Resistencia I Apostila 2007 PDF

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Resistncia dos
Materiais I
Notas de Aula
Profa. Maria Regina Costa Leggerini

CAPTULO I
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

I. OBJETIVO FUNDAMENTAL
A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das
diversas partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes.
Ao estudar-se o equilbrio interno de um corpo, as solicitaes internas fundamentais (M, Q,
N e Mt) so determinadas. Se est penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em
suas diversas sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam.
A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na disciplina de Estruturas Isostticas que
deve preceder a Resistncia dos Materiais.
Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas partculas ligadas
entre si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as partculas
destes corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja uma situao de equilbrio
entre os esforos externos aplicados e os esforos internos resistentes. Este equilbrio se
verifica nos diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de deformaes
(mudana da forma original), dando origem tenses internas.
Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que
admitiremos como igual configurao inicial, pois em estruturas estaremos sempre no
campo das pequenas deformaes.
Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:
1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao.
2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo:
Isto tenso.
claro que se entende que a capacidade que um material tem de resistir as solicitaes que
lhe so impostas limitada, pois pode ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento for
excessivo. necessrio conhecer esta capacidade para que se projete com segurana.
Pode-se resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo:
Cargas Externas Ativas Tenses

Estrutura
Solicitaes
Cargas Externas Reativas Deformae
Critrio de Resistncia PROJETO

Limite Resistente
do Material (Coeficiente de Segurana)
VERIFICAO
2
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
II. TENSES
Conforme se citou, as tenses que se desenvolvem nas partculas de um corpo so
consequncia dos esforos (fora ou momento) desenvolvidos. Como os esforos so
elementos vetoriais (mdulo, direo e sentido) a tenso como consequncia tambm o ser.
Lembra-se do mtodo das sees visto em Isosttica:
Supe-se um corpo carregado e em equilbrio esttico. Ao se cortar este corpo por um
plano qualquer e isolando-se uma das partes, pode-se dizer que na seo cortada devem
se desenvolver esforos que se equivalham aos esforos da parte retirada, para que
assim o sistema permanea em equilbrio. Estes esforos so decompostos e se
constituem nas solicitaes internas fundamentais. O isolamento de qualquer uma das
partes deve levar ao mesmo resultado.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a
situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da
ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
r r
R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo
de corte da barra.
Partindo-se deste raciocnio pode-se afirmar que em cada elemento de rea que constitui a
seo cortada, est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao
longo da rea mantm o equilbrio do corpo isolado.
r
R = .dA
A
3
O Momento M resultante se deve translao das diversas foras para o centro de gravidade
da seo.
r
A tenso mdia ( m) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a
distribuio do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.
Sejam:
Ar Elemento genrico de rea
F Elemento de fora que atua em
r
m tenso mdia
r
r F
m =
A
Como a tenso um elemento vetorial se pode represent-la aplicada em um ponto
determinado, que obtem-se fazendo o elemento de rea tender ao ponto (A0), e ento:
r
= Tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto
r r
r F dF
= lim =
A 0 A dA
ou grficamente:
Ainda por ser um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser decomposta no espao
segundo trs direes ortogonais que se queira, portanto escolhe-se como referncia duas
direes contidas pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular este
plano (n).
4
y
x
y
x
z
Isto permite dividir as componentes da tenso do ponto em duas categorias:

1. Tenses Tangenciais ou de Cisalhamento () - contidas pela seo de referncia
2. Tenso Normal () - perpendicular seo de referncia
Costuma-se em Resistncia dos Materiais diferenciar estas duas tenses pelos efeitos
diferentes que elas produzem (deformaes) e se pode adiantar que normalmente trabalham-se
com estas componentes ao invs da resultante.
Tambm se pode convencionar como seo de referncia a seo transversal da pea em
estudo. Cabe observar-se entretanto que mudada a referncia mudam tambm as
componentes.
S S'
x x'
y y'
'
Existem casos em que a seo transversal no a de maior interesse, como ser demonstrado
oportunamente nas solicitaes compostas. Nestes casos o procedimento ser alterado.
A. TENSES NORMAIS ()
A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de
provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as
paralelas.
5
Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao especfica
longitudinal ().
1. Conceito:
a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu comprimento inicial,
sendo as medidas feitas na direo da tenso.
li
lf
li comprimento inicial da barra

lf comprimento final da barra
l deformao total
l = l f - l i
l
=
li
Observe que no exemplo dado l > 0 portanto > 0 (alongamento)
Pode-se mostrar um outro exemplo onde l < 0 conseqentemente < 0 (encurtamento)
li
lf
Neste exemplo l 0 portanto 0
2. Sinal:
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(+) alongamento Corresponde uma tenso de trao que tambm ser positiva
(-) encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que tambm ser negativa
3. Unidade:
- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para li
-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em m(metros).
B. TENSES TANGENCIAIS ( )
a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte ou
cisalhamento nesta seo.
1. Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais
Esta lei representa uma propriedade especial das tenses tangenciais. Pode-se provar a sua
existncia a partir das equaes de equilbrio esttico. Pode-se enunci-la de forma simples e
aplic-la.
Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro retangulo. Se em uma das
faces deste diedro existir uma tenso tangencial normal a aresta de perpendicularidade das
faces, ento, obrigatriamente na outra face, existir a mesma tenso tangencial normal a
aresta. Ambas tero o mesmo mdulo e ambas se aproximam ou se afastam da aresta de
perpendicularidade. So chamadas de tenses recprocas."
Para facilitar a compreenso, pode-se representa-la grficamente:
(c)
A figura (c) demonstra o desenvolvimento das tenses de cisalhamento longitudinais,

recprocas s tenses de cisalhamento desenvolvidas pelo esforo cortante.
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2. Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.
Supe-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas faces.
Para melhor ser visualisar a deformao considera-se fixa a face compreendida pelas arestas
A e B.
D
C C D

CC' DD'
tg = =
A B CA DB
Como em estruturas trabalha-se sempre no campo das pequenas deformaes e ento <<< 1
rad, ento arco e tangente se confundem :
CC' DD'
=
CA DB
2.1 Conceito:
Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia respectiva,
medida perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo
reto de um corpo submetido a tenses de cisalhamento.
2.2 Unidade:
As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica
longitudinal: adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional
representa um arco expresso em radianos.
III. DEFORMAES E ELASTICIDADE
Deformao a alterao da forma de um corpo devido ao movimentos das partculas que o

constituem.
A tendncia dos corpos de voltarem a forma original devido a fora de atrao entre as
partculas representa a elasticidade do material. Quanto mais um corpo tende a voltar a sua
forma original, mais elstico seu material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado
maior a sua elasticidade.
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Pode-se diferenciar os tipos de deformaes observando um ensaio simples, de uma mola
presa a uma superfcie fixa e submetida sucessivamente a cargas cada vez maiores at a sua
ruptura.
A. DEFORMAES ELSTICAS
Uma deformao elstica quando cessado o efeito do carregamento o corpo volta a sua
forma original.
Exemplo:
No exemplo acima, se medidas numricamente as grandezas vamos ver que:

P1 P2 P
= = ..... = n = k (constante elstica da mola)
d1 d 2 dn
Conclui-se que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica so:
1. Deformaes reversveis
2. Proporcionalidade entre carga e deformao.
B. DEFORMAES PLSTICAS:
Se fosse aumentada a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que terminaria a
proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma original, sempre
restariam as chamadas deformaes residuais.
Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime plstico.
Note-se que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das
deformaes.
Se fosse aumentada ainda mais a carga, o prximo limite seria a ruptura.
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IV. CORPO DE DOUTRINA DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Em Resistncia dos Materiais trabalha-se com corpos que apresentam determinadas
caractersticas:
A. CONTINUIDADE:
Um corpo considerado contnuo quando qualquer de suas amostras trabalha de maneira
idntica as demais. No havendo descontinuidade, as tenses e as deformaes no variam
bruscamente entre dois pontos vizinhos no interior deste corpo carregado.
Nestes casos tanto as tenses como as deformaes podem ser expressas por funes
contnuas em relao as ordenadas dos pontos que constituem o corpo.
Observe-se que a continuidade no implica em homogeneidade pois podemos ter corpos com
material no homogneo e no entanto eles trabalham de maneira contnua (exemplo :
concreto).
B. HIPTESE DE BERNOULLI (SEES PLANAS)
Bernoulli observou a seguinte caracterstica no funcionamento dos corpos sujeitos
solicitaes:
"Uma seo plana e perpendicular ao eixo longitudinal de uma pea, continuar plana e
perpendicular ao eixo da mesma durante e aps sua deformao.
Eixo longitudinal
Linha Elstica
C. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

O efeito produzido por um conjunto de cargas atuando simultaneamente em um corpo igual
a soma dos efeitos produzidos por cada uma das cargas atuando isolada.
Este princpio pode ser generalizado, mas s vlido quando causa e efeito forem diretamente
proporcionais o que se aplica a grande maioria dos casos em Resistncia dos Materiais.
Somente em casos de peas submetidas a flambagem (desequilbrio elasto-geomtrico do
sistema) ou no Trabalho de Deformao este princpio no ser vlido devido a inexistncia
de proporcionalidade entre causa e efeito, o que ser oportunamente demonstrado.
Observe-se que este princpio j foi utilizado em outras disciplinas, como por exemplo, no
clculo das reaes de apoio em uma estrutura isosttica.
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= +
V. LEI DE HOOKE
A maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico do material, sendo os casos
mais sofisticados trabalhados em regime plstico e se constituindo no que h de mais
moderno e ainda em estudo no campo da Resistncia dos Materiais.
Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de funcionamento
dos corpos em regime elstico.
As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas consequentes so proporcionais
enquanto no se ultrapassa o limite elstico do material.
A Lei de Hooke pode ser representada pelas expresses analticas:

= E(mod . de elasticidade longitudinal)

= G (mod .de elasticidade transversal)

Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so determinados
experimentalmente.
VI. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL)
notao : t
Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes
perpendiculares a da aplicao da tenso normal.
li
D
lf
D+D
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A. CONCEITO:
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu
comprimento respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.
D
t =
D
Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal levam as seguintes concluses:
1. e t tem sempre sinais contrrios
2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo
material
t
=

O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm determinada
experimentalmente.
3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer
direo perpendicular ao eixo.

b b+b
li
a
lf a+a
a b
= = t = cons tan te
a b
As constantes elsticas de um mesmo material se relacionam pela expresso:
E
G=
2(1 + )
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Resumindo:
x
x =
E
x
y =
E

z = x
E
= Coeficiente de Poisson
VII. LEI DE HOOKE GENERALIZADA

Hooke enunciou a sua lei tomando como exemplo corpos submetidos a tenso em uma s
direo. Na prtica os corpos podem estar sujeitos a tenso em todas as direes, o que pode
ser simplificado reduzindo-as a trs direes ortogonais tomadas como referncia.
A figura a seguir mostra um prisma elementar submetido a tenses normais com resultante
nas trs direes tomadas como referncia no espao : x, y, e z.
x x
x
z
z y
Poisson observou que uma tenso provoca deformao em sua direo e em direes
perpendiculares a sua tambm.
Poisson:
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t
= t = -
E
Hooke:

= t = -
E E
O efeito da tenso x seria:
x
na direo x : x =
E
x
na direo y : t y =
E
x
na direo z: t z =
E
Pode-se fazer este raciocnio com as demais tenses.
Para determinao da deformao resultante em uma direo, por exemplo x:
x
efeito de x x =
E
y
efeito de y t x =
E
z
efeito de z t x =
E
Adotando-se o princpio da superposio de efeitos teramos:

x y
x = + + z
E E E
Esta expresso simplificada algbricamente fica:
x =
1
E
[ (
x y + z )]
anlogamente
y =
1
E
[
y ( x + z ) ] e z =
1
E
[ (
z x + y )]
Estas expresses se constituem na LEI DE HOOKE GENERALIZADA
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Observaes:
1. Tenso em uma s direo no implica em deformao em uma s direo.
2. Para a deduo das expresses anteriores as tenses normais foram representadas de
trao e portanto positivas. Se alguma delas for de compresso dever figurar nas
frmulas com o sinal negativo convencionado.
3. Resultados positivos para a deformao especfica indicam alongamentos enquanto que
resultados negativos significaro encurtamentos.
VIII . PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados em

laboratrio ensaios com amostras do material, que so chamadas de corpos de prova.
No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos padronizados e
regulamentados pela ABNT.
O ensaio mais costumeiro o de trao simples, onde determinam-se as TENSES LIMITES
dos diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo material, em laboratrio,
sem que se inicie o seu processo de ruptura.
Com a realizao destes ensaios pode-se classificar os materiais em dois grupos:
materiais dteis

materiais frageis
A. MATERIAIS DTEIS :
So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da ruptura.
Dentre os materiais dteis ainda temos duas categorias:
1. Dtil com escoamento real:
exemplo: ao comum
Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravz de um
diagrama tenso x deformao especfica ( x ).
No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte
modelo:
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reta OA - Indica a proporcionalidade entre x , portanto o perodo em que o material
trabalha em regime elstico (lei de Hooke). Deformaes reversveis.
p - Tenso de proporcionalidade
Representa o limite do regime elstico.
curva AB - A curvatura indica o fim da proporcionalidade, caracterizando o regime plstico
do material. Podemos notar que as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses
e cessado o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente podemos calcular
traando pelo ponto de interesse uma reta paralela do regime elstico. Notamos que neste
trecho as deformaes residuais so ainda pequenas mas irreversveis.
e - Tenso de escoamento
Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza internamente (a nvel
molecular) e sem que se aumente a tenso ao qual ele submetido, aumenta grandemente a
deformao que ele apresenta.
trecho BC - Chamado de patamar de escoamento. Durante este perodo comeam a aparecer
falhas no material (estrices), ficando o mesmo invalidado para a funo resistente.
curva CD - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime
plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so agora
perceptveis ntidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza para as
deformaes residuais.
R - Tenso de ruptura
Conforme se pode analisar no ensaio acima, o material pode ser aproveitado at o
escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.
2. Dtil com escoamento convencional

Exemplo: aos duros
Se comporta de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta patamar de escoamento.
Como em estruturas no se admitem grandes deformaes residuais se convenciona este
limite, ficando a tenso correspondente convencionada como TENSO DE ESCOAMENTO,
que tambm a TENSO LIMITE do material.
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OBSERVAES:
Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que apresentam
grandes deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico
com pequenas deformaes residuais.
Apresentam uma propriedade importantssima que resistirem igualmente a trao e a
compresso. Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.
B. MATERIAIS FRGEIS
Exemplo : concreto
So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O diagrama
x quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke.
Nestes casos a tenso limite a tenso de ruptura.
Ao contrrio dos materiais dteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso, sendo
necessrio ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:
T = Limite de ruptura a trao

C = Limite ruptura a compresso
Em geral estes materiais resistem melhor a compresso do que a trao.
IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA

