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4. Equaes lineares de ordem superior.

Seco 4. Equaes lineares de ordem superior.


(Farlow: Sec. 3.1 a 3.5)

Vamos agora analisar como podemos resolver EDOs lineares de ordem superior
primeira. Uma vez que os resultados obtidos para EDOs de segunda ordem so sempre
generalizveis para ordens superiores, toda a discusso que se segue centrada neste tipo de
equaes, de forma a simplificar o tratamento matemtico.
Recordemos que, na Seco 2, aprendemos vrios mtodos de resoluo de equaes
diferenciais de primeira ordem, os quais, com excepo do mtodo do factor integrante,
eram aplicveis independentemente de a equao ser ou no linear. No entanto, vamo-nos
agora concentrar apenas na resoluo de equaes lineares. EDOs no lineares de ordem
superior primeira so normalmente de resoluo analtica complexa (ou impossvel) e
sero discutidas na Seco 8.

Equao linear de 2 ordem


Forma geral:
a0 ( x ) y ' '+a1( x) y'+ a2 ( x) y = g ( x) .

Forma Ou, na forma normalizada:


normalizada de y ' ' + p ( x ) y ' + q ( x ) y = f ( x) .
uma EDO
linear de 2
ordem

Vamos ver um exemplo muito simples de resoluo de uma EDO de 2 ordem:

Exemplo
d2y
=x
dx 2
Nesta EDO surge apenas uma derivada (de segunda ordem). Podemos resolver a
equao diferencial por sucessivas separaes de variveis:

dy dy dy x 2
d = xdx d = xdx + C1 = + C1
dx dx dx 2

Efectuando uma nova separao:

Pgina 1 da Seco 4
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x2 x3
dy = 2 + C1 dx + C 2 y = 6 + xC1 + C 2

de notar que a soluo geral apresenta duas constantes de integrao, uma vez que
foi necessrio efectuar duas integraes para a obter. A soluo geral de uma EDO de
ordem n apresentaria n constantes de integrao.
De forma a obtermos a soluo particular deste problema necessitaremos ento de
duas condies iniciais (ou fronteira). S assim poderemos determinar as duas incgnitas,
C1 e C2 .

Nem todas as EDOs de segunda ordem so, obviamente, to simples de resolver. O


objectivo desta seco encontrar uma forma sistemtica de tratar estes problemas. Vamos
comear por definir em que condies uma EDO deste tipo possui uma e s uma soluo.

Teorema Se p(x), q(x) e f(x) forem funes contnuas num intervalo I, contendo o ponto x 0 , ento a
Existncia e equao diferencial linear
unicidade de
soluo
y ' ' + p ( x ) y ' + q ( x ) y = f ( x)

possui uma soluo nica no intervalo I satisfazendo as condies iniciais: y(x 0 ) = y0 , y(x 0 )
= y0 .

Na Seco 1, vimos que o mtodo do factor integrante permitia encontrar a soluo


geral de qualquer EDO linear de primeira ordem. Infelizmente, este mtodo no funciona
com equaes de ordem superior. A demonstrao deste facto pode ser encontrada no
Farlow, pgina 111.
Vamos ento procurar uma alternativa, comeando pela situao mais simples: a
equao linear homognea.

Soluo geral da EDO linear homognea de 2 ordem


Temos primeiro que definir alguns conceitos fundamentais. Veremos depois que
estes nos sero teis para definir uma estratgia de resoluo do problema.


Este teorema pode ser formulado, de forma equivalente, para EDOs lineares de primeira ordem, y + p(x)y =
f(x). Demonstre que essa formulao compatvel com o Teorema de Picard (ver Seco 1).

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Definio Duas funes f e g so linearmente independentes num intervalo I se e s se a equao:


Independncia
linear de funes
k1 f ( x) + k 2 g ( x) = 0
tiver como nica soluo k 1 = k2 = 0.

