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UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
TRABALHO DE GRADUAO
Banca Examinadora
Prof. Mauro Moura Severino, ENE/UnB
(Orientador)
Prof. Rafael Amaral Shayani, ENE/UNB
(Examinador interno)
Prof. Marcus Vincius Borges Mendona
(Examinador interno)
ii
Dedicatria(s)
Dedico este trabalho o todos aqueles que
de uma forma direta ou indireta me
ajudaram neste trabalho
iii
Agradecimentos
Quero agradecer primeiramente a Deus, que sempre fiel. Agradecer minha famlia e aos
mestres que me ajudaram neste trabalho
Rafael Soares Bezerra
iv
RESUMO
Este trabalho tem o objetivo de criar novos experimentos para a utilizao das bancadas
didticas da WEG adquiridas pelo departamento de engenharia eltrica. O foco dos
experimentos est na matria de Instalaes Eltricas, porm os ensaios podero ser utilizados
em outras disciplinas como por exemplo: Instalaes Eltricas Industriais, Acionamento de
Motores e Proteo de Sistemas Eltricos. Os experimentos desenvolvidos neste projeto
abordaram os seguintes tpicos: partida de motores com tenso reduzida, controlador lgico
programvel (CLP), correo de fator de potncia utilizando banco de capacitores,
interruptores diferenciais residuais (DR) e quadro de transferncia automtica (QTA). Este
trabalho d continuidade ao trabalho de concluso de curso desenvolvido em 2005 pelos
alunos Rafael Costa Abreu e Renato Marques Batista. Alguns experimentos elaborados por
esses alunos foram revisados e testados e tambm fazem parte deste projeto de graduao.
Esses ensaios esto devidamente identificados. Os roteiros esto apresentados no anexo deste
trabalho.
v
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1 ASPECTOS GERAIS ........................................................................................................................... 1
1.2 ETAPA 1 ESTUDO DO LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ................................. 1
1.3 ETAPA 2 REVISO DOS ENSAIOS DESENVOLVIDOS ANTERIORMENTE............................. 2
1.4 ETAPA 3 DESENVOLVIMENTO DE NOVOS ENSAIOS............................................................... 2
1 INTRODUO ................................................................................................................... 1
vi
1.1 ASPECTOS GERAIS ........................................................................................................................... 1
1.2 ETAPA 1 ESTUDO DO LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS ................................. 1
1.3 ETAPA 2 REVISO DOS ENSAIOS DESENVOLVIDOS ANTERIORMENTE............................. 2
1.4 ETAPA 3 DESENVOLVIMENTO DE NOVOS ENSAIOS............................................................... 2
vii
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................148
ANEXOS ............................................................................................................................149
ANEXOI TABELA CONTENDO OS DEFEITOS DA BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS ......... 149
ANEXOII DIAGRAMA ELTRICO DA ENTRADA DE ENERGIA DA BANCADA DIDTICA ............... 150
ANEXOIII DIAGRAMA ELTRICO DA BANCADA PARA CORREO DO FP ................................. 151
ANEXOIV PARMETRO FASE DO CONTROLADOR DE CORREO DE FP ............................... 152
APNDICES ......................................................................................................................153
APNDICE I EXPLICAO GERAL SOBRE AS BANCADAS DIDTICAS .................................. 153
APNDICE II EXPLICAO RPIDA DA BANCADA DE CORREO DE FP ............................... 154
APNDICE III EXPLICAO RPIDA DA BANCADA DE CPL .................................................. 155
APNDICE IV EXPLICAO RPIDA DA BANCADA UTLIZANDO O SOFTSTARTER ................... 156
APNDICE V REUNIO COM A EQUIPE DE LABORATRIO .................................................. 157
APNDICE VI EXPLICAO RPIDA DO VDEO DO QTA.....................................................160
viii
LISTA DE FIGURAS
ix
Apndice VI Fig2 Montagem da Partida estrela tringulo e autotrafo ....................... 162
Apndice VI Fig3 Montagem da Partida estrela tringulo e autotrafo ....................... 162
x
LISTA DE TABELAS
4.1 Ensaios para o laboratrio de instalaes eltricas ............................................ 31
Anexo I Tabela 1 -Tabela contendo os defeitos da bancada de simulao de defeitos .. 159
Anexo IV Tabela 1- Parmetro fase ....................................................................... 152
xi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos
velocidade angular [rpm]
Subscritos
p pico
Siglas
CLP Controlador lgico programvel
DR Interruptor diferencial residual
R1 Resistor nmero 1
IHM Interface homem mquina
CC Corrente contnua
CA Corrente alternada
VCA Volts em corrente altenrada
VCC Volts em corrente contnua
FP Fator de potncia
MIT Motor de induo trifsico
K1 Contator 1
Tenso de linha
Tenso de fase
Trafo Transformador
SCR Silicon Controller Rectifier
RMS Root men square
QTA Quadro de transferncia automtica
UnB Universidade de Braslia
xii
1 INTRODUO
Este trabalho de graduao tem o objetivo de desenvolver novos ensaios para o laboratrio de
instalaes eltricas. O desenvolvimento dos trabalhos podem ser divididos em 3 etapas citadas a
seguir.
Antes de estudar as bancadas da WEG foi feito um estudo dos experimentos utilizados
atualmente na disciplina, consistindo a primeira parte deste trabalho. Todos os experimentos foram
refeitos na bancada tradicionalmente utilizada do laboratrio de instalaes eltricas. Esta etapa
inicial foi muito importante pois partir dela pde-se ter uma melhor viso do laboratrio de
instalaes, quais so os objetivos do laboratrio, o que precisa mudar, o que precisa acrescentar ou
melhorar.
Aps a realizao dos experimentos foi feita uma reunio com os tcnicos que usam o
laboratrio e auxiliam a realizao dos experimentos dos alunos. Participou tambm a engenheira
eletricista responsvel pelos laboratrios, o fato de ela ser ex-aluna contribuiu bastante para a reunio.
No apndice 1 apresentada a ata desta reunio. Este apndice foi acrescentado a este trabalho pois,
como o objetivo fundamental deste trabalho a melhoria do laboratrio de instalaes, a opinio
daqueles que trabalham diariamente e que conhecem bem os recursos que o laboratrio oferece torna-
se muito importante para a evoluo deste projeto.
Com o objetivo de incrementar o laboratrio algumas empresas foram procuradas. O inteno
era conseguir doaes de novos equipamentos para o laboratrio. Porm at o fim deste trabalho no
foi possvel conseguir nenhuma doao
1
Para auxiliar o entendimento das bancadas adquiridas foi criado o captulo 2. Este captulo tem
o objetivo de explicar de forma simplificada os componentes e a forma de operar as bancadas
adquiridas. Com este captulo o leitor ter uma noo melhor do material disponvel para a elaborao
e execuo dos ensaios.
Por fim, a terceira etapa deste trabalho foi elaborar novos roteiros para o laboratrio utilizando
as bancadas didticas da WEG. Foram criados 8 ensaios. Alguns experimentos criados substituram
ensaios criados no projeto citado [1]. Estes roteiros tambm esto no captulo 4.
A maior parte do assunto abordado nos ensaios j foram vistos nas matrias obrigatrias do
curso de engenharia eltrica. Para os temas no explorados ou que foram dados pouco enfoque nas
matrias obrigatrias foi criado o captulo 3.
2
2 EXPLICAO DAS BANCADAS DIDTICAS DA
WEG
Este captulo visa dar uma explicao bsica do
funcionamento das bancadas da WEG.
3
2
1
4
10
5
7
8
4
Essa bancada est mais voltada para experincias envolvendo a teoria bsica de circuitos
eltricos em CA e CC.
A bancada de eletrotcnica industrial est ilustrada na Fig. (2.3). Esta bancada permite a
montagem de diversas experincias de eletrotcnica, desde os mais simples circuitos de iluminao at
os mais diversifcados circuitos de partida de motores.
Alm dos motores e do autotransformador fixados na parte inferior da bancada, esta contm
kits indivuduais de componentes essenciais para a formulao de diferentes ensaios: fusveis,
contatores tripolares, rels trmicos, disjuntores, sinaleiros, temporizadores, botoiras, lmpadas,
diodos, medidores, entre outros.
Com esta gama de componentes possvel fazer uma infinidade de experimentos como:
variados tipos de ligao de lmpadas, diversos tipos de partida de motores, reverso de motores,
correo do fator de potncia, retificao de meia onda e onda completa, entre outros.
aconselhvel que se use um sistema de proteo para todos circuitos utilizando motores. A
bancada contm fusveis, disjuntores e rels trmicos para esta funo.
