Proceedings of the XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering CILAMCE 2005

Brazilian Assoc. for Comp. Mechanics & Latin American Assoc. of Comp. Methods in Engineering
Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005

Paper CIL 01-0533

UM SISTEMA CAD/CAE NO PROJETO DE ESTRUTURAS METLICAS

PLANAS, FORMADAS POR PERFIS TUBULARES.

Maurcio Guilherme Quilez Souza

Joo Alberto Venegas Requena
maurigq@yahoo.com
requena@fec.unicamp.br
Laboratrio de Mecnica Computacional - LabMeC - Departamento de Estruturas - DES -
Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo - FEC - Universidade Estadual de
Campinas - UNICAMP.
Av. Albert Einstein, 951, Cidade Universitria "Zeferino Vaz", CP 6021, CEP 13083-852,
Campinas - SP - Brasil.

Resumo. Este trabalho ir apresentar um conjunto de programas de computador, que

esto em desenvolvimento no LabMeC - DES - FEC - UNICAMP, que tm o objetivo
de automatizar e otimizar projetos de estruturas metlicas tubulares. O trabalho apre-
sentar um sistema CAD/CAE formado por rotinas criadas dentro do software AutoCAD,
usando-se a linguagem de programao AutoLISP, que iro realizar a representao gr-
fica do sistema geral tridimensional de contraventamentos da estrutura, exportar esses
dados para um programa integrado que realiza um processo otimizado de toda a anlise
estrutural e dimensionamento, e finalmente, retornar os dados processados ao ambiente
CAD, para realizar o detalhamento automtico das ligaes da estrutura treliada ana-
lisada. As estruturas lanadas automaticamente a partir dos dados de entrada do usu-
rio sero estruturas de coberturas com trelias planas de diferentes tipos: duas guas,
banzos paralelos e arcos circulares, formadas por perfis tubulares laminados sem costu-
ras da Vallourec & Mannesmann do Brasil S. A.. O desenvolvimento desses programas
contribui para a disseminao desses perfis, auxiliando os engenheiros a utiliz-los ade-
quadamente em seus projetos, tendo em vista que resultam em estruturas mais leves e de
fcil fabricao. Todos os procedimentos adotados para automao dos projetos seguem
recomendaes de normas tcnicas brasileiras principalmente a NBR8800.

