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ACOPLAMENTO ITERATIVO MEC-MEF PARA SUBDOMNIOS COM MALHAS

NO COINCIDENTES POR MEIO DE MULTIPLICADORES DE LAGRANGE


LOCALIZADOS

Pablo Enrique Oyarzn Higuera

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de


Ps-Graduao em Engenharia Civil, COPPE, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia Civil.

Orientador: Webe Joo Mansur

Rio de Janeiro
Julho de 2014
r
ACOPLAMENTO ITERA TIVO MEC-MEF PARA SUBDOMlNIOS COM MALHAS
NAo COINCIDENTES POR MEIO DE MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
LOCALIZADOS

Pablo Enrique Oyarzun Higuera

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ


COIMBRA DE POS-GRADUA<;AO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESsARIOS PARA A OBTEN<;Ao DO GRAU DE DOUTOR EM
CIENCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Examinada par:

Prof. w~ur, Ph.D.

Prof. Eduardo Gomes Dutra do Carmo, D.Sc.

Prof. Carlos A\exan re Bastos de Vasconcellos, D.Se.

__ i ~ luLAl
Prof. Luiz Alkimin de Lacerda, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


JULHO DE 2014
Oyarzn Higuera, Pablo Enrique
Acoplamento iterativo MEC-MEF para subdomnios
com malhas no coincidentes por meio de multiplicadores
de Lagrange localizados / Pablo Enrique Oyarzn Higuera. -
Rio de Janeiro: COPPE/UFRJ, 2014.
XXXIII, 192 p.: il.; 29,7cm.
Orientador: Webe Joo Mansur
Tese (Doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2014.
Referncias Bibliogrficas: p. 178-192.
1. Acoplamento iterativo. 2. MEF-MEC. 3.
Propagao de ondas. 4. Multiplicadores de Lagrange
localizados. 5. Interface no conforme. I. Mansur, Webe
Joo. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Civil. III. Ttulo.

iii
A Paola, minha esposa,
e ao nosso filho, Diego.

iv
Agradecimentos

Agradeo a Deus, minha esposa Paola e meu filho Diego pela inspirao, minha
irm Ivanna e meus pais pelo amor e apoio incondicional. O apoio dos meus pais ao
longo dos anos tornou-se um pilar fundamental, bem como tambm no combustvel
necessrio para perseverar frente s diversas dificuldades e manter a f nas minhas
atitudes, com tal de alcanar o objetivo final.

Agradeo ao meu orientador, o professor Webe Joo Mansur, pelos conselhos,


pacincia e a confiana que em mim depositou durante o desenvolvimento at a
finalizao do trabalho, no tenho palavras para retribui-lhe; Ivone pela amizade,
qualidade humana e ajuda em todo o momento, minha dvida com ela muito grande;
aos professores do Departamento pelo apoio e amizade, especialmente aos senhores
Jos Antonio Fontes Santiago, Eduardo Gomes Dutra do Carmo e Luiz Fernando
Taborda Garcia, tanto na parte acadmica quanto humana. Desenvolver o trabalho em
um ambiente favorvel, desde o ponto de vista integral, tem sido essencial na
consecuo do objetivo.

Aos meus colegas do LAMEC e do LAMEMO pela amizade, alegria, apoio e


experincia de trabalho, constituindo a semente para iniciar uma vida de pesquisa na
companhia de verdadeiros amigos.

CAPES e a FAPERJ, que forneceram o suporte financeiro para a realizao


deste trabalho e prpria PETROBRAS.

v
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

ACOPLAMENTO ITERATIVO MEC-MEF PARA SUBDOMNIOS COM MALHAS


NO COINCIDENTES POR MEIO DE MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
LOCALIZADOS

Pablo Enrique Oyarzn Higuera

Julho/2014

Orientador: Webe Joo Mansur


Programa: Engenharia Civil

Os problemas numricos baseados no acoplamento iterativo entre o MEC e o MEF,


seja o acoplamento de carter sequencial ou em paralelo, admitem diversas tcnicas
para a imposio das condies na interface. Um conjunto importante destas tcnicas
so os enfoques do tipo Schwarz, mediante os quais ditas condies so estabelecidas
de forma sistemtica e direta, at se obter um ponto de convergncia. Tais tcnicas so
perfeitamente adaptveis escolha de diferentes passos de tempo na anlise de cada
sub-regio. No caso de existirem malhas no coincidentes na interface, diversas
metodologias possibilitam a imposio das mencionadas condies de forma
aproximada, ou seja, enfraquecendo-as. Por exemplo, modelando as foras de contato
na interface, representando-as matematicamente mediante multiplicadores de Lagrange
localizados, as equaes de compatibilidade garantem unicidade na soluo, porm
surge o requerimento de definir uma pseudo-estrutura de interface, conhecida como
linha-esqueleto, ao longo da qual so estabelecidas novas incgnitas. Os esquemas de
carter sequencial implicam a necessidade de eliminar ditas incgnitas a partir das
equaes de compatibilidade na interface, sendo isto possvel por meio do clculo do
espao nulo das matrizes de forma, obtendo-se uma relao explcita que permite
transformar diretamente grandezas desde uma sub-regio para a outra, atravs da
interface.

vi
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)

ITERATIVE COUPLING BEM-FEM FOR SUBDOMAINS WITH NON-MATCHING


MESHES BY LOCALIZED LAGRANGE MULTIPLIERS

Pablo Enrique Oyarzn Higuera

July/2014

Advisor: Webe Joo Mansur


Department: Civil Engineering

Several techniques can be applied to numerical problems based on iterative


coupling between different domain decomposition methods (BEM and FEM), both
sequential and parallel, by imposing the compatibility and equilibrium conditions at
interface. Some of these techniques systematically establish these conditions in a strong
way until convergence is reached, as Schwarz methods. Such techniques are perfectly
adapted to consider different time step on analysis of each one of sub-regions. In case
of non-conforming meshes, various devices have been implemented by imposing these
interface conditions approximately, or rather in a weak form. In representing the
interface contact forces by means of localized Lagrange multipliers uniqueness solution
is warranted by the compatibility equations, however, the definition of additional
unknowns on a pseudo-structure (skeleton line) at interface is required. On the other
hand, elimination of these unknowns is necessary since sequential schemes of iterative
coupling are used. This issue is avoided by obtaining the null space of shape functions
matrices, at interface points, by computing explicit relations between local unknowns
on this interface.

vii
ndice

1. Introduo ................................................................................................. 1
1.1 Consideraes preliminares .......................................................... 2
1.2 Reviso bibliogrfica .................................................................... 5
1.3 Objetivos e contedo do presente trabalho ................................... 16
2. Formulao do mtodo dos elementos de contorno ................................. 20
2.1 Formulao TDMEC para a equao escalar
da onda em 2D .............................................................................. 21
2.2 Implementao numrica do TDMEC ......................................... 25
2.3 Mtodo linear na formulao do TDMEC ................................ 29
2.4 Formulao DMEC para a equao escalar da onda .................... 31
2.5 Mtodos de marcha no tempo, aplicados no DMEC .................... 33
2.5.1 Mtodo de Houbolt ............................................................ 33
2.5.2 Mtodo de Newmark ......................................................... 34
2.5.3 Mtodo da aproximao de Green explcita ..................... 35
3. Formulao do mtodo dos elementos finitos .......................................... 38
3.1 Formulao para a equao escalar da onda ................................. 39
3.2 Formulao para a equao da elasto-dinmica ............................ 40
3.3 Elementos transformados e integrao numrica ......................... 42
3.4 Mtodo da aproximao de Green explcita ................................. 44
3.4.1 Formulao ....................................................................... 44
3.4.2 Mtodo ExGA Runge-Kutta ............................................... 47
3.4.3 Mtodo ExGAH diferena central ..................................... 48
4. Tcnicas de acoplamento iterativo MEC-MEF ........................................ 50
4.1 Introduo ..................................................................................... 51
4.2 Descrio das tcnicas de acoplamento iterativo
MEC-MEF .................................................................................... 52
4.2.1 Critrio Schwarz Neumann-Neumann em paralelo .......... 56
4.2.2 Critrio Schwarz Dirichlet-Neumann em paralelo ........... 58
4.2.3 Critrio Schwarz Dirichlet-Neumann sequencial ............. 60

viii
4.2.4 Critrio sequencial baseado na superposio
das sub-regies (overlapping) ........................................... 61
4.3 Anlise de convergncia das tcnicas de acoplamento
iterativo MEC-MEF ...................................................................... 65
4.3.1 Condies para a convergncia no critrio Schwarz
Neumann-Neumann em paralelo ....................................... 65
4.3.2 Condies para a convergncia no critrio Schwarz
Dirichlet-Neumann em paralelo ....................................... 69
4.3.3 Condies para a convergncia no critrio Schwarz
Dirichlet-Neumann sequencial .......................................... 72
4.3.4 Condies para a convergncia do critrio Schwarz
Dirichlet-Neumann sequencial com superposio
de sub-regies ................................................................... 75
4.4 Imposio de condies na interface usando
o mtodo do gradiente conjugado ................................................. 77
4.4.1 Introduo ......................................................................... 77
4.4.2 Equilbrio e compatibilidade na interface ........................ 77
4.4.3 Condensao ..................................................................... 78
4.4.4 Imposio das condies na interface mediante
uso do mtodo dos gradientes conjugados ....................... 79
5. Multiplicadores de Lagrange no acoplamento MEC-MEF ...................... 83
5.1 Introduo ..................................................................................... 84
5.2 Formulao clssica do mtodo dos
multiplicadores de Lagrange ........................................................ 85
5.3 Formulao localizada do mtodo dos
multiplicadores de Lagrange ........................................................ 90
5.4 Multiplicadores de Lagrange localizados, aplicados
no acoplamento MEC-MEF .......................................................... 93
5.4.1 Trabalho virtual na sub-regio modelada
pelo MEC .......................................................................... 95
5.4.2 Trabalho virtual da sub-regio modelada
pelo MEF ........................................................................... 95

ix
5.4.3 Trabalho virtual nos pontos ao longo da
linha-esqueleto .................................................................. 97
5.4.4 Relao entre a fora de contato ( ) e o fluxo ( )
MEC

ou fora por unidade de superfcie p(IMEC ) ........................ ( )


I 99

5.4.5 Sistema de equaes resultante para o sistema


acoplado MEC-MEF ......................................................... 101
5.5 Teste de contato na interface, na definio da localizao
dos pontos ao longo da linha-esqueleto ........................................ 102
5.5.1 Expresso geral para as funes de forma
LC e LF ............................................................................. 103

5.5.2 Determinao das foras de contato sob condio


de esforo constante atravs do elemento de
interface (teste de contato na interface) ............................ 104
5.5.3 Localizao dos ns de interface ao longo da
linha-esqueleto (condio de auto equilbrio
na pseudo-estrutura de interface) ..................................... 105
5.5.4 Exemplos na obteno da localizao dos pontos
ao longo da pseudo-estrutura de interface ....................... 111
6. Implementao e resultados ...................................................................... 118
6.1 Descrio do cdigo e fluxograma ............................................... 119
6.1.1 Descrio geral do cdigo ................................................ 119
6.1.2 Fluxograma ....................................................................... 120
6.1.3 Tratamento dos ns duplos na anlise MEC .................... 122
6.1.4 Blocos nas matrizes de elementos finitos .......................... 123
6.1.5 Correo dos indicadores de valor
prescrito na interface ........................................................ 124
6.1.6 Implementao dos mtodos de Green
para a marcha no tempo ................................................... 125
6.1.7 Processo de marcha no tempo, no esquema
de acoplamento MEC-MEF ............................................ 126
6.1.7.1 Clculo da matriz que transforma
foras de superfcie em
foras nodais ......................................................... 128

x
6.1.7.2 Clculo do vetor normal ao contorno
MEC na interface .................................................. 130
6.1.7.3 Loop no tempo ....................................................... 131
6.1.7.4 Loop iterativo ........................................................ 134
6.2 Anlise de resultados .................................................................... 135
6.2.1 Exemplo de barra carregada axialmente com ns
coincidentes na interface ................................................... 135
6.2.2 Exemplo de barra carregada axialmente com ns
no coincidentes na interface ............................................ 141
7. Concluses e sugestes para trabalhos futuros ......................................... 149
7.1 Concluses .................................................................................... 150
7.2 Sugestes para trabalhos futuros ................................................... 152

Anexos ............................................................................................ 154


A Integrao analtica dos termos resultantes da
discretizao do domnio em clulas, no TDMEC ....................... 155
A.1 Contribuies Rli n e Tli n ......................................
l 155

A.2 Derivadas das contribuies Rli n e Tli n ..............


l 158

B Critrio Schwarz Dirichlet-Dirichlet de carter


sequencial para acoplamento acstico-elstico ............................. 162
B.1 Introduo ............................................................. 162
B.1 Descrio do algoritmo ......................................... 163
C Mtodo dos gradientes conjugados ............................................... 166
C.1 Introduo ............................................................. 166
C.2 Mtodo do descenso ngreme
(steepest descent method) ...................................... 166
C.3 Mtodo das direes conjugadas .......................... 167
C.4 Conjugao de Gram-Schmidt .............................. 169
C.5 Mtodo dos gradientes conjugados ....................... 169
D Descrio dos processos encomendados s
diferentes unidades de programa .................................................. 172

xi
Referncias bibliogrficas ........................................................................ 177

xii
ndice de figuras

Figura 2.1: Geometria do continuo de domnio e contorno ..................... 21


Figura 2.2: Significado geomtrico do termo c ( ) ....................................... ( 24

Figura 2.3: Esquema para funo de interpolao linear no tempo ................ 27


Figura 2.4: Esquema para funo de interpolao constante no tempo .......... 28
Figura 2.5: Esquema para funo de interpolao linear no espao ................ 28
Figura 3.1: Elemento quadrilateral isoparamtrico ......................................... 43
Figura 3.2: Esquema geomtrico referente aproximao
da integral de convoluo (3.38) ................................................... 46
Figura 4.1: Anlise da sub-regio MEC, acoplamento iterativo
sem superposio de sub-regies .................................................. 53
Figura 4.2: Anlise da sub-regio MEF, acoplamento iterativo
sem superposio de sub-regies .................................................. 53
Figura 4.3: Anlise da sub-regio MEC, acoplamento iterativo
com superposio de sub-regies .................................................. 62
Figura 4.4: Anlise da sub-regio MEF, acoplamento iterativo
com superposio de sub-regies .................................................. 62
Figura 4.5: Autovalores 1 e 2 versus o parmetro de relaxao ............. 1 68

Figura 5.1: Dois esquemas alternativos para o uso de multiplicadores


de Lagrange com malhas no coincidentes na interface
(a) Multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica
(b) Multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada ........... 85
Figura 5.2: Esquema discreto simplificado para um sistema conformado
por quatro sub-regies; multiplicadores de Lagrange
na sua forma clssica .................................................................... 86
Figura 5.3: Exemplo de sistema conformado por quatro elementos;
formulao clssica. a) Todos os vnculos possveis.
b) Vnculos linearmente independentes considerando
a opo 1. c) Vnculos linearmente independentes
considerando a opo 2 ................................................................. 88

xiii
Figura 5.4: Esquema discreto simplificado para um sistema conformado
por quatro sub-regies; multiplicadores de Lagrange
na sua forma localizada ................................................................. 90
Figura 5.5: Exemplo do sistema conformado por quatro elementos;
formulao localizada ................................................................... 92
Figura 5.6: Diagrama esquemtico no acoplamento de duas sub-regies,
cujas malhas no coincidem na interface. Variveis
envolvidas e discretizao da linha-esqueleto .............................. 94
Figura 5.7: Esquema de discretizao em torno da linha-esqueleto.
Foras de contato representadas por multiplicadores
de Lagrange na sua forma localizada ........................................... 97
Figura 5.8: Esquema da relao existente entre fluxo ou traes
de superfcie e os valores nodais das foras de contato
(multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada) ............... 100
Figura 5.9: Esquema de discretizao baseado em elementos
triangulares, na interface, para a determinao das foras
de contato sob aplicao de esforo constante .............................. 104
Figura 5.10: Foras de contato na localizao dos pontos ao longo int
da linha-esqueleto, conforme o teste de contato na
interface int (a) Foras de contato provenientes
dos ns locais de cada sub-regio (b) Foras de contato int
sobre a linha-esqueleto, na imposio da condio de
auto-equilbrio (c) Fora transversal e momento
flexionante para a localizao de tais pontos ................................ 106
Figura 5.11: Exemplo para malhas com ns coincidentes na interface int , int
funes de interpolao de diferente ordem de aproximao
(a) Foras de contato aplicadas nos ns locais de MEC e int
MEF , na interface (b) Foras de contato aplicadas ao longo MEF
da linha-esqueleto (c) Diagrama de momento flexionante
e localizao dos pontos associados a momento nulo .................. 112

xiv
Figura 5.12: Exemplo para malhas com ns no coincidentes na
interface int , funes de interpolao de diferente int
ordem de aproximao (a) Foras de contato aplicadas
nos ns locais de MEC e MEF , na interface MEC
(b) Foras de contato aplicadas ao longo da linha-
esqueleto (c) Diagrama de momento flexionante e
localizao dos pontos associados a momento nulo ..................... 115
Figura 6.1: Fluxograma simplificado .............................................................. 121
Figura 6.2: Esquema de discretizao do eixo temporal
para as anlises MEC e MEF ........................................................ 127
Figura 6.3: Descrio esquemtica do processo iterativo,
no caso tC > t F ................................................................... C 127

Figura 6.4: Esquema de transformao do fluxo (ou foras de


superfcie) em foras nodais de contato equivalentes ................... 129
Figura 6.5: Esquema de ordenamento dos pontos e dos elementos no
no contorno da sub-regio MEC , na considerao das
M
expresses (6.9) ............................................................................ 130
Figura 6.6: Esquema para o reaproveitamento das matrizes G nm e H nm , Gn

onde m = n k , nos instantes subsequentes ................................. i 132


Figura 6.7: Instantes de tempo referenciais para a anlise MEF,
mediante o programa .................................................................... 133
Figura 6.8: Diagrama esquemtico para o problema da barra engastada
em um extremo, submetida a um carregamento
tipo Heaviside na sua extremidade livre ....................................... 136
Figura 6.9: Esquemas de discretizao para malhas coincidentes
na interface (a) Malha n1, conformada por 20 ns e
16 elementos para MEC , 25 ns e 16 elementos
para MEF (b) Malha n2, conformada por 68 ns
e 64 elementos para MEC , 289 ns
e 256 elementos para MEF .......................................................... 137

Figura 6.10: Valor da presso acstica em B para rt = 2 (malha n1) ......... 138

Figura 6.11: Valor da presso acstica em B para rt = 4 (malha n1) ......... 138

xv
Figura 6.12: Valor da presso acstica em B para rt = 8 (malha n1) ......... 139

Figura 6.13: Valor da presso acstica em B para rt = 2 (malha n2) ......... 139

Figura 6.14: Valor da presso acstica em B para rt = 4 (malha n2) ......... 140

Figura 6.15: Valor da presso acstica em B para rt = 8 (malha n2) ......... 140

Figura 6.16: Valor da presso acstica em A para rt = 8 (malha n1) ......... 141

Figura 6.17: Valor da presso acstica em A para rt = 8 (malha n2) ......... 141

Figura 6.18: Esquemas de discretizao para malhas no coincidentes


na interface (a) Esquema de malha n3: conformada por
24 ns e 20 elementos para MEC , 25 ns e 16 elementos M
para MEF ; 6 ns locais de interface em MEC contra M
5 em MEF (b) Esquema de malha n4: conformada por M
52 ns e 48 elementos para MEC , 81 ns e 64 elementos M

para MEF ; 13 ns locais de interface em MEC contra M

9 em MEF (c) Esquema de malha n5, conformada por M

52 ns e 48 elementos para MEC , 121 ns e 100 elementos M

para MEF ; 13 ns locais de interface em MEC contra M i


M
11 em MEF 142
Figura 6.19: Valor da presso acstica em A para rt = 4 (configurao

de malha n3) ................................................................................ 143


Figura 6.20: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo,
detectados para uma variao linear da condio essencial
em ambas as sub-regies, considerando 6 ns locais MEC
e 5 ns locais MEF ........................................................................ 144
Figura 6.21: Valor da presso acstica em A para rt = 4 (configurao
de malha n4) ................................................................................ 145
Figura 6.22: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo,
detectados para uma variao linear da condio essencial
em ambas as sub-regies, considerando 13 ns locais MEC
e 9 ns locais MEF ........................................................................ 146

xvi
Figura 6.23: Valor da presso acstica em A para = 0.45 e rt = 4 , rt

considerando diferentes nveis de aproximao para


os elementos de interface no clculo das matrizes
LC e LF (configurao de malha n4) .......................................... 146

Figura 6.24: Valor da presso acstica em A para rt = 4 (configurao

de malha n5) ................................................................................ 147


Figura 6.25: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo,
detectados para uma variao linear da condio essencial
em ambas as sub-regies, considerando 13 ns locais MEC
e 11 ns locais MEF ...................................................................... 148

Figura A.1: Coordenadas de rea e valores do potencial u


e velocidade v ................................................................................ 156
Figura A.2: Coordenadas absolutas e relativas ao n i .................................... 157
Figura A.3: Conceito geomtrico do rti ( ) ................................................. i
t 158

xvii
ndice de smbolos

Smbolos romanos:

A Matriz de amplificao, nas anlises de convergncia dos processos


iterativos de acoplamento
A Matriz que permite efetuar a montagem do vetor global de fora nodal f

considerando a totalidade dos ns de interface na sub-regio


A1 , A2 , A3 Coordenadas de rea nas clulas do domnio

b Vetor contendo as componentes da fora de volume


B Matriz Booleana que filtra as equaes de condio / matriz contendo as
relaes entre deformao unitria e deslocamento, produto da aplicao
do operador diferencial gradiente, , sobre as funes de interpolao
N f de acordo com o MEF, para elasticidade bidimensional

B(
e)
(0) Matriz B referida ao elemento e e avaliada no centro geomtrico de

dito elemento
c Velocidade de propagao da onda no meio
c Coeficiente adimensional na equao integral do MEC, dado pelo
quociente entre o ngulo interno do contorno e 2
cl Subndice para as foras de contato referidas formulao clssica do
mtodo dos multiplicadores de Lagrange
cC Vetor contendo valores prescritos no contorno, para a sub-regio MEC ,

na anlise de convergncia dos critrios Schwarz para acoplamento


iterativo
cF Vetor contendo valores prescritos no contorno, para sub-regio MEF , na
anlise de convergncia dos critrios Schwarz para acoplamento iterativo
C , D Funes em base s coordenadas de rea, referidas a um sistema polar de

coordenadas, na considerao das condies iniciais para a anlise MEC


Ccl Matriz de compatibilidade, contendo os ncleos das equaes de

condio na interface, vlida para o uso de multiplicadores de Lagrange


na sua forma clssica

xviii
Cl Matriz de compatibilidade, contendo os ncleos das equaes de

condio na interface, vlida para o uso de multiplicadores de Lagrange


na sua forma localizada
d(i ) Vetor correspondente i-sima direo de busca, no mtodo dos
gradientes conjugados
D Matriz constitutiva contendo informao referente s propriedades
mecnicas da elasticidade
eC Elemento tipo, referente discretizao da sub-regio MEC

eF Elemento tipo, referente discretizao da sub-regio MEF

eI Elemento tipo, referente discretizao da linha-esqueleto na interface

int
e(i ) Vetor contendo valores de erro na i-sima aproximao, a respeito da
soluo exata, no mtodo dos gradientes conjugados
f Vetor contendo o produto G p no DMEC / vetor das foras / vetor de
carga, nas anlises de convergncia dos processos iterativos de
acoplamento
f Vetor f = G p condensado / conjunto de vetores de fora nodal para cada

um dos elementos de interface, pertencentes a MEF (ou MEC )


f (e) Vetor de fora nodal referente aos ns do elemento e
f Vetor contendo as foras netas de contato, no mtodo dos

multiplicadores de Lagrange
f Vetor global de fora nodal, considerando a totalidade dos ns de

interface, na sub-regio MEF (ou MEC )


f F( )
i
Vetor contendo valores de fora nodal f, referidas sub-regio

discretizada pelo mtodo dos elementos finitos, com exceo da


interface, no instante de tempo i
f I( )
i , MEF
Vetor contendo valores de fora nodal f, referidas interface int , no

instante de tempo i e determinadas mediante a anlise MEF


f I(,ik), MEF Vetor f I( )
i , MEF
na k-sima iterao

xix
Fi n Contribuio referente ao n i das condies iniciais nos pontos que
conformam as clulas, para o instante de tempo n
G Matriz de influncia no MEC multiplicando o vetor que contm valores
da presso acstica u
G Matriz G condensada
Gr Matriz da funo de Green correspondente resposta impulsiva do

sistema
Gijnm Coeficiente da matriz de influncia G, gerada a partir da discretizao do

contnuo pelo MEC para as contribuies do fluxo p, associado


resposta avaliada em um ponto campo j, para o instante de tempo m,
correspondente a uma fonte impulsiva de valor unitrio sendo aplicada
no ponto fonte i, para o instante de tempo n
H Funo Heaviside
H ijnm Coeficiente da matriz de influncia H, gerada a partir da discretizao do

contnuo pelo MEC para as contribuies do potencial u, associado


resposta avaliada em um ponto campo j, para o instante de tempo m,
correspondente a uma fonte impulsiva de valor unitrio sendo aplicada
no ponto fonte i, para o instante de tempo n
H Matriz de influncia no MEC multiplicando o vetor que contm valores
do fluxo p
H Matriz H condensada
H Matriz da funo de transferncia, dada pela transformada de Laplace da
funo de Green
Hr Matriz da funo de Green correspondente resposta degrau do sistema

IR Integrando na expresso Rli n , no clculo das contribuies das condies

iniciais para a anlise MEC


IT Integrando na expresso Tli n , no clculo das contribuies das condies
iniciais para a anlise MEC
IC matriz identidade

IF matriz identidade

J Nmero de elementos de contorno na discretizao do contnuo

xx
J Matriz Jacobiana
K Nmero de clulas na discretizao do domnio, para o clculo dos
termos das condies iniciais no TDMEC ou da contribuio da
acelerao no caso do DMEC
K Matriz de rigidez do sistema
K{ e} Matriz de rigidez a nvel do elemento e
l Subndice para as foras de contato referidas formulao localizada
do mtodo dos multiplicadores de Lagrange
lC Tamanho mdio do elemento, na discretizao da sub-regio MEC

li Comprimento do elemento i, pertencente sub-regio MEC


L Matriz Booleana que extrai unicamente os graus de liberdade da linha-
esqueleto que contribuem na determinao de cada uma das foras de
contato
LC Matriz de funes de forma que permitem avaliar as funes de

interpolao N v , na aproximao dos deslocamentos v dos pontos da

linha-esqueleto, para os ns de interface pertencentes sub-regio MEC


/ matriz Booleana L que extrai os graus de liberdade referentes aos ns
de interface, na sub-regio MEC
L CF Matriz Booleana que permite transformar valores de condio essencial a

partir dos ns locais de MEC para os ns locais de MEF , na formulao


clssica do mtodo dos multiplicadores de Lagrange
LF Matriz de funes de forma que permitem avaliar as funes de

interpolao N v , na aproximao dos deslocamentos v dos pontos da

linha-esqueleto, para os ns de interface pertencentes sub-regio MEF


/ matriz Booleana L que extrai os graus de liberdade referentes aos ns
de interface, na sub-regio MEF
L FC Matriz Booleana que permite transformar valores de condio essencial a

partir dos ns locais de MEF para os ns locais de MEC , na formulao


clssica do mtodo dos multiplicadores de Lagrange

xxi
LMQ
FC Matriz Booleana que permite transformar valores de condio essencial a

partir dos ns locais de MEF para os ns locais de MEC , aps ser feita
a transformao por mnimos quadrados, na formulao clssica do
mtodo dos multiplicadores de Lagrange
mj Vetor contendo as componentes do momento flexionante no ponto j da

discretizao da linha- esqueleto, como se tratando de uma viga


submetida a cargas pontuais
M ij Coeficiente da matriz de influncia M, correspondente aos termos da

acelerao na equao integral do DMEC


M Matriz de influncia no MEC multiplicando o vetor que contm valores
de acelerao / matriz de massa do sistema
M Matriz M condensada (MEC)
M { e} Matriz de massa a nvel do elemento e
n Coordenada na direo da normal exterior ao elemento de contorno
nn2 Nmero de equaes que so consideradas na resoluo do sistema de
equaes MEC na anlise da sub-regio MEC
nn Nmero de ns na discretizao do contorno de MEC
nnd Nmero de ns escravos (duplos), na discretizao do contorno de MEC
ni Componente do vetor normal unitrio n na direo i, considerando

sistema de coordenadas cartesianas


niter Nmero mximo de iteraes

ns Nmero de subpasso de tempo para o clculo da funo de Green

nj Vetor contendo as componentes da fora cortante no ponto j da

discretizao da linha- esqueleto, como se tratando de uma viga


submetida a cargas pontuais
n Vetor normal unitrio, ortogonal ao contorno e apontando para o
exterior
N Nmero total de instantes de tempo na anlise
Ni Funo de interpolao em referncia ao n i pertencente ao elemento

xxii
N (f )
i
Funo de interpolao ao nvel do elemento, na sub-regio MEF ,

referida ao n i do elemento e
N c ,u Matriz de funes de interpolao a nvel de elemento para a presso

acstica u, na sub-regio MEC


Nc, p Matriz de funes de interpolao a nvel de elemento para o fluxo (ou

trao de superfcie) p, na sub-regio MEC


Nf Matriz de funes de interpolao a nvel de elemento, na sub-regio

MEF
Nv Matriz de funes de interpolao para a presso acstica (na
elasticidade, o deslocamento) v nos pontos definidos ao longo da linha-
esqueleto
NSC Submatriz de NSCF que multiplica L C , na determinao do espao nulo

de L C e L F

NS F Submatriz de NSCF que multiplica L F , na determinao do espao nulo

de L C e L F

NSCF Espao nulo da matriz conformada por L C e L F

nmec Nmero de ns locais de interface que compem o elemento eC , na sub-

regio MEC
nmef Nmero de ns locais de interface que compem o elemento eF , na sub-

regio MEF
nv Nmero total de elementos que constituem a linha-esqueleto, na
interface int
nt ( MEC ) Nmero de instantes de tempo para a anlise da sub-regio MEC

nt ( MEF ) Nmero de instantes de tempo para a anlise da sub-regio MEF


nv Nmero de ns definidos na linha-esqueleto
Ol l-sima clula na prescrio das condies iniciais pelo mtodo dos
elementos de contorno
p Fluxo; derivada da presso acstica u em relao coordenada na
direo da normal unitria exterior

xxiii
p* Fluxo na equao escalar da onda correspondente soluo fundamental

pin Valor do fluxo referente ao n i, avaliado no instante de tempo n

p Valor prescrito de p (condio natural ou de Neumann, prescrita ao longo


do contorno p )

p Vetor contendo os valores do fluxo p


p Vetor contendo valores prescritos do fluxo no contorno p

p{i} Vetor contendo as componentes prescritas do valor do fluxo, referente a

alguma localizao dentro do elemento e, para efeitos de integrao


em problemas da elasticidade
pC( )
i
Vetor contendo valores do fluxo p, referidos sub-regio discretizada

pelo mtodo dos elementos de contorno, com exceo da interface, no


instante de tempo i
p(I )
i , MEC
Vetor contendo valores do fluxo p, referidos interface int , no instante
de tempo i e determinados mediante a anlise MEC
p (Ii,)k, MEC Vetor p(I )
i , MEC
na k-sima iterao

p(MEC
j
)
Vetor contendo valores nodais do fluxo p nos ns do elemento j ,

pertencente sub-regio MEC


qC( )
n
Vetor contendo as contribuies dos instantes de tempo anteriores a n,

relativas ao contorno de MEC


q (I
n)
Vetor contendo as contribuies dos instantes de tempo anteriores a n,

relativas interface int entre MEC e MEF , no sistema de equaes


para a anlise da sub-regio MEC
r distncia entre o ponto fonte e o ponto de campo X / mdulo do vetor
que denota o vetor posio do ponto de campo em referncia ao ponto
fonte
rt Quociente entre passos de tempo para anlise MEC e anlise MEF

Rli n Contribuio discreta dos coeficientes de influncia para os termos de

velocidade inicial v0 , referente ao n fonte i (instante de tempo n) e o

n na clula Ol

xxiv
rI , k Vetor correspondente ao i-simo resduo no mtodo dos gradientes

conjugados
rn Vetor contendo os valores de contribuio das fontes, condies iniciais

e das condies anteriores, na equao MEC


Sin Contribuio referente ao n i das fontes concentradas (pontuais), para o

instante de tempo n
t Varivel representando o tempo / instante de tempo em que a resposta
medida, para a aplicao de uma fonte impulsiva de amplitude unitria, a
respeito da funo de Green
t0 Instante de tempo inicial para considerao das contribuies das

condies iniciais no MEC


tn Instante de tempo de anlise (n-simo instante)

Tli n Contribuio discreta dos coeficientes de influncia para os termos de

presso acstica inicial u0 , referente ao n fonte i (instante de tempo

n) e o n na clula Ol

T Tensor de tenses
Tc Tensor de tenses constante

Tl Matriz que relaciona as foras de contato (ou multiplicadores de

Lagrange localizados) ao longo da interface int com a fora cortante e o


momento flexionante em cada ponto j desta linha, como se tratando de
uma viga submetida a cargas pontuais
T j Matriz de transformao que relaciona o fluxo (ou traes de superfcie)

p com as foras nodais f na interface int , ao longo do elemento j ,

pertencente sub-regio MEC


Tint Matriz de transformao do vetor de fluxo (ou traes de superfcie) p

para o vetor de foras nodais f na interface int


u Potencial ou presso acstica, na equao escalar da onda (na
elasticidade, o deslocamento)
u0 Presso acstica (na elasticidade, o deslocamento) u inicial, avaliada no

instante de tempo t = t0

xxv
u0 Presso acstica u inicial, avaliada no instante de tempo t = t0 e referente

ao n que conforma as clulas (MEC)


u* Potencial ou presso acstica na equao escalar da onda, correspondente
soluo fundamental
uin Potencial ou presso acstica (na elasticidade, o deslocamento) u,

referente ao n i e avaliado no instante de tempo n


u0* Potencial ou presso acstica u inicial, correspondente soluo

fundamental avaliada no instante de tempo t = t0

u, u Primeira e segunda derivadas no tempo de u, denotando velocidade e


acelerao, respectivamente
u Valor prescrito de u (condio essencial ou de Dirichlet, prescrita ao
longo do contorno u )

u Vetor contendo valores de presso acstica (ou deslocamento) u

u{e} Vetor contendo valores de presso acstica (ou deslocamento) u, a nvel


de elemento
uC( )
i
Vetor contendo valores de presso acstica (ou deslocamento) u,

referidos sub-regio discretizada pelo MEC, com exceo da interface,


no instante de tempo n
u(F )
i
Vetor contendo valores de presso acstica (ou deslocamento) u,
referidos sub-regio discretizada pelo MEF, com exceo da interface,
no instante de tempo i
u({iMEF
}
)
Vetor contendo as componentes do valor prescrito do deslocamento,

referente a alguma localizao dentro do elemento e, para efeitos de


integrao em problemas da elasticidade
u(I )
i , MEC
Vetor contendo valores de presso acstica u, referidos interface int ,
no instante de tempo i e determinados mediante a anlise MEC
u (Ii,)k, MEC Vetor u(I )
i , MEC
na k-sima iterao

u(IMEC
{i}
)
Vetor contendo as componentes da presso acstica em uma determinada

localizao ao longo da linha-esqueleto, na interface int , referida sub-


regio MEC

xxvi
u(IMEF
{i}
)
Vetor contendo as componentes da presso acstica (na elasticidade; do

deslocamento) em uma determinada localizao ao longo da linha-


esqueleto, na interface int , referida sub-regio MEC
u(MEC
j
)
Vetor contendo valores nodais da presso acstica u referentes aos ns

j1 e j2 do elemento de interface j , pertencente sub-regio MEC


v Velocidade (primeira derivada no tempo de u)
v0 Velocidade v inicial, no instante de tempo t = t0

v0 Velocidade v inicial, no instante de tempo t = t0 e referente ao n que

conforma as clulas
v* Velocidade correspondente soluo fundamental da equao escalar da
onda
v0* Velocidade v inicial, correspondente soluo fundamental da equao

escalar da onda, avaliada no instante de tempo t = t0

v Vetor contendo os valores de presso acstica (na elasticidade, de


deslocamento) nos pontos ao longo da linha-esqueleto, para acoplamento
MEC-MEF com malhas no coincidentes na interface
v{i} Vetor contendo valores de presso acstica (na elasticidade, de

deslocamento) em alguma localizao ao longo da linha-esqueleto, na


interface int
V Tamanho do elemento (comprimento, rea ou volume)
V1 , V2 , V3 Funes para o clculo das contribuies das condies iniciais no MEC

w Funo de ponderao ou peso


w I ,k Vetor correspondente i-sima direo de busca, na iterao k,

sendo usado tambm como valores adotados para o fluxo na interface


int , durante o processo iterativo no mtodo do gradiente conjugado,
aplicado ao acoplamento iterativo MEC-MEF na imposio das
condies na interface
W Trabalho virtual
xi , yi coordenadas cartesianas

xxvii
x , y Coordenadas cartesianas do n das clulas (MEC), situando a origem

no ponto de coordenadas xi e yi

X Coordenada representativa do ponto de campo, ou seja, onde a resposta


medida considerando a aplicao de uma fonte impulsiva de amplitude
unitria, aplicada no ponto fonte , em referncia soluo fundamental
ou funo de Green
xC Vetor contendo as incgnitas relativas ao contorno da sub-regio MEC ,
para a anlise de convergncia conforme os critrios Schwarz para
acoplamento iterativo
xC(
MEC )
Vetor contendo as incgnitas relativas ao contorno da sub-regio MEC ,

com exceo dos pontos da interface, para a anlise de convergncia


conforme os critrios Schwarz para acoplamento iterativo
x(I
MEC )
Vetor contendo as incgnitas relativas interface int , referidas sub-

regio MEC para a anlise de convergncia conforme os critrios


Schwarz para acoplamento iterativo
x(F
MEF )
Vetor contendo as incgnitas relativas aos pontos da malha de elementos

finitos, na sub-regio MEF com exceo dos pontos da interface, para a


anlise de convergncia conforme os critrios Schwarz para acoplamento
iterativo
x(I
MEF )
Vetor contendo as incgnitas relativas interface int , referidas sub-

regio MEF para a anlise de convergncia conforme os critrios


Schwarz para acoplamento iterativo
x{e} Matriz das coordenadas dos ns do elemento e, contendo as
coordenadas em x na primeira coluna, enquanto que as coordenadas
em y na segunda coluna

