Sistemas Discretos-1

.
Sistemas Discretos
.
Sumrio
Introduo a transformada Z 1
Amostragem ideal 3
Amostragem no ideiais 6
Aproximao de Euler olhando para frente . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Aproximao de Euler olhando para trs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Regra trapezoidal,tustin ou transformao bilinear . . . . . . . . . . . 8
Densidade Espectral e Energia 12
Aliasing 12
Filtros anti-aliasing 12
Relao entre sinais contnuos e discretos 14
Teorema da amostragem de Shannon 15
Transformada Z 16
2
. Sistemas Discretos
Introduo a dado que r o fator de amortecimento e
transformada Z a frequncia do sinal senoidal.
Com isso considera-se ento o sinal x[n]

A transformada Z tem-se grande impor-
aplicado a um sistema de tempo dis-
tncia em sinais digitaise aplicada em
creto com a resposta ao impulso h[n],
sinais discretos tais como aqueles ad-
ou seja:
vindos da converso analgico-digital.
A transformada Z utilizada no projeto
de ltros e sistemas de controle digitais.

Assim cada sucesso transformada em
uma funo, o que permite transformar

y[n] = Hx[n]
equaes diferenciais em equaes al-
gbricas que em alguns casos podem ser y[n] = h[n] x[n]

resolvidas facilmente. A transformada Z y[n] = h[k]x[n k]
k=
apresentada denindo que
Substituindo x[n] = z n tem-se a se-
guinte expresso.
j
z = re

Admite-se ento que o sinal x[n] = z n y[n] = z n

h[k]z k
k=
como sendo um sinal exponencial com-
Deni-se ento
plexo que pode ser expresso da seguinte
forma

H(z) = h[k]z k
k=
como sendo a funo de transferncia
x[n] = rn cos(n) + jrn sen(n) do sistema de forma que Hz n = H(z)z n .
1
Obeserva-se que z n uma autofuno Enm com anlise de Fourier em si-

associada ao autovalor H(z). nais contnuos peridicos e tambm
Tambm importante salientar que transientes cobre quase todas as situ-
pode-se representar o npumero com- aes prticas de engenharia (condies
plexo z por sua localizao no plano de Dirichelet). Porm, a utilizao de
complexo, denominado de plano Z na computadores digitais para o processa-
forma mento e anlise de sinais exige que os
mesmos sejam discretizados ou amos-

trados para que assim possa-se aplicar a
transformada Z. Essa amostragem tem
consequncias prticas que podem dis-
torcer os resultados, levando a erros de
interpretao dos resultados, por essa
razo necessrio que haja uma amos-
tragem ideal para o sistema em questo.
Caiu no concurso!
CHESF - 2012 - Engenheiro Eltrica/Eletrnica/Telecomunicaes - 37
Um sistema linear, discreto e causal tem seu modelo representado pela trans-
ferncia G(z). A resposta ao impulso unitrio discreto desse sistema, que
2
obtida pela transformada Z inversa da funo G(z), :

{
g(n) = 1 + (2)n para n 0
g(n) = 0 para n < 0
A expresso de G(z) :
z
(A)G(z) = z2
2z 2
(B)G(z) = z 2 3z+2
2z 2 3z
(C)G(z) = z 2 3z+2
z
(D)G(z) = z 2 3z+2
2z 2 3z+5
(E)G(z) = z 2 3z+2
.
Resposta: C

Amostragem ideal = x(t) (t n)ej2f t dt
n=
O processo de amostragem pode ser
idealmente escrito como o produto do

= x(n)ej2f t
sinal contnuo, propriamente dito, e um n=
trem de pulsos, ou funes delta (t)

onde o intervalo de tempo entre

i(t) = (t n) cada amostra, ou intervalo de amostra-
n=
gem.
tal que
A transformada de Fourier do sinal
xS (t) = x(t)i(t)
amostrado peridica com perodo
Aplicando a Transformada de Fourier
1
fS =
, sua frequncia de amostragem
em xS (t)
( n)
XS (f ) = xS (t)ej2f t dt XS f+ = XS (f )

