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Rio de Janeiro
Julho de 2014
r
ACOPLAMENTO ITERA TIVO MEC-MEF PARA SUBDOMlNIOS COM MALHAS
NAo COINCIDENTES POR MEIO DE MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
LOCALIZADOS
Examinada par:
__ i ~ luLAl
Prof. Luiz Alkimin de Lacerda, D.Sc.
iii
A Paola, minha esposa,
e ao nosso filho, Diego.
iv
Agradecimentos
Agradeo a Deus, minha esposa Paola e meu filho Diego pela inspirao, minha
irm Ivanna e meus pais pelo amor e apoio incondicional. O apoio dos meus pais ao
longo dos anos tornou-se um pilar fundamental, bem como tambm no combustvel
necessrio para perseverar frente s diversas dificuldades e manter a f nas minhas
atitudes, com tal de alcanar o objetivo final.
v
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)
Julho/2014
vi
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
July/2014
vii
ndice
1. Introduo ................................................................................................. 1
1.1 Consideraes preliminares .......................................................... 2
1.2 Reviso bibliogrfica .................................................................... 5
1.3 Objetivos e contedo do presente trabalho ................................... 16
2. Formulao do mtodo dos elementos de contorno ................................. 20
2.1 Formulao TDMEC para a equao escalar
da onda em 2D .............................................................................. 21
2.2 Implementao numrica do TDMEC ......................................... 25
2.3 Mtodo linear na formulao do TDMEC ................................ 29
2.4 Formulao DMEC para a equao escalar da onda .................... 31
2.5 Mtodos de marcha no tempo, aplicados no DMEC .................... 33
2.5.1 Mtodo de Houbolt ............................................................ 33
2.5.2 Mtodo de Newmark ......................................................... 34
2.5.3 Mtodo da aproximao de Green explcita ..................... 35
3. Formulao do mtodo dos elementos finitos .......................................... 38
3.1 Formulao para a equao escalar da onda ................................. 39
3.2 Formulao para a equao da elasto-dinmica ............................ 40
3.3 Elementos transformados e integrao numrica ......................... 42
3.4 Mtodo da aproximao de Green explcita ................................. 44
3.4.1 Formulao ....................................................................... 44
3.4.2 Mtodo ExGA Runge-Kutta ............................................... 47
3.4.3 Mtodo ExGAH diferena central ..................................... 48
4. Tcnicas de acoplamento iterativo MEC-MEF ........................................ 50
4.1 Introduo ..................................................................................... 51
4.2 Descrio das tcnicas de acoplamento iterativo
MEC-MEF .................................................................................... 52
4.2.1 Critrio Schwarz Neumann-Neumann em paralelo .......... 56
4.2.2 Critrio Schwarz Dirichlet-Neumann em paralelo ........... 58
4.2.3 Critrio Schwarz Dirichlet-Neumann sequencial ............. 60
viii
4.2.4 Critrio sequencial baseado na superposio
das sub-regies (overlapping) ........................................... 61
4.3 Anlise de convergncia das tcnicas de acoplamento
iterativo MEC-MEF ...................................................................... 65
4.3.1 Condies para a convergncia no critrio Schwarz
Neumann-Neumann em paralelo ....................................... 65
4.3.2 Condies para a convergncia no critrio Schwarz
Dirichlet-Neumann em paralelo ....................................... 69
4.3.3 Condies para a convergncia no critrio Schwarz
Dirichlet-Neumann sequencial .......................................... 72
4.3.4 Condies para a convergncia do critrio Schwarz
Dirichlet-Neumann sequencial com superposio
de sub-regies ................................................................... 75
4.4 Imposio de condies na interface usando
o mtodo do gradiente conjugado ................................................. 77
4.4.1 Introduo ......................................................................... 77
4.4.2 Equilbrio e compatibilidade na interface ........................ 77
4.4.3 Condensao ..................................................................... 78
4.4.4 Imposio das condies na interface mediante
uso do mtodo dos gradientes conjugados ....................... 79
5. Multiplicadores de Lagrange no acoplamento MEC-MEF ...................... 83
5.1 Introduo ..................................................................................... 84
5.2 Formulao clssica do mtodo dos
multiplicadores de Lagrange ........................................................ 85
5.3 Formulao localizada do mtodo dos
multiplicadores de Lagrange ........................................................ 90
5.4 Multiplicadores de Lagrange localizados, aplicados
no acoplamento MEC-MEF .......................................................... 93
5.4.1 Trabalho virtual na sub-regio modelada
pelo MEC .......................................................................... 95
5.4.2 Trabalho virtual da sub-regio modelada
pelo MEF ........................................................................... 95
ix
5.4.3 Trabalho virtual nos pontos ao longo da
linha-esqueleto .................................................................. 97
5.4.4 Relao entre a fora de contato ( ) e o fluxo ( )
MEC
x
6.1.7.2 Clculo do vetor normal ao contorno
MEC na interface .................................................. 130
6.1.7.3 Loop no tempo ....................................................... 131
6.1.7.4 Loop iterativo ........................................................ 134
6.2 Anlise de resultados .................................................................... 135
6.2.1 Exemplo de barra carregada axialmente com ns
coincidentes na interface ................................................... 135
6.2.2 Exemplo de barra carregada axialmente com ns
no coincidentes na interface ............................................ 141
7. Concluses e sugestes para trabalhos futuros ......................................... 149
7.1 Concluses .................................................................................... 150
7.2 Sugestes para trabalhos futuros ................................................... 152
xi
Referncias bibliogrficas ........................................................................ 177
xii
ndice de figuras
xiii
Figura 5.4: Esquema discreto simplificado para um sistema conformado
por quatro sub-regies; multiplicadores de Lagrange
na sua forma localizada ................................................................. 90
Figura 5.5: Exemplo do sistema conformado por quatro elementos;
formulao localizada ................................................................... 92
Figura 5.6: Diagrama esquemtico no acoplamento de duas sub-regies,
cujas malhas no coincidem na interface. Variveis
envolvidas e discretizao da linha-esqueleto .............................. 94
Figura 5.7: Esquema de discretizao em torno da linha-esqueleto.
Foras de contato representadas por multiplicadores
de Lagrange na sua forma localizada ........................................... 97
Figura 5.8: Esquema da relao existente entre fluxo ou traes
de superfcie e os valores nodais das foras de contato
(multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada) ............... 100
Figura 5.9: Esquema de discretizao baseado em elementos
triangulares, na interface, para a determinao das foras
de contato sob aplicao de esforo constante .............................. 104
Figura 5.10: Foras de contato na localizao dos pontos ao longo int
da linha-esqueleto, conforme o teste de contato na
interface int (a) Foras de contato provenientes
dos ns locais de cada sub-regio (b) Foras de contato int
sobre a linha-esqueleto, na imposio da condio de
auto-equilbrio (c) Fora transversal e momento
flexionante para a localizao de tais pontos ................................ 106
Figura 5.11: Exemplo para malhas com ns coincidentes na interface int , int
funes de interpolao de diferente ordem de aproximao
(a) Foras de contato aplicadas nos ns locais de MEC e int
MEF , na interface (b) Foras de contato aplicadas ao longo MEF
da linha-esqueleto (c) Diagrama de momento flexionante
e localizao dos pontos associados a momento nulo .................. 112
xiv
Figura 5.12: Exemplo para malhas com ns no coincidentes na
interface int , funes de interpolao de diferente int
ordem de aproximao (a) Foras de contato aplicadas
nos ns locais de MEC e MEF , na interface MEC
(b) Foras de contato aplicadas ao longo da linha-
esqueleto (c) Diagrama de momento flexionante e
localizao dos pontos associados a momento nulo ..................... 115
Figura 6.1: Fluxograma simplificado .............................................................. 121
Figura 6.2: Esquema de discretizao do eixo temporal
para as anlises MEC e MEF ........................................................ 127
Figura 6.3: Descrio esquemtica do processo iterativo,
no caso tC > t F ................................................................... C 127
Figura 6.10: Valor da presso acstica em B para rt = 2 (malha n1) ......... 138
Figura 6.11: Valor da presso acstica em B para rt = 4 (malha n1) ......... 138
xv
Figura 6.12: Valor da presso acstica em B para rt = 8 (malha n1) ......... 139
Figura 6.13: Valor da presso acstica em B para rt = 2 (malha n2) ......... 139
Figura 6.14: Valor da presso acstica em B para rt = 4 (malha n2) ......... 140
Figura 6.15: Valor da presso acstica em B para rt = 8 (malha n2) ......... 140
Figura 6.16: Valor da presso acstica em A para rt = 8 (malha n1) ......... 141
Figura 6.17: Valor da presso acstica em A para rt = 8 (malha n2) ......... 141
xvi
Figura 6.23: Valor da presso acstica em A para = 0.45 e rt = 4 , rt
xvii
ndice de smbolos
Smbolos romanos:
B(
e)
(0) Matriz B referida ao elemento e e avaliada no centro geomtrico de
dito elemento
c Velocidade de propagao da onda no meio
c Coeficiente adimensional na equao integral do MEC, dado pelo
quociente entre o ngulo interno do contorno e 2
cl Subndice para as foras de contato referidas formulao clssica do
mtodo dos multiplicadores de Lagrange
cC Vetor contendo valores prescritos no contorno, para a sub-regio MEC ,
xviii
Cl Matriz de compatibilidade, contendo os ncleos das equaes de
int
e(i ) Vetor contendo valores de erro na i-sima aproximao, a respeito da
soluo exata, no mtodo dos gradientes conjugados
f Vetor contendo o produto G p no DMEC / vetor das foras / vetor de
carga, nas anlises de convergncia dos processos iterativos de
acoplamento
f Vetor f = G p condensado / conjunto de vetores de fora nodal para cada
multiplicadores de Lagrange
f Vetor global de fora nodal, considerando a totalidade dos ns de
xix
Fi n Contribuio referente ao n i das condies iniciais nos pontos que
conformam as clulas, para o instante de tempo n
G Matriz de influncia no MEC multiplicando o vetor que contm valores
da presso acstica u
G Matriz G condensada
Gr Matriz da funo de Green correspondente resposta impulsiva do
sistema
Gijnm Coeficiente da matriz de influncia G, gerada a partir da discretizao do
IF matriz identidade
xx
J Matriz Jacobiana
K Nmero de clulas na discretizao do domnio, para o clculo dos
termos das condies iniciais no TDMEC ou da contribuio da
acelerao no caso do DMEC
K Matriz de rigidez do sistema
K{ e} Matriz de rigidez a nvel do elemento e
l Subndice para as foras de contato referidas formulao localizada
do mtodo dos multiplicadores de Lagrange
lC Tamanho mdio do elemento, na discretizao da sub-regio MEC
xxi
LMQ
FC Matriz Booleana que permite transformar valores de condio essencial a
partir dos ns locais de MEF para os ns locais de MEC , aps ser feita
a transformao por mnimos quadrados, na formulao clssica do
mtodo dos multiplicadores de Lagrange
mj Vetor contendo as componentes do momento flexionante no ponto j da
xxii
N (f )
i
Funo de interpolao ao nvel do elemento, na sub-regio MEF ,
referida ao n i do elemento e
N c ,u Matriz de funes de interpolao a nvel de elemento para a presso
MEF
Nv Matriz de funes de interpolao para a presso acstica (na
elasticidade, o deslocamento) v nos pontos definidos ao longo da linha-
esqueleto
NSC Submatriz de NSCF que multiplica L C , na determinao do espao nulo
de L C e L F
de L C e L F
regio MEC
nmef Nmero de ns locais de interface que compem o elemento eF , na sub-
regio MEF
nv Nmero total de elementos que constituem a linha-esqueleto, na
interface int
nt ( MEC ) Nmero de instantes de tempo para a anlise da sub-regio MEC
xxiii
p* Fluxo na equao escalar da onda correspondente soluo fundamental
p(MEC
j
)
Vetor contendo valores nodais do fluxo p nos ns do elemento j ,
n na clula Ol
xxiv
rI , k Vetor correspondente ao i-simo resduo no mtodo dos gradientes
conjugados
rn Vetor contendo os valores de contribuio das fontes, condies iniciais
instante de tempo n
t Varivel representando o tempo / instante de tempo em que a resposta
medida, para a aplicao de uma fonte impulsiva de amplitude unitria, a
respeito da funo de Green
t0 Instante de tempo inicial para considerao das contribuies das
n) e o n na clula Ol
T Tensor de tenses
Tc Tensor de tenses constante
instante de tempo t = t0
xxv
u0 Presso acstica u inicial, avaliada no instante de tempo t = t0 e referente
u(IMEC
{i}
)
Vetor contendo as componentes da presso acstica em uma determinada
xxvi
u(IMEF
{i}
)
Vetor contendo as componentes da presso acstica (na elasticidade; do
conforma as clulas
v* Velocidade correspondente soluo fundamental da equao escalar da
onda
v0* Velocidade v inicial, correspondente soluo fundamental da equao
xxvii
x , y Coordenadas cartesianas do n das clulas (MEC), situando a origem
no ponto de coordenadas xi e yi
Smbolos gregos:
xxviii
Intensidade da fonte; geralmente sendo funo das coordenadas espaciais
x e y e do tempo t / parmetro no mtodo de Newmark
Nmero de Courant-Friedrich-Levy
Contorno do domnio
i Elemento tipo, pertencente sub-regio MEC
prescrita
u I ,k Vetor contendo valores de erro na condio essencial para a iterao k,
elemento j
MEC Primeira variao da contribuio da sub-regio MEC dentro do
funcional de energia total
xxix
MEF Primeira variao da contribuio da sub-regio MEF dentro do
funcional de energia total
t Passo de tempo
tC Passo de tempo a ser usado na anlise dinmica da sub-regio MEC
forma clssica
l Vetor contendo multiplicadores de Lagrange (foras de contato na
xxx
(MEC
j
)
Vetor contendo valores nodais da fora de contato associados aos ns
na sub-regio MEC
(( eMEF
F)
)
Vetor contendo valores nodais da fora de contato (multiplicadores de
na sub-regio MEF
{( iMEC
}
)
Vetor contendo as componentes da fora de contato (multiplicadores de
xxxi
I ,k Vetor contendo os parmetros do erro na interface int , para a anlise de
xxxii
j Funo de interpolao espacial referente ao n j, na aproximao tanto
Outros smbolos:
Operador de gradiente
Matriz do operador de gradiente
Operador que denota a execuo de derivada parcial
_ [] Transformada de Laplace
xxxiii
1
Introduo
1
1.1. Consideraes preliminares
2
compatibilidade e equilbrio na interface podem ser impostas ponto por ponto
(colocao) ou de forma aproximada (relaxao). Nos esquemas de acoplamento
sequencial, as condies de interface so determinadas a partir de uma sub-regio e os
valores obtidos so utilizados na anlise da outra sub-regio, sendo ambas as sub-
regies analisadas de forma alternada, enquanto nos esquemas em paralelo ditas sub-
regies so analisadas de forma independente, sendo as condies de interface avaliadas
de forma simultnea para cada subdomnio.
Em determinadas situaes resulta vantajoso representar as condies de
compatibilidade nas interfaces de forma aproximada; por exemplo, estabelecendo-as a
partir de alguma expresso de resduos ponderados, de forma a se obter uma relaxao
de tais condies. Uma tcnica que permite incorporar naturalmente a mencionada
condio relaxada consiste em incorporar os mtodos baseados em multiplicadores de
Lagrange, introduzindo relaes aproximadas tanto para a condio essencial como
para a fora de contato na interface, sendo que os pontos de ambas as malhas no
coincidem.
A verso clssica do mtodo surgiu a partir da ideia de Lagrange de derivar as
equaes de equilbrio para sistemas de corpos rgidos interconectados, considerando
cada um dos elementos presentes na configurao do sistema como se tratando de um
corpo livre. Posteriormente ele identificou as equaes de condio, ou de
compatibilidade na interface, estabelecendo vnculos entre os diferentes corpos atravs
de variveis cinemticas (equaes geralmente expressas em funo da diferena de
deslocamentos em pontos sobre a mesma interface, porm referidos a diferentes sub-
regies). As equaes de condio so definidas a partir do produto entre a diferena
dos valores de condio essencial e multiplicada por um coeficiente representando
fisicamente fora de contato, estabelecendo-se uma nova contribuio dentro da
expresso do trabalho virtual do sistema. O mencionado coeficiente conhecido como
multiplicador de Lagrange.
Em algumas situaes, tais como em problemas de estruturas com elementos de
tipo barra ou em slidos tridimensionais, uma interface definida por um conjunto de
pontos onde convergem mais de dois subdomnios, a partir do processo de discretizao
espacial, no existindo uma nica forma de serem estabelecidos vnculos cinemticos
linearmente independentes, surgindo com frequncia equaes de condio redundantes.
A considerao de todas e cada uma destas equaes de vnculo, tanto as linearmente
3
independentes quanto as que no o so, traz consigo um inconveniente relacionado ao
surgimento de singularidades no sistema de equaes.