Smbolos gregos:

(i ) Parmetro para o mtodo dos gradientes conjugados


Parmetro para o mtodo de Newmark

(i) Parmetro para o mtodo dos gradientes conjugados

xxviii
Intensidade da fonte; geralmente sendo funo das coordenadas espaciais
x e y e do tempo t / parmetro no mtodo de Newmark
Nmero de Courant-Friedrich-Levy
Contorno do domnio
i Elemento tipo, pertencente sub-regio MEC

u Parcela do contorno onde a condio essencial (Dirichlet) prescrita

p Parcela do contorno onde a condio natural (Neumann) prescrita

int Interface localizada entre as sub-regies MEC e MEF


1int Interface localizada entre as sub-regies MEF e C F , no acoplamento

iterativo com superposio de subdomnios (overlapping)


int
2 Interface localizada entre as sub-regies C F e MEC , no acoplamento

iterativo com superposio de subdomnios (overlapping)


(pe) Contorno do elemento e (MEF) onde a condio natural (Neumann)

prescrita
u I ,k Vetor contendo valores de erro na condio essencial para a iterao k,

vlido na interface int para o mtodo dos gradientes conjugados


aplicado no acoplamento MEC-MEF
Primeira variao do funcional de energia total do sistema
int Primeira variao da contribuio da pseudo-estrutura de interface ou
linha-esqueleto dentro do funcional de energia total
lump Primeira variao da contribuio no funcional de energia total devida ao
efeito lumping, na determinao da relao entre a fora de contato MEC
(multiplicador de Lagrange na sua forma localizada), (
MEC )
, e o fluxo
ou trao de superfcie, p( MEC ) , para todos os pontos da interface int

pertencentes sub-regio MEC


lumpj
Primeira variao da contribuio devida ao efeito lumping dentro do

funcional de energia total, naquela poro de interface j contida no

elemento j
MEC Primeira variao da contribuio da sub-regio MEC dentro do
funcional de energia total

xxix
MEF Primeira variao da contribuio da sub-regio MEF dentro do
funcional de energia total
t Passo de tempo
tC Passo de tempo a ser usado na anlise dinmica da sub-regio MEC

t F Passo de tempo a ser usado na anlise dinmica da sub-regio MEF

Tensor de deformao unitria


j Funo de interpolao espacial referente ao n j, na aproximao do

fluxo p na anlise TDMEC


Parmetro do mtodo linear / ngulo de inclinao do raio r indicando
a posio relativa do ponto de integrao, no clculo das contribuies
das condies iniciais para a anlise MEC
k Autovalor da matriz R, ou , na anlise de convergncia do critrio

Schwarz Dirichlet-Neumann em paralelo, ou sequencial,


respectivamente, para acoplamento iterativo
m Funo de interpolao temporal referente ao m-simo instante de
tempo, na aproximao do fluxo p na anlise TDMEC
Parmetro de relaxao, no acoplamento iterativo MEC-MEF,
considerando o critrio Schwartz Neumann-Neumann em paralelo
Autovalor da equao caracterstica, na anlise de convergncia dos
critrios Schwarz para acoplamento iterativo / foras de contato ou
conexo entre corpos no mtodo dos multiplicadores de Lagrange
cl Vetor contendo multiplicadores de Lagrange (foras de contato) na sua

forma clssica
l Vetor contendo multiplicadores de Lagrange (foras de contato na

interface) na sua forma localizada


( MEC ) Vetor contendo valores nodais das foras de contato (multiplicadores de
Lagrange na sua forma localizada), referidos aos ns locais da sub-
regio MEC
( MEF ) Vetor contendo valores nodais das foras de contato (multiplicadores de
Lagrange na sua forma localizada), referidos aos ns locais da sub-
regio MEF

xxx
(MEC
j
)
Vetor contendo valores nodais da fora de contato associados aos ns

de interface do elemento j , pertencente sub-regio MEC


(( eMEC
C)
)
Vetor contendo valores nodais da fora de contato (multiplicadores de

Lagrange na sua forma localizada) nos ns de interface do elemento eC ,

na sub-regio MEC
(( eMEF
F)
)
Vetor contendo valores nodais da fora de contato (multiplicadores de

Lagrange na sua forma localizada) nos ns de interface do elemento eF ,

na sub-regio MEF
{( iMEC
}
)
Vetor contendo as componentes da fora de contato (multiplicadores de

Lagrange na sua forma localizada) em uma determinada localizao ao


longo da linha-esqueleto, na interface int e referida sub-regio MEC ,
para efeitos de integrao
{( iMEF
}
)
Vetor contendo as componentes da fora de contato (multiplicadores de

Lagrange na sua forma localizada) em uma determinada localizao ao


longo da linha-esqueleto, na interface int e referida sub-regio MEF ,
para efeitos de integrao
{( iMEC
}
)
Vetor contendo as componentes da fora distribuda de contato

(multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada) em uma


determinada localizao ao longo da linha-esqueleto, na interface int e
referida sub-regio MEC , para efeitos de integrao
{( iMEF
}
)
Vetor contendo as componentes da fora distribuda de contato

(multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada) em uma


determinada localizao ao longo da linha-esqueleto, na interface int e
referida sub-regio MEF , para efeitos de integrao
Funo de interpolao referida ao n que conforma a clula Ol ,

expressa em coordenadas polares, na aproximao da presso acstica no


interior da clula (MEC para condies iniciais)

xxxi
I ,k Vetor contendo os parmetros do erro na interface int , para a anlise de

convergncia do mtodo dos gradientes conjugados na imposio das


condies na interface, na iterao k
Coordenada do ponto fonte, onde uma fonte impulsiva de amplitude
unitria est sendo aplicada, em referncia soluo fundamental ou
funo de Green / coordenada natural ou intrnseca
C Vetor contendo as coordenadas intrnsecas, vlidas na interface int e

referidas sub-regio MEC


Cj Vetor contendo as coordenadas intrnsecas nodais do j-simo n de

interface pertencente ao elemento eC , na sub-regio MEC

F Vetor contendo as coordenadas intrnsecas, vlidas na interface int e

referidas sub-regio MEF


Fj Vetor contendo as coordenadas intrnsecas nodais do j-simo n de

interface pertencente ao elemento eF , na sub-regio MEF

cl Contribuio dos termos de interface no funcional de energia do sistema,

considerando multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica


l Contribuio dos termos de interface no funcional de energia do sistema,

considerando multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada


Funcional de energia total do sistema
MEC Contribuio da sub-regio MEC no funcional de energia total
MEF Contribuio da sub-regio MEF no funcional de energia total
int Contribuio da pseudo-estrutura de interface ou linha-esqueleto dentro
do funcional de energia total
Densidade do meio
Vetor de tenses
Instante de tempo de aplicao de uma fonte impulsiva de amplitude
unitria, em referncia soluo fundamental ou funo de Green n
m Funo de interpolao temporal referente ao m-simo instante de
tempo, na aproximao tanto da presso acstica u como da velocidade
v, na anlise TDMEC

xxxii
j Funo de interpolao espacial referente ao n j, na aproximao tanto

da presso acstica u como da velocidade v, na anlise TDMEC


Parmetro de relaxao, no acoplamento iterativo MEC-MEF, usando o
critrio Schwartz Dirichlet-Neumann (em paralelo ou sequencial) na
avaliao das condies na interface
Domnio de anlise, representando a um contnuo homogneo e
isotrpico
( e ) Sub-regio do domnio que abrange o elemento e
MEC Sub-regio do domnio discretizada pelo mtodo dos elementos de
contorno (MEC)
MEF Sub-regio do domnio discretizada pelo mtodo dos elementos finitos
(MEF)

Outros smbolos:

Operador de gradiente
Matriz do operador de gradiente
Operador que denota a execuo de derivada parcial
_ [] Transformada de Laplace

xxxiii
1
Introduo

1
1.1. Consideraes preliminares

Atualmente frequente o uso de tcnicas de acoplamento iterativo entre o


mtodo dos elementos de contorno (MEC) e o mtodo dos elementos finitos (MEF). No
entanto, as tcnicas de acoplamento direto foram amplamente utilizadas, onde as
matrizes obtidas a partir da discretizao espacial de um subdomnio (por exemplo, o
MEC) so transformadas em matrizes equivalentes conforme o mtodo de discretizao
do outro subdomnio (no prprio exemplo, o MEF), gerando-se apenas um sistema final
de equaes, contendo as incgnitas de todas as sub-regies que conformam o contnuo.
A principal desvantagem de tais tcnicas est relacionada dificuldade na
formulao das matrizes de elemento equivalente, tanto na prpria transformao como
na interpretao fsica destes termos, se for comparado com a resoluo usual de cada
mtodo de discretizao de domnio. Alm disso, em muitas situaes existe dificuldade
na adaptao dos cdigos computacionais que contm os algoritmos de resoluo,
precisando-se de compatibilizar as variveis provenientes das rotinas de anlise do
MEC e do MEF, bem como tambm a impossibilidade de considerar diferentes passos
de tempo para cada mtodo, na resoluo de problemas dinmicos.
Por outro lado, as tcnicas iterativas de acoplamento permitem escolher
diferentes passos de tempo para a anlise de cada subdomnio. Assumindo inicialmente
o valor de alguma condio na interface (por exemplo, a condio essencial do
problema) efetuam-se interpolaes, ou extrapolaes, ao longo do eixo temporal,
devido prescrio de diferentes passos de tempo, possibilitando a compatibilizao
entre variveis de distintas sub-regies, associadas ao mesmo ponto da interface e sendo
avaliadas no mesmo instante de referncia. Nos procedimentos de acoplamento
iterativo, uma vez que so efetuados os clculos relativos s condies na interface para
cada subdomnio, os valores obtidos so comparados com os correspondentes valores
determinados a partir da iterao anterior (ou inicialmente assumidos).
A convergncia avaliada utilizando-se parmetros de relaxao, por meio dos
quais o valor de condio na interface, vlido para a prxima iterao, dado por uma
combinao linear entre o valor inicialmente assumido e o recentemente obtido. O
procedimento repetido at que seja atingido o nvel de acurcia desejado, de acordo
com o critrio de convergncia adotado e o valor de tolerncia inicialmente definido.
No acoplamento iterativo, os clculos relativos a cada subdomnio so feitos
independentemente, de forma sequencial ou em paralelo, enquanto as condies de

2
compatibilidade e equilbrio na interface podem ser impostas ponto por ponto
(colocao) ou de forma aproximada (relaxao). Nos esquemas de acoplamento
sequencial, as condies de interface so determinadas a partir de uma sub-regio e os
valores obtidos so utilizados na anlise da outra sub-regio, sendo ambas as sub-
regies analisadas de forma alternada, enquanto nos esquemas em paralelo ditas sub-
regies so analisadas de forma independente, sendo as condies de interface avaliadas
de forma simultnea para cada subdomnio.
Em determinadas situaes resulta vantajoso representar as condies de
compatibilidade nas interfaces de forma aproximada; por exemplo, estabelecendo-as a
partir de alguma expresso de resduos ponderados, de forma a se obter uma relaxao
de tais condies. Uma tcnica que permite incorporar naturalmente a mencionada
condio relaxada consiste em incorporar os mtodos baseados em multiplicadores de
Lagrange, introduzindo relaes aproximadas tanto para a condio essencial como
para a fora de contato na interface, sendo que os pontos de ambas as malhas no
coincidem.
A verso clssica do mtodo surgiu a partir da ideia de Lagrange de derivar as
equaes de equilbrio para sistemas de corpos rgidos interconectados, considerando
cada um dos elementos presentes na configurao do sistema como se tratando de um
corpo livre. Posteriormente ele identificou as equaes de condio, ou de
compatibilidade na interface, estabelecendo vnculos entre os diferentes corpos atravs
de variveis cinemticas (equaes geralmente expressas em funo da diferena de
deslocamentos em pontos sobre a mesma interface, porm referidos a diferentes sub-
regies). As equaes de condio so definidas a partir do produto entre a diferena
dos valores de condio essencial e multiplicada por um coeficiente representando
fisicamente fora de contato, estabelecendo-se uma nova contribuio dentro da
expresso do trabalho virtual do sistema. O mencionado coeficiente conhecido como
multiplicador de Lagrange.
Em algumas situaes, tais como em problemas de estruturas com elementos de
tipo barra ou em slidos tridimensionais, uma interface definida por um conjunto de
pontos onde convergem mais de dois subdomnios, a partir do processo de discretizao
espacial, no existindo uma nica forma de serem estabelecidos vnculos cinemticos
linearmente independentes, surgindo com frequncia equaes de condio redundantes.
A considerao de todas e cada uma destas equaes de vnculo, tanto as linearmente

3
independentes quanto as que no o so, traz consigo um inconveniente relacionado ao
surgimento de singularidades no sistema de equaes.
Por meio do mtodo dos multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada
(localized Lagrange multipliers method, LLM method) obtido um nico conjunto de
equaes de vnculo (tambm chamadas de equaes de condio) linearmente
independentes, conjunto que envolve a considerao de uma pseudoestrutura de
interface ou linha-esqueleto, a qual discretizada a partir da definio de pontos que
incorporam incgnitas adicionais dentro do sistema de equaes a ser resolvido. Tais
multiplicadores de Lagrange localizados correspondem fisicamente s foras de contato
estabelecendo interao entre pontos localizados ao longo da prpria linha-esqueleto e
os ns locais de interface, ou seja, pontos gerados a partir da discretizao espacial de
cada uma das sub-regies (sendo os multiplicadores de Lagrange definidos localmente,
estes fazem referncia a apenas uma sub-regio).
A definio deste tipo de vnculos na interface garante uma forma nica de
serem estabelecidos os vnculos cinemticos, permitindo a gerao de equaes de
condio linearmente independentes e possuindo a propriedade de diminuir o erro
numrico causado por propriedades constitutivas de materiais radicalmente diferentes.
Finalmente, a simplicidade com a qual so gerados os vnculos esqueleto-subdomnio
facilita o processo de implementao computacional, bem como tambm a execuo dos
clculos computacionais relativos a cada sub-regio de forma independente.
A incorporao de multiplicadores de Lagrange na formulao do acoplamento
iterativo permite relaxar as condies de compatibilidade na interface entre duas ou
mais sub-regies. A condio essencial (por exemplo, os deslocamentos em problemas
da elasticidade) nos pontos ao longo da estrutura de interface, ou linha-esqueleto,
aproximada mediante funes de interpolao, surgindo matrizes de vnculo esqueleto-
subdomnio, ou seja, expresses que relacionam grandezas referentes a graus de
liberdade associados a pontos da linha-esqueleto e os correspondentes valores referidos
aos graus de liberdade dos ns locais, inerentes a cada sub-regio. Vale frisar que a
ordem de aproximao da condio essencial nos pontos da linha-esqueleto no
depende da ordem de aproximao escolhida para a varivel associada aos ns locais.
A presente tese prope um esquema de acoplamento iterativo de carter
sequencial para problemas dinmicos bidimensionais no domnio do tempo, do tipo
acstico-acstico e acstico-elstico, envolvendo o MEC (com soluo fundamental
dinmica) e o MEF usando diversos esquemas usuais de marcha no tempo,

4
incorporando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada com a
finalidade de serem modeladas as foras de contato na interface, sendo que os ns locais
das diferentes sub-regies no coincidem ao longo da interface. O esquema de
acoplamento iterativo proposto admite a escolha de diferente passo de tempo associado
marcha no tempo de cada sub-regio. O carter iterativo e sequencial do esquema de
acoplamento requer que as variveis envolvendo a condio essencial nos pontos da
linha-esqueleto sejam eliminadas, pois na formulao localizada dos multiplicadores de
Lagrange as equaes de vnculo so expressas na forma esqueleto-subdomnio. A
eliminao de tais variveis materializada mediante a determinao do espao nulo
das matrizes de vnculo, de forma a se ter transformaes explcitas entre grandezas
referidas a pontos locais de cada sub-regio.

1.2. Reviso bibliogrfica

Dentre os esquemas de acoplamento numrico existentes na literatura, entre o


mtodo dos elementos de contorno (WROBEL [1], MANSUR [2], BREBBIA et al. [3],
DOMINGUEZ [4], GAUL et al. [5]) e o mtodo dos elementos finitos (HUGHES [6],
CRISFIELD [7], BATHE [8], ZIENKIEWICZ [9]), destacam trs tipologias; o primeiro
tipo, aquele onde os termos referidos ao subdomnio discretizado por elementos de
contorno so transformados em matrizes compatveis com a formulao de elementos
finitos (FEM hosted), enquanto o segundo tipo corresponde ao contrrio (BEM hosted).
Nesses dois tipos obtido um s sistema final de equaes, obtendo-se as incgnitas de
todas e cada uma das sub-regies em forma simultnea (mtodos de acoplamento
direto). Os primeiros trabalhos relativos utilizao de mtodos de acoplamento direto
entre o MEC e o MEF so atribudos a ZIENKIEWICZ et al. [10] e BREBBIA &
GEORGION [11]. Por exemplo, HARTMANN [12] desenvolveu expresses de
matrizes de rigidez equivalentes, obtendo-as a partir da equao integral para problemas
de placas elsticas, enquanto VARADARAJAN et al. [13] propuseram um esquema de
acoplamento estudando as diferenas significativas nas propriedades mecnicas bem
como a sua influncia na acurcia dos resultados e tempo de processamento, e BEER &
SWOBODA [14] que estudaram problemas da geomecnica tambm por meio de um
esquema de acoplamento direto.
Um terceiro tipo considera todos os esquemas que no se classificam dentro de
alguma das duas tipologias acima mencionadas. Os esquemas de acoplamento iterativo

5
so um exemplo dentro desta terceira tipologia; no acoplamento iterativo de carter
sequencial prescreve-se um valor para uma determinada condio na interface (por
exemplo, a condio essencial em um problema de elasticidade), e aps serem feitos os
clculos relativos a cada subdomnio, de forma alternada, um novo valor determinado
e posteriormente comparado com o inicialmente assumido, reiterando-se o processo at
ser satisfeito algum teste para obter-se a convergncia.
As primeiras pesquisas referidas a esquemas de acoplamento iterativo MEC-
MEF efetuando clculos referentes a cada sub-regio em paralelo, so os trabalhos de
LAI [15], KAMIYA et al. [16] para acoplamento MEC-MEC com a equao de
Laplace, atualizando as condies na interface fazendo uso dos mtodos de Uzawa e
impondo os critrios definidos por SCHWARZ [17]. KAMIYA et al. [18] impuseram as
condies na interface de acordo com os critrios Schwarz, para acoplamento MEC-
MEF, e KAMIYA & IWASE [19] atualizando as condies na interface por meio do
mtodo do gradiente conjugado, incorporando a condensao dos graus de liberdade
correspondentes ao contorno externo, resultando em um sistema de equaes para cada
subdomnio, consistentes unicamente em incgnitas referidas aos termos da interface.
De forma alternativa, em lugar de serem impostas as condies de
compatibilidade na interface ponto a ponto aps cada iterao, possvel aproxim-las
mediante uma expresso de acelerao de convergncia. Diferentes expresses foram
estudadas e apresentadas por ELLEITHY & TANAKA [20], para acoplamento iterativo
MEF-MEC e MEC-MEC, em cuja pesquisa dois tipos de problemas de decomposio
de domnio so estudados; com superposio de sub-regies e sem ela, estabelecendo
diferentes esquemas de acelerao de convergncia por meio da definio de
parmetros, conforme cada uma das metodologias apresentadas, com o objetivo de
garantir e acelerar a convergncia. Os diferentes esquemas do tipo Schwarz, propostos
naquela pesquisa, so nomeados de acordo com o tipo de condio avaliada
iterativamente na interface (Dirichlet, Neumann ou Robin), bem como estabelecer-se
claramente o carter do processo iterativo (sequencial ou em paralelo).
LIN et al. [21] j tinham proposto o esquema sequencial Schwarz Dirichlet-
Neumann, estudando o comportamento do parmetro de relaxao, obtendo-se tambm
uma expresso explcita (quase analtica) para o valor timo deste parmetro, por meio
da minimizao do erro quadrtico, correspondendo a uma mxima acelerao de
convergncia ao serem comparados os valores da condio essencial obtidos em duas
iteraes consecutivas. Alm disso, menciona-se a necessidade de se efetuar a

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transformao de forcas de superfcie do MEC em foras nodais do MEF, por meio de
uma matriz de transformao estabelecida aplicando o princpio do trabalho virtual na
interface, transformao formalmente apresentada por AOUR et al. [22].
EL-GEBEILY et al. [23] estudaram as condies para se obter convergncia nos
diferentes esquemas de acoplamento iterativo incorporando os critrios Schwarz, para
acoplamento MEC-MEF, obtendo-se que a convergncia depende diretamente dos
autovalores das submatrizes obtidas no processo de condensao esttica, a partir das
matrizes constitutivas de ambas as formulaes. Naquela pesquisa proposta uma
anlise unificada de convergncia para as diferentes metodologias estudadas,
estabelecendo-se intervalos para a escolha adequada do parmetro de relaxao, de
acordo com o mtodo utilizado, bem como a determinao do valor timo nos
diferentes exemplos apresentados.
ELLEITHY et al. [24] aplicaram o critrio Schwarz Dirichlet-Neumann para
problemas da elasto-esttica, estabelecendo as condies para se obter convergncia
mediante determinao do valor timo do parmetro de relaxao estudado por LIN et
al. [21], focando a pesquisa no estudo da influncia de diferentes fatores na escolha
deste parmetro, tais como a relao entre constantes elsticas dos materiais de cada
sub-regio, a relao de tamanho entre as sub-regies, as condies de contorno
prescritas e a densidade relativa de discretizao das malhas utilizadas.
Uma tcnica algo diferente, que tambm utiliza o critrio Schwarz Dirichlet-
Neumann para serem avaliadas as condies na interface, foi proposta por ELLEITHY
& AL-GAHTANI [25] definindo uma interface de tal forma que as sub-regies se
superponham parcialmente, ou seja, estabelecendo uma zona que comum a ambos os
subdomnios, discretizada tanto pelo MEC quanto pelo MEF. O enfoque adequado
principalmente para problemas estticos, onde a maioria dos esquemas do tipo Schwarz
falha quando apenas condio do tipo Neumann prescrita nos pontos da sub-regio
MEF.
SOARES, VON ESTORFF & MANSUR [26] desenvolveram um esquema de
acoplamento iterativo onde a sub-regio discretizada pelo MEC modelada utilizando a
formulao para elastodinmica, sendo que a parcela discretizada pelo MEF admite no
linearidade fsica; as condies de compatibilidade e de equilbrio na interface tambm
foram impostas de acordo com o critrio Schwarz Dirichlet-Neumann, avaliando-se a
convergncia das iteraes a cada instante de tempo. O esquema apresentado permite

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tambm a escolha de diferentes passos de tempo na discretizao do eixo temporal de
cada subdomnio.
Outro mtodo de discretizao de domnio que pode ser considerado no esquema
de acoplamento, de equao resultante similar quela obtida pelo mtodo dos elementos
finitos, o DMEC. SOARES, CARRER & MANSUR [27] apresentaram um esquema
iterativo de acoplamento entre as formulaes MEC com soluo fundamental esttica,
DMEC (domain boundary element method, DBEM), e com soluo fundamental
dinmica, TDMEC (time-domain boundary element method, TDBEM). O mtodo
DMEC, fazendo uso soluo da fundamental esttica (CARRER, MANSUR &
VANZUIT [28] e CARRER & MANSUR [29]), gera um sistema de equaes onde as
incgnitas correspondem condio essencial do problema (presso no problema da
acstica e deslocamento na elastodinmica), o fluxo (ou traes de superfcie) e a
segunda derivada temporal da condio essencial (aceleraes) presente em uma
integral de domnio, sendo necessrio efetuar a discretizao de dito domnio mediante
clulas. O sistema resultante, ao ser similar quele gerado mediante elementos finitos,
permite o uso de mtodos usuais para marcha no tempo, tais como Houbolt
(HOUBOLT, [30]), Newmark (NEWMARK, [31]), etc.
O mtodo DMEC j tinha sido utilizado com sucesso na resoluo do problema
dinmico transiente da elastodinmica (CARRER & TELLES [32,33]). De forma
alternativa, o mtodo da dupla reciprocidade DRMEC (dual reciprocity boundary
element method, DRBEM) tambm permite a utilizao da soluo fundamental esttica,
porm a integral de domnio substituda por aproximaes de contorno. A teoria foi
apresentada nas pesquisas desenvolvidas por NARDINI & BREBBIA [34,35],
PARTRIDGE & BREBBIA [36] e PARTRIDGE et al. [37].
VON ESTORFF & HAGEN [38] apresentaram um esquema de acoplamento
iterativo MEC-MEF, aplicado na resoluo do problema da elastodinmica no espao,
de carter sequencial, inspirado na metodologia Schwarz Dirichlet-Neumann, impondo
dois critrios para obter-se a convergncia, cada um destes sendo testado mediante seu
correspondente parmetro de relaxao, admitindo a escolha de diferentes passos de
tempo para cada subdomnio.
WARSZAWSKI, SOARES & MANSUR [39] e WARSZAWSKI [40] aplicaram
um esquema de acoplamento iterativo de carter sequencial no estudo da propagao de
ondas em problemas axissimtricos, tanto na interao do tipo acstico-acstica como
acstico-elstica, fazendo uso da tcnica theta-up na estabilizao dos resultados da

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marcha no tempo para a sub-regio MEC. A aplicao da tcnica theta-up na equao
integral do TDMEC, tinha sido apresentada por YU et al. [41] para a equao escalar da
onda e por ARAJO, MANSUR & NISHIKAVA [42] na elastodinmica, com a
finalidade de aproximar o fluxo e as foras de superfcie, respectivamente, mediante
variao linear no tempo sem apresentar resultados esprios. A tcnica foi aplicada com
sucesso no acoplamento direto MEC-MEF (YU et al. [43]), desenvolvendo a expresso
integral do MEC levada para o instante t + t , ao invs do t + t . Algumas outras
tcnicas adotadas, na estabilizao dos resultados obtidos pelo MEC, aplicado a
problemas dinmicos, foram desenvolvidas por YU et al. [44] e YU & MANSUR [45],
referentes a tcnicas do tipo Galerkin, e SOARES & MANSUR [46] no que diz respeito
com modificar o vetor resultante do processo de convoluo incorporando
aproximaes nas contribuies mais distantes da convoluo, acarretando em um
menor custo computacional.
Na utilizao de esquemas de acoplamento no caso de malhas de discretizao
no coincidentes ao longo da interface, tm sido desenvolvidos os mtodos de relaxao
ou de contato, onde uma aproximao feita para se obter alguma relao entre
variveis associadas a pontos localizados ao longo da interface, porm pertencentes a
diferentes sub-regies, tanto para as equaes de compatibilidade quanto para as
equaes de equilbrio. Alguns dos mtodos propostos so: o mtodo da alternncia de
Schwartz, o mtodo da penalidade, o mtodo de Nitsche, o mtodo de interpolao
meshless, o mtodo baseado em multiplicadores de Lagrange, entre outros.
LIONS [47] apresentou o mtodo da alternncia de Schwartz, desenvolvido por
SCHWARTZ [48], aplicando-o a problemas modelados por equaes diferenciais
parciais no lineares, requerendo da existncia de uma zona de superposio contendo
ambas as sub-regies.
O mtodo da penalidade consiste em definir uma funo objetiva contendo um
parmetro de penalidade, cuja escolha quase arbitrria. No entanto, a soluo do
problema original pode resultar sensvel a dito parmetro, sendo que a soluo de um
conjunto de problemas, sem as restries outorgadas pelas condies de contorno,
convirja at a soluo do problema original restringido. BABUKA [49] desenvolveu o
mtodo da penalidade, a partir da aplicao de princpios variacionais a espaos de
funes cujas condies de contorno no necessariamente so satisfeitas. Na sua
pesquisa, o mtodo foi aplicado ao problema da equao de Poisson com condies de
contorno de Dirichlet homogneas. BOILLAT [50] props um esquema mediante o

9
mtodo da penalidade, comparvel com o mtodo de Nitsche, porm prescindindo dos
termos de consistncia, obtendo uma convergncia quase tima, assumindo o parmetro
de penalidade sendo proporcional ao tamanho do elemento da malha, ao invs de
escolh-lo proporcional ao quadrado de dito tamanho. O autor obteve um
condicionamento melhorado na matriz de rigidez, incluindo o parmetro de penalidade
dentro do processo da integrao numrica, sem perda de acurcia.
O mtodo proposto por NITSCHE [51] consiste em uma tcnica variacional que
impe as condies de contorno de Dirichlet, similarmente ao mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, porm com melhores propriedades de convergncia e
garantindo unicidade na soluo; o funcional proposto pelo autor contm um termo
conhecido como forma bi-linear de Nitsche, escolhendo-se uma constante tal que a
forma bi-linear se torne elptica. BECKER, HANSBO & STEMBERG [52] aplicaram o
mtodo de Nitsche na aproximao das condies de contorno de Dirichlet para
problemas elpticos autoadjuntos, modelados com a equao de Poisson, enquanto
HANSBO, HANSBO & LARSON [53] estudaram a aplicabilidade do mtodo para
equaes elpticas, de segunda ordem, no plano e no espao, considerando conjuntos de
malhas no coincidentes e irregulares. Outra pesquisa referente a aplicaes do mtodo
de Nitsche em problemas de decomposio de domnio, com diferentes tipologias de
no conformidade de malhas, foi desenvolvida por HANSBO [54].
Em relao aos mtodos meshless, LI & LIU [55] estudaram a aplicao de trs
tcnicas mesh-free que geraram, posteriormente, o desenvolvimento dos mtodos
meshless: hidrodinmica da partcula suavizada (smoothed particle hydrodynamics,
SPH), mtodos de Galerkin sem malha (mesh-free Galerkin methods) e dinmica
molecular (molecular dynamics, MD). SCHABACK & WENDLAND [56] pesquisaram
acerca da aplicabilidade e importncia dos kernels na anlise numrica, focada na
obteno da aproximao, mediante interpolao, na aplicao dos mtodos meshless
para a resoluo de equaes diferenciais parciais. CHO et al. [57] e CHO & IM [58]
desenvolveram o elemento de n varivel, baseado na tcnica de mnimos quadrados
mveis (moving least-squares, MLS) para malhas no conformes na interface, tcnica
inspirada no mtodo do elemento de interface (interface element method, IEM),
permitindo identificar o elemento mestre mediante interpolao MLS. A respeito da
eleio das funes mesh-free, tais funes podem ser de carter interpolativo ou
aproximativo. Em relao s funes interpolativas; WU [59] e WENDLAND [60]
desenvolveram o mtodo da funo de base radial com suporte compacto (compactly

10
supported radial basis function method, CS-RBF), WANG & LIU [61] apresentaram o
mtodo de interpolao por pontos (sem malha) mediante uso das funes de base radial
(radial point interpolation method, RPIM), GU & LIU [62] propuseram uma nova
formulao para o mtodo de interpolao local por ponto (local point interpolation
method, LPIM), baseado no enfoque meshless de Petrov-Galerkin e aplicado anlise
de quarta ordem, para problemas de valor inicial e de valor de contorno, na esttica e na
dinmica, enquanto GU [63] apresentou uma formulao Galerkin do tipo meshless
(element-free Galerkin method, EFG), usando interpolao do tipo kriging, com a
finalidade de evitar os inconvenientes na obteno de aproximaes de acurcia
insatisfatria para as condies essenciais. TIAN & YAGAWA [64] aplicaram um
esquema de interpolao meshless apresentando um algoritmo de colagem (gluing
algorithm) por meio de funes de prova (trial functions) e funes de anlise (test
functions), com o objetivo de serem estabelecidas as condies de continuidade na
interface, resultando em um melhor desempenho comparado com o mtodo de
multiplicadores de Lagrange, devido principalmente facilidade na sua implementao,
bem como na obteno de sistemas de matrizes definidas positivas, tornando-se mais
adequado para problemas a grande escala.
Dentre as numerosas pesquisas incorporando tcnicas meshless na discretizao
de sub-regies em esquemas de acoplamento iterativo; GODINHO & SOARES [65]
acoplaram o mtodo das solues fundamentais com o mtodo de Kansas, no esquema
de acoplamento iterativo para interao acstico-elstica no domnio da frequncia, sem
o requerimento de malhas conformes na interface, enquanto GODINHO & SOARES
[66] acoplaram iterativamente o mtodo de elementos finitos por colocao e
aproximao sem malha do mtodo local de Petrov-Galerkin para o mesmo problema.
FONTES, E. [67] acoplou problemas de elasticidade mediante o mtodo das solues
fundamentais (com superposio da funo de Green e usando regularizao de
Tikhonov na resoluo do sistema de equaes) e o mtodo local de Petrov-Galerkin.
Acerca do mtodo dos multiplicadores de Lagrange, o prprio LAGRANGE
[68] derivou as equaes de equilbrio de sistemas de corpos rgidos interconectados,
analisando-os como corpos livres, estabelecendo os vnculos entre ditos corpos por
meio de equaes de condio (de vnculo ou de compatibilidade), em termos de
variveis cinemticas e expressas em funo da diferena entre valores de condio
essencial, sendo o resultado multiplicado por um coeficiente a ser posteriormente
determinado, cuja expresso resultante inclusa dentro do trabalho virtual do sistema. O

11
coeficiente constitui fisicamente a fora de contato na interface identificada como
multiplicador de Lagrange.
BABUKA [69] foi o primeiro a aplicar o mtodo dos multiplicadores de
Lagrange na imposio de condies essenciais a problemas governados por equaes
diferenciais parciais, envolvendo corpos discretizados espacialmente pelo mtodo dos
elementos finitos. Vale frisar que a partir que os diferentes subsistemas so acoplados,
as foras de interao so eliminadas devido ao princpio da ao-reao. LANCZOS
[70] e MACH [71] focaram suas pesquisas na obteno de equaes linearmente
independentes, conformando o sistema de equaes por meio da eliminao dos
coeficientes indeterminados. No entanto, LIKINS [72] e HAUG [73] estudaram a forma
de manter os multiplicadores de Lagrange como incgnitas adicionais do sistema, na
dinmica de mltiplos corpos, similarmente a FARHAT & ROUX [74,75] na
computao paralela e PARK, REICH & ALVIN [76] em problemas inversos aplicados
a estruturas.
PARK, FELIPPA & GUMASTE [77] apresentaram a verso clssica do mtodo,
posteriormente propondo uma tcnica diferente, apresentada como mtodo dos
multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada (localized Lagrange multipliers
method, LLM), a qual soluciona vrios inconvenientes inerentes verso clssica,
garantindo, por exemplo, a unicidade na gerao das equaes de vnculo mediante
definio de uma pseudoestrutura de interface ou interconexo denominada linha-
esqueleto, incorporando graus de liberdade adicionais no problema.
PARK, FELIPPA & REBEL [78,79] estabeleceram um critrio baseado na
esttica, sob a condio de carregamento baseada na aplicao de esforo constante
atravs da interface (interface patch test), com a finalidade de ser definida a localizao
dos ns ao longo da linha-esqueleto, ideia proposta por TAYLOR &
PAPADOPOULOS [80] e CRISFIELD [81], obtendo-se um funcional de energia
resultante de uma formulao baseada em quatro campos de variveis (PARK &
FELIPPA [82,83]), incluindo a condio de auto equilbrio ao longo desta linha-
esqueleto. Nesta pesquisa se conclui que, a partir do funcional de energia incluindo dois
campos ou conjuntos de variveis, surge a formulao clssica do mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, sendo que a partir da formulao de trs campos de
variveis so geradas formulaes do tipo mortar, tcnica que foi apresentada e descrita
por BERNARDI, MADAY & PATERA [84] e BELGACEM [85].