2 1
7
4
M6
M5
M4
6
5
T10
M3
T1
M1
M2
5
4 dois postos de trabalho da bancada;
5 disjuntor e DR, sistema de proteo da bancada;
6 barra de aterramento;
7 cabo de entrada de energia;
T10 auto trafo trifsico de 3kVA. Usado na alimentao da bancada;
T1 autotransformador de partida trifsica 220V;
M1 motor de induo trifsico tipo gaiola, 0,8CV, 6 cabos, prprio para partida estrela-tringulo;
M2 motor de induo trifsico tipo gaiola, enrolamento nico 0,4CV;
M3 motor de induo trifsico tipo gaiola, enrolamento independente, 0,8 CV;
M4 motor de induo trifsico tipo gaiola, 10 cabos;
M5 motor de induo trifsico tipo gaiola, motofreio;
M6 motor monofsico, partida de 6 cabos;
3 1
5
2
6
11
7
9 15
14
10
12
M1
M2
T10 13
A sada digital do CLP, item 9, Fig (2.4), uma chave abre-fecha com capacidade de 2A de
corrente. Para atuar em algum equipamento ela deve ser ligada em srie com uma fonte e com o
equipamento que receber o sinal de liga ou desliga. Na figura 2.5 um contator K1 acionado pela
sada 1 digital do CLP.
7
Figura 2.6. Acionamento do contator K1 utilizando a sada digital 1 do CLP
Alm do CLP a bancada em questo tambm possui uma armao de alumnio para encaixar
os kits individuais. Os kits da bancada so: fusveis, contatores, sinaleiros, rels trmicos, lmpadas,
botes pulsadores. No entanto os kits individuais das outras bancadas tambm podem ser utilizadas
nesta bancada.
No captulo 3 ser dada uma introduo terica sobre os CLPs.
5
3
W3
6 2
12
1 W4
7
8 W1
10
9
M2 T2
2M1 M3
11
1B1
1M1
T1
Figura 2.7. Bancada de acionamento de motores. Mostra a vista frontal e lateral da bancada.
A bancada formada pelos seguintes componentes:
1 Comando do acionamento do motor CC, parte fixa na bancada;
2 chave desliga/desligado;
3 ajuste no serntido de rotao (horrio/ ati-horrio);
4 resistor de fio fixo, 50;
5 medidores do motor CC velocidade, tenso de armadura e corrente de armadura;
6 chave liga/ligado;
7 ajuste da velocidade do motor CC;
8 boto de emergncia;
9 chave geral, energizao de toda a bancada;
8
10 ajuste de carga do motor CC;
11 encoder;
12 mdulo de partida do motor;
1M1 motor CC, 2,2kW;
2M1 motor de induo trifsico, 6 cabos;
M2 motor de induo trifsico;
M3 motor para ventilao forada;
T1 transformador monofsico religvel, 550kVA;
T2 autotrasnformador de partida trifsico;
1B1 tacogerador de pulso;
W1 conexo entre a bancada e o mdulo de partida para a alimentao dos mdulos 380/220V
60Hz
W3 conexo entre a bancada e o mdulo de partida para a alimentao para os tacmetros/ mdulo
de partida direta/ mdulo de partida compensada/ mdulo de partida estrela-tringulo;
W4 interconexo do auto-transformador de partida ao mdulo de partida compensada;
A bancada de acionamento de motores constituda de uma parte com corrente contnua e
outra com corrente alternada.
O item 1 (Fig.2.7) representa a parte de comando do acionamento do motor CC, por ele
possvel controlar a velocidade do motor (item 7), ajustar a carga no motor (item 10), mudar o sentido
de rotao (item 3) e medir a velocidade de rotao, a tenso de armadura e a corrente de armadura
(item 5). O comando da parte CC da bancada fixo.
A parte CA da bancada possui uma maior versatilidade que a parte CC. Sua robustez est na
possibilidade de trocar os mdulos de partida do motor (item 12 Fig.2.7). Os tipos de mdulo de
partida que podem ser acoplados bancada so: partida direta, partida compensada, partida estrela-
tringulo, soft-starter e inversora. O departamento adquiriu somente os mdulos de patida direta e
inversora, o que j permite a observao de vrios fenmenos e teoremas envolvendo motores
eltricos.
Abaixo esto descritas as caractersticas principais de cada mdulo.
1 Mdulo de partida direta: permite a partida do motor alimentado diretamante pela rede. Com este
mdulo possvel fazer a correo do fator de potncia partir da conexo da bancada de correo de
FP, como mostrado na Fig. 1 do apndice 2.
2 Mdulo de partida compensada: neste mdulo, utilizando o transformador T2 (Fig.2.7) possvel
partir o motor com uma reduo de tenso. O secundrio de T2 fornece uma tenso menor do que a
rede. Alguns segundos aps a partida a carga passa a ser alimentada diretamente pela tenso da rede.
O mdulo se conecta bancada partir de W1 (Fig 2.7) por onde entra a alimentao do mdulo e
sai a alimentao para o motor. O tacmetro alimentado partir de W3 (Fig. 2.7). E atravs de W4
(Fig. 2.27) o mdulo conectado ao autotransformador T2.
3 Mdulo de partida estrela-tringulo: permite a partida do motor (em estrela) com uma corrente 3
vezes menor que em delta. Assim como no mdulo de partida compensada este mdulo utiliza as
conexes W1 e W3 para as mesmas funces.
4 Mdulo com soft-starter: conhecer as caractersticas de partida, funcionamento, parada e proteo
que uma chave de partida esttica (soft-starter) oferece. A conexo com a bancada toda feita partir
da conexo W1.
5 Mdulo com inversor de frequncia: permite o controle escalar e o controle vetorial de velocidade.
Com ele o aluno poder realizar o ajuste e a parametrizao de diversas funes disponveis
atualmente nos inversores. Este mdulo est ilustrado na Fig. (2.27) item 12. Sua comunicao com
a bancada feita somente atravs da conexo W1 como mostrado na figura.
9
2.6 BANCADA DE CORREO DE FATOR DE POTNCIA PARA PARTIDA
DIRETA
A bancada de correo de FP est mostrada na Fig. 2.8. A figura mostra a vista de frente e de
trs da bancada.
3
2
W1
W1
10
2.7 BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS
C1 C2 C3
M1
T10
11
A bancada deve ser acionada conforme com todas as chaves de simulao de defeito
desligadas. Depois de ligada o professor dever acionar algum defeito e, com o quadro de simulao
de defeitos fechado, pedir para o aluno descobrir o defeito.
Esse sistema permite que o aluno desenvolva uma capacidade de resolver problemas,
analisando esquemas eltricos e fazendo medies.
A bancada d a possibilidade de 24 alternativas de defeito. No anexo I encontra-se uma tabela
contendo a lista dos defeitos possveis.
12
3 ASPECTOS TERICOS
Este capitulo apresents uma discuso terica sobre
temas utilizados em ensaios e que no foram, ou que
foram muito pouco abordados durante o curso de
engenharia eltrica.
Grande parte dos fundamentos tericos necessrios para a realizao dos ensaios
propostos j foram discutidos durante o curso de engenharia eltrica em vrias matrias. Para
evitar repeties de conceitos este captulo prioriza os fundamentos tericos que venham
acrescentar, trazer algo de novo ao conhecimento obtido durante o curso. Foi dado um
enfoque voltado para a prtica, para a aplicao de resultados, que o objetivo deste trabalho.
Os temas abordados neste captulo so: partida direta de um MIT, partida de um MIT
com chave estrela-tringulo, partida de um MIT com autotransformador, Soft-Starter, CLP
correo do FP com o uso de banco de capacitores.
A partida direta para o MIT o mtodo de partida mais simples onde so empregados poucos
componentes como mostrado na Fig. (3.1).
13
Uma das caractersticas do MIT uma elevada corrente de partida que pode chegar entre 4 e
10 vezes a corrente nominal do motor [6] . O conjugado pode chegar at a 200% do valor nominal [6].
Os mtodos mais difundidos. Na partida direta no h nenhum mtodo de reduo da corrente de
partida.
A alta corrente de partida possuem algumas desvantagens:
A partida estrela-tringulo requer acesso aos 2 terminais de cada fase do estator totalizando em
6 terminais como mostra a Fig. (3.1). Com acesso a esses terminais ser possvel conectar o MIT em
estrela ou em delta.
A figura 3.2 trs o diagrama de fora usado neste trabalho para a partida com chave estrela-
tringulo. Quando os contatores e so acionado o motor ligado na configurao estrela.
Quando os contatores e estiverem acionadas o motor ser ligado em tringulo.
O rel de tempo utilizado para fazer a troca automtica da ligao de estrela para delta aps
o perodo ajustado no rel.
A tenso aplicada na bobina na configurao estrela : , onde a tenso de linha. Para
a configurao delta a tenso aplicada na bobina .
14
Figura 3.2. Configurao Estrela
= constante (3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
15
Figura 3.4 Configurao tringulo
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(3.13)
17
No caso em que o TAP est ajustado para 65% a tenso no motor ser 65% da tenso de linha.
Pela lei de ohm a corrente NO MOTOR ser 65% da corrente na partida direta. O ndece PD
significa Partida Direta. Ento:
(3.14)
(3.15)
, (3.16)
ou seja
(3.17)
18
Figura 3.6. Variao da corrente do motor em funo de sua velocidade
Desvantagens:
- Custo superior ao da chave estrela-tringulo.
- Dimenses superiores ao da chave estrela-tringulo acarretando um maior espao ocupado.
