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Eletricidade Aplicada
Novembro, 2012
Apresentacao do captulo
Apresentacao do captulo
Circuito RC
Circuito RC autonomo
iR iC
+
R C v
Circuito RC
Circuito RC autonomo
A equacao anterior permite a utilizacao do metodo dos coeficientes
a determinar que baseia-se no fato de que a unica solucao
proporcional as suas derivadas e a exponencial. Logo, a solucao
procurada sera da forma v (t) = e t , com 6= 0 e 6= 0
constantes a serem determinadas. Assim,
1
C + e t = 0
R
como e t 6= 0 e v (0) 6= 0, temos
1 1
C + = 0 =
| R
{z } RC
equacao caracterstica
Circuito RC
Circuito RC autonomo
O valor da constante e determinado de forma a satisfazer a
condicao inicial v (0) = v0 . Logo, = v0 e a tensao no capacitor e
dada por
1
v (t) = v0 e RC t
1
O produto RC e chamado
v /v0
de constante de tempo.
0,37
Transcorrido 4RC a tensao
se reduz a 2% do seu valor
0,14
inicial.
0,02
0 1 2 3 4 5 6
t/RC
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 6 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RC
R
iR
iC
+
E C
v
Circuito RC
Circuito RC
Circuito RC
8
v [V ]
1
0 1 2 3 4 5 6
t [ms]
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Analise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RL
Circuito RL autonomo
R L
Circuito RL
Circuito RL autonomo
Como realizado no caso anterior, utilizaremos o metodo dos
coeficientes a determinar para obter a sua solucao. Logo, a solucao
procurada sera i (t) = e t , com 6= 0 e 6= 0 constantes a serem
determinadas. Substituindo-a na equacao diferencial, temos,
(L + R)e t = 0
R
|L +{z
R = 0} =
L
equacao caracterstica
Circuito RL
Circuito RL autonomo
O valor da constante e determinado impondo a condicao inicial
i (0) = i0 . Logo, = i0 e a corrente no indutor e dada por
R
i (t) = i0 e L t
1
tempo.
0,37
Circuito RL
i R
+
E L
Circuito RL
Circuito RL
Circuito RL
Exemplo 1
Rth
R1 R3 a
C
I +
+
+ Vth v(t) C
v(t)
R2 R4
b
Circuito RL
Exemplo 1
A tensao de Thevenin vista pelo capacitor e
(R2 R3 R1 R4 )I
Vth =
R1 + R2 + R3 + R4
Sua resistencia de Thevenin e a seguinte
(R1 + R3 )(R2 + R4 )
Rth =
R1 + R2 + R3 + R4
Logo, a tensao no capacitor e dada por
t
v (t) = Vth + v (0) Vth e Rth C
Circuito RL
Capacitor Indutor
Descarregado curto-circuito circuito aberto
Carregado em Regime circuito aberto curto-circuito
Exemplo 2
R1 = 1 k
i (t)
+ R2 = 3 k 10 F
E = 10 V
Exemplo 2
Apos muito tempo com a chave fechada, o capacitor esta
totalmente carregado e, portanto, e visto como um circuito aberto.
Logo, a corrente final e dada por
E 10
i () = = = 2,5 mA
R1 + R2 4000
A resistencia equivalente de Thevenin vista pelo capacitor e
R1 R2
R= = 750
R1 + R2
e, consequentemente,
1 103 1
= = [s ]
RC 7,5
Finalmente, temos
3
107,5t
i (t) = 2,5 + 7,5e [mA]
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Analise de circuitos RC, RL e RLC
Exemplo 2
O grafico a seguir apresenta a corrente i (t).
10
8
i [mA]
2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t [ms]
Exemplo 3
4 t=0 t = 35 ms
3
+ 2
1 iL
+ 12 6 vL
60 V 150 mH 18
Exemplo 3
4 3
iL
+ 6
Situacao anterior a
60 V 12
abertura das chaves.
e, portanto, iL (0 ) = 6 [A].
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Analise de circuitos RC, RL e RLC
Exemplo 3
3
+ 2
1 iL
6 vL Situacao com a chave 1
150 mH 18
aberta e 2 fechada.
Exemplo 3
3
+
iL
6 vL
Situacao com as chaves 1 e
150 mH 2 abertas.
