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Mquinas Sncronas

 Motivaes para o estudo de mquinas sncronas.


 Introduo.
 Tenso induzida.
 Gerador e Motor sncrono.
 Circuito equivalente.
 Comentrios gerais.
 Curiosidade.
Motivaes

 Por que precisamos estudar este tpico?


 As mquinas sncronas so as mais importantes fontes de
gerao de energia eltrica.
 Aproximadamente +99 % de toda a potncia gerada por
mquinas sncronas.
 Entender os aspectos bsicos do funcionamento da operao
das mquinas sncronas.
Introduo (1/2)

 A maior parte dos conversores eletromecnicos de energia de alta


potncia so baseados em movimento rotacional.
 So compostos por duas partes principais:
 Parte fixa, ou ESTATOR
 Parte mvel, ou ROTOR

Tarm

Fonte Fonte
eltrica 1 Rotor eltrica 2
Tmec

Estator
Introduo (2/2)

 O rotor montado sobre um eixo, e livre para girar entre os


plos do estator.
 De forma geral existem enrolamentos transportando corrente
eltrica tanto no estator como no rotor.
 O enrolamento do rotor pode ser alimentado atravs de anis
coletores e escovas de grafite.
Tenso induzida

 Um campo magntico girante pode ser criado pela rotao de um


par magntico.
Eixo da fase a Eixo da fase a
Bmax
t c
-b

N
-a a
-a -a
-/2 0 -/2
a /2
Enrolamento
de armadura
b
S
-c Estator
-Bmax

 O campo girante induzir tenses nos enrolamentos a-a, b-b e c-c.


 As tenses induzidas podem ser obtidas da lei de induo de
Faraday.
Tenso induzida

 medida que o rotor gira, o fluxo magntico concatenado varia


senoidalmente entre os eixos magnticos das bobinas do estator
(defasadas de 120 geomtricos) e do rotor.
 Se o rotor est girando a uma velocidade angular constante m,
pela lei de induo de Faraday, a tenso induzida na fase a :

ea = Emax sin m t

 A tenso induzida nas outras fases so tambm senoidais, mas


defasadas 1200 eltricos em relao a da fase a.

e ea eb ec
eb = Emax sin(mt 120 )
0

ec = Emax sin(mt + 1200 ) 0 t


Gerador sncrono

 Estator com trs enrolamentos defasados de 1200 geomtricos.


 Rotor constitudo por um enrolamento energizado em corrente
contnua (fonte cc externa), produzindo um campo constante no
entreferro (Br) colocado em movimento por uma mquina
primria (turbina hidrulica, gs ou vapor) de forma que Br
tenham um movimento relativo aos enrolamentos do estator.

 Devido ao movimento relativo de Br,


a intensidade do campo magntico
que atravessa os enrolamentos do ns
estator ir variar no tempo. E pela lei
de Faraday, teremos uma tenso
induzida nos terminais dos Br
enrolamentos do estator.
 A frequncia eltrica da tenso induzida est sincronizada com
a velocidade mecnica.
Velocidade sncrona
 Velocidade sncrona: Velocidade do campo girante em uma
mquina multi-plos:

120. f e
ns = (rpm) ns = nm (Mquina Sncrona)
P

 Campo girante uma onda de f.m.m. que se desloca ao longo do


entreferro com velocidade sncrona 120f/P formando P plos
girantes ao longo do entreferro;
 Considerando a frequncia de alimentao de 60 Hz pode-se
montar a seguinte tabela:

No plos 2 4 6 8

ns (rpm) 3.600 1.800 1.200 900


Gerador sncrono

 Se os terminais dos condutores alimentam uma carga eltrica


surgir uma corrente, fornecida pelo gerador eltrico.
 O enrolamento do estator (armadura) trifsico e distribudo e
ligado diretamente carga;

 Os enrolamentos da armadura so posicionados com diferena


angular de 120o, de forma que a tenso induzida nos trs
enrolamentos sero defasadas de 120o;
 Pode ser conectado em Y ou em ;
Gerador sncrono
 O enrolamento de campo (do rotor) alimentado em CC e produz
campo aproximadamente senoidal no entreferro;
Plos Salientes: atravs de gap varivel nas faces polares;