As principais funes do SOFT STARTER (que do ingls significa partida suave) so partida
e parada suave de motores de induo trifsico. Assim como nas chaves estrela-tringulo e chaves
compensadas, o SOFT STARTER utiliza o mtodo da reduo de tenso. Como dito nos outros
mtodos de partida, o conjugado do motor varia de forma quadrtica com a tenso e a corrente se
relaciona com a tenso conforme a lei de ohm. O SOFT STARTER tambm conhecido como chave
de partida esttica
As chaves de partida estticas possui outras funes importantes como a gerao de um pulso
de tenso de partida e corrente limitada de partida, que sero explicadas nessa seo.
19
Figura 3.7
Em cada fase utilizada uma ponte tiristorizada na configurao anti-paralelo como mostrado
na Fig. (3.8). O tiristor mais utilizado neste tipo de equipamento o SCR (Silicon Controller
Rectifier). Explicando de forma simplificada, o SCR, Fig. (3.8), funciona como uma chave que
somente conduz corrente em um sentido, e para que ela conduza corrente preciso que o gatilho esteja
ativado.
O sistema de controle, Fig. (3.7), atua na ativao e desativao do gatilho de cada tiristor
SCR, dependendo do ngulo de disparo dos tiristores o SOFT STARTER obtm variados valores para a
tenso, podendo assim fazer o controle da tenso de partida e de parada. A Fig. (3.9) mostra o
resultado de uma tenso senoidal aps passar pela ponte de tiristores da Fig. (3.8) com diferentes
ngulos de ativao do gatilho do tiristor. Cada senide da Fig. (3.9) possui uma tenso RMS
difenrente. As formas de onda obtidas representam apenas um das fases do sistema trifsico.
20
Figura 3.9. Curva senoidal de tenso obtida para diferentes ngulos de atuao dos SCR de uma ponte
na configurao ati-paralela.
21
O valor de deve ser o menor possvel porm deve gerar um conjugado de partida maior que
o conjugado da carga.
Os valores de e so ajustveis pelo controlador, mostrado na Fig. (3.9).
O efeito da rampa de subida de tenso no grfico corrente velocidade e corrente tempo pode
ser vista nas Figs. (3.11a e 3.11b).
Na rampa de subida o sistema de controle e disparo atua no ngulo de disparo de cada SCR,
alterando linearmente o valor da tenso RMS de sada. Pode-se observar este fato na Fig. (3.12)
A desacelerao do motor de induo trifsico usando o SOFT STARTER pode ser feita de 2
formas: desligando repentinamente a tenso de alimentao do motor e atravs da diminuio da
tenso de forma contnua durante um tempo , como mostrado na Fig. (3.13).
22
Figura 3.13. Desacelerao em rampa de tenso
Figura 3.14. Variao da tenso na rampa de descida partir da variao do ngulo de atuao dos
gatilhos dos SCRs.
Nos casos em que necessrio um conjugado grande durante um curto perodo inicial para
atuar em cargas de inrcia elevada utiliza-se a configurao pulso de tenso na partida.
Essa configurao est mostrada na Fig. (3.15). O valor da tenso inicial dever ser
suficiente elevado para se obter um conjugado maior que o conjugado inicial da carga. Depois de um
tempo ajustvel a tenso diminuda e a partir da ocorre uma acelerao em rampa de tenso.
23
Figura 3.15. Pulso de tenso de partida.
A chave de partida esttica pode ser configurada para limitar a corrente do motor durante um
determinado perodo de tempo como mostrado na Fig. (3.16). Esse sistema faz com que cargas de alta
inrcia sejam aceleradas a custa de baixas correntes.
Figura 3.16
24
3.6.1 PARMETROS DO CONTROLADOR DE FATOR DE POTNCIA RVC6
O controlador RVC 6, mostrado na Fig. (3.17), possui 6 sadas podendo acionar at 6 estgios
do banco de capacitores. Antes de iniciar sua utilizao na Bancada de Correo de FP o aluno dever
configurar os seus parmetros para o correto funcionamento do equipamento.
(3.18)
.
4- Tempo de espera. o tempo mnimo entre o acionamento de 2 banco de capacitores.
recomendado um tempo mnimo de 40s.
25
5- Sada. Determina a quantidade mxima de acionamentos para o banco de capacitores.
6- Sequncia. Este parmetro se refere seqncia de acionamentos do banco de capacitores.
Nesta seo ser dada uma introduo geral sobre CLP e sero abordados os componentes da
linguagem LADDER utilizados neste trabalho.
4 Fonte de alimentao. Converte a tenso de rede de 110 ou 220V para tenso contnua, geralmente
24V, para a alimentar os circuitos eletrnicos, entradas e sadas.
O ciclo de funcionamento do CLP est descrito na Fig. (3.18b) e citado a seguir:
- Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves,
existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as
as sadas.
- Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O
processo chamado de ciclo de varredura.
- Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em
caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria das sadas.
-Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um
novo ciclo iniciado.
26
a) Arquitetura do CLP b) Ciclo de funcionamento do CLP
Figura 3.18. Arquitetura do CLP
27
Figura 3.19. Inversor de frequncia
O conversor e o inversor so formados por chaves estticas como mostrado na Fig. (3.20). A
atuao coordenada do sistema de controle em cada gatilho do tiristor gera uma tenso contnua na
sada. No inversor o controle de atuao das suas chaves propiciam a variao das grandezas: tenso e
freqncia. A manipulao dessas grandezas permitem manter o conjugado constante, reduzir a
potncia de operao, fazer a partida em rampa, entre outras aplicaes
Existem 2 formas de controle usadas pelo inversor de freqncia: controle escalar e controle
vetorial.
28
3.8.2.1 CONTROLE ESCALAR
Neste tipo de controle o motor opera com a relao tenso/ freqncia constante para
qualquer valor da velocidade de operao. Quando V/f = constante o valor do conjugado permanece
constante. O conjugado dado pela seguinte equao [3]:
(3.19)
K constante de conjugado
componente da corrente do motor
(3.20)
No controle vetorial o motor opera com uma elevada preciso de velocidade e uma rpida
resposta na mudana de velocidade. Existem dois tipos de controle vetorial:
29
4 ENSAIOS PARA O LABORATRIO DE
INSTALAES ELTRICAS
Este capitulo trs roteiros revisados e criados
utilizando as bancadas didticas WEG.
Este captulo ir apresentar os roteiros desenvolvidos pelo trabalho de graduao [1] os quais
foram revisados e formatados e mais oito novos ensaios desenvolvidos neste trabalho de graduao.
Os ensaios deste captulo esto descritos de forma resumida na tabela 1 abaixo:
Para cada experimento foi destinado uma seo deste captulo. No incio de cada seo so
feitos comentrios respeito do experimento para que o leitor possa se situar respeito do tema e
entender seus objetivos principais. No final dos comentrios foi citado o tempo utilizado para
montagem do experimento em questo, na contagem deste tempo considerado que todos os
componentes necessrios para a montagem do circuito j esto na bancada didtica. Logo aps os
comentrios o leitor poder observar o roteiro desenvolvido. O ttulo das sees, que possuem o
roteiro originalmente feito por [1] e que foram revisados neste trabalho, esto identificados como
REVISADOS.
Alguns ensaios possuem anexos que no devem ser confundidos com os anexos do final deste
trabalho. Os roteiros esto formatados no padro utilizado no laboratrio de Instalaes Eltricas, ou
seja, sua formatao est diferente da utilizada neste trabalho. No possuem a numerao no rodap da
pgina, portanto sua numerao no foi contabilizada, e possuem um cabealho prprio, no padro dos
experimentos utilizados no laboratrio.
As figuras nos ensaios no esto na lista de figuras no incio deste trabalho, pois a sua
numerao no est de acordo com o padro de contagem do restante do texto.
30
4.2 CURVA VxI DE UMA RESISTNCIA (REVISADO)
Esse experimento tem o objetivo de estudar a relao tenso x corrente em uma resistncia. O
aluno deve primeiramente montar um circuito CC e, a partir da variao da resistncia do
potencimetro, traar a curva VxI. O mesmo procedimento deve ser tomado para o circuito CA. Na
introduo terica ele trs um pouco da discusso do efeito da temperatura no valor da resistncia.
Este experimento bastante simples. O seu tempo de execuo de aproximadamente 30
minutos.
31
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
CURVA VxI DE UMA RESISTNCIA
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
A lei de Ohm afirma que o quociente V/I da tenso aplicada num condutor e
da corrente que se estabelece nele independe da tenso aplicada.
Lei de Ohm: V/I independente de V.
Para verificar esta lei experimentalmente podemos aplicar vrias tenso num
condutor, medir os valores de V e I e representar os dados obtidos num grfico I
versus V. Os pontos experimentais devem ento cair sobre uma reta que passa pela
origem. Neste procedimento outros parmetros experimentais como temperatura do
condutor, campos magnticos, estresse mecnico etc. devem ser mantidos
constantes.