Em termos gerais um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana. Deve-se
aotar um ndice que otimize este binmio.
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Pode-se dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao da tenso
limite em projetos arriscada, pois os valores so trabalhados com diversos fatres de
incerteza.
Em vista do que foi exposto adota-se o seguinte critrio:
A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que se chama coeficiente de segurana
(s). Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser maior do que a
unidade. Ento, para que haja segurana:
s 1
As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se pode utilizar. So chamadas de
tenses admissveis ou tenses de projeto. Para serem diferenciadas das tenses limites so
assinaladas com uma barra ( ).
lim
adm =
s
Resumindo analticamente o critrio de segurana conforme abaixo, para os diversos casos:
MATERIAIS DTEIS MATERIAIS FRGEIS

e T
mxt = = e (tenso de escoamento mxt = = T (tenso de trao admissvel)
s s
admissvel)
e c
mxc = = e (tenso de escoamento mxc = = c (tenso de compresso
s s
admIssvel) admissvel)
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EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma barra de lato de seo circular de diametro 3 cm est tracionada com uma fora
axial de 50 kN. Determinar a diminuio de seu diametro. So dados do material o
mdulo de elastcidade logitudinal de 1,08 . 104 kN/cm2 e o seu coeficiente de Poisson
0,3.
R: 5,89 . 10-4 cm
2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma
fora axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4 . 104 kN/cm2 e = 0,3 , qual a variao
unitria do seu volume ?
R: 0,000133
3. Suponha a barra do problema anterior sumetida uma fora axial de trao.
Experimentalmente determinou-se o mdulo de sua deformao especfica longitudinal
0,001. Sabendo-se que o seu coeficiente de Poisson de 0,33, pergunta-se qual o volume
final desta barra?
R: 625,212 cm3
4. Uma barra de alumnio de seo circular de diametro 30 mm est sujeita uma fora de
trao de 50 kN. Determine:
a. Tenso normal.
b. Deformao especfica longitudinal.
c. Alongamento em uma distncia padro de 200 mm.
d. Variao do dimetro.
e. Variao da rea da seo.
f. Variao de volume em um comprimento padro de 200 mm.
Admite-se E = 0,8 . 106 kgf/cm2 = 0,25
5. A placa da figura submetida a tenses normais de compresso na direo z de mdulo

10 kN/cm2 . Sabe-se que a deformao impedida na direo x devido presena de
elementos fixos A e B. Pede-se :
a. Deformao especfica na direo y
b. Deformao total na direo y
Dados do material : E = 105 kN/cm2 = 0.86
19
z
z
y
z
z
z z
A
B
y
x
6 cm
z
z
2 cm
10 cm
R: (a) 1,59 . 10-4

(b) 0,000636 cm
6. A figura abaixo mostra um prisma submetido fora P =30 kN e Q = 32 kN. As peas A

e B so fixas. Pede-se a deformao especfica longitudinal na direo y e a deformao
total na direo z.
E = 103 kN/cm2 = 0,2
20
z
Q P
y
P Q
A
B 4 cm
x
4 cm
Q
z
A x B 2 cm
Q
R: y = - 4,08 . 10-3
lz = 5,64 . 10-3 cm
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7. Considere um ensaio cuidadosamente conduzido no qual uma barra de alumnio de 50
mm de dimetro solicitada em uma mquina de ensaio. Em certo instante a fora
aplicada de 100 kN e o alongamento medido na direo do eixo da barra 0,219 mm em
uma distancia padro de 300 mm. O dimetro sofreu uma diminuio de 0,0125 mm.
Calcule o coeficiente de Poisson do material e o seu mdulo de elasticidade longitudinal.
R: = 0,33 E =0,7 . 104 kN/cm2
22
CAPTULO II
TRAO OU COMPRESSO AXIAL (SIMPLES)
I. CONCEITO:
Quando um corpo que est sob ao de foras externas, na direo do seu eixo longitudinal,
origina-se Esforos Normal no seu interior, mesmo sendo de equilbrio a situao.
Assim como todo o corpo est em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar.
Adotando-se o mtodo nas sees, e seccionando o corpo, na seo de corte de rea A, deve
aparecer uma fora equivalente ao esforo normal N, capaz de manter o equilbrio das partes
do corpo isoladas pelo corte (fig b e c). Observe que se as partes isoladas forem novamente
unidas, voltamos a situao precedente ao corte.
Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no centro de gravidade da
seo de corte necessria para manter o equilbrio.
Na prtica, vistas isomtricas do corpo so raramente empregadas, sendo a visualizao

simplificada por vistas laterais.
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P P
P P
FV = 0 N-P=0
N=P
Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que atua (A),
ficando a tenso definida pela expresso:
sendo:
N N Esforo Normal desenvolvido
=
A A rea da seo transversal
A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes, pilares e
trelias.
A conveno adotada para o esforo normal (N)
+ trao
Normal N
- compresso
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Nas tenses normais, adota-se a mesma conveno.
As deformaes desenvolvidas podem ser calculadas diretamente pela lei de Hooke:
P
P
l + l
l
= =
l E
N
N=P =
A
l l N
= = ou :
l E l EA
N.l
l =
E.A
II. VALIDADE DA DISTRIBUIO UNIFORME
Ao adotar-se as equaes acima, deve-se ter em mente que o comportamento do material

idealizado, pois todas as partculas do corpo so consideradas com contribuio igual para
o equilbrio da fora N.
Pode-se calcular a resultante de fora N aplicada no centride da seo forem somadas
todas as resultantes de fora que atuam em todos os elementos de rea que constituem a
seo transversal.
N = .dA
A
No caso de adotar-se a distribuio uniforne, em todos os elementos de rea atua a mesma

tenso. Decorre da que:
N = . A
Nos materiais reais esta premissa no se verifica exatamente. Por exemplo, os metais
consistem em grande nmero de gros e as madeiras so fibrosas.
25
Sendo assim, algumas partculas contribuiro mais para a resistncia de que outras, e o
diagrama verdadeiro de distribuio de tenses varia em cada caso particular e bastante
irregular.
Os mtodos de obteno desta distribuio exata de tenses so tratados na teoria
matemtica da elasticidade e mesmo assim apenas casos simples podem ser resolvidos.
Neste caso observa-se que quanto mais perto da carga aplicada estiver a seo em estudo,
maior ser o pico de tenses normais.
Em termos prticos porm, os clculos pela equao da tenso uniforme so considerados
corretos.
Dois fatores de concentrao de tenses, onde a distribuio uniforme no vlida, so
mostrados abaixo, e representam peas com variaes bruscas de seo.
Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois peas esbeltas devem
ser verificadas a flambagem.
A flambagem representa uma situao de desequilbrio elasto-geomtrico do sistema e pode
provocar o colapso sem que se atinja o esmagamento.
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III. TRELIAS
Trelia ideal um sistema reticulado, indeformvel, cujas barras tem todas as extremidades
rotuladas e cujas cargas esto aplicadas nestas rtulas. Pelo fato das rtulas no transmitirem
momento e devido ausncia de cargas nas barras podemos dizer que as barras de uma trelia
esto sujeitas apenas a esforos normais que devem ser calculados.
Trelia uma opo estrutural em casos de grandes vos ou grandes carregamentos em que
estruturas tradicionais seriam muito pesadas e dispendiosas. Como as trelias so constitudas
de barras delgadas o peso prprio destas barras desprezado.
Exemplo:
P P P
P B D F
A C E G H
Observaes:
1. Qualquer polgono que constitua um sistema reticulado, quando articulado em seus
vrtices deformvel (hiposttico) com exceo dos casos abaixo:
P P
2. As trelias surgiram como um sistema mais econmico que as vigas para vencerem vos
maiores ou suportar cargas maiores.
3. Embora o caso mais geral seja o de trelias espaciais, o mais frequente o de trelias
planas, que ser o estudado em nosso curso.
4. Imaginamos as barras rotuladas em suas extremidades (isto , sendo livre sua rotao
relativa nos ns), conforme figura a. No frequente, no entanto, a unio destas barras nesta
forma, sendo mais comum ligar as barras nos ns atravz de chapas auxiliares, nas quais
rebitamos, soldamos ou parafusamos as barras neles concorrentes (fig. b).
27
(a) (b)
Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre rotao relativa das barras nos ns,
com o aparecimento de pequenos momentos nas barras.
Estudos realizados demonstram que, desde que todas as barras tenham seus eixos no mesmo
plano e que estes eixos se encontrem em um nico ponto em cada n, os resultados reais
diferem muito pouco dos resultados obtidos pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela
vlida do ponto de vista prtico.
A. TRELIAS PLANAS
Pode-se facilmente demonstrar que as barras de uma trelia por terem suas extremidades
rotuladas (rtulas no absorvem momento), e por terem as cargas aplicadas apenas nos ns,
desenvolvem apenas esforos normais constantes ao longo de suas barras.
Isto pode ser visualizado isolando-se uma barra de uma trelia.
Sabe-se que uma rtula no transmite momento, e apenas esforos na direo do eixo da
barra. Por outro lado, as cargas externas s esto aplicadas nos ns.
A anlise do equilbrio nos mostra que nas extremidades das barras de uma trelia s existem
esforos na direo do eixo longitudinal da mesma e que so de mesmo mdulo, porm
sentidos contrrios. A existncia de esforos perpendiculares ao eixo da barra (esforo
cortante) descartada pois as barras no so carregadas ao longo de seu eixo, e tem nas suas
extremidades momentos nulos.
Concluso: A nica solicitao interna desenvolvida um Esforo Normal constante ao

longo da mesma.
Como o esforo normal constante ao longo da barra pode-se calcular o seu valor em uma
seo qualquer da barra que se deseja.
Lembrando a conveno adotada considera-se positivo os esforos de trao e negativos os
esforos de compresso.
28
29
B. CLASSIFICAO QUANTO A SUA ESTATICIDADE
Pode-se classificar uma trelia quanto a sua estaticidade de maneira muito simples.
Sejam:
b - nmero de barras
n - nmero de ns ou rtulas
r - nmero de reaes externas
As incognitas do problema sero em nmero de (b + r), representando o nmero de reaes (r)
e a solicitao de esforo normal em cada barra (b).
O nmero de equaes ser de 2n, pois em cada n se aplicam duas equaes de equilbrio de
um ponto material ( Fx = 0 Fy = 0 ).
Ento:
r+b2n Trelia hiposttica.
r+b=2n Sugere tratar- se de uma trelia isosttica, o que no pode ser confirmado sem
antes analisarmos os apoios externos e a lei de formao interna da trelia em questo.
r+b>2n Sugere tratar- se de uma trelia hiperesttica, sendo vlidas as observaes
feitas no caso anterior.
C. CLASSIFICAO QUANTO LEI DE FORMAO

Quanto a formao as trelias podem ser :
1. Simples :
A trelia ser simples se puder ser obtida a partir de configuraes indeformveis pela adio
de duas a duas barras partindo ns j existentes para novos ns (um novo n para cada duas
novas barras).
Exemplo:
2. Composta
A trelia isosttica composta quando for formada por duas trelias simples ligadas por 3
barras no simultaneamente concorrentes ou paralelas, ou por um n e uma barra sendo que
esta barra no concorre no n citado.
A resoluo de uma trelia composta pode recair no caso de duas trelias simples, mediante o
clculo prvio dos esforos nos elementos de ligao, o que permitir isol-las para fins de
clculo esttico.
30
Exemplo:
3. Complexa:
Uma trelia complexa classificada por excluso, ou seja, quando no simples e nem
composta. Observe que no se pode afirmar se ela isosttica pela simples anlise (b+r = 2 n)
dos nmeros de barras e ns, que uma condio necessria mas no suficiente para garantir
a isostaticidade.
Exemplo:
D. MTODO DE RESOLUO DE TRELIAS ISOSTTICAS SIMPLES

MTODO DOS NS
o mtodo natural de resoluo que consiste em se estudar o equilbrio de cada n isolado.
Devemos INICIAR E PROSSEGUIR pelos ns que possuam apenas duas incgnitas
determinar (esforo normal de 2 barras). Aplicamos as equaes de equilbrio esttico:
Fx = 0 Fy = 0
Note-se que se o n tiver mais de duas barras serem determinadas (2 incgnitas) 2 equaes
no bastam para a soluo do sistema.
1 - Clculo das reaes externas (se necessrio)
2 - Escolha do 1 n ser examinado
3 - Aplicao das equaes de equilbrio no n escolhido
4 - Resolvido o primeiro n, passamos ao segundo sempre com o cuidado de verificar
se ela tem apenas duas incgnitas (2 barras serem determinadas)
31
OBS: Este mtodo apresenta o problema de acumular os erros de clculos que por acaso
forem cometidos.
Exemplo 1: 20 kN
20 kN
E F
3m
C D
3m
A B
3m
R: VA = - 40 kN HA = 20 kN ( ) VB = 60 kN
NAB = 0 NAC = + 20 kN
NAD = + 28,28 kN NBD = - 60 kN
NCD = - 20 kN NCE = 0
NCF = + 28,28 KN NEF = - 20 kN
NDF = - 40 kN
IV. PESO PRPRIO DAS PEAS

O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser
resistidas. Pode-se observar como se d a ao do peso prprio:
Peas de eixo vertical
Peas de eixo horizontal
pp
32
Nota-se que nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga transversal ao
eixo, desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante.
No caso das peas verticais o peso prprio (G), atua na direo do eixo longitudinal da pea e
provoca Esforo Normal, que pode ter um efeito diferenciado dependendo da sua vinculao:
Nas peas suspensas (tirantes) o efeito do peso de trao e nas apoiadas (pilares) este efeito
de compresso.
O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da mesma
pelo peso especfico do material:
G = A..l
Sendo:
A - rea da seo transversal da pea
l - comprimento
peso especfico do material
Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais simples.
A no considerao do peso prprio se d em peas construdas em materiais de elevada
resistncia, quando a mesma capaz de resistir a grandes esforos externos com pequenas
dimenses de seo transversal, ficando portanto o seu peso prprio um valor desprezvel em
presena da carga externa. Nestes casos comum desprezar-se o peso prprio da pea.
Exemplo: Trelias e tirantes.
A. ESFOROS, TENSES E DEFORMAES
Considere uma barra sujeita a uma carga externa P e ao seu prprio peso, conforme figura
abaixo:
Sejam:
G A - rea de seo transversal da pea
- peso especfico do material
l - comprimento da pea
P
P - carga externa atuante na pea
Pode ser feita a determinao de uma expresso genrica para o clculo das tenses normais
desenvolvidas ao longo da barra e a deformao total consequente.
Usando o mtodo das sees a barra cortada por uma seo S qualquer e isolado um dos
lados do corte.
Separar-se em duas partes um corpo. Sendo uma delas extremidade livre, conveniente que
esta parte seja isolada pois evita o clculo das reaes vinculares.
33
Como o peso do material deve ser considerado, na seo cortada deve aparecer um esforo
normal que equilibre a carga externa e tambm o peso prprio do material isolado.
Isto indica que a posio da seo de corte tem agora importncia, pois ela determina o peso
da pea isolado pelo corte.
De acrdo com esta concluso deve-se criar uma varivel que nos indique a posio da seo
de corte desejada.
Fazendo x ser uma ordenada genrica da posio da seo ser analizada e como a barra tem
um comprimento L:
N(x)
0xL
S
g(x) x
Aplica-se a equao de equilbrio pertinente:
Fy = 0 N-P-g=0
N = P + g(x)
onde g(x) o peso parcial da barra isolada pelo corte

Para que seja avaliado o peso de um corpo, multiplica-se o seu volume por seu peso
especfico
V = A.x gx = A . . x
N=P+A. .x
Observe que o esforo normal varia linearmente em funo da ordenada x da seo de

referncia.
Como 0 x L pode-se calcular os valores extremos do esforo normal
x=0 N=P
x=l Nmx = P + A . . L
Chamando de G o peso total da barra
G = A..l
Pode-se escrever de outra forma o mximo esforo normal:
34
Nmx = P + G
A descrio da variao do esforo normal pode ser expressa de forma grfica:
Assim como se desenvolveram as expresses analticas para o esforo normal, pode-se

desenvlver a expresso para as tenses normais:
N
Sabendo que (x) =
A
P + A..x
Como N(x) = P + A . . x ento: (x) = ou
A
P
(x) = + .x
A
Substituindo x por seus valores extremos tem-se:

P
x=0 =
A
P
x=L mx = + .l
A
Com modificaes algbricas pode-se expressar o valor da tenso mxima em funo do peso
total da barra, colocando A como denominador comum s parcelas:
P + A..l
mx =
A
ou
P +G
mx =
A
Para a determinao da deformao total ( l ) sofrida por uma barra sujeita uma carga
externa (P) e ao seu peso prprio (G), e utiliza-se o mtodo das sees. Isola-se um trecho
35
desta barra cortando-a por duas sees transversais S e S' infinitamente prximas, formando
um prisma de comprimento elementar dx que se alongar apresentando um comprimento dx +
dx.
N+N
S
S dx dx +dx
l dx
S
S
N
x
dx
= dx = . dx
dx
x x
= dx = . dx (alongamento do trecho de comprimento dx)
E E
como visto anteriormente
P
x = + .x
A
ento:
P . x
dx = dx + dx
EA E
Como se quer o alongamento da barra toda deve-se fazer o somatrio dos diversos trechos de
comprimento dx que compem a barra, ou seja:
.x
l
P
l = .dx + .dx
0
EA E
Efetuando as integrais:
P.l . l 2
l= +
E.A 2.E
36
Pode-se expressar a equao da deformao total em funo do peso total G da pea, fazendo
algumas modificaes algbricas:
l G
l = P +
EA 2
Observaes:
1. Nas expresses acima deduzidas a carga P das primeiras parcelas representa esforos
externos pea em estudo ficando as segundas parcelas com o efeito do peso prprio.
2. Tanto o esforo normal mximo como a tenso normal mxima foram expressos em
duas equaes, uma em funo do peso especfico do material e outra em funo do peso
total da pea. A utilizao de uma ou outra equao depende da convenincia do
problema.
3. Como foi utilizado na deduo destas expresses, um exemplo em que tanto a carga
externa como o peso prprio so esforos de trao, ambas as parcelas so positivas. No
caso de haver qualquer um destes efeitos negativo (compresso) deve-se mudar o sinal
da parcela correspondente.
V. BARRAS DE IGUAL RESISTENCIA

Se a rea da seo transversal de uma barra varia contnuamente de modo que em todas as
sees atingimos a tenso admissvel do material, a barra ser chamada de igual resistncia.
Existem duas razes para se variar a rea da seo transversal de uma pea ao longo de seu
comprimento:
1. Se a rea da seo fr constante ao longo de seu comprimento, aproveita-se a tenso
admissvel do material em apenas uma seo (a seo de tenso mxima) ficando as
demais com tenses abaixo da tenso que o material poderia estar desenvolvendo.
Pode-se conseguir uma economia de material diminuindo a rea das sees onde a
tenso inferior tenso admissvel.
2. Nos casos em que o peso especfico do material elevado em presena de sua
resistncia procura-se variar a rea da seo tornando a pea mais leve e econmica.
Para atingir-se a situao ideal que descreve uma barra de igual resistncia, deve-se formar
uma equao que determine a lei de variao da rea, mantendo a tenso constante e no
mximo. Se chegaria uma lei logartmica do tipo:

x
A= Ao . e
onde Ao a rea inicial (situao mais favorvel), o peso especfico do material, a

tenso admissvel do mesmo e x a varivel que marca a posio da seo na pea.
O que tericamente seria o timo, pela dificuldade de execuo no se mostra econmico pois
no fcil a execuo de uma pea com seo variando segundo uma lei logartmica. Pode-se,
entretanto, fazer a rea da seo variar descontinuamente, mantendo-a constante em
determinados trechos e assim torn-la mais leve e portanto mais econmica.
37
Este procedimento simplificado leva ao que se chama de barra de igual resistncia
aproximada , o que na prtica o mais usado.
VI. SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Se diz que um sistema estticamente indeterminado quando necessita-se de mais condies
para resolv-lo do que as simples condies estticas.
A. PEAS CONSTITUDAS DE DOIS MATERIAIS DIFERENTES E COAXIAIS
Na prtica surge frequentemente a necessidade de se projetar peas constituidas de dois ou

mais materiais diferentes, sujeitas trao ou compresso axial.
Como exemplo para o problema vamos supe-se um cilindro envolto por um tubo. As peas
so construdas em materiais diferentes e comprimidos entre os pratos de uma prensa. Sendo
os materiais coaxiais tem o centro de gravidade comum.
38
Corta-se esta pea e adotando-se o mtodo das sees para serem determinadas as tenses
atuantes nestes materiais:
N1 = 1 . A1
N2 = 2 . A2
Fv = 0 P - N1 - N2 = 0
P =N1 + N2
Esta condio da esttica no suficiente pois precisa-se determinar duas incgnitas, de modo
que precisa-se de outra condio para o problema.
Estas so chamadas de Condies de Compatibilidade, so prprias dos casos e normalmente
referem-se condies de deformaes obrigatrias para que os sistemas analisados
trabalhem conforme se observa.
Neste caso pode-se usar a condio de que se a pea trabalha como um bloco nico, portanto
a deformao dos diversos materiais deve ser a mesma.
l1 = l 2 = l
ento:
N1.l1 N 2.l2
=
E1.A1 E 2.A 2
Como l1 = l2 = l
N1.l N 2.l N1 N2
= =
E1.A1 E 2.A 2 E1.A1 E 2.A 2
Substituindo N1 e N 2 por seus valores teremos:
39
1. A1 2 . A2 1 2
= ou simplesmente: =
E1.A1 E 2.A 2 E1 E 2
1 E1
=
2 E 2
Interpretando fsicamente a equao acima, ve-se que a quantidade de tenso desenvolvida em
cada material proporcional sua elasticidade.
Como E1 e E2 correspondem constantes de um material a relao entre as tenses tambm
uma constante que poderemos chamar de n.
E1
n=
E2
Logo: 1 = n.2
Levando este valor equao de equilbrio esttico temos:
P = (n.2) A1 + 2 . A 2 ou isolando 2
P
2 =
n.A1 + A2
B. PEAS HIPERESTTICAS
a b
Em casos como o acima indicado, onde a vinculao excessiva (pea hiperesttica), precisa-
se tambm condies alm das estabelecidas pelo equilbrio esttico.
Como os vnculos nas extremidades so de 3 espcie, conclui-se que a deformao na direo
da carga aplicada impedida. Considerando-se a barra formada por dois trechos determinados
pelo ponto de carga aplicada, podemos montar o seguinte sistema:
R1 P R2
a b
40
Fx = 0 R1 + P - R2 = 0
Equao de Compatibilidade:
l=0
N1.l1 N2.l2
l1 + l2 = 0 l1 = l2 =
E.A E.A
Pode-se expressar N1 e N2 em funo das cargas externas P, R1 e R 2 , e ento obtem-se
duas equaes com duas incgnitas (R1 e R2 ), o que torna o siatema algbricamente vivel.
VII. PEAS E RECIPIENTES DE PAREDES FINAS

Outra aplicao de tenses normais uniformemente distribuidas ocorre na anlise simplificada
de peas ou recipientes de paredes finas assim como tubos, reservatrios cilndricos,
esfricos,cnicos, etc. sujeitos presso interna ou externa de um gs ou lquido.
Por serem muito delgadas as paredes destas peas, considera-se uniforme a distribuio de
tenses normais ao longo de sua espessura e considera-se tambm que devido sua
flexibilidade estas peas no absorvem e nem transmitem momento fletor ou esforo cortante.
A relao entre a espessura e o raio mdio da pea no deve ultrapassar 0,1, sendo excluda a
possibilidade de descontinuidade da estrutura.
Nestes casos tambm existe a possibilidade de ruptura por flambagem das paredes sujeitas
compresso, possibilidade esta que no ser considerada de momento.
As aplicaes deste estudo se do em tanques e recipientes de armazenagem de lquidos ou
gazes, tubulaes de gua ou vapor (caldeiras), cascos de submarinos e certos componentes de
avio, que so exemplos comuns de vasos de presso de paredes finas.
A. TUBOS CILINDRICOS DE PAREDES FINAS

Seja o tubo de paredes finas abaixo:
Seja:
pi - presso interna
ri - raio interno
t - espessura da parede
Intuitivamente se pode observar suas transformaes quando sujeito por exemplo uma
presso interna pi:
41
Observe que o arco genrico de comprimento dS aps a atuao da presso interna alongou e
passou a medir dS+dS, portanto houve uma tenso de trao capaz de along-lo.
Como o arco aumentou na sua prpria direo, e como o arco considerado dS um arco
genrico, pode-se concluir que em todos os arcos elementares que constituem a circunferncia
se desenvolve uma tenso normal, que por provocar um alongamento de trao (+) e por ter
a direo da circunferncia chama-se de tenso circunferencial( circ ).
1. Deteminao da tenso circunferencial e de sua deformao
Para a determinao do valor desta tenses consida-se um tubo de comprimento 'L'
conforme desenho:
Secciona-se o tubo segundo um plano diametral

longitudinal e aplicamos as equaes de equilbrio:
Ao efetuar-se o corte, na seo cortada devem aparecer tenses que equilibrem o sistema.
Conforme j foi visto so tenses circunferenciais.
Pode-se substituir as preses internas por um sistema equivalente:
42
Aplicando a equao de equilbrio esttico pertinente:
Fy = 0 circ 2.L.t - pi.2.ri.L = 0
2.L.t rea de corte onde atua a circ
2.ri.L rea onde atua pi
Efetuando modificaes algbricas chega-se na expresso:
pi.ri
circ =
t
tenso crcunferencial corresponde uma deformao circunferencial.
dS
circ =
dS
Considerando-se o comprimento dos arcos como o da circunferencia toda:
comprimento inicial = 2..ri
comprimento final = 2.. (ri + ri )
ento dS = 2.. (ri + ri ) - 2..ri = 2..ri
2..ri ri
circ = = = rad
2..ri ri
circ pi.ri
Pela lei de Hooke circ = =
E t.E
ri pi.ri
ento comparando os valores: =
ri t.E
pi. ri 2
ri =
t.E
Observaes:
Chega-se aos valores das tenses e deformaes circunferenciais tomando-se como exemplo
o caso de tubos sujeitos presso interna. Quando se estiver diante de um caso onde atuam
presses externas, pode-se adaptar o formulrio.
Pode-se citar como exemplo destes casos tubulaes submersas que esto sujeitas presso
do lquido na qual esto submersas (presso externa).
43
Podemos notar que sob o efeito de presses internas o comprimento da circunferncia que
compe a seo do tubo diminui ao invs de aumentar e
portanto as tenses circunferenciais so de compresso e
portanto negativas.
Da mesma maneira o raio da seo diminui e portanto tambm
sua variao negativa.
O formulrio fica:
pe.re pe. re2

circ = - re = -
t t.E
B. RESERVATRIOS CILNDRICOS DE PAREDES FINAS
Reservatrios cilndricos de paredes finas nada mais so do que tubos com as extremidades
fechadas.
Pode-se notar que a ao da presso sobre as paredes longitudinais do reservatrio exercem o

mesmo efeito que nos tubos, e que a ao da presso nas paredes de fechamento faz com que
a tendncia do reservatrio seja aumentar de comprimento. Isto sugere o aparecimento de
tenses na direo do eixo longitudinal do reservatrio chamadas de tenses longitudinais(
long). O clculo do valor destas tenses feito fazendo um corte transversal no reservatrio e
aplicando equaes de equilbrio.
Se fosse isolado um elemento de rea da parede do reservatrio, a seguinte situao
apareceria:
pi.ri
circ =
t
pi.ri
long =
2.t
44
C. RESERVATRIOS ESFRICOS DE PAREDES FINAS
Quando submetido presso, um reservatrio esfrico de paredes finas desenvolve tenses
circunferenciais em todas as direes, pois todas as direes formam circunferncias.
Um elemento de rea da parede deste reservatrio seria representado:
O valor destas tenses circunferenciais seria:
pi.ri
circ =
2.t
45
1. Uma barra de seo transversal retangular de 3 x 1 cm tem comprimento de 3 m.
Determinar o alongamento produzido por uma carga axial de trao de 60 kN, sabendo-
se que o mdulo de elasticidade longitudinal do material de 2 . 104 kN/cm2.
R: 0,3 cm
2. Determine as tenses normais desenvolvidas no pilar abaixo indicado nas sees de topo,
meia altura e base. O material com que ela construda tem peso especfico 30 kN/m3.
Vista Frontal Vista Lateral
90 kN 90 kN
60 m
30 m 2m
3. Uma barra de ao e outra de alumnio tem as dimenses indicadas na figura.Determine a

carga "P" que provocar um encurtamento total de 0,25 mm no comprimento do
sistema. Admitimos que as barras so impedidas de flambar lateralmente, e despreza-se o
peso prprio das barras.
Dados: Eao = 2 . 104 kN/cm2 EAl = 0,7 . 104 kN/cm2
OBS : medidas em cm
46
P
Ao
Seo 50 x 50 300 cm
Alumnio
Seo 100 x 100
500 cm
R : P 1.900 kN
4. A trelia da figura suporta uma fora de 54 tf. Determine a rea das sees transversais
das barras BD, CE e DE sabendo-se que a tenso admissvel de escoamento do material
de l.400 Kgf/cm2. Determine tambm o alongamento da barra DE sendo E= 2,1 .
104kN/cm2.
R: ADE = 38,57 cm2

lDE = 0,133 cm
ACE =28,92 cm2
ABD = 14,46 cm2
5. Para a trelia da figura determine as reas mnimas necessrias s hastes FG e CD, sendo
dados do material :
T = 4 kN/cm2 C = 6 kN/cm2 s=2
47
R:
ACD=20 cm2
AFG= 19,4 cm2
6. Para a trelia da figura determine as reas necessrias s hastes DF e DE sendo dados:

T = 16 kN/cm2 C = 20 kN/cm2 s=2
R: ADF = 9 cm2
ADE = 12,5 cm2
7. Um cilindro slido de 50 mm de diametro e 900 mm de comprimento acha-se sujeito