Keywords: CAD/CAE, Automao de Estruturas, Estruturas Metlicas, Projeto Estrutu-

ral, Perfis Tubulares.
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1. INTRODUO
Com o objetivo de automatizar o projeto de trelias metlicas planas constitudas
de barras com perfis tubulares laminados, de acordo com a Norma Brasileira NBR 8800
(ABNT 1986), est em desenvolvimento um pacote de programas computacionais no La-
boratrio de Mecnica Computacional - LabMeC, do Departamento de Estruturas - DES,
da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo - FEC da Universidade Esta-
dual de Campinas - UNICAMP, em convnio com a empresa Vallourec & Mannesmann
do Brasil S.A..
A principal inteno deste trabalho foi desenvolver uma ferramenta computacional
que facilitasse a apresentao dos conceitos estruturais para que os calculistas de estrutu-
ras metlicas e estudantes de engenharia adquirissem familiaridade em projetos de estru-
turas metlicas planas, utilizando os referidos perfis tubulares.
O que est sendo desenvolvido no LabMeC - DES - FEC - UNICAMP um sistema
CAD/CAE, que automatiza a criao das geometrias de estruturas planas reticuladas for-
madas por perfis tubulares alm de representaes grficas do sistema geral da estrutura
de cobertura com seus respectivos contraventamentos - CAD; exporta os dados para um
programa integrado que realiza um processo otimizado de toda a anlise estrutural e todo
o dimensionamento - CAE e, finalmente, o retorno dos dados processados no CAE de
volta para o ambiente CAD, que realiza o detalhamento automtico das ligaes da es-
trutura treliada analisada. As estruturas lanadas automaticamente a partir dos dados de
entrada do usurio sero estruturas de coberturas com trelias planas de diferentes tipos:
duas guas, banzos paralelos e arcos circulares, formadas por perfis tubulares laminados
sem costuras da Vallourec & Mannesmann do Brasil S. A..
Para o desenvolvimento deste pacote foram utilizadas duas linguagens de progra-
mao: o Object Pascal, atravs do software Delphi5, e o AutoLISP, linguagem nativa
do AutoCAD. O primeiro programa tem como objetivo principal desenvolver o sistema
CAE, para anlise estrutural e o segundo programa tem como objetivo desenvolver o sis-
tema CAD, para definies e representaes grficas.
Ao todo, no ambiente CAD, foram desenvolvidas trs rotinas diferentes: trelias de
duas guas, trelias de banzos paralelos e trelias de arcos circulares. Todas elas baseam-
se no mesmo princpio de armazenar os dados de entrada do usurio e realizar o projeto
automaticamente em funo desses dados. Primeiramente, realizada a gerao da geo-
metria de uma trelia plana, indicando o arranjo das barras da trelia, alm do posiciona-
mento das teras e pilares na mesma; caso o usurio aceite o resultado, as rotinas passam
para a prxima fase, que o projeto do plano de contraventamentos com seus respectivos
cortes. Esses dados sero exportados para um programa de dimensionamento estrutural,
feito na linguagem Delphi5, que foi desenvolvido atravs de uma parceria entre a UNI-
CAMP e a empresa Vallourec & Mannesmann do Brasil S. A. chamado AutoMETAL
1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP, que permite realizar todas as tarefas de projeto com
o auxlio da integrao com o sistema CAD. Este programa tem a capacidade de importar
os dados geomtricos de uma estrutura metlica, em arquivos de extenso dxf, gerados
no programa feito em AutoLISP, e realizar as tarefas de automao dos carregamentos,
anlise estrutural e otimizao do dimensionamento. A partir deste ponto, o programa
realiza a exportao dos resultados, em arquivo texto, de volta ao sistema CAD, para a
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realizao do detalhamento automtico da estrutura.

O programa desenvolvido em Delphi5 e o programa em AutoLISP trabalham de
forma integrada, para que o objetivo final de automao e otimizao de projetos seja
alcanado de forma gil, precisa e amigvel, permitindo que em pouco tempo de trabalho
o projetista possa estudar diversas solues e escolher a mais adequada.

2. DESENVOLVIMENTO
2.1 Gerao Automtica das Geometrias
O sistema CAD/CAE que est em desenvolvimento inicia-se dentro do software Au-
toCAD. Para que as rotinas sejam carregadas automaticamente, necessrio copi-las no
diretrio raiz do AutoCAD, juntamente com o arquivo acad.lsp. Toda vez que o Auto-
CAD se inicia, automaticamente ele busca no seu diretrio raiz o arquivo acad.lsp. Se
encontr-lo, o AutoCAD vai carreg-lo e seguir as orientaes que esto detalhadas neste
arquivo. Neste trabalho, foi desenvolvido um arquivo acad.lsp que automaticamente re-
aliza o carregamento das rotinas de gerao das coberturas. Dessa forma, no ser ne-
cessrio ao usurio carregar as rotinas toda vez que iniciar o AutoCAD; ao invs disso,
o prprio CAD se encarrega desta operao. Tambm foi criado um toolbar (barra de
ferramentas), ilustrado na Fig. 1,que facilita a execuo das rotinas criadas na linguagem
AutoLISP.

Figura 1: Barra de ferramentas do programa.

Assim que o usurio clica em uma das rotinas, uma dialog box (caixa de dilogo)
aberta, pedindo os dados de entrada ao usurio. As dialog boxes explicam claramente ao
usurio quais dados so necessrios, com suas respectivas unidades.
Os dados de entrada para trelias de duas guas so: vo livre da estrutura, em me-
tros; ngulo de arranque da estrutura, em graus; inclinao do banzo superior, em graus;
inclinao do banzo inferior, em graus; altura projetada do primeiro montante, em metros;
mxima distncia entre teras, em metros e finalmente, a altura dos pilares, em metros.
Para trelias de banzos paralelos, os dados so: vo livre; ngulo de arranque; inclinao
dos banzos da trelia; distncia entre banzos; mxima distncia entre teras; altura dos
pilares e tipo da trelia a ser realizada, 1 ou 2. A diferena entre o tipo 1 e o tipo 2 o
arranjo das barras no centro da trelia.
Os dados de entrada para trelias de arcos circulares so: vo livre da estrutura,
em metros; ngulo de arranque da estrutura, em graus; relao flecha / vo (f /L) da
estrutura; distncia entre banzos, em metros; mxima distncia entre teras, em metros, e
finalmente, altura dos pilares, em metros.
A Figura 2 ilustra diferentes tipos de geometrias gerados automaticamente, aps a
inserso dos dados de entrada pelo usurio.
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Figura 2: Tipos de geometria gerados automaticamente.