Freqentemente podemos encontrar ainda outra formulao da lei de Ohm: o
quociente V/I = R constante. Esta afirmao no clara; o que significa
32
constante? Constante em relao a que? A resistncia de um condutor, R = V/I,
certamente depende de muitos fatores, por exemplo, da temperatura do condutor.
A dependncia da resistncia com a temperatura torna, na prtica, a
verificao da lei de Ohm difcil. Se aumentarmos a tenso suficientemente gera-se
tanta energia trmica que fica difcil manter a temperatura constante no
experimento. A elevao da temperatura provoca ento um aparente desvio da lei de
Ohm para altas tenses. Em princpio este desvio seria evitvel esfriando-se o
condutor.
A lei de Ohm no uma lei fundamental como a segunda lei de Newton ou as
equaes de Maxwell. Ela descreve razoavelmente bem o comportamento de uma
grande classe de condutores num intervalo de campos eltricos entre 0 e 108 V/m.
Mas existem tambm condutores que definitivamente no obedecem lei de Ohm,
por exemplo, os diodos e as lmpadas de non.
33
ser o retardo dos campos magnticos antigos e em acumulao, e mais eles
empurram a corrente para fora, at que em freqncias muito altas a corrente s vai
fluir numa fina pelcula na superfcie, ou seja, na parte externa do condutor.
3 MATERIAL UTILIZADO
1 Interruptor MBD-017
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
34
4.2 Parte CC
Figura 1
Tabela 1
V(V) I(A) R()
Tabela 2
V(V) I(A)
35
4.3 Parte CA
Figura 2
Tabela 3
V(V) I(A) R()
Tabela 4
V(V) I(A)
36
5 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
37
4.3 MEDIO DA DEFASAGEM TENSO/CORRENTE EM RESISTORES,
INDUTORES E CAPACITORES (REVISADO)
Esse experimento tem o objetivo de estudar a defasagem entre a tenso e corrente nos caso
resistivo, capacitivo e indutivo. Na introduo terica ele trs uma anlise do tringulo de potncia e
apresenta o conceito de potncia ativa, reativa e aparente e o conceito de fator de potncia.
O experimento consiste em fazer a medio, atravs de um fasmetro, da defasagem de um
resistor de 200, 1 indutor de 300mH e um capacitor de 5F.
O tempo de execuo do experimento de aproximadamente 30 minutos.
38
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
MEDIO DA DEFASAGEM
TENSO/CORRENTE EM RESISTORES,
INDUTORES E CAPACITORES
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
39
reator de lmpada fluorescente, etc), haver uma defasagem entre a tenso e a
corrente no circuito conforme indicado na figura 1.
As potncias na carga so divididas em 3 tipos como
mostra o tringulo de potncia da figura 1:
3 MATERIAL UTILIZADO
1 voltmetro MBD-019
1 ampermetro escala de 0 a 0,3A MBD-020
1 frequencmetro MBD-021
1 fasmetro de 1 fase MBD-049
2 resistores de 100 R4 e R5
1 indutor 300mH L1
1 capacitor 5F MBD-057
40
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Figura 2
Tabela 1
V(V) I(A) Fp defasagem
41
Figura 3
Tabela 2
V(V) I(A) Fp defasagem
Figura 4
Tabela3
V(V) I(A) Fp defasagem
5 RELATRIO
42
D) Por que no se consegue uma defasagem de 90 graus no indutor?
43
4.4 CASCATA DE CONTATORES (REVISADO)
O objetivo deste ensaio implementar um circuito cascata que permite o parcelamento da
carga introduzida na alimentao de um sistema.
No pr-relatrio o aluno dever explicar o funcionamento do circuito a ser montado. Esse pr
conhecimento do circuito facilita bastante a sua montagem.
A introduo comenta sobre uma das aplicaes da cascata de contatores.
Na parte experimental o aluno ir montar a cascata de cotatores. Esse circuito possui uma
opo para acionar as cargas em cascata e outra opo para acionar as cargas simultaneamente. O
aluno deve medir as correntes de pico a cada entrada de carga no sistema.
No final o aluno dever comparar os mtodos de acionamento em cascata e acionamento
simultneo partir dos valores obtidos.
O tempo necessrio para a realizao do experimento de 30 minutos.
44
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
CASCATA DE CONTATORES
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
2 PR-RELATRIO
45
Uma possvel soluo para este problema a utilizao de uma cascata de
contatores, fazendo com a carga assumida pelo gerador entre em parcelas, e no de
uma nica vez.
Desta forma o gerador consegue fornecer a energia necessria ao sistema
sem que haja problema na partida.
4 MATERIAL UTILIZADO
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
46
Figura 1
6 RELATRIO
C) Anexe o pr-relatrio.
47
4.5 DETECO DE ERROS EM UM CIRCUITO (REVISADO)
O objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia para deteco de erros na anlise de
circuitos eltricos. Para isso utilizada a bancada de simulao de defeitos.
A bancada possui 24 interruptores que simulam diversos defeitos nas partidas direta e estrela-
tringulo e no acionamento de MIT com chave reversora.
O aluno ter que acionar interruptor e descobrir seu respectivo erro Neste experimento o
aluno tem acesso ao esquema eltrico para consulta, que est anexado no final do roteiro. Este ensaio
tambm desenvolve no aluno a habilidade de ler esquemas eltricos.
No final questionada a metodologia de erro mais utilizada.
. O tempo necessrio para descobrir todos os erros por volta de 3 horas, porm o professor
pode estipular um nmero menor de erros para roteiro.
48
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
DETECO DE ERROS EM UM CIRCUITO
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
A complexidade dos circuitos eltricos e eletrnicos cada dia maior. Cada dia
aumentam o nmero de componentes diminuindo porm seu tamanho. Com isso o
nmero de conexes tambm aumenta, dificultando muitas vezes a deteco de
erros. Por esse motivo o desenvolvimento de uma metodologia de trabalho na
deteco de erros de fundamental importncia.
O propsito deste ensaio desenvolver no usurio uma metodologia prpria
para trabalhar com as deteces de erros necessrias em todos os circuitos.
49
3 MATERIAL UTILIZADO
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
50
Tabela 1 Lista de defeitos
DF-01
DF-02
DF-03
DF-04
DF-05
DF-06
DF-07
DF-08
DF-09
DF-10
DF-11
DF-12
DF-13
DF-14
DF-15
DF-16
DF-17
DF-18
DF-19
DF-20
DF-21
DF-22
DF-23
DF-24
5 RELATRIO
51
ANEXO
52
53
54
4.6 ENSAIO COMPARATIVO ENTRE PARTIDA DIRETA, ESTRELA-TRINGULO
E POR AUTOTRANSFORMADOR (REVISADO)
55
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
1 OBJETIVO
Motores absorvem da rede uma potncia maior na fase de partida. Esse fato
pode levar a flutuaes inadmissveis na prpria rede e no circuito do motor, que a
concessionria e energia limita, para no prejudicar outros consumidores.
Ento, reportando-nos a norma NBR 5410 edio de 2004, e no seu item 6.5.1.2
Motores, temos:
6.5.1.2 Limitao das perturbaes devidas partida de motores
56
6.5.1.2.1 Para evitar perturbaes que comprometam a rede de distribuio, a
prpria instalao e ofuncionamento das demais cargas por ela alimentadas, devem
ser observados:
NOTA Para partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5 CV), em
instalaes alimentadasdiretamente pela rede de distribuio pblica em baixa
tenso.
57
3 MATERIAL UTILIZADO
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
58
Tabela 2 Partida estrela-tringulo
(rpm)
Y
5 RELATRIO
A) Compare as correntes de pico nas trs situaes. Ela diferente nas 3 situaes?
Justifique.
59
4.7 ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM PARTIDA
DIRETA (REVISADO)
Esse experimento tem o objetivo de propiciar ao aluno a prtica da montagem de uma partida
direta para o MIT. Ele traz uma discusso das desvantagens da elevada corrente de partida do MIT e a
utilizao da partida direta.
Na introduo terica foi acrescentado uma discusso respeito das desvantagens de uma alta
corrente de partida no circuito e de quando a partida direta normalmente usada. Traz tambm, do
trabalho antigo, um tpico falando sobre o contator.
O experimento consiste em montar a partida direta, medir as correntes de pico e permanente,
medir a potncia, tenso e velocidade. Com esses dados o aluno deve calcular o conjugado.
interessante que o aluno calcule o conjugado pois muitas vezes, em situaes prticas, o engenheiro
deve dimensionar o motor de acordo com o conjugado que ele deve fornecer para uma determinada
carga.
No relatrio questionado sobre a funo do selo no circuito de comando. solicitado para o
aluno pesquisar sobre os mtodos de reduo de corrente de partida, este tpico j prepara o aluno para
os prximos experimentos. Novamente o tema das desvantagens da elevada corrente de partida
levado em considerao. questionado respeito da diminuio da corrente de linha ao se utilizar
banco de capacitores.
O tempo de execuo do experimento de 1 hora.
