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Orientadora
Professor Avaliador
Universidade Federal de Campina Grande
Avaliador
Agradecimentos
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), pela acolhida e condies
oferecidas, que me permitiram concluir este trabalho.
minha me, Rosngela, pelo esforo para me proporcionar uma boa educao, pela
alimentao com sade, fora e coragem, as quais foram essenciais para superao de
todas as adversidades ao longo desta caminhada.
A toda minha famlia, em especial a minha irm Lethcia e meus avs Rmulo e
Iracy, que com todo carinho e apoio no mediram esforos para eu chegar a esta
etapa da minha vida.
Enfim, agradeo a todos que de alguma forma, passaram pela minha vida e
contriburam para a construo de quem sou hoje.
4
Sumrio
Resumo ...................................................................................................................................... 5
Abstract ..................................................................................................................................... 6
Lista de Figuras ........................................................................................................................ 7
Lista de Tabelas ........................................................................................................................ 9
1. Apresentao .................................................................................................................. 10
2. Fundamentao Terica ................................................................................................ 11
2.1 Filosofia da Proteo .................................................................................................. 11
2.2 Linhas de Transmisso Um Breve Resumo ......................................................... 12
2.3 Fundamentos de um Rel de Distncia ................................................................... 18
2.3.1 Caracterstica mho Autopolarizada ..................................................................... 19
2.3.3 Zonas de Proteo ................................................................................................... 22
2.4 Esquemas de Teleproteo ........................................................................................ 24
3. O TCC Atividades Desenvolvidas ........................................................................... 26
3.1 Estudo das Funcionalidades do CAPE .................................................................... 26
3.2 Estudo de Caso............................................................................................................ 27
3.2.1 Implementao do sistema-teste no CAPE ......................................................... 28
3.2.2 Ajustes no Rel ........................................................................................................ 29
3.2.3 Aplicao das Faltas no Sistema-Teste................................................................. 32
3.2.4 Anlise da Coordenao da Proteo .................................................................. 32
4. Consideraes Finais ..................................................................................................... 45
5. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................. 46
5
Resumo
Este trabalho analisa a coordenao da proteo em Linhas de Transmisso (LT) de
circuito duplo, considerando que este tipo de LT requer uma ateno especial com
relao proteo, devido indutncia mtua inerente mesma. utilizada a
proteo de distncia para esquemas de teleproteo de Transferncia de Trip de
Sobrealcance Permissivo (Permissive Overreaching Transfer Trip - POTT) para acelerar
a atuao do rel, garantindo que, em caso de falha de algum equipamento ou parte
da rede, a mesma no prejudique a operao do sistema eltrico. A anlise parte de
um estudo de caso baseado em um sistema teste do Instituto de Engenheiros
Eletricistas e Eletrnicos (IEEE), implementado no software CAPE (Computer Aided
Protection Engineering), juntamente com todos os ajustes relativos ao rel digital SEL-
311C submetido a simulaes de faltas, com o objetivo de validao do trabalho
desenvolvido.
Abstract
This work analyzes the protection coordination of double-circuit transmission lines
(TL), considering this type of TL require special attention with regard to the
protection, due to mutual inductance inherent in it. It is used teleprotection for
distance protection using Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT) schemes to
accelerate the relay performance, ensuring that in the event of failure of any
equipment or part of the network, it does not jeopardize the operation the electrical
system. The analysis part of an example based on the Institute of electrical and
electronics engineers (IEEE) test system implemented in CAPE software (Computer
Aided Protection Engineering), along with all the settings for the digital relay SEL-
311C subjected to fault simulations with the purpose of validating the work.
Lista de Figuras
Figura 2.1- Ilustrao de um sistema de energia eltrica tradicional. ............................ 12
Figura 2.2- Linhas de transmisso de circuito duplo. ...................................................... 16
Figura 2.3 - Acoplamento mtuo entre duas configuraes de circuito........................ 17
Figura 2.4 - Diagrama R-X. ................................................................................................... 18
Figura 2.5 - Tipos de caractersticas de operao do rel de distncia: (a) impedncia;
(b) mho; (c) lenticular; (d) retngulo. .................................................................................. 19
Figura 2.6 - Caracterstica de um rel tipo mho. ............................................................... 19
Figura 2.7 - Caracterstica mho no plano R-X. ................................................................... 20
Figura 2.8 - Relao entre as fases de S1 e S2 para o caso de Zr: (a) dentro da
caracterstica mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho. ...... 21
Figura 2.9 - Relao entre as magnitudes de ZO e ZR para o caso de Zr: (a) dentro da
caracterstica mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho. ...... 22
Figura 2.10 - Regio de operao da LT considerando-se: (a) Carregamento mximo;
(b) Fator de potncia mximo; (c) Carregamento mximo e fator de potncia mximo.