Exemplo
f (x ) = 1 x g (x ) = x 1

f e g so linearmente dependentes, uma vez que:


k1 (1 x ) + k 2 ( x 1) = 0 k1 = 1, k2 = 1 .

Por outro lado, as funes:

f (x ) = e 2 x g (x ) = e x

so linearmente independentes, pois:

k1e 2x + k2 e x = 0 k1 = 0, k 2 = 0 .

Existe uma forma bastante prtica de verificar a dependncia linear de duas funes,
se estas forem solues particulares de uma EDO homognea: o chamado teste do
Wronskiano.

Teorema Assumindo que os coeficientes p(x) e q(x) na EDO homognea


Teste do y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0
Wronskiano para
independncia
linear so funes contnuas num intervalo I, e que y1 e y2 so duas solues particulares dessa
equao, ento y1 e y2 so linearmente independentes se e s se:
y1 y2
W ( y1 , y 2 ) = = y1 y2 ' y1 ' y 2 0 em I. (W designado de Wronskiano)
y1 ' y2 '

Para alm disso, basta que W(y1 , y2 ) 0 num ponto x 0 de I, para que W(y1 , y2 ) 0 para todo
o x em I.

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Exemplo
Vamos aplicar o teste do Wronskiano s duas seguintes funes, que so solues
particulares de uma determinada EDO linear homognea de segunda ordem:

f (x ) = e 2 x g (x ) = e x .

e 2x e x
W ( y1 , y 2 ) = 2x x
= e3 x 2e 3x 0 .
2e e

Logo, f e g so linearmente independentes.

Podemos agora, finalmente, enunciar o teorema que nos permite obter a soluo
geral da equao linear homognea:

Teorema Se y1 e y2 forem duas solues particulares linearmente independentes da equao linear


Soluo geral da homognea
equao
homognea y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0
num intervalo I, ento qualquer soluo, yh , da equao nesse intervalo pode ser expressa
como uma combinao de y1 e y2 :
yh ( x) = C1 y1( x) + C2 y2 ( x )

Note-se que yh ento a soluo geral da equao linear homognea! Ou seja, o


teorema diz-nos que para obter a soluo geral basta encontrar duas solues particulares
linearmente independentes. Este resultado bastante importante e vale a pena demonstr- lo
aqui.
Primeiro, temos que verificar se a soluo proposta, yh , soluo da EDO
homognea:
y ' ' + p ( x) y ' + q ( x ) y = 0 .

Substituindo yh ( x) = C1 y1( x) + C2 y2 ( x ) nesta equao, obtemos:

(C1 y1 (x) + C 2 y 2 (x )' '+ p (x )(C1 y1 (x ) + C 2 y 2 (x )'+ q( x)(C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x ) = 0


e aps rearranjo:

C1 ( y1 ' '+ p ( x ) y1 '+ q( x) y1 ) + C1 ( y 2 ' '+ p ( x ) y 2 '+ q( x) y 2 ) = 0 .

Este resultado sempre verdadeiro, uma vez que y1 e y2 so solues particulares da EDO.

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Agora temos que demonstrar que sempre possvel, para quaisquer condies
iniciais, determinar as constantes C1 e C2 . Se assim for, ento, de acordo com o teorema de
existncia e unicidade de soluo que enuncimos atrs, o problema de valor inicial
y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0

y(x 0 ) = y0 , y(x 0 ) = y0 .

tem como nica soluo yh ( x) = C1 y1( x) + C2 y2 ( x ) . Para calcularmos as constantes,


aplicmos as condies iniciais a yh :

C1 y1 ( x0 ) + C 2 y 2 ( x 0 ) = y 0

C1 y1 ' ( x 0 ) + C 2 y 2 ' ( x 0 ) = y 0 '
Obtemos um sistema linear com duas incgnitas (C1 e C2 ). Este ter uma soluo nica se o
determinante dos coeficientes for no nulo:

y1 ( x 0 ) y 2 (x 0 )
= y 1 ( x 0 ) y 2 ' ( x 0 ) y 2 ( x 0 ) y1 ' ( x 0 ) 0 .
y 1 ' (x 0 ) y 2 ' ( x0 )

