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Aula61 PDF
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1- Equaes de Transformao
2- Obteno das tenses normal mxima
3- Tenses de cisalhamento mxima num ponto
4- Orientao do elemento sobre o qual essas tenses atuam
Figura 1 - As ps desta turbina esto sujeitas a um padro de tenses complexo, ilustrado pelas
faixas sombreadas que aparecem nas ps quando so feitas de material transparente e vistas atravs
de luz polarizada. Para um projeto adequado, os engenheiros devem ser capazes de determinar onde
e em que direo ocorre s tenses mximas. (Cortesia do Measurements Group, Inc., Raleigh,
Carolina do Norte, 27611,EUA)
1
Transformao no Estado Plano de Tenses
Introduo:
Observaes gerais:
2
Os diferentes estados de tenso num ponto
1- Tipos
Estado Triplo ou Tri-Axial As tenses que atuam nas faces do paraleleppedo
elementar admitem componentes nas direes de todas as suas arestas.
3
componentes x' , y' e x' y' , orientados ao longo dos eixos x, y, Figura 3.b, de modo que
representem o mesmo estado de tenso no ponto.
Procedimento para determinar os componentes x' , x' y' que atuam sobre a face xdo
elemento.
Figura 4-
4
Ex: O estado plano de tenses em certo ponto da superfcie da fuselagem de um avio
representado em um elemento, cuja orientao a ilustrada na Figura 5.a. Representar o estado de
tenso no ponto de um elemento orientado a 30 no sentido horrio em relao posio mostrada.
Figura 5-
Resposta:
Conveno de Sinal:
O componente das tenses normal ou de cisalhamento ser positivo caso atue na direo
positiva da coordenada da face positiva do elemento, ou caso atue na direo negativa da
coordenada da face negativa do elemento como na Figura 6.a.
Para lembrar a conveno de sinais: A tenso normal positiva quando atua para fora de todas
as faces e a tenso de cisalhamento positiva quando atua para cima na face direita do elemento.
5
ngulo : Orientao do plano inclinado no qual devem ser determinados os componentes das
tenses normal e de cisalhamento (Positivo no sentido anti-horrio), Figura 6.b.
Deduo: Aula
Figura 7.d.
x + y x y
x' = + cos(2 ) + xy sen(2 ) (1)
2 2
x y
x' ' = sen(2 ) + ' xy cos(2 ) (2)
2
Para determinar y' , basta substituir por ( + 90 ) , Figura 7.d em (1) e assim tem-se:
x + y x y
y' = cos(2 ) xy sen(2 ) (3)
2 2
6
Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano.
Prtica da Engenharia: importante determinar a orientao dos planos que fazem a tenso
normal chegar ao mximo e ao mnimo, bem como a orientao dos planos que fazem a tenso
de cisalhamento chegar ao mximo.
Observaes:
1- Posio Principal: Posio para a qual as tenses tangenciais nas faces do paraleleppedo
elementar so todas nulas, restando apenas tenses normais.
d x'
=0 (4)
d
d x'
d
( ) ( ) ( )
= x y sen 2 p + 2 xy cos 2 p = 0 (5)
= p
Lembrando que:
x y
x' ' = sen(2 ) + ' xy cos(2 ) (6)
2
Dessa forma, de (5) e (6) tem-se:
2 p = 0 p = 0 (7)
Nos planos em que agem os valores mximo e mnimo das tenses normais, a tenso de
cisalhamento nula.
7
Importante:
Resolvendo a eq. (5), obtemos a orientao = p dos planos de tenses normais mxima e
mnima.
xy
( ) (
tg 2 p =
y 2 ) (8)
x
Soluo de (8)
2 xy
2 p = arctg + n n = 0 ,1,2 ,3K (9)
x y
1 2 xy n
p = arctg + n = 0 ,1,2 ,3 K (10)
2 x y 2
n = 1 p 2 = p1 + (12)
2
Os eixos principais so definidos por p1 e p 2 atravs dos quais os planos principais ficam
determinados. Os planos principais so ortogonais entre si, como apresenta a Figura 8.b.
8
Clculo das Tenses Principais
Para calcularmos as tenses principais devemos substituir os valores de sen2 p1 e cos 2 p1 , nas
equaes (1) e (3). Dessa forma, encontraram-se os valores do seno e co-seno a partir do tringulos
apresentados na Figura 9. A montagem dos tringulos da Figura 9 se baseia na equao (8).
Para p1
x y
2
( )
sen 2 p 1 = xy
+ xy 2
(13)
2
x y x y
2
(
cos 2 p 1 ) =
+ xy 2
(14)
2 2
Para p 2
x y
2
( )
sen 2 p 2 = xy
+ xy 2
(15)
2
9
x y x y
2
(
cos 2 p 2 ) =
+ xy 2
(16)
2 2
Substituindo-se um dos conjuntos de equaes (13) e (14) ou (15) e (16) nas equaes (1) e (3)
teremos:
x + y x y
2
1,2 = + xy 2
(17)
2 2
A equao (17) nos d a tenso normal mxima ou mnima no plano a qual atua sobre um ponto em
que 1 2 .
As trincas na viga de concreto da Figura 10 foram provocadas por tenses de trao, apesar de ela
est submetida tanto a momento interno como a cisalhamento. As equaes de transformao de
tenso so usadas para prever a direo das trincas, bem como as tenses normais principais que as
provocaram.