.................................................................................................................................................. 22
Figura 2.11 - Representao das zonas de proteo de distncia. .................................. 23
Figura 2.12 - Representao das zonas de proteo de distncia no diagrama R-X. ... 24
Figura 2.13 - Esquema de teleproteo. .............................................................................. 25
Figura 2.14 - Esquema POTT................................................................................................ 25
Figura 3.1 - Sistema-teste baseado em IEEE (2004). .......................................................... 27
Figura 3.2 - Sistema-teste implementado no mdulo One-Line Diagram..................... 28
Figura 3.3 - Rel SEL-311C. .................................................................................................. 29
Figura 3.4 - Aplicao de faltas no sistema-teste. ............................................................. 32
Figura 3.5 - Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela
proteo da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota. ...................... 33
Figura 3.6 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT1), observada pela proteo
da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota........................................ 34
Figura 3.7 - Localizao da falta trifsica (ABC 25% da LT2), observada pela
proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota. ...................... 35
Figura 3.8 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT2), observada pela proteo
da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota........................................ 36
Figura 3.9 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT - 75% da LT1), observada
pela proteo da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota. .............. 37
8
Figura 3.10 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT1),
observada pela proteo da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo
remota...................................................................................................................................... 38
Figura 3.11 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT 25% da LT2), observada
pela proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota. .............. 39
Figura 3.12 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2),
observada pela proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo
remota...................................................................................................................................... 40
Figura 3.13 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 90% da LT2),
observada pela proteo da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo
remota...................................................................................................................................... 41
Figura 3.14- Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela
proteo da prpria linha LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota. ....................... 42
Figura 3.15 - Localizao da falta bifsica (AB 75% da LT2), observada pela
proteo da prpria linha LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota. ....................... 43
Figura 3.16 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2),
observada pela proteo da prpria linha LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
.................................................................................................................................................. 44
9
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Componentes simtricos. ................................................................................ 14
Tabela 3.1 Cronograma de desenvolvimento das atividades relativas ao TCC. ....... 26
Tabela 3.2 - Configurao da torre de 230 kV de circuito duplo. ................................... 29
Tabela 3.3 - Configurao das torres de 230 kV de circuito simples. ............................. 29
10
1. Apresentao
Neste relatrio esto descritas as atividades referentes ao Trabalho de Concluso de
Curso (TCC) realizado sob a orientao da professora Nbia Silva Dantas Brito e
superviso da engenheira Jamile Pinheiro Nascimento.
2. Fundamentao Terica
No mundo atual, em que a energia eltrica representa um insumo indispensvel para
a sociedade, o SEP vem assumindo configuraes extremamente complexas, com
diversas interligaes abrangendo amplas reas geogrficas. Nesse contexto, a opo
por linhas de transmisso com circuito duplo (LTCD) se deve no s ao constante
crescimento de carga, mas tambm s restries para se obter novas faixas de terras
que se adequem para passagem das LT.
Quando se opta por linhas LTCD, onde antes seria necessria a construo de duas
torres lado a lado, o uso de uma nica torre viabiliza o uso de dois circuitos e
consequentemente, ocupao de uma faixa de terra menor. Infelizmente, esse tipo de
configurao requer um sistema de proteo mais complexo, pois o efeito do
acoplamento mtuo entre linhas paralelas compromete o desempenho da proteo
de distncia convencional. Para minimizar esse problema, usam-se esquemas de
proteo baseados na transferncia, entre os terminais da LT, de sinais de disparo
permissivo ou de bloqueio para os disjuntores, a fim de acelerar a extino da falta
(ANDERSON, 1999).
(GUERRA, 2011):
Com exceo das faltas simtricas, os demais tipos de faltas apresentam uma
condio de desequilbrio. No caso das faltas simtricas, todas as fases so solicitadas
de modo idntico e produzem o mesmo valor eficaz de corrente de curto-circuito.
Neste caso, o clculo realizado considerando apenas um condutor. Para os demais
casos, so necessrios clculos individuais, o que feito usualmente, atravs do uso
da tcnica de componentes simtricos (STEVENSON, 1976).