uma fora axial de trao de 120 kN. Uma parte deste cilindro de comprimento L1 de
ao e a outra parte unida ao ao de alumnio e tem comprimento L2.
a. Determinar os comprimentos L1 e L2 de modo que os dois materiais apresentem o
mesmo alongamento.
b. Qual o alongamento total do cilindro.
Dados: Eao = 2 . 104 kN/cm2 EAl = 0,7 . 104 kN/cm2
48
R: (a) L1 = 66,5 cm
L2 = 23,33 cm
(b) l = 0,04 cm
8. Um pilar de tijolos recebe uma carga axial de 70 kN. Dimensione-o com seo quadrada
de lado a levando em conta que a tenso admissvel de compresso para esta alvenaria
de 0,08 kN/cm2. Dimensione tambm o seu bloco de fundao, com seo igualmente
quadrada e lado b, sabendo que o solo onde o sistema assenta tem uma tenso de
compresso admissvel de 0,025 kN/cm2.
(DICA: O peso prprio dos materiais deve ser considerado).
Dados : alvenaria= 15 kN/m3. concreto= 25 kN/m3.
70 kN
a a
4m
2m
b
b
49
9. A carga P aplicada um pino de ao transmitida por um suporte de madeira por
intermdio de uma arruela de diametro interno 25 mm e de diametro externo "d".
Sabendo-se que a tenso normal axial no pino de ao no deve ultrapassar 35 MPa e que a
tenso de esmagamento mdia entre a pea de madeira e a arruela no deve exceder
5MPa, calcule o diametro "d" necessrio para a arruela.
R: 6,32 cm
10. Aplica-se extremidade C da barrade ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que Eao
de 2,1.104 kN/cm2. Determinar o diametro "d" da parte BC para a qual o deslocamento
do ponto C seja de 1,3 mm.
R: 21,8 mm
11. Usando o desenho do problema anterior, suponha as duas partes da barra de alumnio com
mdulo de elasticidade longitudinal de 0,7 . 104kN/cm2. O diametro da parte BC de 28
mm. Determinar a mxima fora que pode ser aplicada na extremidade C sabendo-se que
o seu deslocamento no pode ultrapassar 3,8 mm. Sabe-se que a tenso de escoamento
admissvel para o alumnio de 16,5 kN/cm2.
R: P 84 kN
12. O fio de ao CD de 2 mm de diametro tem seu comprimento ajustado para que sem
nenhum carregamento exista uma distancia mdia de 1,5 mm entre a extremidade B da
viga rgida ABC e o ponto de contato E. Pede-se determinar em que ponto deve ser
colocado o bloco de 20 kgf sobre a viga de modo a causar contato entre B e E.
50
Dados do ao: E = 2 . 104 kN/cm2.
R: x = 10 cm
13. Uma barra de ao tem seo transversal de 10 cm2 e est solicitada pelas foras axiais
indicadas. Determinar as tenses desenvolvidas nos diversos trechos da barra.
100 kN 30 kN 20 kN 90 kN
2m 3m 4m
R: trecho 1 : 10 kN /cm2
trecho 2 : 7 kN/cm2
trecho 3 : 9 kN/cm2
14. Uma barra de ao colocada na horizontal mede 5 m. Calcular o seu alongamento quando
suspensa verticalmente por uma extremidade. Dados do ao:
E = 2,1 . 104 kN/cm2 = 80 kN/m3
R: 0,004763 mm
15. Um pilar de tijolos comuns deve receber uma carga oriunda de um telhado de 32 kN.
Dimensione-o com seo quadrada sabendo que a alvenaria apresenta peso especfico de
19 kN/m3 e tem uma tenso de compresso admissvel de 6 kgf/cm2.
51
R: a 24,2 cm
16. Duas barras prismticas rgidamente ligadas entre si suportam uma carga axial de 45 kN
como se indica a figura. A barra superior de ao, tem 10 m de comprimento e
seotransversal com 65 cm2 de rea; a barra inferior de lato, tem 6 m de comprimento
e seo transversal com 52 cm2de rea. Pedem-se as mximas tenses de cada material e
o alongamento do sistema.
Dados: ao lato
E = 2,1 . 104 kN/cm2 E = 0,9 . 104 kN/cm2
= 78 kN/m3 = 83 kN/m3
ao
10 m
lato 6m
45 kN
R: mx ao =0,81 kN/cm2
mx lato = 0,91 kN/cm2
l = 0,096 cm
52
17. Para a pea do problema anterior, supondo toda ela de lato, qual a rea necessria para a
parte de cima para que se tenha a mesma tenso mxima desenvolvida na parte de
baixo.Neste caso qual o alongamento sofrido.
R: Anec 57,54 cm2
l = 0,1558 cm
18. Determine as dimenses 'a', 'b' e 'c' dos pilares abaixo com seo circular que recebemuma
carga axial de 3.000 kN. Determine tambm a percentagem de material economizado
quando se adota a segunda distribuio. Dados do material:
= 90 kN/m3 e = 0.5 kN/cm2
R: a 165.17 cm
b 109.25 cm
c 136.56 cm
econ 44 %
19. Suponha um pilar de concreto de seo quadrada 20 x 20 cm, armado com 4 1/2",
conforme figura. Determine a mxima carga 'P' que se pode aplicar este pilar, a
percentagem desta carga que cada material absorve e o encurtamento do sistema. So
dados:
ao concreto
e = 12 kN / cm2 c = 0. 6 kN / cm2
E = 2.1 . 104 kN/cm2 E = 0.14 . 104 kN/cm2
53
R : P 282.5 kN
concr: 83.88 % ao: 16.12 %
l = 0.171 cm
20. Um cilindro de alumnio esta no interior de um tubo de ao e o conjunto comprimido

axialmente por 240 kN por intermdio de placas rgidas. O cilindro de alumnio tem 8 cm
de diametro e o de ao tem 10 cm de diametro externo. Determine as tenses
desenvolvidas no ao e no alumnio, a percentagem de carga que cada material absorve e
o coeficiente de segurana do sistema. Dados:
Alumnio ao
E = 0.28 . 104 kN/cm2 E = 2.1 . 104 kN/cm2
e = 6 kN/cm2 e = 12 kN/cm2
R: ao = 6.85 kN/cm2
Al = 0.91 kN/cm2
s = 1.75
21. Um tubo vertical de ao cheio de concreto tem diametro externo de 90 cm e interno de 87

cm. Para o ao o limite de escoamento de 24 kN/cm2 e o coeficiente de segurana
adotado pela norma 2.25. Para o concreto a tenso de ruptura compresso de 1.5
54
kN/cm2 e o coeficiente de segurana adotado 2.5. Supondo o sistema comprimido por
placas rgidas, determine a carga mxima aplicvel, sendo dados:
Eao = 2.1 . 104 kN/cm2 Econcr = 0.18 . 104 kN/cm2
R: P 6.500 kN
22. Uma barra de seo quadrada de 5 cm de lado est fixa rgidamente entre duas paredes e
suporta uma carga axial de 20.000 Kgf, conforme figura. Calcular as reaes nos engastes
e o alongamento da parte tracionada.
Emat = 2.4 . 106 kgf/cm2
R: Resq = 12.000 Kgf ( )

Rdir = 8.000 Kgf ( )
l = 0.002 cm
23. A barra prismtica da figura engastada nas extremidades e suporta as cargas que a se
indicam, aplicadas por intermdio de saliencias rgidamente ligadas barra. Desprezada a
influncia da distribuio de esforos nessas salincias, pede-se calcular as tenses
normais nos trechos AB, BC e CD. A rea da seo transversal desta barra de 10 cm2.
R: AB = - 2 kN/cm2
BC = - 6 kN/cm2
CD = + 6 kN/cm2
24. O tanque de um compressor de ar formado por um cilindro fechado nas extremidades

por calotas semi-esfricas. O diametro interno do cilindro de 60 cm e a presso interna
de 35 Kgf/cm2 . Se o material com que feito o cilindro de ao com limite de
escoamento de 2.400 Kgf/cm2 e o coeficiente de segurana adotado de 3.5, pede-se
determinar a espessura da parede do cilindro desprezando-se os efeitos da ligao do
cilindro com as calotas.
OBS: num clculo mais rigoroso seria necessrio levar em conta e dimensionar a
ligao.
R: 1.53 cm
55
25. Um tanque cilindrico de gasolina com eixo vertical est cheio partir da extremidade
inferior com 12 m do lquido, tendo a gasolina peso especfico de 7.4 kN/m3. Tendo o
tanque 26 m de diametro interno e sendo o limite de escoamento do material do tanque
240 MPa, pede-se calcular com segurana 2 a espessura necessria a parede em sua parte
mais profunda. Qual seria esta espessura se a eficincia da ligao parede-fundo fosse de
85%?
R: t = 0.962 cm
tjunta = 1.13 cm
26. Um tubulo de ar comprimido constituido por um tubo de ao de 2 m de diametro

interno e recebe ar injetado para expulsar gua uma profundidade de 20 m. Calcular a
espessura necesssria este tubo numa profundidade de 2 m, sendo a tenso de
escoamento admissvel para o material do tubo de 6 kN/cm2.
R: 3 mm
27. Considere uma pea formada por dois tubos co-axiais. Inicialmente existe uma diferena
entre os diametros de 0.025 cm, sendo necessrio aquecer o cilindro externo para nele
introduzir o interno. Sendo de ao os dois cilindros; 10 cm o diametro da superfcie de
contato; 0.25 cm a espessura do cilindro interno e 0.20 cm a espessura do externo, pede-se
determinar as tenses circunferenciais desenvolvidas em cada um dos cilindros depois de
resfriado o sistema.
56
57
CAPTULO III
CISALHAMENTO CONVENCIONAL
I. ASPECTOS GERAIS
O cisalhamento convencional adotado em casos especiais, que a ligao de peas de

espessura pequena.
Consida-se inicialmente um sistema formado por duas chapas de espessura "t" ligadas entre
si por um pino de diametro "d", conforme esquematizado abaixo:
A largura destas chapas representada por "l" e a ligao est sujeita uma carga de trao
"P".
t - Espessura das chapas

l - Largura das chapas
Considerando-se o mtodo das sees, e cortando a estrutura por uma seo "S",
perpendicular ao eixo do pino e justamente no encontro das duas chapas, nesta seo de pino
cortada devem ser desenvolvidos esforos que equilibrem o sistema isolado pelo corte. Ento:
58
Aplicando as equaes de equilbrio:
Fx = 0
Q-P=0 Q=P
MS = 0
t
M - P.t/2 =0 M = P.
2
As solicitaes que se desenvolvem na seo de corte do pino so de Momento Fletor e

Esforo Cortante, com os valores acima calculados.
II. CISALHAMENTO CONVENCIONAL
Conforme os clculos acima efetuados, pode-se notar que o valor do momento pequeno j
que se trabalha com a unio de chapas que, por definio, tem a sua espessura pequena em
presena de suas demais dimenses.
Nestes casos, pode-se fazer uma aproximao, desprezando o efeito do momento fletor em
presena do efeito do esforo cortante.
Isto facilitaria o desenvolvimento matemtico do problema, mas tericamente no exato
pois sabemos que momento e cortante so grandezas interligadas:
dM
Q=
dx
Em casos de ligaes de peas de pequena espessura, como normalmente aparecem em
ligaes rebitadas, soldadas, parafusadas, pregadas e cavilhas, esta soluo simplificada leva a
resultados prticos bastante bons. nestes casos que se adota o cisalhamento aproximado,
tambm chamado de cisalhamento convencional.
O cisalhamento convencional uma aproximao do cisalhamento real, onde o efeito do
momento desprezado.
Tem-se apenas uma rea sujeita uma fora contida em seu plano e passando pelo seu centro
de gravidade. Para o clculo das tenses desenvolvidas adotado o da distribuio uniforme,
dividindo o valor da fora atuante pela rea de atuao da mesma. Esta seo chamada de
REA RESISTENTE, que dever ser o objeto de anlise.
A distribuio uniforme diz que em cada ponto desta rea a tenso tangencial tem o mesmo
valor dada por:
Q Q
=
Aresist
59
A lei exata da distribuio de tenses deve ser posteriormente estudada para os outros casos
em que o cisalhamento convencional no adotado.
III. LIGAES SOLDADAS

A. TIPOS DE SOLDA
DE TOPO SOLDA POR CORDES
Pode-se observar que na solda de topo, h o desenvolvimento de tenso normal, o que j foi
visto e foge do proposto neste captulo.
B. SOLDA POR CORDES
Consideram-se duas chapas de espessura t1 e t2, ligadas entre si por cordes de solda
conforme a figura abaixo:
Sejam:
g - comprimento de trespasse entre as
chapas
h - largura da chapa ser soldada
t1 - espessura da chapa ser soldada
Pode-se, intuitivamente, notar que o efeito da fora se faz sentir ao longo do comprimento do
cordo de solda, sendo lgico se atribuir uma relao direta entre a rea resistente de solda e o
comprimento do cordo.
Nas ligaes soldadas, consideramos a rea resistente de solda ao produto da menor dimenso
transversal do cordo por seu comprimento respectivo.
Na ligao acima e v que a chapa de espessura t1est ligada chapa de espessura t2 por
meio de um cordo de solda. Vamos ver ampliada uma seo transversal desta solda:
60
costume desprezar-se a parte boleada da seo de solda pois
onde provveis falhas se localizam(bolhas de ar, etc)
"d" a menor dimenso da seo resistente deste cordo e que
pode ser calculada como a altura do triangulo retangulo de
catetos iguais t1 .
Observao:
O dimetro do cordo de solda escolhido de acrdo com a espessura da chapa ser soldada.
d = t1 . sen 45 d = 0,7 t1
A resis = 0,7 t . l cordo

Observe-se que t corresponde espessura da chapa que est sendo soldada e lcordo seria o
comprimento do cordo de solda.
Para o caso especial do exemplo citado ficaria:
lc = 2.g + h Aresist = d . lc
Aresist = 0,7 t (2.g + h)
Para calcula-se a tenso tangencial desenvolvida tem-se:
P
=
0,7 t (2.g + h)
A avaliao da rea resistente deve ser estudada em cada caso, pois partindo da concluso que
ela deva ser igual ao comprimento do cordo multiplicado pela menor dimenso da seo da
solda, pode-e ter casos em que a expresso analtica aparece um tanto diferente:
Neste caso temos a chapa de cima sendo fixada na

de baixo mas aproveitando o comprimento
disponvel do trespasse inferior tambm fixamos
atravz de solda a chapa de baixo na de cima.
Aresist = 0,7 . t1(2.g + h) + 0,7 t2.h
A condio de segurana de uma ligao soldada ser ento:

P
cordo de solda
0,7 t (2.g + h)
61
IV. LIGAES REBITADAS
A. TIPOS DE LIGAES REBITADAS
1. Superposio 2. De topo com cobrejunta simples
3. De topo com cobrejunta duplo
B. CONSIDERAES GERAIS
Em qualquer ligao rebitada, alm de se levar em conta o cisalhamento nos rebites, outros
fatores tambm devem ser examinados. Sempre que se projeta ou verifica uma ligao
rebitada deve-se analisar os seguintes itens:
1. Cisalhamento nos rebites.
2. Compresso nas paredes dos furos.
3. Trao nas chapas enfraquecidas.
4. Espaamento mnimo entre rebites.
Para que a ligao tenha segurana todos estes fatores devem estar bem dimensionados.
C. FATRES A SEREM CONSIDERADOS
1 Cisalhamento dos rebites

O fator cisalhamento nos rebites previne o corte das sees dos rebites entre duas chapas.
Estas seriam as sees chamadas de sees de corte ou sees resistentes.
Sendo:
n - nmero de rebites que resiste carga P
m - nmero de sees resistentes por rebite.
62
d - diametro dos rebites
A fora P resistida por "n" rebites com "m" sees resistentes cada um. Ento a rea
resistente total nos casos de uma ligao rebitada :
d2
Aresist . = m . n.
4
Sendo reb a tenso admissvel ao cisalhamento do material do rebite, a tenso tangencial
desenvolvida no pode ultrapassar a admitida.
A condio de segurana para o cisalhamneto nos rebites expressa de uma forma analtica
seria:
P
reb
d2
m.n.
4
Observando os tipos de ligaes rebitadas nos exemplos vistos anteriormante ve-se que:
Superposio Cobrej. simples Cobrej. duplo
m=1 m=1 m=2
n=4 n=4 n=4
2. Compresso nas paredes dos furos
A fora exercida nas chapas, e estando a ligao em equilbrio esttico, cria uma zona
comprimida entre as paredes dos furos dos rebites e o prprio rebite.
Esta compresso pode ser to grande a ponto de esmagar as paredes dos furos e colocar em
risco toda a ligao rebitada.
Deve-se portanto descartar esta possibilidade.
Sejam duas chapas ligadas entre si por um rebite de diametro "d",conforme figura:
Observam-se zonas comprimidas nas duas chapas devido ao do rebite sobre elas, sendo na
vista de cima, representada a ao do rebite na chapa superior.
fim de facilitar-se o clculo destas compresses substitui-se a rea semi cilindrica, da
parede do furo, por sua projeo, que seria uma rea equivalente ou simplificada ficando:
63
Aresist = Asimpl = d.t
F=P
F P
= C =
Aresist d.t
Como nos casos de ligaes rebitadas existem n rebites, podemos generalizar a expresso::
P
=
n.d.t
Sendo Cchapa a tenso de compresso admissvel para o material da chapa ou dos

cobrejuntas, ento para que o projeto funcione com segurana, a condio expressa
analticamente ficaria:
P
Cchapa
n.d.t
As tenses de compresso no se distribuem de maneira exatamente uniforme, entretanto
assim se admite.
3. Trao nas chapas enfraquecidas
Quando se perfura as chapas para a colocao de rebites elas so enfraquecidas em sua seo
transversal. Quanto maior for o nmero de furos em uma mesma seo transversal, mais
enfraquecida ficar a chapa nesta seo, pois sua rea resistente trao fica reduzida.
Antes da furao a seo transversal da chapa que resistia trao era:
P
T =
t.l
Supondo que se faam dois furos em uma mesma seo transversal de chapa para a colocao
de rebites. A nova rea resistente ser:
64
A nova tenso de trao desenvolvida ser:
P
=
t(l - 2.d)
Para generalizar criamos uma grandeza, n1 que reprezenta o nmero de rebites colocados em
uma mesma seo transversal;
P
=
t (l - n1.d)
A condio de segurana expressa analticamente ser:
P

t (l - n1.d)
onde representa a tenso de trao admissvel para o material das chapas ou cobrejuntas
Observaes:
1. Em casos de projetos de ligaes rebitadas sempre interessa a pior situao do sistema, que
muitas vzes determinada com a simples observao. Nos dois itens anteriores (compresso
nos furos e trao nas chapas enfraquecidas) pode-se tirar as seguintes concluses:
a. Nas ligaes por superposio e cobrejunta simples, sempre estar em pior situao
a pea de menor espessura, pois ambas recebem a mesma carga. Resta apenas observar que
para a trao nas chapas enfraquecidas, a seo transversal com maior nmero de rebites
colocados a em pior situao (n1 mximo).
65
b.Nas ligaes com cobrejunta duplo seria conveniente a anlise das chapas e dos
cobrejuntas j que a espessura dos mesmos diferente e a carga ao qual eles esto submetidos
tambm o .
Cobrejunta: P/2 , t1
Chapas: P, t2
4. Espaamento mnimo entre rebites