Por meio do mtodo dos multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada
(localized Lagrange multipliers method, LLM method) obtido um nico conjunto de
equaes de vnculo (tambm chamadas de equaes de condio) linearmente
independentes, conjunto que envolve a considerao de uma pseudoestrutura de
interface ou linha-esqueleto, a qual discretizada a partir da definio de pontos que
incorporam incgnitas adicionais dentro do sistema de equaes a ser resolvido. Tais
multiplicadores de Lagrange localizados correspondem fisicamente s foras de contato
estabelecendo interao entre pontos localizados ao longo da prpria linha-esqueleto e
os ns locais de interface, ou seja, pontos gerados a partir da discretizao espacial de
cada uma das sub-regies (sendo os multiplicadores de Lagrange definidos localmente,
estes fazem referncia a apenas uma sub-regio).
A definio deste tipo de vnculos na interface garante uma forma nica de
serem estabelecidos os vnculos cinemticos, permitindo a gerao de equaes de
condio linearmente independentes e possuindo a propriedade de diminuir o erro
numrico causado por propriedades constitutivas de materiais radicalmente diferentes.
Finalmente, a simplicidade com a qual so gerados os vnculos esqueleto-subdomnio
facilita o processo de implementao computacional, bem como tambm a execuo dos
clculos computacionais relativos a cada sub-regio de forma independente.
A incorporao de multiplicadores de Lagrange na formulao do acoplamento
iterativo permite relaxar as condies de compatibilidade na interface entre duas ou
mais sub-regies. A condio essencial (por exemplo, os deslocamentos em problemas
da elasticidade) nos pontos ao longo da estrutura de interface, ou linha-esqueleto,
aproximada mediante funes de interpolao, surgindo matrizes de vnculo esqueleto-
subdomnio, ou seja, expresses que relacionam grandezas referentes a graus de
liberdade associados a pontos da linha-esqueleto e os correspondentes valores referidos
aos graus de liberdade dos ns locais, inerentes a cada sub-regio. Vale frisar que a
ordem de aproximao da condio essencial nos pontos da linha-esqueleto no
depende da ordem de aproximao escolhida para a varivel associada aos ns locais.
A presente tese prope um esquema de acoplamento iterativo de carter
sequencial para problemas dinmicos bidimensionais no domnio do tempo, do tipo
acstico-acstico e acstico-elstico, envolvendo o MEC (com soluo fundamental
dinmica) e o MEF usando diversos esquemas usuais de marcha no tempo,
4
incorporando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada com a
finalidade de serem modeladas as foras de contato na interface, sendo que os ns locais
das diferentes sub-regies no coincidem ao longo da interface. O esquema de
acoplamento iterativo proposto admite a escolha de diferente passo de tempo associado
marcha no tempo de cada sub-regio. O carter iterativo e sequencial do esquema de
acoplamento requer que as variveis envolvendo a condio essencial nos pontos da
linha-esqueleto sejam eliminadas, pois na formulao localizada dos multiplicadores de
Lagrange as equaes de vnculo so expressas na forma esqueleto-subdomnio. A
eliminao de tais variveis materializada mediante a determinao do espao nulo
das matrizes de vnculo, de forma a se ter transformaes explcitas entre grandezas
referidas a pontos locais de cada sub-regio.
5
so um exemplo dentro desta terceira tipologia; no acoplamento iterativo de carter
sequencial prescreve-se um valor para uma determinada condio na interface (por
exemplo, a condio essencial em um problema de elasticidade), e aps serem feitos os
clculos relativos a cada subdomnio, de forma alternada, um novo valor determinado
e posteriormente comparado com o inicialmente assumido, reiterando-se o processo at
ser satisfeito algum teste para obter-se a convergncia.
As primeiras pesquisas referidas a esquemas de acoplamento iterativo MEC-
MEF efetuando clculos referentes a cada sub-regio em paralelo, so os trabalhos de
LAI [15], KAMIYA et al. [16] para acoplamento MEC-MEC com a equao de
Laplace, atualizando as condies na interface fazendo uso dos mtodos de Uzawa e
impondo os critrios definidos por SCHWARZ [17]. KAMIYA et al. [18] impuseram as
condies na interface de acordo com os critrios Schwarz, para acoplamento MEC-
MEF, e KAMIYA & IWASE [19] atualizando as condies na interface por meio do
mtodo do gradiente conjugado, incorporando a condensao dos graus de liberdade
correspondentes ao contorno externo, resultando em um sistema de equaes para cada
subdomnio, consistentes unicamente em incgnitas referidas aos termos da interface.
De forma alternativa, em lugar de serem impostas as condies de
compatibilidade na interface ponto a ponto aps cada iterao, possvel aproxim-las
mediante uma expresso de acelerao de convergncia. Diferentes expresses foram
estudadas e apresentadas por ELLEITHY & TANAKA [20], para acoplamento iterativo
MEF-MEC e MEC-MEC, em cuja pesquisa dois tipos de problemas de decomposio
de domnio so estudados; com superposio de sub-regies e sem ela, estabelecendo
diferentes esquemas de acelerao de convergncia por meio da definio de
parmetros, conforme cada uma das metodologias apresentadas, com o objetivo de
garantir e acelerar a convergncia. Os diferentes esquemas do tipo Schwarz, propostos
naquela pesquisa, so nomeados de acordo com o tipo de condio avaliada
iterativamente na interface (Dirichlet, Neumann ou Robin), bem como estabelecer-se
claramente o carter do processo iterativo (sequencial ou em paralelo).
LIN et al. [21] j tinham proposto o esquema sequencial Schwarz Dirichlet-
Neumann, estudando o comportamento do parmetro de relaxao, obtendo-se tambm
uma expresso explcita (quase analtica) para o valor timo deste parmetro, por meio
da minimizao do erro quadrtico, correspondendo a uma mxima acelerao de
convergncia ao serem comparados os valores da condio essencial obtidos em duas
iteraes consecutivas. Alm disso, menciona-se a necessidade de se efetuar a
6
transformao de forcas de superfcie do MEC em foras nodais do MEF, por meio de
uma matriz de transformao estabelecida aplicando o princpio do trabalho virtual na
interface, transformao formalmente apresentada por AOUR et al. [22].
EL-GEBEILY et al. [23] estudaram as condies para se obter convergncia nos
diferentes esquemas de acoplamento iterativo incorporando os critrios Schwarz, para
acoplamento MEC-MEF, obtendo-se que a convergncia depende diretamente dos
autovalores das submatrizes obtidas no processo de condensao esttica, a partir das
matrizes constitutivas de ambas as formulaes. Naquela pesquisa proposta uma
anlise unificada de convergncia para as diferentes metodologias estudadas,
estabelecendo-se intervalos para a escolha adequada do parmetro de relaxao, de
acordo com o mtodo utilizado, bem como a determinao do valor timo nos
diferentes exemplos apresentados.
ELLEITHY et al. [24] aplicaram o critrio Schwarz Dirichlet-Neumann para
problemas da elasto-esttica, estabelecendo as condies para se obter convergncia
mediante determinao do valor timo do parmetro de relaxao estudado por LIN et
al. [21], focando a pesquisa no estudo da influncia de diferentes fatores na escolha
deste parmetro, tais como a relao entre constantes elsticas dos materiais de cada
sub-regio, a relao de tamanho entre as sub-regies, as condies de contorno
prescritas e a densidade relativa de discretizao das malhas utilizadas.
Uma tcnica algo diferente, que tambm utiliza o critrio Schwarz Dirichlet-
Neumann para serem avaliadas as condies na interface, foi proposta por ELLEITHY
& AL-GAHTANI [25] definindo uma interface de tal forma que as sub-regies se
superponham parcialmente, ou seja, estabelecendo uma zona que comum a ambos os
subdomnios, discretizada tanto pelo MEC quanto pelo MEF. O enfoque adequado
principalmente para problemas estticos, onde a maioria dos esquemas do tipo Schwarz
falha quando apenas condio do tipo Neumann prescrita nos pontos da sub-regio
MEF.
SOARES, VON ESTORFF & MANSUR [26] desenvolveram um esquema de
acoplamento iterativo onde a sub-regio discretizada pelo MEC modelada utilizando a
formulao para elastodinmica, sendo que a parcela discretizada pelo MEF admite no
linearidade fsica; as condies de compatibilidade e de equilbrio na interface tambm
foram impostas de acordo com o critrio Schwarz Dirichlet-Neumann, avaliando-se a
convergncia das iteraes a cada instante de tempo. O esquema apresentado permite
7
tambm a escolha de diferentes passos de tempo na discretizao do eixo temporal de
cada subdomnio.
Outro mtodo de discretizao de domnio que pode ser considerado no esquema
de acoplamento, de equao resultante similar quela obtida pelo mtodo dos elementos
finitos, o DMEC. SOARES, CARRER & MANSUR [27] apresentaram um esquema
iterativo de acoplamento entre as formulaes MEC com soluo fundamental esttica,
DMEC (domain boundary element method, DBEM), e com soluo fundamental
dinmica, TDMEC (time-domain boundary element method, TDBEM). O mtodo
DMEC, fazendo uso soluo da fundamental esttica (CARRER, MANSUR &
VANZUIT [28] e CARRER & MANSUR [29]), gera um sistema de equaes onde as
incgnitas correspondem condio essencial do problema (presso no problema da
acstica e deslocamento na elastodinmica), o fluxo (ou traes de superfcie) e a
segunda derivada temporal da condio essencial (aceleraes) presente em uma
integral de domnio, sendo necessrio efetuar a discretizao de dito domnio mediante
clulas. O sistema resultante, ao ser similar quele gerado mediante elementos finitos,
permite o uso de mtodos usuais para marcha no tempo, tais como Houbolt
(HOUBOLT, [30]), Newmark (NEWMARK, [31]), etc.
O mtodo DMEC j tinha sido utilizado com sucesso na resoluo do problema
dinmico transiente da elastodinmica (CARRER & TELLES [32,33]). De forma
alternativa, o mtodo da dupla reciprocidade DRMEC (dual reciprocity boundary
element method, DRBEM) tambm permite a utilizao da soluo fundamental esttica,
porm a integral de domnio substituda por aproximaes de contorno. A teoria foi
apresentada nas pesquisas desenvolvidas por NARDINI & BREBBIA [34,35],
PARTRIDGE & BREBBIA [36] e PARTRIDGE et al. [37].
VON ESTORFF & HAGEN [38] apresentaram um esquema de acoplamento
iterativo MEC-MEF, aplicado na resoluo do problema da elastodinmica no espao,
de carter sequencial, inspirado na metodologia Schwarz Dirichlet-Neumann, impondo
dois critrios para obter-se a convergncia, cada um destes sendo testado mediante seu
correspondente parmetro de relaxao, admitindo a escolha de diferentes passos de
tempo para cada subdomnio.
WARSZAWSKI, SOARES & MANSUR [39] e WARSZAWSKI [40] aplicaram
um esquema de acoplamento iterativo de carter sequencial no estudo da propagao de
ondas em problemas axissimtricos, tanto na interao do tipo acstico-acstica como
acstico-elstica, fazendo uso da tcnica theta-up na estabilizao dos resultados da
8
marcha no tempo para a sub-regio MEC. A aplicao da tcnica theta-up na equao
integral do TDMEC, tinha sido apresentada por YU et al. [41] para a equao escalar da
onda e por ARAJO, MANSUR & NISHIKAVA [42] na elastodinmica, com a
finalidade de aproximar o fluxo e as foras de superfcie, respectivamente, mediante
variao linear no tempo sem apresentar resultados esprios. A tcnica foi aplicada com
sucesso no acoplamento direto MEC-MEF (YU et al. [43]), desenvolvendo a expresso
integral do MEC levada para o instante t + t , ao invs do t + t . Algumas outras
tcnicas adotadas, na estabilizao dos resultados obtidos pelo MEC, aplicado a
problemas dinmicos, foram desenvolvidas por YU et al. [44] e YU & MANSUR [45],
referentes a tcnicas do tipo Galerkin, e SOARES & MANSUR [46] no que diz respeito
com modificar o vetor resultante do processo de convoluo incorporando
aproximaes nas contribuies mais distantes da convoluo, acarretando em um
menor custo computacional.
Na utilizao de esquemas de acoplamento no caso de malhas de discretizao
no coincidentes ao longo da interface, tm sido desenvolvidos os mtodos de relaxao
ou de contato, onde uma aproximao feita para se obter alguma relao entre
variveis associadas a pontos localizados ao longo da interface, porm pertencentes a
diferentes sub-regies, tanto para as equaes de compatibilidade quanto para as
equaes de equilbrio. Alguns dos mtodos propostos so: o mtodo da alternncia de
Schwartz, o mtodo da penalidade, o mtodo de Nitsche, o mtodo de interpolao
meshless, o mtodo baseado em multiplicadores de Lagrange, entre outros.
LIONS [47] apresentou o mtodo da alternncia de Schwartz, desenvolvido por
SCHWARTZ [48], aplicando-o a problemas modelados por equaes diferenciais
parciais no lineares, requerendo da existncia de uma zona de superposio contendo
ambas as sub-regies.
O mtodo da penalidade consiste em definir uma funo objetiva contendo um
parmetro de penalidade, cuja escolha quase arbitrria. No entanto, a soluo do
problema original pode resultar sensvel a dito parmetro, sendo que a soluo de um
conjunto de problemas, sem as restries outorgadas pelas condies de contorno,
convirja at a soluo do problema original restringido. BABUKA [49] desenvolveu o
mtodo da penalidade, a partir da aplicao de princpios variacionais a espaos de
funes cujas condies de contorno no necessariamente so satisfeitas. Na sua
pesquisa, o mtodo foi aplicado ao problema da equao de Poisson com condies de
contorno de Dirichlet homogneas. BOILLAT [50] props um esquema mediante o
9
mtodo da penalidade, comparvel com o mtodo de Nitsche, porm prescindindo dos
termos de consistncia, obtendo uma convergncia quase tima, assumindo o parmetro
de penalidade sendo proporcional ao tamanho do elemento da malha, ao invs de
escolh-lo proporcional ao quadrado de dito tamanho. O autor obteve um
condicionamento melhorado na matriz de rigidez, incluindo o parmetro de penalidade
dentro do processo da integrao numrica, sem perda de acurcia.
O mtodo proposto por NITSCHE [51] consiste em uma tcnica variacional que
impe as condies de contorno de Dirichlet, similarmente ao mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, porm com melhores propriedades de convergncia e
garantindo unicidade na soluo; o funcional proposto pelo autor contm um termo
conhecido como forma bi-linear de Nitsche, escolhendo-se uma constante tal que a
forma bi-linear se torne elptica. BECKER, HANSBO & STEMBERG [52] aplicaram o
mtodo de Nitsche na aproximao das condies de contorno de Dirichlet para
problemas elpticos autoadjuntos, modelados com a equao de Poisson, enquanto
HANSBO, HANSBO & LARSON [53] estudaram a aplicabilidade do mtodo para
equaes elpticas, de segunda ordem, no plano e no espao, considerando conjuntos de
malhas no coincidentes e irregulares. Outra pesquisa referente a aplicaes do mtodo
de Nitsche em problemas de decomposio de domnio, com diferentes tipologias de
no conformidade de malhas, foi desenvolvida por HANSBO [54].
Em relao aos mtodos meshless, LI & LIU [55] estudaram a aplicao de trs
tcnicas mesh-free que geraram, posteriormente, o desenvolvimento dos mtodos
meshless: hidrodinmica da partcula suavizada (smoothed particle hydrodynamics,
SPH), mtodos de Galerkin sem malha (mesh-free Galerkin methods) e dinmica
molecular (molecular dynamics, MD). SCHABACK & WENDLAND [56] pesquisaram
acerca da aplicabilidade e importncia dos kernels na anlise numrica, focada na
obteno da aproximao, mediante interpolao, na aplicao dos mtodos meshless
para a resoluo de equaes diferenciais parciais. CHO et al. [57] e CHO & IM [58]
desenvolveram o elemento de n varivel, baseado na tcnica de mnimos quadrados
mveis (moving least-squares, MLS) para malhas no conformes na interface, tcnica
inspirada no mtodo do elemento de interface (interface element method, IEM),
permitindo identificar o elemento mestre mediante interpolao MLS. A respeito da
eleio das funes mesh-free, tais funes podem ser de carter interpolativo ou
aproximativo. Em relao s funes interpolativas; WU [59] e WENDLAND [60]
desenvolveram o mtodo da funo de base radial com suporte compacto (compactly
10
supported radial basis function method, CS-RBF), WANG & LIU [61] apresentaram o
mtodo de interpolao por pontos (sem malha) mediante uso das funes de base radial
(radial point interpolation method, RPIM), GU & LIU [62] propuseram uma nova
formulao para o mtodo de interpolao local por ponto (local point interpolation
method, LPIM), baseado no enfoque meshless de Petrov-Galerkin e aplicado anlise
de quarta ordem, para problemas de valor inicial e de valor de contorno, na esttica e na
dinmica, enquanto GU [63] apresentou uma formulao Galerkin do tipo meshless
(element-free Galerkin method, EFG), usando interpolao do tipo kriging, com a
finalidade de evitar os inconvenientes na obteno de aproximaes de acurcia
insatisfatria para as condies essenciais. TIAN & YAGAWA [64] aplicaram um
esquema de interpolao meshless apresentando um algoritmo de colagem (gluing
algorithm) por meio de funes de prova (trial functions) e funes de anlise (test
functions), com o objetivo de serem estabelecidas as condies de continuidade na
interface, resultando em um melhor desempenho comparado com o mtodo de
multiplicadores de Lagrange, devido principalmente facilidade na sua implementao,
bem como na obteno de sistemas de matrizes definidas positivas, tornando-se mais
adequado para problemas a grande escala.