Plos lisos: atravs da distribuio das bobinas na superfcie do


rotor
Gerador sncrono
 Mquinas com muitos plos e baixa velocidade, em geral tem o
rotor de plos salientes;

dimetro grande
comprimento pequeno
eixo vertical

 Mquinas com poucos plos e alta velocidade, em geral tem o rotor


cilndrico;

dimetro pequeno
comprimento grande
eixo horizontal
Gerador sncrono
Gerador sncrono
 Um dos tipos mais importantes de mquinas eltricas rotativas.
 Geradores sncronos so utilizados em usinas hidreltricas e
termeltricas.
 Usinas hidreltricas :
 Mquinas de eixo vertical.
 Rotor de plos salientes e de grande dimetro.
 Grande nmero de plos.
 Velocidades de 100-360 RPM.
 Usinas termeltricas:
 Mquina de eixo horizontal.
 Rotor cilndrico e de pouco dimetro.
 Usualmente de 2 ou 4 plos.
 Velocidades de 1800-3600 RPM.

Animao Gerador Sncrono (alternador): http://www.learnengineering.org/


Motor sncrono

 Estator constitudo por trs


enrolamentos defasados de
120 graus energizados por
uma fonte trifsica.
 O fluxo produzido nos
enrolamentos do estator (Bs)
girante com a velocidade
sncrona da tenso de
alimentao.
Bs
120. f e
ns = (rpm)
P
ns = nm (Mquina Sncrona) Br
Motor sncrono

 Rotor constitudo por um


enrolamento energizado em
corrente contnua (fonte cc
externa), produzindo um
campo constante no
entreferro (Br).
 Interao entre o campo
girante produzido pelas
correntes do estator (Bs) e o
campo constante produzido
Bs
pela corrente do rotor (Br)
produz conjugado
(alternativamente: interao
entre o campo girante e a Br
corrente percorrendo os
condutores do rotor).
Motor sncrono

 Uma fonte de tenso trifsica conectada aos trs enrolamentos


do estator produzindo um campo girante no entreferro (Bs).
 Uma fonte de corrente contnua conectada ao enrolamento do
rotor produzindo um campo no entreferro (Br).
 A interao entre o campo magntico do estator (Bs) e do rotor
(Br) produzir um conjugado mecnico que tentar alinhar os dois
campos.
 Este conjugado mecnico far com que o rotor gire na mesma
velocidade do campo girante (Bs) mas com um atraso angular.
 O aumento da carga mecnica refletido atravs de um aumento
do ngulo entre os campos do estator e do rotor.
 Aplicaes: em processos que demandam velocidade constante
com carga varivel; pode ser usado para fornecer compensao de
potncia reativa na indstria.
Motor sncrono
 A velocidade do rotor constante e igual a velocidade do campo
girante independentemente do conjugado mecnico.
 O motor sncrono no possui conjugado de partida (visto que no
instante de partida o conjugado mdio nulo).

 Em mquinas comerciais usualmente h uma gaiola de esquilo no


rotor para permitir a partida (no interfere na operao em regime)
 Devido ao campo do rotor ser fornecido atravs de uma fonte
externa (independente) esta mquina pode operar com fator de
potncia indutivo, capacitivo ou unitrio (sub/sobre-excitada)
Animao Motor Sncrono: http://www.learnengineering.org/
Circuito equivalente

jX s Ra jX s Ra

I&a I&a
E& f V&a E& f V&a

Mquina operando como gerador Mquina operando como motor

E& f = Ra I&a + jX s I&a + V&a V&a = E& f + Ra I&a + jX s I&a

 Em que:
E& f : tenso interna (de excitao) da mquina sncrona.
V&a : tenso nos terminais.
Ra : resistncia do enrolamento de armadura.
X s : reatncia sncrona.
Circuito equivalente
 Gerador: E& f = Ra I&a + jX s I&a + V&a Motor: V&a = E& f + Ra I&a + jX s I&a