Mas, como y1 e y2 so linearmente independentes, j sabemos que ento o teste do


Wronskiano implica precisamente que esse determinante seja diferente de zero! Logo, C1 e
C2 so sempre determinveis e qualquer soluo particular pode de facto ser obtida de yh .
E o que aconteceria se y1 e y2 fossem linearmente dependentes? Tal significaria,
segundo a definio dada anteriormente, que k 1 y1 + k 2 y 2 = 0 com k 1 e k 2 no nulos, ou seja:

k2
y1 = y = ky2 , y1 ' = ky2 ' .
k1 2

Logo, o sistema anterior ficaria :

C1 ky2 ( x 0 ) + C2 y 2 ( x 0 ) = y0 y 2 ( x0 ) (C1 k + C2 ) = y0

C1 ky2 ' ( x 0 ) + C 2 y 2 ' ( x0 ) = y 0 ' y 2 ' ( x0 ) (C1k + C 2 ) = y 0 '

y0
(C1 k + C2 ) = y ( x )
2 0
Impossvel!
y0 '
(C1 k + C2 ) =
y 2 ' ( x0 )

Ou seja, se y1 e y2 no fossem linearmente independentes, no conseguiramos obter a


soluo particular correspondente s condies iniciais dadas.

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O resultado obtido para a soluo geral de uma EDO linear homognea de segunda
ordem pode ser facilmente generalizado. Assim, uma EDO linear homognea de ordem n
ter como soluo geral:

y h ( x ) = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) + ... + Cn y n ( x) ,

onde os yi (x) so n solues particulares linearmente independentes.


E as equaes de primeira ordem? So um caso parte de tudo isto? Ora bem, uma
EDO linear homognea de primeira ordem tem a forma geral:
y '+ p ( x ) y = 0 .

Esta equao facilmente resolvel por separao de variveis:


dy dy
= p ( x) y = p ( x )dx
dx y

dy
y
= p( x) dx + C y = Ce p( x ) dx .

Ou seja, a soluo geral desta EDO tem forma:

y h = Cf ( x) ,

em que f ( x ) = e p( x) dx . fcil de ver que, para alm de Cf(x), tambm f(x) verifica a
equao diferencial. Ou seja, f(x) uma soluo particular da EDO homognea de primeira
ordem. Assim, a soluo geral que obtivemos pode ser reescrita na forma:

y h = C1 y1 ( x ) ,

em que y1 uma soluo particular da EDO. Concluso: a soluo geral de uma EDO linear
homognea de qualquer ordem (n = 1, 2, 3, ) pode ser escrita como uma combinao
linear de n solues particulares linearmente independentes. Quando estudamos as equaes
lineares homogneas de primeira ordem no mencionamos este facto, pois essas EDOs so
sempre resolveis por separao de variveis! No entanto, tal no acontece com EDOs de
ordem 2 ou superior, logo necessitamos de recorrer combinao linear de solues
particulares para obter a soluo geral dessas equaes.
Mas uma questo permanece: como encontrar as solues particulares, ainda por
cima linearmente independentes? Vamos por partes! Primeiro veremos que, se conhecermos
uma soluo particular, podemos encontrar uma segunda soluo linearmente independente
utilizando o mtodo de reduo de ordem, descrito seguidamente.

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Mtodo dAlembert (ou de reduo de ordem)

Mtodo Se y1 for uma soluo particular de


dAlembert
y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0 ,
uma segunda soluo linearmente independente pode ser obtida atravs da substituio:
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x)

Este resultado vem demonstrado no Farlow, pgina 125. Vamos aqui apenas
exemplificar a aplicao do mtodo.

