CONTEUDO PROGRAMATICO

Ministar disciplinas de demandas internas e externas do Instituto de Computao. O docente

atuar, preferencialmente, nas disciplinas dos cursos de Bacharelado em Cincia da
Computao e Engenharia de Computao, alm de desenvolver atividades de pesquisa e
extenso do Instituto.

Disciplinas:

1. Sinais e sistemas;

Ementa: Sinais e Sistemas em tempo contnuo. Sistemas lineares e invariantes no tempo

contnuo. Funo de transferncia de tempo contnuo. Convoluo. Aplicaes da
Transformada de Laplace. Domnio da frequncia. Diagramas de Bode. Noes de projeto de
filtros. Srie e Transformada de Fourier.

Bibliografia: HAYKIN, Simon; VEEN, Barry. Sinais e Sistemas, Porto Alegre: Bookman, 2001.
LATHI, B.P. Sinais e Sistemas Lineares. Bookman, 2006. HSU, Hwei. Sinais e Sistemas. Bookman,
2004. OPPENHEIM, A.V.; WILSKY, A.S. ; NAWAB, S.H.; Signals and Systems, 2a. ed. Prentice-Hall,
1996.

2. Sistemas de Controle 1;

Ementa: Introduo aos Sistemas de Controle. Modelagem por diagrama de blocos. Noes de
Malha Aberta e Malha Fechada. Estabilidade de sistemas representados por funo de
transferncia. Critrio de estabilidade de RouthHurwitz. Lugar Geomtrico das Razes (LGR).
Projeto de compensadores baseados no LGR. Mtodos da resposta em freqncia. Diagramas
de Bode e de Nyquist. Projeto de compensadores baseados nos mtodos de resposta em
freqncia. Conceitos de Margem de fase e ganho. Estruturas particulares de compensao.
Projeto de compensadores de estrutura fixa: Controladores P, PI, PD e PID.

Bibliografia: OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4 ed.. Prentice-Hall do Brasil, 2003.

DORF, Richard C. e BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 10a edio. LTC, 2009.
NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6 edio. Wiley 2011. KUO, B. C.e
GOLNARAGHI, F. Automatic Control Systems. 9 edio, Wiley, 2009.

3. Sistemas de Controle 2;

Ementa: Representao de sistemas no espao de estado contnuos. Resposta no tempo de

sistemas lineares e invariantes no tempo. Transformaes no espao de estado, formas
cannicas e diagonalizao da matriz de estado. Equaes de estado. Soluo das equaes de
estado. Funes de transferncia a partir da representao de sistemas lineares contnuos e
discretos no espao de estado. Propriedades Qualitativas de sistemas: estabilidade,
controlabilidade e observabilidade. Projeto de Controladores e Observadores no Espao de
Estados. Controle digital de sistemas: conceitos de sinais contnuos, discretos e amostrados.
Teoria de amostragem. Funo de transferncia pulsada. Discretizao de Sistemas.
Controladores digitais.

Bibliografia: Bsica: OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4 ed.. Prentice-Hall do Brasil,

2003. DORF, Richard C. e BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 10a edio. LTC,
2009. NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6 edio. Wiley 2011. KUO, B. C.e
GOLNARAGHI, F. Automatic Control Systems. 9 edio, Wiley, 2009. Complementar: FRANKLIN,
G. F., POWELL, J. D. and NAEINI, A. E. Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 6th
Edition, 2010. CHEN, L C. T., Linear Control Theory and Design, Oxford, 14th Edition, 2012.
KAILATH, T., Linear Systems, 1980.

4. Disciplinas eletivas do plano pedaggico com nfase em controle;

5.Instrumentao;

Ementa: Introduo a sistemas de medio. Anlise generalizada e estatstica de instrumentos.

Anlise dinmica e espectral de instrumentos. Sinais modulados e aleatrios. Circuitos de
sistemas de medio. Sensores, Atuadores e Condicionadores de sinal.

