Instituto Superior Tecnico

Departamento de Matematica
Seccao de Algebra e Analise

Exerccios Resolvidos
Integrais de Linha. Teorema de Green

Exerccio 1 Um aro circular de raio 1 rola sem deslizar ao longo de uma linha recta. Qual e
o comprimento da trajectoria descrita por um ponto do aro entre um contacto com o solo e a
proxima vez que se encontra a mesma altura que o centro?
A curva descrita por um ponto do aro chama-se cicloide

Resolucao: Podemos colocar o aro no plano xOy a rolar ao longo do eixo Ox de tal forma que, no
incio do movimento, o centro se encontra no ponto (0, 1) e o ponto do aro em questao se encontra
na origem.
O facto de o aro rolar sem deslizar significa que quando o centro se desloca uma distancia s ao
longo do eixo Ox, o ponto no aro descreve, em relacao ao centro do aro, um arco de circunferencia de
comprimento s. Em particular, num quarto de volta do aro, o centro deslocar-se-a um comprimento
total de 2 .

PSfrag replacements

1 s

0 s 2 x

Figura 1: Esboco da cicloide

O movimento do ponto do aro pode-se decompor em dois: o movimento do centro do aro e o

movimento do ponto em relacao ao centro.
Se usarmos a distancia percorrida pelo aro como parametro, a trajectoria do centro e descrita
pelo caminho g1 : [0, 2 ] R2 definido por

g1 (s) = (s, 1)

Por outro lado, a trajectoria do ponto no aro em relacao ao centro e descrita pelo caminho
g2 : [0, 2 ] R2 definido por

g2 (s) = (cos( s), sen( s))
2 2
= ( sen s, cos s)

ja que o vector que une o centro ao ponto do aro comeca por fazer um angulo de 2 com o eixo
Ox e roda no sentido dos ponteiros do relogio.

1
 Portanto, a trajectoria descrita pelo ponto no aro e dada pela soma destes dois caminhos:
g : [0, 2 ] R2 definido por

g(s) = g1 (s) + g2 (s)

= (s sen s, 1 cos s)

O comprimento deste caminho e dado pela expressao (onde C = g([0, 2 ]))

Z Z
2
1= ||g 0 (s)||ds
C 0

Como
g 0 (s) = (1 cos s, sen s)
temos
p
||g 0 (s)|| = 1 2 cos s + cos2 s + sen2 s
p
= 2(1 cos s)

e portanto
Z Z
2 p
1 = 2(1 cos s)ds
C 0
1
du
Z p
= 2(1 u)
0 1 u2
Z 1 du
= 2
0 1+u

= 2 2( 2 1)

onde na passagem da primeira para a segunda linha se fez a mudanca de variavel u = cos s.

2
Exerccio 2 Um aviao a helice desloca-se em linha recta a uma velocidade constante igual a 1.
Se a helice do aviao tem raio r e roda a velocidade constante, vezes por unidade de tempo, qual
e o comprimento da trajectoria descrita por um extremo da helice quando o aviao se desloca L
unidades de comprimento?

Resolucao: Podemos colocar o aviao a deslocar-se ao longo do eixo Ox e de tal forma que no
instante inicial o centro da helice se encontra na origem. Entao uma parametrizacao da trajectoria
percorrida pelo centro da helice e dada pelo caminho g1 : [0, L] R3 , definido por

g1 (t) = (t, 0, 0)

Por outro lado, a helice roda a uma velocidade constante em relacao ao centro, num plano per-
pendicular ao eixo Ox.
Na figura 2 apresenta-se a trajectoria do extremo da helice e a respectiva projeccao no plano
x = 0.
z z
x=0

y y

PSfrag replacements

2 x

Figura 2: Trajectoria do extremo da helice

Assim, uma parametrizacao da trajectoria do extremo da helice em relacao ao centro e dada

pelo caminho g2 : [0, L] R3 , definido por

g2 (t) = (0, r cos(2t), r sen(2t))

A trajectoria do extremo da helice e descrita pela soma dos dois caminhos em R 3 . Isto e, por
g : [0, L] R3 , definido por

g(t) = (t, r cos(2t), r sen(2t))

O comprimento deste caminho e dado pela expressao (onde C = g([0, L]))

Z Z L
1= ||g 0 (t)||dt
C 0

Como
g 0 (t) = (1, 2r sen(2t), 2r cos(2t))
temos
p
||g 0 (t)|| = 1 + 4 2 r2 2 sen2 (2t) + 4 2 r2 2 cos2 (2t)
p
= 1 + 4 2 r2 2

3
e portanto
Z p
1=L 1 + 4 2 r2 2
C

4
Exerccio 3 Um fio C, com densidade de massa (x, y, z) = |x(y + 1)|, tem a configuracao da
interseccao das superfcies

p
S = {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2 }

P = {(x, y, z) R3 : y + 2z = 1}

Calcule a massa de C.

Resolucao: A massa do fio e dada pelo integral de linha

Z
m= .
C

Para calcular este integral de linha precisamos de determinar uma parametrizacao para a curva
C. Comecemos por determinar a equacao da projeccao, C 0 , de C no plano xOy:
( p
z = x2 + y 2 2

1 x2 + y 2 = 12 y + y2
z = 2 (1 y)

(y+1)2
x2 + 2 = 1.
Portanto a projeccao C 0 e uma elipse centrada no ponto (0, 1, 0) com eixo maior de comprimento

2 e eixo menor de comprimento 1. Uma parametrizacao para C pode ser definida por

g(t) = (cos(t), 2 sen(t) 1, 2 sen(t)), t [0, 2],

onde se usou o facto de que, quando t percorre o intervalo [0, 2], a funcao (cos(t),
2 sen(t) 1, 0)
percorre a projeccao C 0 e que o unico ponto de C por cima de (cos(t), 2 sen(t) 1, 0) tem
coordenada z dada por
1 1
z = (1 y(g(t))) = (1 ( 2 sen(t) 1)) = 2 sen(t).
2 2
Temos

g 0 (t) = ( sen(t), 2 cos(t), cos(t))
p p
||g 0 (t)|| = sen2 (t) + 2 cos2 (t) + cos2 (t) = 1 + 2 cos2 (t)
1
(g(t)) = | cos(t)( 2 sen(t) 1 + 1)| = | sen(2t)|,
2
logo
2 2
1
Z Z p
m= (g(t))||g 0 (t)||dt = | sen(2t)| 1 + 2 cos2 (t)dt
0 2 0