60
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO
TRIFSICO COM PARTIDA DIRETA
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
61
2 FUNDAMENTOS TERICOS LEITURA COMPLEMENTAR
Uma das caractersticas do MIT uma elevada corrente de partida que pode chegar
entre 4 e 10 vezes a corrente nominal do motor [2] . O conjugado pode chegar at a 200%
do valor nominal [2]. Os mtodos mais difundidos. Na partida direta no h nenhum mtodo
de reduo da corrente de partida.
A alta corrente de partida possuem algumas desvantagens:
2.2 Contator
62
Figura 1. Contator
3 MATERIAL UTILIZADO
63
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Tabela 1
Ip(A) I(A) V(V) W1 W2 P(W) (rpm)
64
Figura 1
5 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
65
6 BIBLIOGRAFIA
66
4.8 ACIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE
REVERSORA (REVISO)
67
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUO COM
CHAVE REVERSORA
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
3 LEITURA COMPLEMENTAR
4 MATERIAL UTILIZADO
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
69
Desligue a chave geral, desenergizando a bancada. Monte o circuito de fora
mostrado na figura 1 observando a seqncia de fases.
Conecte o motor M1 ligado em delta de acordo com a tenso da rede
conforme indicado na placa do motor.
Figura 1
Tabela 1
Ip (A) Ireverso(A) I(A) V(V)
70
6 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
A) Qual a funo dos contatos normalmente aberto imediatamente antes das bobinas
de K1 e K2?
E) Como funciona a reverso trifsica com chave fin de curso? D exemplos de sua
aplicao.
71
4.9 PARTIDA DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM CHAVE
ESTRELA-TRINGULO
Assim como nos outros experimentos esse experimento est focado na prtica do aluno na
montagem do circuito proposto. Este roteiro visa tambm discutir de que forma a chave estrela-
tringulo diminui a corrente de partida e quais as suas principais vantagens e desvantagens.
O pr-relatrio pede para que o aluno explique passo a passo o funcionamento da partida com
chave estrela-tringulo. Isso ajuda para que o aluno j venha para o laboratrio entendendo melhor
sobre o ensaio a ser realizado.
A introduo terica explica matematicamente como ocorre a reduo da corrente de partida
na configurao estrela-tringulo. Discute tambm as vantagens e desvantagens desse tipo de partida.
Na parte 1 do procedimento experimental o aluno deve montar a chave estrela-tringulo e
medir as correntes e tenses pertinentes para a observao de sua aplicao.
Na parte 2 o aluno ter que fazer uma pequena modificao no circuito de comando para que
motor possa partir atravs de uma partida direta. Em seguida deve medir as grandezas pertinentes.
O item relatrio traz uma discusso comparativa entre as partidas direta e com chave estrela-
tringulo partir dos dados colhidos no procedimento experimental. O aluno ter tambm que
comparar se a relao entre a configurao estrela e delta est de acordo com a teoria. E por fim o
aluno ter que fazer uma comparao com a partida compensadora (com auto trafo).
O item Leitura Complementar traz normas respeito de partida de motores e normas de
segurana no trabalho (NR10).
O tempo estimado para este experimento de 2 horas.
72
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
73
3 FUNDAMENTOS TERICOS LEITURA COMPLEMENTAR
74
Para a configurao em tringulo temos:
75
A corrente de linha em estrela 3 vezes menor que em delta. Como o
conjugado proporcional ao quadrado da tenso, T = kV, o conjugado em estrela
diminui em relao ao tringulo, ou seja, tambm diminui 3 vezes.
As vantagens e desvantagens de se utilizar a partida atravs da chave estrela-
tringulo esto descritas a seguir.
Vantagens:
Dimenses relativamente reduzidas. S acrescentado um contator ao
sistema de partida direta.
Custo reduzido.
Corrente de partida reduzida a 1/3 da nominal
Desvantagens:
Partida estrela-tringulo s possvel para motores adaptados para esse tipo
de partida. 6 terminais.
O conjugado de partida 3 vezes menor na configurao estrela. Devido a
esse pequeno valor essa partida mais utilizada em motores cuja partida se
d em vazio.
Tenso de rede deve coincidir com a tenso em tringulo.
4 MATERIAL UTILIZADO
76
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
77
Figura 4 Circuito de comando para partida estrela-tringulo
78
Figura 5 Circuito de fora para partida estrela-tringulo.
79
Figura 6
6 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
80
7 LEITURA COMPLEMENTAR
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos
pontuais. O aluno dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando
a literatura sugerida nas aulas tericas e as normas em vigor)
NOTA Para partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5 CV), em
instalaes alimentadas diretamente pela rede de distribuio pblica em baixa
tenso, deve ser consultada a empresa distribuidora local.
8 BIBLIOGRAFIA
[1] Artigo IEEE: LOW IMPACT MOTOR CONTROL With STAR-DELTA STARTING.
[PHILLIP W. ROWLAND, P.E] 1998
O objetivo deste ensaio permitir ao aluno a prtica da montagem uma partida com autotrafo
para um MIT. Este roteiro visa tambm discutir de que forma a chave compensadora diminui a
corrente de partida e quais as suas principais vantagens e desvantagens.
O pr-relatrio pede para que o aluno explique passo a passo o funcionamento da partida com
chave compensadora partir das figuras de fora e comando do relatrio. Este pr-relatrio bem feito
tende a facilitar bastante a montagem do experimento.
A introduo terica explica matematicamente como ocorre a reduo da corrente de partida
com autotransformador. Discute tambm as vantagens e desvantagens desse tipo de partida.
Da mesma forma que no ensaio sobre partida estrela-trigulo o procedimento experiental visa
comparar as partidas direta e com autotransformador. O aluno dever montar a partida compensadora
e depois, atravs de uma pequena modificao no circuito de comando, montar a partida direta.
O item relatrio visa comparar os tipos de partida montadas no laboratrio partir dos
dados coletados; analisar o comportamento da corrente de linha neste tipo de partida e comparar este
tipo de partida com a partida estrela-tringulo
O item Leitura Complementar traz normas respeito de partida de motores e normas de
segurana no trabalho (NR10).
O tempo estimado para este experimento de 2 horas.
82
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
83
3 FUNDAMENTOS TERICOS LEITURA COMPLEMENTAR
, ou seja
Figura 1
Pela figura 1 podemos ver que quando o motor chega a 90% da velocidade
sncrona o rel de tempo atuou fazendo com que o motor fosse alimentado
diretamente pela rede. muito importante escolher um ponto adequado de
transferncia para no termos uma elevada corrente. Se a transferncia ocorresse a
80% da velocidade sncrona teramos uma corrente de 400% da corrente nominal,
que um valor alto.
A seguir esto listadas as vantagens e desvantagens do mtodo:
Vantagens:
Na configurao 65% a corrente de linha se aproxima corrente de linha da
partida estrela tringulo, no entanto o conjugado da partida compensadora
maior.
Produz um grande conjugado para cada unidade de corrente de linha.
Na transferncia da tenso reduzida para a tenso de suprimento o
autotransformador serve como uma impendncia limitando o valor da
corrente.
Desvantagens:
Custo superior ao da chave estrela-tringulo.
Dimenses superiores ao da chave estrela-tringulo acarretando um maior
espao ocupado.
85
4 MATERIAL UTILIZADO
1 motor trifsico M1 ou M3
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
86
5.2 Partida com autotrafo ( ou com chave compensadora)
Figura 2
87
Figura 3
88
5.3 Partida Direta
Figura 5
6 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
B) Por que a partida compensadora utilizada para motores com cargas grandes?
Fale sobre o conjugado de partida.
7 LEITURA COMPLEMENTAR
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno
dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas
tericas e as normas em vigor)
NOTA Para partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5 CV), em
instalaes alimentadas diretamente pela rede de distribuio pblica em baixa
tenso, deve ser consultada a empresa distribuidora local.
90
8 BIBLIOGRAFIA
91
4.11 SOFT-STARTER
Este ensaio tem o objetivo de permitir ao aluno a prtica da configurao de um soft starter
para atuar nas seguintes configuraes: acionamento e desligamento em rampa de tenso, pulso de
tenso de partida e corrente limitada de partida. Na introduo terica foi dada uma explicao sobre
cada uma dessas configuraes
O pr-relatrio pede ao aluno que explique o princpio de funcionamento do soft starter. Nesta
etapa o aluno dever rever os princpios de eletrnica de potncia aplicada ao soft starter, como
mostrados no captulo 3.
O procedimento experimental foi desenvolvido de forma que o aluno consiga configurar a
chave de partida esttica conforme descrito na introduo terica.
No final o aluno dever explicar a aplicao da rampa de tenso, falar sobre o golpe de arete
comentado no captulo 3 e comentar sobre a corrente de partida na configurao contendo um pulso
de tenso de partida.
O item Leitura Complementar traz normas respeito de partida de motores e normas de
segurana no trabalho (NR10).
O tempo estimado para este ensaio de 1 hora e 30 minutos.
92
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
SOFT-STARTER
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
93
3.1 Acionamento em rampa de tenso
94
atravs da diminuio da tenso de forma contnua durante um tempo , como
mostrado na Fig. (3.14).