A automao da geometria realizada de acordo com alguns parmetros bsicos da

estrutura, como por exemplo, tipo de trelia plana de cobertura, vo livre e distncia
mxima entre teras. As rotinas criadas usando a linguagem AutoLISP so capazes de
gerar as geometrias mais adequadas s informaes impostas pelo calculista.
Com os dados de entrada do usurio, as rotinas do programa realizam uma srie
de testes para verificar a validade e interferncias dos dados do usurio. Caso os dados
estejam incorretos ou incoerentes, ou seja, que no seja possvel executar o desenho da
geometria a partir dos dados fornecidos, o programa encerrado com uma mensagem de
erro.
Alguns casos podem possuir uma soluo matemtica para a geometria da estrutura,
mas por alguma razo, essa soluo pode no ser a mais econmica ou a mais construtiva.
Nesses casos, essas respostas no so indicadas como soluo do problema. Dessa forma,
o programa automaticamente realiza alteraes no arranjo das barras, que proporcionam
seu melhor aproveitamento. Um desses casos acontece na gerao de trelias de arcos
circulares, quando a distncia entre banzos pequena e a mxima distncia entre banzos
relativamente grande. A primeira tentativa do programa colocar duas diagonais entre
as teras (ou seja, o programa encontra uma soluo matemtica). No entanto, o ngulo
entre as barras seria muito pequeno (inferior 40 o ). Dessa forma, a soluo matemtica
no a mais recomendada. Ento o programa automaticamente cria mais duas diago-
nais, respeitando a mxima distncia entre teras, que distribuiro os esforos com mais
eficincia. A Fig. 3 ilustra esse caso.
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Figura 3: Novo arranjo das diagonais, quando o ngulo entre elas inferior 40o .

Os critrios de projeto seguem especificaes e limitaes impostas por normas tc-

nicas de dimensionamento, fabricao e montagem dessas estruturas. Alm das recomen-
daes normativas, o programa leva em considerao a forma otimizada de geometrias em
busca de melhores solues para obteno dos menores esforos nas barras da estrutura
em funo das posies dos carregamentos.
No momento que o programa exibe a geometria, uma dialog box perguntar ao usu-
rio se ela corresponde s suas necessidades. Dessa forma, o usurio tem a opo de
retornar caixa de dilogos anterior e fornecer novos dados de entrada, que j vm pre-
enchidas com os ltimos dados digitados, facilitando possveis correes.

2.2 Gerao Automtica do Sistema Geral da Estrutura

No momento que o usurio aceita a geometria da trelia, o programa d continuidade,
e ir realizar o sistema geral da estrutura, que contm as posies das trelias, das teras,
dos contraventamentos e seus respectivos cortes.
Da mesma maneira que na gerao da trelia, uma dialog box ir pedir ao usurio
alguns dados de entrada para que o programa tenha condies de realizar o projeto. Em
todas as rotinas desenvolvidas, os dados de entrada so os mesmos: comprimento total
da estrutura e distncia entre pilares, ambos em metros. Alm disso, perguntado se
o fechamento das duas fachadas da estrutura sero feitas em alvenaria ou em estrutura
metlica. O fechamento em estrutura metlica um sistema constitudo por teras e
contraventamentos para a sustentao de um fechamento feito, em geral, atravs de telha
metlica. Esse sistema bastante usado quando o projetista prev futuras ampliaes na
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edificao. A resposta do usurio nesse campo um dado importante no arranjo das barras
de contraventamento da estrutura. O programa armazena e manipula os dados e apresenta
o desenho na forma de prancha de projeto no AutoCAD, compreendendo o desenho da
geometria da trelia, o desenho do sistema geral da estrutura com os contraventamentos,
teras, linhas de corrente e com seus respectivos cortes.
Todo esse trabalho grfico que apresentado como resposta do programa desenvol-
vido mostrado na tela do microcomputador em poucos segundos. A Fig. 4 ilustra um
sistema geral de uma estrutura gerada a partir das rotinas do programa. Esta tela do
AutoCAD mostra o resultado de uma estrutura formada por uma trelia em banzos pa-
ralelos, com 20.0 metros de vo livre, 90.0 o de ngulo de arranque (ngulo do primeira
montante), inclinao dos banzos de 10.0o , distncia entre banzos de 0.8 metro, distncia
mxima permitida entre teras de 2.0 metros, altura de pilares de 5.0 metros, comprimento
da estrutura de 50.0 metros e distncia entre pilares de 5.0 metros. A fachada frontal ser
em alvenaria, enquanto que a outra fachada ser em estrutura metlica.