10
A Soluo da eq. (18) da seguinte forma:
x y
2 c = arctg + n n = 0 ,1,2 K (19)
2 xy
n = 1 c 2 = c1 + (21)
2
Planos Principais x Planos de Tenses Tangenciais Extremas
2 xy x y
tg 2 p = e tg (2 c ) = (22)
x y 2 xy
1 - tg (2 p ) =
1
tg (2 c )
2- Os ngulos 2 c e 2 p diferem de 90 (2 c 2 p = 90 o )
3- Os ngulos c e p diferem de 45 ( c p = 45 o )
4- O par de eixos ortogonais relativos s tenses de cisalhamento mximas, no plano xy, obtido
pela rotao de 45 nos eixos principais.
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Supondo-se que xy e x y so quantidades positivas ou ambas as quantidades negativas, temos:
Para c1
x y
2
(
sen(2 c1 ) = x y / 2 )
+ xy 2
(23)
2
x y
2
cos(2 c1 ) = xy
+ xy 2
(24)
2
x y
2
max = + xy 2
(25)
min 2
max chamada de tenso mxima no plano, por que atua sobre o elemento no plano x-y.
Substituindo-se os valores de sen2 c e cos 2 c , na equao (1), verificamos que h uma tenso
normal nos planos da tenso de cisalhamento mximo dada por:
x + y
md = (26)
2
Concluses:
1- As tenses tangenciais extremas diferem apenas em sinal. Seus valores absolutos so iguais. Isto,
alis, est de acordo com a lei da reciprocidade das tenses, visto que max e min agem em planos
perpendiculares conforme demonstrado anteriormente. O sinal indicar o sentido da tenso
tangencial, conforme convenes estabelecidas anteriormente.
2- Tenses Principais
x + y x y
2
1,2 = + xy 2
2 2
3- Tenses tangenciais extremas
x y
2
max = + xy 2
min 2
Donde
x + y
max = 1 = + max
2
x + y
min = 2 = max
2
1 2 = 2 max
12
1 2
max = (27)
2
4- constante a soma das tenses normais que agem em dois planos ortogonais quaisquer
passando no ponto.
x + y x y
= cos(2 ) xy sen(2 ) (29)
2 2
2
5- Cada ponto admitir, pois um invariante caracterstico de seu estado de tenses, dado por:
I = + = x + y =1 +2 (31)
2
Exerccios:
80 Mpa
100 MPa
40 Mpa
1 = 108 ,5 MPa(T )
Resposta: , = 98 ,5 MPa , 1 = 12 o
2 = 88 ,5 MPa (C ) max
min
13
2- Quando a carga de toro aplicada barra da Figura 13, produz um estado de tenso de
cisalhamento puro no material. Determinar: a) A tenso de cisalhamento mxima no plano e a
tenso normal mdia; e b) A tenso principal.
max =
no plano
Resposta: md = 0
1,2 = , p1 = 135 o , p 2 = 45 o
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Crculo de Tenses de Mohr
1- Conceito
Obter graficamente uma soluo mais rpida para os problemas de transformao de tenses
(Anlise das tenses no ponto)
Embora tenha sido inicialmente imaginado para solues grficas, o mtodo se presta muito
bem para solues com calculadoras.
Base Terica:
x y
x' ' = sen(2 ) + ' xy cos(2 ) (33)
2
Elevando-se os dois membros das equaes (32) e (33) ao quadrado tem-se
+ y y
2 2
x' x
= x
cos(2 ) + xy sen(2 ) (34)
2 2
2
x y
x' ' 2
= sen(2 ) + ' xy cos(2 ) (35)
2
Expandindo-se as expresses (34) e (35) e eliminando-se o parmetro chega-se a:
+ y y
2 2
x' x + x2' ' = x + xy
2
(36)
2 2
Fazendo-se uma relao da equao (36) com a equao (37) tem-se que:
x , y , xy so constantes conhecidas
x' e x' y' so as variveis
x + y
a= = md
2
c=0
x y
2
R = + xy
2
2
Dessa forma a expresso (36) torna-se:
( x' md )
2
+ x2' ' = R 2 (37)
Se estabelecermos eixos coordenados em que seja positivo para a direita e positivo para
baixo e representarmos a equao (37), teremos um crculo de raio R com centro em ( md ,0 ) no
eixo . Esse crculo chamado de crculo de Mohr e est ilustrado na Figura 14.
15
Figura 14- Crculo de Tenses de Mohr.
16
2- Usando a conveno de sinal positiva para x , y e xy , como mostra a Figura 15.b,
x + y
marcamos o centro do crculo, localizado no eixo a uma distncia md = da
2
origem.
Tenses principais
2- Essas tenses atuam sobre os planos definidos pelos ngulos p1 e p 2 , como na Figura 15.c.
Eles s representados no crculo pelos ngulos 2 p1 (mostrado) e 2 p 2 e medidos da linha
de referncia radial CA para as linhas CB e CD, respectivamente.
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sentido anti-horrio) representa a mesma direo de rotao p a partir do eixo de referncia
(+x) para o plano principal (+x) como apresenta a Figura 15.c.
1- Os componentes das tenses normal e de cisalhamento 'x e x' y' que atuam sobre um plano
especificado definido pelo ngulo , como na Figura 15.e so obtidos no crculo usando-se
trigonometria para determinar as coordenadas do ponto P na Figura 16.a.
18
Exerccio
1- A carga de toro T produz, no eixo, o estado de tenso mostrado na Figura 16.a. Desenhar
o circulo de Mohr para esse caso.
2- Devido carga aplicada, o elemento no ponto A do cilindro macio da Figura 17.a est sujeito ao
estado de tenso mostrado. Determinar as tenses principais que atuam nesse ponto.
Figura 17.c
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3- Estudar os exerccios resolvidos do Hibbeler.
Trabalho
Referncias Bibliogrficas:
1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995.
2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning
3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.
Observaes:
1- O presente texto baseado nas referncias citadas.
2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.
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