Dentre as numerosas pesquisas incorporando tcnicas meshless na discretizao
de sub-regies em esquemas de acoplamento iterativo; GODINHO & SOARES [65]
acoplaram o mtodo das solues fundamentais com o mtodo de Kansas, no esquema
de acoplamento iterativo para interao acstico-elstica no domnio da frequncia, sem
o requerimento de malhas conformes na interface, enquanto GODINHO & SOARES
[66] acoplaram iterativamente o mtodo de elementos finitos por colocao e
aproximao sem malha do mtodo local de Petrov-Galerkin para o mesmo problema.
FONTES, E. [67] acoplou problemas de elasticidade mediante o mtodo das solues
fundamentais (com superposio da funo de Green e usando regularizao de
Tikhonov na resoluo do sistema de equaes) e o mtodo local de Petrov-Galerkin.
Acerca do mtodo dos multiplicadores de Lagrange, o prprio LAGRANGE
[68] derivou as equaes de equilbrio de sistemas de corpos rgidos interconectados,
analisando-os como corpos livres, estabelecendo os vnculos entre ditos corpos por
meio de equaes de condio (de vnculo ou de compatibilidade), em termos de
variveis cinemticas e expressas em funo da diferena entre valores de condio
essencial, sendo o resultado multiplicado por um coeficiente a ser posteriormente
determinado, cuja expresso resultante inclusa dentro do trabalho virtual do sistema. O
11
coeficiente constitui fisicamente a fora de contato na interface identificada como
multiplicador de Lagrange.
BABUKA [69] foi o primeiro a aplicar o mtodo dos multiplicadores de
Lagrange na imposio de condies essenciais a problemas governados por equaes
diferenciais parciais, envolvendo corpos discretizados espacialmente pelo mtodo dos
elementos finitos. Vale frisar que a partir que os diferentes subsistemas so acoplados,
as foras de interao so eliminadas devido ao princpio da ao-reao. LANCZOS
[70] e MACH [71] focaram suas pesquisas na obteno de equaes linearmente
independentes, conformando o sistema de equaes por meio da eliminao dos
coeficientes indeterminados. No entanto, LIKINS [72] e HAUG [73] estudaram a forma
de manter os multiplicadores de Lagrange como incgnitas adicionais do sistema, na
dinmica de mltiplos corpos, similarmente a FARHAT & ROUX [74,75] na
computao paralela e PARK, REICH & ALVIN [76] em problemas inversos aplicados
a estruturas.
PARK, FELIPPA & GUMASTE [77] apresentaram a verso clssica do mtodo,
posteriormente propondo uma tcnica diferente, apresentada como mtodo dos
multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada (localized Lagrange multipliers
method, LLM), a qual soluciona vrios inconvenientes inerentes verso clssica,
garantindo, por exemplo, a unicidade na gerao das equaes de vnculo mediante
definio de uma pseudoestrutura de interface ou interconexo denominada linha-
esqueleto, incorporando graus de liberdade adicionais no problema.
PARK, FELIPPA & REBEL [78,79] estabeleceram um critrio baseado na
esttica, sob a condio de carregamento baseada na aplicao de esforo constante
atravs da interface (interface patch test), com a finalidade de ser definida a localizao
dos ns ao longo da linha-esqueleto, ideia proposta por TAYLOR &
PAPADOPOULOS [80] e CRISFIELD [81], obtendo-se um funcional de energia
resultante de uma formulao baseada em quatro campos de variveis (PARK &
FELIPPA [82,83]), incluindo a condio de auto equilbrio ao longo desta linha-
esqueleto. Nesta pesquisa se conclui que, a partir do funcional de energia incluindo dois
campos ou conjuntos de variveis, surge a formulao clssica do mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, sendo que a partir da formulao de trs campos de
variveis so geradas formulaes do tipo mortar, tcnica que foi apresentada e descrita
por BERNARDI, MADAY & PATERA [84] e BELGACEM [85].
12
PARK, FELIPPA & OHAYON [86] desenvolveram a formulao do problema
dinmico de interao fluido-estrutura, usando multiplicadores de Lagrange na sua
forma localizada, aproximando as condies de compatibilidade na interface e
discretizando espacialmente as sub-regies pelo mtodo dos elementos finitos,
incluindo aplicaes para anlise transiente e de vibraes. O mtodo proposto resolve
primeiramente as foras de contato (multiplicadores de Lagrange), para posteriormente
serem obtidos os deslocamentos no slido ou estrutura e a presso no fluido.
GONZALEZ, PARK & FELIPPA [87] aplicaram a formulao localizada no
acoplamento direto MEF-MEC para problemas estticos na elasticidade, desenvolvendo
expresses para o trabalho virtual de estruturas modeladas pelo MEC e pelo MEF,
estabelecendo uma relao direta entre as foras de contato na interface (multiplicadores
de Lagrange localizados) e as foras de superfcie da sub-regio MEC. As incgnitas
resultantes na gerao do sistema de equaes so os deslocamentos e as reaes de
apoio na sub-regio MEF, bem como os deslocamentos e foras por unidade de
superfcie na sub-regio MEC, os deslocamentos nos pontos da pseudoestrutura de
interface (linha-esqueleto) e as foras de interconexo ou contato (multiplicadores de
Lagrange localizados).
GONZALEZ et al. [88] aplicaram tambm a formulao no acoplamento direto
MEC-MEF para problemas de contato no espao, considerando a fora de atrito na
interface conforme a teoria de Coulomb e a fora normal de contato determinada usando
funes de penalidade; na pesquisa apresentada a formulao variacional do problema,
sendo posteriormente mostradas as equaes discretas para condies de interface MEF-
MEF e MEF-MEC.
RBERG & SCHANZ [89] e RBERG [90] aplicaram a formulao localizada
dos multiplicadores de Lagrange no acoplamento direto MEC-MEF, usando malhas no
coincidentes na interface para problemas da elasticidade tanto na esttica quanto na
dinmica. Com a finalidade de automatizar o algoritmo computacional, facilitando a
resoluo em paralelo e considerando mltiplas sub-regies, independentemente do tipo
de condio prescrita na interface, foi implementado um mapeamento Dirichlet-to-
Neumann por meio do operador Steklov-Poincar, aplicado em conjunto com o mtodo
FETI (finite element tearing and interconnecting).
A tcnica FETI, inicialmente proposta por FARHAT [91] e FARHAT & ROUX
[92], constitui um esquema de decomposio de domnio para a soluo em paralelo de
problemas de elementos finitos considerando mltiplas sub-regies, onde um problema
13
de Neumann resolvido paralelamente para cada sub-regio, a cada iterao, sem pr-
condicionamento (na verso mais simples) ou com pr-condicionamento diagonal. O
custo computacional normalmente resulta ser proporcional ao nmero de sub-regies,
porm o nmero de condio aumenta de forma polinomial conforme o nmero de
elementos discretos que conformam o subdomnio. Na verso com pr-
condicionamento, um problema de Dirichlet resolvido a cada iterao, em cada sub-
regio, sendo que o nmero de condio aumenta polilogaritmicamente de acordo com
o nmero de elementos discretos que constituem a sub-regio. Usualmente o mtodo
gera melhores resultados no acoplamento MEF-MEF, comparado com o acoplamento
MEC-MEC, enquanto os resultados do acoplamento MEC-MEF so mais acurados do
que o acoplamento MEF-MEF.
Critrios para convergncia do mtodo FETI foram propostos por MANDEL &
TEZAUR [93], enquanto LANGER & STEINBACH [94] usaram a ideia do FETI
aplicando-a em conjunto com o mtodo dos elementos de contorno, gerando o mtodo
BETI (boundary element tearing and interconnecting). Combinando ambas as
metodologias foi estabeleceu o acoplamento BETI/FETI, conforme exposto nas
pesquisas de LANGER & STEINBACH [95,96].
Por outro lado, a respeito dos mtodos de marcha no tempo, o uso destas
tcnicas tem evoludo ao longo das ltimas dcadas. ZIENKIEWICZ [97] props uma
famlia de mtodos, a partir dos algoritmos de Newmark e Houbolt, obtendo novas
aproximaes ainda mais acuradas, derivando expresses recursivas que consideram
trs ou quatro conjuntos consecutivos de deslocamentos, usando uma expresso
adequada de resduos ponderados. CHUNG & HULBERT [98] apresentaram o mtodo
-generalizado, onde o amortecimento numrico controlado pelo usurio, obtendo-se
dissipao nas frequncias mais altas e minimizando o amortecimento numrico dos
modos mais baixos. HILBER, HUGHES & TAYLOR [99] desenvolveram o mtodo
HHT, mtodo implcito de passo nico criado com a finalidade de proporcionar
amortecimento numrico, mas mantendo o nvel de acurcia, onde so utilizadas as
mesmas aproximaes do mtodo Newmark, porm a equao dinmica discreta
diferente.
FUNG [100] props algoritmos de integrao incondicionalmente estveis,
levando o mtodo de Newmark de segunda ordem para terceira, quarta ou ordem ainda
maior, combinando linearmente resultados avaliados em diferentes instantes ao longo
do eixo temporal (sub-stepping), eliminando o erro de truncamento na srie de Taylor e
14
controlando as caractersticas de estabilidade. Escolhendo um passo de tempo complexo
FUNG [101] conseguiu gerar algoritmos de maior preciso controlando, ou at
eliminando, o amortecimento numrico. Posteriormente, FUNG [102] aplicou ps-
integrao na gerao de algoritmos de integrao passo a passo, de alta ordem de
acurcia, desenvolvendo um algoritmo para sistemas de equaes de primeira ordem,
escolhendo o parmetro logartmico de forma a se obter A-estabilidade incondicional
para problemas lineares, destacando a correspondncia com o mtodo de Runge-Kutta e
finalmente desenvolvendo o algoritmo para sistemas de equaes de segunda ordem. O
mtodo permite estabelecer as condies iniciais em forma aproximada ou exata.
ZHONG & WILLIAMS [103] e ZHONG, ZHU & ZHONG [104] propuseram
um mtodo denominado precise time step integration method, onde uma equao de
primeira ordem resolvida em funo de uma matriz exponencial, truncando sua
expresso equivalente em srie de Taylor, ainda propondo uma eficiente forma
recursiva na determinao da matriz exponencial. A tcnica pode ser aplicada a
equaes de segunda ordem, transformando a equao para uma de primeira ordem,
porm o mtodo perde preciso para problemas no homogneos, sendo melhormente
aplicado a equaes de primeira ordem, pois o processo de transformar a equao de
segunda ordem caro computacionalmente.
Posteriormente, ZHONG, JIANING & ZHONG [105], combinaram a alta
preciso do mtodo acima descrito com a eficincia computacional do mtodo das
diferenas finitas, reduzindo a anlise para um nmero pequeno de equaes no sistema,
gerando um gil mtodo de integrao passo a passo aplicado a sub-regies (subdomain
precise time step integration method).
A respeito dos mtodos de Green, FUNG [106] desenvolveu uma famlia de
eficientes mtodos de integrao passo a passo no tempo. A tcnica baseada na
obteno da resposta transiente em funo da resposta estacionria, as condies iniciais
e as matrizes contendo a resposta degrau e a resposta impulsiva do sistema. A equao
diferencial de segunda ordem que rege o problema modificada, sem necessidade de
transform-la para uma equao de primeira ordem ou de ser usada decomposio
modal. A respeito da incluso da parte no homognea da soluo, SOARES &
MANSUR [107] estabeleceram novos algoritmos de integrao no tempo, obtendo uma
aproximao implcita da funo de Green (Implicit Green Approach, ImGA), enquanto
SOARES [108] aplicou dita tcnica a problemas discretizados pelo DMEC.
15
LOUREIRO [109,110] e DORS [111] obtiveram aproximaes explcitas das
funes de Green, aplicando-as na resoluo de problemas mediante elementos finitos,
originando o mtodo da aproximao explcita de Green (Explicit Green Aproach,
ExGA). Ditas aproximaes so calculadas numericamente usando mtodos usuais para
a marcha no tempo, tais como Runge-Kutta de quarta ordem e diferena central. No
caso de escolher-se o mtodo da diferena central, proposto o esquema ExGAH, onde
a matriz degrau H substitui a primeira derivada temporal da matriz impulsiva G, com a
finalidade de melhorar as propriedades de estabilidade.
MANSUR et al. [112] calcularam aproximaes explcitas de Green
considerando sub-regies de influncia (submalhas), conforme as caractersticas da
frente da onda, aplicando-a na resoluo de problemas mediante diferenas finitas,
enquanto OYARZUN et al. [113] implementaram a tcnica de calcular a aproximao
explicita sendo aplicada em conjunto com o mtodo de discretizao de domnio
DMEC.
16
transientes, sendo as condies na interface impostas sistematicamente, resolvendo-se
um sistema de equaes associado a cada sub-regio.
Por causa da sequencialidade do esquema iterativo de acoplamento, tanto as
equaes de condio (de vnculo ou de compatibilidade) como as equaes de
equilbrio na interface so levadas obteno de expresses modificadas, de forma a se
ter transformaes explcitas que possibilitem a anlise de sub-regies de forma
alternada, bem como a transformao direta de grandezas atravs da interface.
As equaes de condio geradas so linearmente independentes e garantem
soluo nica na conformao dos vnculos esqueleto-subdomnio, relacionando valores
de condio essencial entre os pontos locais na interface (inerentes a cada sub-regio) e
os pontos ao longo da linha-esqueleto, por meio de matrizes de vnculo associadas a
cada sub-regio. Assim, o esquema para a obteno das transformaes explcitas
anteriormente mencionadas tambm devia corresponder-se com o mesmo conjunto de
vnculos linearmente independentes.
Os ns locais de interface so definidos a partir da discretizao de cada
subdomnio, conforme o MEC ou o MEF, enquanto os ns da linha-esqueleto so
localizados, no presente trabalho, por meio de um critrio baseado na esttica, imposta
sobre a pseudoestrutura de interface ou linha-esqueleto, de forma a se ter momento
igual a zero nestes pontos (condio de auto equilbrio), considerando a linha-esqueleto
como se tratando de uma viga submetida a cargas transversais (pontuais) originadas por
uma distribuio de esforo constante ao longo desta linha. O valor destas foras de
contato depende do grau de aproximao das funes de interpolao usadas nos
elementos de interface de cada subdomnio.
Devido ao carter sequencial do esquema de acoplamento iterativo, a estrutura
das equaes de condio, baseada em vnculos do tipo esqueleto-subdomnio
considerando formulao localizada dos multiplicadores de Lagrange, precisa da
eliminao das incgnitas de condio essencial (presso acstica ou deslocamento)
associada a pontos ao longo da linha-esqueleto. Na presente tese determinado o
espao nulo das matrizes de vnculo, obtendo-se uma relao direta entre ns locais de
ambas as sub-regies envolvidas, resultando na eliminao da varivel que representa a
condio essencial nos pontos da linha-esqueleto.
A anlise MEC utilizada considera uso da soluo fundamental dinmica da
equao escalar da onda (TDMEC), envolvendo uma fonte impulsiva e sendo a resposta
medida em um ponto campo a partir de um determinado instante de tempo distinto
17
quele da aplicao da fonte, utilizando funes de interpolao linear na discretizao
espacial da sub-regio, funo de interpolao linear no tempo para a presso acstica
(condio essencial) e funes constante e linear para a discretizao temporal do fluxo.
Com a finalidade de evitar resultados esprios, a respeito do uso de funo de
interpolao linear no tempo para o fluxo, recorre-se ao mtodo -linear (theta-up
method). O esquema de interpolao linear dos elementos de contorno implica a
definio de ns duplos, assunto que requer de especial cuidado, tanto na montagem das
matrizes constitutivas como na transferncia de variveis na interface, desde um
subdomnio para o outro. Por exemplo, a matriz H contendo os coeficientes da presso
acstica precisa ser condensada, somando os coeficientes de cada fila associados aos
ns mestre e duplo, descartando em G e H as equaes referidas aos ns duplos, sendo
o n mestre aquele cuja incgnita associada ser determinada mediante resoluo
direta do sistema de equaes.
A sub-regio MEF modelada por meio de elementos quadrilaterais lineares,
utilizando coordenadas intrnsecas na formulao das matrizes de elemento. Os mtodos
utilizados para a marcha no tempo so Houbolt, Newmark e tcnicas baseadas na
aproximaco explcita de Green e suas derivadas no tempo; mtodos ExGA-Runge
Kutta e ExGA-diferena central.
O esquema de acoplamento proposto admite a prescrio de diferentes passos de
tempo para cada sub-regio, portanto precisando-se de sucessivas interpolaes e/ou
extrapolaes fazendo parte do processo iterativo, com a finalidade de permitir a
avaliao e comparao entre grandezas pertencentes s diferentes sub-regies, ao longo
da interface, avaliadas no mesmo instante de referncia.
Nos captulos dois e trs da presente tese so abordadas sucintamente as
formulaes de elementos de contorno e elementos finitos que so utilizadas no
esquema de acoplamento iterativo, mediante as quais so modeladas as diferentes sub-
regies incluindo equao integral, funes de interpolao, coordenadas intrnsecas,
matrizes constitutivas, etc.