4
Z 2 p
= sen(2t) 1 + 2 cos2 (t)dt
2 0

4 h 3
i 2
= (1 + 2 cos2 (t)) 2
3 2 0

4 3
= (3 2 1).
3 2

5
Exerccio 4 Um filamento electrico C, com densidade de carga electrica
p
(x, y, z) = 5 8(x + 1)(y + 1)

tem a configuracao da interseccao das superfcies

S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = z}

P = {(x, y, z) R3 : 2x + 2y + z = 1}

Calcule a carga electrica de C.

Resolucao: A carga electrica do filamento e dada pelo integral de linha

Z
q= .
C

Para calcular este integral de linha precisamos de determinar uma parametrizacao para a curva
C. Comecemos por determinar a equacao da projeccao, C 0 , de C no plano xOy:
(
z = x2 + y 2
1 2y 2x = x2 + y 2
z = 1 2y 2x
(x + 1)2 + (y + 1)2 = 1.

Portanto a projeccao C 0 e uma circunferencia de raio 1 centrada no ponto (1, 1, 0). Uma
parametrizacao para C pode ser definida por

g(t) = (cos(t) 1, sen(t) 1, 3 2 cos(t) 2 sen(t)), t [0, 2]

onde se usou o facto de que, quando t percorre o intervalo [0, 2], (cos(t) 1, sen(t) 1, 0) percorre
a projeccao C 0 . Para alem disso, o unico ponto de C por cima de (cos(t) 1, sen(t) 1, 0) tem
coordenada z dada por

z = 1 2(sen(t) 1) 2(cos(t) 1) = 3 2 cos(t) 2 sen(t).

Temos

g 0 (t) = ( sen(t), cos(t), 2 sen(t) 2 cos(t))

p p
||g 0 (t)|| = sen2 (t) + cos2 (t) + (2 sen(t) 2 cos(t))2 = 5 8 sen(t) cos(t)
p p
(g(t)) = 5 8(x(g(t) + 1)(y(g(t) + 1) = 5 8 cos(t) sen(t)

logo
Z 2 Z 2
0
q= (g(t))||g (t)||dt = (5 8 cos(t) sen(t))dt
0 0

2
= [5t + 2 cos(2t)]0

= 10.

6
Exerccio 5 Resolva as seguintes questoes.
1. Parametrize as curvas:
a) Um segmento de recta percorrido desde o ponto (1, 0, 1) ate ao ponto (0, 0, 1),
b) O arco da circunferencia de raio 1 centrada no ponto (0, 0, 1) e contida no plano z = 1,
percorrida no sentido que visto da origem e o dos ponteiros do relogio, desde o ponto
(1, 0, 1) ate ao ponto (1, 0, 1),
c) A porcao da curva de interseccao das superfcies x = y 2 e x2 + y 2 + z 2 = 1 contida na
regiao z 0, percorrida da esquerda para a direita quando vista da origem.
2. a) Calcule as coordenadas do centro de massa de um filamento com a forma da curva da
alnea 1.b), se a funcao densidade de massa for dada por f (x, y, z) = x 2 + z 2 .
b) Considere o campo vectorial F : R3 \ {(0, 0, 0)} R3 definido por
1
F (x, y, z) = (x, y, z).
x2 + y 2 + z 2
Determine o valor do integral Z
F dg

para as curvas das alneas 1.a) e 1.b) percorridas no sentido indicado.

Resolucao:
1. a) Para o caso deste segmento de recta, obtemos
g1 (t) = (1, 0, 1) + t[(0, 0, 1) (1, 0, 1)]
com t [0, 1]. Ou seja,
g1 (t) = (1 t, 0, 1 2t)
b) Dado que o arco de circunferencia esta contido no plano z = 1, esta ultima coordenada
aparecera constante na parametrizacao. Como a curva e percorrida no sentido dos
ponteiros do relogio vista da origem, obtemos:
g2 (t) = (cos t, sin t, 1)
A variacao do parametro t deduz-se dos pontos inicial (1, 0, 1) e final (1, 0, 1) e, por-
tanto, t [, 0].
c) Para esta curva podemos tomar y como variavel independente, ou seja, como parametro.
Como a curva e percorrida da esquerda para a direita quando vista da origem, y deve
decrescer ao longo dessa curva. Assim, obtemos:
y = t
x = y 2 = t2
p p
z = 1 x 2 y 2 = 1 t 4 t2
Note-se que, de acordo com o enunciado, z deve ser sempre positivo.
Para descobrir os limites do intervalo da parametrizacao, resolvemos, para z = 0, o
sistema ( 2
x + y2 + z 2 = 1

x = y2

7
 Tirando o valor de y, obtemos
y4 + y2 = 1
donde concluimos que
51
y2 =
2
q q
51 51
ou seja, y = 2 ou y = 2 .
Portanto, p
g3 (t) = (t2 , t, 1 t 4 t2 )
q q
51 51
com t [ 2 , 2 ].

