DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

LABORATRIO DE VIBRAES N3

TCNICA DA MEIA-POTNCIA PARA DETERMINAO DO FATOR DE

AMORTECIMENTO

Rafael Fernandes Marchezini 2011019090

Belo Horizonte

2017
INTRODUO

Nesta prtica ser utilizada a tcnica da meia-potncia, que se baseia na

utilizao de trs pontos de frequncia, obtidos atravs do sinal da funo de
resposta em frequncia (FRF). A utilizao desta tcnica se restringe a valores
de amortecimento baixos para uma boa preciso nos resultados obtidos.

OBJETIVO

Para os dois sistemas, analisar os seguintes aspectos:

Com as curvas das FRFs experimentais estimar o fator de

amortecimento para cada um dos picos (coerncia prxima de 1);
Todos os mximos apresentam o mesmo amortecimento para mesma
estrutura?
Gerar grficos de FRF x frequncia na escala linear e Coerncia x
frequncia para as vigas.

REVISO TERICA

A tcnica da meia potncia permite a obteno do fator de amortecimento de

um sistema a partir da resposta no domnio da frequncia. A resposta no
domnio da frequncia permite trabalhar com regimes de vibrao forada.
Assim, para deduzir as equaes utilizadas na tcnica de meia potncia, deve-
se considerar a razo entre a resposta do sistema e a fora de excitao
responsvel por produzir tal resposta. Essa razo chamada de funo de
resposta em frequncia (FRF).

Pode-se desenvolver a tcnica de meia potncia a partir de parmetros fsicos

do sistema ou a partir de parmetros dinmicos.

A funo de resposta em frequncia como representada acima, pode ser

definida como:
 [1]
()= X
=
1
F (k m)2+( c)2
2

Onde F representa a excitao gerada no sistema e X a amplitude causada por

essa excitao. Ao considerar pequenos valores de amortecimento, pode-se
dizer que a amplitude mxima ocorre na ressonncia, ou seja, quando a
frequncia de vibrao se assemelha a frequncia natural do sistema. Assim:

1 [2]
()max=(n )= 2 =Q

Combinando [1] e [2] tem-se:

1 [3]
()max= c
n

1
Considerando o valor da amplitude mxima decrescida por um fator ,
2
obtem-se:

1 1 1 [4]
()= =
2 2 n c (k m)2+( c)2
2

Assim, desenvolvendo o resultado acima, temos:

4 2 2 2 2 2 2
m ( 2kmc )+( k 2 n c )=0 [5]

A soluo da equao acima dada por:

( 2kmc 2 ) c 2+4km =0 [6]

212= c
2m 2 2m2

Ao subtrair as solues da equao 6, o seguinte resultado ser obtido:

2 2 c2 +4km [7]
2 1=c 2
m

Ao dividir a expresso [7] por n2, temos que:

 2 2
2 1 c c +4km m c c +4km
2 2 [8]
2
= 2
=
n m k mk

c c
Sabendo que = = , temos:
cc 2 km

2 2
2 1 [9]
=4 +1
2
2
n

Retomando a hiptese de baixos valores de amortecimento, chegamos ao

seguinte resultado:

=2 = [10]
2n

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Equipamentos / Materiais:

Acelermetro;

Analisador de espectro em frequncia;

Viga de alumnio;

Viga de ao;

Martelo de excitao instrumentado

Descrio do procedimento:

Nesse ensaio, posicionou-se uma viga de ao livre (configurao livre-livre) e

posicionou-se uma outra viga, de aluminio (configurao engastada-livre). Para
ambos os sistemas o acelermetro foi fixado em uma extremidade livre da viga
utilizando cera. O acelermetro foi conectado ao analisador e esse foi
configurado com todas as informaes necessrias. Excitou-se as viga em
vibrao livre utilizando-se o martelo instrumentado (com uma ponta de vinil) e
verificou-se os sinais de resposta e excitao no tempo e os dados foram
processados para sinais de Funo de Resposta em Frequncia (FRF). O
analisador gerou as respostas da FRF, atravs da FFT, e estas foram
selecionadas para evitar erros nos resultados do experimento, selecionando
somente os melhores dados. O procedimento repetido excitando a viga em
outro ponto. Aps medir as funes de resposta em frequncia, o fator de
amortecimento foi calculado. Apenas as frequncias com coerncia mais
prxima de 1 foram selecionadas.