No quarto captulo so apresentados diferentes critrios para serem avaliadas as
condies de compatibilidade e de equilbrio na interface, sendo descritos os diferentes
critrios do tipo Schwarz presentes na literatura, tanto sequenciais como em paralelo,
expondo uma breve resenha acerca da convergncia em cada caso; posteriormente
apresentado um esquema alternativo para avaliao sistemtica das condies na
interface, baseado no mtodo dos gradientes conjugados.
18
No quinto captulo descrito o problema geral de acoplamento com malhas no
conformes na interface, sendo apresentado o mtodo dos multiplicadores de Lagrange
nas suas formas clssica e localizada, aplicao da forma localizada no problema do
acoplamento MEC-MEF, obtendo as expresses das diferentes contribuies no
trabalho virtual do sistema, descrio do teste de contato na interface (interface patch
test), o qual estabelece um critrio baseado na esttica para localizar os pontos ao longo
da linha de esqueleto que incluiro novas incgnitas no problema, a serem
posteriormente eliminadas por conta do espao nulo das matrizes de vnculo.
No sexto captulo so descritos alguns detalhes da implementao
computacional e resultados, enquanto no stimo captulo so apresentadas as concluses
e sugestes para trabalhos futuros.
19
2
Formulao do mtodo dos
elementos de contorno
20
2.1. Formulao TDMEC para a equao escalar da onda em 2D
1 u ( x, t )
2
u ( x, t ) 2
2
= ( x, t ) (2.1)
c t 2
21
1
t+
u ( , t ) = u * ( X , t ; , ) p ( X , ) d ( X ) d
4
0
t+
p* ( X , t ; , ) u ( X , ) d ( X ) d
0
c
1
v ( X , t; ) u ( X ) d ( X )
2
*
0 0
c
1
+ u ( X , t; ) v ( X ) d ( X )
2
*
0 0
t+
+ u * ( X , t ; , ) ( X , ) d ( X ) d (2.2)
0
instante de tempo t, sendo a soluo da equao (2.1) vlida para um domnio infinito,
homogneo, isotrpico e com velocidade c de propagao da onda, sob a aplicao de
uma fonte impulsiva de amplitude unitria, aplicada no ponto e no instante de tempo
, ou seja, soluo da equao mostrada a seguir:
1 u ( X , t ; , )
2 *
u ( X , t ; , ) 2
2 *
= * = 4 ( X ) ( t ) (2.3)
c 2
u ( X , t 0 ) = u0 ( X )
(2.4)
v ( X , t0 ) = u ( X , t0 ) = v0 ( X )
22
As condies de contorno do problema, em notao indicial, so dadas por:
u =u em u
u (2.5)
p = u,i ni = =p em p
n
onde ni representa o cosseno diretor do vetor unitrio normal (figura 2.1) na direo da
2c
u * ( X , t ; , ) = c ( t ) r (2.6)
c2 (t ) r 2
2
u * ( X , t ; , ) u * ( X , t ; , ) r
p * ( X , t ; , ) = = (2.7)
n r n
1
t+
c ( ) u ( , t ) = u * ( X , t ; , ) p ( X , ) d ( X ) d
4
0
t+
p* ( X , t ; , ) u ( X , ) d ( X ) d
0
c
1
v ( X , t; ) u ( X ) d ( X )
2
*
0 0
( ) ( ) ( )
1
+ u0* X , t ; v0 X d X
c2
t+
+ u * ( X , t ; , ) ( X , ) d ( X ) d (2.8)
0
23
onde o termo c ( ) definido pela geometria do contorno na vizinhana do ponto ,
sendo o seu valor dado pelo quociente entre o ngulo interno e 2 (figura 2.2).
1
t+ t+
r * * v
c ( ) u ( , t ) =
4
( u p ) d d +
*
B u + u d d
n c
0 0
( u v ) d + 1c * u0
1 * u
+ *
0 0 B0 u0 + u0 + u0* 0 d
c2 r r
t+
+ ( u ) d d
*
(2.9)
0
2c c ( t ) r
B* = B* ( X , t ; , ) = c ( t ) r (2.10)
3
c ( t ) r
2 2 2
24
2.2. Implementao numrica do TDMEC
Aps serem obtidas as equaes integrais do MEC, equao (2.2) para pontos
pertencentes ao interior do domnio e equao (2.9) para pontos no contorno , as
expresses para o potencial u, a velocidade v e o fluxo p podem ser aproximadas usando
funes de interpolao no espao e no tempo, em funo dos valores nodais nos pontos
gerados a partir da discretizao do contorno, ou seja:
J N
u ( X , ) = m ( ) j ( X ) u mj (2.13)
j =1 m =1
d m ( )
J N
v ( X , ) = j ( X ) u mj (2.14)
d
j =1 m =1
J N
p ( X , ) = ( ) j ( X ) p
m m
(2.15)
j
j =1 m =1
u mj = u ( X j , tm )
(2.16)
p mj = p ( X j , tm )
N J N J
1 1
c (i ) u +
n H nm
u =m
Gijnm p mj + Fi n + Sin (2.17)
4 4
i ij j
m =1 j =1 m =1 j =1
25
onde se tem:
r (i , X ) tn
m
H nm
= j ( X ) ( ) B ( X , tn ; i , )
*
n ( X )
ij
0
1 d ( ) *
m
+ u ( X , tn ; i , ) d d ( X ) (2.18)
c d
tn
G nm
ij =
j (X )
0
m ( ) u* ( X , tn ; i , ) d d ( X )
(2.19)
1
Fi n = u0* ( X , tn ; i ) v0 ( X ) d ( X )
c2
u ( X )
c
1
+ u ( X , t ; )
*
d ( X ) 0
r ( , X )
0 n i
i
r ( , X ) B ( X , t ; ) u ( X ) d ( X )
1
+ (t t ) n 0
*
0 n i 0 (2.20)
i
tn
S =
i
n
u * ( X , tn ; i , ) ( X , ) d ( X ) d (2.21)
0
H ijnm ( t ) = H ij( n + k )( m + k )
m
(t ) = m+k
( t + k t ) nm (2.22)
Gij ( t ) = Gij
( n + k )( m + k )
26
de tempo tn , reordenando os termos correspondentes aos instantes de tempo anteriores,
chega-se ao sistema de equaes mostrado a seguir [3]:
n 1
(C + H ) u
nn n = G nn p n + f n + s n +
(G
k =1
nk p n k H nk u n k ) (2.23)
1
t ( tm 1 ) , tm 1 < < tm
1
( ) = ( ) = ( tm +1 ) , tm < < tm +1
m m
(2.24)
t
0 , em outro caso
27
Para m ( ) constante, a funo dada por (figura 2.4):
1 , tm 1 < < tm
m ( ) = (2.25)
0 , em outro caso
28
Enquanto isso, a expresso para as funes de interpolao linear no espao [2]
dada a seguir (figura 2.5):
1
2 (1 + p ) se X e p
1
j ( ) = j ( ) = (1 q ) se X eq (2.26)
2
0 caso contrrio
tn + = tn + t (2.27)
1 1 n
uin +1 = uin + + u (2.28)
i
1 1 n
pin +1 = pin + + p (2.29)
i
29
H
J
1
c ( Si ) u n +
+ ( n + )( n + )
u (jn + )
4
i ij
j =1
G H
J n J
1 1
( n + )( n + )
pj ( n + )
+ ( n + ) m
u
m
4 4
ij ij j
j =1 m =1 j =1
G
n J
1 ( n + ) m ( n + ) ( n + )
= p + Fi
m
+ Si (2.30)
4
ij j
m =1 j =1
onde
r ( Si , Q ) tn+
m
H ij ( n + ) m
= j (Q ) ( ) B ( Q, tn + ; Si , )
*
n ( Q ) 0
1 d ( ) *
m
+ u ( Q, tn + ; Si , ) d d ( Q ) (2.31)
c d
tn+
Gij ( n + ) m
=
j (Q )
0
m ( ) u * ( Q, tn + ; Si , ) d d ( Q )
(2.32)
1
Fi n + = u0* ( q, tn + ; Si ) v0 ( q ) d ( q )
c2
u0 ( q )
1
+ u0* ( q, tn + ; Si ) d (q)
c r ( Si , q )
1
+ ( tn + t0 ) B0* ( q, tn + ; Si ) u0 ( q ) d ( q ) (2.33)
r ( S i , q )
tn+
S i
n +
= u* ( q, tn + ; Si , ) ( q, ) d ( q ) d (2.34)
0
sistema gerado pela equao (2.30), sendo que uin +1 e pin +1 so posteriormente
computados por meio de interpolao a partir das relaes (2.28) e (2.29).
30
2.4. Formulao DMEC para a equao escalar da onda
c ( ) u ( , t ) +
p* ( , X ) u ( X , t ) d ( X ) =
u * ( , X ) p ( X , t ) d ( X )
1
u * ( , X ) u ( X , t ) d ( X ) (2.35)
c2
onde a soluo fundamental, ao invs das expresses (2.6) e (2.7), dada por [3,5]
1
u* ( , X ) = ln (1 r ) (2.36)
2
u* ( , X ) u* ( , X ) r
p* ( , X ) = = (2.37)
n r n
31
( X ) u ( t )
J
u ( X ,t ) = j j (2.38)
j =1
( X ) p (t )
J
p ( X ,t ) = j j (2.39)
j =1
( X ) u (t )
K
u ( X ,t ) = j j (2.40)
k =1
H u (t ) = M
J J K
1
c ( ) u ( t ) + ij j Gij p j ( t ) 2 ik uk ( t ) (2.41)
c
j =1 j =1 k =1
onde
( X ) p ( , X ) d ( X )
H ij =
j
*
i (2.42)
G = ( X ) u ( , X ) d ( X )
ij
j
*
i (2.43)
M = ( X ) u ( , X ) d ( X )
ij
j
*
i (2.44)
H bb 0 ubn +1 ( t ) G bb n +1 1 M bb M bd ubn +1 ( t )
H n +1 =
I u d ( t ) G db {pb ( t )} 2
c M
M dd u nd +1 ( t )
(2.45)
db db
ou, simplesmente:
M u (t ) + H u (t ) = G p (t ) (2.46)
32
Os ndices b e d denotam os termos relativos ao contorno e o domnio ,
respectivamente. A equao (2.46) pode ser resolvida usando algum dos mtodos usuais
de marcha no tempo [30,31,98,99,109-111], alguns dos quais so descritos na prxima
seo.
M u n +1 ( t ) + H u n +1 ( t ) = G p n +1 ( t ) (2.47)
1
un +1 = {11 un+1 18 un + 9 un1 2 un 2 } (2.48)
6 t
1
un +1 = {2 un+1 5 un + 4 un1 un2 } (2.49)
t 2
( c 2 t 2 ) H bb + 2M bb 2M bd u n +1 G bb n +1
bn +1 = ( c 2 t 2 )
db { b
p ( t )}
( c 2 t 2 ) H db + 2M db ( )
c 2
t 2
I + 2M
dd d
u G
33
contorno quanto no interior do domnio, e posteriormente u e u a partir de (2.48) e
(2.49), respectivamente.
Alm das condies iniciais, preciso o fornecimento tanto de u1 quanto de
u1 = u0 t u0
(2.51)
u2 = 2 u1 u0
( ) u ( 2 ) t u
un +1 = [un+1 un ] + (2.52)
t n
2
n
1 1 (1 2 ) u
2 [ n +1
un +1 = u un ] un (2.53)
t t 2
n
( c 2 t 2 ) H bb + M bb M bd u n +1 G
bn +1 = ( c 2 t 2 ) bb {pbn +1 ( t )}
( c 2 t 2 ) H db + M db ( c 2 t 2 ) I + M dd u d G db
n (1 2 ) t 2 u n
M M bd ub + t ubn + ( ) b
2
+ bb (2.54)
M db M dd n (1 2 ) n
( t ) u d
2
u d + t u d +
n
34
A prescrio das condies iniciais permite resolver a equao anterior, porm o
termo un precisa ser eliminado. Por exemplo, aproximando por diferenas finitas [28]:
u1 u0
u0 = (2.55)
t
2 2
2 [ 1
u0 = u u0 ] u0 (2.56)
t t
2 2
2 [ 1
u1 = u u0 ] u0 (2.57)
t t
( c 2 t 2 ) H bb + 2M bb 2M bd ub G bb b
1d = ( c 2 t 2 )
db { 1
p ( t )}
( c 2 t 2 ) H db + 2M db ( c2 t 2 ) I + 2M dd u1 G
M bd 2 ( u 0 + t u 0 )
b b
M bb
+ db (2.58)
M M dd 2 ( u 0d + t u 0d )
35
onde a soluo precisa ser calculada. Posteriormente, a funo de Green, avaliada no
instante t = t , usada dentro de uma relao recursiva que permite determinar o valor
da incgnita, bem como as suas derivadas no tempo, no instante t + t , em funo da
resposta no instante t , j conhecida, por meio de integrais de convoluo que so
computadas de forma aproximada para maior eficincia computacional.
No presente trabalho tanto a funo de Green como as suas derivadas no tempo
so calculadas numericamente, devido ao qual o mtodo de marcha no tempo baseado
na obteno das aproximaes da funo de Green na sua forma explcita, ou seja,
usando o enfoque ExGA (Explicit Green Approach). A formulao do mtodo descrita
suscintamente nesta seo e, de forma mais aprofundada, descrita no prximo captulo.
Sejam u os valores prescritos de u em u e p os valores prescritos de p ao
H u2 (t ) + M u2 ( t ) = f (t ) (2.60)
onde:
1
H = H 22 G 21 G11 H12 (2.61)
1
M = M 22 G 21 G11 M12 (2.62)
f ( t ) = ( G 22 G 21 G11
1
G12 ) p 2 ( t )
( H 21 G 21 G11
1
H11 ) u1 ( t ) (2.63)
( M 21 G 21 G11
1
M11 ) u1 ( t )
36
Logo aps serem obtidas as componentes dos vetores u 2 e u 2 , substituindo-os
no primeiro conjunto de equaes (2.59), obtm-se finalmente:
p1 ( t ) = G11
1
( M11 u1 ( t ) + M12 u2 ( t ) + H11 u1 ( t ) + H12 u2 ( t ) G12 p2 ( t ) ) (2.64)
t
u2 (t ) = G r (t ) M u2 ( 0) + G r (t ) M u2 ( 0) +
G (t ) f (t ) d
0
r (2.65)
t
u2 (t ) = G r (t ) M u2 ( 0) + G r (t ) M u2 ( 0) +
G (t ) f (t ) d
0
r (2.66)
M Gr (t ) + H Gr (t ) = 0 (2.67)
G r (0) = 0 (2.68)
G r ( 0 ) = M -1 (2.69)
37
3
Formulao do mtodo
dos elementos finitos
38
3.1. Formulao para a equao escalar da onda
2 1 2u
u + w d = 0 (3.1)
c t
2 2
(
1 2u
( u w) d + 2 2 w d = ( p w) d + w) d (3.2)
c t p
+ K u = f
Mu (3.3)
K{ } =
( N ) ( N ) d
e T
f f (3.4)
{ }
e
2 (
N f ) N f d
1
M{ } =
e T
(3.5)
{ } c
e
f{ } =
( ) (N )
T T
p d + d
e
Nf f (3.6)
{p } { }
e e
39
Nas expresses acima mostradas, N f a matriz de funes de interpolao
= [ x y ]
T
(3.7)
T + b = u
(3.8)
T T
onde b = bx by o vetor contendo as foras de volume, = x y xy o
x y
T
0
=
y x
(3.9)
0
= D (3.12)
= Tu (3.13)
40
Na equao (3.10) T representa o tensor de tenses e n o vetor unitrio normal,
T
sendo que em (3.13) = x y xy denota o vetor de deformaes e a matriz
constitutiva, tanto para estado plano de deformaes como para o estado plano de
tenses, respectivamente, dada por:
1 0
E
D= 1 0 (3.14)
1 2
0 0 (1 ) 2
1 (1 ) 0
E (1 )
D= (1 ) 1 0 (3.15)
(1 + )(1 2 ) 0
0 (1 2 ) 2 (1 )
( w ) D u d +
u w d =
bw d +
t T w d
T T T
(3.16)
p
u =
N u j j
N 0
Ni = i
j
N i
, (3.17)
w =
N w i
i i
0
(m uj
ij j + k ij u j ) = fi (3.18)
41
onde
m ij =
( Ni ) N j d
T
(3.19)
k ij =
( Bi ) D B j d
T
(3.20)
fi =
bT N i d +
p
t T Ni d (3.21)
Bi = Ni . (3.22)
u ( x, y ) = N f u{e} (3.23)
u ( x, y ) = u x
T
u y . Desta forma, mudando o esquema de notao usado na seo
N (f1) 0 N (f 2) 0 N (f3) 0 N (f 4 ) 0
Nf = (3.25)
N (f ) N (f
2)
N (f
3)
0 0 0 0 N (f )
1 4
42
Figura 3.1: Elemento quadrilateral isoparamtrico.