Exemplo Consideremos a seguinte EDO linear homognea de segunda ordem, para a qual
conhecida uma soluo particular y1 :
x 1
y ' ' y '+ y =0 y1 = e x
x 1 x 1
O mtodo dAlembert diz- nos que a segunda soluo particular, linearmente independente,
pode ser obtida da seguinte forma:

y2 = v( x ) y1 = vex

Para determinar v temos que substituir y2 na EDO. Primeiro calculamos y2 e y2 :

y2 ' = v' e x + vex = (v '+v) e x

y2 ' ' = v' ' e x + v ' e x + v ' e x + vex = (v ' '+2v '+v) e x

Substituindo na EDO:
x 1
( v' '+2v'+v )e x ( v'+v )e x + vex = 0
x 1 x 1

x x 1
v ' '+ 2 v '+ 1 + v = 0
x 1 x 1 x 1

x2
v ' '+ v' = 0 .
x 1
Obtemos assim uma nova EDO linear de segunda ordem que redutvel a primeira ordem
efectuando a mudana de varivel:
w = v' w' = v' ' .
A EDO fica ento:

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x2
w'+ w = 0
x2
Ou seja, obtivemos uma EDO linear de primeira ordem, de variveis separveis. Esta
reduo de ordem ocorre sempre ao aplicar o mtodo (da o seu nome). Integrando:
dw x2
w
=
x 1
dx + C

ln w = (x ln x 1 )

w = ( x 1)e x

Resta agora inverter as mudanas de varivel:

v ' = w = ( x 1) e x v = ( x 1) e x dx = xe x

y2 = vy1 = xe x e x = x

A soluo geral da equao homognea vem ento:

y = C1 y1 + C2 y 2 = C1e x + C2 x

J sabemos agora como obter uma segunda soluo particular. Mas como obter a
primeira? Se a equao for de coeficientes constantes, fcil intuir qual a forma de uma
soluo particular, como veremos a seguir.

Equaes homogneas de coeficientes constantes


Estas equaes tm a forma geral:
ay ' '+by '+cy = 0 ,

em que a, b e c so constantes e a ? 0.
Estamos procura de uma funo tal que a sua combinao linear com a primeira e
segunda derivadas d zero. Parece apropriado procurar ento uma funo que tenha a
mesma forma que as suas derivadas. Essa funo , obviamente, a exponencial:

y ( x ) = e mx .

m um parmetro ainda indeterminado. Substituindo na EDO obtemos:

am 2e mx + bmemx + ce mx = 0 ,
ou seja:

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Equao am 2 + bm + c = 0 .
caracterstica
Esta equao, chamada equao caracterstica, permite-nos determinar m. As suas razes
so:

b + b 2 4ac b b 2 4ac
r1 = r2 =
2a 2a
(b 2
)
4ac o descriminante. O seu valor determina a forma da soluo geral. Vamos
considerar as vrias hipteses possveis.

Caso I: b 2 4 ac > 0 a equao caracterstica tem 2 razes reais distintas (r1 e r2).
Nesta situao, obtemos imediatamente duas solues:

y1 = e r1 x y 2 = e r2 x .

fcil de ver que estas so linearmente independentes, logo a soluo geral da EDO :

y = C1e r1 x + C2 e r2 x .

Caso II: b 2 4 ac = 0 a equao caracterstica tem uma raiz dupla (r = -b/2a).


Uma soluo particular ser:

y1 = e rx .

A segunda, no entanto, ter que ser obtida pelo mtodo dAlembert:

y2 = verx .

O que ir conduzir a (demonstre):

y2 = xerx .

O mtodo garante-nos que esta soluo linearmente independente relativamente anterior.


A soluo geral ser ento:

y = (C1 + C 2 x )e rx .

Caso III: b 2 4 ac < 0 a equao caracterstica tem 2 razes complexas conjugadas


(r1 e r2 ).
Essas razes so:

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b 4 ac b 2
r1 = +i = p + iq
2a 2a
b 4ac b 2
r2 = i = p iq
2a 2a
A nossa primeira soluo particular seria ento:

y1 = e ( p+ iq) x = e px e iqx .

