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Mecnica da Fratura

Frat ra
Estuda o comportamento dos materiais na
presena de trincas
Tenacidade Fratura (KIC): Resistncia do
material
i l propagao da
d trinca.
i
Quanto maior a tenacidade fratura do material,
maior a capacidade do material trincado
suportar carregamentos sem que haja a
propagao da trinca.
Conceitos fundamentais

Definies
D fi i dos
d dicionrios:
di i i
Trinca: Entalhe,, fenda;;
Fratura: Quebra, ruptura.
Mecnica da Frat
Fratura
ra x Resmat
Resistncia dos materiais:
Corpos prismticos
prismticos, sem descontinuidades
geomtricas sob carregamento mecnico
Propriedades
P i d d dde resistncia
i t i do d material:
t i l Limite
Li it de
d
resistncia trao (Sut) e limite de escoamento (Sy).
Mecnica da Fratura
Co
Corpos
pos co
com ttrincas
cas sob ca
carregamento
ega e to mecnico;
ec co;
Propriedades de resistncia do material: Tenacidade
fratura (KIC).
)
Titanic ((naufragou
g em 12/04/1912))
Navios Liberty (1943) 4694 navios: 1289 apresentaram falhas
estruturais, sendo 233 catastrficas. 12 deles falharam antes de
navegar.
snom
= K t nom

a
K t = 1 + 2
s c

Kt = Fator de concentrao
de tenso

snom
/ = 0:
c/a 0 Trinca
i com ponta
aguda

Tenses tendem a
valores infinitos prximo
ponta da
d trinca
i
Mecnica da Fratura Linear Elstica

Vlida quando a regio de escoamento prxima


ponta da
d trinca
i pequena;
O material tem comportamento linear elstico (a
regio de escoamento no considerada);
Modos de fratura
Carregamento
g em modo I
Tenses p
prximas ponta
p da trinca em modo I

KI 3
x = cos 1 sin sin + ...
2r 2 2 2

KI 3
y = cos 1 + sin sin + ...
2r 2 2 2

KI 3
xy = cos sin sin + ...
2r 2 2 2

KI: Fator
F dde iintensidade
id d de
d tenso
em modo
d I
KI =
nom a
: Fator g
geomtrico;;
a : Comprimento caracterstico da trinca;
KI: Mede a severidade da trinca.
Fator de intensidade de tenso:
Define a amplitude do campo de tenses
prximo ponta da trinca;
Aumenta com o aumento da tenso nominal;
Aumenta com o aumento do comprimento da
trinca;

K I = nom a
Tenacidade Fratura ((KIC)):
Valor crtico de KI;
Enquanto o KI estiver abaixo de KIC, no h
fratura (pode haver propagao estvel da
trinca);
Quando o valor de KI atinge KIC acontece a
f
fratura do
d material;
i l

KIC obtido experimentalmente (ensaios de


fratura) e uma propriedade intrnseca do
material))
Fadiga dos Materiais

Cargas cclicas so responsveis pela maior


parte das falhas em Eng. Mecnica
Falhas podem ocorrer em nveis de tenso
muito abaixo de Sy na presena de cargas
cclicas.
Histrico da falha por fadiga
Incio dos estudos: Sculo XIX
Poncelet (1839): Surge o termo Fadiga
Rankine (1843): Fragilizao devido a carga
cclica
Wohler (1870): Limite de fadiga +
Diagrama SN
O material
i l continua
i forte
f e dctil,
d il como o
material original.
Diagrama de Wohler ou curva SN
Primeiro avio a jato comercial: Comet
2 acidentes fatais em 1954 (fadiga da
fuselagem).
Falha catastrfica for fadiga devida propagao de
trinca
na estrutura
t t do
d Comet
C t
Aloha Airline (1988): Boeing 737 perdeu 1/3 de sua
cabine
bi durante
d o vo,
a 25000 ps.

Ensaio de fadiga na Boeing.
Mecanismos de falha por fadiga

A fadiga sempre comea com uma trinca


- A trinca pode ser pr-existente, gerada durante a
fabricao, ou pode ser nucleada devido a
d f
deformao cclica
li em torno dos
d pontos de d
concentrao de tenso.

- Concentradores de tenso em escala


microscpica: partculas, incluses, entalhes, etc.
Estgio
i do processo de fadiga
f i

- Nucleao da trinca;

- Propagao da trinca;

- Fratura final.
Estgio
i de nucleao da trinca:
i

- Ocorrem escoamentos localizados nos


concentradores de tenses mesmo com tenses
nominais muito abaixo do limite de escoamento.