 Fasorialmente. V&a
E& f
E& f
jX s I&a
V&a
jX s I&a Ra I&a
I&a Ra I&a
gerador I&a motor

 O ngulo entre Va e Ef define o ngulo de potncia (de carga) da


mquina;
 Quanto maior for o ngulo maior ser a potncia transferida para a rede
pelo gerador ou maior ser a carga no eixo do motor ;
 >0 para operao no modo gerador e <0 para operao no modo
motor;
 |Ef |>|Va | no modo gerador (para fator de potncia indutivo);
 |Ef |<|Va | no modo motor (para fator de potncia indutivo);
GS Caractersticas em regime permanente
E& f
jX s Ra

V&a
I&a jX s I&a
E& f V&a
I&a Ra I&a
gerador

Mquina operando como gerador

E& f = Ra I&a + jX s I&a + V&a

 Regulao de Tenso: Como no transformador podemos definir a regulao de


tenso do gerador sncrono para determinada carga. Pode ser nula, positiva ou
negativa dependendo do fator de potncia e da carga.
E f Va
R% = 100
Va
 Va: Valor eficaz da tenso terminal em carga (por fase);
 Ef: Valor eficaz da tenso de excitao em carga (por fase);
MS Caractersticas em regime permanente
 Circuito equivalente em regime permanente, desprezando a resistncia do estator.

jX s jX s

I&a I&a
Ef Va 0 Ef Va 0

Mquina operando como gerador Mquina operando como motor

E& f = jX s I&a + V&a E& f = V&a jX s I&a


E& f
jX s I&a jX s I&a
V&a V&a
jX s I&a

jX s I&a
E& f
I&a I&a
MS Potncia em Regime Permanente
jX s Mquina operando como gerador > 0
E& f
jX s I&a E f sen =
I&a
Ef Va 0 0 V&a I a X s cos
90

E& f = jX s I&a + V&a


I&a
 Do diagrama fasorial temos:
E f sen
E f sen = I a X s cos I a cos = (1)
Xs
 A potncia ativa desenvolvida pelo gerador por fase dada por:

P = Va I a cos (2)
 Substituindo (1) em (2) temos:
Va E f sen
P= (3)
Xs
MS - Plos Lisos - Operao em Regime Permanente
P,T
Barramento infinito = Va e f constantes
Pmax
Va e f =ctes Ef2>Ef1
Pm3 Carga 3
Ef1
Pm2 Carga 2
MS Pm1
B Carga 1

-180 -90 3 1 2 90 180


Motor Gerador

Instabilidade Regio de Estabilidade Instabilidade

<0 P<0 >0 P>0


Pa = Pm P (Potncia Acelerante)
Va E f sen
P= (3) Pm > P Pa > 0 Mquina acelera
Xs
Pm < P Pa < 0 Mquina desacelera
Gerador Sncrono Fator de potncia
 Controle de potncia reativa (diagrama fasorial potncia ativa constante)
 Potncia ativa constante Ia cos = constante P = VT I a cos
Barramento infinito:
 Potncia ativa constante E sen = constante V E
P = T sen VT e f constantes
XS

 Ia1 em fase com VT (fator de potncia unitrio Q = 0: excitao normal)


 Ia2 atrasado em relao VT (fator de potncia indutivo Q > 0: sobre-excitado)
 Ia3 adiantado em relao VT (fator de potncia capacitivo Q < 0: subexcitado)

Gerador
Motor Sncrono Fator de potncia
 Controle de potncia reativa (diagrama fasorial - potncia ativa constante)
 Potncia ativa constante Ia cos = constante P = VT I a cos
Barramento infinito:
 Potncia ativa constante E sen = constante V E
P = T sen VT e f constantes
XS

 Ia1 em fase com VT (fator de potncia unitrio Q = 0: excitao normal)


 Ia2 adiantado em relao VT (fator de potncia capacitivoQ< 0: sobre-excitado)
 Ia3 atrasado em relao VT (fator de potncia indutivo Q > 0: subexcitado)