2. a) Escrevendo (xCM , yCM , zCM ) para as coordenadas do centro de massa, podemos con-
cluir imediatamente por simetria que zCM = 1 e, uma vez que a funcao de densidade de
massa e o filamento sao simetricos em relacao ao plano yz, que xCM = 0. A coordenada
yCM e dada pela formula: R
yf (x, y, z)ds
yCM = R2
2 f (x, y, z)ds

Tem-se
g20 (t) = ( sin t, cos t, 0) ||g20 (t)|| = 1,
Entao,
0 0
1 8
Z Z
2 2 3  2

y(x + z )ds = sin t(1 + cos t)dt = ( cos t cos t) = ,
2 3 3
e
0 0
1 + cos 2t 3
Z Z Z
2 2 2
(x + z )ds = (1 + cos t)dt = + dt =
2 2 2
ou seja,
16
, yCM =
9
e, portanto, as coordenadas do centro de massa sao
16
(0, , 1).
9

b) Por definicao, temos

Z Z 1
F dg = F (g1 (t)) g10 (t)dt
1 0
Z 1
= F (1 t, 0, 1 2t) (1, 0, 2)dt
0
1
1
Z
= (1 t, 0, 1 2t) (1, 0, 2)dt
0 (1 t)2 + (1 2t)2
1
5t 3
Z
= dt
0 5t2 6t + 2
1
= log |5t2 6t + 2||t=1
t=0
2
1 log 2
= [log 1 log 2] = .
2 2

8
Para a segunda curva, obtemos
Z Z 0
F dg = F (g2 (t)) g20 (t)dt
2
Z 0
= F (cos t, sin t, 1) ( sin t, cos t, 0)dt

0
1
Z
= (cos t, sin t, 1) ( sin t, cos t, 0)dt
2
Z 0
= 0dt = 0.

9
Exerccio 6 Considere o caminho g : [0, 1] R2 definido por

g(t) = (et cos(2t), et sen(2t)).

a) Calcule o comprimento L(g) do caminho g.

b) Calcule a coordenada x do centroide da curva representada por g.
c) Calcule o trabalho da forca f (x, y) = (x, y) ao longo de g.

Resolucao:
a) Para calcular o comprimento precisamos de calcular a derivada de g:

g 0 (t) = (et cos(2t) 2et sen(2t), et sen(2t) + 2et cos(2t))

e a respectiva norma p
||g 0 (t)|| = 1 + 4 2 et

Portanto, Z 1 Z 1 p p
L(g) = 0
||g (t)||dt = 1 + 4 2 et dt = 1 + 4 2 (e 1)
0 0

b) Por definicao de centroide temos:

1 1
1 1
Z Z
x = 0
x(g(t))||g (t)||dt = e2t cos(2t)dt
L(g) 0 (e 1) 0

Integrando por partes duas vezes obtemos

e2 1
x =
2(e 1)(1 + 2 )

c) O trabalho e dado por

1 1 1
e2 1
Z Z Z
t t
W = 0
f (g(t)) g (t)dt = (e cos(2t), e sen(2t)) g (t)dt = 0
e2t dt =
0 0 0 2

10
Exerccio 7 Considere a curva C R3 parametrizada pelo caminho g : [0, 2] R3 definido por
 
g() = 3 cos(), 3 sen(), 2 2 3/2 .

a) Calcule o comprimento do caminho g.

b) Seja a densidade de massa de C dada por (x, y, z) = , constante. Calcule o momento de
inercia de C em relacao ao eixo z.
c) Considere que C esta mergulhada num campo electrico dado pela expressao

f (x, y, z) = (y, x, z)

Se C for a trajectoria de uma partcula pontual de carga electrica unitaria, calcule o trabalho
realizado pela forca electrica ao longo dessa trajectoria.

Resolucao:
a) Temos  
g 0 () = 3sen() + 3 cos(), 3sen() + 3 cos(), 3 2
e, portanto,
||g 0 ()|| = 3(1 + )

Assim, o comprimento de C e dado por

Z 2
Lg = 3(1 + )d = 6(1 + ).
0

p
b) A distancia dum ponto (x, y, z) ao eixo dos z e dada por d(x, y, z) = x2 + y 2 . Logo,

d(g())2 = 92

e, portanto, o momento de inercia pedido sera

Z 2 Z 2
I= 92 ||g 0 ()||d = 27 2 (1 + )d = 27 3 (8/3 + 4).
0 0

c) Temos
f (g()) = (3 sen(), 3 cos(), 2 2 3/2 )

Logo,
f (g()) g 0 () = 32
e o trabalho sera dado por
Z 2 Z 2
W = f (g()) g 0 ()d = 32 d = 8 3 .
0 0

11
Exerccio 8 Investigue se o campo vectorial
 
2x 2y 2
F (x, y, z) = 2 , , z
(x y 2 )2 (x2 y 2 )2

e gradiente no seu domnio de definicao. Em caso afirmativo, de a expressao geral do potencial.

Em qualquer caso, calcule Z
F
C
onde C e a curva parametrizada por

g(t) = (et , sen t, t)

com 0 t 2.

Resolucao: O domnio de definicao do campo F e o conjunto

{(x, y, z) R3 : x 6= y}

que e a uniao de 4 conjuntos em estrela, limitados pelos planos x = y e x = y.

x=y

PSfrag replacements x = y

Figura 3: Esboco do domnio do campo F

Como F e gradiente no domnio se e so se for gradiente em cada uma destas regioes conexas
por arcos, e suficiente ver que F e fechado:
   
2x 8xy 2y
y (x2 y 2 )2 = (x2 y 2 )3 = x (x2 y 2 )2
 
2x 2


z (x2 y 2 )2 = 0 = x z
 
2y 2


2
z (x y ) 2 2 = 0 = y z

Portanto F e um campo gradiente.

12
 Para determinar um potencial V (x, y, z) para F temos as equacoes:
V 2x

x = (x2 y 2 )2


V 2y
y = (x2 y 2 )2



V
= z2

z

Da primeira obtemos,
1
V (x, y, z) = + C(y, z)
x2 y 2
Substituindo V na segunda,
C
(y, z) = 0 C(y, z) = D(z)
y
e finalmente da terceira equacao obtemos

z3
D0 (z) = z 2 D(z) = +E
3
Portanto o potencial tem a forma

1 z3
V (x, y, z) = + +E
x2 y 2 3
onde E e uma constante.
No entanto, uma vez que a regiao onde o campo esta definido nao e um conjunto conexo por
arcos, a constante pode variar de componente para componente. Assim, a expressao geral para o
potencial e dada por
1 z3



x2 y 2 + 3 + E1 se x > |y|

z3

1
2 + 3 + E2 se y > |x|


x2 y
V (x, y, z) =
1 z3
x2 y2 + 3 + E3 se x < |y|





1 z3

x2 y 2 + 3 + E4 se y < |x|

com Ei R.
Finalmente, pelo teorema fundamental do calculo (que podemos aplicar porque o caminho g
esta inteiramente contido na regiao em que x > |y|), uma vez que

g(0) = (1, 0, 0)

g( ) = (e 2 , 0, )
2 2
temos

Z

F = V (e 2 , 0, ) V (1, 0, 0)
C 2
3
= e + 1
24

13
Exerccio 9 Considere o campo definido em R2 {(0, 0)} por
 
y x
F (x, y) = ,
x2 + 4y 2 x2 + 4y 2

Calcule o integral de linha de F ao longo da circunferencia de raio 1 centrada na origem e per-

corrida no sentido directo.