- Criam-se as bandas de escorregamento (regies de


i t
intensa deformao
d f devido
d id ao cisalhamento).
i lh t )

- As bandas coalescem e formam micro-trincas.


Estgio
i de propagao da trinca:
i

- A trinca aguda j encontra-se formada;

- O movimento de abrir e fechar das trincas fazem


com que a trinca
ti se propague um pouco a cadad
ciclo;

- necessrio tenso normal de trao


+
carregamento cclico.
- A propagao
da
d trinca
i da
d ordem
d ded 10-77 a 10-33
mm por ciclo.

- Cada ciclo marcado na superfcie:


p Estrias.

A lit d alta
Amplitude lt
Fratura final - ltimo estgio:

- KI = KIC : Fratura catastrfica;

Marcas de praia
(marcas macroscpicas)
F di em baixo
Fadiga b i ciclo
i l

- A falha ocorre aps um pequeno nmero de


ciclos ((< 1000 ciclos ppara a maioria dos metais).
)
As peas so submetidas a tenses cclicas de
grande amplitudes,
g p , suficientes para
p causar
escoamentos localizados.

- Exemplos: Algumas peas dos trens de pouso de


aeronaves.
aeronaves
F di em alto
Fadiga l ciclo
i l

- A falha ocorre aps um grande nmero de ciclos


((> 1000 ciclos para
p a maioria dos metais). ) As
peas so submetidas a tenses cclicas de
ppequenas
q amplitudes.
p Aparentemente
p no ocorre
escoamentos localizados.

- Exemplos: Grande parte das peas do trem de


potncia dos automveis
automveis.
Modelos de falha por fadiga

- Abordagem tenso x vida;


- Abordagem deformao x vida;
- Abordagem de mecnica da fratura.
Abordagem tenso x vida

- Apropriada para fadiga em alto ciclo.


ciclo

- Resistncia
R i i fadiga
f di (vida
( id finita)
fi i ) ou limite
li i ded
fadiga (vida infinita).

- Busca manter os nveis de tenses nos entalhes


to baixos de forma que no ocorra a nucleao da
trinca.

- a mais emprica das abordagens


Abordagem deformao x vida

- razoavelmente precisa no estgio de nucleao


e incio de crescimento da trinca;

- Tem grande aplicao em fadiga de baixo ciclo,


mas tambm
t b pode d ser usada
d em fadiga
f di de
d alto
lt
ciclo;

- Dados experimentais
p no disponveis
p para
p alguns
g
materiais.
Abordagem de mecnica da fratura linear elstica

- Apropriada para quando uma trinca j foi detectada;

- Prev
P a vida
id remanescente da
d pea;

- Usada em conjunto com tcnicas no destrutivas de


deteco
de trincas;;

- Aplicao principal: indstria aeronutica


aeronutica, em
projetos e inspeo.
Cargas que causam fadiga

- Qualquer carga cclica de trao pode causar falha por


fadiga;

- A forma da funo carga x tempo e a freqncia do


carregamentot no
tem
t efeitos
f it significativos
i ifi ti na falha
f lh por
fadiga, desde que no haja corroso e que a frequncia
no
seja
j alta
lt o suficiente
fi i t para provocar o aumentot
excessivo da temperatura devido ao atrito interno do
material
t i l (histerese).
(hi t )

- Fatores que influenciam na falha por fadiga: amplitude


do carregamento, valor mdio da carga e nmero de
Cargas atuantes em mquinas rotativas

- Em mquinas rotativas h
pouca variao na freqncia
e amplitude
p das cargas.
g
Parmetros importante na falha por fadiga

- Faixa de tenso: = max mini


max min
- Componente
C d a =
alternada:
l
2
max + min
- Componente mdia: m =
2
min
- Razo de tenso: R =
max
a
- Razo de amplitude: A=
m
Cargas atuantes em equipamentos ou mquinas
em servio

- As cargas tem amplitude e freqncias variadas,


variadas podendo ser
totalmente aleatrias.
Ensaios de fadiga:

- Wohler (1870): viga cantilever (engastada-livre)


rotativa: primeiro teste de fadiga.