Motor
Curva V da mquina sncrona controle do fator de potncia

Normal Normal
Q=0 Q=0

Subexcitado Sobre-excitado
Subexcitado Sobre-excitado
Q<0 Q>0
Q>0 Q<0

Resistivo Resistivo

capacitivo Indutivo Indutivo Capacitivo

Ia3 Ia1 Ia2 Ia3 Ia1 Ia2


Gerador Motor
Aplicao mquina sncrona - Motor usado na indstria para controle do FP
 O controle independente da corrente de campo permite que o motor/gerador
sncrono opere com fator de potncia indutivo ou capacitivo, absorvendo ou
injetando potncia reativa;
 Condensador Sncrono: mquina sncrona girando em vazio com controle
automtico de If para controle de tenso;
 Na indstria, motores sncronos operam sobre-excitados, ou seja,
fornecendo potncia capacitiva, com o objetivo de compensar a potncia
indutiva consumida pelos motores de induo, melhorando, assim, o fator de
potncia total da planta.
-As linhas tracejadas mostram
como a corrente de campo
deve ser variada medida que
a carga (corrente de
armadura) alterada de modo
Curva V a manter constante o fator de
do motor potncia.
Operao do gerador sncrono em uma rede interligada
 Geradores sncronos so raramente conectados a cargas individuais. Esses so conectados a
uma rede interligada, a qual contm vrios geradores operando em paralelo.
 A operao em paralelo de geradores traz as seguintes vantagens: vrios geradores podem
atender a uma grande carga, aumento da confiabilidade, um ou mais geradores podem ser
desligados para manuteno sem causar a interrupo total da demanda da carga, maior
eficincia etc.
Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada
 Geradores sncronos podem ser conectados ou desconectados da
rede interligada, dependendo da demanda de carga. A operao, na
qual os geradores so conectados a rede chamada sincronizao.
 Para que o gerador sncrono possa ser conectado a rede, ambos os
sistemas devem ter:
 A mesma magnitude de tenso RMS (eficaz);
 A mesma frequncia;
 A mesma sequncia de fases;
 A mesma fase.
Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada
 Um conjunto de lmpadas pode ser utilizado para verificao visual dessas quatro condies,
como mostrado na figura.

1. A mquina primria (prime mover) pode ser


um motor de CC ou de induo, que
empregado para ajustar a velocidade do
gerador ao valor sncrono (frequncia da rede);

2. A corrente de campo If pode ser ajustada de tal


maneira que a magnitude das tenses do
gerador e da rede sejam as mesmas;

3. Se a sequncia de fases estiver correta, as trs


lmpadas devem acender e apagar em
sincronia.
Sincronizao do gerador sncrono com uma rede interligada
 Em plantas industriais, essas condies podem ser verificadas atravs do uso
de um sincroscpio;
 A posio do indicador mostra a diferena de fase entre as tenses da mquina
e da rede. Esse dispositivo no verifica a sequncia de fases;
 O sentido de rotao do indicador mostra se a frequncia da mquina maior
ou menor que a da rede;
 Quando o indicador se movimenta lentamente, isto , a frequncia da rede e da
mquina so quase iguais, e passa pelo marcador vertical, o disjuntor pode ser
fechado, e a mquina conectada a rede.

 Plantas industriais modernas empregam


sincroscpios automticos, os quais enviam
sinais para o sistema de excitao e de
regulao de velocidade do gerador para
alterar a frequncia e a tenso do gerador.
 Para operao remota do disjuntor, rels de
cheque de sincronismo (synch check relays)
so empregados para supervisionar o
fechamento dos disjuntores.
Gerador sncrono (GS)
 Vantagens:
 a tecnologia mais empregada para a converso de energia
mecnica em eltrica (amplamente utilizada para gerao)
 possui capacidade de compensao de potncia reativa
 permite energizao/sincronizao suave (sem transitrios)