Figura 4: Sistema geral da estrutura gerado no AutoCAD.

Para fazer o desenho, as rotinas seguem algumas caractersticas fixas, indicadas por
recomendaes de projeto. No caso da Fig. 4, v-se que o programa criou uma fileira de
contraventamentos do meio da estrutura, alm das j definidas nas extremidades, dimi-
nuindo o espao entre mdulos no contraventados na estrutura de sete para trs. Como a
fachada frontal ser em alvenaria, a fileira de contraventamentos foi deslocada.
O contraventamento do banzo superior foi realizado de duas em duas barras da trelia
na posio das teras, assim como o contraventamento do banzo inferior, mostrado nos
cortes da Fig. 4.
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Para o contraventamento da primeira montante participante do fechamento lateral, a

primeira tentativa do programa foi um contraventamento em X. Como o ngulo resul-
tante foi inferior a 15o , o programa criou um sistema treliado, aumentando a rigidez da
estrutura.
Para as linhas de corrente, o programa cria uma ou duas linhas, dependendo da dis-
tncia entre as trelias. Caso a distncia seja inferior a seis metros, o programa cria apenas
uma linha de corrente; caso contrrio, duas linhas de corrente so criadas.
Todos os pontos de contraventamento, definidos automaticamente na estrutura, sero
de extrema importncia para as definies dos comprimentos de flambagem das barras da
estrutura exigidos no programa de anlise estrutural - CAE, integrado no procedimento
de desenvolvimento de projeto, para o dimensionamento estrutural.
O prximo passo do sistema CAD/CAE transmitir as informaes geradas no CAD
para o CAE, e isso feito atravs de arquivos de extenso dxf. O AutoCAD capaz de
salvar os dados da estrutura nesses arquivos, que sero lidos pelo AutoMETAL 1.01 -
V&M do Brasil - UNICAMP.

3. INTERPRETAO DOS DADOS NO CAE

Em 2001, REQUENA et al apresentaram o programa AutoMETAL 1.01 - V&M do
Brasil - UNICAMP. Este software permite gerar geometrias otimizadas, lanar automati-
camente os carregamentos, calcular os esforos na estrutura e tambm verificar e dimen-
sionar os perfis das barras de acordo com a Norma NBR8800/1986 - Projeto e Execuo
de Estruturas de Ao em Edifcios, obtendo o peso final de cada trelia metlica.
Esta verso foi feita com o apoio da siderrgica Vallourec & Mannenmann do Brasil
S.A. e orientada a realizar o dimensionamento das estruturas utilizando os perfis tubula-
res laminados de seo circular do catlogo da V&M do Brasil, seguindo a mesma linha
de automao proposta nas outras verses do software.
O AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP permite importar e exportar ge-
ometrias feitas no programa AutoCAD em arquivos de extenso dxf. Todos os dados dos
projetos podem ser salvos, em qualquer instante, em arquivos compatveis com os softwa-
res SAP 90 e SAP 2000. Os carregamentos na estrutura (peso prprio, cargas de vento e
sobrecargas) tambm so automatizados no programa. Com a trelia desenhada e com os
carregamentos devidamente posicionados, o programa calcula a estrutura e dimensiona
seus perfis, apresentando a lista dos perfis ao final.
Este programa desenvolvido tem a capacidade de importar os dados geomtricos de
uma estrutura metlica, em extenso dxf, gerados no programa feito em AutoLISP, e reali-
zar as tarefas de automao dos carregamentos, anlise estrutural e otimizao do dimen-
sionamento. A partir deste ponto, realiza a exportao dos resultados, em arquivo texto,
de volta ao sistema CAD para a realizao do detalhamento automtico da estrutura.