12
PARK, FELIPPA & OHAYON [86] desenvolveram a formulao do problema
dinmico de interao fluido-estrutura, usando multiplicadores de Lagrange na sua
forma localizada, aproximando as condies de compatibilidade na interface e
discretizando espacialmente as sub-regies pelo mtodo dos elementos finitos,
incluindo aplicaes para anlise transiente e de vibraes. O mtodo proposto resolve
primeiramente as foras de contato (multiplicadores de Lagrange), para posteriormente
serem obtidos os deslocamentos no slido ou estrutura e a presso no fluido.
GONZALEZ, PARK & FELIPPA [87] aplicaram a formulao localizada no
acoplamento direto MEF-MEC para problemas estticos na elasticidade, desenvolvendo
expresses para o trabalho virtual de estruturas modeladas pelo MEC e pelo MEF,
estabelecendo uma relao direta entre as foras de contato na interface (multiplicadores
de Lagrange localizados) e as foras de superfcie da sub-regio MEC. As incgnitas
resultantes na gerao do sistema de equaes so os deslocamentos e as reaes de
apoio na sub-regio MEF, bem como os deslocamentos e foras por unidade de
superfcie na sub-regio MEC, os deslocamentos nos pontos da pseudoestrutura de
interface (linha-esqueleto) e as foras de interconexo ou contato (multiplicadores de
Lagrange localizados).
GONZALEZ et al. [88] aplicaram tambm a formulao no acoplamento direto
MEC-MEF para problemas de contato no espao, considerando a fora de atrito na
interface conforme a teoria de Coulomb e a fora normal de contato determinada usando
funes de penalidade; na pesquisa apresentada a formulao variacional do problema,
sendo posteriormente mostradas as equaes discretas para condies de interface MEF-
MEF e MEF-MEC.
RBERG & SCHANZ [89] e RBERG [90] aplicaram a formulao localizada
dos multiplicadores de Lagrange no acoplamento direto MEC-MEF, usando malhas no
coincidentes na interface para problemas da elasticidade tanto na esttica quanto na
dinmica. Com a finalidade de automatizar o algoritmo computacional, facilitando a
resoluo em paralelo e considerando mltiplas sub-regies, independentemente do tipo
de condio prescrita na interface, foi implementado um mapeamento Dirichlet-to-
Neumann por meio do operador Steklov-Poincar, aplicado em conjunto com o mtodo
FETI (finite element tearing and interconnecting).
A tcnica FETI, inicialmente proposta por FARHAT [91] e FARHAT & ROUX
[92], constitui um esquema de decomposio de domnio para a soluo em paralelo de
problemas de elementos finitos considerando mltiplas sub-regies, onde um problema

13
de Neumann resolvido paralelamente para cada sub-regio, a cada iterao, sem pr-
condicionamento (na verso mais simples) ou com pr-condicionamento diagonal. O
custo computacional normalmente resulta ser proporcional ao nmero de sub-regies,
porm o nmero de condio aumenta de forma polinomial conforme o nmero de
elementos discretos que conformam o subdomnio. Na verso com pr-
condicionamento, um problema de Dirichlet resolvido a cada iterao, em cada sub-
regio, sendo que o nmero de condio aumenta polilogaritmicamente de acordo com
o nmero de elementos discretos que constituem a sub-regio. Usualmente o mtodo
gera melhores resultados no acoplamento MEF-MEF, comparado com o acoplamento
MEC-MEC, enquanto os resultados do acoplamento MEC-MEF so mais acurados do
que o acoplamento MEF-MEF.
Critrios para convergncia do mtodo FETI foram propostos por MANDEL &
TEZAUR [93], enquanto LANGER & STEINBACH [94] usaram a ideia do FETI
aplicando-a em conjunto com o mtodo dos elementos de contorno, gerando o mtodo
BETI (boundary element tearing and interconnecting). Combinando ambas as
metodologias foi estabeleceu o acoplamento BETI/FETI, conforme exposto nas
pesquisas de LANGER & STEINBACH [95,96].
Por outro lado, a respeito dos mtodos de marcha no tempo, o uso destas
tcnicas tem evoludo ao longo das ltimas dcadas. ZIENKIEWICZ [97] props uma
famlia de mtodos, a partir dos algoritmos de Newmark e Houbolt, obtendo novas
aproximaes ainda mais acuradas, derivando expresses recursivas que consideram
trs ou quatro conjuntos consecutivos de deslocamentos, usando uma expresso
adequada de resduos ponderados. CHUNG & HULBERT [98] apresentaram o mtodo
-generalizado, onde o amortecimento numrico controlado pelo usurio, obtendo-se
dissipao nas frequncias mais altas e minimizando o amortecimento numrico dos
modos mais baixos. HILBER, HUGHES & TAYLOR [99] desenvolveram o mtodo
HHT, mtodo implcito de passo nico criado com a finalidade de proporcionar
amortecimento numrico, mas mantendo o nvel de acurcia, onde so utilizadas as
mesmas aproximaes do mtodo Newmark, porm a equao dinmica discreta
diferente.
FUNG [100] props algoritmos de integrao incondicionalmente estveis,
levando o mtodo de Newmark de segunda ordem para terceira, quarta ou ordem ainda
maior, combinando linearmente resultados avaliados em diferentes instantes ao longo
do eixo temporal (sub-stepping), eliminando o erro de truncamento na srie de Taylor e

14
controlando as caractersticas de estabilidade. Escolhendo um passo de tempo complexo
FUNG [101] conseguiu gerar algoritmos de maior preciso controlando, ou at
eliminando, o amortecimento numrico. Posteriormente, FUNG [102] aplicou ps-
integrao na gerao de algoritmos de integrao passo a passo, de alta ordem de
acurcia, desenvolvendo um algoritmo para sistemas de equaes de primeira ordem,
escolhendo o parmetro logartmico de forma a se obter A-estabilidade incondicional
para problemas lineares, destacando a correspondncia com o mtodo de Runge-Kutta e
finalmente desenvolvendo o algoritmo para sistemas de equaes de segunda ordem. O
mtodo permite estabelecer as condies iniciais em forma aproximada ou exata.
ZHONG & WILLIAMS [103] e ZHONG, ZHU & ZHONG [104] propuseram
um mtodo denominado precise time step integration method, onde uma equao de
primeira ordem resolvida em funo de uma matriz exponencial, truncando sua
expresso equivalente em srie de Taylor, ainda propondo uma eficiente forma
recursiva na determinao da matriz exponencial. A tcnica pode ser aplicada a
equaes de segunda ordem, transformando a equao para uma de primeira ordem,
porm o mtodo perde preciso para problemas no homogneos, sendo melhormente
aplicado a equaes de primeira ordem, pois o processo de transformar a equao de
segunda ordem caro computacionalmente.
Posteriormente, ZHONG, JIANING & ZHONG [105], combinaram a alta
preciso do mtodo acima descrito com a eficincia computacional do mtodo das
diferenas finitas, reduzindo a anlise para um nmero pequeno de equaes no sistema,
gerando um gil mtodo de integrao passo a passo aplicado a sub-regies (subdomain
precise time step integration method).
A respeito dos mtodos de Green, FUNG [106] desenvolveu uma famlia de
eficientes mtodos de integrao passo a passo no tempo. A tcnica baseada na
obteno da resposta transiente em funo da resposta estacionria, as condies iniciais
e as matrizes contendo a resposta degrau e a resposta impulsiva do sistema. A equao
diferencial de segunda ordem que rege o problema modificada, sem necessidade de
transform-la para uma equao de primeira ordem ou de ser usada decomposio
modal. A respeito da incluso da parte no homognea da soluo, SOARES &
MANSUR [107] estabeleceram novos algoritmos de integrao no tempo, obtendo uma
aproximao implcita da funo de Green (Implicit Green Approach, ImGA), enquanto
SOARES [108] aplicou dita tcnica a problemas discretizados pelo DMEC.

15
LOUREIRO [109,110] e DORS [111] obtiveram aproximaes explcitas das
funes de Green, aplicando-as na resoluo de problemas mediante elementos finitos,
originando o mtodo da aproximao explcita de Green (Explicit Green Aproach,
ExGA). Ditas aproximaes so calculadas numericamente usando mtodos usuais para
a marcha no tempo, tais como Runge-Kutta de quarta ordem e diferena central. No
caso de escolher-se o mtodo da diferena central, proposto o esquema ExGAH, onde
a matriz degrau H substitui a primeira derivada temporal da matriz impulsiva G, com a
finalidade de melhorar as propriedades de estabilidade.
MANSUR et al. [112] calcularam aproximaes explcitas de Green
considerando sub-regies de influncia (submalhas), conforme as caractersticas da
frente da onda, aplicando-a na resoluo de problemas mediante diferenas finitas,
enquanto OYARZUN et al. [113] implementaram a tcnica de calcular a aproximao
explicita sendo aplicada em conjunto com o mtodo de discretizao de domnio
DMEC.

1.3. Objetivo e contedo do presente trabalho

Os multiplicadores de Lagrange constituem uma das ferramentas


frequentemente utilizadas em conjunto com os mtodos de discretizao de domnio,
tais como elementos finitos e elementos de contorno, na resoluo de problemas
envolvendo acoplamento de sub-regies cujas malhas de discretizao no coincidem ao
longo da interface, sendo que as foras de contato, matematicamente representadas
pelos multiplicadores de Lagrange, incorporam incgnitas adicionais no sistema de
equaes resultante.
Por outro lado, por meio de multiplicadores de Lagrange na sua forma
localizada, os valores de condio essencial associados a pontos ao longo da
pseudoestrutura de interface (linha-esqueleto) aumentam ainda mais o nmero de
incgnitas do sistema, porm garantindo unicidade na definio dos termos linearmente
independentes nas equaes de condio.
O presente trabalho prope a viabilizao da forma localizada dos
multiplicadores de Lagrange dentro de um esquema de modelagem baseado no
acoplamento iterativo de carter sequencial MEC-MEF (acstico-acstico e acstico-
elstico) com malhas no coincidentes na interface, para problemas dinmicos e

16
transientes, sendo as condies na interface impostas sistematicamente, resolvendo-se
um sistema de equaes associado a cada sub-regio.
Por causa da sequencialidade do esquema iterativo de acoplamento, tanto as
equaes de condio (de vnculo ou de compatibilidade) como as equaes de
equilbrio na interface so levadas obteno de expresses modificadas, de forma a se
ter transformaes explcitas que possibilitem a anlise de sub-regies de forma
alternada, bem como a transformao direta de grandezas atravs da interface.
As equaes de condio geradas so linearmente independentes e garantem
soluo nica na conformao dos vnculos esqueleto-subdomnio, relacionando valores
de condio essencial entre os pontos locais na interface (inerentes a cada sub-regio) e
os pontos ao longo da linha-esqueleto, por meio de matrizes de vnculo associadas a
cada sub-regio. Assim, o esquema para a obteno das transformaes explcitas
anteriormente mencionadas tambm devia corresponder-se com o mesmo conjunto de
vnculos linearmente independentes.
Os ns locais de interface so definidos a partir da discretizao de cada
subdomnio, conforme o MEC ou o MEF, enquanto os ns da linha-esqueleto so
localizados, no presente trabalho, por meio de um critrio baseado na esttica, imposta
sobre a pseudoestrutura de interface ou linha-esqueleto, de forma a se ter momento
igual a zero nestes pontos (condio de auto equilbrio), considerando a linha-esqueleto
como se tratando de uma viga submetida a cargas transversais (pontuais) originadas por
uma distribuio de esforo constante ao longo desta linha. O valor destas foras de
contato depende do grau de aproximao das funes de interpolao usadas nos
elementos de interface de cada subdomnio.
Devido ao carter sequencial do esquema de acoplamento iterativo, a estrutura
das equaes de condio, baseada em vnculos do tipo esqueleto-subdomnio
considerando formulao localizada dos multiplicadores de Lagrange, precisa da
eliminao das incgnitas de condio essencial (presso acstica ou deslocamento)
associada a pontos ao longo da linha-esqueleto. Na presente tese determinado o
espao nulo das matrizes de vnculo, obtendo-se uma relao direta entre ns locais de
ambas as sub-regies envolvidas, resultando na eliminao da varivel que representa a
condio essencial nos pontos da linha-esqueleto.
A anlise MEC utilizada considera uso da soluo fundamental dinmica da
equao escalar da onda (TDMEC), envolvendo uma fonte impulsiva e sendo a resposta
medida em um ponto campo a partir de um determinado instante de tempo distinto

17
quele da aplicao da fonte, utilizando funes de interpolao linear na discretizao
espacial da sub-regio, funo de interpolao linear no tempo para a presso acstica
(condio essencial) e funes constante e linear para a discretizao temporal do fluxo.
Com a finalidade de evitar resultados esprios, a respeito do uso de funo de
interpolao linear no tempo para o fluxo, recorre-se ao mtodo -linear (theta-up
method). O esquema de interpolao linear dos elementos de contorno implica a
definio de ns duplos, assunto que requer de especial cuidado, tanto na montagem das
matrizes constitutivas como na transferncia de variveis na interface, desde um
subdomnio para o outro. Por exemplo, a matriz H contendo os coeficientes da presso
acstica precisa ser condensada, somando os coeficientes de cada fila associados aos
ns mestre e duplo, descartando em G e H as equaes referidas aos ns duplos, sendo
o n mestre aquele cuja incgnita associada ser determinada mediante resoluo
direta do sistema de equaes.
A sub-regio MEF modelada por meio de elementos quadrilaterais lineares,
utilizando coordenadas intrnsecas na formulao das matrizes de elemento. Os mtodos
utilizados para a marcha no tempo so Houbolt, Newmark e tcnicas baseadas na
aproximaco explcita de Green e suas derivadas no tempo; mtodos ExGA-Runge
Kutta e ExGA-diferena central.
O esquema de acoplamento proposto admite a prescrio de diferentes passos de
tempo para cada sub-regio, portanto precisando-se de sucessivas interpolaes e/ou
extrapolaes fazendo parte do processo iterativo, com a finalidade de permitir a
avaliao e comparao entre grandezas pertencentes s diferentes sub-regies, ao longo
da interface, avaliadas no mesmo instante de referncia.
Nos captulos dois e trs da presente tese so abordadas sucintamente as
formulaes de elementos de contorno e elementos finitos que so utilizadas no
esquema de acoplamento iterativo, mediante as quais so modeladas as diferentes sub-
regies incluindo equao integral, funes de interpolao, coordenadas intrnsecas,
matrizes constitutivas, etc.
No quarto captulo so apresentados diferentes critrios para serem avaliadas as
condies de compatibilidade e de equilbrio na interface, sendo descritos os diferentes
critrios do tipo Schwarz presentes na literatura, tanto sequenciais como em paralelo,
expondo uma breve resenha acerca da convergncia em cada caso; posteriormente
apresentado um esquema alternativo para avaliao sistemtica das condies na
interface, baseado no mtodo dos gradientes conjugados.

18
No quinto captulo descrito o problema geral de acoplamento com malhas no
conformes na interface, sendo apresentado o mtodo dos multiplicadores de Lagrange
nas suas formas clssica e localizada, aplicao da forma localizada no problema do
acoplamento MEC-MEF, obtendo as expresses das diferentes contribuies no
trabalho virtual do sistema, descrio do teste de contato na interface (interface patch
test), o qual estabelece um critrio baseado na esttica para localizar os pontos ao longo
da linha de esqueleto que incluiro novas incgnitas no problema, a serem
posteriormente eliminadas por conta do espao nulo das matrizes de vnculo.
No sexto captulo so descritos alguns detalhes da implementao
computacional e resultados, enquanto no stimo captulo so apresentadas as concluses
e sugestes para trabalhos futuros.

19
2
Formulao do mtodo dos
elementos de contorno

20
2.1. Formulao TDMEC para a equao escalar da onda em 2D

Seja o domnio , correspondendo a um contnuo homogneo e isotrpico, cujo


contorno representado por (figura 2.1), denotando por u aquela parte do contorno
onde a condio essencial prescrita e sendo p a parcela com condio natural
prescrita, a equao escalar da onda dada por:

1 u ( x, t )
2

u ( x, t ) 2
2
= ( x, t ) (2.1)
c t 2

na qual x denota um ponto pertencente a , u o potencial (em problemas da acstica


representando a presso no fluido acstico), c a velocidade de propagao da onda no
meio, denota uma distribuio de fonte e t representa a varivel tempo.

Figura 2.1: Geometria do continuo de domnio e contorno .

A equao integral no tempo e no espao obtida a partir da equao (2.1),


substituindo x por X (a maiscula denota um ponto localizado sobre o contorno ) e
avaliando a expresso em t = , levando a mencionada equao para a sua forma
inversa, integrando por partes, resulta em [2,4]:

21
1
t+



u ( , t ) = u * ( X , t ; , ) p ( X , ) d ( X ) d
4
0

t+



p* ( X , t ; , ) u ( X , ) d ( X ) d
0

c
1
v ( X , t; ) u ( X ) d ( X )
2
*
0 0

c
1
+ u ( X , t; ) v ( X ) d ( X )
2
*
0 0

t+



+ u * ( X , t ; , ) ( X , ) d ( X ) d (2.2)
0

expresso vlida para a resposta em qualquer ponto , localizado no interior do


domnio , no instante de tempo t. Na equao anterior, p representa o fluxo, isto a
derivada do potencial em relao coordenada na direo da normal unitria n , na
direo normal ao contorno e apontando para o exterior. Os caracteres e X denotam o

ponto fonte e o ponto campo, respectivamente, enquanto u * representa a soluo


fundamental da equao escalar da onda e p* sua derivada normal ao contorno.

Matematicamente, u * ( X , t ; , ) constitui a resposta medida no ponto de campo X, no

instante de tempo t, sendo a soluo da equao (2.1) vlida para um domnio infinito,
homogneo, isotrpico e com velocidade c de propagao da onda, sob a aplicao de
uma fonte impulsiva de amplitude unitria, aplicada no ponto e no instante de tempo
, ou seja, soluo da equao mostrada a seguir:

1 u ( X , t ; , )
2 *

u ( X , t ; , ) 2
2 *
= * = 4 ( X ) ( t ) (2.3)
c 2

Na equao (2.2) u0 representa o valor inicial do potencial u e v0 o valor inicial

da velocidade v, denotando por t0 o instante inicial, ou seja,

u ( X , t 0 ) = u0 ( X )
(2.4)
v ( X , t0 ) = u ( X , t0 ) = v0 ( X )

22
As condies de contorno do problema, em notao indicial, so dadas por:

u =u em u
u (2.5)
p = u,i ni = =p em p
n

onde ni representa o cosseno diretor do vetor unitrio normal (figura 2.1) na direo da

coordenada i, sendo que a vrgula no subndice denota diferenciao e = u p .

A soluo de (2.3), considerando o problema bidimensional, dada por [2-4]:

2c
u * ( X , t ; , ) = c ( t ) r (2.6)
c2 (t ) r 2
2

u * ( X , t ; , ) u * ( X , t ; , ) r
p * ( X , t ; , ) = = (2.7)
n r n

Nas expresses acima mostradas, r denota a distncia entre o ponto fonte e o


ponto de campo X, sendo H a funo Heaviside.
A equao (2.2) para pontos localizados no contorno dada por [2,4]:

1
t+



c ( ) u ( , t ) = u * ( X , t ; , ) p ( X , ) d ( X ) d
4
0

t+



p* ( X , t ; , ) u ( X , ) d ( X ) d
0

c
1
v ( X , t; ) u ( X ) d ( X )
2
*
0 0

( ) ( ) ( )
1
+ u0* X , t ; v0 X d X
c2

t+


+ u * ( X , t ; , ) ( X , ) d ( X ) d (2.8)

0

23
onde o termo c ( ) definido pela geometria do contorno na vizinhana do ponto ,

sendo o seu valor dado pelo quociente entre o ngulo interno e 2 (figura 2.2).

Figura 2.2: Significado geomtrico do termo c ( ) .

Aps vrios desenvolvimentos [2], deduzindo a expresso para p* em (2.7), a


partir de (2.6), substituindo (2.6) e (2.7) em (2.8) e desenvolvendo a expresso para o
potencial u nos pontos do contorno, obtm-se:

1
t+ t+


r * * v
c ( ) u ( , t ) =
4
( u p ) d d +
*
B u + u d d
n c
0 0

( u v ) d + 1c * u0
1 * u
+ *
0 0 B0 u0 + u0 + u0* 0 d
c2 r r
t+


+ ( u ) d d
*
(2.9)
0

expresso onde foi adotada notao simplificada nos integrandos, e

2c c ( t ) r
B* = B* ( X , t ; , ) = c ( t ) r (2.10)
3
c ( t ) r
2 2 2

B0* = B0* ( X , t ; ) = B* ( X , t ; , t0 ) (2.11)

u0* = u * ( X , t , , t0 ) v0* = v* ( X , t , , t0 ) (2.12)

24
2.2. Implementao numrica do TDMEC

Aps serem obtidas as equaes integrais do MEC, equao (2.2) para pontos
pertencentes ao interior do domnio e equao (2.9) para pontos no contorno , as
expresses para o potencial u, a velocidade v e o fluxo p podem ser aproximadas usando
funes de interpolao no espao e no tempo, em funo dos valores nodais nos pontos
gerados a partir da discretizao do contorno, ou seja:



J N

u ( X , ) = m ( ) j ( X ) u mj (2.13)

j =1 m =1



d m ( )
J N

v ( X , ) = j ( X ) u mj (2.14)
d
j =1 m =1



J N

p ( X , ) = ( ) j ( X ) p
m m
(2.15)
j
j =1 m =1

expresses onde supe-se o contorno dividido em J elementos e o eixo do tempo em N


instantes. Os valores nodais nos pontos X j , referentes a cada um dos instantes de tempo

m, ou seja, so denotados por:

u mj = u ( X j , tm )
(2.16)
p mj = p ( X j , tm )

Substituindo as aproximaes (2.13), (2.14) e (2.15) na equao (2.9), resulta


para o n i do contorno [2]:



N J N J
1 1
c (i ) u +
n H nm
u =m
Gijnm p mj + Fi n + Sin (2.17)
4 4
i ij j
m =1 j =1 m =1 j =1

25
onde se tem:

r (i , X ) tn


m
H nm
= j ( X ) ( ) B ( X , tn ; i , )
*

n ( X )
ij
0

1 d ( ) *
m

+ u ( X , tn ; i , ) d d ( X ) (2.18)
c d

tn

G nm
ij =

j (X )
0
m ( ) u* ( X , tn ; i , ) d d ( X )

(2.19)


1
Fi n = u0* ( X , tn ; i ) v0 ( X ) d ( X )
c2

u ( X )
c
1
+ u ( X , t ; )
*
d ( X ) 0

r ( , X )
0 n i
i

r ( , X ) B ( X , t ; ) u ( X ) d ( X )
1
+ (t t ) n 0
*
0 n i 0 (2.20)
i

tn



S =
i
n
u * ( X , tn ; i , ) ( X , ) d ( X ) d (2.21)
0

Nas expresses (2.20) e (2.21), Fi n e Sin denotam as contribuies dos termos


referidos ao n i devidas s condies iniciais e s fontes, respectivamente, no instante
de tempo n.
Vale frisar que tanto Gijnm como H ijnm so nulos se c ( tn tm + tm ) < rij ,

denotando por rij a distncia entre os pontos i e j, e tm = tm +1 tm . Assumindo

tm = t , valor constante, se percebe que, devido propriedade de causalidade, tem-se:

H ijnm ( t ) = H ij( n + k )( m + k )
m
(t ) = m+k
( t + k t ) nm (2.22)
Gij ( t ) = Gij
( n + k )( m + k )

Portanto, esforo computacional pode ser poupado na obteno de tais


coeficientes. Logo, a equao (2.17) pode ser resolvida sequencialmente para cada
instante n = 1, 2, , N . Reescrevendo a equao (2.17) para cada n i, em cada instante

26
de tempo tn , reordenando os termos correspondentes aos instantes de tempo anteriores,
chega-se ao sistema de equaes mostrado a seguir [3]:

n 1

(C + H ) u
nn n = G nn p n + f n + s n +
(G
k =1
nk p n k H nk u n k ) (2.23)

Na equao anterior, os indicadores de instante de tempo so mostrados no


subndice de cada termo, para maior simplicidade na notao.
Ao longo do trabalho so usadas funes de interpolao constante e linear no
tempo, bem como funes de interpolao lineares no espao. As funes m ( ) e

m ( ) , quando lineares, so dadas por (figura 2.3):

1
t ( tm 1 ) , tm 1 < < tm

1
( ) = ( ) = ( tm +1 ) , tm < < tm +1
m m
(2.24)
t

0 , em outro caso

Figura 2.3: Esquema para funo de interpolao linear no tempo.

27
Para m ( ) constante, a funo dada por (figura 2.4):

1 , tm 1 < < tm

m ( ) = (2.25)
0 , em outro caso

Figura 2.4: Esquema para funo de interpolao constante no tempo.

Figura 2.5: Esquema para funo de interpolao linear no espao.

28
Enquanto isso, a expresso para as funes de interpolao linear no espao [2]
dada a seguir (figura 2.5):

1
2 (1 + p ) se X e p

1
j ( ) = j ( ) = (1 q ) se X eq (2.26)
2

0 caso contrrio

2.3. Mtodo linear na formulao do TDMEC

O mtodo linear [41-43] utilizado com o objetivo de melhorar as


propriedades de estabilidade em determinados problemas modelados espacialmente pelo
mtodo dos elementos de contorno, ao ser escolhida funo de interpolao linear no
tempo para aproximar o fluxo p. As incgnitas u e p so avaliadas no instante de tempo
tn + , ao invs de tn +1 , sendo que:

tn + = tn + t (2.27)

Posteriormente u e p so interpolados linearmente de forma a se ter:

1 1 n
uin +1 = uin + + u (2.28)
i
1 1 n
pin +1 = pin + + p (2.29)
i

Finalmente, a equao (2.17) expressa para o instante tn + , obtendo-se:

29
H
J
1
c ( Si ) u n +
+ ( n + )( n + )
u (jn + )
4
i ij
j =1


G H
J n J
1 1
( n + )( n + )
pj ( n + )
+ ( n + ) m
u
m

4 4
ij ij j
j =1 m =1 j =1

G
n J
1 ( n + ) m ( n + ) ( n + )
= p + Fi
m
+ Si (2.30)
4
ij j

m =1 j =1

onde

r ( Si , Q ) tn+


m
H ij ( n + ) m
= j (Q ) ( ) B ( Q, tn + ; Si , )
*

n ( Q ) 0

1 d ( ) *
m

+ u ( Q, tn + ; Si , ) d d ( Q ) (2.31)
c d


tn+

Gij ( n + ) m
=

j (Q )
0
m ( ) u * ( Q, tn + ; Si , ) d d ( Q )

(2.32)


1
Fi n + = u0* ( q, tn + ; Si ) v0 ( q ) d ( q )
c2

u0 ( q )

1
+ u0* ( q, tn + ; Si ) d (q)
c r ( Si , q )


1
+ ( tn + t0 ) B0* ( q, tn + ; Si ) u0 ( q ) d ( q ) (2.33)
r ( S i , q )

tn+



S i
n +
= u* ( q, tn + ; Si , ) ( q, ) d ( q ) d (2.34)
0

Assim, uin+ e pin + so obtidos resolvendo os valores de contorno mediante o

sistema gerado pela equao (2.30), sendo que uin +1 e pin +1 so posteriormente
computados por meio de interpolao a partir das relaes (2.28) e (2.29).

30
2.4. Formulao DMEC para a equao escalar da onda

De forma alternativa, a equao integral de elementos de contorno pode ser


expressa usando a soluo fundamental esttica [3,5], ou seja, fazendo u = 2u t 2 = 0
em (2.3) e aplicando a funo delta de Dirac somente no espao. A partir de resduos
ponderados, obtendo-se a forma inversa de (2.1) integrando somente no espao, a
equao resultante, sem ser considerada a contribuio das fontes por simplicidade,
resulta ser [28]:

c ( ) u ( , t ) +


p* ( , X ) u ( X , t ) d ( X ) =

u * ( , X ) p ( X , t ) d ( X )


1
u * ( , X ) u ( X , t ) d ( X ) (2.35)
c2

onde a soluo fundamental, ao invs das expresses (2.6) e (2.7), dada por [3,5]

1
u* ( , X ) = ln (1 r ) (2.36)
2
u* ( , X ) u* ( , X ) r
p* ( , X ) = = (2.37)
n r n

A qual consiste na resposta esttica obtida no ponto de campo X, devido a um


carregamento esttico de amplitude unitria, sendo este aplicado no ponto fonte .
A equao (2.35), diferentemente da (2.8), caracterizada pela ausncia dos
termos envolvendo as condies iniciais e as fontes, destacando a integral do domnio
envolvendo a acelerao u . Na literatura, diferentes formulaes tm sido estudadas
para resolver a integral gerada por tais termos; os enfoques mais difundidos so a dupla
reciprocidade DRMEC [34-37] e aquele que ser descrito na prxima seo, a
formulao DMEC [28,29], que consiste em computar de forma aproximada a integral
do domnio em (2.35), discretizando o domnio mediante clulas (Anexo I).
Considerando um contnuo discretizado em J elementos de contorno e K
pontos conformando as clulas, tem-se:

31
( X ) u ( t )
J

u ( X ,t ) = j j (2.38)
j =1

( X ) p (t )
J

p ( X ,t ) = j j (2.39)
j =1

( X ) u (t )
K

u ( X ,t ) = j j (2.40)
k =1

expresses que, aps serem introduzidas na equao (2.35), chega-se a:

H u (t ) = M
J J K
1
c ( ) u ( t ) + ij j Gij p j ( t ) 2 ik uk ( t ) (2.41)
c
j =1 j =1 k =1

onde

( X ) p ( , X ) d ( X )
H ij =

j
*
i (2.42)


G = ( X ) u ( , X ) d ( X )
ij

j
*
i (2.43)


M = ( X ) u ( , X ) d ( X )
ij

j
*
i (2.44)

Reordenando os termos relativos ao contorno e o domnio, obtido sistema


mostrado a seguir [28]:

H bb 0 ubn +1 ( t ) G bb n +1 1 M bb M bd ubn +1 ( t )
H n +1 =
I u d ( t ) G db {pb ( t )} 2
c M
M dd u nd +1 ( t )
(2.45)
db db
ou, simplesmente:

M u (t ) + H u (t ) = G p (t ) (2.46)

32
Os ndices b e d denotam os termos relativos ao contorno e o domnio ,
respectivamente. A equao (2.46) pode ser resolvida usando algum dos mtodos usuais
de marcha no tempo [30,31,98,99,109-111], alguns dos quais so descritos na prxima
seo.

2.5. Mtodos de marcha no tempo

Dentre os inmeros mtodos de marcha no tempo presentes na literatura, que


podem ser utilizados na resoluo da equao (2.46), se encontram os mtodos de
Houbolt, Newmark, diferenas centrais, Hilbert- e os mtodos de Green. Inicialmente,
a equao (2.46) expressa no instante tn +1 resulta ser:

M u n +1 ( t ) + H u n +1 ( t ) = G p n +1 ( t ) (2.47)

2.5.1 Mtodo de Houbolt

Adotando as aproximaes mostradas a seguir [30], para a velocidade e a


acelerao no instante n+1,

1
un +1 = {11 un+1 18 un + 9 un1 2 un 2 } (2.48)
6 t
1
un +1 = {2 un+1 5 un + 4 un1 un2 } (2.49)
t 2

aps substitu-las na equao (2.45) obtm-se [28]:

( c 2 t 2 ) H bb + 2M bb 2M bd u n +1 G bb n +1
bn +1 = ( c 2 t 2 )
db { b
p ( t )}
( c 2 t 2 ) H db + 2M db ( )
c 2
t 2
I + 2M
dd d
u G

M M bd 5ubn + 4ubn 1 ubn 2


bb (2.50)
M db M dd 5u nd + 4u nd 1 u nd 2

Assim que so conhecidos os valores de u nos instantes n, n 1 e n 2


possvel determinar u no instante n + 1 diretamente a partir de (2.50), tanto no

33
contorno quanto no interior do domnio, e posteriormente u e u a partir de (2.48) e
(2.49), respectivamente.
Alm das condies iniciais, preciso o fornecimento tanto de u1 quanto de

u2 , permitindo a obteno da resposta para o primeiro instante de tempo. Tais valores


podem ser computados por meio de aproximaes em base a diferenas finitas [28],
obtendo-se, por exemplo:

u1 = u0 t u0
(2.51)
u2 = 2 u1 u0

Tais valores, sendo substitudos em (2.50), determinada a resposta no primeiro


instante de tempo.

2.5.2 Mtodo de Newmark

A seguir, so apresentadas as aproximaes para a velocidade e a acelerao,


conforme a implementao por aceleraes [28,31]:

( ) u ( 2 ) t u
un +1 = [un+1 un ] + (2.52)
t n
2
n

1 1 (1 2 ) u
2 [ n +1
un +1 = u un ] un (2.53)
t t 2
n

Aps serem introduzidas (2.52) e (2.53) em (2.45), chega-se a:

( c 2 t 2 ) H bb + M bb M bd u n +1 G
bn +1 = ( c 2 t 2 ) bb {pbn +1 ( t )}
( c 2 t 2 ) H db + M db ( c 2 t 2 ) I + M dd u d G db

n (1 2 ) t 2 u n
M M bd ub + t ubn + ( ) b
2
+ bb (2.54)
M db M dd n (1 2 ) n
( t ) u d
2
u d + t u d +
n

34
A prescrio das condies iniciais permite resolver a equao anterior, porm o
termo un precisa ser eliminado. Por exemplo, aproximando por diferenas finitas [28]:

u1 u0
u0 = (2.55)
t

Resolvendo para u1 e substituindo em (2.52), obtm-se:

2 2
2 [ 1
u0 = u u0 ] u0 (2.56)
t t

Substituindo agora (2.56) em (2.53) chega-se a:

2 2
2 [ 1
u1 = u u0 ] u0 (2.57)
t t

Levando em considerao a expresso anterior, reordenando termos na equao


(2.54) e exprimindo-a para o primeiro instante de tempo, resulta

( c 2 t 2 ) H bb + 2M bb 2M bd ub G bb b
1d = ( c 2 t 2 )
db { 1
p ( t )}
( c 2 t 2 ) H db + 2M db ( c2 t 2 ) I + 2M dd u1 G

M bd 2 ( u 0 + t u 0 )
b b
M bb
+ db (2.58)
M M dd 2 ( u 0d + t u 0d )

2.5.3 Mtodo da aproximao de Green explcita

Mediante o mtodo da aproximao de Green usual utilizar passos de tempo


pequenos apenas para o clculo das matrizes contendo aproximaes da funo de
Green do problema, escolhendo-se um nmero ns de subpassos de tempo, de forma a se
obter G r ( t ) em funo de G r ( t ns ) , onde ns inteiro positivo [107-113]. Assim,

procura-se achar a soluo correspondente ao domnio sob a ao de solicitaes de tipo


impulsivas, de amplitude unitria, sendo estas ltimas aplicadas em cada um dos pontos

35
onde a soluo precisa ser calculada. Posteriormente, a funo de Green, avaliada no
instante t = t , usada dentro de uma relao recursiva que permite determinar o valor
da incgnita, bem como as suas derivadas no tempo, no instante t + t , em funo da
resposta no instante t , j conhecida, por meio de integrais de convoluo que so
computadas de forma aproximada para maior eficincia computacional.
No presente trabalho tanto a funo de Green como as suas derivadas no tempo
so calculadas numericamente, devido ao qual o mtodo de marcha no tempo baseado
na obteno das aproximaes da funo de Green na sua forma explcita, ou seja,
usando o enfoque ExGA (Explicit Green Approach). A formulao do mtodo descrita
suscintamente nesta seo e, de forma mais aprofundada, descrita no prximo captulo.
Sejam u os valores prescritos de u em u e p os valores prescritos de p ao

longo de p , logo possvel reordenar as equaes e incgnitas no sistema (2.46) de

forma a se ter [108,113]:

H11 H12 u1 ( t ) G11 G12 p1 ( t ) M11 M12 u1 ( t )


H = (2.59)
21 H 22 u 2 ( t ) G 21 G 22 p 2 ( t ) M 21 M 22 u 2 ( t )

Aps ser eliminado p1 do primeiro conjunto de equaes, substituindo-o no


segundo conjunto e reordenando, chega-se a:

H u2 (t ) + M u2 ( t ) = f (t ) (2.60)

onde:

1
H = H 22 G 21 G11 H12 (2.61)
1
M = M 22 G 21 G11 M12 (2.62)

f ( t ) = ( G 22 G 21 G11
1
G12 ) p 2 ( t )
( H 21 G 21 G11
1
H11 ) u1 ( t ) (2.63)
( M 21 G 21 G11
1
M11 ) u1 ( t )

36
Logo aps serem obtidas as componentes dos vetores u 2 e u 2 , substituindo-os
no primeiro conjunto de equaes (2.59), obtm-se finalmente:

p1 ( t ) = G11
1
( M11 u1 ( t ) + M12 u2 ( t ) + H11 u1 ( t ) + H12 u2 ( t ) G12 p2 ( t ) ) (2.64)

A relao recursiva para a marcha no tempo, em funo das matrizes contendo


as aproximaes de Green e suas derivadas no tempo, obtida a partir das expresses
mostradas a seguir [109-111]:

t
u2 (t ) = G r (t ) M u2 ( 0) + G r (t ) M u2 ( 0) +
G (t ) f (t ) d
0
r (2.65)

t
u2 (t ) = G r (t ) M u2 ( 0) + G r (t ) M u2 ( 0) +
G (t ) f (t ) d
0
r (2.66)

Entretanto, a aproximao da funo de Green pode ser determinada por


qualquer dos mtodos de marcha no tempo existentes na literatura, considerando o
conjunto de problemas de valor inicial dados por [107-113]:

M Gr (t ) + H Gr (t ) = 0 (2.67)

com condies iniciais seguintes:

G r (0) = 0 (2.68)

G r ( 0 ) = M -1 (2.69)

Alguns detalhes adicionais acerca da obteno das expresses (2.65) e (2.66),


bem como da resoluo dos problemas de valor inicial (2.67)-(2.69), so expostos na
seo 3.3 do prximo captulo.