95
3.3 Pulso de tenso de partida
A chave de partida esttica pode ser configurada para limitar a corrente do motor
durante um determinado perodo de tempo como mostrado na figura 3.17. Esse sistema
faz com que cargas de alta inrcia sejam aceleradas a custa de baixas correntes. usada
para cargas de alto ou constante conjugado de partida.
Figura 3.17
96
4 MATERIAL UTILIZADO
- Bancada de acionamentos;
- Mdulo com SOFT STARTER, modelo SSW-03;
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Antes do incio do manuseio dos equipamentos, realize uma Anlise Preliminar de Risco,
preenchendo uma planilha com as seguintes informaes:
1a coluna: Etapa
2 a coluna: Risco/perigo
3 a coluna: Modos de deteco
4 a coluna: Efeitos
5 a coluna: Recomendaes/observaes
97
5.4 Desacelerao em rampa de tenso
98
6 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
7 LEITURA COMPLEMENTAR
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno dever
fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas tericas e as
normas em vigor)
99
segurana e a sade dos trabalhadores. (210.018-5/I=4)
8 BIBLIOGRAFIA
100
ANEXO I PARMETROS DE LEITURA
101
ANEXO II PARMETRO P22
102
4.12 INVERSOR DE FREQUNCIA
Este ensaio tem o objetivo de propiciar ao aluno uma noo bsica de como operar um inversor de
frequncia. A partir deste ensaio o aluno ser capaz de configurar o inversor para atuar com duas formas de
controle: escalar (v/f) ou vetorial sensoless. O ensaio visa monitorar o inversor tanto atravs do IHM como
remotamente, atravs das chaves de comando.
No pr-relatrio o aluno ter que explicar o princpio de funcionamento do inversor de freqncia
para poder se familiarizar com o equipamento.
A introduo terica explica sobre as duas formas de controle citadas e o procedimento
experimental traz o passo a passo de como fazer a configurao para essas duas formas de controle.
O tempo estimado para este ensaio de 1 hora e 30 minutos.
103
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
INVERSOR DE FREQUNCIA
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
104
3 FUNDAMENTOS TERICOS LEITURA COMPLEMENTAR
Neste tipo de controle o motor opera com a relao tenso/ freqncia constante
para qualquer valor da velocidade de operao. Quando V/f = constante o valor do
conjugado permanece constante. O conjugado dado pela seguinte equao [1]:
(1)
K constante de conjugado
componente da corrente do motor
(2)
No controle vetorial o motor opera com uma elevada preciso de velocidade e uma
rpida resposta na mudana de velocidade. Existem dois tipos de controle vetorial:
105
controle de conjugado e velocidade at velocidade zero e preciso de at 0,01%
no controle de velocidade
4 MATERIAL UTILIZADO
- Bancada de acionamentos;
- Mdulo com inversor de freqncia, srie CFW-09;
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Antes do incio do manuseio dos equipamentos, realize uma Anlise Preliminar de Risco,
preenchendo uma planilha com as seguintes informaes:
1a coluna: Etapa
2 a coluna: Risco/perigo
3 a coluna: Modos de deteco
4 a coluna: Efeitos
5 a coluna: Recomendaes/observaes
106
5.3 Controle escalar 60Hz
Tabela 1
(rpm) V (V) f (Hz) P(kW)
107
5.3 Controle vetorial sensoreless
Para que o sistema de controle seja configurado no tipo vetorial sensoreless faa
os seguintes ajustes:
1- P000 = 5 ; libera o acesso para alterao de parmetros.
2- P202 = 3, configura o tipo de controle para vetorial sensoreless.
3- P400 = tenso nominal do motor; olhar dado de placa.
4- P401 = corrente nominal do motor; olhar dado de placa.
5- P403 = 60; frequncia nominal do motor igual a 60Hz.
6- P402 = velocidade nominal do motor; olhar dado de placa.
7- P404 = potncia nominal do motor em HP; olhar dado de placa.
8- P406 = 0; ventilao do motor ajustado ao tipo auto ventilado.
9- P408 = 1; o auto ajuste dos outros parmetros ser feito automaticamente se girar
o motor.
Nesta hora o auto ajuste comear a rodar, aguarde um instante para a configurao
automtica.
10- P002 = 150; velocida para a rotao do motor ser de 150rpm.
11- Pressione ; o visor LCD dar uma mensagem: inversor pronto
12- Chame o professor para a conferncia.
13- Ligue o motor pressionando ;
6 BIBLIOGRAFIA
108
4.13 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)
Este ensaio tem o objetivo de propiciar ao aluno um contato inicial com o CLP.
A primeira parte da introduo terica traz a arquitetura e o ciclo de funcionamento do CLP. Esta
explicao muito importante pois muitos alunos ainda no tiveram nenhum contato com o CLP. A
segunda parte possui a explicao de alguns componentes da linguagem de programao LADDER. Com
essa explicao e com a explicao contida nos procedimentos experimentais o aluno consegue realizar o
experimento. Porm para um melhor entendimento do LADDER aconselhvel que o aluno procure um
tutorial. O manual do CLP TP02 tem uma explicao sobre LADDER e sobre o software PC12 que ajudam
bastante no desenvolvimento de aplicaes para o CLP.
A aplicao utilizada para estudar os conceitos do CLP foi a reverso no sentido de rotao do
motor. O processo foi divididos em estados e entre cada estado foi criado uma transio que acionada se
uma determinada condio for satisfeita. Este procedimento utilizando estados, condies e transies
podem ser utilizado em vrias outras aplicaes.
No final do experimento o aluno ir aprender a utilizar o IHM para visualizar e alterar dados.
Como relatrio, o aluno dever elaborar uma nova programao em LADDER para uma partida com
chave estrela-tringulo.
O tempo estimado para este ensaio de 2 horas.
109
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
110
1 Unidade Central de Processamento (CPU). composta por microcontroladores ou
micriprocessadores. Recebe as informaes dos cartes de entrada e, de acordo com
a programao gravada na memria, processa a informao e atualiza os cartes de
sada.
- Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual
ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria das
sadas.
111
a) Arquitetura do CLP b) Ciclo de funcionamento do CLP
Figura 1
- Circuitos de intertravamento
112
Como os circuitos de selo so muito utilizados o CLP TP02 WEG possui
componentes especiais que realizam a operao de ativar (SET) e desativar (RESET)
bobinas de forma retendora.
Figura 3
Figura 3 Quando a entrada 1 ativada a sada Y0001 selada. Quando ativamos a entrada 2 a
sada 1 aberta
- Temporizador Sinal de
entrada
Registrador Tempo
Figura 04
3 MATERIAL UTILIZADO
113
- 2 Contatores
- 1 motor de induo trifsico
- 1 fusvel para o circuito de comando (2A)
- 3 fusveis para o circuito de fora (4A)
* Esse software juntamente com o seu tutorial podem ser baixados gratuitamente no
site da WEG: http://www.weg.net/br
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
114
Para a programao desse problema usaremos alguns passos:
115
6) Monta-se o programa LADDER o qual aciona as sadas e os temporizadores de
acordo com cada etapa de acordo com a figura 8.
7) Por fim cria-se uma programao que desliga todos os estados com o
acionamento da entrada 2 do CLP.
116
Para monitorar o que est acontecendo no CLP pelo computador entre no
menu Monitor e selecione a opo Ladder. Para finalizara monitorao selecione a
opo Abort do mesmo menu.
117
5 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
7 LEITURA COMPLEMENTAR
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos
pontuais. O aluno dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando
a literatura sugerida nas aulas tericas e as normas em vigor)
IEC 61131-3
A IEC estabelece como padro 5 linguagens de progamao:
- Structure Text (ST);
- Ladd Diagram* (LD);
- Instruction List (IL);
- Sequencial Function Chart (SFC);
- Function Block Diagram (FBD);
PLCopen
- O PLCopen uma organizao que tem por misso resolver assuntos relacionados
programao nos sistemas de controle para incentivar a utilizao das normas
internacionais neste domnio.
- Uma das suas contribuies incentivar a independncia de hardware a partir do
cdigo de software
8 BIBLIOGRAFIA
[5] Tutorial de uso do software de programao dos CLPs WEG TP02 PC12
118
4.14 CORREO DO FATOR DE POTNCIA ATRAVS DO USO DE BANCO DE
CAPACITORES
119
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
120
2 PR-RELATRIO - FUNDAMENTOS TERICOS
- Potncia: 3CV;
- Fator de potncia: 0,8;
- Rendimento: 85%;
3 FUNDAMENTOS TERICOS
121
K: Relao do transformador de corrente.
122
Figura 2
3 MATERIAL UTILIZADO
- Bancada de correo de potncia para partida direta.
- Bancada de acionamentos com mdulo de partida direta.
123
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Antes do incio do manuseio dos equipamentos, realize uma Anlise Preliminar de Risco,
preenchendo uma planilha com as seguintes informaes:
1a coluna: Etapa
2 a coluna: Risco/perigo
3 a coluna: Modos de deteco
4 a coluna: Efeitos
5 a coluna: Recomendaes/observaes
124
4.3 Configurao automtica do controlador de correo de fator de potncia
5 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
B) Compare se a quantidade de estgios acionados nas sees 4.2 e 4.3 esto de acordo
com o pr-relatrio.