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.1)
Sendo:
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Portanto:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.5)
[ ] [ ] [ ] (2.6a)
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.6b)
15
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] (2.6c)
[ ] (2.7)
Sendo:
(2.8)
Sendo:
{ } (2.9)
(2.10)
(2.11a)
[ ] [ ] (2.11b)
[ ] (2.11c)
16
Sendo:
{ } (2.12)
[ ] (2.13)
(2.14)
[ ]
Sendo:
: impedncia mtua entre duas fases de diferentes circuitos por unidade de comprimento,
ou seja, ;
: indutncia mtua entre duas fases de diferentes circuitos por unidade de comprimento.
(2.15)
(2.16)
[ ]
Em que:
{ } (2.17)
Figura 2.5 - Tipos de caractersticas de operao do rel de distncia: (a) impedncia; (b) mho;
(c) lenticular; (d) retngulo.
Fonte: ANDERSON (1999).
Alcance finito;
Direcionalidade;
Boa acomodao da resistncia de falta;
Menor sensibilidade s oscilaes de potncia.
exploradas, o que permitiu que ainda hoje muitos rels digitais comerciais
implementem essa caracterstica (AREVA T&D, 2002). A denominao
autopolarizada se deve ao fato de que nessa caracterstica, a grandeza de polarizao
utilizada nos comparadores a prpria tenso de entrada do rel.
Comparador de Fase
(2.18a)
(2.18b)
(2.20)
(2.21a)
(2.21b)
Sendo a impedncia aparente vista pelo rel, calculada como a razo entre e .
21
Figura 2.8 - Relao entre as fases de S1 e S2 para o caso de Zr: (a) dentro da caracterstica
mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho.
Fonte: ANDERSON (1999).
Comparador de Magnitude
(2.22a)
(2.22b)
| | | | (2.23)
(2.24a)
(2.25b)
Figura 2.9 - Relao entre as magnitudes de ZO e ZR para o caso de Zr: (a) dentro da
caracterstica mho; (b) sobre a caracterstica mho; (c) fora da caracterstica mho.
Fonte: ANDERSON (1999).
Figura 2.10 - Regio de operao da LT considerando-se: (a) Carregamento mximo; (b) Fator de
potncia mximo; (c) Carregamento mximo e fator de potncia mximo.
Fonte: ANDERSON (1999).
A zona de proteo secundria deve cobrir 100% da LT a ser protegida pela zona
primria, mais em torno de 50% da menor LT que emane de seu terminal remoto. A
sua operao retardada de um tempo T2 da ordem de 200 a 500 ms.
Parmetros do sistema:
o Frequncia do sistema: 60 Hz.
o Fontes Ideais:
Fonte S1(230 kV):
Impedncia de sequncia-zero: Z0 = 6.1 + j 16.7 .
Impedncia de sequncia-positiva: Z1 = 2.7 + j 8.37
Fonte S3(230 kV):
Impedncia de sequncia-zero: Z0 = 0,69 + j 4.12 .
Impedncia de sequncia-positiva: Z1 = 0,34 + j 4.77 .
Transformadores de corrente (TC): aplicados nos locais onde os rels devem ser
ligados. A relao do TC 2000:5.
Linhas de transmisso: o sistema possui trs LT de 230 kV, sendo: uma LTCD
conectando as barras 1 e 2; uma LT que representa de fato, a continuao da LT1,
terminando na barra 3; uma LT conectando as barras 2 a 4. Cada LT possui 45 milhas
(72,42 km) de comprimento. Existem trs sees por LT, sendo cada seo com 15
milhas (24,14 km) de comprimento. Isto permite ao usurio aplicar falhas nos
cruzamentos das sees. O cabo das LT do tipo 1113 Marigold Kcmil AA, com
dimetro 1,216 polegadas e resistncia de 0.09222 /milhas em 50C. Os parmetros
da LT so calculados em 60 Hz, adotando resistividade da terra de 50 /m. A
configurao da torre de 230 kV da LTCD apresentada na Tabela 3.2. A
configurao das outras torres de 230 kV da LT de circuito simples apresentada na
Tabela 3.3.
CTR e PTR
Estes ajustes determinam respectivamente a relao dos TC e TP das fases (A, B, C).