ANLISE DOS RESULTADOS

As figuras 1 e 2 mostram a FRF e a coerncia dos dados para o experimento

na viga de ao em funo da frequncia e as figuras 4 e 5 mostram a FRF e a
coerncia dos dados para o experimento na viga de alumnio em funo da
frequncia:

UmFigura 1 Grfico de FRF de uma viga de ao livre-livre

 Figura 2 Coerncia da viga de ao livre-livre

Figura 3 Grfico de FRF de viga de alumnio livre-engastada

 Figura 4 Coerncia da viga de alumnio livre-engastada

Realizando uma anlise do grfico das figuras 1, 2, 3 e 4 e verificando os

valores de coerncia obtidos, temos apenas 3 picos de bom sinal e coerncia
para os experimentos. A leitura dos dados, anlise de frequncia, coerncia e
acelerao foram obtidos com a ajuda do programa PlotDigitizer que permite
uma leitura mais precisa dos pontos nos grficos. As tabelas 1,2, 3 e 4
apresentam os dados medidos e calculados para cada viga:

Tabela 1 - Picos e Frequncias

Pico Frequncia [Hz] Acelerao [g] Coerncia

1 252 2,02 0,997
Ao 2 496 4,67 0,998
3 816 2,02 0,989
1 340 31,15 0,996
Alumnio 2 1003 1,88 0,999
3 1805 13,98 0,938
 Tabela 2 - Frequncias de Banda

Pico Acelerao [g] 1 Frequncia [Hz] 2 Frequncia [Hz]

1 1,22 259 246
2 2,7 503 489
3 1,3 845 791
1 11 343 336
2 1,38 1045 967
3 8 1824 1791

Tabela 3 - Fator de qualidade e amortecimento experimental

PICO Frequncia [Hz] Amortecimento Fator de Qualidade
1 252,500 0,026 19,423
Ao 2 496,000 0,014 35,429
3 818,000 0,033 15,148
1 339,500 0,010 48,500
Alumnio 2 1006,000 0,039 12,897
3 1807,500 0,009 54,773

Tabela 4 Mdia e erro relativo do amortecimento

PICO Amortecimento Amortecimento mdio Erro Relativo [%]

1 0,026 5,991
Ao 2 0,014 0,024 41,893
3 0,033 35,902
1 0,010 46,864
Alumnio 2 0,039 0,019 99,814
3 0,009 47,051

Avaliando os resultados para alumnio observou-se que os mximos,

neste caso, apresentaram amortecimentos diversos para a mesma estrutura.
Para alumnio observou-se uma disperso entre 5,99-41,89%. Para ao,
observou-se uma disperso na ordem de 46,86-99,81%.
Ao se comparar os valores de razo de amortecimento obtidos para cada
pico, observa-se uma diferena significativa entre as FRF. A maior diferena foi
encontrada no segundo pico da viga de alumnio 99,81% e no segundo pico da
viga de ao 41,89%. Assim, podemos observar que o amortecimento no
depende apenas de caractersticas do sistema, mas tambm das amplitudes
registradas. As amplitudes, por sua vez, dependem de fatores relacionados aos
ensaios, como a posio do acelermetro. Assim, pode haver grandes
diferenas entre os valores de razo de amortecimento obtidos por meio de
FRF distintas. Por exemplo, quanto mais prximo o acelermetro se localizar
da base em um ensaio, menores sero os valores de amplitudes registradas e,
consequentemente, maiores sero os valores de amortecimento.

Um ponto que requer ateno so as possveis fontes de erros. Dentre

aquelas observadas durante o experimento em questo, pode-se citar: a
aplicao da excitao com o martelo. Ao utilizar o martelo, o usurio deve
garantir que ele toque na estrutura uma s vez, impedindo assim uma
excitao dupla. Alm disso, outra importante fonte de erro pode ser a fixao
da viga, que quando mal efetuada pode no restringir o movimento do sistema
de forma adequada, afetando assim a aferio de amplitudes. Outras fontes de
erros com relao montagem do sistema podem ser a fixao e a calibrao
do acelermetro. Com relao aos clculos, as principais fontes de erro
provavelmente so as simplificaes.

CONCLUSO

Atravs dessa prtica, percebe-se que o mtodo de clculo do fator de

amortecimento () utilizando o mtodo da meia potncia simples de rpida
realizao.
Essa tcnica permite avaliar os fatores de amortecimento para mais de
uma frequncia natural do sistema, e isso depender de uma excitao boa
(prximo a um pulso unitrio) e de uma coerncia maior que 90%. Essa tcnica
feita por uma aproximao terica para valores de bem pequenos, e a
medida que se aumenta para valores em que o termo comea a ficar
significativo, essa aproximao j no fica to precisa.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] RAO, Singresu. Vibraes Mecnicas. 4 Edio, 2009. Editora Prentice

Hall, So Paulo.

[2] DUARTE, M. L. M. Apostila para o Curso de Vibraes Mecnicas.

DEMEC-UFMG. Belo Horizonte, Brasil, 1999.