Com a finalidade de limitar a proximidade entre rebites e entre rebites e bordas livres, as
normas fixaram um espaamento mnimo que deve ser preservado.
Isto evita zonas de extrema fragilidade entre dois furos em uma chapa e evita tambm que o
funcionamento de um rebite interfira nos rebites vizinhos, o que poderia provocar acmulos
de tenses nestas reas comuns .
NB - 14 ( Estruturas Metlicas)
Recomendaes da Norma:
3 d - distcia mnima entre os centros de 2 rebites
2 d - distncia mnima entre centro de rebite e borda livre perpendicular ao da fora
1,5 d - distncia mnima entre centro de rebite e borda livre paralela ao da fora onde "d"
o dimetro do rebite.
66
1. Uma guilhotina para cortes de chapas tem mesa com 2 metros de largura de corte e 450
kN de capacidade. Determinar as espessuras mximas de corte em toda a largura para as
chapas :
a. Ao ( = 220 MPa ) R: (a) 0.10 cm
b. Cobre ( = 130 MPa ) (b) 0.17 cm
c. Alumnio ( = 70 MPa ) (c) 0.32 cm
2. As chapas soldadas abaixo na figura tem espessura de 5/8". Qual o valor de 'P' se na solda
usada a tenso admissvel ao cisalhamento de 8 kN/cm2. Determine tambm o menor
trespasse possvel adotando-se todas as possibilidades de solda.
R: P 356.16 kN
g 14 cm
3. Considere-se o pino de 12.5 mm de diametro da junta da figura. A fora "P" igual 37.50
kN. Admita a distribuio de tenses de cisalhamento uniforme. Qual o valor destas
tenses nos planos a-a' e b-b'.
R: 1.528 Kgf/cm2
4. De acrdo com a figura, a fora P tende a fazer com que a pea superior (1) deslize sobre
a inferior (2). Sendo P = 4.000 Kgf, qual a tenso desenvolvida no plano de contato entre
as duas peas?
67
R: 4,71 kN/cm2
5. O ao de baixo teor de carbono usado em estruturas tem limite de resistncia ao

cisalhamento de 31 kN/cm2 . Pede-se a fora P necessria para se fazer um furo de 2.5 cm
de diametro, em uma chapa deste ao com 3/8" de espessura.
R: 231,91 kN
6. Considere-se o corpo de prova da figura, de seo transversal retangular 2.5 x 5 cm, usado
para testar a resistncia a trao da madeira. Sendo para a peroba de 1,3 kN/cm2 a tenso
de ruptura ao cisalhamento, pede-se determinar comprimento mnimo "a" indicado, para
que a ruptura se de por trao e no por cisalhamento nos encaixes do corpo de prova.
Sabe-se que a carga de ruptura do corpo por trao de 10,4 kN.
Corpo de prova
Seo do corpo de prova

Vista Lateral
R: a 0.8 cm
68
7. Considere-se um pino de ao de 3/8" de diametro sujeito fora axial de trao de 10 kN.
Calcular a tenso de cisalhamento na cabea do pino, admitindo que a superfcie
resistente seja de um cilindro de mesmo diametro do pino, como se indica em tracejado.
R: 1,05 kN/cm2
8. As peas de madeira A e B so ligadas por cobrejuntas de madeira que so colados nas

superfcie de contato com as peas. Deixa-se uma folga de 8 mm entre as extremidades de
A e B . Determine o valor do comprimento "L"para que a tenso de cisalhamento nas
superfcies coladas no ultrapasse 0,8 kN/cm2.
R: 308 mm
9. Ao se aplicar a fora indicada, a pea de madeira se rompe por corte ao longo da
superfcie tracejada. Determine a tenso de cisalhamento mdia na superfcie de ruptura.
R: 6 MPa
69
10. Sabendo que a tenso de ruptura ao cisalhamento de uma chapa de ao de 330 MPa,
determine:
a. A fora necessria para produzir por puno um furo de 30 mm de diametro em uma
chapa com 9 mm de espessura.
b. A tenso normal correspondente no furador.
R: (a) 279,91 kN (b) 39,59 kN/cm2
11. A placa indicada na figura presa base por meio de 3 parafusos de ao. A tenso de
cisalhamento ltima do ao de 331 MPa. Utilizando-se um coeficiente de segurana de
3,5 determine o diametro do parafuso ser usado.
R: 22 mm
12. A ligao AB est sujeita uma fora de trao de 27 kN. Determine:

a. O diametro "d"do pino no qual a tenso mdia permitida de 100 MPa.
b. A dimenso "b"da barra para a qual a mxima tenso normal ser de 120 MPa.
70
R: (a) 1,85 cm (b) 3,75 cm
13. Quais as distancias "a" e "b" necessrias para os entalhes na pea horizontal da trelia
indicada? Todas as peas tem seo transversal de 0,20 x 0,20 m. Admitir a tenso de
cisalhamento da madeira de 3,5 MPa e utilizar coeficiente de segurana 5.
R : a b 24 cm
14. Verificar a ligao rebitada da figura, sendo dados
Rebites Chapas
= 100 MPa T = 150 MPa
d = 1/2" = 1,27 cm C = 250 MPa
71
R: No h segurana
(trao nas chapas)
15. Determine a mxima carga P que se pode aplicar ligao rebitada abaixo sendo dados:
Rebites Chapas e Cobrejuntas
d = 1/2" = 1.27 cm T = 150 MPa
= 100 MPa
OBS: medidas em mm
16. Verificar a ligao rebitada abaixo sendo dados:

Rebites Chapas e Cobrejuntas
d = 1/2" = 1,27 cm e = 220 MPa
= 110 MPa
72
R: No h segurana
17. A junta longitudinal de uma caldeira de topo com cobrejunta duplo. O diametro interno
da caldeira de 1,3 m , a espessura de sua chapa de 15 mm e as chapas de recobrimento
(cobrejuntas) de 10 mm. Sabe-se que os rebites so colocados longitudinalmente a cada 8
cm. Determinar a presso interna que esta caldeira pode suportar e tambm a eficincia da
ligao rebitada. Os rebites usados tem 12 mm de dimetro e so dados dos materiais:
Rebites: Chapas e Cobrejuntas:
d = 12 mm T = 387 MPa
= 310 MPa C = 670 MPa
Deve-se adotar segurana 5.
R : pi 2,7 Kgf/cm2
eficincia 15%
73
18. Dimensionar um eixo de uma roldana fixa que deve suportar a elevao de uma carga de
100 kN. Sabe-se que o material do eixo apresenta tenso admisvel ao cisalhamento de
120 MPa.
R: 3,25 cm
74
CAPTULO IV
GEOMETRIA DAS MASSAS
I. ASPECTOS GERAIS
Apesar de no estar incluida dentro dos nossos objetivos principais, vamos estudar algumas
grandezas caractersticas da geometria das massas com a finalidade de conhecermos alguns
valores necessrios ao estudo das solicitaes que provoquem a rotao, como o Momento
Fletor e o Momento Torsor.
Vamos nos ater ao clculo das propriedades das sees planas.
II. MOMENTOS ESTTICOS E BARICENTROS DE SUPERFCIES PLANAS

A. CONCEITO
Admitimos uma superfcie plana qualquer de rea "A", referida um sistema de eixos
ortogonais x,y.
Sejam:
dA - elemento de rea representativo componente da superfcie
x e y - coordenadas deste elemento em relao ao sistema de eixos
Define-se:
Momento esttico de um elemento de rea dA em relao a um eixo o produto da rea do
elemento por sua orddenada em relao ao eixo considerado.
Notao : s
Expresso analtica :
s x = y.dA s x = y.dA
Define-se:
Momento esttico de uma superfcie a soma dos momentos estticos em relao a um
mesmo eixo dos elementos que a constituem.
Notao : S
75
Expresso analtica:
Sx = y. dA Sy = x. dA
A A
Observaes:
1. unidade: cm3, m3, ...
2. sinal : O momento esttico pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do
sinal da ordenada envolvida.
3. O momento esttico de uma superfcie nulo em relao qualquer eixo que passe pelo
baricentro desta superfcie.
B. DETERMINAO DO BARICENTRO DE SUPERFCIE
A utilizao dos conceitos de momento esttico se d no clculo da posio do baricentro de

figuras planas.
Seja:
G - baricentro da superfcie com coordenadas determinar (xG; yG)
xG
G
yG
por definio:
Sx = y. dA
A
Se o baricentro da superfcie fosse conhecido poderamos calcular o momento esttico desta

superfcie pela definio:
Sx
Sx = yG . A yG =
A
Como A (rea total) pode ser calculado pela soma dos elementos de rea que a constituem:
A = dA ento :
A
76
y. dA
yG = A
dA
A
Anlogamente:
x. dA
xG = A
dA
A
Estas expresses nos permitem determinar as coordenadas do centro de gravidade de qualquer

seo desde que se conhea um elemento dA representativo da superfcie toda. So chamadas
genricamente de "Teorema dos Momentos Estticos".
Nos casos mais comuns, quando a superfcie em estudo for a seo transversal de um
elemento estrutural, normalmente sees constituidas por elementos de rea conhecidos,
podemos substituir nas equaes a integral por seu similar que o somatrio, e as expresses
ficam:
n n
Ai.yi Ai.xi
yG = 1
n ou xG = 1
n
Ai Ai
1 1
OBS: Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade estar
obrigatriamente neste eixo.
Exemplo1:
Determinar a altura do centro de gravidade do semi-crculo de raio R da figura
4. R
R : yG =
3.
77
III. MOMENTOS E PRODUTOS DE INRCIA
Podemos definir momentos e produtos de inrcia de uma superfcie , usando como referencia
a mesma superfcie de rea A referida um sistema de eixos x,y:
r y
A. MOMENTO DE INRCIA AXIAL

Define-se:
Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um eixo o produto da rea deste
elemento pelo quadrado de sua distncia ao eixo considerado.
Notao : j
Expresso analtica:
jx = y2 . dA jy = x2 . dA
Unidade : cm4 , m4, ...
Sinal : sempre positivo
Define-se:
Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo a soma dos momentos de
inrcia em relao ao mesmo eixo dos elementos de rea que a constituem.
Jx = y2 . dA ou Jy = x 2 . dA
A A
OBS: Sendo o momento de inrcia axial de uma superfcie o somatrio de valores sempre
positivos, ele s admite valores positivos tambm.
B. MOMENTO DE INRCIA POLAR
Define-se:
Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um ponto o produto da rea deste

elemento pelo quadrado de sua distncia ao ponto considerado.
78
Notao: j (ndice com o nome do ponto)
Expresso analtica:
jo= r2 . dA
Unidade : cm4 , m4 , ....

Sinal: sempre positivo
Define-se:
Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos momentos de
inrcia, em relao ao mesmo ponto dos elementos qua a constituem."
Jo = r 2 .dA
A
Se levarmos em conta o teorema de Pitgoras:

r 2 = x 2 + y2
ento:
Jo = (x 2 + y2).dA = x 2 .dA + y2 .dA
A A A
Jo = Jx + Jy
Portanto, o momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos
momentos de inrcia em relao a dois eixos ortogonais que passem pelo ponto considerado.
C. PRODUTO DE INRCIA
Define-se:
O produto de inrcia de um elemento de rea em relao a um par de eixos o produto da
rea deste elemento por suas coordenadas em relao aos eixos considerados.
Notao : j
Expresso analtica :
jx,y = x.y.dA
Sinal: admite sinais positivos e negativos, de acrdo com o sinal do produto das coordenadas.
4 4
Unidade : cm , m , ...
Define-se:
O produto de inrcia de uma superfcie a soma dos produtos de inrcia, em relao ao
mesmo par de eixos, dos elementos que a constituem."
Jx , y = x.y.dA
A
O produto de inrcia de uma superfcie por ser o somatrio do produto dos elementos que a
constituem pode resultar em um valor negativo, positivo ou nulo.
79
Exemplo 2:
Determine o momento de inrcia de um retangulo b x h , em relao ao eixo horizontal
coincidente com a base.
IV. TRANSLAO DE EIXOS (TEOREMA DE STEINER)

Este teorema nos permite relacionar momentos e produtos de inrcia em relao a eixos
quaisquer com momentos e produtos de inrcia relativos a eixos baricntricos, desde que eles
sejam paralelos.
y
yG
xG
dy
dx
Expresses analticas:
2
Jx = JxG + A.dy
2
Jy = JyG + A.dx
2
Jo = JG + A . r
Jx,y = JxG,yG + A.dx.dy
Para a utilizao do teorema de steiner, os eixos baricentricos devem necessriamente estar

envolvidos na translao.
80
V. ROTAO DE EIXOS
A. SEGUNDO UMA INCLINAO QUALQUER
O teorema seguir nos permite calcular momentos e produtos de inrcia em relao a eixos
deslocados de um angulo , de uma referncia conhecida.
Conhecidos: Jx, Jy, Jxy
A determinar: Jx, Jy, Jxy.

y
y' x'

x
O
Expresses analticas:
Jx' = Jx. cos2 + Jy. sen2 - Jx,y. sen 2
Jy' = Jy. cos2 + Jx .sen2 + Jx,y. sen 2
1
Jx',y' = Jx,y . cos 2 + (Jx - Jy).sen 2
2
A conveno adotada na deduo destas expresses na medida de , segue a conveno
adotada no crculo trigonomtrico, ou seja deslocamento no sentido anti horrio.
x'
81
A. EIXOS E MOMENTOS PRINCIPAIS DE INRCIA
Podemos notar que ao efetuarmos a rotao dos eixos que passam por um ponto 'o', os
momentos e produtos variam em funo do angulo de rotao .
Em problemas prticos, normalmente nos interessa a inclinao '', em relao qual os

valores do momento de inrcia mximo, para ento aproveitarmos integralmente as
caractersticas geomtricas da seo transversal que deve ser adotada.
Para a determinao do mximo de uma funo, por exemplo Jx', podemos utilizar os
conceitos de clculo diferencial, onde sabemos que uma funo mxima ou mnima no
ponto em que sua primeira derivada for nula.
dJx '
Ento: =0
d
Efetuando as derivaes e com algumas simplificaes algbricas chegamos expresso:
2.Jxy
tg 2 =
Jy - Jx
Esta expresso nos permite calcular dois valores para o angulo , que caracterizam a posio
dos eixos em relao aos quais o momento de inrcia assume valores extremos (mximo e
mnimo).
Vamos observar que estes eixos so:
1. Ortogonais entre si.
2. O produto de inrcia em relao a este par de eixos nulo.
3. Na rotao dos eixos a soma dos momentos de inrcia constante.
Jx + Jy = Jx' + Jy'
Os dois eixos determinados chamam-se de eixos principais de inrcia e os momentos
correspondentes momentos principais de inrcia.
Observaes:
1. Se o ponto "o" em trno do qual se fez a rotao coincidir com o centro de gravidade da
seo, os eixos passaro a ser chamados de principais centrais de inrcia e a eles
correspondero os momentos principais centrais de inrcia.
2. Se a seo tiver eixo de simetria, este ser, necessriamente , um eixo principal central de
inrcia.
82
1. As superfcies abaixo indicadas foram construdas em chapas de ao dobradas. Determine
o baricentro das mesmas supondo que as chapas adotadas tem 10 mm de espessura
a. b.
20 cm
21 cm
20 cm
20 cm
2. Determine e localize o baricentro das superfcies hachuradas abaixo, que tem as

medidas indicadas em cm:
a. b.
R: XG = 5,00 ; YG= 9,66 R: XG = 6,00; YG = 9,17
83
c.
y
R: XG = 25; YG = 27
d.
y
6 cm
3 cm 3 cm 4 cm 2 cm
R: XG = 6,57 ; YG = 2,60 ;
3. Determine o momento esttico das figuras hachuradas abaixo em relao aos eixos
indicados. Medidas dadas em cm.
a. b. Y
Y
18
12
18
6 X
X
2
9
3 10
84
4. Determinar o momento de inrcia das figuras em relao aos eixos baricentricos horizontail
e vertical. (medidas em cm)
a. b.
R: Jx = 3.541,33 cm4 R: Jx = 553 cm4