3
E se relaciona com a transformada de do sinal contnuo e escalonada pela taxa

Fourier do sinal contnuo X(f ) por de amostragem.
1
( n ) A transforma inversa usa da condio de
XS (f ) = X(ej2f ) = X f
n= periodicidade de X (f ) e dada por
S
Ou seja, a transformada de Fourier do 1

2
x(n) = X(ej2f )ej2f df
sinal amostrado a soma de verses 2
1
deslocadas da transformada de Fourier
Exemplo
Aeronautica - 2012 - Engenheiro Eletrnico - 60
A gura abaixo representa uma congurao tpica de sistemas de tempo
discreto malha-fechada. Analise-a e, em seguida, assinale a alternativa que
melho representa a expresso C(z).
G(z)R(z)
(A)C(z) = 1+GH(z)
G(z)R(z)
(B)C(z) = 1+G(z)H(z)
RG(z)
(C)C(z) = 1+HG(z)
4
G2 (z)RG1 (z)
(D)C(z) = 1+G1 G2 H(z)
Soluo:
Considerando a sada da realimentao como E(s), pode-se propor o seguinte
mtodo para encontrar a funo de transferncia pulsada do sistema:
E(s) = R(s) H(s)C (s)
C(s) = E (s)G(s)
Assim, E (s) = R (s) H (s)C (s) ento:
X(s)
= R (s) H (s)C (s)
G(s)
= R (s)G(s) H (s)C (s)G(s)
Considerando ento os amostradores da malha:
X(s) = R (s)G (s) H (s)C (s)G (s)
X (s)(1 + H (s)G (s)) = R (s)G (s)
Portanto,
R(z)G(z)
X(z) =
1 + G(z)H(z)
Resposta: B
5
Caiu no concurso!
Marinha - 2007 - Engenheiro Mecatrnico - 3
O espectro de potncia de um sinal contnuo x(t) est ilustrado na gura abaixo.
Para 0 = 20rad/seg, pede-se:
a) Calcule o intervalo de frequncias de amostragem s para que no ocor-
ram distores no sinal.
b) Para uma frequncia de amostragem s = 40 , faa uma representao
do espectro do sinal no domnio discreto.
c) Para uma frequncia de amostragem s = 1, 50 , faa uma representa-
o do espectro do sinal no domnio discreto.
Amostragem no tragem pode ser denida como sendo

ideiais o processo de medio instantnea de
valores de um sinal analgico em inter-

valos regulares. Nesse contexto pode-
Para analisar-se os sinais contnuos
se destacar alguns tipos, tais como, as
necessrio que, antes, seja feita a amos-
aproximaes de Euler e a transforma-
tragem desse sinal de modo que o sinal
o bilinear.
torne-se discreto. Basicamente a amos-
6
Aproximao de Euler olhando outra, basta fazer:

para frente
z1
s=
Considerando que a derivada nesse T
caso aproximada por: Nesse caso, o limite de estabilidade

y(k + 1) y(k) s = j mapeia-se em z = 1 + jT
y(kT ) =
T
e assim, sistemas estveis no plano s
E considerando um sistema de primeira
podem se tornar estveis quando ma-
ordem, utilizando-se tambm a transfor-
peados para o plano z por esse mtodo.
mada de Laplace:
Essa situao demonstrada pela gura
y(t) + ay(t) = au(t) a seguir:
sY (s) + aY (s) = aU (s)

Y (s) a
G(s) = =
U (s) s+a
Pode-se tambm utilizar a aproximao
discreta, e assim:
y(k + 1) y(k)
+ ay(k) = au(k)
T
E usando a transformada Z:
zY (z) Y (z) + aT Y (z) = aT U (z) Aproximao de Euler olhando

para trs
a
Gf (z) = z1
T
+a Considerando que a derivada nesse
Assim, observando as duas equaes
caso aproximada por:
obtidas de G(s) e Gf (z) possvel ob-
y(k) y(k 1)
servar que para obter uma a partir da y(kT ) =
T
7
Considerando ento o mesmo sistema O ultimo termo da equao, represen-