Bibliografia: AGUIRRE, L. A. Fundamentos de Instrumentao, 1 Edio, Ed. Pearson Education

do Brasil, 2013. BALBINOT, A., BRUSAMARELLO, V. J., Instrumentao e Fundamentos de
Medidas, Ed. LTC, Vol. 1 e 2, 2007.

6.Automao Industrial;

Ementa: Introduo aos Sistemas de Produo Automatizados. Sensores e atuadores

industriais. Comandos baseados em lgica de contatos. Computadores industriais: arquitetura,
programao. Introduo aos Controladores Lgicos Programveis (CLPs). Redes de
comunicao de dados em sistemas de automao industrial. Sistemas supervisrios e
Interfaces Homem-Mquina (IHM). Acionamento Hidrulico. Circuitos hidrulicos
fundamentais. Acionamento Pneumtico. Circuitos pneumticos.

Bibliografia: Bsica: BOLLMANN, A. Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica. So

Paulo: ABHP, 1998. DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Controle e
Automao: Parte I Princpios Gerais da Hidrulica e Pneumtica. Florianpolis; Parte III
Sistemas Hidrulicos para Controle. Florianpolis, 2001 (Apostila). Complementar: LINSINGEN,
I. von. Fundamentos de Sistemas Hidrulicos. Florianpolis: EDUFSC, 2001. STRINGER, J.
Hydraulic Systems Analysis, an Introduction. New York: The Macmillan Press, 1976.

7.Circuitos eltricos;
Ementa: Elementos de circuitos lineares. Lei de Ohm. Leis de Kirchoff. Mtodos de anlise.
Teoremas. Circuitos de primeira ordem. Excitao senoidal. Fasores. Anlise em regime
permanente C.A.. Potncia em regime permanente C.A. Sintese de Circuitos

Bibliografia: JOHNSON, D.E. Fundamentos de anlise de circuitos eltricos. Prentice Hall, 1994.
HAYT, W.H. Anlise de circuitos em engenharia. McGraw-Hill, 1975. BURIAN , Yaro. Circuitos
Eltricos. So Paulo: Prenntice Hall, 2006. NILSSON, James W.; RIEDEL, Susan A.. Circuitos
Eltricos. 6 edio. Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda, 2003.

8.Disciplinas eletivas do plano pedaggico com nfase em automao;

9.Processamento Digital de Sinais.

Ementa: Introduo. Sinais, sistemas e processamento de sinais. Sinais determinsticos. Sinais

no tempo discreto. Transformada Z. Anlise espectral de sinais e sistemas. Transformada
Discreta de Fourier. Sinais aleatrios. Amostragem de sinais. Filtros digitais. Anlise de PDS com
ferramenta computacional.

Bibliografia: OPPENHEIM, Alan V.; SCHAFER, Ronald W. Discrete-Time Signal Processing.

Prentice Hall Press. OPPENHEIM, Alan V.; SCHAFER, Ronald W. Digital Signal Processing.
Prentice Hall Press. PROAKIS, John G.; MANOLAKIS, Dimitris G. Digital Signal Processing :
Principles, Algorithms, and Applications. Prentice Hall Press.

Pontos:

1. A transformada de Laplace: Anlise, aplicaes e caracterizao de sistemas;

2. A transformada de Fourier: Anlise, aplicaes e caracterizao de sistemas;

3. Transformada Z: Anlise, aplicaes e caracterizao de sistemas;

4. Modelagem matemtica de sistemas dinmicos;

5. Anlise da resposta transitria e de regime estacionrio;

6. Aes de controle bsicas e projeto de controladores PID;

7. Sensores, atuadores e condicionadores de sinal;

8. Controladores lgico programveis: arquitetura e programao;

9. Redes Industriais para Automao Industrial: Padres e Protocolos;

10. Sistemas de controle digital.