Jy= 1.691,33 cm4 Jy = 279,08 cm4
c. d.
R: Jx = 687,65 cm4 R: Jx = 1.372,29 cm4

Jy= 207,33 cm4 Jy= 1.050,27 cm4
85
5. Para as figuras abaixo, determine os seus eixos principais centrais de inrcia, bem como
os momentos correspondentes (momentos principais centrais de inrcia). As medidas
esto cotadas em cm.
a. b.
R: Jmx = 1.316 cm 4 R: Jmx = 2.707 cm4

Jmn = 325,5 cm4 Jmn = 105 cm4
6. Para a figura abaixo determine:

a. Momentos principais centrais de inrcia
b. Momentos principais de inrcia em relao ao ponto O.
R: a. Jmx = 105,33 cm4 Jmn = 87,05 cm4

b. Jmx = 142,33 cm4 Jmn = 91,70 cm4
86
TABELA DE MOMENTO DE INRCIA DE SEES USUAIS
b.h 3
JX =
12
x h
h.b3
Jy =
12
B.H 3 b.h 3
Jx =
12 12
x h H
H.B3 h.b3
Jy =
12 12
b
B
b.H3 (B b )h 3
Jx =
12
x H
h
2(H h )B3 + h.b3
Jy =
12
b
B
87
y
B 2 + h.b
e=
2B + h
x
H B.H3 b.h 3
h Jx =
12
Jy =
3
[
1 3
]
B (H h ) + b 3 h (BH bh ).e 2
b
e
B
y
2/3 h b.h 3
Jx =
36
x
h.b 3
1/3 h Jx =
48
y
2/3 h
b.h 3
Jx =
36
h.b 3
x Jy =
36
h/3
b/3 2/3 b
88
Y .R 4
JX = JY =
4
.R 4
JO =
X 2
O
89
CAPTULO V
TORO
I CONCEITO:
Diz-se que uma pea est sujeita solicitao simples de toro, quando a nica solicitao a
que ela est sujeita a de Momento Torsor.
O Momento torsor provoca o giro da seo em torno do seu baricentro, ou de todas as sees
em torno do eixo longitudinal da pea.
(a)Antes da deformao
Crculos permanecem
circulares
Linhas longitudinais
transforman-se em hlices de
pequenssima curvatura
Linhas radiais
permanecem retas
(b) Depois da deformao

OBS:
1. A toro nunca vem s. Se a pea for vertical o seu peso prprio atuar como esforo
normal e se for horizontal o seu peso prprio dar origem momento fletor e esforo
cortante.
2. Pea horizontal:
90
Pea Vertical:
G : Peso total da pea
3. Pelos mtodos elementares de Resistncia dos materiais s se resolvem problemas das

peas cujas sees tenham simetria radial como o caso as sees circulares, coroa
circular e tubos de paredes delgadas. Nos demais casos o problema resolvido pela teoria
da elasticidade e na disciplina apenas ser o formulrio, bem como a maneira de conduzir
o problema.
II. PEAS DE SEO CIRCULAR
A. CONSIDERAES GERAIS:
Seja uma pea de seo circular sujeita exclusivamente toro (peso prprio desprezado):
Mt
Mt
Admitem-se as seguintes hipteses:
91
a. vlida a hiptese de BERNOULLI
"Se uma seo plana e perpendicular ao eixo de uma pea antes da deformao, continuar
plana e perpendicular ao eixo da pea durante e aps a deformao."
b. Vlido o princpio da reciprocidade das tenses tangenciais.
"Se em uma seo de uma pea existir uma tenso de cisalhamento, ento em uma seo
perpendicular esta dever existir a mesma tenso (recproca). Ambas tem o mesmo mdulo,
e ambas se aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade."
c. Por efeito da toro h o deslizamento de uma seo sobre a outra, desenvolvendo-se entre
elas tenses tangenciais, atuantes no prprio plano da seo. Em qualquer ponto desta seo a
tenso tangencial perpendicular ao raio.
d. vlida a lei de Hooke
"As tenses e as deformaes especficas so proporcionais enquanto no se ultrapassa o
limite elstico do material."

= E ( mdulo de elasticidade longitudinal)

= G (mdulo de elasticidade transversal)

e. As sees giram sem se deformar em seus prprios planos, isto , os raios permanecem
retilneos e o ngulo formado por dois raios constante.
f. Considera-se que o eixo da pea na toro permanea retilneo (no sofra empenamento).
B. TENSES E DEFORMAES
Supe-se uma pea de seo circular sujeita toro, trabalhando de acordo com as condies
acima citadas. Seu eixo geomtrico permanece retilneo, mas suas fibras longitudinais
transformam-se em hlices cilndricas de pequenssima curvatura. Lembra-se que em
estruturas trabalha-se no campo das pequenas deformaes.
92
Mt
S2 O H
A
A
Hlice cilndrica de
pequenssima
L curvatura.
S1 BB
Torna-se a seo S1 fixa,para tom-la como referncia.

A seo S2 girou em torno de o e este ponto chama-se centro de toro.
A fibra longitudinal genrica BA passou para a posio BA'. Mt
S2 O A
A
C C
Chamamos de:
H - ngulo total de toro 1
L - Comprimento total da pea
S1 BB
93
Supe-se que se faa um novo corte, distante uma unidade de comprimento da seo S1 fixa.
Como a pea assim isolada pelo corte tem um comprimento unitrio, seu ngulo total de
toro ser chamado de ngulo unitrio de toro ().
S3 O
3
C C
1

S1 BB
Conceito: ngulo unitrio de toro o ngulo total de toro que uma pea de comprimento
unitrio apresenta quando sujeita um torsor.
Chama-se de :
- ngulo unitrio de toro
- distoro especfica
Intuitivamente observa-se que:
H
= ou
L 1
H = . L
Esta expresso permite calcular o ngulo total de toro em funo do ngulo unitrio de
toro.
Por geometria diferencial:
CC' = r .
Por definio, distoro especfica a relao entre a deformao apresentada e a medida
respectiva perpendicular esta deformao:
CC'
=
1
ento .1= r. ou =r.
Pela lei de Hooke:

= G = ou ainda : = r.
G G
= G . .r
94
Esta expresso fornece o valor da tenso tangencial nos pontos da seo S3 caracterizados
pela ordenada r (distncia do ponto considerado ao centro da seo), e vlida para qualquer
pea em que no exista o empenamento.
C. TENSES E DEFORMAES EM FUNO DO MOMENTO TORSOR
Seja uma seo circular de raio 'R'.
r
Mt
dA
O
r
Chamamos :
dA - elemento de rea genrico da seo.
r - distncia genrica do elemento de rea dA ao ponto O, centro da seo
0rR
r - tenso desenvolvida no elemento de rea dA pela atuao de Mt
dF - elemento de fora desenvolvido no elemento de rea devido
tenso desenvolvida r
dF = r . dA
mt - momento torsor desenvolvido pela fora que atua no elemento de rea
mt = r . dF = r . r . dA
O momento torsor total que atua na seo Mt dever ser a soma dos torsores elementares que
atuam em cada elemento de rea que constitui a seo, ou seja:
Mt = A r.r . dA como r = G. . r
Mt = A G..r . r . dA = G.A r 2 dA
Conforme foi visto em geometria das massas:
95
Jo = A r 2 . dA Momento de Inrcia da seo cicular em relao ao seu centro O.
Substituindo na expresso a integral pelo seu conceito, teremos

Mt = G..Jo
Mt
= ngulo unitrio de toro
G.Jo
Observaes:
1. unidade: rad/cm, rad/m, ...
2. Para a seo circular tabelado o momento de inrcia em relao ao seu centro.
.R 4
Jo =
2
Assim, ao se determinar o ngulo unitrio de toro, podemos determinar tambm as
deformaes totais, partindo de H = . L
Mt
H= .L
G.Jo
Para determinao das tenses, basta substituir na expresso = G. .r o valor determinado
para .
Mt
= G. .r
G.Jo
Mt
= .r
Jo
como r uma distncia genrica que varia (0 r R) podemos calcular os valores limites
para a tenso na seo circular:
r = 0 (centro da circunferncia) =0
Mt
r = R (contrno da seo) mx = .R
Jo
Observaes:
l. Distribuio das tenses
A distribuio de tenses linear (equao de 1 grau), e segue o modelo abaixo:
96
mx
mx
2. Mdulo de resistncia toro

Chamamos de mdulo de resistencia toro (Wt) de uma seo circular relao entre o
momento de inrcia da seo circular e o raio da seo.
Jo
Wt = (constante)
R
Ento
Mt
mx =
Wt
III. SEO CORA CIRCULAR
Pode-se adaptar o formulrio da seo circular para a coroa circular, pois as hipteses de
funcionamento da mesma so iguais, respeitadas as diferenas relativas as propriedades
geomtricas.
Re
mx
Ri
mx
Observa-se que a tenso mxima ocorre no contorno externo da seo coroa circular.
97
Mt
=
G.Jo
H = .L
Mt
r = r onde R i r R e
Jo
Mt
mx = . Re
Jo
Jo =

2
(
Re 4 - Ri 4 )
IV . RVORES OU EIXOS DE TRANSMISSO
Eixos transmissores de potncia mecanica trabalham submetidos toro e as suas dimenses

devem ser tais que no ocorram tenses tangenciais elevadas em relao quelas que o
material pode suportar com segurana.
A figura ao lado mostra um eixo de

raio R ligado uma polia de raio Rp .
A correia transmite uma fora F, ento:
Mt = F. Rp
Em casos de rvores ou eixos de transmisso, em geral se conhece a potncia do motor

acoplado polia e a sua frequncia, nunca o torsor que ele desenvolve.
Criou-se ento uma expresso que no passa de uma converso de unidades, que nos permite,
partir da potncia e da frequncia conhecidas, determinar o torsor desenvolvido.
Seja:
N - potncia do motor em CV
n - frequncia do motor em r.p.m
A relao entre estas grandezas e o torsor transmitido :
98
N
Mt = 716,2
n
O torsor assim calculado obtido em kN.cm.
IV. TORO EM PEAS DE PAREDES TUBULARES
A. HIPTESE DE BREDT
Para o estudo da toro em peas de paredes delgadas, alm de vlidas as hipteses j
descritas, consideramos:
1. Eixo retilneo
2. A seo transversal qualquer , mas constante ao longo do eixo.
3. A espessura da parede pequena em relao s dimenses da seo transversal:
dm
t
10
4. Admitimos que s existe momento torsor em qualquer seo.
5. Admitimos vlida a Hiptese de Bredt

A distribuio das tenses tangenciais ao longo da espessura de um tubo de parede delgada,
segue o modelo abaixo, crescendo do centro para as extremidades:
99

Pelo fato da espessura ser muito pequena, Bredt considerou as tenses tangenciais constantes
em uma mesma espessura:
Em uma pea tubular de paredes delgadas, e submetida toro, as tenses tangenciais, nos
pontos de uma mesma espessura, so paralelas e de valor constante. Esta hiptese os conduz a
uma distribuio uniforme de tenses tangenciais ao longo de uma espessura.
Hiptese de Bredt
B. TENSES
Imaginemos um tubo de paredes delgadas sujeito um momento

torsor, conforme a figura.
Cortamos este tubo por planos P1 e P2 distantes de um elemento
de comprimento L
Aps, o trecho isolado pelos cortes cortado novamente , agora
por um plano longitudinal P3.
100
As tenses tangenciais 1 e 2 nas espessuras t1 e t2 esto
representadas de acrdo com a hiptese de Bredt, levando-se
tambm em conta a reciprocidade das tenses tangenciais.
Como nas sees cortadas devem aparecer tenses que
equilibrem o sistema, podemos verificar as equaes de
equilbrio esttico.
Fy = 0 1.t1.L - 2.t2.L = 0
1.t1 = 2.t2
Como estvamos tratando com espessuras genricas, podemos generalizar a concluso:
1.t1 = 2.t2 = 3.t3 = ......... = n.tn = f
f - fluxo das renses tangenciais
"Em uma pea tubular de paredes delgadas, submetida um momento torsor, o fluxo das
tenses tangenciais constante."
Passemos considerar agora uma se genrica "S":
d
B
A
Seja:
C - contrno mdio da seo representado pontilhado;
d - elemento de rea compeendido pelo contrno mdio (rea OAB)
dS - arco elementar componente do contrno mdio
r.dS
d =
2
Consideremos um elemento de rea ao longo do contrno:
dA = t.dS
A tenso desenvolvida neste elemento de rea dA, d origem uma fora df:
101
df = f dS = . t . dS
O momento desta fora em relao ao centro de toro o :
mt = dF . r = ( . t . dS) . r = . t . r . dS
O momento torsor total da seo ser:
Mt = . t .r.dS = . t r.dS
C C
observe que . t = f = cte
observe tambm que r.dS = 2.d
da tira-se que:
Mt = . t . 2.d = 2. . t . d
C C
d =
C
onde representa a rea da superfcie englobada pelo contrno mdio C.