37
3
Formulao do mtodo
dos elementos finitos

38
3.1. Formulao para a equao escalar da onda

Seja a equao (2.1); aplicando resduos ponderados no espao tem-se:


2 1 2u
u + w d = 0 (3.1)
c t
2 2

A forma fraca [6-9], resultante da aplicao de integrao por partes na equao


anterior e avaliao das condies de contorno, dada por:

(
1 2u
( u w) d + 2 2 w d = ( p w) d + w) d (3.2)
c t p

onde w denota a funo de ponderao. Usando as mesmas funes de interpolao


representando a variao espacial de u e w (mtodo de Galerkin) a nvel do elemento,
gerado o sistema de equaes mostrado a seguir, expresso de forma matricial:

 + K u = f
Mu (3.3)

onde as matrizes de massa e rigidez, M e K respectivamente, so obtidas aps efetuar-


se a montagem das matrizes correspondentes a nvel de elemento:

K{ } =
( N ) ( N ) d
e T
f f (3.4)
{ }
e

2 (
N f ) N f d
1
M{ } =
e T
(3.5)
{ } c
e

f{ } =
( ) (N )
T T
p d + d
e
Nf f (3.6)
{p } { }
e e

39
Nas expresses acima mostradas, N f a matriz de funes de interpolao

associadas ao elemento e, enquanto K {e} e M{e} so as matrizes de rigidez e de massa


do elemento, respectivamente, e a matriz do operador de gradiente dada por:

= [ x y ]
T
(3.7)

3.2. Formulao para a equao da elasto-dinmica

A representao da segunda lei de Newton na anlise do contnuo elstico dada


por:

T + b = u
 (3.8)

T T
onde b = bx by o vetor contendo as foras de volume, = x y xy o

vetor de tenses, a densidade e u o vetor deslocamento. Na elasticidade plana, o


operador gradiente resulta ser:

x y
T
0
=
y x
(3.9)
0

As condies de contorno, as relaes constitutivas e de compatibilidade so


representadas por:

T n = t em p (condio de contorno natural) (3.10)

u=u em u (condio de contorno essencial) (3.11)

= D (3.12)
= Tu (3.13)

40
Na equao (3.10) T representa o tensor de tenses e n o vetor unitrio normal,
T
sendo que em (3.13) = x y xy denota o vetor de deformaes e a matriz

constitutiva, tanto para estado plano de deformaes como para o estado plano de
tenses, respectivamente, dada por:

1 0
E
D= 1 0 (3.14)
1 2
0 0 (1 ) 2

1 (1 ) 0
E (1 )
D= (1 ) 1 0 (3.15)
(1 + )(1 2 ) 0
0 (1 2 ) 2 (1 )

A formulao variacional, aplicando resduos ponderados na equao (3.8) e


integrando por partes (formulao fraca), resulta:

( w ) D u d +
u w d =
bw d +
t T w d
T T T
(3.16)
p

Definindo o espao de funes admissveis para u e w de forma a se ter u = u e


w = 0 em u , escolhendo-se as mesmas funes de interpolao, tal que:

u =


N u j j
N 0
Ni = i
j

N i
, (3.17)
w =


N w i
i i
0

sob uma escolha adequada dos w i chega-se equao seguinte:

(m uj
ij j + k ij u j ) = fi (3.18)

41
onde

m ij =
( Ni ) N j d
T
(3.19)

k ij =
( Bi ) D B j d
T
(3.20)

fi =

bT N i d +
p
t T Ni d (3.21)

Bi = Ni . (3.22)

3.3. Elementos transformados e integrao numrica

No presente trabalho foi implementado o elemento quadrilateral bilinear,


utilizando transformao para coordenada intrnseca isoparamtrica. Assumindo uma
aproximao referida ao elemento e na varivel u, tem-se:

u ( x, y ) = N f u{e} (3.23)

onde o vetor u{e} contm os valores nodais de u referidos ao elemento e. No caso da


elasticidade plana importante frisar que o lado esquerdo de (3.23) se torna

u ( x, y ) = u x
T
u y . Desta forma, mudando o esquema de notao usado na seo

anterior, a matriz de funes de interpolao para a equao escalar da onda e para


elasticidade, respectivamente, representada por:

N f = N (f1) N (f 2) N (f3) N (f 4) (3.24)

N (f1) 0 N (f 2) 0 N (f3) 0 N (f 4 ) 0
Nf = (3.25)
N (f ) N (f
2)
N (f
3)
0 0 0 0 N (f )
1 4

42
Figura 3.1: Elemento quadrilateral isoparamtrico.

As funes de interpolao N (fi ) (onde i = 1,..., 4 ) expressas em funo das

coordenadas naturais ( , ) , usando-se o elemento quadrilateral mostrado na figura 3.1,

so dadas por [6-9]:

1
N (f ) =
1
(1 + )(1 + )
4
1
N (f ) = (1 )(1 + )
2

4 (3.26)
1
N (f ) = (1 )(1 )
3

4
1
N (f ) = (1 + )(1 )
4

Cabe frisar que a equao (3.4) requer a obteno das derivadas das expresses
(3.26) em relao s coordenadas absolutas x e y. No entanto, pode ser usada a regra da
cadeia, matricialmente, conforme se segue:

N (fi ) x y N (fi )

x
(i ) = (i ) (3.27)
N f x y N f
y


J

onde J conhecida como a matriz Jacobiana da transformao.

43
Por meio da inverso da matriz Jacobiana podem ser determinadas as derivadas
de N (fi ) em funo das coordenadas absolutas x e y, sendo posteriormente substitudas

nas expresses (3.4)-(3.6) para o clculo das matrizes de elemento. Usualmente as


integrais envolvendo os coeficientes destas matrizes so computadas de forma
aproximada mediante integrao numrica, sendo a metodologia adotada no presente
trabalho, baseada no esquema de integrao gaussiana unidimensional. O determinante
da matriz Jacobiana tambm precisa ser considerado na integrao dos coeficientes de
influencia das matrizes de elemento, pois o elemento diferencial de rea se torna:

dx dy = det ( J ) d d (3.28)

3.4. Mtodo da aproximao de Green explcita

Na presente seo se apresentam alguns detalhes adicionais acerca da


formulao, alm do que foi apresentado no captulo anterior.

3.4.1 Formulao

Aplicando a transformada de Laplace na equao discreta de elementos finitos


(3.3), resolvendo para u, no domnio transformado (_ [u ]) , chega-se a [109-111]


_ u ( t ) = H ( s ) s M u ( 0 ) + M u ( 0 )

+ H ( s ) _ f ( t ) (3.29)

onde H ( s ) representa a matriz da funo de transferncia, dada por:

H ( s ) = ( s2 M + K )
1
(3.30)

44
Aplicando a inversa da transformada de Laplace em (3.29), levando em
considerao (3.30), alm do teorema da convoluo, obtida uma expresso para a
incgnita u e sua primeira derivada no tempo:

u (t ) = G
 M u ( 0 ) + G M u ( 0 )
r r

G ( ) f ( )
t

+ r t d (3.31)
0

u ( t ) = G
 M u ( 0 ) + G
r
 M u ( 0 )
r

+  ( t ) f ( ) d
G (3.32)
r
0

Nas equaes acima mostradas, G r denota a funo de Green ou resposta


impulsiva do sistema, dada por:

Gr (t ) = _ 1
H ( s ) = _ 1 ( s 2 M + K )1 (3.33)

possvel demonstrar [109-111] que G r ( t ) soluo do conjunto de

problemas de valor inicial mostrado a seguir:

 ( t ) + K G ( t ) = 0
MG (3.34)
r r

onde cada coluna de G r constitui um vetor de incgnitas. O conjunto de condies


iniciais dado por:

G r ( 0) = 0
(3.35)
 ( 0 ) = M 1
G r

Assumindo t = t em (3.31) e (3.32), possvel definir uma relao recursiva


estabelecendo o esquema passo a passo da marcha no tempo, obtendo-se:

45
 ( t ) M u + G ( t ) M u
u t +t = G r t r t

+
0
G r ( t ) f ( t + ) d (3.36)

 ( t ) M u + G
u t +t = G  ( t ) M u
r t r t

+
0
 ( t ) f ( t + ) d
G r (3.37)

As integrais de convoluo presentes em (3.36) e (3.37) podem ser aproximadas


fazendo [109-111], por exemplo, o seguinte:

( j ) f + ( j ) f
t k k

0
G r ( t ) f ( t + ) d
j =1
1 t
j =1
2 t +t (3.38)

Figura 3.2: Esquema geomtrico referente


aproximao da integral de convoluo (3.38).

46
onde (figura 3.2):

t t j
1 ( j ) = G r t j 1
k k k
(3.39)
t t j
2 ( j ) = G r t j
k k k

Nas equaes (3.39), 1 e 2 so supostas constantes dentro de cada subpasso

de tempo t k .

3.4.2 Mtodo ExGA Runge-Kutta

Por meio do mtodo Runge-Kutta de quarta ordem, possvel efetuar o clculo


das matrizes contendo a funo de Green de forma recursiva [109-111], obtendo-se G r

no instante t conforme o esquema mostrado a seguir, sem considerar


amortecimento:

t  t 1 t 2
G r t +t ns = G r t + Gr + ( W1 + W2 + W3 ) (3.40)
ns 6 ns 2

G  t + 1 t ( W + 2 W + 2W + W )
 t +t ns = G (3.41)
r r 1 2 3 4
6 ns

onde ns denota o nmero de subpassos de tempo, e:

W1 = M 1 H G r t (3.42)

1 t  t
W2 = M 1 H G r t + Gr (3.43)
2 ns
1 t  t 1 t 2
W3 = M 1 H G r t + Gr + 2
W1 (3.44)
2 ns 4 ns
t t  t 1 t 2
1
W4 = M H G r + G r + 2
W2 (3.45)
ns 2 ns

47
 pode ser obtida substituindo a soluo G dentro da
A segunda derivada G r r

equao de equilbrio dinmico considerando f = 0 , ou seja, na equao homognea


(3.34), resultando:

 t +t ns = M 1 H G t +t ns
G (3.46)
r r

As relaes (3.40)-(3.46) podem ser usadas a partir do instante t = 0 , at se


obter G r ( t ) , G
 ( t ) e G
r
 ( t ) que, posteriormente, devero ser substitudas em
r

(3.36) e (3.37) para iniciar-se a marcha no tempo.

3.4.3 Mtodo ExGAH diferena central

Na determinao da matriz contendo a funo de Green, bem como as suas


derivadas no tempo, pelo mtodo da diferena central, o mtodo resulta ser
incondicionalmente instvel [109], sendo necessrio efetuar uma modificao dentro
das equaes (3.36) e (3.37), tornando o mtodo condicionalmente estvel. A
metodologia consiste em calcular outra matriz, chamada de resposta degrau H r ,
contendo as funes de Green do seguinte conjunto de problemas de condio inicial:

 ( t ) + K H ( t ) = 0
MH (3.47)
r r

dessa vez com as condies iniciais conforme se segue:

H r ( 0 ) = M 1
(3.48)
 ( 0) = 0
H r

Assim, o algoritmo ExGAH envolvendo o mtodo da diferena central, sem


 como H e H
amortecimento, utilizado para se achar tanto G r e G  . Por exemplo,
r r r

aplicando-o na determinao de G r e suas derivadas no tempo, tem-se:

48
t t
ns 2 t+ 2ns 2 t n2 t
2 M G ns
= 2 M K Gr s 2 M G r ns (3.49)
t t t
r

onde, para o primeiro instante de tempo, tem-se:

t  0 t 2  0
G r t ns = G r 0 Gr + Gr (3.50)
ns 2 ns 2
 0 = M 1 K G 0
G (3.51)
r r

Determinando-se G r ( t ) , as derivadas so computadas de acordo com:

r
2 t
r {
 t = ns G (1+1 ns )t G (11 ns )t
G r } (3.52)

{ }
2
 t = ns G (1+1 ns ) t 2 G t + G (11 ns )t
G (3.53)
t 2
r r r r

 ,
Finalmente, aplicando as relaes acima mostradas para o clculo do G r e G r

 , com condies iniciais (3.48),


com condies iniciais (3.35), e tambm para H r e H r

as relaes recursivas para a marcha no tempo, resultam ser:

u t +t = H r ( t ) M u t + G r ( t ) M u t
t

+
0
G r ( t ) f ( t + ) d (3.54)

 ( t ) M u + G
u t +t = H  ( t ) M u
r t r t

+
0
 ( t ) f ( t + ) d
G r (3.55)

49
4
Tcnicas de acoplamento
iterativo MEC-MEF

50
4.1. Introduo

Os esquemas de acoplamento iterativo, frequentemente utilizados na anlise


numrica em problemas da mecnica e da engenharia, permitem escolher o mtodo de
discretizao de domnio mais conveniente na anlise de cada sub-regio, desde o ponto
de vista da eficincia computacional, permitindo um melhor aproveitamento das
vantagens que cada mtodo possui individualmente, de acordo com as caractersticas de
cada subdomnio.
Tais esquemas podem ser classificados em sequenciais ou em paralelo, de
acordo com a forma em que so avaliadas as condies na interface, sendo os enfoques
ou critrios Schwarz as tcnicas mais recorrentes, consistindo na avaliao ponto a
ponto destas condies. E usual incorporar expresses para acelerao de convergncia,
por meio da introduo de um parmetro de relaxao, gerando uma combinao linear
entre o valor de condio obtido e aquele prescrito inicialmente.
Nos esquemas em paralelo, fornecido o valor de alguma condio na interface,
em cada subdomnio, sendo que estas sub-regies so analisadas de forma independente
(at de forma simultnea). O novo valor obtido para a condio de interface
comparado com aquele inicialmente prescrito (ou obtido a partir da iterao anterior). O
processo se repete at se obter convergncia. Os esquemas em paralelo podem resultar
mais apropriados quando o acoplamento envolve mltiplas (mais de duas) sub-regies,
at possibilitando o uso de clusters para as diferentes anlises.
Pelo contrrio, nos esquemas sequenciais, a condio inicialmente prescrita na
interface vlida apenas para a anlise de uma sub-regio, sendo que os subdomnios
so analisados de forma alternada e o valor obtido da incgnita na interface utilizado
como condio prescrita para anlise da outra sub-regio.
O esquema de acoplamento MEC-MEF proposto do tipo iterativo sequencial,
baseado no uso de critrios Schwarz para a imposio das condies na interface. No
caso do acoplamento acstico-acstico, prescrito inicialmente um valor para a
condio essencial na interface (potencial ou presso acstica, na equao escalar da
onda), vlido para a anlise na sub-regio MEC . Os valores do fluxo (ou foras de
superfcie) so obtidos por meio desta anlise, sendo posteriormente transformados em
foras nodais equivalentes. Estas foras so usadas como condio prescrita na interface
para a anlise da sub-regio MEF , sendo determinados novos valores para a condio

51
essencial, os quais so comparados com os inicialmente prescritos. Sendo que a
condio essencial fornecida para a anlise da sub-regio MEC enquanto a condio
natural prescrita na anlise da sub-regio MEF , o critrio usado para serem avaliadas
as condies na interface chamado de Schwarz Dirichlet-Neumann.
Nos esquemas de acoplamento iterativo usual utilizar diferente passo de tempo
na anlise de cada sub-regio, devido ao qual so necessrias interpolaes e/ou
extrapolaes ao longo do eixo temporal, com a finalidade de serem comparadas
grandezas na interface associadas a diferentes sub-regies, porm avaliadas no mesmo
instante de referncia.
No presente captulo so apresentados os esquemas de acoplamento iterativo
adotando diferentes critrios Schwarz, bem como as condies para garantir a
convergncia do processo iterativo, incluindo um esquema sequencial baseado na
definio de uma regio discretizada tanto mediante o MEC como mediante o MEF
(overlapping). Este mtodo possui uma importante vantagem, comparado com as
restantes tcnicas tipo Schwarz, principalmente no que diz relao aos problemas
estticos, permitindo a prescrio de apenas condio natural na sub-regio MEF .
Finalmente, um enfoque alternativo aos formulados por Schwarz apresentado,
baseada no mtodo dos gradientes conjugados [19], obtendo-se uma convergncia ainda
mais rpida, conforme destaca o autor.

4.2. Descrio das tcnicas de acoplamento iterativo MEC-MEF

Na presente seo so descritos os diferentes critrios Schwarz aplicveis no


acoplamento iterativo acstico-acstico. Os principais aspectos a serem levados em
considerao para a implementao do acoplamento acstico-elstico so apresentados
no anexo B. No final do captulo descrita a tcnica de imposio de condies na
interface mediante o mtodo do gradiente conjugado.
Com a finalidade de facilitar a compreenso dos diferentes critrios Schwarz,
aplicveis nos esquemas de acoplamento iterativo MEC-MEF, o sistema de equaes
resultante para a anlise de cada sub-regio apresentado a seguir. Sejam os ndices F,
C e I denotando as variveis referidas regio discretizada por elementos finitos MEF ,
regio discretizada por meio de elementos de contorno MEC e interface int ,
respectivamente (figuras 4.1 e 4.2).

52
Figura 4.1: Anlise da sub-regio MEC, acoplamento
iterativo sem superposio de sub-regies.

Figura 4.2: Anlise da sub-regio MEF, acoplamento


iterativo sem superposio de sub-regies.

53
O sistema de equaes vlido para o instante de tempo n, obtido usando
soluo fundamental dinmica de acordo com o TDMEC, dado pela equao matricial
mostrada a seguir:

( n)
H CC ( n) (n) ( n) ( n) (n) (n)
H CI uC G CC G CI pC qC
(n) = n + (4.1)
H (II ) u(In ), MEC G (IC) G (II ) p(In ), MEC q(In )
n n
H IC

onde

n 1
(n)
qC =
(
i =1
( n i ) ( i )
G CC
pC + G (CIn i ) p(Ii ), MEC H (CC
n i )
u(Ci ) + H (CIn i ) u(Ii ), MEC )
n 1
(4.2)
q(In ) =
(
i =1
G (ICn i ) pC(i ) + G (IIn i ) p(Ii ), MEC H (ICn i ) uC(i ) + H (IIn i ) u(Ii ), MEC
)

Na equao (4.1), qC( n ) e q(In ) representam as contribuies do contorno e da


interface, respectivamente, correspondentes convoluo dos instantes de tempo
anteriores a n, enquanto u(Ii ), MEC e p(Ii ), MEC denotam os vetores contendo valores de
presso acstica (condio essencial) e o fluxo (condio natural), respectivamente, na
interface int considerando o instante de tempo i (de acordo com a figura 4.1). u C(i ), MEC e

pC( )
i , MEC
denotam os vetores contendo valores de presso acstica e fluxo no instante i,

respectivamente, sobre o contorno da sub-regio MEC , com exceo da interface int .


Uma vez determinado p (In ), MEC na interface, pela equao (4.1), havendo

prescrito inicialmente u (In ), MEC = u I , a presso acstica nos pontos internos pode ser
obtida aplicando a equao seguinte, tendo previamente resolvido e reordenado os
termos relativos ao contorno e interface:

(n)
G CC ( n) ( n) (n) ( n)
H CI uC( ) qC( )
pC H CC
n n
G CI
u= n +
( n ) ( n ), MEC ( n )
(4.3)
( )
G (II ) p(In ), MEC H (ICn )
n
G IC H II Iu
q I

54
Na equao anterior, os coeficientes de G e H (bem como tambm os
coeficientes de qC e do q I ) so calculados de forma similar a G e H , porm mediante

o uso da soluo fundamental referida ao ponto fonte pertencendo ao interior da sub-

regio MEC . A expresso (4.3) utilizada na descrio do esquema sequencial com


superposio de sub-regies.
O sistema de equaes resultante na sub-regio MEF , sem ser considerado o
amortecimento, dado por:

M (FF
n)
M (FIn ) u(Fn ) K (FF n)
K (FIn ) u(Fn ) f F( n )
( n) + = (4.4)
M IF M (IIn ) u(In ), MEF K (IFn ) K (IIn ) u(In ), MEF f I( n )

O sistema de equaes acima mostrado pode ser resolvido no tempo usando-se


qualquer um dos mtodos de integrao direta existentes na literatura, ao se efetuar a
marcha no tempo.
Na figura 4.2 representada a regio MEF , a ser modelada por elementos
finitos, denotando por u(In ), MEF e f I( n ), MEF os vetores contendo valores de presso acstica

e fora nodal na interface int , respectivamente, para o instante de tempo n. Portanto,


u(F ) e f F( ) correspondem aos vetores contendo valores de presso acstica e fora nodal,
n n

respectivamente, nos pontos da sub-regio MEF , com exceo da interface int .


As condies de compatibilidade e equilbrio na interface podem ser impostas
ponto por ponto; no caso do acoplamento acstico-acstico resulta em:

u(In ), MEC = u(In ), MEF


em int , para i = 1,..., n (4.5)
( n ), MEF ( n ), MEC
fI + T pI =0

onde T identificada como a matriz de converso, cuja funo transformar o vetor de


foras de superfcie, inerentes anlise MEC, no vetor de foras nodais, na interface.
Dita matriz de converso funo de N c , p , contendo as funes de interpolao para

aproximar o fluxo p nos elementos de interface, pertencentes sub-regio MEC .


possvel se obter uma expresso explcita para a matriz de converso a partir
do princpio dos trabalhos virtuais [22], assumindo um vetor contendo valores virtuais e

55
infinitesimais de presso acstica (na elasticidade; deslocamento) u{e} , na interface
associado a cada elemento e, resultando na seguinte expresso:

(N )

( u{ } ) { }
T T T
e
f {e} = u{e} c, p N c , p ds p{e} (4.6)

T

As equaes recentemente apresentadas constituem o que necessrio, nos


clculos relativos a cada sub-regio e na avaliao das condies de compatibilidade e
equilbrio na interface, para a compreenso dos critrios do tipo Schwarz a serem
descritos nas prximas subsees.
Na notao, as variveis relativas aos ns de qualquer sub-regio, com exceo
dos termos da interface, no possuem nmero de iterao, com a finalidade de outorgar
maior notoriedade aos termos de interface; por exemplo, se mostra u C( ) ao invs de
i

u (Ci ),k .

4.2.1 Critrio Schwarz Neumann-Neumann em paralelo

O processo inicia-se com a prescrio da condio natural na interface int


vlida para a anlise de ambos os subdomnios, desta forma prescrevendo valores
aproximados tanto para o fluxo na sub-regio MEC quanto para a fora nodal na sub-
regio MEF . Assim, os clculos relativos a cada subdomnio so executados de forma
simultnea (em paralelo), conforme descrito no algoritmo mostrado a seguir:

- Loop para cada instante de tempo, i = 1, 2, , nt ( MEC ) ;

- So fornecidos valores aproximados para p(Ii,)k, MEC e f I(,ik), MEF na interface,

considerando k = 0 antes da primeira iterao, ou seja:

p(I ,0)
i , MEC
=p
(4.7)
f I(,0) = T p(I ,0)
i , MEF i , MEC

56
- Loop para cada iterao, k = 1, 2, , niter :
Resolve-se o sistema

(i ) (i )
H (CC H (CI) u C G (CC) (i )
pC qC
i) i i (i )
G CI
(i ) ( i ), MEC = ( i ), MEC + (4.8)
H IC H (IIi ) u I ,k G (ICi ) G (IIi ) p I , k 1 q (Ii )

obtendo-se u(Ii,)k, MEC ;

Simultaneamente, as componentes do vetor f I(,ik),MEF


1 so

interpoladas no tempo, determinando-se f I(,jk), MEF


1 para depois

resolver o sistema

( j) ( j) ( j)
M FF M FI u F K FF K FI u F f F
M + = (4.9)
IF M II u (I ,jk), MEF K IF K II u (I ,jk), MEF f I(,jk), MEF
1

obtendo-se u(I ,jk), MEF , onde j depende da localizao do instante

atual no eixo temporal da anlise MEF, bem como do tC e do

t F escolhidos;

u(I ,jk), MEF extrapolado, obtendo-se u(Ii,)k, MEF ;

Com a finalidade de acelerar o processo de convergncia, adota-


se um valor adequado para o parmetro de acelerao de
convergncia , de forma tal que um novo vetor p(Ii,)k, MEC seja

determinado, vlido para a iterao k, a partir da expresso


seguinte:

p(Ii,)k, MEC = p(Ii,)k, MEC


1 (
+ u(Ii,)k, MEF u(Ii,)k, MEC ) (4.10)

Efetua-se o teste de convergncia de acordo com a norma


euclidiana do resduo e um valor de tolerncia pr-definido,
tendo que cumprir-se:

57
u(Ii,)k, MEF u(Ii,)k, MEC
( i ), MEF
2
< (4.11)
u I ,k
2

Caso no seja satisfeito o teste dado por (4.11), se assume:

f Ii ,,(kMEF ) = T piI,,(kMEC ) (4.12)

e o loop iterativo continua.


Caso o teste de convergncia for satisfeito, ento se efetua a sada
do loop iterativo, passando o controle de execuo para o
prximo instante de tempo;
- Fim do loop iterativo;
- Fim do loop no tempo.

O mtodo anteriormente exposto possui o inconveniente de no ser aplicvel a


problemas da esttica, onde apenas condio natural seja prescrita no contorno, em
qualquer uma das sub-regies, MEC e/ou MEF , alm da necessidade de se escolher
um valor apropriado para o parmetro de relaxao , pois dito parmetro no
adimensional.

4.2.2 Critrio Schwarz Dirichlet-Neumann em paralelo

O algoritmo iniciado com a prescrio de valores aproximados na interface


int , tanto para a condio essencial na sub-regio MEC como para a condio natural
na sub-regio MEF . Os clculos referentes a cada subdomnio podem efetuar-se de
forma simultnea.

Loop para cada instante de tempo, i = 1, 2, , nt ( ) ;


MEC
-

- So fornecidos valores aproximados para u(Ii,)k, MEC e f I(,ik), MEF na interface,

considerando k = 0 antes da primeira iterao, ou seja:

58
u (I ,0)
i , MEC
=u
(4.13)
f I(,0)
i , MEF
=f

- Loop para cada iterao, k = 1, 2, , niter :

Resolve-se o sistema

(i ) (i )
H (CC H (CI) u C G (CC) (i )
pC qC
i) i i (i )
G CI
(i ) ( i ), MEC = i ( i ), MEC + (4.14)
H iII u I ,k 1 G (IC) G (II) p I , k q (Ii )
i
H IC

obtendo-se p(Ii,)k, MEC ;

Paralelamente, as componentes do vetor f I(,ik),MEF


1 so interpoladas

determinando-se f I(,jk), MEF


1 , posteriormente resolvendo (4.9) com a

finalidade de se obter u(I ,jk), MEF ;

u(I ,jk), MEF extrapolado, obtendo-se u(Ii,)k, MEF ;

Adota-se um valor adequado para o parmetro de acelerao de


convergncia , de forma tal que um novo vetor u(Ii,)k, MEC , vlido

na iterao k , seja determinado a partir da expresso seguinte:

u(Ii,)k, MEC = (1 ) u(Ii,)k, MEC


1 + u(Ii,)k, MEF (4.15)

Efetua-se o teste de convergncia

u(Ii,)k, MEC u(Ii,)k, MEC


1

( i ), MEC
2
< (4.16)
u I ,k
2

Caso no seja satisfeito o teste dado por (4.16), continua o loop


iterativo, calculando-se f I(,ik), MEF por meio de (4.12).

59
Caso o teste de convergncia for satisfeito, ento se efetua a sada
do loop iterativo, passando o controle de execuo para o
prximo instante de tempo;
- Fim do loop iterativo;
- Fim do loop no tempo.

O presente mtodo possui o inconveniente de no ser aplicvel a problemas


estticos se apenas condio natural prescrita na sub-regio MEF .

4.2.3 Critrio Schwarz Dirichlet-Neumann sequencial

Os critrios sequenciais so caracterizados pela execuo das anlises de cada


sub-regio de forma alternada. No critrio sequencial Schwarz Dirichlet-Neumann
valores iniciais aproximados so assumidos para a condio essencial, vlidos para a
anlise da sub-regio MEC . O algoritmo apresentado conforme se segue:

- Loop para cada instante de tempo, i = 1, 2, , nt MEC ;

- So fornecidos valores aproximados para u(Ii,)k, MEC na interface,

considerando k = 0 antes da primeira iterao, ou seja:

u(Ii,0), MEC = u (4.17)

- Loop para cada iterao, k = 1, 2, , niter :

Resolve-se o sistema (4.14), obtendo-se p(Ii,)k, MEC ;

f I(,ik), MEF determinado por meio de f I(,ik), MEF = T p(Ii,)k, MEC , logo

interpolando para se obter f I(,jk), MEF ;

Resolve-se o sistema (4.9), substituindo f I(,jk), MEF


1 por f I(,jk), MEF , com

a finalidade de se obter u(I ,jk), MEF ;

u(I ,jk), MEF extrapolado, obtendo-se u(Ii,)k, MEF ;

60
Adota-se um valor adequado para o parmetro de relaxao , de
forma tal que um novo vetor u(Ii,)k, MEC , vlido na iterao k , seja

determinado a partir da expresso (4.15);


Efetua-se o teste de convergncia (4.16);
Caso no seja satisfeito o teste dado por (4.16), continua o loop
iterativo.
Caso o teste de convergncia for satisfeito, ento se efetua a sada
do loop iterativo, passando o controle de execuo para o
prximo instante de tempo;
- Fim do loop iterativo;
- Fim do loop no tempo.

O mtodo possui o mesmo inconveniente da tcnica descrita no pargrafo


anterior. Um algoritmo sequencial bastante similar proposto para o acoplamento
acstico-elstico, aproximando a condio de Dirichlet na anlise de ambos os
subdomnios, tcnica que sucintamente apresentada no anexo B.

4.2.4 Critrio sequencial baseado na superposio das sub-regies (overlapping)

A tcnica foi proposta com a finalidade de superar alguns inconvenientes que


poderiam se apresentar no uso das tcnicas anteriormente descritas, principalmente na
resoluo de problemas estticos de acoplamento. A principal questo consiste em
possibilitar a resoluo do problema de acoplamento envolvendo sub-regies quando s
a condio natural prescrita na interface.
Mediante o enfoque de superposio, o domnio do problema dividido em trs
setores ou sub-regies; MEC discretizada pelo MEC, MEF modelada usando o MEF e
C F discretizada usando tanto o MEC como o MEF (figuras 4.3 e 4.4).

61
Figura 4.3: Anlise da sub-regio MEC, acoplamento
iterativo com superposio de sub-regies.
.

Figura 4.4: Anlise da sub-regio MEF, acoplamento


iterativo com superposio de sub-regies.

A partir das figuras 4.3 e 4.4 so definidas duas interfaces, 1int e int
2 . Um valor

inicial arbitrrio estabelecido para as componentes do vetor contendo valores de


presso acstica u(In1), MEC , na interface 1int para a anlise da sub-regio MEC ,

62
possibilitando o clculo do fluxo ou foras de superfcie, p(In1), MEC , posteriormente

obtendo-se o vetor u(In2), MEC , contendo valores de presso acstica na interface int
2 , por

meio da equao (4.3) para pontos internos (ver figura 4.3). Os pontos ao longo da
MEC
interface int
2 sendo considerados como pontos internos da sub-regio , e tambm

como ns de fronteira da sub-regio MEF , constitui a questo crucial que permite


formular o esquema de resoluo do problema. Diversos testes revelam que pontos
internos localizados a uma distncia da interface igual ao tamanho do elemento
suficiente para garantir a aplicao do mtodo [25].
Mediante o algoritmo de clculo descrito a seguir possvel perceber que o
problema do acoplamento pode ser resolvido no caso em que s condio natural seja
prescrita no problema original para sub-regio MEF . Alm disso, usando este critrio
no necessrio efetuar a transformao das traes de superfcie MEC para foras
nodais MEF por meio da matriz de converso [22,25].

- Loop para cada instante de tempo, i = 1, 2, , nt MEC ;

- So fornecidos valores aproximados para u(Ii1,),kMEC na interface 1int ,

considerando k = 0 antes da primeira iterao, ou seja:

u(Ii1,0
), MEC
=u (4.18)

- Loop para cada iterao, k = 1, 2, , niter :

Resolve-se o sistema

(i ) (i )
H (CC H (C )I 1 u C G (CC) G (C )I 1 p C q (Ci )
i) i i i

(i ) ( i ), MEC = i (i ), MEC + (4.19)


H (I 1)I 1 u I 1,k 1 G (I 1)C G (I 1)I 1 p I 1,k q (Ii1)
i i
H I 1C

i
obtendo-se p I1,( BEM
k ;
)

u(Ii2,), MEC
k computado com o sistema de equaes MEC para

pontos internos:

63
(i ) ()
G (Ci )I 1 p(C ) H CC H C I 1 uC qC( )
(i )
i
( i ), MEC
G (CC
i) i i

u I 2,k = i
()
( i ), MEC +
( i ) ( i ), MEC ( i )
(4.20)
G I 1C G (Ii1)I 1 p I 1, k H (Ii1)C
H I 1I 1 u I 1, k 1 q I 1

u(Ii2,), MEC
k interpolado, obtendo-se u(I 2,j ),kMEF ;

Resolve-se o sistema

M (FFj ) M (Fj)I 1 M (Fj)I 2 u Fj


( j)
M I 1F M (I 1j)I 1 M (I 1j)I 2 u(I 1,j )k, MEF
( j)
M I 2F M (I 2j )I 1 M (I 2j )I 2 u(I 2,j ),kMEF

K (Fj)F K (Fj)I 1 K (Fj)I 2 u(Fj ) f F( j )



+ K (I 1j)F K (I 1j)I 1 K (I 1j)I 2 u(I 1,j )k, MEF = f I(1,j )k, MEF (4.21)
( j) ( j)
K I 2F K I 2 I 1 K (I 2j )I 2 u(I 2,j ),kMEF f I(2,j )k, MEF

obtendo-se u(I 1,j )k, MEF ;

u(I 1,j )k, MEF extrapolado, determinando-se u(Ii1,),kMEF

Adota-se um valor adequado para o parmetro de relaxao , de


forma tal que um novo vetor u(Ii1,),kMEC , vlido na iterao k , seja

determinado a partir de:

u(Ii1,),kMEC = (1 ) u(Ii1,),kMEC ( i ), MEF


1 + u I 1, k (4.22)

Efetua-se o teste de convergncia dado por:

u(Ii1,),kMEC u(Ii1,),kMEC
1

( i ), MEC
2
< (4.23)
u I 1, k
2

Caso no seja satisfeito o teste dado por (4.23), o loop iterativo


continua.

64
Caso o teste de convergncia for satisfeito, ento se efetua a sada
do loop iterativo, passando o controle de execuo para o
prximo instante de tempo;
- Fim do loop iterativo;
- Fim do loop no tempo.

O algoritmo, tal como foi anteriormente mencionado, permite a resoluo do


problema do acoplamento onde prescrita a condio natural na sub-regio MEF ; isto
possvel j que no esquema imposta a condio essencial na interface int
2 , pois as

componentes do vetor u(Ii2,), MEC


k foram determinadas por meio da equao MEC para

pontos internos, no apresentando, portanto, os inconvenientes dos critrios Schwarz


precedentes.

4.3. Anlise de convergncia das tcnicas de acoplamento iterativo MEC-MEF

As anlises de convergncia, a serem detalhadas na presente seo, so


principalmente focadas na escolha do parmetro de acelerao de convergncia, cujo
valor incorporado dentro da expresso correspondente, de acordo com cada critrio
Schwarz, para a obteno de uma acelerao de convergncia favorvel.