4. EXEMPLO NUMRICO
O exemplo numrico ser um galpo estrutural formado por uma trelia metlica em
arco circular, com os seguintes dados de entrada:
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Vo livre da estrutura: 20.0 metros;

ngulo de arranque da estrutura: 90.0 o ;
Relao flecha / vo: 0.15
Distncia entre banzos: 0.5 metros;
Mxima distncia entre teras: 1.3 metros;
Altura dos pilares: 5.0 metros;
Comprimento total da estrutura: 45.0 metros;
Distncia entre trelias: 5.0 metros;
Fachada frontal feita em estrutura metlica, a outra feita em alvenaria.
Utilizao de perfis tubulares circulares de ao da Vallourec & Mannesmann do
Brasil - VMB 250 cor.
Entrando com os dados no programa, o resultado apresentado na Fig. 5, em que
se observa a distribuio automtica dos ns da trelia. So tambm definindos os com-
primentos das barras do banzo superior, assim como seus comprimentos de flambagem:
no seu respectivo plano (x x), igual a 1,29 metros, e perpendicular ao seu plano (y y),
igual a 3,28 metros. Esses dados, juntamente com outros referentes geometria da tre-
lia, so exibidos na tela do programa com o objetivo de questionar o usurio se a trelia
proposta corresponde s suas exigncias.

Figura 5: Geometria da trelia gerada a partir dos dados de entrada.

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Na concordncia do usurio, atravs da confirmao na caixa de mensagem ilustrada

na Fig. 5, o processamento prossegue, apresentando o plano de contraventamentos e seus
cortes, ilustrado na Fig. 6.

Figura 6: Sistema geral da estrutura, com os contraventamentos e cortes.

Aps a representao grfica do sistema geral da estrutura, a rotina salva um arquivo

de extenso dxf que ser importado pelo AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNI-
CAMP. A Fig. 7 ilustra a importao dos dados no ambiente CAE.
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Figura 7: Tela do AutoMETAL com a importao dos dados do AutoCAD.

No programa AutoMETAL, foi realizada a anlise linear e o dimensionamento da

estrutura, ilustrado pela Fig. 8.

Figura 8: Dimensionamento realizado no AutoMETAL.

Aps o dimensionamento, o programa AutoMETAL executa a transferncia dos da-

dos encontrados de volta ao ambiente CAD, via arquivo texto (extenso txt). Nesse
ambiente, outra rotina realiza o detalhamento da estrutura, conforme a Fig. 9.
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Figura 9: Detalhamento das ligaes, no ambiente CAD.

O desenho apresentado na Fig. 9 gerado automaticamente, em extenso dwg, dentro

do AutoCAD. Por ser um arquivo do CAD, ele pode ser complementado futuramente pelo
usurio, conforme suas necessidades de especificaes e lista de materiais.

5. CONSIDERAES FINAIS
O pacote de programas de computador CAD/CAE, apresentado neste trabalho, repre-
senta uma grande contribuio para a disseminao de estruturas de ao constitudas de
trelias planas com barras tubulares, de acordo com a Norma Brasileira NBR8800. Estas
estruturas ainda pouco utilizadas no Brasil tm um grande potencial de uso no mercado
nacional. Outros programas no sistema CAD/CAE j esto sendo desenvolvidos na FEC
- UNICAMP como novas ferramentas computacionais de fcil utilizao para uso tanto
de alunos de engenharia civil quanto de profissionais da rea de estruturas metlicas.

6. AGRADECIMENTOS
A equipe de desenvolvimento do programa agradece a Vallourec & Mannesmann do
Brasil S.A. e a UNICAMP pelo incentivo e apoio ao desenvolvimento desta tecnologia.

Referncias
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o de Estruturas de Ao de Edifcios NBR8800/1986, Rio de Janeiro, 1986.

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 CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005

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