T s+1
de primeira ordem tratado na seo an- tado por 1T s
possui mdulo 1 quando
terior pode-se fazer a seguinte aproxi- s = j e desse modo |z 12 | = 12 , que re-

mao discreta. presenta um crculo de raio 12 centrado
y(k) y(k 1) em 21 . Isso faz com que sistema estveis

+ ay(k) = au(k)
T em s sejam sistemas estveis em z. No
De onde pode-se obter que: entanto, grande parte da regio de esta-
bilidade em Z ca fora do mapeamento.

1
Y (z) z Y (z) + aT Y (z) = aT U (z)
Isso acaba restringindo o projeto e tor-
Assim, pode-se nalmente obter que: nando solues especicas mais diceis
Y (z) aT de serem obtidas.

Gb (z) = =
U (z) 1 z 1 aT
a
Gb (z) = z1
Tz
+a
Usando o mesmo procedimento ento,
pode-se observar que para obter G(z) a
partir de G(s) utiliza-se:
z1
s=
Tz
Esse tipo de mapeamento ocasiona em:

Regra trapezoidal,tustin ou
1 1 1 transformao bilinear
z = +
1 Ts 2 2
1 2 (1 T s) A aproximao dada por:
= +
2 2(1 T s)
1 1 Ts + 1 y(k) + y(k 1) y(k) y(k 1)
= + =
2 2 1 Ts 2 T
8
E considerando a verso amostrada do Assim, nesse caso a substituio de va-

sistema de primeira ordem: riveis necessria dada por:
y(k) + ay(k) = au(k) 2z 1

s=
Tz + 1
Ou atrasada no tempo:
Nesse caso |z| = 1 representa o cr-
y(k 1) = au(k 1) ay(k 1)
culo de raio unitrio. Essa aproximao
Substituindo as 2 ltimas equaes na mapeia todo o semiplano esquerdo no
verso amostrada do sistema: interior do crculo unitrio em z. Mas
1
(au(k)ay(k)+au(k 1)ay(k 1)) = apesar do mesma regio mapeada, h
2
y(k) y(k 1) uma grande distoro entre os planos.
T
De onde pode-se obter:
aT aT 1
Y (z)(1 z 1 + + z )=
2 2
aT
U (z)(1 + z 1 )
2
E nalmente:
a
Gt (z) = 2(z1)
T (z+1)
+a
9
Caiu no concurso!
Seja G(s) a funo de transferncia de um controlador contnuo. Discretizando-
se G(s) pelo algoritmo de Transformao Bilinear, com perodo de amos-
tragem T de 0, 05 s, obtem-se a funo de transferncia Gd (z) de um con-
trolador digital, dada por:
1 0, 9z 1
Gd (z) = 4
1 0, 5z 1
Pede-se:
a) Calcule a expresso de G(s).
b) Calcule a expresso para equao de diferenas equivalente a Gd (z).

2(z1)
Dado s = T (z+1)
Caiu no concurso!
a) Seja um sistema cuja funo de transferncia na varivel de Laplace s
dada por:
Y (s) a
= G(s) =
U (s) s+a
Onde Y(s) a transformada de Laplace da varivel de sada do sistema y(t)
e U (s) a transformada de Laplace da varivel de entrada do sistema u(t).
10
2(z1)
a-1) Utilizando a transformao bilinear denida por: s = T (z+1)
, calcule
a funo de transferncia correspondente na varivel z, G(z), referente ao
domnio de tempo discreto.
a-2) Utilizando G(z), calcule a equao de diferenas correspondente.
b) Seja a seguinte equao de diferenas correspondente ao domnio de tempo
discreto:
y(k + 1) + ay(k) = u(k + 1) + bu(k)
Onde a e b so coecientes reais.
b-1) Calcule a funo de transferncia Y(z)/U(z), onde Y (z) = Zy(k), U (z) =