CTR = 400;
PTR = 2000;
Z1MAG e Z1ANG
RTC
Z1MAG Z1(amplitude)
RTP
Z1MAG = 6,895 [] sec;
Z1ANG = 83,47;
Z0MAG e Z0ANG
RTC
Z 0MAG Z 0(amplitude)
RTP
Z0MAG = 23,275[] sec;
Z0ANG = 82,099;
LL
Este ajuste determina o comprimento da linha:
LL = 72,47 km;
EFLOC
Este ajuste define se a funo de localizao da falta est ativa (Y/N):
EFLOC = Y;
E21P
Nmero de elementos de distncia de fase MHO:
E21P = 3;
Z1P, Z2P e Z3P
ALCANCE DE ZONA 1 (Z1P)
O alcance do elemento de distncia de fase de zona 1 ser ajustado em 80% da impedncia de
sequncia positiva da linha protegida.
RTC
Z1P 0,80 ZL1
RTP
Z1P = 5,52 [] sec;
ALCANCE DE ZONA 2 (Z2P)
O alcance do elemento de distncia de fase de zona 2 ser ajustado de forma convencional, ou seja, 120
% da impedncia de sequncia positiva da linha protegida.
RTC
Z 2 P 2,0 ZL1
RTP
Z2P = 8,27 [] sec;
ALCANCE DE ZONA 3 (Z3)
Este ajuste define o alcance do elemento de distncia de fase de Zona 3. Considerando que o elemento
de distncia de fase de zona 3, faz parte do esquema de proteo assistida por comunicao POTT,
com direcionalidade em sentido reverso para proteo local e em sentido direto para proteo remota.
Dessa forma, ser adotado um alcance de 150% da impedncia de sequncia positiva da linha
protegida.
RTC
Z 3P 2,0 ZL1
RTP
Z3P = 10,34[] sec;
E21MG
Nmero de elementos de distncia de terra MHO:
E21MG = 3;
Z1MG, Z2MG e Z3MG
31
Os alcances dos elementos de distncia de terra de todas as zonas so calculadas da mesma forma que
os alcances dos elementos de fase, portanto seus valores so os mesmos.
Z1MG = 5,52[] sec;
Z2MG = 8,27[] sec;
Z3MG = 10,34[] sec;
K0M1 e K0A1
Estes ajustes definem, respectivamente, a magnitude e o ngulo do fator de compensao da
impedncia de sequncia zero para a zona 1.
Z 0MAGZ 0 ANG Z1MAGZ1ANG
K 0M1K 0 A1
3 Z1MAGZ1ANG
Onde:
Z0MAG = impedncia de sequncia zero da linha protegida.
Z0ANG = ngulo da impedncia de sequncia zero da linha protegida.
Z1MAG = impedncia de sequncia positiva da linha protegida.
Z1ANG = ngulo da impedncia de sequncia positiva da linha protegida.
K0M1 = 0,792;
K0A1 = -1,95;
K0M e K0A
Estes ajustes definem respectivamente a magnitude e o ngulo do fator de compensao das
impedncias de sequncia zero para as zonas 2, 3 e 4. Ser usada a mesma magnitude do fator de
compensao da zona 1.
K0M = 0,792;
K0A = -1,95;
50 PP1, 50 PP2, 50 PP3
Ajustes para o detector de falta de sobrecorrente de distncia de fase MHO, os valores so obtidos da
seguinte forma:
[ ]
50 PP1 = 3,5;
50 PP2 = 1,5;
50 PP3 = 1,5;
ECOMM
Esquema de trip de comunicao assistida:
ECOMM = POTT;
Z3RBD
Este ajuste define o tempo que controlar a durao do bloqueio reverso em caso de operao de zona
3.
Z3RBD = 5 ciclos;
EBLKD
Este ajuste define o tempo de bloqueio de sinal de eco.
EBLKD = 10 ciclos;
ETDPU
Este ajuste define o tempo de espera para envio de sinal de eco.
ETDPU = 2 ciclos;
EDURD
Este ajuste define o tempo de durao de sinal de eco.
EDURD = 4 ciclos;
EWFC
Este ajuste define se a funo de weak-infeed (Fonte Fraca) do rel ser habilitada para operao (Y/N).
EWFC = Y;
DIR 3 e DIR 4
Estes ajustes definem se a direcionalidade dos elementos de zona/nvel 3 e 4 sero no sentido direto
F ou reverso R. Os elementos de zona 1 e zona 2 so direcionais no sentido direto.
