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RI-S12 - Modo de Compatibilidade PDF
RI-S12 - Modo de Compatibilidade PDF
SEMANA 12 PROTOCOLOS
INDUSTRIAIS E PREDIAIS
PROTOCOLOS INDUSTRIAIS
Redes Industriais
Requerem
Modularidade
Confiabilidade
Interoperabilidade: capacidade dos sistemas
abertos trocarem informaes entre eles, mesmo
quando fornecidos por fabricantes diferentes.
Interconectividade: maneira como os
computadores de fabricantes diferentes podem se
conectar.
Portabilidade: capacidade de um software rodar
em plataformas diferentes.
Grande desempenho
Histrico do Fieldbus
Fabricantes, na maioria americanos passaram a usar o
MODBUS da MODICON como padro.
Na Europa, o PROFIBUS da SIEMENS adotado
como padro.
O MODBUS e o PROFIBUS tornam-se abertos por
acordos entre os fabricantes europeus.
Na dcada de 1980 a ISA reuniu uma comisso e
criou o SP50 onde o interesse criar um padro nico
mundial. Barrado pelo interesse dos diversos
fabricantes.
Em 1992, Fisher-Rosemount, YOKOGAWA e
Siemens, 3 dos maiores fabricantes de CLP e com
protocolos compatveis do mercado criam o ISP
(Interoperable Systems Project).
Fieldbus 3 Categorias
Nvel mais Baixo: redes de dispositivos simples tais
como sensores/atuadores em nvel de bit (do tipo
E/S). Ex.: AS-i, SERIPLEX, INTERBUS-S,
PROFIBUS-PA, HART.
Nvel Mdio: redes de controladores (comunicao
serial entre dispositivos CLP) de campo. Ex.: CAN,
Lonworks, DeviceNET, PROFIBUS-DP.
Alto Nvel: redes de controladores (mestres) para
controles e instrumentao mais sofisticada
(inteligentes). Ex.: SP50-H2, Ethernet Industrial,
PROFIBUS-FMS.
Obs.: Existem integrao entre protocolos como com
PROFIBUS (PA, DP, FMS) e a integrao Ethernet
com PROFIBUS (Profinet)
Nveis do Protocolo
Vantagens de
customizao e de
obteno de
informaes de mais
baixo nvel, devido:
Utilizao de sistemas
abertos.
Instrumentao de ponta
no caso de redes novas.
Transmisso apenas de
forma digital.
Redundncia na rede.
Protocolo HART
CHIP HART
HART
SENSOR A D 4 ~ 20 mA
uP
D A
Hbrido
(Analgico+ Digital)
sinal de corrente 4 a 20 mA
Protocolo HART
Foi desenvolvido para configurao remota e
diagnstico. Para que eu pudesse via um computador
trabalhar no loop e configurar/parametrizar um
instrumento.
O protocolo Mestre-Escravo em 98% das
aplicaes. O direito de acesso ao meio consiste de
um token que passa entre os dispositivos conectando-
os ao canal.
A camada de aplicao define os comandos,
respostas, os dados digitais e o estado das
informaes apoiadas pelo protocolo.
MODBUS
A princpio era um protocolo proprietrio criado pela
MODICON em 1978 visando o uso em seus prprios
dispositivos.
Atualmente a MODICON autorizou seu uso por um
grande nmero de fabricantes passando a ser um
protocolo aberto.
O MODIBUS baseado no modelo mestre-escravo.
O mestre e os escravos esto ligados sobre uma
rede bidirecional do tipo barramento.