Zu(k) e Z o operador da transformada Z.
b-2) Calcule as condies para que o sistema seja estvel. Adote a hiptese
que o sistema seja causal.
11
Densidade
Espectral e
Energia
No estudo de sinais deve-se aferir cer-
tas caractersticas. Dentre as quais a

banda necessria para representar o si-
Esse resultado mostra que a frequn-
nal em questo. Dado um sinal determi-
cia de amostragem fS deve ser maior
nstico, primeiramente deve-se analisar
que duas vezes o maior componente de
a funo de densidade de energia deste
frequncia presente em um sinal fH
sinal.
fS > 2fH
S() = |X()2 | Na prtica, deve-se satisfar essa condi-
Dessa forma, pode-se mostrar que: o com ltros analgicos passa-baixa,
ou anti-aliasing, antes do processo de

converso analgico-digital.
1
|x(n)| =
2
S()d
n=
2
Aliasing
A gura a seguir mostra essa soma
e o efeito de distoro criado (alia-

Filtros anti-aliasing
sing), quando existem componentes Filtros anti-aliasing so ltros anal-
em frequncia maiores que metade da gicos utilizados antes do processo de
frequncia de amostragem. amostragem do sinal.
12
Sua frequncia de corte projetada de

modo a garantir fS > 2fH . No projeto
busca-se tambm banda passante plana
e fase linear (pouca distoro).
Caiu no concurso!
CESPE 2011 Analista Judicirio - Engenharia Eltrica Especicos
Em processamento digital de sinais, sinais analgicos so digitalizados ou
seja, convertido em sinais digitais para que possam ser processados em um
computador ou microprocessador. A respeito de conceitos referentes di-
gitalizao de sinais e a sistemas de processamento digital de sinais, julgue
os prximo itens.
(A) A taxa de amostragem utilizada em um processo de digitalizao deve
ser escolhida de acordo com a frequncia de corte do ltro anti-aliasing e,
consequentemente, do espectro de interesse do sinal analgico.
(B) Sinais digitais so denidos em um espao amplitude-tempo em que o

tempo discreto e a amplitude contnua.
(C) Um sistema de tempo discreto linear e invariante, cuja funo de trans-
ferncia seja H(z), ser estvel se, e somente se, no plano complexo z, to-
13
dos os plos de H(z) estiverem localizados dentro da circunferncia de raio

unitrio com centro na origem do plano z.
(D) Aps a amostragem de um sinal analgico no peridico, o sinal amos-
trado resultante ter espectro de frequncia peridico e denido apenas
para valores discretos de frequncia.
(E) O ltro anti-aliasing utilizado para condicionar o sinal analgico a ser di-
gitalizado deve ser do tipo passa altas.
Resposta:
(A) Certa.
(B) Errada.
(C) Certa.
(D) Errada.
(E) Errada.
Relao entre nua. x(t) onde t pode assumir qualquer
sinais contnuos valor real

e discretos
Sinais em tempo discreto so de-
nidos apenas em instantes distin-

Sinais em tempo continuo so deni- tos do tempo num intervalo possvel
dos ao longo de todos os instantes de de valores. Portanto, podem ser re-
tempo num intervalo possvel de valo- presentados por uma varivel inde-
res. Portanto, podem ser representados pendente discreta. So matematica-
por uma varivel independente cont- mente representados como sequn-
14
cias de nmeros tais como x[n] onde sinal analgico a partir de sua verso
n 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3 ; amostrada, desde que obedecida as con-
normalmente so derivados de sinais dies de amostragem fS > 2fH .
em tempo contnuo atravs do processo Para tanta, basta multiplicar o sinal
de amostragem. amostrado por uma janela no domnio
da frequncia
{
|f | < fS
2
W (f ) =
0 |f | fS
2
de modo a selecionar somente um dos
perodos de XS (f ), ou seja
Figura 1: Sinal em tempo contnuo
X(f ) = W (f )XS (ej2f )
Figura 2: Sinal discretizado
Teorema da
0.8
amostragem de Dessa maneira, o sinal recuperado