4.3.1 Condies para a convergncia no critrio Schwarz Neumann-Neumann em


paralelo

As condies necessrias para a convergncia [23] so estudadas


desconsiderando alguns termos, supondo o caso esttico em virtude de maior
simplicidade, ou seja, fazendo q(Cn ) = q (In ) = 0 na equao (4.1) e u(Fn ) = u (In ), MEF = 0 na
equao (4.4).
Incorporando as condies de contorno dentro da equao (4.8), na anlise da
sub-regio MEC , reordenando os termos, na iterao k chega-se a:

xC A11 A12 cC
( MEC ) = )
A 22 u(IMEC
(4.24)
p I ,k 1 A 21 ,k

65
onde xC representa as incgnitas no contorno (com exceo da interface), quanto cC

incorpora os valores prescritos de u(IMEC


,k
)
e p(IMEC
,k
)
nessa parte do contorno.

De forma similar, a equao de elementos finitos (4.9), na anlise da sub-regio


MEF , aps serem substitudas as condies prescritas e reordenando, tem-se:

u F F11 F12 c F
( MEF ) = ( MEC ) (4.25)
u I ,k F21 F22 T p I ,k 1

onde c F contm valores prescritos, quanto u F incorpora as incgnitas de presso


acstica nos pontos da malha de elementos finitos, com exceo da interface.
Eliminando p(IMEC )
, k 1 a partir do segundo conjunto de equaes, no sistema (4.24),

substituindo-o no segundo conjunto de equaes (4.25), resulta:

p(IMEC ) ( MEC )
, k 1 = A 21 cC + A 22 u I , k (4.26)

u(IMEF
,k
)
= F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u(IMEC
, k 1
)
(4.27)

Vale frisar que na expresso (4.27) u(IMEC


,k
)
foi substitudo por u(IMEC )
, k 1 , devido a

que, por tratar-se de uma anlise em paralelo (anlises simultneas de MEC e MEF ),
u(IMEF
,k
)
no depende do valor de u(IMEC ) na mesma iterao.

Substituindo na equao (4.10) as expresses (4.26) e (4.27), considerando


(4.26) expressa tanto para p(IMEC ) ( MEC )
, k 1 como para p I , k , tem-se:

A 21 cC + A 22 u(IMEC ) ( MEC )
, k +1 = A 21 cC + A 22 u I , k


( MEC ) ( MEC )
+ F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u I ,k 1 u I , k (4.28)
u(I ,k )


MEF

Reordenando termos, chega-se finalmente a:

u(IMEC ) ( MEC )
, k +1 = ( I C ) u I , k D u(IMEC )
, k 1 + e (4.29)

66
onde

C = A 22 1
D = A 22 1 F22 T A 22 (4.30)
1 1
e = A 22 F21 c F A 22 F22 T A 21 cC

A equao (4.29) pode ser reescrita em forma matricial:

v k +1 0 I vk 0
= + (4.31)
w k +1 D I C w k e

onde v k = u k 1 e w k = u k , ou simplesmente:

k +1 = A ( ) k + f ( ) (4.32)

sendo:

0 I v 0
A ( ) = , k = k , f ( ) = (4.33)
D I C w k e

Os autovalores da matriz A ( ) , na expresso (4.32), so dados pela equao

caracterstica mostrada a seguir:

det ( ( 1) I + C + D ) = 0 (4.34)

Por exemplo, considerando apenas o caso unidimensional, onde C , D > 0 na


equao caracterstica, esta ltima se torna:

2 (1 C ) + D = 0 (4.35)

67
As razes da equao mostrada so dadas por:

(1 C ) + (1 C ) 4 D
2

1 =
2 (4.36)
(1 C ) (1 C ) 4 D
2

2 =
2

A variao de 1 e 2 ilustrada na figura 4.5 (representada para C = 7 e


D = 0.8 ), em funo do parmetro de relaxao . Os valores de para os quais

(1 C ) 4 D = 0 so denotados por 1 e 2 . Portanto, possvel demonstrar que:


2

2 2
C+D D C+D+ D
1 = , 2 = (4.37)
C C

||


1

||, ||
||

0
0 0,2 0,4

Figura 4.5: Autovalores 1 e 2 versus o parmetro de relaxao .

A partir da figura, levando em considerao a quantidade subradical presente nas


expresses (4.36), possvel inferir que:

68
1>
(1 1 C ) = D C+D D
>0
2 C
(4.38)
(1 2 C ) =
D C+D+ D
<0
2 C

portanto, obtendo-se:

1 2 C > (1 1 C ) (4.39)

Em consequncia, (1 1 C ) 2 corresponde ao menor raio espectral , vlido

na condio = 1 . Portanto, pode ser concludo que ( A (1 ) ) < 1 , sendo que = 1

implica uma maior velocidade de convergncia. Assim, 2 existindo,

portanto, um valor de para o qual existe um raio espectral igual unidade,


constituindo o valor limite para obter-se convergncia usando o critrio Schwarz
Neumann-Neumann em paralelo.

4.3.2 Condies para a convergncia no critrio Schwarz Dirichlet-Neumann em


paralelo

Estudando mais uma vez o caso esttico, incorporando as condies de contorno


em (4.14) para a sub-regio MEC , reordenando termos, na iterao k chega-se a:

xC A11 A12 cC
( MEC ) = )
A 22 u(IMEC
(4.40)
p I ,k A 21
, k 1

Logo, impondo as condies prescritas nos pontos da malha de elementos


finitos, dentro da equao (4.9), logo fazendo f I(,MEF ) ( MEC )
k 1 = T p I , k 1 , tem-se:

u F F11 F12 c F
( MEF ) = ( MEC ) (4.41)
u I ,k F21 F22 T p I ,k 1

69
Substituindo o segundo conjunto de equaes (4.40) dentro do segundo conjunto
de equaes (4.41), este ltimo expresso em funo de u(IMEF ) ( MEF )
, k +1 , ao invs de u I , k ,

obtm-se:

p(IMEC
,k
)
= A 21 cC + A 22 u(IMEF
, k 1
)
(4.42)

u(IMEF ) ( MEF )
, k +1 = F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u I , k 1 (4.43)

Incorporando a equao (4.43) dentro da expresso (4.15), esta ltima expressa


em funo de u(IMEC )
, k +1 , obtm-se:

u(IMEC ) ( MEC )
, k +1 = (1 ) u I , k R u(IMEC )
, k 1 + s (4.44)

onde

R = F22 T A 22 s = F21 c F F22 T A 21 cC (4.45)

Fazendo v k = u k 1 e w k = u k , levando para a forma matricial chega-se a:

v k +1 0 I vk 0
= +
(1 ) I w k s
(4.46)
w k +1 R

Os autovalores do sistema (4.46) so dados pela equao caracterstica seguinte:

2 (1 ) + k = 0 , k = 1, 2,3, , n (4.47)

expresso na qual k (k = 1, 2,..., n) denota os autovalores da matriz R. A soluo da


equao caracterstica dada por:

(1 ) (1 ) 4 k
2

=

k , k = 1, 2,3, , n (4.48)
2

70
Com a finalidade de ser testada a convergncia, possvel demonstrar que se
Re ( k ) > 1 existe c > 0 de modo que k < 1 , [ 0, c ] , pois sendo que

k ( 0 ) = 0 , ento se tem k ( ) < 1 dentro do intervalo [ 0, c ] .

Conferindo agora para k+ ( ) ; sejam k+ = r + i s e k = rk + i sk , substituindo

tais expresses na equao caracterstica (4.47), a parte real e a parte imaginria da


equao resultante, respectivamente, resultam ser:

r 2 s 2 (1 ) r + rk = 0
(4.49)
2r s (1 ) s + sk = 0

Alm disso, diferenciando k+ = r 2 + s 2 , tem-se:

d k+ 2 r r' + 2 s s'
= (4.50)
d 2 r 2 + s2 =0
=0

No caso de ter-se r ( 0 ) = 1 e s ( 0 ) = 0 , logo a derivada (4.50) e r ' ( 0 ) possuem o

mesmo sinal. Diferenciando agora a primeira das equaes (4.49), e avaliando a


expresso resultante para = 0 , chega-se a:

r' ( 0 ) = 1 rk (4.51)

Assim, rk > 1 implica r ' ( 0 ) < 0 e logo k+ decrescente, desde que o

parmetro de relaxao seja escolhido dentro de um intervalo desde zero at um


determinado valor positivo c . Assim, k ( ) < 1 e, portanto, o mtodo converge no

intervalo [ 0, c ] .

De forma similar, rk < 1 implica que k+ crescente e, portanto, k+ ( 0 ) = 1 ;

logo k+ ( ) > 1 em uma vizinhana direita do valor zero, resultando o mtodo

divergente. Finalmente possvel demonstrar que para rk = 1 o mtodo tambm


diverge [23].

71
4.3.3 Condies para a convergncia no critrio Schwarz Dirichlet-Neumann
sequencial

Mais uma vez no caso esttico, aps serem aplicadas as condies de contorno
na equao (4.14), para a anlise da sub-regio MEC , reordenando termos, na iterao k
tem-se:

xC A11 A12 cC
( MEC ) = )
A 22 u(IMEC
(4.52)
p I ,k A 21
, k 1

Similarmente, o sistema (4.9) para a anlise da sub-regio MEF , aps ter sido
feito o reordenamento, substituindo f I(,MEF
k 1
)
por f I(,MEF
k
)
(sendo que f I(,MEF
k
)
= T p(IMEC
,k
)
),

chega-se a:

u F F11 F12 c F
( MEF ) = ( MEC ) (4.53)
u I ,k F21 F22 T p I ,k

Eliminando p(IMEC
,k
)
, a partir do segundo conjunto de equaes (4.52),

substituindo-o dentro do segundo conjunto de equaes (4.53), obtm-se:

p(IMEC
,k
)
= A 21 cC + A 22 u(IMEC
, k 1
)
(4.54)

u(IMEF
,k
)
= F21 c F F22 T A 21 cC F22 T A 22 u(IMEC
, k 1
)
(4.55)

Substituindo a ltima expresso dentro da equao (4.15), chega-se a:

u(I ,k
MEC )
= (1 ) I + u(I ,k 1 ) + t
MEC
(4.56)
A

onde

= F22 T A 22 t = F21 c F F22 T A 21 cC (4.57)

72
Os autovalores da matriz de amplificao A, na equao (4.56), so dados pela
equao caracterstica mostrada a seguir:

k = (1 ) + k (4.58)

onde k denota os autovalores de , com k = 1, 2, , n .

Mais uma vez possvel demonstrar que k < 1 se e somente se Re ( k ) < 1 .

Para uma escolha adequada do parmetro , considerando k = xk + i yk e a partir de


(4.58), chega-se a:

k
2 2
1 1
= xk 1 + yk 2 < 2 (4.59)
2

expresso na qual, aps serem reordenados os termos, torna-se:

2 (1 xk )
(1 xk )
2
+ yk 2 < (4.60)

A desigualdade anterior implica necessariamente

2 (1 xk )
< min (4.61)
(1 xk ) + yk
1 k n 2 2

Pode se demonstrar que possvel efetuar-se a escolha do parmetro de forma


a se ter um raio espectral mnimo da matriz de amplificao A, em (4.56). Com a
finalidade de se obter o valor timo do parmetro, tem-se:

k
= max (1 ) + k (4.62)
1 k n

73
Devido que a norma i
no diferencivel, se faz uso da propriedade

mostrada a seguir:

1
i i
i (4.63)
n 2 2

Definindo o funcional baseado na norma i 2


, ou seja:

( +
n

F ( ) = ( k ) 1 xk ) + ( yk )
2 2 2
= (4.64)
2
k =1

Desenvolvendo e diferenciando, resulta:

F ' ( ) = 2 (1 2 xk + xk 2 + yk 2 ) + 2 ( xk 1)

k =1


n n

Re ( k 1) + 2
2
=2 k 1 (4.65)
k =1 k =1

Diferenciando mais uma vez, tem-se:

F '' ( ) = 2
2
k 1 >0 (4.66)
k =1

tendo-se, portanto, um mnimo para o funcional. Dito valor mnimo obtido a partir de:

Re ( 1) k

= k =1
(4.67)

1
n
2
k
k =1

74
Assim, o valor mnimo do funcional dado por:

2


n

Re ( k 1)

Fmin = F ( ) = n k =1 (4.68)

1
n
2
k
k =1

Finalmente, se Fmin < 1 ento o raio espectral ( (1 ) I + ) < 1 e a

convergncia garantida.

4.3.4 Condies para a convergncia do critrio Schwarz Dirichlet-Neumann


sequencial com superposio de sub-regies

Aplicando as condies de contorno e reordenando termos, aps serem


fusionadas as equaes (4.19) e (4.20), eliminando-se o termo p(IMEC
1, k
)
de ambas as

equaes e supondo q (Ci ) = q(Ii1) = qC( i ) = q (Ii1) = 0 na sub-regio MEC , para a iterao k
tem-se:

cC
u(IMEC
2, k
)
= [ A11 A12 ] ( MEC ) (4.69)
u I 1, k 1

Enquanto isso, impondo as condies de contorno na equao (4.21), para a sub-


regio MEF , chega-se a:

u F F11 F12 F13 c F


( MEF )
u I 1,k = F21 F22 F23 c I 1 (4.70)
( MEF ) 0 0 1 u (IMEC )
u I 2, k 2, k

sendo cC c F e c I 1 vetores contendo valores prescritos referidos s sub-regies MEC ,

MEF e da interface 1int , respectivamente (figuras 4.3 y 4.4). Eliminando-se o termo

75
u(IMEC
2, k
)
do segundo conjunto de equaes (4.70), substituindo-o na equao (4.69),

obtm-se:

u(IMEF
1, k
)
= C u(IMEC )
1, k 1 + b (4.71)

expresso na qual:

C = F23 A12 (4.72)

b = F21 c F + F22 c I 1 + F23 A11 cC (4.73)

Substituindo u(IMEF
1, k
)
, a partir da equao (4.71), dentro da expresso iterativa

para a acelerao de convergncia (4.22), chega-se finalmente a:

u(I 1, k
MEC )
= (1 ) I + C uI( 1,k 1) + b
MEC
(4.74)
A

A relao acima mostrada representa uma expresso recursiva na determinao


de um novo vetor u(IMEC
1
)
, similar quelas expresses das anlises anteriormente
descritas, onde I a matriz identidade, quanto a matriz de amplificao A dada por:

A = (1 ) I + C (4.75)

Sendo k o k-simo autovalor de C. Assim, a obteno de convergncia

condicionada por (4.61), onde k = xk + i yk , quanto o valor timo do parmetro de


relaxao obtido por meio da expresso (4.67).

76
4.4. Imposio de condies na interface usando o mtodo dos gradientes
conjugados

4.4.1 Introduo

Uma caracterstica comum nos critrios tipo Schwarz consiste na necessidade de


fornecer um valor adequado para o parmetro de relaxao, na avaliao das condies
de compatibilidade e/ou equilbrio na interface, com a finalidade de ser garantida e
acelerada a convergncia do processo iterativo. Assim, quanto maior o nmero de sub-
regies, maior ser o nmero de interfaces e, portanto, de parmetros a serem
considerados. Devido a isto, os critrios Schwarz tm sido utilizados em conjunto com o
mtodo dos gradientes conjugados [19], sendo atualizadas as condies na interface de
forma mais automatizada, sem necessidade da prescrio de parmetros de ajuste.
Alm disso, possvel efetuar um processo de condensao de graus de
liberdade, envolvendo as incgnitas inerentes a cada sub-regio, com exceo da
interface, reduzindo o nmero de incgnitas e, portanto, sendo otimizado o processo
iterativo. A seguir ser descrito o processo de condensao, bem como a imposio de
condies na interface por meio do mtodo dos gradientes conjugados, sendo
combinado com o critrio Schwarz Neumann-Neumann em paralelo.

4.4.2 Equilbrio e compatibilidade na interface

As condies de equilbrio e compatibilidade so condicionadas pela equao


(4.5), ou seja:

u(In ), MEC = u(In ), MEF


em int , para i = 1,..., n (4.76)
( n ), MEF ( n ), MEC
fI + T pI =0

desde que os ns locais de ambas as sub-regies coincidam na interface e ditas


condies de equilbrio e compatibilidade sejam impostas ponto por ponto.

77
4.4.3 Condensao

O processo de condensao, aplicado no acoplamento numrico para problemas


de decomposio do domnio, usualmente chamado de subestruturao ou mtodo do
superelemento. O mtodo consiste na eliminao das incgnitas que no possuem
vnculo com a interface, com o objetivo de otimizar a fase iterativa. Assim, o sistema de
equaes resultante conformado apenas por incgnitas referidas interface. Os passos
so descritos a seguir
Seja o sistema de equaes resultante da anlise na sub-regio MEC , impondo-
se as condies de contorno, tem-se:

A CC A CI x(CMEC ) bC
A =
A II x(IMEC ) b I
(4.77)
IC

denotando por x(IMEC ) as incgnitas na interface int , enquanto x(CMEC ) constitui as

incgnitas nos pontos restantes. Eliminando o termo x(CMEC ) no sistema acima mostrado,
resulta:

A II x(I
MEC )
= bI (4.78)

onde

A II = A II A IC A CC 1A CI (4.79)

b I = b I A IC A CC 1bC (4.80)

Assim, impondo as condies prescritas de forma similar na sub-regio MEF ,


obtm-se o sistema mostrado a seguir:

K FF K FI x(FMEF ) f F
K =
K II x(IMEF ) f I
(4.81)
IF

78
Eliminando agora as incgnitas contidas no vetor x(FMEF ) , referentes aos pontos
da malha de elementos finitos que no pertencem interface, resulta:

K II x(IMEF ) = fI (4.82)

onde

K II = K II K IF K FF 1K FI (4.83)

fI = f I K IF K FF 1f F (4.84)

Podendo ser aproveitada a propriedade de simetria da matriz K , a resoluo do


sistema de equaes representativo da sub-regio MEF pode programar-se, por
exemplo, implementando o algoritmo de fatorizao de Cholesky.
Finalmente, a anlise das diferentes sub-regies pode se efetuar em paralelo,
aps serem resolvidas as incgnitas da interface mediante resoluo dos sistemas de
equaes (4.78) e (4.82).

4.4.4 Imposio das condies na interface mediante uso do mtodo dos gradientes
conjugados

O uso do mtodo do gradiente conjugado, em conjunto com os critrios


Schwarz, evita a prescrio de parmetros de ajuste, tais como os parmetros de
relaxao anteriormente vistos. Apesar de o mtodo ser aplicvel na resoluo de
sistemas de equaes com matriz de coeficientes simtrica e definida positiva, a sua
utilizao no prejudica a acurcia do processo iterativo, na avaliao das condies na
interface [19], pois o mtodo do gradiente conjugado especial, para sistemas com matriz
de coeficientes no simtrica, possui uma alta complexidade, resultando em ser pouco
apropriado desde o ponto de vista prtico.

79
O esquema consta de duas etapas; o pr-condicionamento e o processo iterativo.
O pr-condicionamento consiste em uma srie de etapas com a finalidade de garantir
um processo iterativo mais eficiente. Dentre as etapas do pr-condicionamento podem
ser citadas:

Clculo dos coeficientes das matrizes de influncia.


Decomposio LU da matriz do sistema MEC e de Cholesky para a matriz do
sistema MEF.
Processo de condensao dos graus de liberdade, descrito na subseo 4.4.3.
Prescrio de um valor inicial a ser adotado no parmetro do mtodo dos
gradientes conjugados.

O processo iterativo consiste principalmente na avaliao da soluo, a


atualizao das condies na interface e o teste de convergncia.
O algoritmo dos gradientes conjugados para a resoluo de sistemas de equaes
lineares descrito no Anexo C, sendo que o prprio mtodo aplicado na imposio de
condies na interface, para o problema do acoplamento iterativo, apresentado logo a
seguir.

Pr-condicionamento:

So computados os coeficientes das matrizes constitutivas e condensadas as


incgnitas de ambos os sistemas de equaes. Posteriormente se sugere efetuar a
fatorizao LU da matriz do sistema MEC e de Cholesky para a matriz do
sistema MEF, com a finalidade de otimizar a fase iterativa de resoluo.

Processo iterativo:

Valores iniciais so prescritos para as componentes do vetor que constitui a


direo de busca, no mtodo do gradiente conjugado. Tanto o vetor resduo
como o vetor de parmetros para a anlise do erro adotam tais valores
iniciais, ou seja:

80
I ,0 = rI ,0 = w 0 = w 0 (4.85)

Conforme o critrio Schwarz Neumann-Neumann, so proporcionados valores


iniciais para as componentes do vetor fluxo na interface int , valores dados pela
aproximao inicial dos outros dois vetores, ou seja:

p(IMEC
,0
)
= p(IMEF
,0
)
= w0 (4.86)

Comea o loop iterativo, para k = 1, , niter ;

a) Resoluo em paralelo dos sistemas MEC e MEF, achando-se tanto


u(IMEC
,k
)
quanto u(IMEF
,k
)
. Logo determinado u I , k conforme se segue:

u I ,k = u(IMEC
,k
)
u(IMEF
,k
)
(4.87)

b) obtido o coeficiente k , do mtodo do gradiente conjugado, e


posteriormente calculado um novo resduo:

(r )
T
I , k 1 rI ,k 1
k = (4.88)
(w )
T
I , k 1 u I ,k

rI ,k = rI ,k 1 k u I ,k (4.89)

c) determinado o parmetro k ;

(r )
T
I ,k rI , k
k = (4.90)
(r )
T
I , k 1 rI , k 1

81
d) Obtm-se uma nova direo de busca, correspondendo a um novo valor
de fluxo na interface, ou seja:

w I , k = rI , k + k w I ,k 1 (4.91)

p(IMEC
,k
)
= p(IMEF
,k
)
= w I ,k (4.92)

e) determinado o parmetro do erro, sendo logo comparado com aquele


inicialmente assumido (ou aquele obtido na iterao anterior),
especificando-se um determinado nvel de tolerncia , ou seja:

I ,k = I ,k 1 k w I ,k (4.93)

I , k I , k 1 < (4.94)

f) Caso no se cumpra a condio (4.94), ento o loop iterativo retorna ao


item a ) .

82
5
Multiplicadores de Lagrange no
acoplamento MEC-MEF

83
5.1. Introduo

O mtodo dos multiplicadores de Lagrange, frequentemente utilizado na


modelagem de vnculos multiponto em problemas de contato e impacto, problemas de
decomposio de domnio por elementos finitos e em problemas inversos, foi
inicialmente formulado por Lagrange [68], quem derivou as equaes de equilbrio de
sistemas de corpos rgidos considerando-os como corpos livres. Ele obteve uma
expresso para a energia total do sistema, por meio do princpio do trabalho virtual,
expressa em funo das foras de interconexo e identificando as equaes de condio
na interface por meio de relaes de compatibilidade.
As equaes de condio na interface so estabelecidas mediante relaes entre
variveis cinemticas (condicionadas pela diferena entre valores de presso acstica ou
deslocamento), cujo resultado multiplicado por um coeficiente (multiplicador de
Lagrange). Este coeficiente corresponde fisicamente fora de contato ou interconexo
entre pontos pertencentes a diferentes sub-regies, na interface, cujos deslocamentos
associados so subtrados na equao de condio correspondente.
A partir da formulao clssica do mtodo, dividindo o contnuo em apenas
duas sub-regies, tal como mostrado na figura 5.1(a), o sistema de equaes obtido,
tornando estacionrio o funcional da energia total, no possui equaes redundantes.
Isto devido a que o padro utilizado na definio dos vnculos de interface nico.
Em consequncia, as equaes de vnculo so linearmente independentes. Caso existam
pontos na interface vinculando mais de duas sub-regies, na definio dos vnculos
mediante as equaes de condio, so geradas equaes redundantes dentro do sistema
de equaes, as quais devem ser desconsideradas [77].
No entanto, na formulao localizada, uma linha-esqueleto ou pseudo-estrutura
definida na interface, ao longo da qual se incorporam ns e, portanto, novos graus de
liberdade. Assim, os multiplicadores de Lagrange constituem foras de contato entre
um ponto desta linha-esqueleto e um n local de interface, pertencente a um
determinado subdomnio (figura 5.1(b)). Desta forma, o padro de construo de tais
vnculos nico, sem o surgimento de equaes de condio redundantes.

84
Figura 5.1: Dois esquemas alternativos para o uso de multiplicadores de Lagrange com malhas no
coincidentes na interface. (a) Multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica.
(b) Multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada.

Os multiplicadores de Lagrange so apresentados a seguir para problemas de


decomposio do domnio mediante o mtodo dos elementos finitos, posteriormente no
acoplamento MEC-MEF. Finalmente, o critrio baseado na imposio do auto-
equilbrio na estrutura de interface, com o objetivo de ser definida a localizao dos ns
na linha-esqueleto, descrito no final do captulo.

5.2. Formulao clssica do mtodo dos multiplicadores de Lagrange

Considerando o sistema discreto constitudo pela unio de quatro sub-regies,


simbolicamente representadas pelos traos mostrados na figura 5.2; os vnculos
cinemticos so estabelecidos separando as sub-regies de uma em uma. Assim,
impondo a compatibilidade so obtidas seis equaes de condio, resultantes da
decomposio em corpos livres, obtendo-se algumas equaes redundantes, pois no
todas so linearmente independentes.

85
Figura 5.2: Esquema discreto simplificado para um sistema conformado por quatro
sub-regies; multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica.

A contribuio feita pelo trabalho virtual nos corpos livres, dentro do


funcional de energia, pode ser escrito conforme se segue:

W ( u ) = W1 ( u1 ) + W2 ( u2 ) + W3 ( u3 ) + W4 ( u4 )
Ns
= Wi ( ui ) (5.1)
i =1

A contribuio dos vnculos de interface dada por:

m 1 m
cl ( u, cl ) = cij ij (5.2)
i =1 j > i

onde o subndice (cl) faz referncia formulao clssica, enquanto m = 4 corresponde


ao nmero de sub-regies interconectadas e o termo ij denota a fora de contato entre

os ns locais i e j, localizados na interface e pertencendo a diferentes sub-regies


(multiplicadores de Lagrange so de carter global). Vale frisar que os coeficientes cij ,

definindo as equaes de condio em (5.2), so sempre funes lineares dos


deslocamentos ui (ver figura 5.2), mesmo se tratando de um problema com lei
constitutiva no linear [77].

86
O funcional da energia total do sistema, a partir das equaes (5.1) e (5.2),
dado por:

( u, cl ) = W ( u ) + cl ( u, cl )
Ns m 1 m
= Wi ( ui ) + cij ij (5.3)
i =1 i =1 j > i

Em referncia figura 5.2, c23 , c24 e c34 fazem parte da expresso (5.3), mas se

percebe que c24 c23 = c34 . Portanto, existem vnculos redundantes que devem ser

desconsiderados no funcional (5.3). Entretanto, permanecendo unicamente aqueles


vnculos linearmente independentes, ter-se-ia, por exemplo:

Ns
( u, cl ) = Wi ( ui ) + c12 12 + c1313 + c14 14 (5.4)
i =1

Naturalmente, na equao anterior possvel escolher diferentes combinaes de


termos linearmente independentes, a partir das equaes de condio. O nmero de
combinaes possveis aumenta com o nmero de subdomnios interconectados,
podendo afetar na eficincia computacional conforme seja feita a eleio dos vnculos
independentes entre sub-regies. Por exemplo, a partir de (5.4) os corpos 1 e 2 so
vinculados diretamente por meio do coeficiente c12 , bem como 1 e 3 mediante c13

ou 1 e 4 mediante c14 . No entanto, entre 2 e 4 no existe um vnculo direto.

Os multiplicadores de Lagrange ij na equao (5.4) possuem subndice duplo,

pois so inerentes tanto ao subdomnio i quanto ao j, isto , o multiplicador ou fora


de contato de carter global.
Levando a questo para o problema da gerao das matrizes mediante
discretizao por elementos finitos, considerando quatro corpos interconectados
conforme se mostra na figura 5.3, a energia total expressa em funo dos deslocamentos
a das foras de interconexo (multiplicadores de Lagrange), escolhendo-se um conjunto
de vnculos de compatibilidade linearmente independentes, dada por:

87
1
( u, cl ) = uT K u f + ( cl ) ( Ccl ) u
T T
(5.5)
2

Figura 5.3: Exemplo de sistema conformado por quatro elementos; formulao clssica.
(a) Todos os vnculos possveis. (b) Vnculos linearmente independentes considerando
a opo 1. (c) Vnculos linearmente independentes considerando a opo 2.

expresso na qual Ccl denota a matriz contendo os ncleos das equaes de condio
ou compatibilidade na interface, tendo-se:

88
12 1 1 0 0

cl = 23 , ( Ccl ) = 0 1 1 0 ,
T
(5.6)
0 0 1 1
34

k1 0 0 0 u1 f1
0 0 u f
k2 0
K= , u = 2 , f = 0.25 2 (5.7)
0 0 k3 0 u3 f3

0 0 0 k4 u4 f 4

Nas expresses (5.6) e (5.7) foi considerada a opo 1, na figura 5.3(b).


Fazendo o funcional (5.5) estacionrio, em relao tanto a u quanto a cl , chega-se a:

K Ccl u f
= (5.8)
( Ccl ) 0 cl 0
T

O vetor das foras netas de contato, considerando a opo 1, dado por:

1 0 0 12
12
1 1 0 12 + 23

f( ) = C(cl) (cl) = 23 =
1 1 1
(5.9)
0 1 0 23 + 34
34
0 0 1 34

Se escolhermos a opo 2, na figura 5.3(c), dito vetor resulta ser:

0 0 1 41
1 0 0 12
f( ) = C(cl ) (cl )
2 2 2
= 23 = 12 (5.10)
1 1 0 12 + 23
41
0 1 1 23 + 41

Apesar do vetor f ser invariante, a sua representao depende da escolha feita


para os vnculos de interconexo, atravs da interface. Alm isso, a eficincia no fluxo
da informao durante a execuo dos clculos em um programa de computador, pode
ser afetada usando multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica, devido s
numerosas interconexes que poderiam existir ao longo da interface [77].

89
5.3. Formulao localizada do mtodo dos multiplicadores de Lagrange

A partir do esquema mostrado na figura 5.1(b) definida uma linha imaginria


na interface denominada linha-esqueleto, ao longo da qual so estabelecidos novos
graus de liberdade, de forma tal que as foras de contato sejam referidas a partir destes
pontos at os ns locais de interface pertencentes a cada subdomnio. Assim, tais foras
de contato so de carter local, ou seja, referida a apenas uma sub-regio. Uma
consequncia importante, de serem consideradas foras de contato mediante vnculos
esqueleto-subdomnio, consiste na obteno de um conjunto nico de equaes de
condio linearmente independentes, sem a presena de equaes redundantes.
Portanto, a matriz de compatibilidade na interface Cl nica (adota-se l pois os
vnculos so estabelecidos por meio de multiplicadores de Lagrange na sua forma
localizada).
No esquema discreto da figura 5.4 o domnio decomposto em quatro sub-
regies, simbolizadas pelos traos retos. Um n de referncia definido na interface,
denotado por v, adicionando-se um novo grau de liberdade no sistema, de forma tal
que cada uma das equaes de condio inclua o deslocamento v , associado a dito n.

Figura 5.4: Esquema discreto simplificado para um sistema conformado por quatro
sub-regies; multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada.

Decompondo o sistema mediante afastamento sequencial dos corpos 1, 2,


3 e 4, de um por vez (figura 5.4), as equaes de condio resultam ser:

c1 = u1 v , c2 = u2 v , c3 = u3 v , c4 = u4 v (5.11)

90
Os coeficientes ci possuem apenas um subndice, devido a que eles so
referidos tanto ao esqueleto de interface como a uma nica sub-regio. A contribuio
das expresses (5.11) no funcional de energia dada por:

m
l ( u, l , v ) = ci i (5.12)
i =1

O funcional da energia total resulta:

( u, l , v ) = W ( u ) + l ( u, l , v )
Ns m
= Wi ( ui ) + ci i (5.13)
i =1 i =1

Voltando o foco para o problema da decomposio de domnio mediante


elementos finitos, resolvendo por meio de multiplicadores de Lagrange na sua forma
localizada (figura 5.5), o funcional de energia total do sistema dado por:

1
( u, l , v ) = u T K u f + ( l ) B T ( u - L v )
T
(5.14)
2

onde

u1 1 f1
u f

u = 2 , l = 2 , f = 0.25 2 (5.15)
u3 3 f3
u4 4 f 4

1 0 0 0 1
0 1 0 0 1
B = I ( 4x4 ) =
T
, L= (5.16)
0 0 1 0 1

0 0 0 1 1

91
Tornando o funcional de energia estacionrio a respeito de u , l e v , obtido
um sistema de equaes que pode ser escrito conforme se segue:

K B 0 u f
T
B 0 L v l = 0 (5.17)

( Lv ) 0 v 0
T
0

onde

L v = BT L (5.18)

Figura 5.5: Exemplo do sistema conformado por quatro elementos; formulao localizada.

A matriz B , presente no funcional (5.14) e no sistema (5.17), conhecida como


matriz Booleana, gerada com o objetivo de filtrar as equaes de condio, quanto L
corresponde ao extrator Booleano dos graus de liberdade da linha-esqueleto, na
interface.
O sistema de equaes (5.17) implica a resoluo de trs conjuntos de
incgnitas, diferentemente do sistema (5.8) mediante a formulao clssica que inclui
apenas dois conjuntos. As equaes adicionais em (5.17), a respeito de (5.8), so
associadas imposio do equilbrio da estrutura de interface, como se tratando de um
corpo livre, condio que chamada de auto-equilbrio na interface.

92
5.4. Multiplicadores de Lagrange localizados, aplicados no acoplamento MEC-
MEF

Os multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada, aplicados a problemas


de decomposio de domnio usando acoplamento MEC-MEF, tm sido usados
primeiramente em problemas onde os ns de interface, na discretizao das diferentes
sub-regies, no coincidem. No entanto, a sua utilizao no acoplamento MEC-MEF,
considerando discretizaes no coincidentes, requer da relaxao das condies na
interface, enfraquecendo os requerimentos de equilbrio e continuidade, de forma a se
ter tais condies impostas em um sentido mdio, ao longo de um tramo de interface.
A implementao de multiplicadores de Lagrange localizados no acoplamento
MEC-MEF requer da definio de pontos ao longo da linha-esqueleto, cuja localizao
pode ser estabelecida de forma arbitrria ou conforme algum critrio. No presente
trabalho ditos pontos so situados de forma a se garantir o equilbrio rotacional nestes
pontos, considerando distribuio constante de esforo normal atravs da interface,
condio que chamada de teste de contato na interface (interface patch test), impondo
o auto-equilbrio [78]. Dito teste possui sua base na mecnica dos slidos e das
estruturas, e ser descrito na seo 5.5.
A seguir ser descrita sucintamente a forma variacional, descrevendo a
contribuio das diferentes parcelas atuantes no funcional de energia, para o problema
do acoplamento MEC-MEF, incluindo os termos que surgem por causa da no
conformidade na interface.
Sejam MEC e MEF as sub-regies modeladas pelo MEC e pelo MEF,
respectivamente, cuja interface representada por int , sendo que as malhas de
discretizao no coincidem (figura 5.6), definida uma linha imaginria ao longo da
interface int denominada linha-esqueleto, definindo pontos associados aos graus de
liberdade v ao longo desta linha.
A primeira variao na expresso do trabalho virtual do sistema devida
variao das contribuies de cada sub-regio, MEC e MEF , bem como da parcela
referida linha-esqueleto, int , ou seja:

total = MEC + MEF + int (5.19)

93
Figura 5.6: Diagrama esquemtico no acoplamento de duas sub-regies, cujas malhas no
coincidem na interface. Variveis envolvidas e discretizao da linha-esqueleto.

Definindo campos de foras de contato (foras de contato por unidade de


comprimento/superfcie ao longo da interface), ( MEC ) e ( MEF ) , a contribuio dos
termos da interface int no funcional de energia pode se expressar enfraquecendo o
requerimento de compatibilidade, isto [78]:



( {( } ) ) ( v{ } + u( { } ) ) d
T
int = MEC
i i
MEC
I i
int

int



( {( } ) ) ( v{ } + u( { } ) ) d
T
+
MEF MEF int
i i I i (5.20)
int

T T
onde {( iMEC
}
) ( MEC )
= x y( MEC ) e {( iMEF
}
) ( MEF )
= x y( MEF ) denotam o valor da

fora distribuda de contato, nas direes x e y, em algum ponto de MEC e MEF ,


respectivamente, ao longo da interface int (smbolo {i} para efeitos de integrao). A

varivel v{i} armazena valores de condio essencial (presso acstica na equao

escalar da onda, deslocamento na elasticidade) naquela posio, porm referente


linha-esqueleto, sendo que u(I {i}
MEC )
e u(I {i}
MEF )
constituem a prpria condio essencial nos

ns locais de MEC e MEF , respectivamente, na interface. As variveis contendo o

94
subndice {i} na equao (5.20) so funes contnuas e, portanto, os valores

associados devem ser interpolados.


As diferentes contribuies envolvidas na expresso para a primeira variao da
energia total (5.19) so analisadas a seguir, nas prximas subsees.