Exemplo 3
Os graficos a seguir apresentam a corrente iL (t) e a tensao vL no
indutor.
6
i [A]
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
0
v [V]
10
15
20
25
30
35
40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t [ms]
Note que a tensao foi obtida facilmente atraves da relacao
iL = L didtL .
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 29 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
Exemplo 3
3) Note que o resistor de 18 [] esta presente no circuito somente
durante o intervalo de tempo 0 t < 35 [ms] em que sua corrente
e iL (t) = 6e 40t [A] e sua tensao e vL (t) = 36e 40t [V]. Logo,
vL2
p=
= 72e 80t
18
e, portanto, a energia dissipada no resistor e de
Z 0.035
w= 72e 80 d = 845.27 [mJ]
0
A energia inicial armazenada no indutor e de
36
wa = 0.15
= 2700 [mJ]
2
Podemos concluir que 31.31% da energia armazenada no indutor
foi dissipada no resistor de 18 [].
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Analise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC
d 2x dx dx(0)
+ 2 + 02 x = 0, x(0) = x0 , = x1
dt 2 dt dt
em que os coeficientes > 0 e 0 > 0 sao positivos pois os
circuitos em estudo sao passivos. O parametro e chamado de
amortecimento e 0 de frequencia natural nao amortecida.
Como realizado anteriormente, a solucao pode ser procurada como
uma funcao exponencial do tipo
x(t) = e t
Circuito RLC
Substituindo esta solucao na equacao diferencial, temos
(2 + 2 + 02 )e t = 0
o que implica em
2 + 2 + 02 = 0
| {z }
equacao caracterstica
Circuito RLC
Trataremos dos tres comportamentos diferentes que dependem das
razes da equacao caracterstica.
Amortecimento forte :
Se > 0 as razes da equacao caracterstica 1 e 2 sao
reais, distintas e negativas e, portanto, sua solucao sera
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t
que tende para zero sem oscilacoes.
Amortecimento fraco :
Se < 0 as razes da equacao caracterstica ficam
1 = + jd
2 = jd
q
em que d = 02 2 e a frequencia natural amortecida.
Elas sao complexas conjugadas, com parte real negativa.
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 33 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
Circuito RLC
Sua solucao sera dada por
x(t) = 1 e (+jd )t + 2 e (jd )t
Pela identidade de Euler temos,
e (+jd )t = e t cos(d t) + j sin(d t)
e (jd )t = e t cos(d t) j sin(d t)
Circuito RLC
A expressao deixa clara uma importante diferenca entre as solucoes
com amortecimento forte e fraco. Nas solucoes com amortecimento
fraco, a solucao x(t) tende a zero de forma oscilatoria.
Amortecimento crtico :
Se = 0 a equacao caracterstica tem duas razes reais,
iguais e negativas 1 = 2 = . Neste caso a solucao da
equacao diferencial e
x(t) = 1 e t + 2 te t
Circuito RLC
Se o circuito possuir uma entrada independente u 6= 0,
d 2x dx dx(0)
2
+ 2 + 02 x = u, x(0) = x0 , = x1
dt dt dt
o procedimento para encontrar a sua solucao e identico ao
realizado para os circuitos de primeira ordem nao-autonomos. Mais
precisamente, a solucao sera do tipo x(t) = xp (t) + xh (t), sendo a
particular obtida substituindo-se xp (t) = na equacao diferencial
de forma a determinar o valor de = u/02 . A solucao homogenea
e a mesma obtida anteriormente em que os coeficientes 1 e 2
sao determinados impondo as condicoes iniciais x(0) e dx(0)/dt na
solucao geral
u
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + 2
0
A seguir, estudaremos os circuitos RLC em serie e em paralelo.