- Moore: viga simplesmente apoiada em flexo pura:


atualmente o mais utilizado.
utilizado

- Ensaios
i com carregamentos axiais:
i i desenvolveu-se
d l com
o aprimoramento das mquinas de teste servo-hidrulica.
Permite
i facilmente
f il mudar
d a componente mdiadi ou
componente alternada do ensaio.
Ensaio de fadiga proposto por Moore

Acabamento do corpo de prova: polido espelhado;


Rotao da mquina: 1725 rpm;
Durao do teste: 1 dia e meio para 106 ciclos e 40 dias
paraa 1008 cciclos;
pa c os;
O teste realizado em vrios corpos de prova.
Resultados dos ensaios de fadiga para aos com
limite de resistncia trao inferior a 1400 MPa

Grande
G d didisperso
dos
d resultados;
lt d
Cotovelo da curva aproximadamente a 106 ciclos;
Limite de fadiga do corpo de prova: Se
Limite de fadiga do corpo de prova: Se

Definio: Tenso do cotovelo da curva, ou seja,


t abaixo
tenso b i dad quall o material
t i l no
falha
f lh por
fadiga;
Para aos:

Se = 0,5 Sut se Sut < 1400 MPa


SSe = 700 MPa se Sut > 1400 MPa
Relao entre limite de resistncia trao e limite
de fadiga para aos
Limite de resistncia fadiga do corpo de prova: Sf

Definio: Tenso que causa a falha em um dado


nmero de ciclos, no caso de aos, menor que 106
ciclos.
ciclos
usado quando se deseja dimensionar uma pea
para vida finita.
finita
Alguns materiais no apresentam limite de fadiga

Materiais que apresentam limite de fadiga: Aos


carbonos e ligas de baixa resistncia mecnica,
alguns aos inoxidveis, ferros fundidos, ligas de
molibidnio, ligas de titnio e alguns polmeros.

Materiais
e s que noo apresentam
p ese limitee de fadiga:
dg
Alumnio, magnsio, cobre, ligas de nquel, alguns
aos
inoxidveis,, aos
carbonos e aos
ligasg de alta
resistncia.
Falha por fadiga em alumnio
N apresenta
No t limite
li it de
d fadiga
f di
Limite de resistncia fadiga para alumnio: Sf

Sf@5 108 = 0,4 Sut se Sut < 330 MPa

Sf@5 108 = 130 MPa se Sut > 330 MPa


Relao entre limite de resistncia fadiga e limite
de resistncia trao para alumnio
Teste de fadiga axial

Realizado em mquinas de teste servo


servo-
hidrulicas;
Permite qualquer combinao de
componentes mdia e alternadas;
T d a seo
Toda transversal
t l da
d pea encontra-
t
se sob a mesma tenso;
Limite de fadiga entre 10 e 30 % menor que
o obtido usando flexo rotativa devido a
maior rea sob tenso mxima e pequenos
desalinhamentos na compresso que induz
flexo e compresso combinadas.
Comparao entre os diagrama SN obtidos por teste
axial e por flexo rotativa
Diagrama SN obtidos por teste axial

80 % de Sut

40 % de Sut
Teste de fadiga torcional
Corpos de prova cilndricos em toro pura;
Pode ser combinado com flexo alternada e obter
resultados para carregamentos biaxiais.

Elipse inclinada
Influncia da tenso mdia na vida em fadiga
Tenso mdia
di de
d trao reduz
d a vida
id em fadiga;
f di
Tenso mdia compressiva aumenta a vida.
Efeito de tenses mdias maiores que zero na vida em fadiga

Parbola de Gerber

Linha de Goodman
Diagrama SN para diferentes valores de tenso mdia
Abordagem de fadiga pela mecnica da fratura
linear elstica

K = K max K min

Se Kmin
i < 0 ento K = K max

K =
max a
min a

K = a ( max min )
Fraatura
Lei de Paris

Nucleao

Prropagao
= A(K )
da n

N
dN

a = comprimento
i t da
d trinca
ti
N = nmero de ciclos

K th = limite inferior da faixa de variao do fator de


intensidade para que ocorra a propagao da trinca.
A vida de uma pea que falha por fadiga
g
normalmente se divide da seguinte maneira:

E
Estgio
t i I (nucleao):
( l ) 85 a 90 % da d vida
id
Estgio II (propagao, onde vale a lei de
Paris): 5 a 8 % da vida
Estgio
s g o III (au
(aumento
e o brusco
b usco da taxa
a a de
propagao e fratura final): 1 a 2 % da vida.
Parmetros da lei de Paris p
para aos
(R( = 0))
m/ciclo in/ciclo
(
(MPa m1/2)n i 1/2)n
(k i in
(ksi