5.4.1 Trabalho virtual na sub-regio modelada pelo MEC

Aps ser feita a discretizao do subdomnio MEC , o sistema de equaes para


os ns do contorno resulta ser:

H u( MEC ) G p( MEC ) = q (5.21)

onde q representa as contribuies dos instantes anteriores, sendo que u( MEC ) e p( MEC )
denotam os valores nodais da presso acstica u e do fluxo p no contorno,
respectivamente. O ndice n, indicando o instante de tempo, foi omitido por
simplicidade.
A partir de (5.21), em base ao princpio de DAlembert, onde o termo H u( MEC )
representa a parcela de condio essencial e a fora de inrcia associada com a
aplicao de foras externas (fluxo), pode-se escrever a contribuio de MEC no
funcional de energia, em termos do trabalho virtual complementar [87]:

( ) {H u ( }
T
MEC = p( MEC ) MEC )
G p( MEC ) q (5.22)

Vale destacar que, por exemplo, o vetor p( MEC ) contm valores nodais do fluxo

tanto no contorno externo, pC( MEC ) , quanto na interface, p(IMEC ) .

5.4.2 Trabalho virtual na sub-regio modelada pelo MEF

A contribuio no funcional de energia total para o problema da elasticidade,


devida ao elemento e, pertencente sub-regio MEF , dada por:

95
( ) b d
1 T
d ( ) u({i}
MEF ) (e)
(MEF (T)
T
=
e
e)
2 (e) (e)

(u ) p
T
( MEF )
d (
e)
{i} {i} (5.23)
( )
e

onde T denota o tensor de tenses, o tensor de deformao unitria e b o vetor


contendo as componentes da fora por unidade de volume. Alm disso, p{i} constitui o

vetor contendo as componentes prescritas do fluxo (ou trao de superfcie) e u({iMEF


}
)
as

componentes do deslocamento, referentes a alguma localizao dentro do elemento e,


para efeitos de integrao.
Introduzindo as relaes tenso-deformao T = D , de compatibilidade
= u ( dado por (3.7) ou (3.9)), alm da aproximao de elemento finito
u = N f u( e ) para um determinado elemento e, chega-se seguinte expresso para a

primeira variao da energia total [87], ao nvel do elemento e, em funo dos valores
nodais de u , u e f :

( ) {M u(( ) }
T
(MEF
e)
= u(( eMEF
)
) MEF )
e
+ K u(( eMEF
)
)
f((eMEF
)
)
(5.24)

expresso onde as foras de inrcia tm sido incorporadas como foras externas, a partir
da segunda integral em (5.23) e usando o princpio de DAlembert, obtendo-se:


( e)
(B)
T
K= D B d (5.25)
( )
e

(N )
T (e)
M= f N f d (5.26)
(e)

(N ) b d ( ) +
(N ) p d (
T T e)
f=
e
f f (5.27)
( ) ( )
e e

onde B = N f e D a matriz constitutiva do material contendo a informao das

propriedades mecnicas. Na expresso (5.26) denota a densidade do meio elstico.

96
Considerando o trabalho virtual na totalidade da sub-regio MEF , em funo
dos valores nodais de todos os pontos da malha de elementos finitos, resulta finalmente:

( ) {M u( }
T
MEF = u( MEF ) MEF )
+ K u( MEF ) f ( MEF ) (5.28)

5.4.3 Trabalho virtual nos pontos ao longo da linha-esqueleto

Seja v o vetor contendo os valores de presso acstica (na elasticidade, de


deslocamento) nos pontos localizados ao longo da linha-esqueleto, conforme se mostra
na figura 5.7. O valor interpolado v{ i} em algum ponto desta linha dado por:

v1
v{i} = v = N v v = N v (1)
(1 ) Nv ( nv )
( nv ) (5.29)
vnv

sendo nv o nmero de ns definidos na pseudo-estrutura de interface, v j os valores

nodais de presso acstica (ou deslocamento) ao longo desta linha e N v( j ) as funes de

interpolao, onde j = 1, , nv .

Figura 5.7: Esquema de discretizao em torno da linha-esqueleto. Foras de contato


representadas por multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada.

97
Incorporando aproximaes mediante funes de interpolao, ao nvel do
elemento eC para MEC , eF para MEF e eI para a linha-esqueleto, tem-se:

u{( i}
MEC )
= N c ,u u(( eC )
MEC )
(5.30)

p{( i}
MEC )
= N c , p p(( eC )
MEC )
(5.31)

u{( i}
MEF )
= N f u(( eF )
MEF )
(5.32)

v{i} = N v v ( eI ) (5.33)

As foras de contato na interface, representadas matematicamente por meio de


multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada, podem ser aproximadas, por
exemplo, mediante colocao no contorno, assumindo-as como foras concentradas
(pontuais). Denotando os vetores que contm as componentes de tais foras por {( i}
MEC )
e

{( i}
MEF )
em alguma posio ao longo da interface, bem como seus valores nodais

(
associados nos ns locais, (( eMEC
C)
)
) e ( (( ) ) ) , em referncia aos elementos e
j
MEF
eF
j
C e eF ,

respectivamente, a seguir so expressas as suas aproximaes por colocao mediante


funes delta de Dirac:

(
nmec

{( iMEC
}
)
( C ) = C (
Cj ) (( eMEC
C)
)
) j
(5.34)
j =1

(
nmef

{( iMEF
}
)
( F ) = F (
Fj ) (( eMEF
F)
)
) j
(5.35)
j =1

onde as coordenadas intrnsecas so dadas por C = ( Cx , Cy ) e F = ( Fx , Fy ) ,

denotando por nmec e nmef o nmero de ns de interface nos elementos eC e eF ,

respectivamente, sendo Cj e Fj as coordenadas nodais intrnsecas.

98
Substituindo (5.34) e (5.35) dentro da expresso (5.20), vlida para todos os
pontos ao longo da linha-esqueleto, chega-se expresso para a primeira variao da
contribuio da linha-esqueleto no funcional de energia mostrada a seguir [87], em
funo dos valores nodais de ( MEC ) , ( MEF ) , u(IMEC ) , u(IMEF ) e v :

{(
int = ( MEC ) ) ( u(
T
I
MEC )
)}
LC v + {( ( MEF )
) ( u(
T
I
MEF )
LF v )} (5.36)

onde:

LC =
int
( C Ci ) N v d int LC = N v ( Ci ) (5.37)

LF =
int
( F Fi ) N v d int L F = N v ( Fi ) (5.38)

denotam as funes de forma ao longo da linha-esqueleto, avaliadas nos ns de


interface int pertencentes s sub-regies MEC e MEF , respectivamente.
importante ressaltar que uma aproximao de ordem superior para as foras de
contato na interface incorpora maior cumplicidade nas integrais (5.37) e (5.38),
implicando em uma maior acurcia.

5.4.4 Relao entre a fora de contato ( MEC ) e o fluxo ou fora por unidade de
superfcie p (IMEC )

As incgnitas no sistema de equaes resultante do MEC so o potencial ou


presso acstica u ( MEC ) e o fluxo p( MEC ) , enquanto a contribuio dos pontos da linha-

esqueleto na expresso da energia total tem sido expressa em termos de u ( MEC ) e a fora
de contato ( MEC ) na interface, alm de u ( MEF ) , ( MEF ) e v .
De acordo com a figura 5.8, levando em considerao (5.30) e (5.31), alm de
ser transformada a carga distribuda em foras pontuais equivalentes (lumping), nos ns
j1 e j2 do elemento de interface j, na sub-regio MEC , possvel se obter uma
relao entre ( MEC ) e p (IMEC ) no elemento j [87], mediante a incorporao de uma

99
parcela adicional dentro da primeira variao da energia total do sistema, conforme se
segue:

( u{( } ) ) ( )
T T
p{( i}
MEC )
d j u ( j
MEC )
( j
MEC )
lump =
j
MEC
i
j

( MEC )
( ) ( c, p ) c, p j j ( MEC )
T
= u(MEC ) T
j
N N d p j
j

( ) {T }
T
= u(MEC
j
)
j p(MEC
j
)
(MEC
j
)
(5.39)

Figura 5.8: Esquema da relao existente entre fluxo ou traes


de superfcie e os valores nodais das foras de contato
(multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada).

Na expresso (5.39) tem-se u(MEC


j
)
1{(
= u(jMEC )
) (
T
u(jMEC
2
)
)},
T T
obtendo-se

expresses similares para p(MEC


j
)
e (MEC
j
)
, sendo que N c , p denota a matriz contendo as

funes de interpolao para o fluxo ou traes de superfcie p, onde a matriz T j

dada por:

(N )
T
T j = c, p Nc, p d j (5.40)
j

Aplicando para a totalidade dos ns de interface (na sub-regio MEC ), tem-se:

( ) {T }
T
lump = u(IMEC ) int
p(IMEC ) ( MEC ) (5.41)

100
sendo Tint a matriz que possibilita a transformao de valores do fluxo ou foras de

superfcie, p(I
MEC )
, em foras de contato inerentes aos vnculos esqueleto-subdomnio,

( MEC ) (multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada), similarmente quela


apresentada em (4.5) e (4.6).

5.4.5 Sistema de equaes resultante para o sistema acoplado MEC-MEF

O trabalho virtual do sistema acoplado, considerando as contribuies das sub-


regies MEC e MEF , da linha-esqueleto ao longo da interface int e aquela devida ao
efeito do lumping, dado por:

total = MEC + MEF + int + lump

( ) {H u ( } ( ) {T p( }
T T
= p( MEC ) MEC )
G p( MEC ) q + u(IMEC ) I
MEC )
( MEC )

( ) {M u( }
T
+ u( MEF ) MEF )
+ K u( MEF ) f ( MEF )

( ) ( u( ) ( ) ( u( )
T T
+ ( MEC ) I
MEC )
LC v + ( MEF ) I
MEF )
LF v

+ ( v )
T
( (L C )
T
(
MEC )
(LF ) (
T MEF )
) (5.42)

Tornando o funcional estacionrio, chega-se a:

H u( MEC ) G p( MEC ) q = 0 (5.43)

T p(IMEC ) ( MEC ) = 0 (5.44)

M u(
MEF )
+ K u(
MEF )
f(
MEF )
=0 (5.45)
u (I
MEC )
LC v = 0 (5.46)

u (IMEF ) L F v = 0 (5.47)

( LC ) ( MEC ) + ( L F ) ( MEF ) = 0
T T
(5.48)

101
As equaes acima obtidas so referidas a:

Equao (5.43); equao que rege o problema na sub-regio MEC .


Equao (5.44); transforma fluxo, ou foras de superfcie, em foras pontuais de
contato inerentes aos vnculos esqueleto-subdomnio (multiplicadores de
Lagrange na sua forma localizada) na interface int .
Equao (5.45); equao que rege o problema na sub-regio MEF .
Equao (5.46); impe a compatibilidade de forma aproximada, entre a condio
essencial nos pontos locais de interface, pertencentes sub-regio MEC , e os
correspondentes valores nos pontos definidos sobre a linha-esqueleto.
Equao (5.47); impe a compatibilidade de forma aproximada, entre a condio
essencial nos pontos locais de interface, pertencentes sub-regio MEF , e os
correspondentes valores nos pontos definidos sobre a linha-esqueleto.
Equao (5.48); estabelece a condio de auto-equilbrio na interface,
considerando a linha-esqueleto como se tratando de um corpo livre, envolvendo
as foras de contato definidas localmente em relao a cada subdomnio.

Como forma alternativa, a eliminao do termo ( MEC ) possvel a partir de


(5.44) e (5.48), resultando em:

( LC ) T p(IMEC ) + ( L F ) ( MEF ) = 0
T T
(5.49)

5.5. Teste de contato na interface, na definio da localizao dos pontos ao


longo da linha-esqueleto

O teste de contato na interface foi inicialmente concebido na resoluo de


problemas de contato/impacto [80,81]. No presente trabalho tem sido usado no
estabelecimento de um critrio para ser definida a localizao dos pontos ao longo da
estrutura de interface, ou linha-esqueleto, em conjunto com um determinado esquema
de acoplamento iterativo, procedimento que ser descrito na presente seo. A tcnica
se fundamenta em princpios da mecnica e da anlise de estruturas, onde a linha-
esqueleto ou pseudo-estrutura de interface idealizada em forma de uma viga, sob ao
das foras de contato (multiplicadores de Lagrange localizados) consistentes em cargas

102
pontuais aplicadas no sentido transverso (cisalhe) pseudo-estrutura, de forma a se ter
momento nulo nestes pontos, considerando uma distribuio de esforo constante
atravs dos elementos de interface, tanto de MEC como de MEF .

5.5.1 Expresso geral para as funes de forma LC e LF

Em referncia equao (5.48), tal como foi mencionado anteriormente, as


foras de contato podem ser determinadas considerando aproximaes diferentes
daquelas expresses de colocao descritas em (5.34) e (5.35). Alm disso, vale frisar
que os valores nodais destas foras (multiplicadores de Lagrange localizados), ( MEC ) e
( MEF ) , so atribudos aos ns locais de interface de MEC e MEF , enquanto os valores
nodais de presso acstica (na elasticidade, de deslocamento) v so referidos aos
pontos definidos sobre a linha-esqueleto, os quais geralmente no coincidem com os
ns locais.
Assim, o clculo de expresses do tipo (5.20) requer da integrao do produto
entre os esquemas de interpolao para ( MEC ) (e/ou ( MEF ) ) e para v . Por exemplo,
assumindo funes de interpolao N (MEC ) ao nvel do elemento eC e N (MEF ) no

elemento eF , as foras de contato podem ser representadas conforme se segue:

{( i}
MEC )
= N (
MEC )
(( eC )
MEC )
(5.50)

{( i}
MEF )
= N (
MEF )
(( eF )
MEC )
(5.51)

Incorporando tais aproximaes, em conjunto com (5.30) a (5.33), dentro de


(5.20), generalizando para todos os pontos sobre a linha-esqueleto, obtm-se:

( N( ) )
T
LC =
MEC
N v d int (5.52)
int

( N( ) )
T
LF =
MEF
N v d int (5.53)
int

103
5.5.2 Determinao das foras de contato sob condio de esforo constante atravs
do elemento de interface (teste de contato na interface)

A primeira etapa, na definio da localizao dos pontos ao longo da linha-


esqueleto (figura 5.9), consiste na determinao das foras de contato (
MEC )
e (
MEF )

nos ns locais de interface, referentes a cada sub-regio, correspondentes a uma


distribuio de esforo constante atravs dos elementos de interface, garantindo a
condio de auto-equilbrio desta linha-esqueleto.
As foras de contato so obtidas mediante a relao de compatibilidade entre
deformao unitria e deslocamento, avaliando-a no centro geomtrico do elemento de
interface e, obtendo-se B( e ) ( 0 ) .

Assim, o vetor de fora nodal referente ao elemento e, considerando a


condio de esforo constante Tc , dado por:

T
f ( e) = V B( e ) ( 0 ) Tc (5.54)

Figura 5.9: Esquema de discretizao baseado em elementos triangulares, na interface,


para a determinao das foras de contato sob aplicao de esforo constante.

onde V denota o tamanho do elemento (comprimento, rea ou volume). A partir da


expresso resultante para f ( ) , calculando para os nv elementos que conformam a linha-
e

esqueleto, na interface int , as foras de contato (multiplicadores de Lagrange na sua

104
forma localizada), deduzidas a partir da condio de esforo constante, l ( Tc ) , so

obtidas conforme se segue:

( ) (f ) (f )
T
f = f (1)
T T T
( 2) ( nv )
(5.55)

f = ( A ) f
T
(5.56)

l ( Tc ) = LT f (5.57)

Nas equaes mostradas acima f constitui o conjunto de vetores de fora nodal


para cada elemento de interface pertencente a MEF (ou MEC ) e A representa a
matriz que permite efetuar a montagem destes vetores para o vetor global de fora nodal
f , considerando a totalidade dos ns de interface na sub-regio. Enquanto isso, L
corresponde matriz Booleana que extrai unicamente aqueles graus de liberdade que
contribuem na determinao de cada fora de contato. Se os pontos ao longo da linha-
esqueleto coincidem com os ns locais de interface, ento L igual matriz
identidade.

5.5.3 Localizao dos ns de interface ao longo da linha-esqueleto (condio de auto-


equilbrio na pseudo-estrutura de interface)

Na figura 5.10(a) so representadas as foras de contato ( MEC ) e ( MEF )


(multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada) na interface int e na figura
5.10(b) esquematizada a linha-esqueleto como se tratando de um corpo livre,
supondo-a em estado de auto-equilbrio, incluindo as foras de contato provenientes de
ambas as sub-regies MEC e MEF .
Na figura 5.10(c) so mostrados os vetores contendo as componentes da fora
interna n j e do momento interno m j , ambos associados ao equilbrio de translao e

rotao em torno ao ponto j, respectivamente, na seo da linha-esqueleto que est


sendo analisada. Estabelecendo as foras e momentos internos, bem como sua condio
essencial associada, para cada n j ao longo da linha-esqueleto, tem-se:

105
nj v xj
j = vj = (5.58)
m j v j

Supondo M o nmero de ns a serem localizados ao longo da pseudo-estrutura


de interface, a primeira variao da contribuio na expresso da energia total de tais
foras e momentos internos, n j e m j , em cada ponto j de coordenadas x j

( j = 1, , M ), a partir da expresso (5.20) na sua forma discreta, dada por:

( ) (n ) (m )
M M M

( , v ) =
T T T
int
j vj = j v xj + j v j = 0 (5.59)
j =1 j =1 j =1

Figura 5.10: Foras de contato na localizao dos pontos ao longo da


linha-esqueleto, conforme o teste de contato na interface int
(a) Foras de contato provenientes dos ns locais de cada sub-regio
(b) Foras de contato sobre a linha-esqueleto, na imposio da condio de auto-equilbrio
(c) Fora transversal e momento flexionante para a localizao de tais pontos.

A imposio do equilbrio na pseudo-estrutura de interface, tornando o


funcional da energia estacionrio, implica igualar ao zero a expresso (5.59). Assim, as
foras de contato ( MEC ) e ( MEF ) , obtidas assumindo a condio de esforo constante
atravs dos elementos de interface, condicionam a definio do nmero de pontos, bem
como a sua localizao ao longo desta linha.

106
Cabe frisar que, ao ser imposta a condio de auto-equilbrio na pseudo-
estrutura de interface, o equilbrio nas sub-regies garantido, incorporando as prprias
foras de contato correspondentes ( ( MEC ) e ( MEF ) ) de acordo com o princpio da ao-
reao. Esta hiptese, com base na esttica de sistemas de corpos livres interconectados,
crucial para se estabelecer a localizao dos pontos impondo o auto-equilbrio ao
longo desta linha-esqueleto.
Na deduo do funcional da energia total, resulta conveniente decompor a
condio essencial (presso acstica na equao escalar da onda, deslocamento na
elasticidade) em modos de deformao e em movimentos de corpo rgido, resultando
em um funcional dependente de quatro campos de variveis [78]. possvel deduzir que
a contribuio (5.36), no funcional da energia total, no gera mudanas na energia de
deformao quando as sub-regies so assembladas; porm, os nicos valores de
presso acstica (na elasticidade, de deslocamento) que no mudam a energia de
deformao, na anlise da linha-esqueleto como corpo livre, so os movimentos de
corpo rgido [78]. Portanto, os nicos valores linearmente independentes de condio
essencial a serem considerados em (5.59) so:

v rx1 = v rx1 = = v rxM = x


(5.60)
vr 1 = vr 1 = = vr M =

Em consequncia, a expresso (5.59) torna-se:



M M

( ) (n j ) x + ( j ) = 0
T T
int
, v = m (5.61)

j =1 j =1

Sendo que, a partir da figura 5.10c, as foras internas n j e os momentos internos

m j so expressos em funo das foras de contato (multiplicadores de Lagrange

localizados), a localizao dos pontos j ainda no se conhece. Portanto, resulta


conveniente efetuar um ordenamento destas foras, ( MEC ) e ( MEF ) , estabelecendo uma
coordenada x de referncia para os ns locais, onde tais foras esto sendo aplicadas,
fazendo uma busca a partir do min ( x ) at o max ( x ) , com a finalidade de serem

107
obtidas expresses vlidas para n j ( x j ) e m j ( x j ) , achando-se a coordenada x j

daqueles pontos j ( j = 1, , M ) de forma a se ter m j ( x j ) = 0 . Por exemplo, da

esquerda direita, no setor escurecido da linha-esqueleto da figura 5.10(c),


representando cada corte ou seo de anlise na linha-esqueleto, ter-se-ia para todos os
pontos j:

n ( MEC )
= Tl ( MEF ) (5.62)
m

Cabe frisar que a primeira soma em (5.61) corresponde condio de equilbrio


translacional na linha-esqueleto, condio que identicamente satisfeita, permitindo
apenas o clculo da fora cortante, no teste de contato na interface, sem se obter
informao acerca da posio destes pontos, como pode ser apreciado nos exemplos na
prxima subseo. A expresso resultante para o momento interno, em qualquer ponto
da pseudo-estrutura de interface, a partir da segunda soma em (5.61), resulta ser funo
linear das coordenadas dos pontos locais, onde a foras de contato ( MEC ) e ( MEF ) so
aplicadas. Assim, ser suficiente considerar aproximao linear como funo de
interpolao para a condio essencial v nos pontos da linha-esqueleto.
Devido a que o nmero de pontos M, na pseudo-estrutura de interface, no se
conhece, formular a expresso resultante de (5.61) como sistema de equaes no
possui sentido. Portanto, se prefere efetuar um processo de varredura para serem
achados ditos pontos, obtendo-se o nmero M aps concludo dito processo.
Lembrando que a contribuio da linha-esqueleto, dentro da expresso
variacional do funcional da energia, dada pela expresso (5.20), ou seja:



( ) ( v{ } + u ( { } ) ) d
T
{( i}
MEC )
int = i
MEC
I i
int

int



( {( } ) ) ( v{ } + u( { } ) ) d
T
+
MEF MEF int
i i I i (5.20)
int

108
e devido a que as foras de contato so representadas mediante colocao (expresses
(5.34) e (5.35)), em referncia aos ns locais de MEC e MEF , na expresso anterior
tem-se:



int
( {( } ) )
MEC
i
T
u (I {i}
MEC )
d int =

{(( ) )
MEC
T
u (I
MEC )
} (5.63)



int
( {( } ) )
MEF
i
T
u(I {i}
MEF )
d int =

{( ( MEF )
)
T
u (I
MEF )
} (5.64)

Portanto, a representao das foras de contato ( MEC ) e ( MEF ) mediante


colocao reduz as integrais envolvendo os deslocamentos v conforme se segue:



int
( {( } ) )
MEC
i
T
v{i} d int =

{(( ) )
MEC
T
LC v } (5.65)



int
( {( } ) )
MEF
i
T
v{i} d int =

{( ( MEF )
)
T
LF v } (5.66)

onde as matrizes LC e L F constituem os interpoladores de condio essencial v para

os ns da linha-esqueleto, sendo dita condio avaliada nos ns locais de MEC e


MEF , respectivamente, na interface. Assim, substituindo (5.63), (5.64), (5.65) e (5.66)
na expresso (5.20), tornando o funcional estacionrio, chega-se a:

u( MEC ) LC
T
( MEC )

int
= MEF I v
( ) u( MEF ) L F
I

u(IMEC ) LC
T
( MEC )
+ MEF v = 0
u( MEF ) L F
(5.67)
( )
I

O anterior implica que:

u(IMEC ) LC T
( MEC )

( MEF ) v = 0 ( LC )T L
( F ) ( MEF ) = 0 (5.68)

u I L F

109
O primeiro conjunto de equaes (5.68) impe a compatibilidade de valores de
condio essencial, entre os ns locais de cada sub-regio e os pontos definidos ao
longo da linha-esqueleto, de acordo com o teste de contato de interface, enquanto o
segundo conjunto constitui a condio de equilbrio na interface.
Cabe frisar que os termos envolvendo u (IMEC ) e u(IMEF ) , na equao (5.67), no
aparecem em (5.68), pois tais termos so diretamente incorporados dentro das equaes
de equilbrio de cada sub-regio, ou seja, nas contribuies (5.22) e (5.28) para MEC e
MEF , respectivamente.
Devido a que o esquema de acoplamento desenvolvido no presente trabalho de
carter iterativo, as incgnitas v precisam ser eliminadas do primeiro conjunto de
equaes (5.68). Pode se demonstrar que a utilizao de multiplicadores de Lagrange na
sua forma clssica levaria obteno de uma expresso direta de u (IMEC ) em funo de

u (I
MEF )
, ou vice-versa, porm no existe uma nica forma de serem estabelecidos tais
vnculos, implicando que a soluo no seja nica. Devido a isto, normalmente se adota
um procedimento de reduo por meio de mnimos quadrados, de forma a se ter:

( MEC )
u I = L FC u(IMEF ) I C ( MEC ) LCF ( MEF )
( MEF ) uI uI =0 (5.69)
u I = LCF u(IMEC ) L FC IF

onde I C e I F denotam matrizes identidade. O anterior implicaria [78]:

u (I
MEC ) ( MEF )
= LMQ
FC u I (5.70)

onde:

1
LMQ T
LCF + ( L FC )T
CF = I C + ( L FC ) L FC (5.71)

Um desenvolvimento similar pode ser efetuado com a finalidade de expressar


u (I
MEF )
em funo de u (IMEC ) .
No entanto, usando multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada
tambm possvel se efetuar algumas transformaes, com o objetivo de ser eliminada

110
a varivel v dentro do primeiro conjunto de equaes (5.68). A partir do espao nulo
das matrizes LC e L F , ter-se-ia:

L L
NS CF = [ NSC NS F ] = null C NS CF C = 0 (5.72)
L F L F

A matriz NSCF , contendo o espao nulo de LC e L F , ao multiplicar-se pela


esquerda na primeira das expresses (5.68), chega-se a:

u(IMEC )
NSCF ( MEF ) = 0 NSC u(IMEC ) = NS F u(IMEF ) (5.73)
u I

As matrizes NSC e NS F usualmente no so invertveis, na obteno de u (IMEC )

em funo de u (IMEF ) , ou vice-versa, porm o procedimento usual na determinao de

NSCF consiste na resoluo de (5.72) mediante eliminao gaussiana, adotando valores


arbitrrios e convenientes para as variveis redundantes de forma a se ter vetores
linearmente independentes conformando dito espao nulo. Tais valores arbitrrios
podem ser fornecidos com a finalidade de facilitar a obteno de uma transformao
direta de u (IMEC ) para u (IMEF ) , ou vice-versa, tal como ser visto nos exemplos mostrados
a seguir.

5.5.4 Exemplos na obteno da localizao dos pontos ao longo da pseudo-estrutura


de interface

A seguir so apresentados alguns exemplos de implementao considerando


diferentes ordens de aproximao da incgnita, bem como o caso de discretizaes no
coincidentes, para os elementos de interface de cada sub-regio, incluindo a obteno da
localizao dos pontos sobre a linha-esqueleto conforme o critrio estabelecido pelo
teste de contato na interface, descrito anteriormente.
Na figura 5.11 ilustra-se o primeiro exemplo; a sub-regio MEC discretizada
por meio de elementos quadrticos e a sub-regio MEF modelada usando-se

111
elementos lineares. Apesar dos ns locais de MEC e MEF coincidirem na interface, as
correspondentes funes de interpolao possuem diferentes ordens de aproximao.
Portanto, pretende-se mostrar a influncia que aquele fato tem no processo de localizar
os pontos ao longo da pseudo-estrutura de interface.

Figura 5.11: Exemplo para malhas com ns coincidentes na interface int ,


funes de interpolao de diferente ordem de aproximao (a) Foras de
contato aplicadas nos ns locais de MEC e MEF , na interface
(b) Foras de contato aplicadas ao longo da linha-esqueleto
(c) Diagrama de momento flexionante e localizao
dos pontos associados a momento nulo.

Na figura 5.11(a) so representadas as foras de contato ( MEC ) e ( MEF ) , obtidas


para a condio de esforo constante yy , atravs dos elementos de interface de MEC e

MEF , respectivamente. Posteriormente, na figura 5.11(b), as foras so aplicadas sobre


a linha-esqueleto de acordo com o princpio da ao-reao. Finalmente traado o
diagrama de momento flexionante, na figura 5.11(c), considerando a pseudo-estrutura
como sendo uma viga submetida a cargas transversais. As sees de anlise para a
construo de dito diagrama de momento foram consideradas sequencialmente da
esquerda direita, conforme esquematizado na figura 5.11(b).

112
A partir do diagrama de momento flexionante, percebe-se claramente acerca da
existncia de trs pontos ao longo da linha-esqueleto onde o momento nulo; em x = 0 ,
x = L x = 2 L . Portanto, tais pontos so os escolhidos para se definir o esquema de
discretizao na pseudo-estrutura de interface.
Conforme descrito na subseo anterior, aproximao linear suficiente para
representar a condio essencial v nos pontos da linha-esqueleto. Assim, denotando os
seus valores nodais por v1 = v ( x = 0 ) , v 2 = v ( x = L ) e v 3 = v ( x = 2 L ) , a aproximao

pode ser representada por:

(1 x L ) v1 + ( x L ) v 2 , 0 x L
v= (5.74)
(1 [ x L ] L ) v 2 + ([ x L ] L ) v 3 , L x 2L

onde os vetores locais ( MEC ) , ( MEF ) , u (IMEC ) e u (IMEF ) , no presente exemplo, so dados
por:

( MEC ) ( MEF ) ( MEC ) ( MEF )


(1) (1) u(1) u(1)

( 2) ( 2) u( 2) u( 2)

( MEC ) = ( 3) ( MEF ) = (3) u(IMEC ) = u( 3) u(IMEF ) = u(3) (5.75)

( 4) ( 4) u( 4) u( 4)
u u
( 5) (5) ( 5) (5)

e as matrizes contendo os interpoladores de interface, junto com o vetor condio


essencial nos pontos da linha-esqueleto, resultam ser:

1 0 0 1 0 0
1 1 1 1
0 0
2 2 2 2 v1

LC = 0 1 0 , LF = 0 1 0 , v = v2 (5.76)
v
0 1 1 0 1 1 3
2 2 2 2

0 0 1 0 0 1

113
Determinando-se o espao nulo das matrizes LC e L F , resolvendo o sistema
(5.72) mediante eliminao gaussiana, fornecendo tanto valores 0 quanto 1 nas
variveis redundantes durante a construo dos vetores, chega-se a:


1 2 1 0 0 0 0 0 0 0

1 2 0 2 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0

NSCF = 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 (5.77)
1 2 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 1 0

1 2 0 2 0 0 0 0 0 1
NSC NS F

Por exemplo, desconsiderando as duas primeiras linhas, incorporando apenas as


ltimas cinco linhas de ambas submatrizes dentro do sistema (5.73), possvel se obter
uma expresso de u (IMEF ) em funo de u (IMEC ) , para posteriormente ser usada no
processo de transferncia de variveis de condio essencial na interface, no esquema
de acoplamento iterativo:

u (IMEF ) = NSCred u (IMEC ) (5.78)

onde

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0

NSCred = 1 2 0 0 0 (5.79)

0 0 0 1 0
1 2 0 2 0

constitui a matriz NSC reduzida.


O segundo exemplo apresentado na figura 5.12, onde o esquema de
discretizao gerado utilizando-se diferentes ordens de aproximao e, alm disso, os
ns locais de interface de ambas as sub-regies, no coincidem. Na figura 5.12(a) so

114
mostradas as foras de contato aplicadas nos pontos locais de cada sub-regio e na
figura 5.12(b) tais foras so transmitidas pseudo-estrutura de interface, de acordo
com o princpio da ao-reao. Na figura 5.12(c) traado o diagrama de momento
resultante incluindo os pontos onde o momento igual ao zero.

Figura 5.12: Exemplo para malhas com ns no coincidentes na interface int ,


funes de interpolao de diferente ordem de aproximao (a) Foras de
contato aplicadas nos ns locais de MEC e MEF , na interface
(b) Foras de contato aplicadas ao longo da linha-esqueleto
(c) Diagrama de momento flexionante e localizao
dos pontos associados a momento nulo

A sub-regio MEC discretizada mediante elementos quadrticos e MEF


usando elementos lineares, conforme mostrado na figura 5.12(a) para a anlise de dois
elementos quadrticos e cinco elementos lineares, percebendo-se claramente que os ns
de interface de ambas as sub-regies no coincidem.
Os seis pontos de inflexo, no diagrama de momento flexionante, definem os
ns que representaro a variao dos deslocamentos v ao longo da linha-esqueleto. As
matrizes contendo os interpoladores de condio essencial na interface so dadas por:

115
1 0 0 0 0 0
6 13 7 13 0 0 0 0

0 7 12 5 12 0 0 0
LC =
0 0 0 5 12 7 12 0
0 0 0 0 7 13 6 13

0 0 0 0 0 1
(5.80)
1 0 0 0 0 0
17 52 35 52 0 0 0 0

LF = 0 0 12 12 0 0

0 0 0 0 35 52 17 52
0 0 0 0 0 1

sendo, dessa vez, v = {v1 v2 v6 } . Os vetores locais resultam ser:


T
v3 v4 v5

( MEF ) ( MEF )
( MEC ) (1) ( MEC ) u(1)
(1) u(1)
( 2) u( 2)
( 2) u( 2)
(3) u(3)
( MEC ) = ( 3) ( MEF ) = u(IMEC ) = u( 3) u(I
MEF )
= (5.81)
( 4) u( 4)
( 4) u( 4) u
(5) u (5)
( 5) ( 5) u
( 6) ( 6)

Portanto, a matriz contendo o espao nulo das matrizes LC e L F dada por:


1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

1 4 5 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0
NSCF
= 3 5 13 10 6 5 6 5 13 10 3 5 0 0 1 0 0

0 0 0 0 5 4 1 4 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

NSC NS F

cujas submatrizes, aps serem introduzidas em (5.73), geram novamente uma expresso
para u(IMEF ) em funo de u(IMEC ) :

116
u(I
MEF )
= NSCred u(I
MEC )
(5.82)

onde

1 0 0 0 0 0
1 4 5 4 0 0 0 0

NSC = 3 5 13 10 6 5 6 5 13 10 3 5 (5.83)

0 0 0 0 5 4 1 4
0 0 0 0 0 1

Resumindo, sendo dadas a geometria de discretizao das sub-regies e a ordem


de aproximao da condio essencial e das foras de contato na interface, possvel
deduzir a posio dos pontos ao longo da estrutura de interface (linha-esqueleto),
mediante o teste de contato, baseado em consideraes da esttica assumindo
distribuio de esforo constante atravs dos elementos de interface. Posteriormente
possvel se obter as matrizes de interpolao referentes aos vnculos de condio
essencial na interface. A determinao do espao nulo destas matrizes permite efetuar a
eliminao da varivel correspondente condio essencial nos pontos da linha-
esqueleto, possibilitando a utilizao do mtodo dos multiplicadores de Lagrange na
sua forma localizada em conjunto com esquemas de acoplamento iterativo-sequencial,
entre o mtodo dos elementos de contorno e o mtodo dos elementos finitos.
Finalmente, resta lembrar que as transformaes necessrias nas relaes de
compatibilidade na interface implicam maior esforo do que as equivalentes
transformaes usando-se multiplicadores de Lagrange na sua forma clssica, porm a
unicidade na soluo garantida no primeiro caso, devido ao estabelecimento de
vnculos provenientes de equaes de condio linearmente independentes.

117
6
Implementao e resultados

118
6.1. Descrio do cdigo e fluxograma

6.1.1 Descrio geral do cdigo

O programa MEC-MEF foi gerado no projeto nomeado TDBEM-FEM V1.2,


no entorno Microsoft Visual Studio 2010 em linguagem FORTRAN, sendo
implementado com a finalidade da modelao numrica do fenmeno da propagao
de ondas mediante um algoritmo de acoplamento iterativo MEC-MEF de carter
sequencial, considerando ns locais de ambas as sub-regies coincidentes ou no
coincidentes na interface, permitindo a escolha de diferentes passos de tempo na
anlise dinmica de cada sub-regio.
No esquema de acoplamento MEC-MEF, a sub-regio MEC foi modelada
pelo MEC, incorporando a soluo fundamental dinmica (formulao TDMEC) da
equao escalar da onda, estabelecendo-se a geometria do contorno de acordo com
funes de interpolao lineares, com incluso de ns duplos, enquanto a sub-regio
MEF foi analisada mediante o MEF de acordo com a formulao por colocao para
problemas lineares e elsticos, considerando elementos triangulares ou quadrilaterais
lineares, segundo a escolha feita pelo usurio.
A respeito da anlise do subdomnio MEC , o eixo do tempo discretizado
usando funes de interpolao constante e linear para aproximar o fluxo (derivada
normal da presso acstica, no contorno), incorporando o mtodo -linear (theta-up)
no ltimo caso. Enquanto isso, diferentes mtodos de marcha no tempo foram testados
na anlise da sub-regio MEF , tais como Houbolt, Newmark e o mtodo da funo de
Green explcita (ExGA-Runge Kutta, ExGA-diferena central).
A entrada de dados fornecida de forma separada, mediante um arquivo de
dados para cada sub-regio, alm de um terceiro arquivo contendo a informao
referente correspondncia de graus de liberdade na interface. O nome de cada um
destes trs arquivos deve ser fornecido atravs da tela, durante a execuo. Na pasta
principal do programa existem outras pastas indicando armazenamento dos distintos
arquivos de entrada de dados e de sada dos resultados. As pastas so as seguintes:

INPUT_MEC: Armazena o arquivo contendo os dados da sub-regio


modelada pelo MEC, MEC ;

119
INPUT_MEC-MEF: Armazena o arquivo contendo os dados da
compatibilidade entre os ns locais de ambas as sub-
regies na interface, incluindo alguns dados do processo
iterativo;
INPUT_MEF: Armazena o arquivo contendo os dados da sub-regio
modelada pelo MEF, MEF ;
OUTPUT_MEC: Armazena o arquivo gerado durante a execuo do
programa, contendo a informao de sada referida aos
resultados na sub-regio MEC ;
OUTPUT_MEF: Armazena o arquivo gerado durante a execuo do
programa, contendo a informao de sada referida aos
resultados na sub-regio MEF ;

Os arquivos de dados e de resultados so reconhecidos pelo programa


mediante o identificador ou nome, possuindo, no mximo, 25 caracteres incluindo a
sua extenso, sugerindo-se preferentemente o uso de extenses TXT ou DAT.