Vamos usar a frmula de Euler para transformar este resultado:

y1 = e px (cos qx + i sin qx ) = e px cos qx + ie px sin qx .

( ) (
Mas, se prestarmos ateno, constatamos que as funes e px cos qx e e px sin qx so elas )
prprias solues da EDO original (demonstre) e so linearmente independentes entre si!
Ento, a nossa soluo geral pode ser imediatamente escrita em termos dessas duas solues
particulares:

y = C1e px cos qx + C 2e px sin qx .

Exemplo
Vamos resolver a seguinte EDO, sujeita s condies iniciais indicadas:
y ' '+ y '2 y = 0 y (0) = 1 , y ' ( 0) = 0

Sendo esta uma EDO linear de coeficientes constantes, uma soluo particular dever ser da
forma y = e rx . Substituindo, obtemos a equao caracterstica:

r2 + r 2 = 0 ,
cujas razes so:

r1 = 2 r2 = 1

Logo, obtemos duas solues particulares linearmente independentes:

y1 = e 2 x y 2 = e x .

E a soluo geral ser ento:

y = C1e 2x + C2e x .

Aplicando as condies iniciais:

Pgina 10 da Seco 4
4. Equaes lineares de ordem superior.

1
y (0) = 1 C1 + C2 = 1 C1 = 3

y ' (0) = 0 2C1 + C2 = 0 C 2 =
2
3
E a soluo particular para as condies iniciais deste problema :
1 2
y = e2 x + ex .
3 3

Existe um outro tipo de EDOs lineares em que podemos intuir qual a forma de uma
soluo particular: a chamada equao de Euler.

Equao de Euler
Esta equao tem a forma geral:
ax 2 y ' '+bxy'+cy = 0 ,

em que a, b, e c so constantes e a 0.
Aps alguma reflexo, verificamos que ser boa ideia tentar uma soluo do tipo:

y = xr ,

para a qual

y ' = rx r 1 y ' ' = r ( r 1) x r 2 .

Substituindo vem:

[ ] [ ] [ ]
ax 2 r (r 1)x r 2 + bx rx r 1 + c x r = 0

ar (r 1) x r + brx r + cx r = 0

ar (r 1) + br + c = 0

Esta ltima equao a equao caracterstica (ou polinmio caracterstico)


correspondente equao de Euler. Da iremos determinar o parmetro r. Mais uma vez,
vrios casos so possveis.

Caso I: a equao caracterstica tem 2 razes reais distintas (r1 e r2).


Nesta situao, obtemos imediatamente duas solues particulares linearmente
independentes e a soluo geral ser:

Pgina 11 da Seco 4
4. Equaes lineares de ordem superior.

y = C1 x r1 + C 2 x r2 .

Caso II: a equao caracterstica tem uma raiz dupla (r = (a-b)/2a).


A primeira soluo :

y1 = x r .

A segunda ser obtida pelo mtodo dAlembert:

y2 = vxr ,

o que, feitas as contas, dar (demonstre):

v = ln x
,
ou seja:

y2 = (ln x )x r .

Portanto a soluo geral vir:

y = (C1 + C 2 ln x )x r .

Caso III: a equao caracterstica tem 2 razes complexas conjugadas (r1 e r2).
Neste caso:

= x p [cos( q ln x ) + i sin( q ln x ) ] .
iq

y1 = x p +iq = x p e
ln x
= x pe
iq ln x

Mais uma vez, identificmos imediatamente duas solues particulares linearmente


[ ] [
independentes, x p cos( q ln x ) e x p sin( q ln x ) . E ento: ]
y = x p [C1 cos( q ln x ) + C2 sin( q ln x ) ] .

Pgina 12 da Seco 4
4. Equaes lineares de ordem superior.

Sumrio da Seco 4
Equao linear de 2 ordem.
Soluo geral da equao linear homognea de 2 ordem.
Mtodo dAlembert (reduo de ordem).
Equaes homogneas de coeficientes constantes.
Equao de Euler.

Pgina 13 da Seco 4