 Desvantagens:
 a velocidade mecnica e eltrica so sincronizadas levando a
maiores transitrios eletromecnicos durante variao da potncia
mecnica da fonte primria (e.g., geradores elicos)
 alto custo inicial e de manuteno
Comentrios gerais
 A principal aplicao da mquina sncrona como gerador (alternador) nas
usinas geradoras de energia eltrica.
 A magnitude e a frequncia da tenso gerada variam com a velocidade do rotor e
com a magnitude da corrente de campo.
 Para que a mquina sncrona opere como motor, necessrio algum artifcio para
o seu acionamento pois pela sua prpria caracterstica fsica, ele no tem partida
prpria.
 O motor sncrono gira com velocidade constante e idntica velocidade do
campo girante (velocidade sncrona). Assim sendo, quando em operao, a
velocidade do rotor do motor sncrono funo somente da frequncia da rede
eltrica.
 Enquanto o motor de induo apresenta um comportamento exclusivamente
indutivo, o motor sncrono pode operar com fator de potncia indutivo,
capacitivo ou unitrio, mediante ajustes na magnitude da corrente de campo.
Quanto maior esta corrente, a tendncia do motor sncrono apresentar um
comportamento capacitivo.
Curiosidade (1/3)
Gerador de Itaip

20 unidades geradoras de 700 MW


Curiosidade (2/3)
 20 unidades geradoras: 10 em
Gerador de Itaip 50 Hz e 10 em 60 Hz.

 As unidades de 50 Hz tm 66
plos, potncia nominal de
823,6 MVA, fator de potncia
de 0,85 e peso de 3.343
toneladas.

 As unidades de 60 Hz tm 78
plos, potncia nominal de
737,0 MVA, fator de potncia
de 0,95 e peso de 3.242
toneladas.

 Todas as unidades tm tenso


nominal de 18 kV.

 As turbinas so do tipo francis,


com potncia nominal de 715
MW e vazo nominal de 645
metros cbicos por segundo.

 Transmisso: dois elos CC de


20 unidades geradoras de 700 MW 600 kV e 3 linhas CA de 750
kV
Curiosidade (2/3)

Turbina
Curiosidade (3/3)
Exercicios
1. Do ponto de vista prtico, o que se pode afirmar a respeito da
variao da frequncia e da magnitude da tenso gerada no
alternador quando so alteradas a velocidade do rotor e a
intensidade da corrente contnua no circuito de campo?
2. Em uma fazenda est instalado um alternador cujo rotor
acionado por uma turbina, aproveitando-se uma queda dgua,
sendo que o circuito de campo energizado por um conjunto de
baterias em srie com um reostato (resistor varivel de baixa
potncia).
a) Justificando, descreva as possveis alternativas de controle da
frequncia e da magnitude da tenso gerada para este alternador.
b) Considere que ao se ligar uma bomba dgua, ocorre uma
diminuio simultnea da magnitude e da frequncia da tenso
gerada. Qual o procedimento mais adequado para que sejam
restabelecidos os respectivos valores nominais? Justifique
procedimento proposto.
Exercicios
3. Com relao ao alternador da figura abaixo, qual deve ser a
velocidade do rotor para se ter uma tenso gerada com frequncia
igual a 50 Hz?
Exercicios
4. Um gerador sncrono trifsico, ligao estrela, rotor cilndrico, 10 kVA, 500 V,
tem uma reatncia sncrona de 2,4 por fase e uma resistncia de armadura de
0,5 por fase. Pede-se:
a) Calcule a regulao de tenso percentual quando o gerador est a plena carga
com fator de potncia de 0,8 atrasado e as potncias ativa e reativa gerada e
entregue a carga;
b) Repita a) considerando o fator de potncia de 0,8 adiantado;

5. Um motor sncrono trifsico, ligao estrela, 5kVA, 220V, tem uma reatncia
sncrona de 2,5 por fase e 10 plos. Pede-se:
a) Calcule a frequncia necessria de modo que o motor tenha uma velocidade
de rotao constante de 500 RPM.
b) Calcule a tenso de excitao e o ngulo de carga da mquina sob condies
nominais de carga considerando que o motor est subexcitado com fator de
potncia de 0,85;
c) Calcule a potncia ativa que o motor est demandando da rede nas condies
do item b);