Uma vez detectada a trinca, ppode-se calcular a vida


remanescente da pea integrando-se a lei de Paris.
Influncia da razo de tenso R na taxa de propagao

min
R=
max

A razo de tenso R tem


forte influncia sobre os
estgios I e III da fadiga
mas tem pouco efeito
sobre o estgio II.
As propriedades de fadiga devem ser obtidas
seguindo
i d as seguintes
i ordens
d de
d preferncia:
f i
Ensaios de prottipos sob cargas semelhantes
s que a pea ou estrutura estar sujeita;
Ensaios
i em corpos ded prova fabricados
f b i d com o
mesmo material da pea, com o mesmo
acabamento
b superficial
fi i l e que sofreu
f o mesmo
tratamento trmico ou mecnico;
Resultados de ensaios disponveis na literatura
para o mesmo material da pea;
Estimativas a partir de resultados de ensaios
monotnicos,
i como os ded trao.

Caractersitcas do ensaio de
Moore (viga sob flexo rotativa)

Corpos de prova padronizados: dimetro da


menor seo igual a 8 mm, acabamento
polido espelhado;
Carregamento de flexo rotativa;
Disperso
Di dos
d resultados
l d em torno ded 8 %.
%
Temperatura
p ambiente;
Fatores de correo para as
propriedades de fadiga

Corpos de prova Fatores de


Pea
(S'e ou S'f) correo
((Se ou Sf)

Se = Ccarga Ctam Csup Cconf CtempSS'e


Sf = Ccarga Ctam Csup Cconf Ctemp S'f

Ctam, Csup, Cconf e Ctemp= Fatores de


Ccarga ,C
correo 1
Fator de correo da carga (Ccarga)

Carga do ensaio de Moore = flexo rotativa simtrica


( i sobb tenso
(regio t mxima
i = permetro
t externo
t da
d seo).
)

Carregamento axiali l cclico


li => toda
d a seo transversall
solicitada sob tenso mxima (maior a chance de nuclear
uma trinca =>> menor a vida em fadiga

Ccarga = 0,7 para carregamento axial cclico


Ccarga = 1,0
1 0 para os demais carregamentos
Fator de correo do tamanho da seo (Ctam)

Maiores dimenses => Maior probabilidade de ocorrncia


de defeitos e nucleao da trinca.
trinca
Vida em fadiga cai com o aumento das dimenses da pea.
Fator tamanho para peas cilndricas sob flexo rotativa:
d 8 mm (0,3
(0 3 iin)) => Ctam = 1
8 mm < d < 250 mm => Ctam = 0,869 d -0,097(d em mm)
0 3 in < d < 10 in =>
0,3 1 189 d -0,097(d em in)
> Ctam = 1,189
d 250 mm (10 in) => Ctam = 0,6

Evidncias experimentais mostram que o tamanho da pea


tem pouca influncia na vida em fadiga quando se tem
carregamento axial cclico.
cclico Por isso,
isso neste caso,
caso usar Ctam =
1, independente do tamanho da pea.
Peas que no encontram-se sob flexo rotativa ou no
possuem seo
cilndrica
il d i => > calcula-se
l l um dimetro
di t
equivalente deq antes de se usar as equaes para Ctam.

deq= dimetro de um cilindro sob flexo rotativa cuja rea


que encontra-se
encontra se sob tenso maior que 95% da tenso
mxima (A95 ) igual a rea que se encontra sob 95% da
tenso mxima da pea.

A95(pea)
( ) = A95(cilindro
( ili d sobb flexo
fl rotativa)
t ti )
A95 para diferentes sees
Fator de correo do acabamento superifical (Csup)

Maiores rugosidade superficial => Maior concentrao de


t devido
tenses d id a rugosidade
id d => > Menor
M a vida
id em fadiga.
f di

Acabamento do corpo
p de prova
p = polido
p espelhado
p =
menor rugosidade possvel.

Maior resistncia mecnica => Maior o efeito da


concentrao de tenso.
Csup para diferentes acabamentos
Fator de correo de confiabilidade (Cconf)

Valores da literatura = mdia de ensaios experimentais


(50% dde confiabilidade)
fi bilid d )

Para confiabilidades maiores, deve-se usar o Cconf que leva


em conta o desvio ppadro em torno de 8 % caractersticos
dos ensaios de fadiga

Confiabilidade 50% 90% 99% 99,9% 99,99%


Cconf 10
1,0 00,897
897 00,814
814 0,753
0 753 0,702
0 702
Fator de correo de temperatura (Ctemp)

Altas temperaturas causam uma reduo do limite de


escoamentot do
d material
t i l que favorece
f a nucleao
l da d trinca
ti
na superfcie e, consequentemente, diminui a vida em
g
fadiga.