Resolucao: Se tentarmos calcular o integral de linha pela definicao verificaremos imediatamente

que nao e uma tarefa facil. Em vez disso podemos tentar utilizar o teorema de Green. O campo
F e fechado:
x2 4y 2
   
y x
= 2 = 2
y x2 + 4y 2 (x + 4y 2 )2 x x + 4y 2
Consideremos uma regiao S, limitada pela circunferencia de raio 1 centrada na origem e per-
corrida no sentido directo e por outra linha L regular, fechada e percorrida no sentido directo, em
que seja possvel aplicar o Teorema de Green.
Sendo F um campo fechado, aplicando o Teorema de Green obtemos
I I
F = F
C L

em que C designa a circunferencia de raio 1 centrada na origem e percorrida no sentido directo.

Portanto, em vez de calcular o integral de F em C podemos
H calcular o integral de F em L.
Assim, devemos escolher L de tal forma que o integral L F seja simples.

2
L

1 4 x
PSfrag replacements

Figura 4: Esboco da regiao S limitada por C e por L

A expressao do campo sugere que consideremos curvas onde x2 + 4y 2 seja constante, isto e
elipses. Consideremos, por exemplo, o caminho

h(t) = (4 cos t, 2 sen t), 0 t 2

que percorre a elipse x2 + 4y 2 = 16 uma vez no sentido directo como se mostra na figura 4.

14
Portanto, o integral de linha de F ao longo de L e dado por
Z 2  
sen t 2 cos t
I
F.dh = , .(4 sen t, 2 cos t)dt
0 4 cos2 t + 4 sen2 t 4 cos2 t + 4 sen2 t
Z 2
1
= dt
0 4

=
2

15
Exerccio 10 Considere o campo vectorial f : R3 7 R3 definido por

f (x, y, z) = (yzexyz , xzexyz , xyexyz )

a) Sabendo que f define uma forca conservativa, encontre um potencial para f .

b) Calcule o trabalho de f ao longo da espiral parametrizada pelo caminho

g(t) = (5 cos(t), 5 sen(t), t2 )

com t [0, /4].

Resolucao:

a) O potencial satisfaz a condicao = f , ou seja verifica as equacoes

= yzexyz
x

= xzexyz
y

= xyexyz
z
Integrando a primeira equacao, obtem-se

(x, y, z) = exyz + g(y, z)

onde g(y, z) e arbitraria.

Substituindo na segunda e terceira equacoes obtemos
g g
= =0
y z

pelo que g e uma constante que podemos tomar como sendo zero. (Recorde-se que o potencial
esta definido a menos de uma constante.)
Conclumos, assim, que podemos tomar (x, y, z) = exyz .
Nota: Em geral e preciso cuidado quando se tenta calcular o potencial deste modo. Quando
nao sabemos a partida se o campo vectorial f e conservativo, e muito importante verificar
se o potencial obtido esta bem definido e e de classe C 1 na regiao em que esta definido o
problema. So nesse caso temos a garantia que f e conservativa.
Tambem e possvel encontrar recorrendo ao teorema fundamental do calculo para integrais
de linha, segundo o qual, sendo f conservativa e escolhendo-se um ponto base p 0 , se tem
Z
(p) = f,
L

onde o integral e calculado ao longo de um caminho diferenciavel L qualquer que ligue p 0 a

um ponto generico p = (x, y, z). No nosso caso podemos escolher p0 = 0 e o caminho como
sendo o segmento de recta entre p0 e p, parametrizado por h(t) = (tx, ty, tz), com t [0, 1].

16
 Obtemos entao,
Z 1
(x, y, z) = f (h(t)) h0 (t)dt =
0
Z 1
3 3 3
= (t2 yzet xyz
, t2 xzet xyz
, xyt2 et xyz
) (x, y, z)dt =
0
Z 1
3
= 3xyzt2 et xyz
dt =
0

= exyz 1

que, a menos de uma constante, e o resultado obtido acima.

b) Para calcular o trabalho de f ao longo da espiral vamos utilizar o teorema fundamental do
calculo,
Z Z
W = f dg = = (g(/4)) (g(0)) =

= (5 2/2, 5 2/2, 2 /16) (5, 0, 0) =
2
= e25 /32
1

Note-se que seria muito mais difcil fazer este calculo directamente utilizando a definicao de
trabalho.

17
Exerccio 11 Determine quais dos seguintes campos F sao gradientes no domnio indicado. Se
F for um gradiente determine um potencial.
H Caso contrario, determine uma curva fechada C
contida no domnio do campo tal que C F dg 6= 0.
1. F : R2 R2 definido por F (x, y) = (sin y + y, x cos y + x + 3y 2 ),
2. F : R3 R3 definido por F (x, y, z) = (x, z, y),
3. F : R3 R3 definido por F (x, y, z) = (2xyz, x2 z + 2yz 2 , x2 y + 2y 2 z),
4. F : R3 \ {(0, 0, z) : z R} R3 definido por
y x
F (x, y, z) = ( , , z 2 ).
x2 + y 2 x2 + y 2

Resolucao:
1. A funcao F e de classe C 1 . Calculando as derivadas cruzadas, obtemos

(sin y + y) (x cos y + x + 3y 2 )
= cos y + 1 =
y x

logo F e um campo fechado. Uma vez que R2 e um conjunto em estrela, concluimos que F
e um gradiente. Para calcular um potencial (x, y), resolvemos o sistema


x = sin y + y (x, y) = x sin y + xy + C(y)
(

= x cos y + x + 3y 2 x cos y + x + C 0 (y) = x cos y + x + 3y 2
y

Resolvendo a segunda equacao do segundo sistema obtem-se C(y) = y 3 + C onde C R e

uma constante. Conclui-se que um potencial para F e dado, por exemplo, por

(x, y) = x sin y + xy + y 3 .