Substituimos a integral por seu significado, representado por :.
Mt = 2. .t.
Mt
=
2.t.
Observaes:
1. Esta expresso possibilita calcular as tenses tangenciais em qualquer espessura da
parede do tubo.
2. A tenso mxima ocorre nos pontos de menor espessura.
Mt
mx =
2..tmn
102
C. DEFORMAES
Mt
Sabe-se que = e que : = G..r
2..t
Mt
G..r =
2..t
Integrando esta igualdade ao longo do contrno mdio da seo, obtem-se:
Mt
G..r =
C C 2..t
Mt dS
= G. r.dS
2. C t C
r.dS = 2.
C
Mt dS
2.G.. =
2. C t
Mt dS
=
4.G. C t
2
Esta expresso possibilita calcular o angulo unitrio de toro em uma pea tubular de
paredes delgadas submetida toro.
A deformao total pode ser obtida por
H = . L
dS
Avaliao de
C t
1. Casos de peas de espesura constante:

dS 1 C
= dS = onde C = comprimento do contrno mdio
C t tC t
3. Seo transversal constituida por trechos de espessura constante:
103
C1
t1
t4 t2
C4 C2
t3
C3
dS
n Ci
=
C t i =1 ti
Mt n Ci
=
4.G. 2 i = 1 ti
4. Seo transversal com lei matemtica para variao da espessura ao longo do contrno
mdio: Neste caso basta substituir t pela sua lei matemtica e resolver matemticamente a
integral.
5. Se a seo transversal no se enquadrar nos casos anteriores a integral deve ser avaliada
por um processo aproximado.
104
1. Calcular a mxima tenso tangencial em uma barra de seo circular com 20 cm de
dimetro, quando submetida a um par de toro de 40 kN.m. Determine tambm o ngulo
total de toro, sendo o comprimento da pea 3 m e o mdulo de elasticidade transversal
do material igual a 8.104 MPa.
R: mx = 2,55 kN/cm2
H = 96 . 10-4 rad
2. Qual a mxima potncia que se pode desenvolver em um eixo de 8 cm de dimetro que

gira 400 rpm. O eixo construido com material que apresenta tenso de cisalhamento
admissvel de 15 kN/cm2 .
R: 842,2 CV
3. Um par de toro de 30 kN.m aplicado em uma seo circular vasada de 20 cm de
diametro externo. Determine o maior diametro interno possvel a fim de que a tenso de
cisalhamento no ultrapasse 6 kN/cm2 .
R: 18 cm
4. Deseja-se substituir um eixo de seo circular de raio 10 cm por outro de seo coroa
circular, do mesmo material, com Re = 2.Ri , capaz de suportar o mesmo torsor, com a
mesma segurana. Quais seriam as dimenses do eixo oco? Qual a economia de material
que se obtm ao realizar a substituio?
R: De = 20,4 cm Di = 10,2 cm
economia 22%
5. A junta representada na figura frequentemente usada para unir as extremidades de dois

eixos. As duas partes so solidrias por meio de 6 rebites de dimetro 3/4". Se o eixo
transmite 65 CV com 250 rpm, qual a tenso de cisalhamento nos rebites?
R: 2,14 kN/cm2
105
6. O eixo de seo varivel, como se indica na figura, de ao com mdulo de elasticidade
transversal 0,84 . 104 kN/cm2 . Na extremidade inferior do eixo aplicado um torsor de 6
kN.m e na seo B um torsor de 9 kN.m, com os sentidos indicados. Determine a tenso
de cisalhamento mxima nos dois trechos de seo constante e o deslocamento angular de
B e C.
R: AB = 1,46 kN/cm2
BC = 6,91 N/cm2
HB = 0,0034 rad
HC = 0,0117 rad
7. O eixo da figura compe-se de um trecho de lato e outro de alumnio, com 60 cm de

comprimento cada. O dimetro do eixo constante de 6 cm; o limite ao cisalhamento do
lato de 10 kN/cm2 e o do alumnio 15,5 kN/cm2. Adotando um coeficiente de
segurana 2 e limitando o ngulo de toro na extremidade livre em 1, qual o torsor
mximo que se pode aplicar a este eixo. Dados;
Glato = 0,35 . 104 kN/cm2 G Alumnio = 0,28 . 104 kN/cm2 1 = 0,01745 rad
Lato 60 cm
Alumnio 60 cm
R: 57,57 kN.cm
Mt
106
8. Considere um eixo formado por um ncleo cilndrico de alumnio com 5 cm de diametro
envolto por uma coroa de ao com 6 cm de dimetro externo. Sendo rgida a ligao entre
os dois metais e estando o eixo solicitado por um torsor de 15 tf.cm, pedem-se as tenses
de cisalhamento mximas nos dois metais.
Dados: GAl = 0,28 . 104 kN/cm2 Gao = 0,84 . 104 kN/cm2
5 cm 6 cm
R: mx Al = 1,46 kN/cm2
mx ao = 5,21 kN/cm2
9. Um eixo macio de ao com seo circular envolvido por um tubo de cobre, rigidamente
ligado ao ao. O conjunto est solicitado a toro. Sabendo-se que o cobre absorve 1,5
vezes o torsor do ao, pede-se determinar a relao entre os dimetros interno e externo do
tubo de cobre. Dados:
Gao = 0,84 . 104 kN/cm2 GCu = 0,42 . 104 kN/cm2
Cobre
ao Di
De
R: De = 2 . Di
10. .Admite-se no problema anterior qua a barra de ao tem dimetro de 6 cm e que as tenses
de cisalhamento admissveis no cobre e no ao sejam respectivamente 6 e 8 kN/cm2 .
Qual o torsor mximo que se pode aplicar ao eixo.
R: 8,48 kN.m
107
11. Um momento de toro de 3 kN.m aplicado ao cilindro macio de bronze indicado.
Determinar:
a. Mxima tenso de cisalhamento
b. A tenso de cisalhamento no ponto B com 15 mm de raio.
c. A parcela do momento resistida pelo cilindro interior aos 15 mm de raio
60 mm
3 kN.m B
200 mm
R: a. 70,7 MPa
b. 35,4 MPa
c. 6,25 %
12. Os momentos torsores indicados atuam nas polias A B C e D. Sabendo-se que os eixos
so macios determinar a tenso mxima de cisalhamento:
a. do eixo BC
b. do eixo CD
R: a. 8,34 kN/cm2
b. 8,15 kN/cm2
108
13. A barra circular macia BC de ao presa haste rgida AB e engastada ao suporte rgido
C. Sabendo-se que G = 0,75.104 kN/cm2 , determinar o dimetro da barra de modo que
para um P de 450 N a deflexo do ponto A no ultrapasse 2 mm e que a mxima tenso de
cisalhamento no exceda 100 MPa.
R: 40,5 mm
14. Verificar a seo esboada na figura para resistir um momento torsor de 30 kN.m,
sabendo-se que a tenso limite de cisalhamento do material de 50 MPa. Calcule tambm
o seu ngulo unitrio de toro ( G = 0,8 . 104 kN/cm2 ).
2 cm 20 cm 2 cm R: s = 2,53
= 2,24 . 10-5 rad/cm
15. As sees da figura abaixo so construidas com o mesmo material e esto submetidas ao
mesmo torsor. Calcular a relao R/e fim de que trabalhem com a mesma segurana.
109
2e
R
18e
2e
e 15e e R: 7,4
16. Uma pea tubular cuja seo reta e indicada na figura, construida com material que
apresenta tenso de cisalhamento admissvel de 20 MPa. O comprimento da pea de 4
metros, seu mdulo de elasticidade longitudinal 2 . 105 MPa e seu coeficiente de Poisson
0,3. Determine:
a. Maior torsor que a seo admite.
b. ngulo total de toro.
2 cm
16 cm
2 cm
1 cm 13 cm 1 cm
R: a. 10,08 kN. m
b. 0,1032 rad
17. A figura abaixo mostra a seo de uma pea tubular de paredes delgadas com material que
apresenta tenso de cisalhamento admissvel de 4 kN/cm2 . Pede-se a dimenso 't' da
seo sabendo-se que ela esta submetida a um torsor de 1 kN.m.
2t
12 t
2t
t 26 t t R: 0,32 cm
110
18. Aplica-se uma toro de 90 N.m ao eixo de seo vasada da figura. Determine as tenses
de cisalhamento nos pontos A e B.
19. Uma barra vasada, tendo seo transversal indicada feita com uma lamina metlica de
1,6 mm de espessura. Sabe-se que um torque de 339 N.m ser aplicado a barra.
Determinar a menor dimenso 'd' de modo que a tenso de cisalhamento no ultrapasse
3,45 MPa.
R: d 184,4 mm
111
PEAS DE SEO QUALQUER
FORMULRIO
Seo elptica
.a.b 3
JT =
2
Mt
mx = .b
JT
M t (a 2 + b 2 )
=
.G a 3.b3
OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos externos do eixo maior
a - semi-eixo maior
b - semi-eixo menor
Seo Retangular
a a.b3
n= JT =
b
1,8 3.n
= 3+ =
n 0,63
.M t Mt
= mx = .a
G.a.b3 JT
OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados maiores
112
Seo Quadrada
a4
JT =
4,8
Mt 7,1.M t
mx = .a =
JT G.a 4
OBS : A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados.
Seo Retangulo alongado
a
A seo que apresentar n 20 chamada de retangulo alongado, onde n =
b
a.b3
==3 JT =
3
Mt 3.M t
mx = .b =
JT G.a.b3
OBS: As mximas tenses ocorrem nos pontos mdios dos lados maiores
Seo constituida de retangulos alongados

Estas sees em geral se encontram nos perfilados metlicos
113
a- Lado maior de cada um dos retangulos
b- Lado menor de cada um dos retangulos
m - nmero de retangulos
1m M t. b mx
J T = a i .b i 3 =
Mt mx =
31 G.J T JT
OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados maiores do retngulo
de maior espessura.
114
1. Uma barra de seo elptica cujos eixos esto na proporo 1:2 sujeita a uma toro de 2
kN.m. O material tal que no permite que se ultrapasse a tenso tangencial de 6 kN/cm2 e o
mdulo de elasticidade transversal de 8.10-4 kN/cm2. A pea tem 1,5 m de comprimento.
Calcule o ngulo total de toro.
R: H 0,03185 rad
2. Calcular a mxima tenso tangencial que ocorre no perfil cantoneira da figura, quando
submetido a um torsor de 0,72 kN.m. Na figura as medidas esto em mm. Assinale os pontos
de tenso mxima.
R: 7,98 kN/cm2
3. Determinar o coeficiente de segurana para a seo cantoneira da figura. A tenso de

cisalhamento do material em laboratrio de 100 MPa. A seo esta submetida a um
momento torsor de 2,5 kN.m. Determinar tambm o ngulo total de toro sabendo-se que a
pea mede 6 m e tem G = 8.104 kN/cm2 .
Na figura as medidas esto em mm. Assinale os pontos de tenso mxima.
R: s 1,17 H = 0,002118 rad

115
CAPTULO VI
FLEXO PURA
I . VIGAS CARREGADAS TRANSVERSALMENTE
Uma viga um elemento linear de estrutura que apresenta a caracterstica de possuir uma das
dimenses (comprimento) muito maior do que as outras duas (dimenses da seo
transversal).
A linha que une o centro de gravidade de todas as sees transversais constitui-se no eixo
longitudinal da pea, e dizemos que uma viga carregada transversalmente quando suas
cargas so perpendiculares este eixo.
Quando uma viga que tem cargas perpendiculares ao seu eixo, desenvolve em suas sees
transversais solicitaes de Momento Fletor (M) e Esforo Cortante (Q), sendo o Momento
Fletor responsvel pela flexo e o Esforo Cortante responsvel pelo cisalhamento da viga.
Eixo longitudinal da viga
M - Momento Fletor Flexo

Q Esforo Cortante Cisalhamento
O Esforo Cortante tem muitas vezes uma influncia desprezvel no comportamento da pea e
com a finalidade acadmica pode-se despreza-lo, estudando o efeito da flexo isolada.
Existe uma aproximao ao estudarmos a flexo isolada. Na prtica, tem-se a obrigao de
pelo menos verificar o efeito do esforo Cortante.
Feitas estas consideraes, inicia-se classificando a flexo em:
PURA
FLEXO
SIMPLES
116
FLEXO PURA - Desprezado o efeito do Esforo Cortante
FLEXO SIMPLES - Momento Fletor e Esforo Cortante considerados.
A posio do carregamento em relao posio dos eixos principais centrais de inrcia da
seo transversal da pea, tambm deve ser analisada.
Convencionando por x e y os eixos principais centrais de inrcia da seo transversal da viga,
e Jx e Jy os Momentos Principais Centrais de Inrcia correspondentes.
Chama-se de Plano de Solicitaes (PS) ao plano onde se desenvolvem as solicitaes, o que
corresponde ao plano das cargas.
A posio deste plano pode ser a mais diversa possvel. Comparando esta posio com a
posio dos eixos principais centrais de inrcia da seo transversal, pode-se obter as
seguintes situaes:
PS
PS
y
x x
y
PS contm eixo y PS contm eixo x
PS
PS no contm nenhum eixo principal central de inrcia da seo
117
De acordo com estas observaes a flexo classificada em:
RETA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes contm um dos eixos principais centrais de
inrcia da seo (x ou y), e est representada nos dois primeiros exemplos.
OBLQUA - Ocorre quando o Plano de Solicitaes desviado em relao aos eixos
principais centrais de inrcia da seo, representada no terceiro exemplo.
A classificao definitiva para a flexo fica:
RETA
PURA
OBLQUA
FLEXO
RETA
SIMPLES
OBLQUA
II. FLEXO PURA RETA

o caso mais simples e o mais comum de flexo. Nas estruturas o mais comum o Plano de
Solicitaes vertical, pois o plano que contm as cargas peso.
Inicia-se o estudo por um caso simples de uma viga de seo transversal retangular, e sujeita a
uma carga carga peso, conf. Abaixo. Destacam-se as sees S1 e S2 :
P
S1 S2
P
S1 S2
Isolado o trecho compreendido entre as sees S1 e S2 podem-se observar as deformaes e

concluir:
118
S1 S1 S2 S2
M
M
1. No exemplo observado, as fibras de baixo se alongaram, e isso indica uma tenso normal
de trao, capaz de provocar este alongamento.
2. As fibras de cima se encurtaram e o fizeram porque houve uma tenso normal de
compresso que as encurtou.
3. Existe uma linha na seo transversal na altura do eixo longitudinal constituda por fibras
que no alongaram e nem encurtaram. Conclui-se que nesta linha no existe tenso normal.
Esta linha chamada de LINHA NEUTRA (LN), e neste exemplo ela coincide com o eixo x,
que principal central de inrcia da seo transversal retangular.
Numa flexo reta a LN sempre um dos eixos principais centrais de inrcia da seo:
PS contendo eixo y LN coincide com o eixo x
PS contendo eixo x LN coincide com o eixo y
Numa flexo reta LN e PS so sempre perpendiculares entre si.
A Linha Neutra representa fisicamente o eixo em torno do qual a seo gira.
4. Quanto mais afastada for a fibra da LN maior ser a sua deformao e conseqentemente
maior ser a tenso que lhe corresponde (lei de Hooke).
S1 S2
LN LN
119
A. TENSES NORMAIS DESENVOLVIDAS
Na formao da expresso que permite calcular as tenses normais desenvolvidas em uma
seo transversal, adota-se o seguinte exemplo:
Uma Viga de seo retangular (bxh) , onde os eixos principais centrais de inrcia so os eixos
de simetria (x,y). Plano de Solicitaes verticais (cargas peso).
notaes e convenes:
- Tenses Normais : (+) trao (-) compresso
Jx - Momento de inrcia da seo em relao ao eixo x, principal central de inrcia (pci).
Mx - Momento Fletor atuante na seo transversal devido ao das cargas
(+) traciona as fibras da parte de baixo da seo transversal
(-) traciona as fibras de cima
y - ordenada genrica da fibra considerada, ou seja, da fibra para a qual se quer calcular as
tenses normais.
mxC
Mx
Mx LN
mxT
Conhecido o funcionamento da pea e as grandezas que influem em seu funcionamento