1
N (f ) =
1
(1 + )(1 + )
4
1
N (f ) = (1 )(1 + )
2
4 (3.26)
1
N (f ) = (1 )(1 )
3
4
1
N (f ) = (1 + )(1 )
4
Cabe frisar que a equao (3.4) requer a obteno das derivadas das expresses
(3.26) em relao s coordenadas absolutas x e y. No entanto, pode ser usada a regra da
cadeia, matricialmente, conforme se segue:
N (fi ) x y N (fi )
x
(i ) = (i ) (3.27)
N f x y N f
y
J
43
Por meio da inverso da matriz Jacobiana podem ser determinadas as derivadas
de N (fi ) em funo das coordenadas absolutas x e y, sendo posteriormente substitudas
dx dy = det ( J ) d d (3.28)
3.4.1 Formulao
_ u ( t ) = H ( s ) s M u ( 0 ) + M u ( 0 )
+ H ( s ) _ f ( t ) (3.29)
H ( s ) = ( s2 M + K )
1
(3.30)
44
Aplicando a inversa da transformada de Laplace em (3.29), levando em
considerao (3.30), alm do teorema da convoluo, obtida uma expresso para a
incgnita u e sua primeira derivada no tempo:
u (t ) = G
M u ( 0 ) + G M u ( 0 )
r r
G ( ) f ( )
t
+ r t d (3.31)
0
u ( t ) = G
M u ( 0 ) + G
r
M u ( 0 )
r
+ ( t ) f ( ) d
G (3.32)
r
0
Gr (t ) = _ 1
H ( s ) = _ 1 ( s 2 M + K )1 (3.33)
( t ) + K G ( t ) = 0
MG (3.34)
r r
G r ( 0) = 0
(3.35)
( 0 ) = M 1
G r
45
( t ) M u + G ( t ) M u
u t +t = G r t r t
+
0
G r ( t ) f ( t + ) d (3.36)
( t ) M u + G
u t +t = G ( t ) M u
r t r t
+
0
( t ) f ( t + ) d
G r (3.37)
( j ) f + ( j ) f
t k k
0
G r ( t ) f ( t + ) d
j =1
1 t
j =1
2 t +t (3.38)
46
onde (figura 3.2):
t t j
1 ( j ) = G r t j 1
k k k
(3.39)
t t j
2 ( j ) = G r t j
k k k
de tempo t k .
t t 1 t 2
G r t +t ns = G r t + Gr + ( W1 + W2 + W3 ) (3.40)
ns 6 ns 2
G t + 1 t ( W + 2 W + 2W + W )
t +t ns = G (3.41)
r r 1 2 3 4
6 ns
W1 = M 1 H G r t (3.42)
1 t t
W2 = M 1 H G r t + Gr (3.43)
2 ns
1 t t 1 t 2
W3 = M 1 H G r t + Gr + 2
W1 (3.44)
2 ns 4 ns
t t t 1 t 2
1
W4 = M H G r + G r + 2
W2 (3.45)
ns 2 ns
47
pode ser obtida substituindo a soluo G dentro da
A segunda derivada G r r
t +t ns = M 1 H G t +t ns
G (3.46)
r r
( t ) + K H ( t ) = 0
MH (3.47)
r r
H r ( 0 ) = M 1
(3.48)
( 0) = 0
H r
48
t t
ns 2 t+ 2ns 2 t n2 t
2 M G ns
= 2 M K Gr s 2 M G r ns (3.49)
t t t
r
t 0 t 2 0
G r t ns = G r 0 Gr + Gr (3.50)
ns 2 ns 2
0 = M 1 K G 0
G (3.51)
r r
r
2 t
r {
t = ns G (1+1 ns )t G (11 ns )t
G r } (3.52)
{ }
2
t = ns G (1+1 ns ) t 2 G t + G (11 ns )t
G (3.53)
t 2
r r r r
,
Finalmente, aplicando as relaes acima mostradas para o clculo do G r e G r
u t +t = H r ( t ) M u t + G r ( t ) M u t
t
+
0
G r ( t ) f ( t + ) d (3.54)
( t ) M u + G
u t +t = H ( t ) M u
r t r t
+
0
( t ) f ( t + ) d
G r (3.55)
49
4
Tcnicas de acoplamento
iterativo MEC-MEF
50
4.1. Introduo
51
essencial, os quais so comparados com os inicialmente prescritos. Sendo que a
condio essencial fornecida para a anlise da sub-regio MEC enquanto a condio
natural prescrita na anlise da sub-regio MEF , o critrio usado para serem avaliadas
as condies na interface chamado de Schwarz Dirichlet-Neumann.
Nos esquemas de acoplamento iterativo usual utilizar diferente passo de tempo
na anlise de cada sub-regio, devido ao qual so necessrias interpolaes e/ou
extrapolaes ao longo do eixo temporal, com a finalidade de serem comparadas
grandezas na interface associadas a diferentes sub-regies, porm avaliadas no mesmo
instante de referncia.
No presente captulo so apresentados os esquemas de acoplamento iterativo
adotando diferentes critrios Schwarz, bem como as condies para garantir a
convergncia do processo iterativo, incluindo um esquema sequencial baseado na
definio de uma regio discretizada tanto mediante o MEC como mediante o MEF
(overlapping). Este mtodo possui uma importante vantagem, comparado com as
restantes tcnicas tipo Schwarz, principalmente no que diz relao aos problemas
estticos, permitindo a prescrio de apenas condio natural na sub-regio MEF .
Finalmente, um enfoque alternativo aos formulados por Schwarz apresentado,
baseada no mtodo dos gradientes conjugados [19], obtendo-se uma convergncia ainda
mais rpida, conforme destaca o autor.
52
Figura 4.1: Anlise da sub-regio MEC, acoplamento
iterativo sem superposio de sub-regies.
53
O sistema de equaes vlido para o instante de tempo n, obtido usando
soluo fundamental dinmica de acordo com o TDMEC, dado pela equao matricial
mostrada a seguir:
( n)
H CC ( n) (n) ( n) ( n) (n) (n)
H CI uC G CC G CI pC qC
(n) = n + (4.1)
H (II ) u(In ), MEC G (IC) G (II ) p(In ), MEC q(In )
n n
H IC
onde
n 1
(n)
qC =
(
i =1
( n i ) ( i )
G CC
pC + G (CIn i ) p(Ii ), MEC H (CC
n i )
u(Ci ) + H (CIn i ) u(Ii ), MEC )
n 1
(4.2)
q(In ) =
(
i =1
G (ICn i ) pC(i ) + G (IIn i ) p(Ii ), MEC H (ICn i ) uC(i ) + H (IIn i ) u(Ii ), MEC
)
pC( )
i , MEC
denotam os vetores contendo valores de presso acstica e fluxo no instante i,
prescrito inicialmente u (In ), MEC = u I , a presso acstica nos pontos internos pode ser
obtida aplicando a equao seguinte, tendo previamente resolvido e reordenado os
termos relativos ao contorno e interface:
(n)
G CC ( n) ( n) (n) ( n)
H CI uC( ) qC( )
pC H CC
n n
G CI
u= n +
( n ) ( n ), MEC ( n )
(4.3)
( )
G (II ) p(In ), MEC H (ICn )
n
G IC H II Iu
q I
54
Na equao anterior, os coeficientes de G e H (bem como tambm os
coeficientes de qC e do q I ) so calculados de forma similar a G e H , porm mediante
M (FF
n)
M (FIn ) u(Fn ) K (FF n)
K (FIn ) u(Fn ) f F( n )
( n) + = (4.4)
M IF M (IIn ) u(In ), MEF K (IFn ) K (IIn ) u(In ), MEF f I( n )
55
infinitesimais de presso acstica (na elasticidade; deslocamento) u{e} , na interface
associado a cada elemento e, resultando na seguinte expresso:
(N )
( u{ } ) { }
T T T
e
f {e} = u{e} c, p N c , p ds p{e} (4.6)
T
u (Ci ),k .
p(I ,0)
i , MEC
=p
(4.7)
f I(,0) = T p(I ,0)
i , MEF i , MEC
56
- Loop para cada iterao, k = 1, 2, , niter :
Resolve-se o sistema
(i ) (i )
H (CC H (CI) u C G (CC) (i )
pC qC
i) i i (i )
G CI
(i ) ( i ), MEC = ( i ), MEC + (4.8)
H IC H (IIi ) u I ,k G (ICi ) G (IIi ) p I , k 1 q (Ii )
resolver o sistema
( j) ( j) ( j)
M FF M FI u F K FF K FI u F f F
M + = (4.9)
IF M II u (I ,jk), MEF K IF K II u (I ,jk), MEF f I(,jk), MEF
1
t F escolhidos;
57
u(Ii,)k, MEF u(Ii,)k, MEC
( i ), MEF
2
< (4.11)
u I ,k
2
58
u (I ,0)
i , MEC
=u
(4.13)
f I(,0)
i , MEF
=f
Resolve-se o sistema
(i ) (i )
H (CC H (CI) u C G (CC) (i )
pC qC
i) i i (i )
G CI
(i ) ( i ), MEC = i ( i ), MEC + (4.14)
H iII u I ,k 1 G (IC) G (II) p I , k q (Ii )
i
H IC
( i ), MEC
2
< (4.16)
u I ,k
2
59
Caso o teste de convergncia for satisfeito, ento se efetua a sada
do loop iterativo, passando o controle de execuo para o
prximo instante de tempo;
- Fim do loop iterativo;
- Fim do loop no tempo.
f I(,ik), MEF determinado por meio de f I(,ik), MEF = T p(Ii,)k, MEC , logo
60
Adota-se um valor adequado para o parmetro de relaxao , de
forma tal que um novo vetor u(Ii,)k, MEC , vlido na iterao k , seja
61
Figura 4.3: Anlise da sub-regio MEC, acoplamento
iterativo com superposio de sub-regies.
.
A partir das figuras 4.3 e 4.4 so definidas duas interfaces, 1int e int
2 . Um valor
62
possibilitando o clculo do fluxo ou foras de superfcie, p(In1), MEC , posteriormente
obtendo-se o vetor u(In2), MEC , contendo valores de presso acstica na interface int
2 , por
meio da equao (4.3) para pontos internos (ver figura 4.3). Os pontos ao longo da
MEC
interface int
2 sendo considerados como pontos internos da sub-regio , e tambm
u(Ii1,0
), MEC
=u (4.18)
Resolve-se o sistema
(i ) (i )
H (CC H (C )I 1 u C G (CC) G (C )I 1 p C q (Ci )
i) i i i
i
obtendo-se p I1,( BEM
k ;
)
u(Ii2,), MEC
k computado com o sistema de equaes MEC para
pontos internos:
63
(i ) ()
G (Ci )I 1 p(C ) H CC H C I 1 uC qC( )
(i )
i
( i ), MEC
G (CC
i) i i
u I 2,k = i
()
( i ), MEC +
( i ) ( i ), MEC ( i )
(4.20)
G I 1C G (Ii1)I 1 p I 1, k H (Ii1)C
H I 1I 1 u I 1, k 1 q I 1
u(Ii2,), MEC
k interpolado, obtendo-se u(I 2,j ),kMEF ;
Resolve-se o sistema
u(Ii1,),kMEC u(Ii1,),kMEC
1
( i ), MEC
2
< (4.23)
u I 1, k
2
64
Caso o teste de convergncia for satisfeito, ento se efetua a sada
do loop iterativo, passando o controle de execuo para o
prximo instante de tempo;
- Fim do loop iterativo;
- Fim do loop no tempo.
xC A11 A12 cC
( MEC ) = )
A 22 u(IMEC
(4.24)
p I ,k 1 A 21 ,k
65
onde xC representa as incgnitas no contorno (com exceo da interface), quanto cC
u F F11 F12 c F
( MEF ) = ( MEC ) (4.25)
u I ,k F21 F22 T p I ,k 1
p(IMEC ) ( MEC )
, k 1 = A 21 cC + A 22 u I , k (4.26)
u(IMEF
,k
)
= F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u(IMEC
, k 1
)
(4.27)
que, por tratar-se de uma anlise em paralelo (anlises simultneas de MEC e MEF ),
u(IMEF
,k
)
no depende do valor de u(IMEC ) na mesma iterao.
A 21 cC + A 22 u(IMEC ) ( MEC )
, k +1 = A 21 cC + A 22 u I , k
( MEC ) ( MEC )
+ F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u I ,k 1 u I , k (4.28)
u(I ,k )
MEF
u(IMEC ) ( MEC )
, k +1 = ( I C ) u I , k D u(IMEC )
, k 1 + e (4.29)
66
onde
C = A 22 1
D = A 22 1 F22 T A 22 (4.30)
1 1
e = A 22 F21 c F A 22 F22 T A 21 cC
v k +1 0 I vk 0
= + (4.31)
w k +1 D I C w k e
onde v k = u k 1 e w k = u k , ou simplesmente:
k +1 = A ( ) k + f ( ) (4.32)
sendo:
0 I v 0
A ( ) = , k = k , f ( ) = (4.33)
D I C w k e
det ( ( 1) I + C + D ) = 0 (4.34)
2 (1 C ) + D = 0 (4.35)
67
As razes da equao mostrada so dadas por:
(1 C ) + (1 C ) 4 D
2
1 =
2 (4.36)
(1 C ) (1 C ) 4 D
2
2 =
2
2 2
C+D D C+D+ D
1 = , 2 = (4.37)
C C
||
1
||, ||
||
0
0 0,2 0,4
68
1>
(1 1 C ) = D C+D D
>0
2 C
(4.38)
(1 2 C ) =
D C+D+ D
<0
2 C
portanto, obtendo-se:
1 2 C > (1 1 C ) (4.39)
xC A11 A12 cC
( MEC ) = )
A 22 u(IMEC
(4.40)
p I ,k A 21
, k 1
u F F11 F12 c F
( MEF ) = ( MEC ) (4.41)
u I ,k F21 F22 T p I ,k 1
69
Substituindo o segundo conjunto de equaes (4.40) dentro do segundo conjunto
de equaes (4.41), este ltimo expresso em funo de u(IMEF ) ( MEF )
, k +1 , ao invs de u I , k ,
obtm-se:
p(IMEC
,k
)
= A 21 cC + A 22 u(IMEF
, k 1
)
(4.42)
u(IMEF ) ( MEF )
, k +1 = F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u I , k 1 (4.43)
u(IMEC ) ( MEC )
, k +1 = (1 ) u I , k R u(IMEC )
, k 1 + s (4.44)
onde
v k +1 0 I vk 0
= +
(1 ) I w k s
(4.46)
w k +1 R
2 (1 ) + k = 0 , k = 1, 2,3, , n (4.47)
(1 ) (1 ) 4 k
2
=
k , k = 1, 2,3, , n (4.48)
2
70
Com a finalidade de ser testada a convergncia, possvel demonstrar que se
Re ( k ) > 1 existe c > 0 de modo que k < 1 , [ 0, c ] , pois sendo que
r 2 s 2 (1 ) r + rk = 0
(4.49)
2r s (1 ) s + sk = 0
d k+ 2 r r' + 2 s s'
= (4.50)
d 2 r 2 + s2 =0
=0
r' ( 0 ) = 1 rk (4.51)
intervalo [ 0, c ] .
71
4.3.3 Condies para a convergncia no critrio Schwarz Dirichlet-Neumann
sequencial
Mais uma vez no caso esttico, aps serem aplicadas as condies de contorno
na equao (4.14), para a anlise da sub-regio MEC , reordenando termos, na iterao k
tem-se:
xC A11 A12 cC
( MEC ) = )
A 22 u(IMEC
(4.52)
p I ,k A 21
, k 1
Similarmente, o sistema (4.9) para a anlise da sub-regio MEF , aps ter sido
feito o reordenamento, substituindo f I(,MEF
k 1
)
por f I(,MEF
k
)
(sendo que f I(,MEF
k
)
= T p(IMEC
,k
)
),
chega-se a:
u F F11 F12 c F
( MEF ) = ( MEC ) (4.53)
u I ,k F21 F22 T p I ,k
Eliminando p(IMEC
,k
)
, a partir do segundo conjunto de equaes (4.52),
p(IMEC
,k
)
= A 21 cC + A 22 u(IMEC
, k 1
)
(4.54)
u(IMEF
,k
)
= F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u(IMEC
, k 1
)
(4.55)
u(I ,k
MEC )
= (1 ) I + u(I ,k 1 ) + t
MEC
(4.56)
A
onde
72
Os autovalores da matriz de amplificao A, na equao (4.56), so dados pela
equao caracterstica mostrada a seguir:
k = (1 ) + k (4.58)
k
2 2
1 1
= xk 1 + yk 2 < 2 (4.59)
2
2 (1 xk )
(1 xk )
2
+ yk 2 < (4.60)
2 (1 xk )
< min (4.61)
(1 xk ) + yk
1 k n 2 2
k
= max (1 ) + k (4.62)
1 k n
73
Devido que a norma i
no diferencivel, se faz uso da propriedade
mostrada a seguir:
1
i i
i (4.63)
n 2 2
( +
n
F ( ) = ( k ) 1 xk ) + ( yk )
2 2 2
= (4.64)
2
k =1
F ' ( ) = 2 (1 2 xk + xk 2 + yk 2 ) + 2 ( xk 1)
k =1
n n
Re ( k 1) + 2
2
=2 k 1 (4.65)
k =1 k =1
F '' ( ) = 2
2
k 1 >0 (4.66)
k =1
tendo-se, portanto, um mnimo para o funcional. Dito valor mnimo obtido a partir de:
Re ( 1) k
= k =1
(4.67)
1
n
2
k
k =1
74
Assim, o valor mnimo do funcional dado por:
2
n
Re ( k 1)
Fmin = F ( ) = n k =1 (4.68)
1
n
2
k
k =1
convergncia garantida.
equaes e supondo q (Ci ) = q(Ii1) = qC( i ) = q (Ii1) = 0 na sub-regio MEC , para a iterao k
tem-se:
cC
u(IMEC
2, k
)
= [ A11 A12 ] ( MEC ) (4.69)
u I 1, k 1
75
u(IMEC
2, k
)
do segundo conjunto de equaes (4.70), substituindo-o na equao (4.69),
obtm-se:
u(IMEF
1, k
)
= C u(IMEC )
1, k 1 + b (4.71)
expresso na qual:
Substituindo u(IMEF
1, k
)
, a partir da equao (4.71), dentro da expresso iterativa
u(I 1, k
MEC )
= (1 ) I + C uI( 1,k 1) + b
MEC
(4.74)
A
A = (1 ) I + C (4.75)
76
4.4. Imposio de condies na interface usando o mtodo dos gradientes
conjugados
4.4.1 Introduo
77
4.4.3 Condensao
A CC A CI x(CMEC ) bC
A =
A II x(IMEC ) b I
(4.77)
IC
incgnitas nos pontos restantes. Eliminando o termo x(CMEC ) no sistema acima mostrado,
resulta:
A II x(I
MEC )
= bI (4.78)
onde
A II = A II A IC A CC 1A CI (4.79)
b I = b I A IC A CC 1bC (4.80)
K FF K FI x(FMEF ) f F
K =
K II x(IMEF ) f I
(4.81)
IF
78
Eliminando agora as incgnitas contidas no vetor x(FMEF ) , referentes aos pontos
da malha de elementos finitos que no pertencem interface, resulta:
K II x(IMEF ) = fI (4.82)
onde
K II = K II K IF K FF 1K FI (4.83)
fI = f I K IF K FF 1f F (4.84)
4.4.4 Imposio das condies na interface mediante uso do mtodo dos gradientes
conjugados
79
O esquema consta de duas etapas; o pr-condicionamento e o processo iterativo.