Todos os escravos recebem questes do mestre
porm smente o escravo endereado responde ao
mestre.
possvel haver 1 mestre e 247 escravos
(endereos de 1 a 247)
MODBUS
Topologia a 2 fios
Protocolo Mestre-Escravo
Modos de Mensagem
SENSORBUS
2/10/2014
Tipos de Equipamentos
REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 51
SENSORBUS
2/10/2014 Tipos
REDES de Equipamentos
INDUSTRIAIS - RCBETINI 52
Protocolos Digitais de Comunicao
Fieldbus
Digital replacement of 4-20 mA signals
FIELDBUS
Tipos de
Controles
DEVICEBUS
SENSORBUS
2/10/2014 Tipos
REDES de Equipamentos
INDUSTRIAIS - RCBETINI 53
- Foundation
Fieldbus
DEVICEBUS
- Profibus PA
Tipos de - CAN
Controles - DeviceNet
- LonWorks
- Profibus DP
SENSORBUS - Interbus
- ASI
- LonWorks
- Seriplex
Equipamentos Simples Equipamentos Complexos
2/10/2014 Tipos
REDES de Equipamentos
INDUSTRIAIS - RCBETINI 54
Mapa de aplicaes
Controle de
tpicas
Diagnosticos e Controle
Processo &
Diagnosticos Contnuo & Batch
Simple Devices
Tipos de Medio
Um instrumento um dispositivo utilizado para medir, indicar, transmitir
ou controlar grandezas de sistemas fsicos.
Conjunto de variveis medidas: presso, temperatura, nvel, densidade,
viscosidade, pH, corrente eltrica, tenso eltrica, indutncia,
capacitncia, frequncia, vazo, volume, etc.
Sinais de Sada do instrumento que mediu do tipo analgicos:
Tenso: 1-5 V 0-5 V 0-10 V Corrente: 0-20mA 4-20mA 8-40mA
Pneumticos: 3-15 PSI 20-100 kPa 6-30 PSI
Sinais Digitais: transmitidos por protocolos do tipo
MODBUS, Profibus
Protocolo HART Protocolo SMART Fieldbus
Controle de Processos
Eltrica, Mecnica, Computao: Mecatrnica
Controle de Processos
Sistema de controle (definio):
Interconexo de componentes formando uma configurao que fornece
um desempenho desejado. U(s) Entrada de referncia (set-point); Y(s)
Sada do sistema; G(s) - Planta.
Sistema de controle em malha fechada: O sinal de sada realimentado
na entrada e o controlador processa o erro E(s) e atua no sinal de
entrada da planta U(s).
Categorias de Protocolos
Remote I/O
Barcode Inverter
Encoder
Motor starter
Contactor
Solenoid
Photo switch ASI
Proximity switch
Limit switch
Protocolo ASi
www.as-interface.com
O que AS-interface?
um simples sistema de rede
desenvolvido para a monitorao e
controle de sinais digitais e
analgicos no nvel de campo.
Trabalha com apenas um par de
fios, onde so transmitidos os dados
e a alimentao para os
equipamentos.
REDE AS-INTERFACE
Princpio de Operao
A rede AS-i possui um mestre (gateway/
master) que responsvel pela
monitorao de todos os escravos.
Cada escravo possui um endereo, desta
forma, se algum dos escravos entrar em
falha, seu endereo ser automaticamente
indicado pelo mestre.
Master Master
Solicitao do Master
Escravos A Escravos B
Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo
1A 2A 3A 1B 2B 3B
Resposta do Escravo
Profibus
Modbus/ TCP
Modbus RTU
CANOpen
DeviceNet
Ethernet/ IP
Profinet
Gateway AS-i/Profibus
Rede AS-i
Mdulos de I/O
Repetidores/Terminadores
Repetidores/ Terminadores
Repetidores
Extenso de rede at 100 metros
Mximo de 2 repetidores em srie em um nico segmento.
Devem trabalhar em conjunto com uma fonte AS-
AS-i
Terminadores
Otimizao e balanceamento do sinal na rede AS-
AS-i
Permite a extenso da rede at 200 metros
Cabos AS-
AS-i
Cabo AS-
AS-i Imagens Ampliadas
Acessrios
Derivadores
Conectores M12
Conectores com cabo
Bases com vampiro
vampiro
Exemplos de Aplicaes
Tempo de Ciclo
20 ms (62 slaves
slaves))
Aplicaes AS
AS--i
Aplicaes AS
AS--i
Mquinas para a Indstria de Alimentos e Bebidas