Shannon
dado por
O teorema da amostragem de Shannon

2fH sin 2fH (t n)
x(t) = x(n)
mostra que possvel reconstruir um n=
fs 2fH (t n)
15
Caiu no concurso!
ESAF - 2012 - Engenharia Telecomunicaes - 15
Segundo o teorema de Shannon, publicado em 1948, tambm conhecido como
lei Shannon-Hartley, a capacidade de transmisso de informao de um ca-
nal de comunicao, em bits por segundo, contaminado por rudo gaussi-
ano branco, depende dos seguintes fatores:
(a) somente da banda passante do canal.
(b) da banda passante e da relao sinal/rudo do canal.
(c) da banda passante, da relao sinal/rudo do canal e do tipo de modula-
o.
(d) da relao sinal/rudo do canal e do tipo de modulao.
(e) da banda passante, da relao sinal/rudo do canal e do tipo de codica-
o realizada nos dados a serem transmitidos.
Resposta: B
Transformada Z sequncia de nmeros por

X(z) = x(n)z n
A transformada Z o anlogo da trans- n=
formada de Laplace, X(s), porm como

ferramenta analtica para resolver equa- com = 1, por convenincia. z um
es a diferenas, ao invs de equa- nmero complexo, e pode ser escrito na
es diferenciais. denida para uma forma polar, z = rej2f . Para r = 1,
16
( )
1

temos que j2n
= X s
n=

X(e j2f
)= x(n)ej2f n de modo que fazendo s = j2f , o que
n=
equivale ao eixo imaginrio do plano s,
Ou seja, a transformada de Fourier do
de Laplace, temos
sinal amostrado coincide com o circulo
unitrio no plano z. XS (f ) = X(s = j2f ) = X(z = ej2f )
Ou seja, a transformada Z aparece ma-

peada no eixo imaginrio do plano s,
repetindo-se periodicamente, como
mostra a gura a seguir.
X(z), se relaciona com X(s) via trans-
formada de Laplace de uma funo
amostrada, ou seja
X(s) = L{x(t)i(t)} =
17
Exemplo
Amostragem de sinal
Seja um sinal x(t) amostrado em x(n), n = 0, , N 1, por um perodo
de tempo T = 1. Verique em quais casos de amostragem se pode repro-
duzir exatamente o espectro do sinal continuo associado.
( )
(A) x(n) = sin n8
( n )
(B) x(n) = sin 2
( )
(C) x(n) = sin n3
2
Soluo:
Para conseguir-se reproduzir um sinal contnuo a partir da verso amostrada,
preciso que a amostragem respeite a condio fS > 2fH . Ou seja, para

( )
f
sin(2f t) = sin(2f n) = sin 2 n
fS
N N
sendo f = fH e fS = T
= N , deve-se satisfazer f < 2
(A) ffS = 1
16
f = N
16
N
f<
2
(B) ffS = 1
4
f = N
2
N
f<
2
(C) ffS = 3
4
f = 3N
4
N
f>
2
18
Nesse caso no h uma reconstruo adequada do sinal.
Exemplo
Marinha - 2008 - Engenheiro Eletrnico - 9
Classicam-se como perturbaes presentes em um sistema de transmis-
so telefnica, todos os problemas que podem dicultar ou at mesmo im-
pedir uma comunicao. Estes problemas so fenmenos que ocorrem com
o sinal transmitido pelo meio de comunicao num modo indesejvel. Con-
ceitue as seguintes perturbaes de um sistema de comunicao:
(a) Distoro em amplitude.
(b) Rudo Branco.
(c) Eco.
(d) Diafonia ou cross-talk.
Soluo:
(a) Ao longo da faixa de frequncia podem ocorrer interferncias por parte
da linha de transmisso na amplitude do sinal, causando assim uma maior
atenuao de algumas componentes em relao a outras. Um dos mtodos
que foi muito utilizado para corrrigir esse problema era a equalizao da res-
posta em frequncia atravs da utilizao de bobinas distribuidas ao longo
da linha. Essa bobinas compensavam a distoro natural do par fsico.
19
(b) O rudo branco um sinal que possui um espectro que cobre toda a faixa
de frequncia de - at +, possuindo assim componentes em todas frequn-
cias. Isso faz com que o rudo branco aparea somado ao sinal, na recepo.
(c) Um dos modos de converter um sistema de 2 os para 4 os, utilizando
dois transformadores numa congurao chamada hbrida.
Nessa congurao o sinal de transmisso (Tx) enviado ao par de trans-
misso e atenuado para o par de recepo. A atenuao dos pares do lado
de 4 os chamado de rejeio hbrida e da ordem de 40 dB. Contudo, uma
pequena parcela do sinal Rx ainda retorna para Tx. Esse retorno chamado
de eco. O eco pode ser resolvido utilizando-se um dispositivo chamado su-