flexo pode-se montar uma equao que permita calcular a tenso normal desenvolvida, nos
diversos pontos que constituem a seo em estudo:
Mx
y = .y
Jx
Observando esta expresso, nota-se que a tenso desenvolvida depende diretamente
domomento fletor que atua na seo transversal (responsvel pela tendncia de giro), e
inversamente proporcional ao momento de inrcia da mesma, o que se explica, pois o
momento de inrcia representa fisicamente resistncia ao giro.
A tenso tambm diretamente proporcional a ordenada y, que representa a distncia da fibra
em que se deseja calcular a tenso at a linha neutra, ficando de acordo com a lei de Hooke,
pois as deformaes crescem com a distancia Linha Neutra .
120
Observaes:
1. Esta expresso permite calcular a tenso normal desenvolvida devido ao momento fletor
em qualquer ponto de qualquer seo da viga considerada.
2. Se fosse exemplificado com Plano de Solicitaes horizontal, as sees girariam em trno
do eixo y e a expresso ficaria:
My
x = .x
Jy
B. TENSES NORMAIS EXTREMAS (MX. E MN)
As mximas tenses de trao e de compresso ocorrem nos pontos mais afastados da Linha
Neutra, porque so nestes pontos que a deformaes so mximas (lei de Hooke).
Para facilitar o clculo das tenses normais mximas, dividem-se as peas em duas categorias:
1. Peas Simtricas em relao ao eixo de giro (eixo x)
Ex: Seo Retangular
mxC
h
YmxC= Mx
2
Mx LN
h
YmxT=
2
mxT
Observe que em peas simtricas a distancia da fibra mais tracionada e da fibra mais
comprimida at a Linha Neutra igual metade da altura total da pea (h/2)
Mx Mx
mxT = . ymxT mxC = . ymxC
Jx Jx
h
ymxT = |ymxC | =
2
mxT = |mxC|
121
2. Sees no simtricas em relao ao eixo de giro (eixo x):
Ex: Seo "T"
mxC
YmxC Mx
Mx LN
YmxT
mxT
|ymxc | ymxt
mxT |mxC|
Nas sees no simtricas as convenes devem ser observadas com cuidado pois a simples
inverso de qualquer sentido ou sinal torna os resultados diferentes dos observados na prtica.
C. MDULO DE RESISTNCIA FLEXO (W)
Por definio, mdulo de resistncia flexo a relao entre o Momento de Inrcia da seo
em relao um eixo, e a maior distncia da seo em relaao aqo mesmo eixo. Como foi
exemplificado o caso de cargas verticais em que o eixo de rotao (LN) x, teramos:
Jx
Wx =
ymx
Substituindo este conceito na expresso que nos d a tenso mxima, tem-se:
Mx
mx = . ymx
Jx
Mx
mx =
Wx
Note-se que no se faz distino entre ymxt e ymxc , portanto a utilizao prtica desta
constante se d no clculo da tenso mxima em peas simtricas, onde eles so iguais.
Muitas vezes, em peas comerciais , o valor do mdulo de resistncia flexo tabelado.
Tratando do caso de Momento Fletor M y (rotao em torno de y), a expresso fica:
Jy My
Wy = mx =
xmx Wy
122
D. SEES E POSIES MAIS CONVENIENTES
A melhor forma para a seo transversal de uma viga sujeita flexo aquela que tem grande
parte de sua rea em regies o mais afastadas possveis de sua LN.
Exemplo:
Para uma mesma seo, ou seja, para um mesmo material empregado, o aproveitamento da
melhor forma possvel, ou da melhor posio possvel, possvel pela anlise do seu mdulo
de resistncia flexo.
Exemplo 1:
Qual a forma mais conveniente para ser utilizada em uma viga sujeita flexo, optando-se
entre uma seo quadrada e outra circular, ambas de mesma rea?
R
a
a
Seo 1 Seo 2
Exemplo 2:
Qual a posio mais conveniente de uma seo retangular b x B , para servir como seo
transversal de uma viga, sujeita carga peso?
123
b B
III. FLEXO PURA OBLQUA
A. CONCEITO
Uma flexo classificada como pura quando o efeito do esforo cortante desprezado e
oblqua quando o Plano de Solicitaes no contm nenhum eixo principal central de inrcia
da seo.
Exemplo: PS
PS
x LN
Numa flexo oblqua a posio das cargas em relao ao eixo y, principal central de inrcia
define o angulo .
- ngulo que o PS faz com o eixo y, considerado positivo quando o PS se desloca de y no
sentido horrio
A LN representa o eixo em torno do qual a seo gira. Assim como o PS, a LN tambm no
coincide com os eixos principais centrais de inrcia. Alm disto a LN e o PS no precisam ser
perpendiculares.
124
B. TENSES NORMAIS DESENVOLVIDAS
O momento fletor um vetor, e que como tal pode ser representado por uma seta contida pela
seo transversal (regra da mo direita).
Como qualquer vetor em um plano pode ser decomposto segundo duas direes de interesse,
pode-se decompor o vetor M segundo as direes x e y, obtendo:
Mx = M . cos
My = M . sen
My
= tg
Mx
PS
Percebe-se que a flexo oblqua recai no caso da soma de duas flexes retas:
125
PS
M
M M
My
= +
Mx

Mx My
y = .y x = .x
Jx Jy
Adotando-se o princpio da Superposio de efeitos pode-se calcular a tenso resultante do
Momento M, somando-se algbricamente os efeitos de Mx e My.
Mx My
x,y = .y + .x
Jx Jy
Esta equao permite que se calcule a tenso em qualquer ponto da seo em estudo, bastando
para isto a substituio dos valores de x e y pelas coordenadas do ponto.
C. ESTUDO DA LINHA NEUTRA
O objetivo ao projetar ou verificar uma pea est nas tenses mximas.
As tenses mximas devem estar nos pontos mais afastados do eixo em torno do qual a seo
gira, ou seja da LN e portanto para o conhecimento destes pontos precisamos estudar a LN.
Por definio a LN a linha de tenses nulas e pode ser descrita sob a forma de uma equao,
igualando a equao das tenses zero.
Mx My
x,y = 0 ou .y + .x=0
Jx Jy
Jx
y = - tg . x
Jy
Pode-se concluir por esta equao que:
1. A LN uma reta
2. A LN passa pelo centro de gravidade da seo que o ponto de coordenadas (0;0)
3. A LN no perpendicular ao PS
126
D. TENSES MXIMAS
Ocorrem nos pontos mais afastados da LN. Ento determinada a LN podemos determinar a
posio destes pontos grficamente, e calcular nestes pontos as tenses mximas.
Exemplo:
Seo Qualquer (mtodo grfico)
Nas peas com simetria em relao x e em relao y, pode-se simplificar o problema

indicando os vrtices como pontos destas tenses mximas.
Em dois vrtices opostos, as tenses so sempre de mesmo mdulo e sinal contrrio, o que
implica em:
mx t = | mx c |
mxT LN
mxC
127
1. Uma viga de seo retangular 20 x 30 cm suporta um momento fletor positivo de 20
kN.m. A pea construida com material que apresenta T = 18 MPa e C = 32 MPa.
Determine o coeficiente de segurana desta viga.
R: 2,7
2. Projetar uma pea com seo retangular com altura igual ao dobro da base para servir
como viga conforme a figura abaixo.. A viga ser construida com material dtil que
apresenta tenso de escoamento de 400 MPa. Despreze o esforo cortante e adote
segurana 2,5.
R: b 9,5 cm
h 19 cm
3. Determine a medida "b" da seo transversal da viga da figura abaixo. A viga deve resistir
ao carregamento indicado com segurana 5. O material apresenta :
T = 8 kN/cm2 C = 16 kN/cm2
R: b33,31 cm
4. Calcular o coeficiente de segurana para a viga abaixo. O material frgil e apresenta:

T = 200 MPa | C | = 300 MPa
128
R: 2,34
5. A viga da figura deve ser construida com material dtil que apresenta tenso de
escoamento de 300 MPa. A seo transversal deve ser uma coroa circular de Re = 2.Ri.
Dimensione-a com segurana 3.
R: Re = 5,14 cm
6. Determinar o mximo valor possvel para a carga "q" fim de que a pea abaixo de seo
retangular 20 x 40 cm resista ao carregamento indicado com segurana 3.
Dados:
T = 30 MPa | C | = 120 MPa s=3
R: q 26,67 kN/m
7. Qual a relao entre os momentos fletores mximos que podem suportar com a mesma
segurana uma viga de seo retangular com um lado igual ao dobro do outro, sendo o PS
paralelo ao lado maior e depois paralelo ao lado menor.
R: 2
8. Determinar a percentagem de material economizado quando se substitui uma seo
circular de raio R por uma coroa circular de Di = 0,9 De. As duas vigas so construidas
com o mesmo material e apresentam as mesmas condies de segurana.
R: 60 %
129
9. Para a viga da figura determine a tenso normal desenvolvida no ponto P das seo S,
distante 3 metros do ponto A.
R: 1,317 kN/cm2
10. A viga da figura construida com material frgil e tem seo transversal constante,
retangular e vasada, com as dimenses indicadas. Calcule o mximo valor para a carga P
possvel fim de que se tenha coeficiente de segurana 3. Dados:
T = 20 kN/cm 2 C = 40 kN/cm 2
R: P 16,12 kN
11. Determine o mximo valor posvel para a acarga P da estrutura abaixo fim de que ela
trabalhe 7com segurana 2. Dados:
t =50 MPa |c| = 70 MPa
130
R: 2,86 kN.
12. Determine o coeficiente de segurana da viga abaixo, sendo dados do material:
T = 3 kN/cm2 |C| = 5 kN/cm2
13. Determinar a medida de "a" necessria seo T abaixo, sabendo que o material apresenta
tenses admissveis de trao e de compresso de 30 e 50 kN/cm2 respectivamente.
R: a 1,03 cm
131
14. A seo retangular indicada na figura sofre um momento fletor de 150 kN.m em um plano
que faz ngulo de 20 com a vertical. Pede-se as tenses nos 4 vrtices da seo, a
equao e a posio da Linha Neutra e o diagrama de tenses relativo Linha Neutra.
R: A = 1,04 MPa B = -24,5 MPa

C = + 24,5 MPa D= - 1,04 MPa
15. Determine as dimenses necessrias tera da figura abaixo com seo retangular h = 2b
sabendo que o material apresenta: T = 3 kN/cm 2 C = 5 kN/cm2
R: b 10,93 cm
132
FORMULRIO PADRO
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS:
l l
.
F
ou = = (lei deHooke) =
Aresist
D D
t
= t =
-
(lei de Poisson)
Lei de Hooke generalizada
x =
1
[ x ( y + z )] y =
1
[ y ( x + z )]
E E
z = [ z ( x + y )]
1
E
TRAO OU COMPRESSO AXIAL SEM CONSIDERAO DO PESO PRPRIO
N N.L
= L =
A E.A
TRAO OU COMPRESSO AXIAL COM CONSIDERAO DO PESO PRPRIO
P P+G
mx = + mx =
l
G = A..l
A A

l A
P E
.
l A
.
l.
2
G
(P + ) +
l
=
l
=
E
2
E
2
MATERIAIS DIFERENTES
P +
E1
n= 2 2 =
n=
.
1
n
.
A
A
E2
1
N1= 1..A1 N2 = 2.A2 P = N1 + N2
LIGAES REBITADAS
1. cisalhamento nos rebites 2. compresso nas paredes dos furos
P P
reb C ( chapa sec obr .)
.d 2 n.d.t
m.n.
4
3. trao nas chapas enfraquecidas 4. espaamento mnimo entre rebites
P
( )
t
c
h
a
p
a
s
e
c
o
b
r
.
t (l )
n
.
d
1
133
GEOMETRIA DAS MASSAS
A A i .x i
.
y

i
i
XG =
=
YG
A i
A
i
Teorema da translao ou Steiner:

Jx = JxG + A. (dy)2 dyi= (yi yG)
Jy = JyG + A. (dx)2 dxi= (xi - xG)
TABELA:
h
.
3
b
.
b 3
3
h
Jx = Jy =
3b 1
.
h 1
.
3
3
b 2
h2
JxG = JyG =
TORO
M G

=
t
H = .L r = G..r
.
J
o
Seo Circular:
.R 4 Mt
Jo = mx = .R
2 Jo
Seo Coroa Circular
4
Jo = (R e R i4 ) mx =
Mt
.R e
2 Jo
FLEXO PURA RETA

Mx Jx
Y = Wx =
.
y
Jx y mx
Mx h
Seo simtrica em relao ao eixo de giro; mxt = mxC =
Jx 2
134
BIBLIOGRAFIA BSICA
HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais LTC Editora Rio de Janeiro 3

Edio ISBN - 85-216-1228-1
GERE, James M. Mecnica dos Materiais Pioneira Thomson Learning , 2003 -
So Paulo ISBN 85-221-0313-5
ROY R. CRAIG, JR Mecnica dos Materiais LTC Editora Rio de Janeiro
ISBN 85-216-1332-6
RILEY William F. STURGES Leroy D. MORRIS Don H. - LTC Editora Rio
de Janeiro ISBN 85-216-1362-8
TIMOSHENKO,S,P. -Resistncia dos Materiais 2 volumes. Ed. Ao Livro

Tcnico S.A. Rio de Janeiro.
BEER, Ferdinand P & JOHNSTON, E Russel. Resistncia dos Materiais

Editora Mc Graw Hill do Brasil. So Paulo.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
GOMES, Srgio C. - Resistncia dos Materiais - Livraria Kosmos
FEODOSSIEV, V. I. - Resistncia dos Materiais - Editora Mir - Moscou
NASH, W.A. - Resistncia dos Materiais - Editora Mc Graw Hill do Brasil. So

Paulo
POPOV,E.P. - Resistncia dos Materiais - Editora Prentice-Hall do Brasil
DI BLASI, Clio G. - Resistncia dos Materiais - Editora Interamericana Ltda.

Rio de Janeiro ISBN 85-201-0189-5
SCHIEL Frederico Introduo Resistncia dos Materiais Harper & Row do

Brasil So Paulo
135

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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

Profa. Maria Regina Costa Leggerini

INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Cargas Externas Ativas Tenses

Critrio de Resistncia PROJETO

Isto permite dividir as componentes da tenso do ponto em duas categorias:

li comprimento inicial da barra

Neste exemplo l 0 portanto 0

-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em m(metros).

A figura (c) demonstra o desenvolvimento das tenses de cisalhamento longitudinais,

III. DEFORMAES E ELASTICIDADE

Deformao a alterao da forma de um corpo devido ao movimentos das partculas que o

No exemplo acima, se medidas numricamente as grandezas vamos ver que:

Se fosse aumentada ainda mais a carga, o prximo limite seria a ruptura.

C. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

VI. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL)

VII. LEI DE HOOKE GENERALIZADA

Adotando-se o princpio da superposio de efeitos teramos:

VIII . PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados em

2. Dtil com escoamento convencional

T = Limite de ruptura a trao

IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA

MATERIAIS DTEIS MATERIAIS FRGEIS

5. A placa da figura submetida a tenses normais de compresso na direo z de mdulo

R: (a) 1,59 . 10-4

6. A figura abaixo mostra um prisma submetido fora P =30 kN e Q = 32 kN. As peas A

TRAO OU COMPRESSO AXIAL (SIMPLES)

Na prtica, vistas isomtricas do corpo so raramente empregadas, sendo a visualizao

II. VALIDADE DA DISTRIBUIO UNIFORME

Ao adotar-se as equaes acima, deve-se ter em mente que o comportamento do material

No caso de adotar-se a distribuio uniforne, em todos os elementos de rea atua a mesma

Concluso: A nica solicitao interna desenvolvida um Esforo Normal constante ao

C. CLASSIFICAO QUANTO LEI DE FORMAO

D. MTODO DE RESOLUO DE TRELIAS ISOSTTICAS SIMPLES

IV. PESO PRPRIO DAS PEAS

Peas de eixo vertical

Peas de eixo horizontal

A. ESFOROS, TENSES E DEFORMAES

G A - rea de seo transversal da pea

- peso especfico do material

Aplica-se a equao de equilbrio pertinente:

onde g(x) o peso parcial da barra isolada pelo corte

Observe que o esforo normal varia linearmente em funo da ordenada x da seo de

Chamando de G o peso total da barra

A descrio da variao do esforo normal pode ser expressa de forma grfica:

Assim como se desenvolveram as expresses analticas para o esforo normal, pode-se

Substituindo x por seus valores extremos tem-se:

V. BARRAS DE IGUAL RESISTENCIA

onde Ao a rea inicial (situao mais favorvel), o peso especfico do material, a

VI. SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

A. PEAS CONSTITUDAS DE DOIS MATERIAIS DIFERENTES E COAXIAIS

Na prtica surge frequentemente a necessidade de se projetar peas constituidas de dois ou

Substituindo N1 e N 2 por seus valores teremos:

VII. PEAS E RECIPIENTES DE PAREDES FINAS

A. TUBOS CILINDRICOS DE PAREDES FINAS

Secciona-se o tubo segundo um plano diametral

Pode-se substituir as preses internas por um sistema equivalente:

pe.re pe. re2

Pode-se notar que a ao da presso sobre as paredes longitudinais do reservatrio exercem o

O valor destas tenses circunferenciais seria:

Vista Frontal Vista Lateral

3. Uma barra de ao e outra de alumnio tem as dimenses indicadas na figura.Determine a