6.1.2 Fluxograma

Uma etapa necessria na descrio dos programas consiste em definir o


diagrama de fluxo ou fluxograma; isto com a finalidade de proporcionar uma ideia
geral acerca da sequncia de execuo das mltiplas tarefas inclusas nas diferentes
unidades de programa. O fluxograma simplificado mostrado a seguir (figura 6.1),
enquanto que os diferentes processos envolvidos pelas unidades de programa mais
relevantes so expostos no anexo D.
A partir da figura 6.1 se visualiza que a unidade de programa principal MEC-
MEF a encarregada de encomendar as principais etapas do clculo s diferentes sub-
rotinas, tais como a leitura dos dados gerais da geometria, da marcha no tempo, das
condies de contorno e iniciais, bem como o clculo das matrizes de elemento,
montagem das matrizes globais, numerao das equaes de cada sistema de equaes
resultante, condensao de matrizes, etc. No entanto, a unidade de programa principal
tambm a encarregada de efetuar tanto o loop da marcha no tempo do esquema de
acoplamento quanto o loop do processo iterativo, alm de outras tarefas.

120
Figura 6.1: Fluxograma simplificado

121
Nas prximas subsees so descritos os principais processos executados pela
unidade de programa principal, MEC-MEF.

6.1.3 Tratamento dos ns duplos na anlise MEC

A respeito das variveis no sistema de equaes resultante para a sub-regio


MEC , feito um reordenamento das incgnitas consistente em separar as equaes
referidas aos ns duplos, os quais no so definidos de forma recproca seno que
considerando um n de referncia, ou mestre, e o seu duplo, tambm chamado de
escravo. Assim, as equaes referidas aos ns escravos so as nicas a serem
desconsideradas na gerao do sistema de equaes. Dito sistema reduzido logo
condensado, fusionando mediante soma os coeficientes H ijnm correspondentes a cada

n mestre com seu correspondente n escravo, pois ambos possuem o mesmo valor
associado de condio essencial em cada equao.
Sendo nn o nmero de ns do contorno e nnd o nmero de ns escravos
(duplos), monta-se o sistema reduzido consistente de nn2 equaes com nn2
incgnitas, onde nn 2 = nn nnd . Os vetores de componentes inteiras nod1(nn) e
nod 2(nn) incluem a informao necessria para se efetuar o reordenamento das
equaes e das incgnitas em cada uma delas, deixando aquelas equaes referentes
aos ns escravos (duplos) conformando as ltimas linhas nas matrizes do sistema.
Portanto, cada n duplo presente na sub-regio MEC reduz a dimenso das
matrizes H ij , bem como tambm o nmero de linhas das matrizes G ij , no sistema de

equaes (2.23), devido a que um n e o seu duplo possuem o mesmo valor de


condio essencial, porm diferentes valores de fluxo (condio natural). Assim, a
dimenso das matrizes e o sistema podem ser representados por:


C + H u = G p + r
nn n nn n n (6.1)


N 
N N
( nn 2nn 2 ) ( nn 21) ( nn 2nn ) ( nn 21) ( nn 21)

Onde rn constitui o vetor contendo as contribuies das fontes, das condies

iniciais e dos instantes anteriores.

122
6.1.4 Blocos nas matrizes de elementos finitos

No caso de requerer-se o valor das reaes nos apoios, ou inclusive a


prescrio de condio essencial varivel no tempo, as matrizes de rigidez e de massa
tm sido decompostas em blocos, conforme mostrado a seguir:

SM SM0 SK SK0
M= , K= (6.2)
SMGLR SM1 SKGLR SK1

Os blocos ou submatrizes so descritos seguir:

SM , SK : matriz de massa e de rigidez, respectivamente, do sistema; tais


matrizes so armazenadas como vetores skyline contendo ncs componentes
cada um. O nmero ncs determinado durante a execuo do programa de
acordo com os dados da conectividade, nmero de ns por elemento e nmero
de graus de liberdade por n.
SMGLR , SKGLR : matrizes de massa e de rigidez, respectivamente,
armazenando os coeficientes de influncia necessrios para o clculo das
reaes de apoio (condio natural a incgnita, sendo prescrita a condio
essencial nestes pontos).
SM0 , SK0 : matrizes de massa e de rigidez, respectivamente, referentes aos
graus de liberdade com condio essencial prescrita e varivel no tempo; tais
matrizes so utilizadas na correo do vetor das foras nodais, a cada instante
de tempo, no clculo das incgnitas cinemticas.
SM1 , SK1 : matrizes de massa e de rigidez, respectivamente, referentes aos
graus de liberdade com condio essencial prescrita e varivel no tempo; tais
matrizes so utilizadas na correo do vetor das foras nodais, a cada instante
de tempo, no clculo das reaes de apoio (a condio natural a incgnita,
sendo prescrita a condio essencial).

Similarmente, o vetor das foras dividido considerando os termos f e fglr ,


levando em considerao valores de foras nodais prescritas e incgnitas
correspondentes s reaes de apoio, respectivamente.

123
6.1.5 Correo dos indicadores de valor prescrito na interface

O esquema de acoplamento iterativo adotado assume determinado tipo de


condio prescrita na interface; no esquema Dirichlet-Neumann sequencial para
acoplamento acstico-acstico, a condio essencial prescrita nos ns locais de
MEC na interface, a cada instante de tempo, enquanto que a condio natural
determinada e avaliada nos ns locais de MEF na interface, para posteriormente ser
calculada a condio essencial nestes pontos. Assim, independentemente da condio
fornecida para os pontos da interface, a partir dos arquivos de dados, o programa a
corrige automaticamente, assumindo condio essencial prescrita em MEC e
condio natural prescrita em MEF , na interface.
No esquema de acoplamento acstico-elstico (MEC-MEF) a condio
natural assumida nos ns locais de MEC na interface, determinando-se os valores
de condio essencial nestes pontos mediante a anlise MEC, posteriormente
transformando-a em condio natural para os ns locais de MEF na interface pelo
princpio da ao-reao (ver anexo B). Assim, independentemente dos dados
fornecidos nos arquivos de entrada, a respeito da prescrio de condies nos pontos
da malha de elementos finitos, o programa corrige automaticamente assumindo
condio natural prescrita nos ns locais tanto de MEC quanto de MEF , na interface.
A respeito da numerao das incgnitas na sub-regio MEF (sub-rotina
NUMEQ), no programa so estabelecidos trs tipos de incgnita, associados a cada
grau de liberdade mediante indicadores armazenados em forma de componentes da
matriz IDF. O valor 0 especifica grau de liberdade livre, onde a condio natural
varivel no tempo prescrita (exemplo na elasticidade, um n de estrutura sendo
submetido a um carregamento). O valor 1 representa grau de liberdade restringido,
prescrevendo-se um valor fixo, representativo da condio essencial (exemplo na
elasticidade, apoio fixo ou fundao submetida a um recalque). Um terceiro tipo de
indicador incorporado indiretamente mediante as componentes da matriz IGLD,
onde um valor diferente de 0 indica grau de liberdade onde prescrita a condio
essencial varivel no tempo (exemplo na elasticidade, prescrio de deslocamento,
velocidade e acelerao, para cada instante de tempo).
Posteriormente, os valores de indicador iguais a 1 so transformados para
0, na sub-rotina NUMEQ, enquanto que os valores de indicador iguais a 0 so

124
numerados de forma crescente, a partir do valor 1, 2, e assim por diante,
constituindo as incgnitas cinemticas no sistema de equaes a ser resolvido,
representado por:

 + SK u = f SM0 u
SM u  SK0 u (6.3)

 denotam os valores prescritos de condio essencial e da sua segunda


onde u e u
derivada no tempo (acelerao), respectivamente. Os valores diferentes de 0, nas
componentes da matriz IGLD, so transformados para -1, -2, -3, ate -
NGLD, representando NGLD o nmero de valores prescritos de condio
essencial varivel no tempo ( u ( t ) e u
 ( t ) ). NGLD constitui tambm o nmero de

colunas das matrizes SM0 e SK0 no sistema (6.3), constituindo os corretores do


vetor de fora nodal, a cada instante de tempo.
Assim que for resolvido o sistema (6.3), podem ser determinadas as reaes
nos apoios, fglr , desde que sejam requeridas pelo usurio. O sistema de NGLR
equaes e bem similar a respeito de (6.3), sendo representado por:


u u
[SMGLR SM1] + [SKGLR SK1] = fglr

(6.4)
u u

6.1.6 Implementao dos mtodos de Green para a marcha no tempo

Previamente anlise dinmica preciso determinar as matrizes de Green


 ( t ) e G
avaliadas no primeiro instante de tempo, ou seja, G r ( t ) , G  ( t ) , para
r r

serem usadas na formulao ExGA (equaes (3.36) e (3.37)), ou, de forma


 ( t ) , H ( t ) e H
alternativa, G r ( t ) , G  ( t ) sendo utilizadas na formulao
r r r

ExGA-H (equaes (3.54) e (3.55)). Na obteno de tais matrizes so utilizadas as


sub-rotinas GREEN_RK, GREEN_NW e GREENH_DC para ExGA Runge-Kutta,
ExGA Newmark e ExGA-H diferena central, respectivamente, em conjunto com as
sub-rotinas EXGA_G e EXGA_H, conforme seja o caso.

125
As integrais de convoluo nas expresses recursivas so determinadas
mediante implementao de sub-rotinas para o clculo de funes reais, nomeadas
conforme se segue:

( ) f + ( ) f
t k k

0
G r ( t ) f ( t + ) d
j =1
1 j t
j =1
2 j t +t

= S0FI1 f1 + S0FI2 f2 (6.5)


t

0
 ( t ) f ( t + ) d S1FI1 f1 + S1FI2 f2
G r (6.6)

6.1.7 Processo de marcha no tempo, no esquema de acoplamento MEC-MEF

No esquema iterativo de acoplamento as sub-regies so analisadas de forma


sequencial, portanto precisando-se do fornecimento de apenas um conjunto de valores
prescritos na interface; a condio essencial nos ns locais da sub-regio MEC , em
cada iterao e para cada instante de tempo.
O processo de marcha combinada no tempo foi implementado considerando a
possibilidade de se escolher passos de tempo diferentes na anlise dinmica de cada
subdomnio, conforme representado na figura 6.2. A respeito da figura, devido ao
processo sequencial, necessrio se escolher alguma das duas linhas de tempo como
referncia. Para tais efeitos, na definio do algoritmo foi escolhido o eixo temporal
da sub-regio MEC . No final de cada iterao precisam ser comparadas variveis
equivalentes, na interface, provenientes da anlise de ambos os subdomnios, por
exemplo, u(IMEC ) e u(IMEF ) , no mesmo instante de referencia. No entanto, faz-se

necessrio implementar mltiplos processos de interpolao e/ou extrapolao, devido


a que normalmente os instantes atuais das anlises MEC e MEF, no clculo de ditas
variveis, no coincidem.

126
Figura 6.2: Esquema de discretizao do eixo
temporal para as anlises MEC e MEF.

Figura 6.3: Descrio esquemtica do processo iterativo, no caso tC > tF .

Na figura 6.3 esquematizada a sequncia de etapas no processo iterativo


implementado, supondo o caso tC > t F e malhas coincidentes na interface. A partir

dos valores de u( MEC ) e u( MEF ) nos seus correspondentes instantes anteriores, i 1 e


i ' , respectivamente, so obtidos u ( MEC ) e u ( MEF ) no instante de referncia i ,
sendo posteriormente comparados. O vetor u (Ii ), MEC , a ser usado na prxima iterao

k , obtido mediante a expresso (4.15), envolvendo o parmetro de relaxao ,

127
alm do valor inicialmente prescrito e o valor recentemente calculado, ou seja, os
vetores representados nas etapas (2) e (6) da figura 6.3:
O valor adotado para o parmetro de relaxao de = 0.4 , resultando em
uma escolha razovel de acordo com dados obtidos na literatura, tanto a respeito do
nmero de iteraes quanto da acurcia na convergncia do processo iterativo. O
esquema da figura 6.3 consiste essencialmente no algoritmo de Dirichlet-Neumann
para acoplamento iterativo sequencial, do tipo acstico-acstico aplicado a problemas
dinmicos, o qual ser descrito nas subsees 6.1.7.3 e 6.1.7.4 de forma algo mais
detalhada, referindo-se s principais etapas referidas ao loop no tempo e ao loop
iterativo, respectivamente.

6.1.7.1 Clculo da matriz que transforma foras de superfcie em foras nodais

O procedimento encomendado sub-rotina MATR_PF, onde a matriz dada


pela expresso (5.40) obtida a partir das funes de interpolao N c , p , na

aproximao das foras de contato (multiplicadores de Lagrange na sua forma


localizada) em funo dos valores de fluxo (derivada da presso acstica em relao
coordenada normal ao contorno). Na figura 6.4 se apresenta o esquema de clculo
desta matriz, considerando que tais funes so lineares, para posteriormente ser
aplicada na transformao seguinte:

( MEC ) = Tint p(IMEC ) (6.7)

onde

(N )
T
Tint = c, p N c , p d int (6.8)
int

128
Figura 6.4: Esquema de transformao do fluxo (ou foras de
superfcie) em foras nodais de contato equivalentes.

Devido linearidade das funes N c , p , pode se demonstrar que as integrais do

tipo (6.8) resultam ser da forma:

1
6 li 1 se j = i 1

1 l

se j = i + 1
Tij = N i N j d int = 6 i (6.9)
int 1
( li 1 + li ) se j = i
3
0 em qualquer outro caso

onde li denota o comprimento do elemento i , de acordo com o padro de

ordenamento dos pontos e dos elementos (figura 6.5). Assim, a matriz Tint possui

apenas uma diagonal principal, uma diagonal superior e outra inferior.

129
Figura 6.5: Esquema de ordenamento dos pontos e dos elementos no
contorno da sub-regio MEC , na considerao das expresses (6.9).

No tratamento dos pontos onde h descontinuidade de fora de superfcie, a


sub-rotina considera a disposio de ns duplos em referncia informao contida
nas matrizes NO e ID, indicando a conectividade e a informao referente aos ns
escravos (duplos), respectivamente. A considerao de ns duplos nesta fase
importante a partir da etapa (4) do diagrama esquemtico da figura 6.3, com a
finalidade de serem usados os valores adequados de f I(,jk), MEF na etapa (5) do

mencionado esquema.
Uma vez calculada a matriz Tint , a sub-rotina TRANSF_PF a encarregada

de efetuar a transformao mediante o produto matriz-vetor em (6.7).

6.1.7.2 Clculo do vetor normal ao contorno MEC na interface

A sub-rotina VET_NORM foi criada com a finalidade de serem determinadas


as componentes do vetor normal ao longo de cada trao reto na interface; isto com a
finalidade de se estabelecer tanto a compatibilidade quanto o equilbrio no
acoplamento do tipo acstico-elstico, pois a componente normal da tenso, na sub-
regio MEF , vinculada com o valor da presso acstica em MEC , por conta do
princpio da ao-reao, enquanto que a componente normal da acelerao, na sub-
regio MEF , relacionada com o valor do fluxo na sub-regio MEC mediante a
aplicao da segunda lei de Newton.
130
Cada vetor normal determinado em funo da geometria do correspondente
trao reto, dados que so automaticamente detectados pelo programa de acordo com a
informao dos ns extremos do seu primeiro. Assim que for detectada a existncia de
um novo tramo, por meio da informao dos ns duplos, as componentes do novo
vetor normal so calculadas de acordo com a geometria do primeiro elemento do trao
seguinte, fazendo uso das coordenadas dos seus ns inicial e final. A sequncia
correta dos pontos MEC na interface dada pelo sentido anti-horrio, de forma
similar com a conveno do MEC utilizada para serem definidos os pontos do
contorno.

6.1.7.3 Loop no tempo

A cada instante de anlise so desenvolvidas diferentes tarefas, onde as mais


relevantes sero descritas na presente subseo. Conforme dito anteriormente, tC

considerado o passo de tempo de referncia no processo combinado de marcha no


tempo, sendo determinado, para cada instante de tempo, o nmero NK de anlises
MEF necessrias (etapa (4) no esquema da figura 6.3) com o objetivo de serem
comparados u (IMEC ) e u (IMEF ) no mesmo instante de referncia (etapa (7) no esquema
da figura 6.3).
Em relao aos coeficientes Gijnm e H ijnm das matrizes de influncia G nm e

H nm , (expresses (2.19) e (2.18), respectivamente), n denota o instante atual


enquanto que m representa cada um dos instantes anteriores. Os coeficientes
localizados na diagonal da matriz H nn so determinados em funo da geometria do

contorno, por meio da sub-rotina DIAG, pois os coeficientes restantes desta matriz
so nulos [2]. Enquanto isso, as matrizes G nm e H nm , onde n > m , so calculadas e

logo reaproveitadas nos instantes subsequentes k, onde m = n k , conforme


mostrado na figura 6.6 para a variao das funes de interpolao m ( ) e m ( ) ,

definidas a partir da equao (2.24) e a figura 2.3.

131
Figura 6.6: Esquema para o reaproveitamento das matrizes G nm e H nm ,

onde m = n k , nos instantes subsequentes.

As matrizes G nn e H nn so armazenadas em arranjos bidimensionais; GC e


HC no sistema de equaes para pontos do contorno, enquanto que GP e HP no
sistema de equaes para pontos internos. No entanto, os conjuntos de matrizes G nm e

H nm , para n m , so armazenados em arranjos tridimensionais, os quais contm os


coeficientes das matrizes de influncia para cada instante de tempo anterior a n.
Assim, os arranjos DC e EC so usados para o armazenamento dos coeficientes
dos conjuntos de matrizes G nm e H nm , respectivamente, para pontos no contorno,
enquanto que DP e EP armazenam informao similar referente ao sistema de
equaes para pontos internos. As sub-rotinas encarregadas do clculo e
armazenamento dos coeficientes das matrizes de influncia so
FORM_MATRIZES_CC para pontos do contorno e FORM_MATRIZES_PI para
pontos internos.
As variveis vetoriais de referncia PC_REF, PP_REF, PX_REF,
PY_REF e PT_REF so utilizadas como backup para serem armazenadas as
contribuies invariantes no clculo da incgnita u e suas derivadas no espao e no
tempo, ao longo do processo iterativo; isto , contribuies referentes s condies
iniciais, as fontes e os instantes de tempo anteriores. As sub-rotinas encarregadas de
efetuar o clculo de cada uma destas contribuies, respectivamente, so VEZ_C,
PROS_C e MULT_C para pontos do contorno e VEZ_I, PROS_I e MULT_I para

132
pontos internos. O vetor PC_REF salva as mencionadas contribuies para o
clculo da presso acstica e do fluxo em pontos do contorno (sub-rotina
ATUAL_PC), enquanto que as variveis PP_REF, PX_REF, PY_REF e
PT_REF so utilizadas no clculo da presso acstica e das suas derivadas em x,
y e no tempo t, respectivamente, para os pontos internos (sub-rotina
ATUAL_PP). A unidade de programa ATUAL_PC tambm a encarregada de
reordenar os coeficientes de G nn e H nn no sistema de equaes, por conta do tipo de
condio prescrita, bem como de inverter a matriz de coeficientes resultante.
Aps serem atualizados alguns instantes de tempo referenciais TBEM0,
TBEM1, TBEM2 e TFEM0 (figura 6.7) determinado o nmero NK de
anlises MEF requeridas entre os instantes de tempo TBEM0 e TBEM2.

Figura 6.7: Instantes de tempo referenciais para a anlise MEF, mediante o programa.

Antes de iniciar-se o loop iterativo so atualizadas algumas variveis


referentes interface, por exemplo, o valor atual da incgnita u (IMEF ) , bem como as

suas derivadas primeira e segunda, no tempo, referidas no instante TFEM0. Os


correspondentes valores so armazenados dentro da varivel matricial VALREF. O
processo de atualizao de variveis de interface, em ambas as sub-regies, feito
dependendo de se o esquema de acoplamento for definido pela interao acstico-
acstica ou acstico-elstica. Finalmente, determinado o nmero de anlises MEF
necessrias como consequncia da escolha de diferentes passos de tempo para MEC e
MEF (varivel NK, na figura 6.7)

133
6.1.7.4 Loop iterativo

No incio do loop iterativo so atualizadas algumas variveis de interface


mediante uma expresso adequada para acelerao de convergncia (expresso (4.15)
para interao acstico-acstica ou (B.7) para acstico-elstica) em funo do
parmetro de relaxao e dos valores da incgnita correspondentes iterao anterior.
Dependendo do tipo de interao, tem-se:

u(I ,)k = (1 ) u(I ,)k 1 + u (I ,)k


i , MEC i , MEC i , MEF
acstico-acstico
(6.10)
p(I ,)k = (1 ) p(I ,)k 1 + p (I ,)k
i , MEC i , MEC i , MEF
acstico-elstico

Em referncia ao esquema iterativo sequencial adotado no presente trabalho,


aps serem fornecidos valores aproximados para a presso acstica u MEC
I no instante
de tempo atual (TBEM1, na figura 6.7), de acordo com a etapa (2) da figura 6.3, os
valores do fluxo p MEC
I so determinados efetuando-se a anlise MEC (etapa (3), na

figura 6.3) na sub-regio MEC . A sub-rotina SOLVE_MEC_CC permite resolver as


incgnitas para pontos do contorno e SOLVE_MEC_PI faz o mesmo para os pontos
internos.
Posteriormente, iniciado o loop para serem efetuadas as mltiplas anlises
MEF. Para cada instante de anlise MEF ((1), (2), (3), etc. na figura 6.7) interpolado
o valor do fluxo, sendo logo transformado para fora nodal equivalente (sub-rotina
TRANF_PF), na interface conforme a etapa (4) da figura 6.3, com a finalidade de ser
determinado u(IMEF ) em cada um desses instantes (etapa (5)). Cabe frisar que na
transformao de fluxo para fora nodal, depois de feita a interpolao no tempo,
efetuada a aproximao das foras de contato mediante colocao, no caso de ns no
coincidentes na interface.
A condio essencial u(I ) no instante NK (figura 6.7), obtida por meio de
MEF

anlise MEF, interpolada/extrapolada no tempo para o instante TBEM1 (de


acordo com a etapa (6), na figura 6.3), com a finalidade de serem comparados u(IMEC )

e u(IMEF ) no mesmo instante de referncia (etapa (7)). importante ressaltar que, no

134
caso de malhas no coincidentes na interface, necessrio interpolar dita condio
essencial tambm no espao, envolvendo uma matriz similar quelas mostradas nas
expresses (5.78) e (5.82), s que se efetuando o processo inverso, ou seja, achando-
se o espao nulo de L F e LC (matrizes (5.52) e (5.53)) de forma tal que seja obtida

uma expresso que permita transformar diretamente a condio essencial u(I ) para
MEF

u(IMEC ) , na interface.

No caso de interao acstico-elstica, utilizada a informao referente s


componentes do vetor normal em cada trao reto da interface, com o objetivo de
orientar os valores do fluxo na direo normal a dito contorno, obtendo-se foras de
contato nessa direo.
A sub-rotina SOLVE_MEF administra as anlises MEF na sub-regio MEF ,
efetuando a chamada de sub-rotina de acordo com algum dos mtodos de marcha no
tempo, conforme a informao fornecida no arquivo de dados correspondente.
Posteriormente, o loop das mltiplas anlises MEF finalizado e as condies
na interface so avaliadas novamente, porm dessa vez a compatibilidade da condio
essencial, no caso de interao acstico-acstica, ou a segunda lei de Newton em
conjunto com o princpio da ao-reao (anexo D), no caso acstico-elstico.

6.2. Anlise de resultados

Na presente seo so descritos os resultados das anlises para o exemplo de


uma barra retangular, considerada bidimensional e disposio de carregamento
unidimensional na direo do seu eixo principal, primeiramente considerando malhas
coincidentes na interface. Posteriormente so comentados os correspondentes
resultados para ns locais de interface no coincidentes, utilizando multiplicadores de
Lagrange na sua forma localizada.

6.2.1 Exemplo de barra carregada axialmente com ns coincidentes na interface

O diagrama esquemtico do problema bidimensional apresentado na figura


6.8; na extremidade engastada so prescritos valores nulos de presso acstica,
enquanto um carregamento tipo Heaviside aplicado no extremo livre. Os esquemas
de discretizao espacial so mostrados na figura 6.9, onde para a malha n1 (figura

135
6.9(a)) a sub-regio MEC foi discretizada considerando 20 ns do contorno
(incluindo ns duplos) e 16 elementos, sendo que a sub-regio MEF foi modelada
definindo 25 ns na conformao de 16 elementos finitos. Os pontos A e B
constituem as referncias para interpretao dos resultados obtidos. Enquanto isso, na
figura 6.9(b) apresentado um esquema de malha mais refinado, conformando a
malha n2, constituda por 68 ns e 64 elementos de contorno em MEC , bem como
289 ns na definio de 256 elementos finitos em MEF .

Figura 6.8: Diagrama esquemtico para o problema da barra engastada em um extremo,


submetida a um carregamento tipo Heaviside na sua extremidade livre.

No subdomnio modelado por elementos de contorno, MEC , a velocidade de


propagao da onda foi considerada igual a 1. Enquanto isso, na sub-regio MEF foi
fornecida a compressibilidade igual a 1.
Na figura 6.9, o passo de tempo e o tamanho do elemento da sub-regio MEC
foram escolhidos de forma a se ter o nmero do Courant-Friedrich-Levy seguinte:

c tC
= = 0.6 (6.11)
lC

em ambas as malhas, onde c a velocidade de propagao da onda no meio, tC o

passo de tempo escolhido na anlise dinmica inerente ao MEC e lC o tamanho mdio

dos elementos na sub-regio MEC . Alm disso, em ambos os casos escolheu-se


a = 12 e b = 6 (figura 6.8).

136
Por exemplo, na malha n1 da figura 6.9(a) o tamanho do elemento igual a
lC = 1.5 e, portanto, tem-se tC = 0.9 . Na malha n2 foi considerado lC = 0.375 e

tC = 0.225 .

Figura 6.9: Esquemas de discretizao para malhas coincidentes na interface


(a) Malha n1, conformada por 20 ns e 16 elementos para MEC , 25 ns
e 16 elementos para MEF (b) Malha n2, conformada por 68 ns
e 64 elementos para MEC , 289 ns e 256 elementos para MEF .

Os resultados foram gerados considerando rt = 2, 4, 8 , onde rt denota o


quociente entre passos de tempo escolhidos para anlise MEC e a anlise MEF, ou
seja:

tC
rt = (6.12)
t F

Nas figuras 6.10, 6.11 e 6.12 so apresentados os resultados para a presso


acstica no ponto B, considerando na malha n1 diferentes mtodos para a marcha
no tempo MEF e relao de passos de tempo igual a 2, 4 e 8, respectivamente. Os

137
correspondentes resultados com a malha n2 so mostrados nas figuras 6.13, 6.14 e
6.15.

Figura 6.10: Valor da presso acstica em B para rt = 2 (malha n1).

Figura 6.11: Valor da presso acstica em B para rt = 4 (malha n1).

Pode se apreciar, a partir das figuras e dos clculos referentes estrutura, que
para rt = 2 (figuras 6.10 e 6.13) o passo de tempo t F maior do que o seu valor
crtico, obtendo-se resultados esprios nos mtodos implcitos.

138
Figura 6.12: Valor da presso acstica em B para rt = 8 (malha n1).

Em todos os grficos os resultados obtidos com o mtodo ExGA diferena


central, na marcha no tempo MEF, se afastam dos resultados restantes. A situao
similar para a presso acstica no ponto A, na figura 6.16 para a malha n1 e 6.17
para a malha n2.

Figura 6.13: Valor da presso acstica em B para rt = 2 (malha n2).

Na prxima subseo so apresentados os resultados do exemplo da barra


considerando processos de discretizao envolvendo ns locais no coincidentes na
interface, mediante implementao de um processo que considera matrizes de

139
interpolao obtidas a partir da formulao de multiplicadores de Lagrange na sua
forma localizada.

Figura 6.14: Valor da presso acstica em B para rt = 4 (malha n2).

Figura 6.15: Valor da presso acstica em B para rt = 8 (malha n2).

140
Figura 6.16: Valor da presso acstica em A para rt = 8 (malha n1).

Figura 6.17: Valor da presso acstica em A para rt = 8 (malha n2).

6.2.2 Exemplo de barra carregada axialmente com ns no coincidentes na


interface

A mesma barra, com as propriedades geomtricas e fsicas previamente


utilizadas, agora analisada considerando malhas no coincidentes na interface; isto
que os ns locais sobre a interface no possuem as mesmas coordenadas. Na figura
6.18 se apresentam trs configuraes estudadas.

141
Figura 6.18: Esquemas de discretizao para malhas no coincidentes na interface
(a) Esquema de malha n3: conformada por 24 ns e 20 elementos para MEC ,
25 ns e 16 elementos para MEF ; 6 ns locais de interface em MEC contra 5 em MEF
(b) Esquema de malha n4: conformada por 52 ns e 48 elementos para MEC ,
81 ns e 64 elementos para MEF ; 13 ns locais de interface em MEC contra 9 em MEF
(c) Esquema de malha n5, conformada por 52 ns e 48 elementos para MEC ,
121 ns e 100 elementos para MEF ; 13 ns locais de interface em MEC contra 11 em MEF .

Na configurao n3 (figura 6.18(a)) foi definido um esquema de malhado


relativamente pobre, onde a relao entre o nmero de ns locais de ambas as sub-
regies no muito alta, em uma relao de 6/5. Na figura 6.19 so mostrados os
resultados correspondentes presso acstica no ponto A, considerando nmero de
Courant-Friedrich-Levy igual a 0.6 e 0.45 para uma relao de passos de tempo
rt = 4 ; isto , para um tamanho de elemento l = 1.2 , o passo de tempo tC = 0.72 e

142
tC = 0.54 na sub-regio MEC, para = 0.6 e = 0.45 , respectivamente. O mtodo
de Newmark foi utilizado na marcha no tempo na anlise da sub-regio MEF.

Figura 6.19: Valor da presso acstica em A para rt = 4 (configurao de malha n3).

Percebe-se que a soluo perde preciso de forma notvel, sendo que a


considerao do menor valor do nmero de Courant-Friedrich-Levy gerou resultados
instveis. Em ambas as aproximaes, no clculo das foras nos ns locais para o
teste de contato na interface, assumiu-se variao linear da presso acstica em ambas
as sub-regies (na transferncia de valores MEFMEC), enquanto que colocao
por pontos foi utilizada na aproximao dos valores de fluxo ou traes de superfcie
(na transferncia de valores MECMEF).
Na avaliao da condio de momento nulo na interface se acharam oito
pontos; efetuando-se uma anlise ao longo de um segmento idealizado de
comprimento igual a l = 6 (figura 6.20). Na eliminao das incgnitas de condio
essencial nestes pontos, com a finalidade de se obter uma relao explcita entre
valores de condio essencial, associados aos ns locais de diferentes sub-regies,
necessrio desconsiderar alguns destes pontos. O nmero mnimo de pontos a serem
desconsiderados, npdesc , dado pela relao seguinte:

npdesc = ncloc + nf loc npnul (6.13)

143
onde

npdesc : Nmero mnimo de pontos a serem desconsiderados.

ncloc : Nmero de ns locais na sub-regio MEC .

nf loc : Nmero de ns locais na sub-regio MEF .

npnul : Nmero total de pontos detectados com momento zero.

Figura 6.20: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo, detectados para uma
variao linear da condio essencial em ambas as sub-regies,
considerando 6 ns locais MEC e 5 ns locais MEF.

A considerao de um nmero maior de pontos da linha-esqueleto a serem


tirados gerou resultados instveis e ainda menos acurados, conforme foram efetuados
vrios testes.
Na configurao de malha n4 (figura 6.18(b)) foram estudados esquemas de
discretizao mais refinados, porm o quociente entre o nmero de pontos de interface
em cada sub-regio algo maior, na ordem de 13/9. Na figura 6.21 so representados
novamente valores da presso acstica no ponto A, para = 0.6 e = 0.45
considerando-se uma relao de passos de tempo rt = 4 ; isto , para um tamanho de

elemento l = 0.5 , dessa vez passos de tempo na sub-regio MEC iguais a tC = 0.3 e

tC = 0.225 , respectivamente.

144
Figura 6.21: Valor da presso acstica em A para rt = 4 (configurao de malha n4).

Apesar de serem consideradas malhas mais refinadas, um maior valor da


relao entre o nmero de pontos MEC e o nmero de pontos MEF, na interface, no
parece contribuir em favor da acurcia dos resultados. Alm disso, o nmero = 0.6
forneceu dessa vez resultados instveis.
Na determinao das matrizes de vnculo LC e LF na interface, bem como do
espao nulo destas e da relao explcita entre valores locais de condio essencial, se
obteve um total de dez pontos satisfazendo a condio de momento nulo (figura
6.22), a partir do teste de contato na interface, sendo necessrio eliminar alguns destes
pontos, conforme a expresso (6.13), optando-se por eliminar apenas um ponto.
Devido proximidade de vrios pares de pontos optou-se por testar distintas escolhas,
tanto mediante simples eliminao ou determinando-se a mdia entre pares de pontos
que se acham prximos entre si. Dentre as distintas alternativas testadas, no foi
observada diferena aprecivel nos resultados, sendo que efetuar a escolha de um
nmero de pontos maior a npdesc deu sempre resultados menos acurados e ainda
instveis. Finalmente se determinou fusionar um par de pontos qualquer, computando-
se a localizao mdia entre os dois.
Na configurao da figura 6.18(b) tambm foi testada a mudana na ordem de
aproximao para o clculo das matrizes de vnculo LC e LF , conforme o teste de
contato na interface mesmo que a ordem dos elementos seja linear, a partir da fase de
modelagem, resultados que so apresentados na figura 6.23 para um passo de tempo

145
MEC tb = 0.225 , tamanho de elemento l = 0.5 , nmero de Courant-Friedrich-Levy

= 0.45 e razo de passos de tempo rt = 4 . A considerao de elementos

quadrticos na sub-regio MEC e lineares na sub-regio MEF , para transferncia de


valores de presso acstica MEFMEC, no contribui a melhorar a acurcia dos
resultados, enquanto que a escolha de elementos lineares em ambos os subdomnios,
tanto para a presso acstica quanto para o fluxo, na interface, ao invs de se usar
colocao por pontos para este ltimo, deu resultados instveis.

Figura 6.22: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo, detectados para uma
variao linear da condio essencial em ambas as sub-regies,
considerando 13 ns locais MEC e 9 ns locais MEF.

Figura 6.23: Valor da presso acstica em A para = 0.45 e rt = 4 , considerando


diferentes nveis de aproximao para os elementos de interface
no clculo das matrizes LC e LF (configurao de malha n4).

Finalmente a configurao de malha n5, de acordo com a figura 6.18(c), foi


testada considerando tamanho de elemento l = 0.5 , razo de passos de tempo rt = 4 ,

146
tC = 0.225 e tC = 0.3 (para = 0.45 e = 0.6 , respectivamente), cujos resultados
so apresentados na figura 6.24. No grfico pode se observar que novamente a opo
= 0.6 outorga resultados instveis, usando-se o mtodo de Newmark para a marcha
no tempo MEF. O esquema de discretizao bem similar a respeito da configurao
n4, sendo que dessa vez o nmero de pontos locais de ambas as regies bem
similar, na razo de 13/11.

Figura 6.24: Valor da presso acstica em A para rt = 4 (configurao de malha n5).

Nesta configurao o teste de contato na interface detectou um total de 18


pontos satisfazendo a condio de momento nulo. Portanto, de acordo com a
expresso (6.13) precisam ser eliminados sete pontos e, devido proximidade entre
vrios pares de pontos (figura 6.25), se determina a localizao mdia de sete dos oito
pares prximos entre si, determinando-se a localizao mdia do ponto comum que
substituir cada par de pontos.
Alguns testes foram efetuados mudando o nmero de dgitos decimais dos
coeficientes das matrizes de vnculo direto na interface, NSCred e NS red
F a partir da

determinao do espao nulo de LC e LF , obtendo-se diferenas substanciais tanto na


preciso como na estabilidade dos resultados. Assim, o processo de acoplamento
iterativo com malhas no conformes altamente sensvel ao clculo destes
coeficientes, sendo necessrio otimizar o processo de clculo destes coeficientes.