2. O campo F nao e fechado uma vez que

F2 F3
= 1 6= 1 =
z y
portanto nao e um gradiente. Para determinar uma curva fechada ao longo do qual o integral
de F e nao nulo, notamos que as componentes y e z do campo sao (z, y), o que significa que
o campo e tangente a qualquer cilindro com eixo igual ao eixo Ox. Assim, se calcularmos
o integral de linha do campo ao longo de uma circunferencia com centro no eixo dos xx e
contida num plano perpendicular ao eixo dos xx, o integral sera nao nulo. Por exemplo,
podemos tomar a circunferencia C parametrizada por

g(t) = (0, 10 cos t, 10sint) 0 t 2

e obtemos I Z 2
F dg = F (0, 10 cos t, 10 sin t) (0, 10 sin t, 10 cos t)dt
C 0
Z 2
= 100(cos2 t + sin2 t)dt = 200 6= 0.
0

18
3. O campo F e de classe C 1 . Calculando as derivadas cruzadas obtemos
F1 F2
= 2xz =
y x
F1 F3
= 2xy =
z x
F2 F3
= x2 + 4yz =
z y

pelo que o campo e fechado. Uma vez que R3 e um conjunto em estrela, concluimos que F
e um gradiente. Para achar um potencial (x, y, z) resolvemos o sistema


x = 2xyz
(x, y, z) = x2 yz + C1 (y, z)



2 2
y = x z + 2yz (x, y, z) = x2 yz + y 2 z 2 + C2 (x, z)



(x, y, z) = x2 yz + y 2 z 2 + C3 (x, y)


2 2

z = x y + 2y z

donde se conclui que um potencial e dado, por exemplo, por

(x, y, z) = x2 yz + y 2 z 2 .

4. O campo F e de classe C 1 e calculando as derivadas cruzadas vemos que e um campo fechado.

No entanto, uma vez que R3 \ {(0, 0, z) : z R} nao e um conjunto simplesmente conexo,
nada podemos concluir quanto a F ser ou nao um gradiente.
Para decidirmos se F e ou nao um gradiente, temos portanto de determinar se existe ou nao
uma curva fechada ao longo da qual o integral de F e nao nulo. Para isso devemos tentar
perceber qual e o aspecto geometrico do campo. As duas primeiras componentes mostram
que F e tangente aos cilindros com eixo igual ao eixo dos zz pelo que se calcularmos um
integral ao longo de uma circunferencia centrada num ponto do eixo dos zz e paralela ao
plano xy o integral de F sera nao nulo. Podemos, por exemplo, calcular o integral ao longo
da circunferencia parametrizada por

g(t) = (cos t, sin t, 0) 0 t 2

e obtemos I Z 2
F dg = F (cos t, sin t, 0) ( sin t, cos t, 0)dt =
0
Z 2
cos2 t + sin2 tdt = 2 6= 0.
0
Conclui-se que o campo F nao e um gradiente.

19
Exerccio 12 Calcule I
P dx + Qdy

onde  2 2


(P, Q) = y 3 + 1 + 2x2 yex cos y 2 , x3 + xex cos y 2 2y 2 sin y 2

e e a circunferencia de raio 1, centrada na origem e percorrida uma vez no sentido directo.

Resolucao: Pelo teorema de Green,

ZZ  
Q P
I
P dx + Qdy = dxdy
S x y

onde S e o crculo de raio 1 centrado na origem. Como

Q
2
= 3x2 + 1 + 2x2 ex cos y 2 2y 2 sin y 2 ;




x
P
2
= 3y 2 + 1 + 2x2 ex cos y 2 2y 2 sin y 2 ,




y
concluimos que
I ZZ
3x2 + 3y 2 dxdy


P dx + Qdy =
S
Z 1 Z 2
3r2 rddr


=
0 0
1
3r4

= 2
4 0
3
= .
2
Nota: Note-se que o calculo deste integral de linha pela definicao seria bastante mais complicado.

20
Exerccio 13 Seja F : R2 \ {(1, 0), (1, 1), (0, 0)} R2 o campo vectorial F = (P, Q) definido
por
y y1 5x
P (x, y) = +p
(x + 1)2 + y 2 (x 1)2 + (y 1)2 x + y2
2

x+1 x1 5y
Q(x, y) = + +p .
(x + 1)2 + y 2 (x 1)2 + (y 1)2 x2 + y 2
1. Calcule o integral Z
P dx + Qdy
C
2 2
onde C e a elipse x9 + y16 = 1 percorrida uma vez no sentido directo (isto e no sentido
contrario ao dos ponteiros do relogio).
2. Indique justificadamente se o campo F e um gradiente no conjunto
 
