1

Curso Tcnico em Mecnica Disciplina: Resistncia dos Materiais Prof. Polyana

Captulo 8 Toro
Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua um torque em uma das suas extremidades e um contratorque na extremidade oposta.

8.1 Momento Toror ou Torque O torque atuante na pea representada na figura definido atravs do produto entre a intensidade da carga aplicada e a distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo transversal (plo). MT = 2F.S Onde MT o momento toror ou torque (Nm); F a carga aplicada (N); S a distncia entre o ponto de aplicao da carga e o plo (m). Para as transmisses mecnicas construdas por polias, engrenagens, rodas de atrito, correntes, etc., o torque determinado por: MT = FT.r Onde MT o torque (Nm); FT a fora tangencial (N); R o raio da pea (m).

2 8.2 Potncia Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo.

P=
Como = F.s, conclui-se que

trabalho tempo

P=
Mas v = s/t, portanto: P = F.v Nos movimentos circulares, escreve-se que:

F .s t

P = FT.vp Onde P a potncia (W); FT a fora tangencial (N); Vp a velocidade perifrica.

A potncia tambm dada pela seguinte equao:

Onde P a potncia (W); MT o torque (Nm); n a rotao (rpm); f a freqncia (Hz); W a velocidade angular (rad/s). 8.3 Tenso de Cisalhamento na Toro A tenso de cisalhamento atuante na seo transversal da pea definida por:

Para = 0, = 0 Para = r Conclui-se que no centro da seo transversal, a tenso nula.

3 A tenso aumenta a medida que o ponto estudado afastado do centro e aproxima-se da periferia. A tenso mxima na seo ocorrer na distncia mxima entre o centro e a periferia, ou seja, quando = r. Pela definio de mdulo resistente polar, tem-se que:

Ento:

Onde max a tenso mxima de cisalhamento na toro (Pa); MT o momento toror ou torque (Nm); IP o momento polar de inrcia (m4); r o raio da seo transversal (m); WP o mdulo resistente polar da seo transversal (m3). 8.4 Distoro () O torque atuante na pea provoca na seo transversal desta, o deslocamento do ponto A da periferia para uma posio A. Na longitude do eixo, origina-se uma deformao de cisalhamento denominada distoro , que determinada em radianos, atravs da tenso de cisalhamento atuante e o mdulo de elasticidade transversal do material: (figura) Onde a distoro radial (rad); a tenso atuante (Pa); G o mdulo de elasticidade transversal do material (Pa). 8.5 ngulo de Toro () O deslocamento do ponto A para uma posio A, descrito na distoro, gera, na seo transversal da pea, um ngulo de toro () que definido por:

Onde o ngulo de toro (radianos); MT o momento toror ou torque (Nm); l o comprimento da pea (m); IP o momento polar de inrcia (m4); G o mdulo de elasticidade transversal do material (Pa). 8.6 Dimensionamento de Eixos-rvore Denomina-se: Eixo quando funcionar parado, suportando cargas; Eixo-rvore quando girar, com o elemento de transmisso.

Para dimensionar uma rvore, utiliza-se para o caso. Tem-se ento:

4 (tenso admissvel no material) indicada

Para o eixo macio, tem-se:

Substituindo:

Como MT = P / , pode-se escrever que:

Mas considerando-se que = 2f, e f = n/60, chega-se em:

Onde d o dimetro da rvore (m); MT o momento toror ou torque (Nm); P a potncia (W); a velocidade angular (rad/s); a tenso admissvel do material (Pa); f a frquncia (Hz); n a rotao (rpm).

5 - Movimento Circular