DIR 3 = R (para zona 3 do rel de proteo local);
DIR 3 = F (para zona 3 do rel de proteo remota);
DIR 4 = F;
32
Selecionar a subestao;
Selecionar o local das zonas de proteo;
Selecionar a linha na qual ser aplicada a falta;
Selecionar o rel a ser estudado;
Selecionar as zonas de proteo que sero ativadas (fase ou terra) e arrast-las com o
mouse para regio destinada aos diagramas.
Grupo 1 (Casos 1, 2, 3 e 4): Neste caso, faltas trifsicas e bifsicas foram aplicadas
25, 50 ou 75% das LT, a partir da barra 3. A anlise da coordenao da proteo
realizada mediante a posio da impedncia aparente de falta no diagrama R-X,
onde so representadas as diferentes zonas de proteo de fase dos rels localizados
nos terminais da LT, considerando-se a caracterstica mho.
Figura 3.5 - Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela proteo da linha
paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.6 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT1), observada pela proteo da linha paralela
LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.7 - Localizao da falta trifsica (ABC 25% da LT2), observada pela proteo da linha
paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.8 - Localizao da falta bifsica (AB 50% da LT2), observada pela proteo da linha paralela
LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Concluso geral:
Grupo 2 (Casos 5, 6, 7 e 8): Neste caso, faltas monofsicas e bifsicas, ambas com
ligao para terra, foram aplicadas 25, 50 ou 75% das LT, a partir da barra 3. A
anlise da coordenao da proteo realizada mediante a posio da impedncia
aparente de falta no diagrama R-X, onde so representadas as diferentes zonas de
proteo de terra dos rels localizados nos terminais da LT, considerando-se a
caracterstica mho.
ABT (75%): falta bifsica para terra, com impedncia Z =3 + j1 , aplicada na LT1 a
54,315 km da barra 3:
Figura 3.9 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT - 75% da LT1), observada pela proteo da
linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.10 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT1), observada pela proteo
da linha paralela LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.11 - Localizao da falta bifsica para terra (ABT 25% da LT2), observada pela proteo da
linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.12 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2), observada pela proteo
da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.13 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 90% da LT2), observada pela proteo
da linha paralela LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Concluso geral:
Para finalizar, trs casos foram simulados visando analisar como a proteo da LT
se comporta diante de uma falta na sua rea de cobertura:
Figura 3.14- Localizao da falta trifsica (ABC 75% da LT1), observada pela proteo da prpria
linha LT1: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.15 - Localizao da falta bifsica (AB 75% da LT2), observada pela proteo da prpria linha
LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Figura 3.16 - Localizao da falta monofsica para terra (AT 50% da LT2), observada pela proteo
da prpria linha LT2: (a) proteo local; (b) proteo remota.
Anlise:
Concluso Geral:
4. Consideraes Finais
Nesse trabalho apresentou-se um estudo da coordenao da proteo baseada em
linhas de circuito duplo, usando como plataforma de desenvolvimento o software
CAPE. O estudo considerou o uso de uma funo de proteo de distncia e de um
esquema de teleproteo.
A etapa de ajuste dos rels foi uma das mais difceis e importantes, haja vista a
necessidade de conhecimentos complexos para se utilizar uma Memria de Clculo.
Ao final, constatou-se que essa no uma tarefa trivial.
A expectativa de que o estudo realizado neste TCC sirva de referncia inicial para
os que almejam o estudo de linhas de circuito duplo e em particular, esquemas de
teleproteo.
46
5. Referncias Bibliogrficas
ALBUQUERQUE, D. F. F. Introduo ao uso do software CAPE. Trabalho de Concluso de
Curso, Curso de Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Campina
Grande, Campina Grande/PB, 2012.
ANDERSON, P. M. Power System Protection. Piscataway, New Jersey, USA: IEEE Press
Series on Power Engineering, 1999.
AREVA T&D. Network Protection and Automation Guide. 1. ed. Paris, France, 2002.
ELMORE, W. A. Protective Relaying: Theory and Applications. 2. ed. New York, USA:Marcel
Dekker Inc., 2003.
IEEE. IEEE Power System Relaying Committee. EMTP Reference Models for Transmission
Line Relay Testing. 2004.
PEREZ, S. G. A. Modeling Relays for Power System Protection Studies. Tese (Doutorado)
University of Saskatchewan, Saskatoon, Saskatchewan, Canada, July 2006.