2 2 1 1 [
R \ {(x, y) R : y = x + , 1 x 1} {(0, 0)} .
2 2

Resolucao:
1. Se definirmos
 
y x+1
F1 (x, y) = , ,
(x + 1)2 + y 2 (x + 1)2 + y 2
 
y1 x1
F2 (x, y) = , ,
(x 1) + (y 1) (x 1)2 + (y 1)2
2 2
!
5x 5y
F3 (x, y) = p ,p ,
x2 + y 2 x2 + y 2

temos
F = F1 + F2 + F3
e portanto I I I I
F dg = F1 dg + F2 dg + F3 dg.
C C C C

O campo F3 e o campo radial F (r) = 5~er (onde ~er designa o vector unitario que
p aponta
na direccao radial) 2 2
H e portanto e um gradiente (com potencial V (x, y) = 5r = 5 x + y ).
Conclui-se que C F3 dg = 0.
O campo F1 obtem-se do campo
 
y x
G(x, y) = ,
x2 + y 2 x2 + y 2

fazendo a substituicao x 7 x (1) e multiplicando por 1, enquanto que F2 se obtem

fazendo a substituicao x 7 x 1, y 7 y 1. Portanto, tal como G, F1 e F2 sao campos
fechados mas nao gradientes.
Para calcular o integral de F1 ao longo de C podemos aplicar o teorema de Green a regiao

x2 y2
D = {(x, y) R2 : (x + 1)2 + y 2 1, + 1}
9 16

21
 para concluir que o integral ao longo de C coincide com o integral ao longo da circunferencia
de raio 1 centrada em (1, 0) percorrida no sentido directo. Uma parametrizacao desta
circunferencia e dada por

g(t) = (1 + cos t, sin t), 0 t 2,

logo
I Z 2
F1 dg = F1 (1 + cos t, sin t) ( sin t, cos t)dt
C 0
Z 2
= 1dt = 2.
0

Da mesma maneira, podemos aplicar o teorema de Green para concluir que o integral de F 2
ao longo de C coincide com o integral de F2 ao longo de uma circunferencia de centro em
(1, 1) e de raio 1 percorrida no sentido directo. Portanto
I Z 2
F2 dg = F2 (1 + cos t, 1 + sin t) ( sin t, cos t)dt
C 0
Z 2
= 1dt = 2
0

e concluimos finalmente que

I
P dx + Qdy = 2 + 2 + 0 = 0.
C

2. O campo F e um gradiente no conjunto S indicado sse

Z
F dg = 0

para toda a curva fechada contida em S. Podemos, como na alnea anterior, escrever
F = F1 + F2 + F3 , e uma vez que F3 e um gradiente, precisamos apenas de decidir se F1 + F2
e um gradiente em S.
F1 + F2 esta definido e e fechado em
x 1
S {(0, 0)} = R2 \ {(x, y) R2 : y = + , 0 x 1}
2 2
e qualquer curva em S {(0, 0)} e homotopica ou a um ponto, ou a elipse C percorrida
um certo numero de vezes (ou no sentido directo ou no sentido dos ponteiros do relogio).
Portanto o teorema de Green garante que se da k voltas a origem,
I I
(F1 + F2 ) = k (F1 + F2 ) = 0.
C

Conclui-se que F1 + F2 e um gradiente em S {(0, 0)}, o que por sua vez implica que F e
um gradiente em S.

22
Exerccio 14 Indique se o campo vectorial
 
y y1 x x1
F (x, y) = 2 + ,
(x + y 2 ) (x 1)2 + (y 1)2 (x2 + y 2 ) (x 1)2 + (y 1)2

e gradiente no seu domnio de definicao. Calcule

Z
F
C

onde C e a circunferencia de raio 3, centrada no ponto (1/2, 1/2) e percorrida no sentido anti-
horario.

Resolucao: O domnio de definicao do campo F e o conjunto R2 \ {(0, 0), (1, 1)}. E facil de
verificar que x Fy = y Fx , pelo que F e um campo fechado. No entanto, R2 \ {(0, 0), (1, 1)} nao
e um conjunto em estrela (nem e simplesmente conexo). Consequentemente, nao podemos decidir
imediatamente se F e ou nao um gradiente no seu domnio.
Observemos que F = F1 + F2 , com
 
y x
F1 (x, y) = 2 ,
(x + y 2 ) (x2 + y 2 )
 
y1 x1
F2 (x, y) = ,
(x 1)2 + (y 1)2 (x 1)2 + (y 1)2
e, acilmente se verifica, que F1 e F2 sao campos fechados.
Seja C1 a circunferencia de raio 1/10 (esta e so uma escolha possvel) centrada na origem,
percorrida no sentido anti-horario. Seja C2 a circunferencia de raio 1/10 centrada no ponto (1, 1),
percorrida no sentido anti-horario. Temos que
Z Z
F1 = 2 ; F1 = 0.
C1 C2

O primeiro resultado segue de um calculo directo imediato. O segundo obtem-se do Teorema de

Green, porque F1 e fechado e nao tem singularidades no interior do disco cuja fronteira e C2 .
Do mesmo modo, temos que
Z Z
F2 = 0 ; F2 = 2.
C1 C2

A primeira igualdade resulta do Teorema de Green, porque F2 e fechado e nao tem singularidades
no interior do disco cuja fronteira e C1 . A segunda igualdade segue por um calculo directo imediato.
Podemos entao aplicar o Teorema de Green na regiao interior a C e exterior a C 1 e C2 . Como
F e fechado o integral duplo de x Fy y Fx e nulo, e do teorema de Green concluimos que
Z Z Z
F = F+ F = 2 2 = 0.
C C1 C2

Recorde-se que F e gradiente no seu domnio se e so se o trabalho for zero ao longo de qualquer
caminho fechado. Ora temos, por exemplo, que
Z Z
F = F1 = 2
C1 C1

logo F nao e gradiente no seu domnio.

No entanto, F ja seria um gradiente, por exemplo, no conjunto exterior a C.

23
Exerccio 15 Considere o campo vectorial f : R2 {(0, 0)} 7 R2 definido por

f (x, y) = (x/(x2 + y 2 ), y/(x2 + y 2 )).

a) Sabendo que f define uma forca conservativa, encontre um potencial para f .

b) Calcule o trabalho de f ao longo da espiral parametrizada pelo caminho

g(t) = (2t cos(t), 2t sen(t))

com t [, 2].
c) Calcule o trabalho de f ao longo do quadrado de vertices (1, 0), (0, 1), (1, 0), (0, 1) percor-
rido no sentido anti-horario. Sera f um gradiente no seu domnio ?

Resolucao:
a) O potencial satisfaz a condicao = f , ou seja, verifica as equacoes

= x/(x2 + y 2 )
x

= y/(x2 + y 2 )
y
Integrando a primeira equacao, obtem-se

(x, y) = (1/2)ln(x2 + y 2 ) + g(y)

onde g(y) e arbitraria.