O pr-condicionamento consiste em uma srie de etapas com a finalidade de garantir
um processo iterativo mais eficiente. Dentre as etapas do pr-condicionamento podem
ser citadas:
Pr-condicionamento:
Processo iterativo:
80
I ,0 = rI ,0 = w 0 = w 0 (4.85)
p(IMEC
,0
)
= p(IMEF
,0
)
= w0 (4.86)
u I ,k = u(IMEC
,k
)
u(IMEF
,k
)
(4.87)
(r )
T
I , k 1 rI ,k 1
k = (4.88)
(w )
T
I , k 1 u I ,k
rI ,k = rI ,k 1 k u I ,k (4.89)
c) determinado o parmetro k ;
(r )
T
I ,k rI , k
k = (4.90)
(r )
T
I , k 1 rI , k 1
81
d) Obtm-se uma nova direo de busca, correspondendo a um novo valor
de fluxo na interface, ou seja:
w I , k = rI , k + k w I ,k 1 (4.91)
p(IMEC
,k
)
= p(IMEF
,k
)
= w I ,k (4.92)
I ,k = I ,k 1 k w I ,k (4.93)
I , k I , k 1 < (4.94)
82
5
Multiplicadores de Lagrange no
acoplamento MEC-MEF
83
5.1. Introduo
84
Figura 5.1: Dois esquemas alternativos para o uso de multiplicadores de Lagrange com malhas no
coincidentes na interface. (a) Multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica.
(b) Multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada.
85
Figura 5.2: Esquema discreto simplificado para um sistema conformado por quatro
sub-regies; multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica.
W ( u ) = W1 ( u1 ) + W2 ( u2 ) + W3 ( u3 ) + W4 ( u4 )
Ns
= Wi ( ui ) (5.1)
i =1
m 1 m
cl ( u, cl ) = cij ij (5.2)
i =1 j > i
86
O funcional da energia total do sistema, a partir das equaes (5.1) e (5.2),
dado por:
( u, cl ) = W ( u ) + cl ( u, cl )
Ns m 1 m
= Wi ( ui ) + cij ij (5.3)
i =1 i =1 j > i
Em referncia figura 5.2, c23 , c24 e c34 fazem parte da expresso (5.3), mas se
percebe que c24 c23 = c34 . Portanto, existem vnculos redundantes que devem ser
Ns
( u, cl ) = Wi ( ui ) + c12 12 + c1313 + c14 14 (5.4)
i =1
87
1
( u, cl ) = uT K u f + ( cl ) ( Ccl ) u
T T
(5.5)
2
Figura 5.3: Exemplo de sistema conformado por quatro elementos; formulao clssica.
(a) Todos os vnculos possveis. (b) Vnculos linearmente independentes considerando
a opo 1. (c) Vnculos linearmente independentes considerando a opo 2.
expresso na qual Ccl denota a matriz contendo os ncleos das equaes de condio
ou compatibilidade na interface, tendo-se:
88
12 1 1 0 0
cl = 23 , ( Ccl ) = 0 1 1 0 ,
T
(5.6)
0 0 1 1
34
k1 0 0 0 u1 f1
0 0 u f
k2 0
K= , u = 2 , f = 0.25 2 (5.7)
0 0 k3 0 u3 f3
0 0 0 k4 u4 f 4
K Ccl u f
= (5.8)
( Ccl ) 0 cl 0
T
1 0 0 12
12
1 1 0 12 + 23
f( ) = C(cl) (cl) = 23 =
1 1 1
(5.9)
0 1 0 23 + 34
34
0 0 1 34
0 0 1 41
1 0 0 12
f( ) = C(cl ) (cl )
2 2 2
= 23 = 12 (5.10)
1 1 0 12 + 23
41
0 1 1 23 + 41
89
5.3. Formulao localizada do mtodo dos multiplicadores de Lagrange
Figura 5.4: Esquema discreto simplificado para um sistema conformado por quatro
sub-regies; multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada.
c1 = u1 v , c2 = u2 v , c3 = u3 v , c4 = u4 v (5.11)
90
Os coeficientes ci possuem apenas um subndice, devido a que eles so
referidos tanto ao esqueleto de interface como a uma nica sub-regio. A contribuio
das expresses (5.11) no funcional de energia dada por:
m
l ( u, l , v ) = ci i (5.12)
i =1
( u, l , v ) = W ( u ) + l ( u, l , v )
Ns m
= Wi ( ui ) + ci i (5.13)
i =1 i =1
1
( u, l , v ) = u T K u f + ( l ) B T ( u - L v )
T
(5.14)
2
onde
u1 1 f1
u f
u = 2 , l = 2 , f = 0.25 2 (5.15)
u3 3 f3
u4 4 f 4
1 0 0 0 1
0 1 0 0 1
B = I ( 4x4 ) =
T
, L= (5.16)
0 0 1 0 1
0 0 0 1 1
91
Tornando o funcional de energia estacionrio a respeito de u , l e v , obtido
um sistema de equaes que pode ser escrito conforme se segue:
K B 0 u f
T
B 0 L v l = 0 (5.17)
( Lv ) 0 v 0
T
0
onde
L v = BT L (5.18)
Figura 5.5: Exemplo do sistema conformado por quatro elementos; formulao localizada.
92
5.4. Multiplicadores de Lagrange localizados, aplicados no acoplamento MEC-
MEF
93
Figura 5.6: Diagrama esquemtico no acoplamento de duas sub-regies, cujas malhas no
coincidem na interface. Variveis envolvidas e discretizao da linha-esqueleto.
( {( } ) ) ( v{ } + u( { } ) ) d
T
int = MEC
i i
MEC
I i
int
int
( {( } ) ) ( v{ } + u( { } ) ) d
T
+
MEF MEF int
i i I i (5.20)
int
T T
onde {( iMEC
}
) ( MEC )
= x y( MEC ) e {( iMEF
}
) ( MEF )
= x y( MEF ) denotam o valor da
94
subndice {i} na equao (5.20) so funes contnuas e, portanto, os valores
onde q representa as contribuies dos instantes anteriores, sendo que u( MEC ) e p( MEC )
denotam os valores nodais da presso acstica u e do fluxo p no contorno,
respectivamente. O ndice n, indicando o instante de tempo, foi omitido por
simplicidade.
A partir de (5.21), em base ao princpio de DAlembert, onde o termo H u( MEC )
representa a parcela de condio essencial e a fora de inrcia associada com a
aplicao de foras externas (fluxo), pode-se escrever a contribuio de MEC no
funcional de energia, em termos do trabalho virtual complementar [87]:
( ) {H u ( }
T
MEC = p( MEC ) MEC )
G p( MEC ) q (5.22)
Vale destacar que, por exemplo, o vetor p( MEC ) contm valores nodais do fluxo
95
( ) b d
1 T
d ( ) u({i}
MEF ) (e)
(MEF (T)
T
=
e
e)
2 (e) (e)
(u ) p
T
( MEF )
d (
e)
{i} {i} (5.23)
( )
e
primeira variao da energia total [87], ao nvel do elemento e, em funo dos valores
nodais de u , u e f :
( ) {M u(( ) }
T
(MEF
e)
= u(( eMEF
)
) MEF )
e
+ K u(( eMEF
)
)
f((eMEF
)
)
(5.24)
expresso onde as foras de inrcia tm sido incorporadas como foras externas, a partir
da segunda integral em (5.23) e usando o princpio de DAlembert, obtendo-se:
( e)
(B)
T
K= D B d (5.25)
( )
e
(N )
T (e)
M= f N f d (5.26)
(e)
(N ) b d ( ) +
(N ) p d (
T T e)
f=
e
f f (5.27)
( ) ( )
e e
96
Considerando o trabalho virtual na totalidade da sub-regio MEF , em funo
dos valores nodais de todos os pontos da malha de elementos finitos, resulta finalmente:
( ) {M u( }
T
MEF = u( MEF ) MEF )
+ K u( MEF ) f ( MEF ) (5.28)
v1
v{i} = v = N v v = N v (1)
(1 ) Nv ( nv )
( nv ) (5.29)
vnv
interpolao, onde j = 1, , nv .
97
Incorporando aproximaes mediante funes de interpolao, ao nvel do
elemento eC para MEC , eF para MEF e eI para a linha-esqueleto, tem-se:
u{( i}
MEC )
= N c ,u u(( eC )
MEC )
(5.30)
p{( i}
MEC )
= N c , p p(( eC )
MEC )
(5.31)
u{( i}
MEF )
= N f u(( eF )
MEF )
(5.32)
v{i} = N v v ( eI ) (5.33)
{( i}
MEF )
em alguma posio ao longo da interface, bem como seus valores nodais
(
associados nos ns locais, (( eMEC
C)
)
) e ( (( ) ) ) , em referncia aos elementos e
j
MEF
eF
j
C e eF ,
(
nmec
{( iMEC
}
)
( C ) = C (
Cj ) (( eMEC
C)
)
) j
(5.34)
j =1
(
nmef
{( iMEF
}
)
( F ) = F (
Fj ) (( eMEF
F)
)
) j
(5.35)
j =1
98
Substituindo (5.34) e (5.35) dentro da expresso (5.20), vlida para todos os
pontos ao longo da linha-esqueleto, chega-se expresso para a primeira variao da
contribuio da linha-esqueleto no funcional de energia mostrada a seguir [87], em
funo dos valores nodais de ( MEC ) , ( MEF ) , u(IMEC ) , u(IMEF ) e v :
{(
int = ( MEC ) ) ( u(
T
I
MEC )
)}
LC v + {( ( MEF )
) ( u(
T
I
MEF )
LF v )} (5.36)
onde:
LC =
int
( C Ci ) N v d int LC = N v ( Ci ) (5.37)
LF =
int
( F Fi ) N v d int L F = N v ( Fi ) (5.38)
5.4.4 Relao entre a fora de contato ( MEC ) e o fluxo ou fora por unidade de
superfcie p (IMEC )
esqueleto na expresso da energia total tem sido expressa em termos de u ( MEC ) e a fora
de contato ( MEC ) na interface, alm de u ( MEF ) , ( MEF ) e v .
De acordo com a figura 5.8, levando em considerao (5.30) e (5.31), alm de
ser transformada a carga distribuda em foras pontuais equivalentes (lumping), nos ns
j1 e j2 do elemento de interface j, na sub-regio MEC , possvel se obter uma
relao entre ( MEC ) e p (IMEC ) no elemento j [87], mediante a incorporao de uma
99
parcela adicional dentro da primeira variao da energia total do sistema, conforme se
segue:
( u{( } ) ) ( )
T T
p{( i}
MEC )
d j u ( j
MEC )
( j
MEC )
lump =
j
MEC
i
j
( MEC )
( ) ( c, p ) c, p j j ( MEC )
T
= u(MEC ) T
j
N N d p j
j
( ) {T }
T
= u(MEC
j
)
j p(MEC
j
)
(MEC
j
)
(5.39)
dada por:
(N )
T
T j = c, p Nc, p d j (5.40)
j
( ) {T }
T
lump = u(IMEC ) int
p(IMEC ) ( MEC ) (5.41)
100
sendo Tint a matriz que possibilita a transformao de valores do fluxo ou foras de
superfcie, p(I
MEC )
, em foras de contato inerentes aos vnculos esqueleto-subdomnio,
( ) {H u ( } ( ) {T p( }
T T
= p( MEC ) MEC )
G p( MEC ) q + u(IMEC ) I
MEC )
( MEC )
( ) {M u( }
T
+ u( MEF ) MEF )
+ K u( MEF ) f ( MEF )
( ) ( u( ) ( ) ( u( )
T T
+ ( MEC ) I
MEC )
LC v + ( MEF ) I
MEF )
LF v
+ ( v )
T
( (L C )
T
(
MEC )
(LF ) (
T MEF )
) (5.42)
M u(
MEF )
+ K u(
MEF )
f(
MEF )
=0 (5.45)
u (I
MEC )
LC v = 0 (5.46)
u (IMEF ) L F v = 0 (5.47)
( LC ) ( MEC ) + ( L F ) ( MEF ) = 0
T T
(5.48)
101
As equaes acima obtidas so referidas a:
( LC ) T p(IMEC ) + ( L F ) ( MEF ) = 0
T T
(5.49)
102
pontuais aplicadas no sentido transverso (cisalhe) pseudo-estrutura, de forma a se ter
momento nulo nestes pontos, considerando uma distribuio de esforo constante
atravs dos elementos de interface, tanto de MEC como de MEF .
{( i}
MEC )
= N (
MEC )
(( eC )
MEC )
(5.50)
{( i}
MEF )
= N (
MEF )
(( eF )
MEC )
(5.51)
( N( ) )
T
LC =
MEC
N v d int (5.52)
int
( N( ) )
T
LF =
MEF
N v d int (5.53)
int
103
5.5.2 Determinao das foras de contato sob condio de esforo constante atravs
do elemento de interface (teste de contato na interface)
T
f ( e) = V B( e ) ( 0 ) Tc (5.54)
104
forma localizada), deduzidas a partir da condio de esforo constante, l ( Tc ) , so
( ) (f ) (f )
T
f = f (1)
T T T
( 2) ( nv )
(5.55)
f = ( A ) f
T
(5.56)
l ( Tc ) = LT f (5.57)
105
nj v xj
j = vj = (5.58)
m j v j
( ) (n ) (m )
M M M
( , v ) =
T T T
int
j vj = j v xj + j v j = 0 (5.59)
j =1 j =1 j =1
106
Cabe frisar que, ao ser imposta a condio de auto-equilbrio na pseudo-
estrutura de interface, o equilbrio nas sub-regies garantido, incorporando as prprias
foras de contato correspondentes ( ( MEC ) e ( MEF ) ) de acordo com o princpio da ao-
reao. Esta hiptese, com base na esttica de sistemas de corpos livres interconectados,
crucial para se estabelecer a localizao dos pontos impondo o auto-equilbrio ao
longo desta linha-esqueleto.
Na deduo do funcional da energia total, resulta conveniente decompor a
condio essencial (presso acstica na equao escalar da onda, deslocamento na
elasticidade) em modos de deformao e em movimentos de corpo rgido, resultando
em um funcional dependente de quatro campos de variveis [78]. possvel deduzir que
a contribuio (5.36), no funcional da energia total, no gera mudanas na energia de
deformao quando as sub-regies so assembladas; porm, os nicos valores de
presso acstica (na elasticidade, de deslocamento) que no mudam a energia de
deformao, na anlise da linha-esqueleto como corpo livre, so os movimentos de
corpo rgido [78]. Portanto, os nicos valores linearmente independentes de condio
essencial a serem considerados em (5.59) so:
M M
( ) (n j ) x + ( j ) = 0
T T
int
, v = m (5.61)
j =1 j =1
107
obtidas expresses vlidas para n j ( x j ) e m j ( x j ) , achando-se a coordenada x j
n ( MEC )
= Tl ( MEF ) (5.62)
m
( ) ( v{ } + u ( { } ) ) d
T
{( i}
MEC )
int = i
MEC
I i
int
int
( {( } ) ) ( v{ } + u( { } ) ) d
T
+
MEF MEF int
i i I i (5.20)
int
108
e devido a que as foras de contato so representadas mediante colocao (expresses
(5.34) e (5.35)), em referncia aos ns locais de MEC e MEF , na expresso anterior
tem-se:
int
( {( } ) )
MEC
i
T
u (I {i}
MEC )
d int =
{(( ) )
MEC
T
u (I
MEC )
} (5.63)
int
( {( } ) )
MEF
i
T
u(I {i}
MEF )
d int =
{( ( MEF )
)
T
u (I
MEF )
} (5.64)
int
( {( } ) )
MEC
i
T
v{i} d int =
{(( ) )
MEC
T
LC v } (5.65)
int
( {( } ) )
MEF
i
T
v{i} d int =
{( ( MEF )
)
T
LF v } (5.66)
u( MEC ) LC
T
( MEC )
int
= MEF I v
( ) u( MEF ) L F
I
u(IMEC ) LC
T
( MEC )
+ MEF v = 0
u( MEF ) L F
(5.67)
( )
I
u(IMEC ) LC T
( MEC )
( MEF ) v = 0 ( LC )T L
( F ) ( MEF ) = 0 (5.68)
u I L F
109
O primeiro conjunto de equaes (5.68) impe a compatibilidade de valores de
condio essencial, entre os ns locais de cada sub-regio e os pontos definidos ao
longo da linha-esqueleto, de acordo com o teste de contato de interface, enquanto o
segundo conjunto constitui a condio de equilbrio na interface.