6 BIBLIOGRAFIA
125
7 LEITURA COMPLEMENTAR
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno dever
fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas tericas e as
normas em vigor)
126
ANEXO 1
Bancada de Correo de Fator de Potncia para
Partida Direta.
Para a realizao do experimento de correo de fator de potncia para partida
direta deve-se conectar a Bancada de Correo de Fator de Potncia na Bancada de
Partida Direta conforme mostrado na figura abaixo.
Mdulo de
Partida Direta
Controlador
de Fator de
Potncia
Banco de
Capacitores
Tomada 1W1
Tomada 1W2
Chave Geral
MIT
127
ANEXO 2 CONTROLADOR DE FATOR DE
POTNCIA (DIAGRAMA ELTRICO)
128
ANEXO 3 LIGAO DOS ESTGIOS DO
BANCO DE CAPACITORES
129
130
ANEXO 4 MDULO DE PARTIDA DIRETA
131
ANEXO 5 DETECO DA FASE PARTIR DO
MODO DE LIGAO DO CONTROLADOR DE
FP
Na tabela abaixo a tenso medida entre a fase e o neutro.
132
4.15 QUADRO DE TRANSFERNCIA AUTOMTICA (QTA)
Este ensaio tem o objetivo de montar o circuito que simula um QTA mostrando as suas
principais caractersticas. O QTA a ser montado tem a funo de fazer a transferncia de alimentao
da carga entre a energia da concessionria e a energia do gerador.
O gerador utilizado foi o gerador assncrono do laboratrio de converso de energia da UnB
acoplado a um motor de induo trifsico pertencente ao mesmo laboratrio.
Tambm utilizado um no break, para manter uma determina carga energizada durante a
transferncia.
O pr-relatrio pede para o aluno explicar o funcionamento do QTA partir das figuras dos
circuitos de fora e de comando.
Na parte prtica o aluno dever montar os circuitos de fora e comando propostos.
No final questionado a necessidade do tempo de transferncia entre a alimentao da
concessionria e do gerador.
O tempo de execuo do experimento de 3 horas.
133
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
134
2 PR-RELATRIO
3 MATERIAL UTILIZADO
1 reostado de 10 -
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
135
4.2 Quadro de transferncia automtico
Figura 1
136
Figura 2
137
5 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
A) Por que necessrio que haja um intervalo de tempo entre a queda de energia
da concessionria e a entrada do gerador no sistema e tambm entre a parada do
gerador e o retorno da energia da concessionria?
6 BIBLIOGRAFIA
138
4.16 INTERRUPTOR DIFERENCIAL RESIDUAL (DR)
139
LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS
ATENO:
SIGA TODAS AS PRESCRIES DE SEGURANA DA NR-10.
1 OBJETIVO
140
2 PR-RELATRIO
3 MATERIAL UTILIZADO
4 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
141
Figura 1
5 RELATRIO
(individual, a ser entregue em formato eletrnico no prazo mximo de 7 dias.)
A) Qual foi o valor de corrente de curto circuito na atuao do DR? O valor est de
acordo com o In do equipamento?
142
B) Anexe os fundamentos tericos preparados no pr-relatrio.
6 BIBLIOGRAFIA
7 LEITURA COMPLEMENTAR
(esta leitura complementar visa auxiliar o aluno, porm apresenta apenas tpicos pontuais. O aluno
dever fazer uma pesquisa mais abrangente e completa, utilizando a literatura sugerida nas aulas
tericas e as normas em vigor)
143
a) os circuitos que sirvam a pontos de utilizao situados em locais contendo
banheira ou chuveiro (ver 9.1);
b) os circuitos que alimentem tomadas de corrente situadas em reas externas
edificao;
c) os circuitos de tomadas de corrente situadas em reas internas que possam vir a
alimentar equipamentos no exterior;
d) os circuitos que, em locais de habitao, sirvam a pontos de utilizao situados
em cozinhas, copas- cozinhas, lavanderias, reas de servio, garagens e demais
dependncias internas molhadas em uso normal ou sujeitas a lavagens;
e) os circuitos que, em edificaes no-residenciais, sirvam a pontos de tomada
situados em cozinhas, copas-cozinhas, lavanderias, reas de servio, garagens e, no
geral, em reas internas molhadas em uso normal ou sujeitas a lavagens.
144
5 CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS
FUTUROS
Este capitulo trs concluso e sugestes para
trabalhos futuros utilizando as bancadas didticas da
WEG.
5.1 CONCLUSO
Este trabalho teve o objetivo de formular novos ensaios para o laboratrio de instalaes
eltricas. Sete ensaios do trabalho [1] foram revisados, corrigidos e formatados. E mais 8 roteiros
foram criados. Todos, utilizando as bancadas didticas da WEG.
Todas as bancadas didticas da WEG foram exploradas com no mnimo 1 ensaio elaborado.
Todos os ensaios apresentados neste trabalho foram devidamente testados e seus circuitos esto
funcionando corretamente. Os ensaios esto prontos para serem usados no laboratrio.
Os experimentos utilizando a partida estrela tringulo e a partida compensadora j foram
utilizados pelos alunos de instalaes eltricas.No apndice XII esto algumas fotos da execuo deste
experimento. Tambm foi feita uma demonstrao de um experimento utilizando a bancada de CLP
Com estes ensaios os alunos podero aprender novos conceitos e aprender a utilizar as
bancadas didticas.
Foi possvel aperfeioar habilidades de montagem de circuitos, habilidade de deteco de
erros, de leitura e interpretao de manuais. O fato de aprender a utilizar as bancadas apenas com
manuais e bibliografias pertinentes trouxe muito crescimento. Seria muito interessante que mais
alunos tivessem contato com o laboratrio, muitos projetos ainda podem ser desenvolvidos usando
essas bancadas didticas, seo 5.2.
Neste trabalho foi apresentado o funcionamento bsico e como operar um soft-starter, porm
no foi apresentado um exemplo prtico onde o aluno tivesse que dimensionar os parmetros para a
partida em rampa, os parmetros para o pulso de tenso, para a corrente limitada e para a
desacelerao em rampa.
145
Uma sugesto seria utilizar o soft-starter para a atuao em bombas hidrulicas onde seria
possvel observar o golpe de arete.
Neste trabalho foram abordados somente configuraes bsicas dos inversores. Como
sugesto para trabalhos futuros seria fazer um estudo mais aprofundado sobre este equipamento para
elaborao de roteiros para outras disciplinas como Instalaes Eltricas Industriais.
Os inversores CFW-09 podem ser interligados em redes de comunicao rpidas FieldBus,
atravs de vros protocolos como profibus, devicenet, ethernet IP, entre outros. A figura 5.1
demonstra o lay out desta configurao.
Figura 5.1.
Para trabalhos futuros o aluno poderia estudar esta configurao, propor novos roteiros e
aplicar a situaes reais.
Esta configurao bastante utilizada em plantas industriais onde o operador monitora e faz
alteraes na configurao do inversor da sala de controle, atravs de um computador. Seria
interessante que o aluno entrasse em contato com indstrias de Braslia e estudasse exemplos prticos.
Esse estudo se encaixaria na matria de instalaes industriais.
146
Figura 5.2
Para trabalhos futuros o aluno poderia desenvolver roteiros com unidade de expanso, visando
aplicaes prticas.
Outra questo no abordada nos CLPs so as conexes entre mais de um CLP criando uma
configurao mestre-escravo como mostrado nas Figs. (5.3 a 5.4)
147
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
148
ANEXO I TABELA CONTENDO OS DEFEITOS DA
BANCADA DE SIMULAO DE DEFEITOS
DF-01 Impede ligar o comando geral
DF-02 Impede desligar partida direta e sinalizao
DF-03 Liga direto partida direta e sinalizao
DF-04 Impede ligar sinalizao partida direta
DF-05 Impede ligar contator da partida direta
DF-06 Impede ligar partida direta
DF-07 Impede ligar sinalizao de comando ligado
DF-08 Impede ligar voltmetro da tenso de comando
DF-09 Impede ligar partida reversora sentidos horrio/anti-
horrio
DF-10 Liga sinalizao e K6, partida reversora e sentido
horrio.
DF-11 Liga direto partida reversora sentido anti-horrio e
sinalizao
DF-12 Impede a reteno do contator da partida reversora
sentido horrio
DF-13 Impede ligar partida estrela-tringulo
DF-14 Impede desligar partida reversora sentido horrio (por
meio do bloqueio do contator K2) e partida direta
DF-15 Impede ligar partida reversora sentido anti-horrio
DF-16 Impede ligar partida reversora sentido horrio (por
meio do bloqueio do contator K2) e partida direta
DF-17 Retm os contatores K2 e K1
DF-18 Impede desligar partida estrela tringulo em tringulo
DF-19 Impede a transferncia de estrela para tringulo
DF-20 Liga sinalizao em tringulo no momento que o motor
est partindo em estrela
DF-21 Impede ligar partida estrela-tringulo por meio do
contator K3
DF-22 Impede ligar partida reversora sentido horrio,
enquanto a partida reversora sentido horrio estiver
ligada
DF-23 Liga direto partida estrela-tringulo
DF-24 Liga direto partida estrela-tringulo, em tringulo
Tabela 1 Tabela de defeitos da bancada de simulao de defeitos
149
ANEXO II DIAGRAMA ELTRICO DA ENTRADA DE
ENERGIA DA BANCADA DIDTICA
150
ANEXO III DIAGRAMA ELTRICO DA BANCADA
PARA CORREO DO FP
151
ANEXO IV DIAGRAMA ELTRICO DA BANCADA
PARA CORREO DO FP
152
APNDICE I
Bancada principal
Fabricada sob uma estrutura de alumnio, a bancada principal constituda por dois
postos de trabalho que serviro de base para utilizao de qualquer um dos kits disponveis.