Substituindo na segunda equacao obtemos
g
=0
y
pelo que g e uma constante que podemos tomar como sendo zero. (Recorde-se que o potencial
esta definido a menos de uma constante.)
Conclumos, assim, que podemos tomar (x, y) = (1/2)ln(x2 + y 2 ).
Nota: Em geral e preciso cuidado quando se tenta calcular o potencial deste modo. Quando
nao sabemos a partida se o campo vectorial f e conservativo, e muito importante verificar
se o potencial obtido esta bem definido e e de classe C 1 na regiao em que esta definido o
problema. So nesse caso temos a garantia que f e conservativa.
Tambem e possvel encontrar recorrendo ao teorema fundamental do calculo para integrais
de linha, que diz que sendo f conservativa e escolhendo-se um ponto base p0 , se tem
Z
(p) = f,
L

onde o integral e calculado ao longo de um caminho seccionalmente regular qualquer L que

ligue p0 a p = (x, y).
No nosso caso podemos escolher esse caminho da seguinte forma: Tomamos por exemplo,
p0 = (1, 0) e ligamos o ponto p = (x, y) a p0 seguindo primeiro um segmento de recta
radial ate a circunferencia de raio 1 centrada na origem. Depois seguimos um arco dessa
circunferencia ate p0 .

24
 y

p0 x

PSfrag replacements

Figura 5: O campo f e perpendicular as circunferencias centradas na origem

O trabalho de f ao longo da segunda parte da trajectoria e nulo porque f , sendo radial, e

perpendicular as circunferencias centradas na origem p
tal como se ilustra na figura 5. Basta
entao tomar o caminho g(t) = (tx, ty) onde t [1, 1/ x2 + y 2 ] que liga o ponto p = (x, y)
a circunferencia de raio 1 centrada na origem. Temos entao
Z 2 2 1/ x +y
(x, y) = (tx/((tx)2 + (ty)2 ), ty/((tx)2 + (ty)2 )) (x, y)dt =
1

Z 1/ x2 +y 2
= 1/tdt =
1

= (1/2)ln(x2 + y 2 )

que concorda com o que obtivemos acima.

b ) Para calcular o trabalho de f ao longo da espiral vamos utilizar o teorema fundamental do
calculo,
Z Z
W = f dg = dg = (g(2)) (g()) =

= (4, 0) (2, 0) =

= (1/2)(ln(16 2 ) ln(4 2 )) =

= ln(2)

Note-se que seria muito mais difcil fazer este calculo directamente utilizando a definicao de
trabalho.
c) O trabalho de f ao longo do quadrado e zero porque f = e o quadrado e uma curva
fechada. Evidentemente que f e um gradiente, pois como vimos temos f = com bem
definida em todo o domnio de f .

25
Exerccio 16 Considere o campo vectorial f : R3 7 R3 definido por f (x, y, z) = (y 2 z, 2xyz, xy 2).

a) Sabendo que f define uma forca conservativa, encontre um potencial para f .

b) Calcule o trabalho de f ao longo da espiral parametrizada pelo caminho

g(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), t)

com t [0, /4].

c) Seja C uma curva regular fechada em R3 . O que pode dizer sobre o trabalho de f ao longo
de C ?

Resolucao:
a) O potencial satisfaz a condicao = f , ou seja, verifica as equacoes

= y2z
x

= 2xyz
y

= xy 2
z
Integrando a primeira equacao, obtem-se

(x, y, z) = xy 2 z + g(y, z)

onde g(y, z) e arbitraria.

Substituindo na segunda e terceira equacoes obtemos
g g
= =0
y z

pelo que g e uma constante que podemos tomar como sendo zero. (Recorde-se que o potencial
esta definido a menos de uma constante.)
Conclumos assim que podemos tomar (x, y, z) = xy 2 z.
Nota: Em geral e preciso cuidado quando se tenta calcular o potencial deste modo. Quando
nao sabemos a partida se o campo vectorial f e conservativo, e muito importante verificar
se o potencial obtido esta bem definido e e de classe C 1 na regiao em que esta definido o
problema. So nesse caso temos a garantia que f e conservativa.
Tambem e possvel encontrar recorrendo ao teorema fundamental do calculo para integrais
de linha, que estabelece que sendo f conservativa e escolhendo-se um ponto base p 0 , se tem
Z
(p) = f,
L

onde o integral e calculado ao longo de um caminho seccionalmente regular qualquer L que

ligue p0 a p. No nosso caso podemos escolher p0 = 0 e o caminho como sendo o segmento
de recta que une p a origem, parametrizado por h(t) = (tx, ty, tz), com t [0, 1]. Obtemos

26
 entao,
Z 1
(x, y, z) = f (h(t)) h0 (t)dt
0
Z 1
= (t3 y 2 z, 2t3 xyz, t3 xy 2 ) (x, y, z)dt
0
Z 1
= 4xy 2 zt3 dt
0

= xy 2 z

que e o resultado obtido acima.

b) Para calcular o trabalho de f ao longo da espiral vamos utilizar o teorema fundamental do
calculo,
Z Z
W = f dg = dg = (g(/4)) (g(0))

= ( 2, 2, ) (2, 0, 0)
4

2
=
2

Note-se que seria muito mais difcil fazer este calculo directamente utilizando a definicao de
trabalho.
c) Seja p um ponto da curva C e l(t), com t [a, b], um caminho que parametrize C e tal que
l(a) = l(b) = p. Entao, pelo teorema fundamental do calculo temos
Z Z
f dl = dl = (l(b)) (l(a)) = (p) (p) = 0.

Logo, o trabalho da forca conservativa f ao longo de uma curva fechada e zero.

27
Exerccio 17 Considere o campo vectorial F : R2 \ {(0, 0), (0, 1)} R2 definido por
 
y y1 x x
F (x, y) = 2 , +
x + y2 x2 + (y 1)2 x2 + y 2 x2 + (y 1)2

Determine o integral de linha do campo F ao longo do caminho que descreve a fronteira do

quadrado com vertices nos pontos (2, 2), (2, 2), (2, 2), (2, 2) no sentido directo (contrario ao
dos ponteiros de um relogio).