Para aos,
aos recomenda-se:
recomenda se:
T 450o C (840o F) => Ctemp = 1
450o C < T 550o C => Ctemp = 1-0,0058(T-450)
( )
840o F < T 1020o F => Ctemp = 1-0,0032(T-840)
Efeito do revestimento na vida em fadiga
O efeito do revestimento pode ser minimizado atravs do jateamento
com esferas de ao (shot peening)
Efeito do ambiente na vida em fadiga
Efeito da umidade na vida em fadiga de aos

A umidade tem pouco efeito na vida em fadiga do ao cromo.


Entalhes e concentradores de tenses

Entalhes: rasgo para anis elsticos e chavetas,


rebaixos de eixos,
eixos furos,
furos mudana das
dimenses da seo transversal da pea, ou
qqualquer
q outra perturbao
p de uma superfcie
p
suave da pea.

Entalhes aumentam as tenses localmente


(concentram tenses).
Sob cargas estticas (ou quase-estticas), a
concentrao de tenso s deve ser levada em
conta se o material for frgil. Materiais dcteis,
escoam locamente, causando alvio de tenses
que eliminam
li i os efeitos
f i do d entalhe.
lh

Sob carregamento cclicos, os efeitos dos


entalhes devem considerados mesmo com
materiais relativamente dcteis.
dcteis
snom = K t nom
a
K t = 1 + 2
c
Kt = Fator
F dde concentrao
dde tenso

geomtrico (terico), calculado sem
s considerar o escoamento do material.

snom
Fator de concentrao
de tenso em fadiga
g e
sensibilidade ao entalhe

Kf = Fator de concentrao de tenso em


fadiga

Kf = Kt => Todo o efeito de concentrao de


tenso considerado (o material totalmente
sensvel ao entalhe).

Kf = 1 => O efeito de concentrao de tenso


do entalhe no considerado.

Na prtica: 1 < Kf < Kt


Kf = 1+q(Kt-1)
q = sensibilidade
ibilid d ao entalhe
t lh
q = 1 => Kt = Kf
q = 0 => Kt = 1

Uma vez que Kt cresce com a diminuio do


raio do entalhe, tendendo a infinito quando o
raio do entalhe tende a zero,
zero entalhes de
pequenos raios, como um risco superficial por
exemplo,
p fornecem
f um valor de Kt bastante
elevado.
l d Claramente
l o materiall pouco
sensvel a este tipo de entalhe pois estes riscos,
que podem ser produzidos durante a
fabricao ou operao, no tem influncia
expressiva
p nas ppropriedades
p de ffadiga
g da pea.
p
A sensibilidade ao entalhe aumenta com a
resistncia
i i mecnica
i dod material
i l e com o
raio do entalhe.

Materiais de maior resistncia mecnica tm


mais dificuldade de escoar e por isso so
mais sensveis ao entalhe.

Entalhes de pequenos raios tm seus efeitos


parcialmente considerados nos ensaios
experimentais uma vez que
experimentais, que, internamente
internamente, o
material possui descontinuidades que atuam
como entalhes de ppequenos
q raios.
Sensibilidade ao entalhe Constante de Neuber
((funo
de Sut)

1
q=
a
1
r

Raio do entalhe
Constantes de
Ne ber para Aos
Neuber
Fatores de concentrao de tenso
Induo de tenso residual em molas planas
A figura
g mostra uma mola cantilever formada porp um
arame torcido sujeito a uma fora varivel. O material
do arame um ao com limite de resistncia a trao
de
1410 MPa e limite de escoamento de 1200 MPa. No
h concentrao
de tenso devido aos detalhes de
forma. Uma inspeo visual da mola indica que o
acabamento superficial
p corresponde
p a prximo
p do
acabamento laminado a quente. Baseado numa
confiabilidade de 50 % e assumindo qque a seo
crtica
ocorre no final do comprimento til da mola, encontre o
nmero de ciclos de carga
g aplicada
p qque ppossivelmente
causar falha.
Fmx = 140 N
400
Fmn = 70 N

9. D

Dimenses em milmetros

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