Cabe frisar que os termos envolvendo u (IMEC ) e u(IMEF ) , na equao (5.67), no
aparecem em (5.68), pois tais termos so diretamente incorporados dentro das equaes
de equilbrio de cada sub-regio, ou seja, nas contribuies (5.22) e (5.28) para MEC e
MEF , respectivamente.
Devido a que o esquema de acoplamento desenvolvido no presente trabalho de
carter iterativo, as incgnitas v precisam ser eliminadas do primeiro conjunto de
equaes (5.68). Pode se demonstrar que a utilizao de multiplicadores de Lagrange na
sua forma clssica levaria obteno de uma expresso direta de u (IMEC ) em funo de
u (I
MEF )
, ou vice-versa, porm no existe uma nica forma de serem estabelecidos tais
vnculos, implicando que a soluo no seja nica. Devido a isto, normalmente se adota
um procedimento de reduo por meio de mnimos quadrados, de forma a se ter:
( MEC )
u I = L FC u(IMEF ) I C ( MEC ) LCF ( MEF )
( MEF ) uI uI =0 (5.69)
u I = LCF u(IMEC ) L FC IF
u (I
MEC ) ( MEF )
= LMQ
FC u I (5.70)
onde:
1
LMQ T
LCF + ( L FC )T
CF = I C + ( L FC ) L FC (5.71)
110
a varivel v dentro do primeiro conjunto de equaes (5.68). A partir do espao nulo
das matrizes LC e L F , ter-se-ia:
L L
NS CF = [ NSC NS F ] = null C NS CF C = 0 (5.72)
L F L F
u(IMEC )
NSCF ( MEF ) = 0 NSC u(IMEC ) = NS F u(IMEF ) (5.73)
u I
111
elementos lineares. Apesar dos ns locais de MEC e MEF coincidirem na interface, as
correspondentes funes de interpolao possuem diferentes ordens de aproximao.
Portanto, pretende-se mostrar a influncia que aquele fato tem no processo de localizar
os pontos ao longo da pseudo-estrutura de interface.
112
A partir do diagrama de momento flexionante, percebe-se claramente acerca da
existncia de trs pontos ao longo da linha-esqueleto onde o momento nulo; em x = 0 ,
x = L x = 2 L . Portanto, tais pontos so os escolhidos para se definir o esquema de
discretizao na pseudo-estrutura de interface.
Conforme descrito na subseo anterior, aproximao linear suficiente para
representar a condio essencial v nos pontos da linha-esqueleto. Assim, denotando os
seus valores nodais por v1 = v ( x = 0 ) , v 2 = v ( x = L ) e v 3 = v ( x = 2 L ) , a aproximao
(1 x L ) v1 + ( x L ) v 2 , 0 x L
v= (5.74)
(1 [ x L ] L ) v 2 + ([ x L ] L ) v 3 , L x 2L
onde os vetores locais ( MEC ) , ( MEF ) , u (IMEC ) e u (IMEF ) , no presente exemplo, so dados
por:
1 0 0 1 0 0
1 1 1 1
0 0
2 2 2 2 v1
LC = 0 1 0 , LF = 0 1 0 , v = v2 (5.76)
v
0 1 1 0 1 1 3
2 2 2 2
0 0 1 0 0 1
113
Determinando-se o espao nulo das matrizes LC e L F , resolvendo o sistema
(5.72) mediante eliminao gaussiana, fornecendo tanto valores 0 quanto 1 nas
variveis redundantes durante a construo dos vetores, chega-se a:
1 2 1 0 0 0 0 0 0 0
1 2 0 2 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
NSCF = 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 (5.77)
1 2 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 0
1 2 0 2 0 0 0 0 0 1
NSC NS F
onde
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
NSCred = 1 2 0 0 0 (5.79)
0 0 0 1 0
1 2 0 2 0
114
mostradas as foras de contato aplicadas nos pontos locais de cada sub-regio e na
figura 5.12(b) tais foras so transmitidas pseudo-estrutura de interface, de acordo
com o princpio da ao-reao. Na figura 5.12(c) traado o diagrama de momento
resultante incluindo os pontos onde o momento igual ao zero.
115
1 0 0 0 0 0
6 13 7 13 0 0 0 0
0 7 12 5 12 0 0 0
LC =
0 0 0 5 12 7 12 0
0 0 0 0 7 13 6 13
0 0 0 0 0 1
(5.80)
1 0 0 0 0 0
17 52 35 52 0 0 0 0
LF = 0 0 12 12 0 0
0 0 0 0 35 52 17 52
0 0 0 0 0 1
( MEF ) ( MEF )
( MEC ) (1) ( MEC ) u(1)
(1) u(1)
( 2) u( 2)
( 2) u( 2)
(3) u(3)
( MEC ) = ( 3) ( MEF ) = u(IMEC ) = u( 3) u(I
MEF )
= (5.81)
( 4) u( 4)
( 4) u( 4) u
(5) u (5)
( 5) ( 5) u
( 6) ( 6)
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 4 5 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0
NSCF
= 3 5 13 10 6 5 6 5 13 10 3 5 0 0 1 0 0
0 0 0 0 5 4 1 4 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
NSC NS F
cujas submatrizes, aps serem introduzidas em (5.73), geram novamente uma expresso
para u(IMEF ) em funo de u(IMEC ) :
116
u(I
MEF )
= NSCred u(I
MEC )
(5.82)
onde
1 0 0 0 0 0
1 4 5 4 0 0 0 0
NSC = 3 5 13 10 6 5 6 5 13 10 3 5 (5.83)
0 0 0 0 5 4 1 4
0 0 0 0 0 1
117
6
Implementao e resultados
118
6.1. Descrio do cdigo e fluxograma
119
INPUT_MEC-MEF: Armazena o arquivo contendo os dados da
compatibilidade entre os ns locais de ambas as sub-
regies na interface, incluindo alguns dados do processo
iterativo;
INPUT_MEF: Armazena o arquivo contendo os dados da sub-regio
modelada pelo MEF, MEF ;
OUTPUT_MEC: Armazena o arquivo gerado durante a execuo do
programa, contendo a informao de sada referida aos
resultados na sub-regio MEC ;
OUTPUT_MEF: Armazena o arquivo gerado durante a execuo do
programa, contendo a informao de sada referida aos
resultados na sub-regio MEF ;
6.1.2 Fluxograma
120
Figura 6.1: Fluxograma simplificado
121
Nas prximas subsees so descritos os principais processos executados pela
unidade de programa principal, MEC-MEF.
n mestre com seu correspondente n escravo, pois ambos possuem o mesmo valor
associado de condio essencial em cada equao.
Sendo nn o nmero de ns do contorno e nnd o nmero de ns escravos
(duplos), monta-se o sistema reduzido consistente de nn2 equaes com nn2
incgnitas, onde nn 2 = nn nnd . Os vetores de componentes inteiras nod1(nn) e
nod 2(nn) incluem a informao necessria para se efetuar o reordenamento das
equaes e das incgnitas em cada uma delas, deixando aquelas equaes referentes
aos ns escravos (duplos) conformando as ltimas linhas nas matrizes do sistema.
Portanto, cada n duplo presente na sub-regio MEC reduz a dimenso das
matrizes H ij , bem como tambm o nmero de linhas das matrizes G ij , no sistema de
C + H u = G p + r
nn n nn n n (6.1)
N
N N
( nn 2nn 2 ) ( nn 21) ( nn 2nn ) ( nn 21) ( nn 21)
122
6.1.4 Blocos nas matrizes de elementos finitos
SM SM0 SK SK0
M= , K= (6.2)
SMGLR SM1 SKGLR SK1
123
6.1.5 Correo dos indicadores de valor prescrito na interface
124
numerados de forma crescente, a partir do valor 1, 2, e assim por diante,
constituindo as incgnitas cinemticas no sistema de equaes a ser resolvido,
representado por:
+ SK u = f SM0 u
SM u SK0 u (6.3)
u u
[SMGLR SM1] + [SKGLR SK1] = fglr
(6.4)
u u
125
As integrais de convoluo nas expresses recursivas so determinadas
mediante implementao de sub-rotinas para o clculo de funes reais, nomeadas
conforme se segue:
( ) f + ( ) f
t k k
0
G r ( t ) f ( t + ) d
j =1
1 j t
j =1
2 j t +t
0
( t ) f ( t + ) d S1FI1 f1 + S1FI2 f2
G r (6.6)
126
Figura 6.2: Esquema de discretizao do eixo
temporal para as anlises MEC e MEF.
127
alm do valor inicialmente prescrito e o valor recentemente calculado, ou seja, os
vetores representados nas etapas (2) e (6) da figura 6.3:
O valor adotado para o parmetro de relaxao de = 0.4 , resultando em
uma escolha razovel de acordo com dados obtidos na literatura, tanto a respeito do
nmero de iteraes quanto da acurcia na convergncia do processo iterativo. O
esquema da figura 6.3 consiste essencialmente no algoritmo de Dirichlet-Neumann
para acoplamento iterativo sequencial, do tipo acstico-acstico aplicado a problemas
dinmicos, o qual ser descrito nas subsees 6.1.7.3 e 6.1.7.4 de forma algo mais
detalhada, referindo-se s principais etapas referidas ao loop no tempo e ao loop
iterativo, respectivamente.
onde
(N )
T
Tint = c, p N c , p d int (6.8)
int
128
Figura 6.4: Esquema de transformao do fluxo (ou foras de
superfcie) em foras nodais de contato equivalentes.
1
6 li 1 se j = i 1
1 l
se j = i + 1
Tij = N i N j d int = 6 i (6.9)
int 1
( li 1 + li ) se j = i
3
0 em qualquer outro caso
ordenamento dos pontos e dos elementos (figura 6.5). Assim, a matriz Tint possui
129
Figura 6.5: Esquema de ordenamento dos pontos e dos elementos no
contorno da sub-regio MEC , na considerao das expresses (6.9).
mencionado esquema.
Uma vez calculada a matriz Tint , a sub-rotina TRANSF_PF a encarregada
contorno, por meio da sub-rotina DIAG, pois os coeficientes restantes desta matriz
so nulos [2]. Enquanto isso, as matrizes G nm e H nm , onde n > m , so calculadas e
131
Figura 6.6: Esquema para o reaproveitamento das matrizes G nm e H nm ,
132
pontos internos. O vetor PC_REF salva as mencionadas contribuies para o
clculo da presso acstica e do fluxo em pontos do contorno (sub-rotina
ATUAL_PC), enquanto que as variveis PP_REF, PX_REF, PY_REF e
PT_REF so utilizadas no clculo da presso acstica e das suas derivadas em x,
y e no tempo t, respectivamente, para os pontos internos (sub-rotina
ATUAL_PP). A unidade de programa ATUAL_PC tambm a encarregada de
reordenar os coeficientes de G nn e H nn no sistema de equaes, por conta do tipo de
condio prescrita, bem como de inverter a matriz de coeficientes resultante.
Aps serem atualizados alguns instantes de tempo referenciais TBEM0,
TBEM1, TBEM2 e TFEM0 (figura 6.7) determinado o nmero NK de
anlises MEF requeridas entre os instantes de tempo TBEM0 e TBEM2.
Figura 6.7: Instantes de tempo referenciais para a anlise MEF, mediante o programa.
133
6.1.7.4 Loop iterativo
134
caso de malhas no coincidentes na interface, necessrio interpolar dita condio
essencial tambm no espao, envolvendo uma matriz similar quelas mostradas nas
expresses (5.78) e (5.82), s que se efetuando o processo inverso, ou seja, achando-
se o espao nulo de L F e LC (matrizes (5.52) e (5.53)) de forma tal que seja obtida
uma expresso que permita transformar diretamente a condio essencial u(I ) para
MEF
u(IMEC ) , na interface.
135
6.9(a)) a sub-regio MEC foi discretizada considerando 20 ns do contorno
(incluindo ns duplos) e 16 elementos, sendo que a sub-regio MEF foi modelada
definindo 25 ns na conformao de 16 elementos finitos. Os pontos A e B
constituem as referncias para interpretao dos resultados obtidos. Enquanto isso, na
figura 6.9(b) apresentado um esquema de malha mais refinado, conformando a
malha n2, constituda por 68 ns e 64 elementos de contorno em MEC , bem como
289 ns na definio de 256 elementos finitos em MEF .
c tC
= = 0.6 (6.11)
lC
136
Por exemplo, na malha n1 da figura 6.9(a) o tamanho do elemento igual a
lC = 1.5 e, portanto, tem-se tC = 0.9 . Na malha n2 foi considerado lC = 0.375 e
tC = 0.225 .
tC
rt = (6.12)
t F
137
correspondentes resultados com a malha n2 so mostrados nas figuras 6.13, 6.14 e
6.15.
Pode se apreciar, a partir das figuras e dos clculos referentes estrutura, que
para rt = 2 (figuras 6.10 e 6.13) o passo de tempo t F maior do que o seu valor
crtico, obtendo-se resultados esprios nos mtodos implcitos.
138
Figura 6.12: Valor da presso acstica em B para rt = 8 (malha n1).
139
interpolao obtidas a partir da formulao de multiplicadores de Lagrange na sua
forma localizada.
140
Figura 6.16: Valor da presso acstica em A para rt = 8 (malha n1).
141
Figura 6.18: Esquemas de discretizao para malhas no coincidentes na interface
(a) Esquema de malha n3: conformada por 24 ns e 20 elementos para MEC ,
25 ns e 16 elementos para MEF ; 6 ns locais de interface em MEC contra 5 em MEF
(b) Esquema de malha n4: conformada por 52 ns e 48 elementos para MEC ,
81 ns e 64 elementos para MEF ; 13 ns locais de interface em MEC contra 9 em MEF
(c) Esquema de malha n5, conformada por 52 ns e 48 elementos para MEC ,
121 ns e 100 elementos para MEF ; 13 ns locais de interface em MEC contra 11 em MEF .
142
tC = 0.54 na sub-regio MEC, para = 0.6 e = 0.45 , respectivamente. O mtodo
de Newmark foi utilizado na marcha no tempo na anlise da sub-regio MEF.
143
onde
Figura 6.20: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo, detectados para uma
variao linear da condio essencial em ambas as sub-regies,
considerando 6 ns locais MEC e 5 ns locais MEF.
elemento l = 0.5 , dessa vez passos de tempo na sub-regio MEC iguais a tC = 0.3 e
tC = 0.225 , respectivamente.
144
Figura 6.21: Valor da presso acstica em A para rt = 4 (configurao de malha n4).
145
MEC tb = 0.225 , tamanho de elemento l = 0.5 , nmero de Courant-Friedrich-Levy
Figura 6.22: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo, detectados para uma
variao linear da condio essencial em ambas as sub-regies,
considerando 13 ns locais MEC e 9 ns locais MEF.
146
tC = 0.225 e tC = 0.3 (para = 0.45 e = 0.6 , respectivamente), cujos resultados
so apresentados na figura 6.24. No grfico pode se observar que novamente a opo
= 0.6 outorga resultados instveis, usando-se o mtodo de Newmark para a marcha
no tempo MEF. O esquema de discretizao bem similar a respeito da configurao
n4, sendo que dessa vez o nmero de pontos locais de ambas as regies bem
similar, na razo de 13/11.
147
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
Figura 6.25: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo, detectados para uma
variao linear da condio essencial em ambas as sub-regies,
considerando 13 ns locais MEC e 11 ns locais MEF.
148
7
Concluses e sugestes
para trabalhos futuros
149
7.1. Concluses
151
O acoplamento iterativo com malhas no coincidentes outorga resultados algo
mais acurados quanto mais fina seja a discretizao das sub-regies. No entanto,
a preciso afetada sensivelmente se o nmero de ns locais das sub-regies for
muito diferente entre si. Para nmeros similares de pontos locais observa-se uma
melhora na preciso dos resultados.
A metodologia de obteno das relaes explcitas de compatibilidade na
interface, mediante determinao do espao nulo, ainda frgil em relao aos
critrios de tratamento e manipulao das distintas equaes obtidas, outorgando
incerteza acerca da estabilidade e perda na acurcia da soluo obtida. Portanto,
a tcnica precisa ser depurada matematicamente.