Em sua lateral encontram-se um conjunto de terminais por onde entra a energia, um
disjuntor para proteo termomagntica e um disjuntor diferencial residual, o que garante
maior proteo aos seus usurios. Conta tambm com uma seccionadora com chave, o que
traz segurana para realizao das tarefas.
No laboratrio temos 3 bancadas deste tipo: uma de medidas eltricas, uma de
eletrotcnica industrial e outra de automao com CLP, devidamente identificados.
K its Individuais
Cada componente a ser utilizado no circuito fixado em uma placa modular. Todos
os terminais do componente ficam disponveis por meio de bornes de contato tipo banana,
formando assim um kit individual.
Com os contatos tipo banana o aluno no precisa desencapar fios e apert-los com
parafusos, basta fazer a interconexo dos cabos disponveis.
Esses kits podem ser encaixados facilmente na estrutura de alumnio da bancada
principal de acordo com o experimento a ser desenvolvido.
a) b)
Figura 1 - Bancada didtica
153
APNDICE II
Mdulo de
Partida Direta
Controlador
de Fator de
Potncia
Banco de
Capacitores
Tomada 1W1
Tomada 1W2
Chave Geral
MIT
154
APNDICE III
Chave
seccionadora CLP
Parada de IHM
emergncia
Kit individual
Chave de simulao
Fonte
24V CC
Entradas
Digitais
Sadas
Digitais
Fonte
220V
CA
MIT
Figura 1
A fonte de 24VCC conectada entrada do CLP atravs da chave de simulao, que uma
chave liga-desliga, como mostrado no esquema da figura 2 e exemplificado na figura 1.
A sada digital uma chave abre e fecha. Usamos a fonte de 220VAC, fornecida pela bancada,
em srie com a sada do CLP, como mostrado no esquema da figura 3 e exemplificado na figura 1.
Figura III.2 -Energizao da entrada do CLP Figura III.3 - Chave de sada do CLP
155
APNDICE IV
Tenso de
sada
DI3 DI4
Boto de
emergncia
Conexo com
a bancada de
acionamentos
A IHM possui 5 botes descritos na Fig. (1b). partir da IHM possvel ter acesso a
todos os parmetros do SOFT STARTER descritos no manual. Os parmetros esto entre P00 e
P99.
O parmetro P00 permite 2 valores: OFF permite somente a leitura dos parmetros e ON
permite alterao dos parmetros. Antes de fazer qualquer alterao nos parmetros necessrio
que o usurio confira se P00 = ON.
O usurio pode acionar a chave de partida esttica das formas A, B e C.
A) Forma A (P61 = ON): acionamento da chave de partida esttica atravs da IHM. a forma
recomendado para quem est utilizando o equipamento pela primeira vez.
- O boto I parte o motor.
- O boto 0 desaciona o motor.
- Chave DI3 simula um erro externo quando desligada.
B) Forma B (P61 = OFF): o soft-starter ativado pelos bornes de ligao padro. As chaves de
comando DI1 a DI4 esto ligadas diretamente aos bornes de ligao.
- chave DI1 aciona e desaciona o motor.
- chave DI3 simula um erro externo quando desligada
- chaves DI2 e DI4 e botes I e 0 no tm funo.
C) Forma o soft-starter ativado pelos bornes de ligao dentro da delta do motor. Para esta
forma preciso que na instalao do equipamento os transistores estejam conectados
diretamente na bobina do motor em delta. DI1: aciona, DI2: desaciona, DI3: simula erro
externo, DI4: emergncia.
156
APNDICE V
A reunio foi dividida em tpicos: agilidade na execuo dos experimentos, relao dos
ensaios com os objetivos da disciplina, utilizao do laboratrio, medidores, exemplos prticos,
sinalizao, componentes soltos na montagem do experimento, material.
Como dito na introduo este um captulo importante pois trs a contribuio para o
laboratrio de pessoas que tem muito contato com a prtica e o dia-a-dia do laboratrio.
Uma questo que muitos alunos reclamam a demora na montagem dos experimentos. O fato
de os alunos terem que desencapar os fios, conect-los um a um nos bornes, apertar os bornes, que
nem sempre esto em boas condies, tornam o experimento muito lento e trabalhoso. Alm disso os
fios nem sempre ficam bem apertados podendo dar falhas no experimento e se vier a se desconectar
com a bancada energizada pode causar um acidente.
O que foi muito sugerido pelos tcnicos a utilizao de bancadas dinmicas onde cada
componente do circuito est fixado em uma placa modular, assim como as bancadas da WEG que
esto no laboratrio de converso de energia. As bancadas possuem suportes onde possvel encaixar
essas placas contendo cada uma um componente.
Como explicado no captulo 2, em cada placa todas as conexes eltricas do componente so
interligadas a bornes que esto fixos na prpria placa. Esses bornes so do tipo banana. Utilizando
cabos banana-banana para conectar os componentes agiliza em muito a montagem do experimento
alm de garantir uma melhor conexo entre os componentes.
As bancadas da WEG no so suficientes para atender a uma disciplina da universidade. Uma
sugesto seria confeccionar, na prpria universidade, novas placas modulares contendo os
componentes necessrios com a sua devida conexo. Outra sugesto seria ir atrs de empresas, ou da
prpria WEG, para aumentar a quantidade de componentes disponvel.
A pesar da concluso dos funcionrios de que a bancada dinmica citada seria melhor do que a
existente, chegou-se a concluso que necessrio manter 2 experimentos em que o aluno tenha que
cortar o fio, apertar o parafuso do borne para ele pegar uma certa experincia prtica com esse tipo de
instalao.
157
bsicas como ligar um interruptor, ligar um reator, porm h uma carncia de experimentos essenciais
como exemplo: partida estrela-tringulo de um motor de induo, partida com autotransformador,
acionamento de motor com soft starter, correo de fator de potncia, uso de CLPs e supervisrio de
energia. Alguns desses experimentos foram elaborados neste trabalho.
Os experimentos citados so muito importante para a formao do aluno, mas no seria
possvel coloc-los todos na matria de instalaes eltricas pela quantidade de ensaios. Se tornam
muito necessrio a criao de laboratrios de matrias optativas para suprir essa necessidade de novos
experimentos como: Instalaes Industriais, Acionamento de Motores e Proteo Eltrica.
As melhorias dos experimentos existentes no laboratrio de instalaes seria modernizar algumas
partes e melhorar as bancadas para bancadas dinmicas como descrito no item anterior.
V.6 SINALIZAO
158
botoeiras, lmpadas, reatores Fig. (X.1). Com isso o de choque eltrico aumenta, pois com os
componentes do circuitos soltos na bancada os terminais de conexo ficam mais propcios ao toque do
usurio.
Foi sugerido que se crie um suporte para todos os componentes que ficam soltos nas bancadas.
Com esse suporte os componentes ficaro sem mobilidade trazendo a diminuio do risco de acidentes
e melhora na organizao do experimento.
Juntamente aos experimentos muito importante o aluno ver o que ele est fazendo sendo
aplicado na prtica. E para a matria de Instalaes Eltricas no preciso ir muito longe para isso.
Como dito na reunio foi muito interessante quando alguns professores utilizaram o prprio prdio
onde se encontra o laboratrio para dar os exemplos prticos. importante mostrar o quadro geral, de
distribuio e terminal, mostrar o sistema de aterramento do prdio, mostrar como se d a entrada da
energia da concessionria. Mostrar os postes de energia, como esse energia passa de um poste para
outro, como ela entra no transformador e como ela vai para o quadro geral. Esse tipo de demonstrao
com certeza estimula o aprendizado do aluno.
159
APNDICE VI
VDEO QTA
Este apndice tem o objetivo de comentar sobre o
vdeo que mostra o experimento QTA.
Para o experimento sobre QTA foi criado um vdeo demonstrativo. No vdeo o rel falta de
fase simula uma queda e o retorno da energia atravs da retirada e conexo do rel falta de fase.
O vdeo foi mostrado aos alunos da matria de instalaes eltricas. Com isso o vdeo j est
sendo til para a matria.
160
APNDICE VII
161
Figura 2. esquerda do leitor est sendo rellizado o circuito com partida estrela-trela e
direita com a partida com autotransformador.
162
Conexo com a
PP
bancada de
aacionamentos
ar