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 36 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
iL +
R L v
I C
diL dv d 2 iL
v =L = =L 2
dt dt dt
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Analise de circuitos RC, RL e RLC
d 2 iL 1 diL iL I
2
+ + =
dt RC dt LC LC
com condicoes iniciais iL (0) = i0 e diL (0)/dt = v0 /L. Vamos
primeiramente estudar a sua equacao homogenea (I=0). Note que
a equacao caracterstica e a seguinte
1 1
2 + + =0
RC LC
Da discussao anterior, temos que = 1/(2RC ) e 02 = 1/(LC ).
amortecimento crtico se
1 1
=
2RC LC
A solucao geral da equacao diferencial em estudo e
iL (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + I
com
s 2
1 1 1
1 = +
2RC 2RC LC
s 2
1 1 1
2 =
2RC 2RC LC
Exemplo 4
Considere um circuito RLC em paralelo com R = 50 [], L = 10
[H] e C = 1 [mF] e condicoes iniciais iL (0) = 2 [A] e vL (0) = 10
[V] excitado por uma fonte de corrente de I = 1 [A]. 1) Calcule a
corrente atraves do indutor. 2) Troque o resistor para R = 25 [] e
recalcule a corrente. 3) Faca o mesmo para R = 100 [].
Exemplo 4
Nao e difcil concluir que a solucao particular e iLh (t) = 1 sendo a
geral dada por
iL (t) = 1 e 10t + 2 te 10t + 1
Utilizando as condicoes iniciais iL (0) = 2 [A], diL (0)/dt = 1 [V/H]
e sabendo-se que
diL
= 101 e 10t + 2 e 10t (1 10t)
dt
temos que iL (0) = 1 + 1 = 2 onde conclui-se que 1 = 1 e que
diL (0)
= 101 + 2 = 1
dt
portanto 2 = 11. Logo, a solucao geral fica
iL (t) = e 10t + 11te 10t + 1 [A]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 42 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
Exemplo 4
p
4) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 20 > 10 = 1/ (LC )
indicando que a solucao iL (t) apresenta amortecimento forte. A
equacao caracterstica 2 + 40 + 100 = 100 possui duas razes
reais distintas iguais a 1 = 37.3 e 2 = 2.7. Seguindo o
mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
solucao geral e dada por
iL (t) = 0.1062e 37.3t + 1.1062e 2.7t + 1 [A]
p
5) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 5 < 10 = 1/ (LC ) indicando
que a solucao iL (t) apresenta amortecimento fraco. A equacao
caracterstica 2 + 10 + 100 = 100 possui duas razes complexas
conjugadas iguais a 1 = 5 + 8.66j e 2 = 5 8.66j. Seguindo
o mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
solucao geral e dada por
iL (t) = e 5t cos(8.66t) + 0.6928 sin(8.66t) + 1 [A]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 43 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
Exemplo 4
A seguir estao apresentadas as correntes iL para cada um dos casos
analisados.
2.2
amortecimento crtico
2
amortecimento forte
amortecimento fraco
1.8
iL [A]
1.6
1.4
1.2
0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t [s]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 44 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
i
+
+ C vC
E
d 2 vC R dvC vC E
2
+ + =
dt L dt LC LC
com condicoes iniciais vC (0) = v0 e dvC (0)/dt = i0 /C . Vamos
primeiramente estudar a sua equacao homogenea (E=0). Note que
a equacao caracterstica e a seguinte
R 1
2 + + =0
L LC
Neste caso, temos que = R/(2L) e 02 = 1/(LC ).
amortecimento crtico se
R 1
=
2L LC
A solucao geral da equacao diferencial em estudo e
vC (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + E
com
s 2
R R 1
1 = +
2L 2L LC
s 2
R R 1
2 =
2L 2L LC
Exemplo 5
Considere um circuito RLC em serie com R = 280 [], L = 100
[mH] e C = 0.4 [F] excitado por uma fonte de tensao contnua
de E = 48 [V]. A tensao inicial no capacitor bem como a corrente
no indutor sao nulas. Determine a tensao sobre o capacitor vC (t).
Solucao : A equacao diferencial que descreve o circuito e
d 2 vC dvC
+ 2800 + 25 106 vC = 1.2 109
dt 2 dt
Note que R/(2L) = 1400 < 5000 = 1/ LC indicando que a
resposta vC (t) possui amortecimento fraco. A equacao
caracterstica 2 + 2800 + 25 106 = 0 possui razes complexas
conjugadas iguais a 1 = 1400 + 4800j e 2 = 1400 + 4800j,
sendo a parte homogenea dada por
vCh (t) = e 1400t A cos(4800t) + B sin(4800t)
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 49 / 51
Analise de circuitos RC, RL e RLC
Exemplo 5
Exemplo 5
A trajetoria no tempo de vC (t) esta apresentada no grafico a seguir
70
60
50
vC [V]
40
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
t [ms]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 51 / 51