147
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

Figura 6.25: Esquema de pontos sob a condio de momento nulo, detectados para uma
variao linear da condio essencial em ambas as sub-regies,
considerando 13 ns locais MEC e 11 ns locais MEF.

148
7
Concluses e sugestes
para trabalhos futuros

149
7.1. Concluses

No presente trabalho foi desenvolvido o estudo e implementao de


multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada, dentro de um esquema sequencial
de acoplamento iterativo entre o mtodo dos elementos de contorno e o mtodo dos
elementos finitos, o qual admite a escolha de diferentes passos de tempo para a anlise
dinmica de cada sub-regio, bem como a considerao de malhas no coincidentes na
interface. A seguir so apresentadas as principais concluses de tal estudo.

O fornecimento da geometria do problema, no processo de discretizao de


ambas as sub-regies, bem como as condies de contorno e a ordem de
aproximao das incgnitas nos elementos de cada subdomnio permitem
deduzir o posicionamento de pontos ao longo de uma pseudo-estrutura na
interface (linha-esqueleto), determinando-se as foras de contato entre tais
pontos e os ns locais de cada sub-regio, de forma nica e de acordo com o
teste de contato na interface, consistente na aplicao de esforo constante
atravs dos elementos de interface, obtendo-se a localizao dos pontos onde o
momento flexionante seja igual ao zero, idealizando a linha-esqueleto como se
tratando de uma viga submetida a cargas pontuais em sentido transverso a dita
estrutura de interface.
Em referncia contribuio da linha-esqueleto na expresso variacional da
energia total, as foras de contato so referidas aos ns locais de cada sub-regio
supondo as distribuies de tais foras em base colocao por pontos,
enquanto que os ns onde se prescreve a condio essencial sobre a pseudo-
estrutura de interface, geralmente, no coincidem com os mencionados ns
locais. Devido a isto, surgem matrizes contendo interpoladores chamados de
funes de forma de interface, com a finalidade de ser avaliada dita condio
essencial, associada aos graus de liberdade da linha-esqueleto, em funo da
posio dos ns locais de ambas as sub-regies, na interface.
A determinao do espao nulo das matrizes contendo os interpoladores de
condio essencial, na interface, constitui uma etapa crucial que permite
eliminar a varivel correspondente condio essencial nos pontos da linha-
esqueleto, possibilitando a implementao de um esquema sequencial de
acoplamento MEC-MEF mediante a obteno de relaes explcitas entre
150
valores de condio essencial, apenas em funo das incgnitas dos ns locais
de cada sub-regio. A obteno de ditas relaes condicionada pela tcnica
adotada na obteno do espao nulo, fornecendo valores arbitrrios, porm
convenientes, para os termos redundantes na conformao dos vetores
abrangendo dito espao. A tcnica utilizada consistiu no processo de eliminao
gaussiana e na prescrio de valores 1 e 0 nas colunas contendo os termos
redundantes linearmente independentes, na gerao de dito espao.
As transformaes envolvidas na obteno das relaes de compatibilidade na
interface implicam um maior esforo de implementao no caso de
multiplicadores de Lagrange na sua forma localizada, a respeito das
transformaes equivalentes usando-se multiplicadores de Lagrange na sua
forma clssica, porm a unicidade na soluo garantida no primeiro caso,
devido ao estabelecimento de vnculos provenientes de equaes de condio
linearmente independentes.
A escolha de diferentes passos de tempo para a anlise dinmica de cada sub-
regio influi na acurcia da soluo obtida, obtendo-se maior preciso quanto
maior o valor do parmetro rt .

O nmero de pontos de momento zero ao longo da linha-esqueleto, de acordo


com o teste de contato na interface, depende do nmero e localizao dos ns
locais de cada sub-regio, bem como do grau de aproximao da funo de
forma dos elementos envolvidos. Na prtica, o nmero de pontos achados pode
resultar maior do que o nmero de ns locais de cada sub-regio, sendo que um
nmero excessivo de pontos requer da desconsiderao de alguns destes pontos,
com a finalidade de possibilitar a obteno de expresses explcitas para cada
uma das incgnitas de um subdomnio em funo das incgnitas da outra sub-
regio.
A seleo dos pontos a serem desconsiderados depender do critrio escolhido
pelo usurio, tanto acerca da deciso do nmero de pontos a serem eliminados
quanto a respeito de quais sero estes pontos e se eles sero simplesmente
eliminados ou ser calculada a mdia das coordenadas de pares de pontos
relativamente prximos entre si. Os exemplos mostraram que quanto menor o
nmero de pontos a serem desconsiderados, ao longo da linha-esqueleto, mais
estveis so os resultados.

151
O acoplamento iterativo com malhas no coincidentes outorga resultados algo
mais acurados quanto mais fina seja a discretizao das sub-regies. No entanto,
a preciso afetada sensivelmente se o nmero de ns locais das sub-regies for
muito diferente entre si. Para nmeros similares de pontos locais observa-se uma
melhora na preciso dos resultados.
A metodologia de obteno das relaes explcitas de compatibilidade na
interface, mediante determinao do espao nulo, ainda frgil em relao aos
critrios de tratamento e manipulao das distintas equaes obtidas, outorgando
incerteza acerca da estabilidade e perda na acurcia da soluo obtida. Portanto,
a tcnica precisa ser depurada matematicamente.

7.2. Sugestes para trabalhos futuros

Os esquemas de acoplamento numrico dependem de numerosas variveis, tais


como a geometria, as condies iniciais e de contorno do problema, a geometria de
discretizao e as ordens de aproximao no nvel de elemento, etc. A necessidade de
serem calibrados os programas, bem como a implementao de esquemas de
acoplamento iterativo aplicando-os a distintos problemas de valores de contorno,
constituem as principais questes a serem resolvidas em futuras pesquisas:

Testar a acurcia do esquema sequencial de acoplamento para interao do tipo


elstico-elstica, implementando a formulao do mtodo de elementos de
contorno para elasticidade plana, bem como aplicar o mencionado esquema de
acoplamento para elasticidade tridimensional. Isto ltimo implicaria um estudo
aprofundado acerca da acurcia da soluo versus a no conformidade de
elementos de superfcie na interface.
A implementao dos esquemas acima mencionados possibilitaria o estudo de
problemas transientes de interao solo-estrutura, tais como aquele onde se
prescreve o histrico de aceleraes em algum ponto do meio semi-infinito,
estabelecendo concluses acerca das caractersticas necessrias para uma tima
estruturao, bem como a influencia da topografia da superfcie do solo e da
localizao do hipocentro em um terremoto.

152
Implementao de esquemas em paralelo para acoplamento iterativo,
possibilitando a interao de mltiplas sub-regies, por exemplo, interao
fluido-solo-estrutura.
Automatizao do processo de clculo das matrizes de vnculo na interface,
incluindo um processo automtico para desconsiderao de pontos da linha-
esqueleto e incorporao dentro do algoritmo que constitui o esquema
sequencial de acoplamento.
Aprofundar o estudo da influencia de diferentes ordens de aproximao para os
elementos de interface de cada sub-regio, a respeito da acurcia da soluo, do
nmero de pontos com momento zero, da sua localizao ao longo da linha-
esqueleto, na determinao das matrizes de vnculo e na obteno do espao
nulo destas matrizes.
Aperfeioar o clculo das matrizes de vnculo explcito, bem como estudar
diferentes formas de comput-las, com a finalidade de gerar resultados mais
confiveis no algoritmo de acoplamento iterativo.

153
Anexos

154
A. Integrao analtica dos termos resultantes de discretizar o domnio em
clulas, no TDMEC

A.1. Contribuies Rli n e Tli n

As expresses incluindo a contribuio das condies iniciais no TDMEC so a


terceira e quarta integrais presentes na expresso (2.2) ou, de forma alternativa, na
equao (2.9). No presente anexo avaliada a expresso (2.20) para Fi n , ou seja, a

contribuio das condies iniciais para o clculo da resposta u no instante de tempo


n. Na equao discretizada (2.23), a componente i do termo f n pode ser escrita

conforme se segue:

(
L
n
Fi = Rli n v0 + Tli n u0 ) (A.1)
l =1

onde u0 e v0 representam os valores nodais do potencial ou condio essencial (a

presso acstica, na equao escalar da onda) e da velocidade (primeira derivada no


tempo da presso acstica), respectivamente, para uma clula triangular, tal como
aquela representada na figura A.1. Os coeficientes Rli n e Tli n so obtidos supondo u0 e

v0 variando conforme as funes de interpolao , em base a coordenadas de rea


(figura A.1):

u0 = u0 (A.2)

v0 = v0 (A.3)

u0
= u 0 (A.4)
r r

155
e tais coeficientes so dados por [2]:


3 v
n
Rli =
1
c
{2 C ( c ( t
n }
t0 ) V1 V2 ) d
u
t =1


3 v
1
D ( ) g ti ( ) V1 V2 + c 2 ( tn t0 ) V3 d
2
+ (A.5)
c
u
t =1


3 v
n
V1
Tli = 2 C 1 d
t =1
u V2


v

3
V1
+ 2 D ( ) c ( tn t0 ) V3 + V1 V2 d (A.6)
u V2
t =1

Figura A.1: Coordenadas de rea e valores do potencial u e velocidade v.

onde c a velocidade de propagao da onda no meio, t0 o instante de tempo inicial e:

V1 = c ( tn t0 ) gti ( ) (A.7)

V2 = c ( tn t0 ) + gti ( ) (A.8)

gti ( )
V3 = arcsen (A.9)
c ( t n t0 )

156
A funo de interpolao em coordenadas polares resulta ser:

A
C = A
= C + D ( ) r , com (A.10)
D ( ) = 1 ( b cos ( ) + a sen ( ) )
2A

onde:
a = x x b = y y (A.11)

2A = x y x y A=
1
2
( b a b a ) (A.12)

= 1, 2,3 = 2,3,1 = 3,1, 2 (A.13)

Enquanto isso, x e y representam as coordenadas relativas, de acordo com o


esquema da figura A.2:

x = xi + x = xi + r cos ( ) (A.14)

y = yi + y = yi + r sen ( ) (A.15)

Figura A.2: Coordenadas absolutas e relativas ao n i.

157
Figura A.3: Conceito geomtrico do rti ( ) .

Finalmente, sendo t = 1, 2,3 , u = 2,3,1 e v = 3,1, 2 (figura A.3), tem-se:

rti ( ) rti ( ) < c ( tn t0 )


g ( ) =
i
(A.16)
c ( tn t0 ) rti ( ) > c ( tn t0 )
t

2 At
rti ( ) = (A.17)
bt cos ( ) + at sen ( )

A.2. Derivadas das contribuies Rli n e Tli n

No clculo das derivadas do potencial (ou deslocamento) para pontos internos,


especialmente as espaciais, necessrio o uso da regra de Leibniz, pois os limites de
integrao, u e v , so funes das variveis x e y.

Expressando os coeficientes Rli n e Tli n , das equaes (A.5) e (A.6), na forma:


3 v
n
Rli = I R ( , xi , yi ) d (A.18)
u
t =1


3 v
n
Tli = IT ( , xi , yi ) d (A.19)
u
t =1

usando a regra de derivao de Leibniz, as derivadas so dadas por:

158
{ I R ( , xi , yi )}

v
3
Rli n u
= d I R (u , xi , yi )
xi u xi xi
t =1

v
+ I R ( v , xi , yi ) (A.20)
xi

{ I R ( , xi , yi )}

v
3
Rli n u
= d I R (u , xi , yi )
yi u yi yi
t =1

v
+ I R ( v , xi , yi ) (A.21)
yi

{ IT ( , xi , yi )}

v
3
Tli n u
= d IT (u , xi , yi )
xi u xi xi
t =1

v
+ IT ( v , xi , yi ) (A.22)
xi

{ IT ( , xi , yi )}

v
3
Tli n u
= d IT ( u , xi , yi )
yi u yi yi
t =1

v
+ IT ( v , xi , yi ) (A.23)
yi

Entretanto, fazendo uso do teorema fundamental do clculo, para as derivadas


temporais obtm-se:

{ I R ( , xi , yi )}

3 v
Rli n
= d (A.24)
tn u tn
t =1

{ IT ( , xi , yi )}

3 v
Tli n
= d (A.25)
tn u tn
t =1

159
Desenvolvendo, chega-se a:

sen ( ) cos ( )
= i = i (A.26)
xi rt ( ) yi rt ( )

Fazendo uso da regra da cadeia, por exemplo, para Rli n :

{ I R ( , xi , yi )}

( I R )
3 v 3 v

(R ) n
li x
=
xi
d =
xi
d (A.27)
u u
t =1 t =1

{ I R ( , xi , yi )}

( I R )
3 v 3 v

( Rlin
) y
=
yi
d =
yi
d (A.28)
u u
t =1 t =1

obtm-se:

( IR ) 2 gt ( ) gt ( )
i i


=+
c V1 V2
{C + D ( ) gti ( )}

1 1
+
c 2A
{b sen ( ) + a cos ( )}

{ g ( ) V V + c ( t
i
t 1 2
2
n ti ) V3
2
} (A.29)

( IT )
=2
(
gti ( ) c ( tn ti ) C + D ( ) gt ( ) D ( ) gt ( )
i

+
i
)

V1 (V2 ) V1 V2
3

1 V
+ {b sen ( ) + a cos ( )} c ( tn ti ) V3 + 1 V1 V2 (A.30)
A V2

160
Desenvolvendo agora (A.20) at a (A.23) obtm-se finalmente:

g i ( ) C + D ( ) gti ( )

3 v
Rli n 2 t d
= gt ( )
i

tn c tn V1 V2
t =1
u


v
c ( tn ti ) g ti ( )
3

+2 C 1 + c ( tn ti ) D ( ) V3 (A.31)
u V1 V2 V1 V2
t =1


g ti ( ) c ( tn ti )
3 v
Tli n
tn
=2
u

tn V1 (V2 ) 3 (
C + D ( ) gti ( ) )
t =1

gti ( )
+ D ( ) d
V1 V2


v
gti ( )
3

+ 2c D ( ) V3
V1 (V2 )
3 (
C + D ( ) gti ( ) )
t =1
u

gti ( )
D ( ) d (A.32)
V1 V2

161
B. Critrio Schwarz Dirichlet-Dirichlet de carter sequencial para acoplamento
acstico-elstico

B.1 Introduo

O esquema iterativo similar ao Schwarz Dirichlet-Neumann sequencial para


acoplamento acstico-acstico, sendo a principal diferena devida a que a imposio de
condio natural nos pontos da sub-regio MEF , na interface, equivale a prescrever
condio essencial para a sub-regio MEC nestes pontos, pois as incgnitas no
problema governado pela equao escalar da onda so a presso acstica e o fluxo de
presses, enquanto que na elasticidade so o deslocamento e a fora nodal (trao ou
fora por unidade de superfcie, no caso do MEC).
A considerao de incgnitas de diferente natureza em ambas as sub-regies
define a forma em que sero impostas as condies na interface. Em esquemas de
acoplamento acstico-acstico estabelecida uma igualdade entre valores de condio
essencial, em ambas as sub-regies (a primeira das equaes (4.5)). Logo, imposto o
princpio da ao-reao (terceira lei de Newton) referido ao fluxo de presses no meio
acstico, transformando ditas traes de superfcie em foras nodais equivalentes, de
acordo com a segunda equao (4.5). No entanto, em esquemas de acoplamento
acstico-elstico imposto o prprio princpio da ao-reao, desta vez considerando
que a presso acstica nos pontos de interface da sub-regio MEC (condio essencial)
correspondente com a componente normal da fora nodal referida sub-regio MEF
nestes pontos, ou seja:

(
f IMEF n = T u MEC
I 2
) (B.1)

A segunda condio a ser testada na interface, no caso do acoplamento acstico-


elstico, estabelecida mediante a equao dinmica (segunda lei de Newton) expressa
na sua forma diferencial, em conjunto com o princpio da ao-reao, supondo a
componente normal, por exemplo, na direo x, ao longo de um volume diferencial de
elemento de interface pertencente sub-regio MEF , atravs das facetas dydz :

162
df = u dm

+ x dx dy dz = u dx dy dz

( ) 1
dx

1
dx = u
dx x
1
dx
(
dx dy dz )

pI(
MEC )
= uI( )
MEF
= (B.2)
x

B.2 Descrio do algoritmo

A seguir descrito sucintamente um algoritmo que permite resolver


sequencialmente o problema do acoplamento acstico-elstico de forma iterativa.

- Loop para cada instante de tempo, i = 1, 2, , nt MEC ;


- fornecida uma aproximao para o fluxo de presses na interface,
p(Ii,)k, MEC , fazendo k = 0 antes da primeira iterao, ou seja:

p(Ii,0), MEC = p (B.3)

- Loop para cada iterao, k = 1, 2, , niter :

Resolve-se o sistema

(i ) (i ) (i )
uC G CC
(i )
pC qC
(i )
H CC (i ) (i )
H CI G CI
(i ) ( i ), MEC = i ( i ), MEC + (B.4)
H iII u I ,k G (IC) G (II) p I , k 1 q(Ii )
i
H IC

obtendo-se a presso acstica u(Ii,)k, MEC na interface;

163
A fora nodal no meio elstico f I(,ik), MEF , na interface,

determinada a partir da presso u(Ii,)k, MEC no meio acstico, fazendo

(f ( ) )
i , MEF
I ,k
n
= T u(I ,)k
i , MEC
e (f ( ) ) = 0 ,
i , MEF
I ,k
t
onde ( )n e ( )t
denotam as componentes normal e tangencial, respectivamente.
Logo, interpolando no tempo obtida a fora nodal f I(,jk), MEF ;

Resolve-se o sistema

( j) ( j) ( j)
M FF M FI u F K FF K FI u F f F
M + = (B.5)
IF M II u (I ,jk), MEF K IF K II u(I ,jk), MEF f I(,jk), MEF

com a finalidade de se obter, na interface, o deslocamento e a


acelerao no meio elstico, u(I ,jk), MEF e u(I ,jk), MEF , respectivamente;

u(I ,jk), MEF e u(I ,jk), MEF so extrapolados no tempo, obtendo-se u(Ii,)k, MEF

e u(Ii,)k, MEF ;

Um novo valor para o fluxo de presses, no meio acstico, e


obtido mediante a componente normal da acelerao no meio
elstico, por meio da relao mostrada a seguir:

p (I ,)k
i , MEC
(
= u(I ,)k
i , MEF
) n
(B.6)

Adota-se um valor adequado para o parmetro de relaxao ,


determinando-se um novo vetor p(Ii,)k, MEC , vlido na iterao k , a

partir da expresso seguinte:

p(Ii,)k, MEC = (1 ) p(Ii,)k, MEC


1 + p(Ii,)k, MEC (B.7)

164
Efetua-se o teste de convergncia

p(Ii,)k, MEC p(Ii,)k, MEC


1

( i ), MEC
2
< (B.8)
p I ,k
2

Caso no seja satisfeito o teste dado por (B.8), o loop iterativo


continua.
Caso o teste de convergncia for satisfeito, ento se efetua a sada
do loop iterativo, passando o controle de execuo para o
prximo instante de tempo;
- Fim do loop iterativo;
- Fim do loop no tempo.

165
C. Mtodo dos gradientes conjugados

C.1 Introduo

O mtodo foi concebido inicialmente para a resoluo de sistemas lineares de


equaes, na forma:

K u=f (C.1)

minimizando a forma quadrtica seguinte:

f (u ) =
2
( u K u ) uT f
1 T
(C.2)

A equivalncia entre as duas formas pode ser demonstrada facilmente


calculando-se o gradiente do funcional (C.2).

C.2 Mtodo do descenso ngreme (steepest descent method)

Consiste em um mtodo iterativo para a resoluo de sistemas de equaes


lineares, onde um vetor, cujas componentes so inicialmente assumidas (aproximadas),
vai se tornando em uma melhor aproximao do vetor soluo, de forma tal que o
funcional (C.2) decresa o mais rapidamente possvel em cada iterao. A direo de
decrescimento dada pelo vetor resduo r . Portanto, aps efetuar-se a i-sima
iterao, tem-se:

( )
r (i ) = f ' u(i ) = f K u(i ) (C.3)

Vale frisar que, assim que o resduo r quantifique a medida na qual K u( i ) se

( )
aproxima do vetor f , ento o erro e u( i ) = u( i ) u estabelece quo prximo da soluo

( )
u se encontra o vetor u (i ) . Enquanto isso, r ( i ) = K e( i ) implica r ( i ) = f ' u( i ) ,

correspondendo ao descenso mais acelerado (ou ngreme) at o vetor soluo.

166
Assim, o problema focado em ser achado o coeficiente na expresso
recursiva mostrada a seguir:

u( ) = u( ) + r (
1 0 0)
(C.4)

de forma tal que a derivada direcional do funcional f, em relao a dito coeficiente, seja
nula, ou seja:

T
( ) ( ) ( ) ( )
T
f u(1) = f ' u(1) u(1) = f ' u(1) r ( 0) = 0 (C.5)

Desenvolvendo (C.5), levando em considerao as expresses (C.3) e (C.4),


chega-se a:

( )
T
r ( 0)
r( ) 0

= (C.6)
(r( ) ) K r( )
T
0 0

Finalmente, o algoritmo pode ser resumido em trs etapas: clculo do resduo


r ( ) , deduo do coeficiente ( i ) e obteno da nova aproximao para o vetor soluo,
i

conforme se segue:

r ( ) = f K u( )
i i
(C.7)

( r( ) ) r( )
T
i i
() i
= (C.8)
(r( ) ) K r( )
T
i i

u(
i +1)
= u( ) + ( ) r ( )
i i i
(C.9)

C.3 Mtodo das direes conjugadas

O principal propsito deste mtodo foi depurar o procedimento anteriormente


descrito, no que diz respeito com a utilizao da mesma direo de busca em diferentes
iteraes. Por tal motivo, tornando o processo mais eficiente, o mtodo das direes

167
conjugadas estabelece um critrio de busca procurando direes mutuamente
ortogonais.
Sejam d( 0) , d(1) ,, d( n1) tais direes de busca, supondo que uma nova
aproximao do vetor soluo dada por:

u(
i +1)
= u( ) + ( ) d( )
i i i
(C.10)

Escolhendo-se ( i ) de forma a se ter o erro e( i +1) ortogonal com a direo de


busca d(i ) , resulta:

( d ( ) ) e( )
T
i i
() i
= (C.11)
( d( ) ) d( )
T
i i

No entanto, o erro e(i ) no se conhece na prtica, devido ao qual se prefere que


as direes d(i ) sejam ortogonais a respeito da matriz K (K-ortogonais), ou seja:

( d( ) )
T
i
K d( j ) = 0 , i j (C.12)

A relao anterior implica escolher o erro e(i +1) como sendo K-ortogonal
direo de busca d(i ) . Isto :

( d( ) )
T
i
K e( i +1) = 0 (C.13)

obtendo-se finalmente:

( d( ) ) r ( )
T
i i
() i
= (C.14)
( d( ) ) K d( )
T
i i

168
C.4 Conjugao de Gram-Schmidt

A conjugao de Gram-Schmidt permite obter uma sequencia de vetores de


direo de busca d(i ) mutuamente ortogonais com respeito da matriz K (K-ortogonais).
Sejam x( ) , x( ) ,, x(
0 1 n1)
vetores linearmente independentes; ento os vetores
d( ) so obtidos extraindo, a partir dos x( ) , o subespao contendo as direes d
i i

previamente achadas. Assim, determinando-se os parmetros ik , onde i > k , as

direes de busca so expressas mediante a relao mostrada a seguir:

i 1
d(i ) = x( i ) + ik d( k ) (C.15)
k =0

Aplicando a transposta de (C.15), ps-multiplicando por K d( j ) e aplicando a


propriedade de ortogonalidade, chega-se a:

( x( ) ) K d( )
T
i j

ij = (C.16)
( d( ) ) K d( )
T
j j

C.5 Mtodo dos gradientes conjugados

O mtodo dos gradientes conjugados permite implementar um procedimento


para a obteno de direes de busca mutuamente ortogonais, porm com uma maior
economia computacional que o mtodo das direes conjugadas, pois este ltimo requer
do fornecimento de uma base de vetores linearmente independentes, com tal de serem
achados os vetores de direo de busca, alm da reserva de espao de memria
necessria para armazenamento de cada uma das direes de busca previamente
determinadas.
Uma propriedade interessante, no mtodo dos gradientes conjugados, consiste
em perceber que os vetores de resduo r (i ) so linearmente independentes, podendo
constituir a base de vetores x( ) e, alm disso, cada um destes vetores de resduo so K-
i

ortogonais respeito dos vetores de direo de busca, no sendo necessrio efetuar o

169
armazenamento dos vetores de direo de busca anteriormente achados. Portanto, r ( i )
ortogonal a d( k ) , k < i , tendo-se:

i 1
d(i ) = x( i ) + ik d( k ) = r ( i ) + k d( k ) (C.17)
k =0

onde ik com i = k tem sido substitudo por k . Enquanto isso:

( r ( ) ) K d( )
T
i j

ij = (C.18)
( d( ) ) K d( )
T
j j

Logo, possvel demonstrar que tais coeficientes podem ser computados


mediante uma expresso ainda mais simples, ou seja:

( r( ) )
T
i
r (i )
ij i = (C.19)
(r( ) )
T
i 1
r (i 1)

Assim, pode ser estabelecido o algoritmo de resoluo mediante a sequncia de


clculos apresentados a seguir:

Inicialmente se assume a direo de busca como sendo igual ao resduo, ou seja:

d( ) = r ( ) = f K u(
0 0 0)
(C.20)

Inicia-se o processo iterativo, fazendo i = 1, niter :

- obtido o coeficiente (i ) ,

( r( ) ) r( )
T
i 1 i 1
() i
= (C.21)
( d( ) ) K d( )
T
i 1 i 1

170
- obtida uma nova aproximao para o vetor soluo,

u( ) = u(
i 1)
+ ( ) d(
i i i 1)
(C.22)

- computado um novo vetor resduo r ( ) , sendo logo comparado com o


i

resduo obtido na iterao anterior, de acordo com um nvel de tolerncia


especificado :

r( ) = r(
i 1)
( ) K d(
i i i 1)
(C.23)

r ( i ) r ( i 1)
< (C.24)
r (i 1)

- Caso no seja satisfeito o teste (C.24), calculado o coeficiente (i ) ,

bem como a nova direo de busca, d(i ) :

( r( ) )
T

() i
i
r (i )
= (C.25)
(r( ) )
T
i 1 ( i 1)
r

d(i ) = r ( i ) + ( i ) d(i 1) (C.26)

e o controle de execuo retorna at (C.21).

171
D. Descrio dos processos encomendados s diferentes unidades de programa

A seguir so mencionadas as principais operaes efetuadas pelas rotinas mais


relevantes do programa (ordenamento alfabtico).

MEC_MEF: Programa principal, o qual estabelece o incio de todas as


operaes; incluindo sentncias para a leitura do nome dos
arquivos de dados e de resultados, dimensionamento de
variveis armazenadas em arranjos (vetores, matrizes, etc.)
referentes a dados de ambas as sub-regies, leitura dos
dados gerais referentes sub-regio MEF, definio e
atualizao do tipo de condio de contorno prescrita na
interface, leitura e ordenamento da informao a respeito
dos graus de liberdade MEF e funes de fonte MEF,
leitura das condies iniciais MEF, impresso dos dados
de condio inicial na sub-regio MEF, cmputo dos
parmetros para a marcha no tempo MEF, clculo das
matrizes de Green, estabelecimento dos instantes de tempo
de referncia para a marcha no tempo MEC e MEF,
execuo do loop no tempo para cada instante de anlise
MEC e o loop iterativo para os nk instantes MEF (em
cada instante de anlise MEC) at se obter a preciso
desejada.

ADDSTF: Sub-rotina destinada montagem das matrizes de


elemento dentro das matrizes de rigidez e de massa do
sistema.
ATUAL_PC: Sub-rotina de controle encomendada a atualizar o vetor
livre "pc" do sistema de equaes para pontos do
contorno, em cada passo de tempo, por conta das
contribuies dos instantes anteriores, das condies
iniciais, das fontes e das descontinuidades das fontes.
Tambm a unidade de programa encarregada de trocar
os coeficientes das matrizes G e H, conforme os
valores prescritos, alm de ser invertida a matriz H.
ATUAL_PP: Sub-rotina de controle encomendada a atualizar o vetor
livre "pp" do sistema de equaes para pontos internos, em
cada passo de tempo, por conta das contribuies dos
instantes anteriores, das condies iniciais, das fontes e
das descontinuidades nas funes de fontes.
DAGER: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados gerais referentes
discretizao espacial da sub-regio MEC.
DAGEO: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados armazenados em
arranjos, referentes discretizao espacial da sub-regio
MEC.

172
DIAG: Sub-rotina que efetua o clculo do coeficiente "c" da
matriz 'H', inerente da formulao do TD-MEC.
DATEM: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados gerais relativos
marcha no tempo para a sub-regio MEC.
DACAR: Sub-rotina encarregada da leitura e impresso dos dados
armazenados em arranjos, referentes marcha no tempo
na sub-regio MEC.
DASOUR: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados discretos
representando as fontes na anlise MEC.
DAJUMP: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados das
discontinuidades das funes representando a aplicao de
fontes, na anlise MEC.
ELMLIB: Sub-rotina de controle que funciona a modo de controle
geral para os diferentes tipologias definidas de elemento
finito.
ELMT01: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento triangular linear, estado plano de
deformao.
ELMT02: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento triangular linear, estado plano de tenso.
ELMT03: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento quadriltero linear, estado plano de
deformao.
ELMT04: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento quadriltero linear, estado plano de tenso.
ELMT05: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento triangular linear para a equao escalar da
onda.
ELMT06: Sub-rotina que determina as matrizes de massa e rigidez
para elemento quadriltero linear para a equao escalar
da onda.
EXGA_G: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio da funo de Green explcita, usando-se tanto a
matriz G como sua primeira e segunda derivadas no
tempo (mtodo ExGA; explicit Green approach). A sub-
rotina utilizada sempre que as matrizes com as funes
de Green sejam computadas pelo algoritmo de Runge-
Kutta ou pelo mtodo de Newmark.
EXGA_H: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio da funo de Green explcita, usando-se as matrizes
G e H junto com suas primeiras derivadas no tempo
(mtodo ExGAH). A sub-rotina utilizada sempre que as
matrizes contendo as funes de Green sejam computadas
pelo algoritmo da diferena central.

173
FORM_MATRIZES_CC: Sub-rotina que efetua o clculo das matrizes de
influncia referentes ao sistema de equaes
resultante para pontos do contorno, na sub-regio
MEC.
FORM_MATRIZES_PI: Sub-rotina que efetua o clculo das matrizes de
influncia referentes ao sistema de equaes
resultante para os pontos internos, na sub-regio
MEC.
GREEN_RK: Sub-rotina que calcula explicitamente as matrizes
contendo as funes de Green pelo mtodo de Runge-
Kutta de quarta ordem, usando subintervalos.
GREENH_DC: Sub-rotina que calcula explicitamente as matrizes
contendo as funes de Green pelo mtodo da diferena
central, usando subintervalos.
GREEN_NW: Sub-rotina que calcula explicitamente as matrizes
contendo as funes de Green pelo mtodo de Newmark,
usando subintervalos.
HOUBOLT: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio do algoritmo de Houbolt para a marcha no tempo.
MATR_PF: Sub-rotina que computa a matriz que transforma traes
de superfcie em foras nodais, na sub-regio MEC.
MULT_C: Sub-rotina encarregada de atualizar o vetor de constantes
"pc" do sistema de equaes para pontos do contorno, na
sub-regio MEC, considerando as contribuies dos
instantes anteriores ('t (m) < t (n)').
MULT_I: Sub-rotina encarregada de atualizar o vetor de constantes
"pp" do sistema de equaes para pontos internos, na sub-
regio MEC, considerando as contribuies dos instantes
anteriores ('t (m) < t (n)').
NEWMARK: Sub-rotina que computa a resposta na sub-regio MEF por
meio do algoritmo de Newmark para a marcha no tempo.
NUMEQ: Sub-rotina que enumera as incgnitas da sub-regio MEF,
conforme o ordenamento dos ns e graus de liberdade de
acordo com o tipo de condio prescrita (reconhecendo se
o grau de liberdade for considerado como livre ou como
restringido).
PROFIL: Estabelece o perfil skyline da matriz de rigidez associada
s incgnitas da sub-regio MEF, mediante o vetor
apontador jdiag, armazenando inicialmente a
informao referente altura de coluna em dito vetor, e
posteriormente a posio dos elementos da diagonal.
PLOAD: Sub-rotina que computa o vetor global das foras estticas,
s se for requerido.
PFORM: Sub-rotina que a partir do loop em cada elemento, bem
como do loop em cada n destes elementos, efetua as
174
chamadas para serem calculadas as matrizes de elemento e
para serem montadas as matrizes do sistema, referentes
subregio MEF.
PROJ_C: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pc" do
sistema de equaes para pontos do contorno,
considerando as contribuies das descontinuidades das
fontes.
PROS_C: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pc" do
sistema de equaes para pontos do contorno,
considerando as contribuies das funes de fonte.
PROS_I: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pp" do
sistema de equaes para pontos internos, considerando as
contribuies das funes de fonte.
RDATA: Sub-rotina que efetua a leitura dos dados da sub-regio
MEF que sero armazenados em arranjos; l as
coordenadas dos ns, os dados da conectividade dos
elementos, os dados de condio prescrita em cada grau de
liberdade, os graus de liberdade onde requer ser
determinada a reao de apoio, os graus de liberdade com
condio essencial prescrita e varivel no tempo, etc.
SOLVE_MEC_CC: Sub-rotina que resolve as incgnitas na sub-regio MEC
para pontos do contorno, restitui o ordenamento inicial das
incgnitas e finalmente imprime os resultados se o teste de
convergncia for satisfatrio.
SOLVE_MEC_PI: Sub-rotina que resolve as incgnitas na sub-regio MEC
para pontos internos e imprime os resultados se o teste de
convergncia for satisfatrio.
SOLVE_MEF: Sub-rotina de controle encarregada de efetuar a escolha do
mtodo de marcha no tempo a ser usado na anlise MEF.
TRANSF_PF: Sub-rotina que transforma traes de superfcie, obtidas na
interface a partir da anlise na sub-regio MEC, em foras
nodais aplicveis na mesma interface para a sub-regio
MEF.
VET_NORM: Sub-rotina que determina as componentes do vetor normal
para cada tramo reto ao longo da interface; o vetor normal
aponta na direo exterior, em referncia sub-regio
MEC.
VEZ_C: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pc" do
sistema de equaes para pontos do contorno,
considerando as contribuies das condies iniciais nas
clulas.
VEZ_I: Sub-rotina que atualiza o vetor de constantes "pp" do
sistema de equaes para pontos internos, considerando as
contribuies das condies iniciais nas clulas.

175
ZERA_CC: Sub-rotina que fornece valores iniciais nulos para as
componentes de vetores, matrizes e arranjos de ordem
superior, na resoluo das incgnitas associadas a pontos
do contorno da sub-regio MEC.
ZERA_PI: Sub-rotina que fornece valores iniciais nulos para as
componentes de vetores, matrizes e arranjos de ordem
superior, na resoluo das incgnitas associadas a pontos
internos da sub-regio MEC.

Sub-rotinas para o clculo dos coeficientes de influncia nos pontos do contorno,


para a sub-regio MEC (fluxo com funo de interpolao constante no tempo):

Para o instante de tempo inmediatamente anterior: VETC1, MGC1 (caso o n


fonte no coincida com o n inicial nem com o n final do elemento a ser
integrado), EXAC1 (caso o n fonte sim coincida com o n inicial ou o n
final do elemento a ser integrado).
Para o resto dos instantes anteriores; FUNC1.

Sub-rotinas para o clculo dos coeficientes de influncia nos pontos do contorno,


para a sub-regio MEC (fluxo com funo de interpolao linear no tempo):

Para o instante de tempo inmediatamente anterior: VETC2, MGC2 (caso o n


fonte no coincida com o n inicial nem com o n final do elemento a ser
integrado), EXAC2 (caso o n fonte sim coincida com o n inicial ou o n
final do elemento a ser integrado).
Para o resto dos instantes anteriores; FUNC2.

Sub-rotinas para o clculo dos coeficientes de influncia nos pontos internos,


para a sub-regio MEC (fluxo com funo de interpolao constante no tempo):

Para o instante de tempo inmediatamente anterior: VETI1, MGI1.


Para o resto dos instantes anteriores; FUNI1.

Sub-rotinas para o clculo dos coeficientes de influncia nos pontos internos,


para a sub-regio MEC (fluxo com funo de interpolao linear no tempo):

Para o instante de tempo inmediatamente anterior: VETI2, MGI2.


Para o resto dos instantes anteriores; FUNI2.

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