Resolucao: Designemos por o caminho que descreve a fronteira do quadrado e sejam

g1 : [0, 2] R2 e g2 : [0, 2] R2 os caminhos definidos por
1 1
g1 (t) = ( cos t, sen t)
4 4
1 1
g2 (t) = ( cos t, (sen t + 1))
4 4
ou seja, g1 descreve a circunferencia C1 de raio 1/4 e centro na origem no sentido positivo e g2
descreve a circunferencia C2 de raio 1/4 e centro no ponto (0, 1) no sentido positivo tal como se
ilustra na figura 6.

C2

C1
x

PSfrag replacements

Figura 6: As linhas , C1 , C2

O campo F pode ser decomposto na soma de dois campos F = F1 + F2 em que

 
y x
F1 (x, y) = 2 ,
x + y 2 x2 + y 2
 
y1 x
F2 (x, y) = 2 ,
x + (y 1)2 x2 + (y 1)2

Facilmente se verifica que os campos F1 e F2 sao fechados, ou seja, o campo F e fechado.

Portanto, aplicando o teorema de Green a regiao limitada pelas circunferencias C 1 e C2 e pela
fronteira do quadrado, obtemos
Z Z Z
0= F d F dg1 F dg2
C1 C2

28
ou seja, Z Z Z
F d = (F1 + F2 ) dg1 + (F1 + F2 ) dg2
C1 C2

Por outro lado, o crculo limitado pela circunferencia C2 nao contem a origem e, portanto
temos Z
F1 dg2 = 0
C2

Do mesmo modo, o crculo limitado pela cicunferencia C1 nao contem o ponto (0, 1) e, por-
tanto, concluimos que Z
F2 dg1 = 0
C1

Assim, temos Z Z Z
F d = F1 dg1 + F2 dg2
C1 C2

Da definicao de integral de linha de um campo vectorial obtemos

Z Z 2
F1 dg1 = ( sen t, cos t) ( sen t, cos t)dt = 2
C1 0
Z Z 2
F2 dg2 = ( sen t, cos t) ( sen t, cos t)dt = 2
C2 0

Portanto, Z
F d = 2 + 2 = 4

29
Exerccio 18 Considere o campo vectorial
 
y 3(x 1) x+1 3y
f (x, y) = + , + + x .
(x + 1)2 + y 2 (x 1)2 + y 2 (x + 1)2 + y 2 (x 1)2 + y 2

Calcule o trabalho de f ao longo da elipse de equacao x 2 /25 + y 2 /16 = 1 percorrida no sentido

anti-horario.

Resolucao: Para facilitar a analise decompomos o campo f em tres partes: f = h + g + l onde

y x+1
h(x, y, z) = ( , )
(x + 1) + y (x + 1)2 + y 2
2 2

3(x 1) 3y
g(x, y, z) = ( , )
(x 1)2 + y 2 (x 1)2 + y 2

l(x, y, z) = (0, x)
O campo h e fechado, e singular no ponto (1, 0) (que portanto nao pertence ao seu domnio),
e nao e um gradiente. De facto, seja C a circunferencia de raio 1 centrada em (1, 0). Facilmente
se verifica que o trabalho de h ao longo se C percorrida no sentido anti-horario e 2, pelo que h
nao e conservativo.
y

C C0

PSfrag replacements

Figura 7:

O campo g e radial com centro no ponto (1, 0) que nao pertence ao seu domnio. E fechado.
Seja C 0 a circunferencia de raio 1 centrada em (1, 0). O trabalho de g ao longo de C 0 e nulo porque
g e perpendicular a C 0 . Pelo teorema de Green conclui-se que o integral de g ao longo de qualquer
curva regular fechada em R2 {(1, 0)} e zero, pelo que g e um gradiente nesse conjunto.
Seja E a elipse do enunciado que vamos considerar percorrida no sentido anti-horario.
Aplicando o teorema de Green a regiao contida entre as curvas C e E, sendo h fechado,
conclumos que Z Z
h= h = 2.
E C
2
Por outro lado, como g e gradiente em R {(1, 0)} temos
Z
g = 0.
E

30
 So falta agora calcular E l. O campo l = (0, x) e de classe C 1 na regiao A contida no interior
R

da curva E. Logo, pelo teorema de Green temos

Z Z Z
l = (1 l2 2 l1 )dxdy = (1)dxdy = (area da elipse) = 20
E A A
R R R R
Obtemos finalmente E f = E h + E g + E l = 2 + 0 + 20 = 22.
Note-se que teria sido extraordinariamnte mais longo, difcil e aborrecido fazer este calculo
directamente atraves da definicao.

31
Exerccio 19 Calcule I
P dx + Qdy

onde !
1 x2 + y 2 2xy 1 + x2 y 2 2xy
(P, Q) = y + , cos (x) +
(1 + x2 + y 2 )2 (1 + x2 + y 2 )2
e e a fronteira do quadrado

S = (x, y) R2 : |x| < 1, |y| < 1



percorrida uma vez no sentido directo.

Resolucao: Pelo teorema de Green,

 
Q P
I ZZ
P dx + Qdy = dxdy
S x y

Como

2
(2x 2y) 1 + x2 + y 2 4x 1 + x2 + y 2 1 + x2 y 2 2xy



Q
= sen (x) + ;
x (1 + x2 + y 2 )4

2
(2y 2x) 1 + x2 + y 2 4y 1 + x2 + y 2 1 x2 + y 2 2xy



P
= 1 + ,
y (1 + x2 + y 2 )4

concluimos que

4 (x y) 1 + x2 + y 2 4 x + x3 + xy 2 y yx2 y 3



Q P
= sen (x) + 1 + 3
x y (1 + x2 + y 2 )
= sen (x) + 1

e que portanto I ZZ
P dx + Qdy = ( sen (x) + 1) dxdy = 4
S

(ja que sen (x) e mpar e portanto o seu integral em [1, 1] e zero).
Note-se que o calculo deste integral de linha pela definicao seria bastante mais complicado.

32