152
Implementao de esquemas em paralelo para acoplamento iterativo,
possibilitando a interao de mltiplas sub-regies, por exemplo, interao
fluido-solo-estrutura.
Automatizao do processo de clculo das matrizes de vnculo na interface,
incluindo um processo automtico para desconsiderao de pontos da linha-
esqueleto e incorporao dentro do algoritmo que constitui o esquema
sequencial de acoplamento.
Aprofundar o estudo da influencia de diferentes ordens de aproximao para os
elementos de interface de cada sub-regio, a respeito da acurcia da soluo, do
nmero de pontos com momento zero, da sua localizao ao longo da linha-
esqueleto, na determinao das matrizes de vnculo e na obteno do espao
nulo destas matrizes.
Aperfeioar o clculo das matrizes de vnculo explcito, bem como estudar
diferentes formas de comput-las, com a finalidade de gerar resultados mais
confiveis no algoritmo de acoplamento iterativo.
153
Anexos
154
A. Integrao analtica dos termos resultantes de discretizar o domnio em
clulas, no TDMEC
conforme se segue:
(
L
n
Fi = Rli n v0 + Tli n u0 ) (A.1)
l =1
u0 = u0 (A.2)
v0 = v0 (A.3)
u0
= u 0 (A.4)
r r
155
e tais coeficientes so dados por [2]:
3 v
n
Rli =
1
c
{2 C ( c ( t
n }
t0 ) V1 V2 ) d
u
t =1
3 v
1
D ( ) g ti ( ) V1 V2 + c 2 ( tn t0 ) V3 d
2
+ (A.5)
c
u
t =1
3 v
n
V1
Tli = 2 C 1 d
t =1
u V2
v
3
V1
+ 2 D ( ) c ( tn t0 ) V3 + V1 V2 d (A.6)
u V2
t =1
V1 = c ( tn t0 ) gti ( ) (A.7)
V2 = c ( tn t0 ) + gti ( ) (A.8)
gti ( )
V3 = arcsen (A.9)
c ( t n t0 )
156
A funo de interpolao em coordenadas polares resulta ser:
A
C = A
= C + D ( ) r , com (A.10)
D ( ) = 1 ( b cos ( ) + a sen ( ) )
2A
onde:
a = x x b = y y (A.11)
2A = x y x y A=
1
2
( b a b a ) (A.12)
x = xi + x = xi + r cos ( ) (A.14)
y = yi + y = yi + r sen ( ) (A.15)
157
Figura A.3: Conceito geomtrico do rti ( ) .
2 At
rti ( ) = (A.17)
bt cos ( ) + at sen ( )
3 v
n
Rli = I R ( , xi , yi ) d (A.18)
u
t =1
3 v
n
Tli = IT ( , xi , yi ) d (A.19)
u
t =1
158
{ I R ( , xi , yi )}
v
3
Rli n u
= d I R (u , xi , yi )
xi u xi xi
t =1
v
+ I R ( v , xi , yi ) (A.20)
xi
{ I R ( , xi , yi )}
v
3
Rli n u
= d I R (u , xi , yi )
yi u yi yi
t =1
v
+ I R ( v , xi , yi ) (A.21)
yi
{ IT ( , xi , yi )}
v
3
Tli n u
= d IT (u , xi , yi )
xi u xi xi
t =1
v
+ IT ( v , xi , yi ) (A.22)
xi
{ IT ( , xi , yi )}
v
3
Tli n u
= d IT ( u , xi , yi )
yi u yi yi
t =1
v
+ IT ( v , xi , yi ) (A.23)
yi
{ I R ( , xi , yi )}
3 v
Rli n
= d (A.24)
tn u tn
t =1
{ IT ( , xi , yi )}
3 v
Tli n
= d (A.25)
tn u tn
t =1
159
Desenvolvendo, chega-se a:
sen ( ) cos ( )
= i = i (A.26)
xi rt ( ) yi rt ( )
{ I R ( , xi , yi )}
( I R )
3 v 3 v
(R ) n
li x
=
xi
d =
xi
d (A.27)
u u
t =1 t =1
{ I R ( , xi , yi )}
( I R )
3 v 3 v
( Rlin
) y
=
yi
d =
yi
d (A.28)
u u
t =1 t =1
obtm-se:
( IR ) 2 gt ( ) gt ( )
i i
=+
c V1 V2
{C + D ( ) gti ( )}
1 1
+
c 2A
{b sen ( ) + a cos ( )}
{ g ( ) V V + c ( t
i
t 1 2
2
n ti ) V3
2
} (A.29)
( IT )
=2
(
gti ( ) c ( tn ti ) C + D ( ) gt ( ) D ( ) gt ( )
i
+
i
)
V1 (V2 ) V1 V2
3
1 V
+ {b sen ( ) + a cos ( )} c ( tn ti ) V3 + 1 V1 V2 (A.30)
A V2
160
Desenvolvendo agora (A.20) at a (A.23) obtm-se finalmente:
g i ( ) C + D ( ) gti ( )
3 v
Rli n 2 t d
= gt ( )
i
tn c tn V1 V2
t =1
u
v
c ( tn ti ) g ti ( )
3
+2 C 1 + c ( tn ti ) D ( ) V3 (A.31)
u V1 V2 V1 V2
t =1
g ti ( ) c ( tn ti )
3 v
Tli n
tn
=2
u
tn V1 (V2 ) 3 (
C + D ( ) gti ( ) )
t =1
gti ( )
+ D ( ) d
V1 V2
v
gti ( )
3
+ 2c D ( ) V3
V1 (V2 )
3 (
C + D ( ) gti ( ) )
t =1
u
gti ( )
D ( ) d (A.32)
V1 V2
161
B. Critrio Schwarz Dirichlet-Dirichlet de carter sequencial para acoplamento
acstico-elstico
B.1 Introduo
(
f IMEF n = T u MEC
I 2
) (B.1)
162
df = u dm
+ x dx dy dz = u dx dy dz
( ) 1
dx
1
dx = u
dx x
1
dx
(
dx dy dz )
pI(
MEC )
= uI( )
MEF
= (B.2)
x
Resolve-se o sistema
(i ) (i ) (i )
uC G CC
(i )
pC qC
(i )
H CC (i ) (i )
H CI G CI
(i ) ( i ), MEC = i ( i ), MEC + (B.4)
H iII u I ,k G (IC) G (II) p I , k 1 q(Ii )
i
H IC
163
A fora nodal no meio elstico f I(,ik), MEF , na interface,
(f ( ) )
i , MEF
I ,k
n
= T u(I ,)k
i , MEC
e (f ( ) ) = 0 ,
i , MEF
I ,k
t
onde ( )n e ( )t
denotam as componentes normal e tangencial, respectivamente.
Logo, interpolando no tempo obtida a fora nodal f I(,jk), MEF ;
Resolve-se o sistema
( j) ( j) ( j)
M FF M FI u F K FF K FI u F f F
M + = (B.5)
IF M II u (I ,jk), MEF K IF K II u(I ,jk), MEF f I(,jk), MEF
u(I ,jk), MEF e u(I ,jk), MEF so extrapolados no tempo, obtendo-se u(Ii,)k, MEF
e u(Ii,)k, MEF ;
p (I ,)k
i , MEC
(
= u(I ,)k
i , MEF
) n
(B.6)
164
Efetua-se o teste de convergncia
( i ), MEC
2
< (B.8)
p I ,k
2
165
C. Mtodo dos gradientes conjugados
C.1 Introduo
K u=f (C.1)
f (u ) =
2
( u K u ) uT f
1 T
(C.2)
( )
r (i ) = f ' u(i ) = f K u(i ) (C.3)
( )
aproxima do vetor f , ento o erro e u( i ) = u( i ) u estabelece quo prximo da soluo
( )
u se encontra o vetor u (i ) . Enquanto isso, r ( i ) = K e( i ) implica r ( i ) = f ' u( i ) ,
166
Assim, o problema focado em ser achado o coeficiente na expresso
recursiva mostrada a seguir:
u( ) = u( ) + r (
1 0 0)
(C.4)
de forma tal que a derivada direcional do funcional f, em relao a dito coeficiente, seja
nula, ou seja:
T
( ) ( ) ( ) ( )
T
f u(1) = f ' u(1) u(1) = f ' u(1) r ( 0) = 0 (C.5)
( )
T
r ( 0)
r( ) 0
= (C.6)
(r( ) ) K r( )
T
0 0
conforme se segue:
r ( ) = f K u( )
i i
(C.7)
( r( ) ) r( )
T
i i
() i
= (C.8)
(r( ) ) K r( )
T
i i
u(
i +1)
= u( ) + ( ) r ( )
i i i
(C.9)
167
conjugadas estabelece um critrio de busca procurando direes mutuamente
ortogonais.
Sejam d( 0) , d(1) ,, d( n1) tais direes de busca, supondo que uma nova
aproximao do vetor soluo dada por:
u(
i +1)
= u( ) + ( ) d( )
i i i
(C.10)
( d ( ) ) e( )
T
i i
() i
= (C.11)
( d( ) ) d( )
T
i i
( d( ) )
T
i
K d( j ) = 0 , i j (C.12)
A relao anterior implica escolher o erro e(i +1) como sendo K-ortogonal
direo de busca d(i ) . Isto :
( d( ) )
T
i
K e( i +1) = 0 (C.13)
obtendo-se finalmente:
( d( ) ) r ( )
T
i i
() i
= (C.14)
( d( ) ) K d( )
T
i i
168
C.4 Conjugao de Gram-Schmidt
i 1
d(i ) = x( i ) + ik d( k ) (C.15)
k =0
( x( ) ) K d( )
T
i j
ij = (C.16)
( d( ) ) K d( )
T
j j
169
armazenamento dos vetores de direo de busca anteriormente achados. Portanto, r ( i )
ortogonal a d( k ) , k < i , tendo-se:
i 1
d(i ) = x( i ) + ik d( k ) = r ( i ) + k d( k ) (C.17)
k =0
( r ( ) ) K d( )
T
i j
ij = (C.18)
( d( ) ) K d( )
T
j j
( r( ) )
T
i
r (i )
ij i = (C.19)
(r( ) )
T
i 1
r (i 1)
d( ) = r ( ) = f K u(
0 0 0)
(C.20)
- obtido o coeficiente (i ) ,
( r( ) ) r( )
T
i 1 i 1
() i
= (C.21)
( d( ) ) K d( )
T
i 1 i 1
170
- obtida uma nova aproximao para o vetor soluo,
u( ) = u(
i 1)
+ ( ) d(
i i i 1)
(C.22)
r( ) = r(
i 1)
( ) K d(
i i i 1)
(C.23)
r ( i ) r ( i 1)
< (C.24)
r (i 1)
( r( ) )
T
() i
i
r (i )
= (C.25)
(r( ) )
T
i 1 ( i 1)
r
171
D. Descrio dos processos encomendados s diferentes unidades de programa
172
DIAG: Sub-rotina que efetua o clculo do coeficiente "c" da
matriz 'H', inerente da formulao do TD-MEC.
DATEM: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados gerais relativos
marcha no tempo para a sub-regio MEC.
DACAR: Sub-rotina encarregada da leitura e impresso dos dados
armazenados em arranjos, referentes marcha no tempo
na sub-regio MEC.
DASOUR: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados discretos
representando as fontes na anlise MEC.
DAJUMP: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados das
discontinuidades das funes representando a aplicao de
fontes, na anlise MEC.
ELMLIB: Sub-rotina de controle que funciona a modo de controle
geral para os diferentes tipologias definidas de elemento
finito.
ELMT01: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento triangular linear, estado plano de
deformao.
ELMT02: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento triangular linear, estado plano de tenso.
ELMT03: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento quadriltero linear, estado plano de
deformao.
ELMT04: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento quadriltero linear, estado plano de tenso.
ELMT05: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento triangular linear para a equao escalar da
onda.
ELMT06: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento quadriltero linear para a equao escalar
da onda.
EXGA_G: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio da funo de Green explcita, usando-se tanto a
matriz G como sua primeira e segunda derivadas no
tempo (mtodo ExGA; explicit Green approach). A sub-
rotina utilizada sempre que as matrizes com as funes
de Green sejam computadas pelo algoritmo de Runge-
Kutta ou pelo mtodo de Newmark.
EXGA_H: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio da funo de Green explcita, usando-se as matrizes
G e H junto com suas primeiras derivadas no tempo
(mtodo ExGAH). A sub-rotina utilizada sempre que as
matrizes contendo as funes de Green sejam computadas
pelo algoritmo da diferena central.
173
FORM_MATRIZES_CC: Sub-rotina que efetua o clculo das matrizes de
influncia referentes ao sistema de equaes
resultante para pontos do contorno, na sub-regio
MEC.
FORM_MATRIZES_PI: Sub-rotina que efetua o clculo das matrizes de
influncia referentes ao sistema de equaes
resultante para os pontos internos, na sub-regio
MEC.
GREEN_RK: Sub-rotina que calcula explicitamente as matrizes
contendo as funes de Green pelo mtodo de Runge-
Kutta de quarta ordem, usando subintervalos.
GREENH_DC: Sub-rotina que calcula explicitamente as matrizes
contendo as funes de Green pelo mtodo da diferena
central, usando subintervalos.
GREEN_NW: Sub-rotina que calcula explicitamente as matrizes
contendo as funes de Green pelo mtodo de Newmark,
usando subintervalos.
HOUBOLT: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio do algoritmo de Houbolt para a marcha no tempo.
MATR_PF: Sub-rotina que computa a matriz que transforma traes
de superfcie em foras nodais, na sub-regio MEC.
MULT_C: Sub-rotina encarregada de atualizar o vetor de constantes
"pc" do sistema de equaes para pontos do contorno, na
sub-regio MEC, considerando as contribuies dos
instantes anteriores ('t (m) < t (n)').
MULT_I: Sub-rotina encarregada de atualizar o vetor de constantes
"pp" do sistema de equaes para pontos internos, na sub-
regio MEC, considerando as contribuies dos instantes
anteriores ('t (m) < t (n)').
NEWMARK: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio do algoritmo de Newmark para a marcha no tempo.
NUMEQ: Sub-rotina que enumera as incgnitas da sub-regio MEF,
conforme o ordenamento dos ns e graus de liberdade de
acordo com o tipo de condio prescrita (reconhecendo se
o grau de liberdade for considerado como livre ou como
restringido).
PROFIL: Estabelece o perfil skyline da matriz de rigidez associada
s incgnitas da sub-regio MEF, mediante o vetor
apontador jdiag, armazenando inicialmente a
informao referente altura de coluna em dito vetor, e
posteriormente a posio dos elementos da diagonal.
PLOAD: Sub-rotina que computa o vetor global das foras estticas,
s se for requerido.
PFORM: Sub-rotina que a partir do loop em cada elemento, bem
como do loop em cada n destes elementos, efetua as
174
chamadas para serem calculadas as matrizes de elemento e
para serem montadas as matrizes do sistema, referentes
subregio MEF.
PROJ_C: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pc" do
sistema de equaes para pontos do contorno,
considerando as contribuies das descontinuidades das
fontes.
PROS_C: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pc" do
sistema de equaes para pontos do contorno,
considerando as contribuies das funes de fonte.
PROS_I: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pp" do
sistema de equaes para pontos internos, considerando as
contribuies das funes de fonte.
RDATA: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados da sub-regio
MEF que sero armazenados em arranjos; l as
coordenadas dos ns, os dados da conectividade dos
elementos, os dados de condio prescrita em cada grau de
liberdade, os graus de liberdade onde requer ser
determinada a reao de apoio, os graus de liberdade com
condio essencial prescrita e varivel no tempo, etc.
SOLVE_MEC_CC: Sub-rotina que resolve as incgnitas na sub-regio MEC
para pontos do contorno, restitui o ordenamento inicial das
incgnitas e finalmente imprime os resultados se o teste de
convergncia for satisfatrio.
SOLVE_MEC_PI: Sub-rotina que resolve as incgnitas na sub-regio MEC
para pontos internos e imprime os resultados se o teste de
convergncia for satisfatrio.
SOLVE_MEF: Sub-rotina de controle encarregada de efetuar a escolha do
mtodo de marcha no tempo a ser usado na anlise MEF.
TRANSF_PF: Sub-rotina que transforma traes de superfcie, obtidas na
interface a partir da anlise na sub-regio MEC, em foras
nodais aplicveis na mesma interface para a sub-regio
MEF.
VET_NORM: Sub-rotina que determina as componentes do vetor normal
para cada tramo reto ao longo da interface; o vetor normal
aponta na direo exterior, em referncia sub-regio
MEC.
VEZ_C: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pc" do
sistema de equaes para pontos do contorno,
considerando as contribuies das condies iniciais nas
clulas.
VEZ_I: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pp" do
sistema de equaes para pontos internos, considerando as
contribuies das condies iniciais nas clulas.
175
ZERA_CC: Sub-rotina que fornece valores iniciais nulos para as
componentes de vetores, matrizes e arranjos de ordem
superior, na resoluo das incgnitas associadas a pontos
do contorno da sub-regio MEC.
ZERA_PI: Sub-rotina que fornece valores iniciais nulos para as
componentes de vetores, matrizes e arranjos de ordem
superior, na resoluo das incgnitas associadas a pontos
internos da sub-regio MEC.
176
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