pressor de eco, que na verdade um atenuador.
(d) a interferncia ocasionada em um circuito de comunicao por outro
prximo deste. Esse fenmeno pode ocorrer entre os ou pares de um cabo,

ou at mesmo entre canais multiplexados.
20
Caiu no concurso!
Petrobras - 2010 - Engenheiro de Equipamentos Eletrnica - 40
Um sistema linear, contnuo e invariante no tempo, apresenta a congura-
o de polos e zeros do seu modelo em malha aberta, mostrado no diagrama
acima. Para discretizar este sistema, a m de aplicar um controle digital, a
escolha do perodo de amostragem deve considerar os seguintes critrios:
1. Satisfazer a Taxa de Nyquist;
2. A frequncia angular de amos-tragem no pode ser superior a 5 (cinco)
vezes a largura de banda do sistema.
De acordo com os limites impostos acima, o valor do perodo de amostra-

gem escolhido, em ms, dever estar contido na faixa de
(A) 25 a 62
(B) 10 a 50
21
(C) 35 a 72
(D) 40 a 82
(E) 80 a 120
Resposta: A
Caiu no concurso!
Petrobras - 2010 - Engenheiro de Equipamentos Eletrnica
Um sistema discreto de 2 ordem composto por dois polos complexos, con-
jugados, que esto representados no diagrama de polos e zeros da gura a
acima. O circulo unitrio est traado com linha pontilhada. A resposta ao

impulso desse sistema gera um sinal discreto senoidal amortecido e que os-
cila na frequncia de 25 rad/s. Nessas condies, o perodo de amostragem,

em ms, usado na discretizao desse sistema,
(A) 5, 0
(B) 10, 0
22
(C) 12, 0
(D) 15, 5
(E) 20, 2
Resposta: B
Caiu no concurso!
a) Considere o seguinte processo em tempo discreto:
y(k) = 1, 5u(k) + u(k 1) + 0, 5u(k 2) ...
... 0, 9y(k 1) 0, 6y(k 2)
onde y a sada e u a entrada do processo.
Calcule a funo de transferncia discreta G(z) = Y (z)/U (z) do processo.
b) Suponha que no item anterior, a funo de transferncia obtida tenha sido:
Y (z) 2 + 1, 3z 1 + 0, 7z 2
G(z) = =
U (z) 1 + 0, 8z 1 + 0, 4z 2
Este processo estvel ? Justique sua resposta.
23
Caiu no concurso!
Considere o sistema a tempo discreto representado esquematicamente pelo
diagrama abaixo:
A entrada e a sada do sistema esto relacionadas pela seguinte equao de
diferenas:
x(k + 2) x(k + 1) + 0, 5x(k) = u(k + 1) + u(k)
O sistema estvel ? Justique sua resposta.
Dado: pode-se usar o fato de que se
Z(x(k)) = X(z)
ento
Z(x(k + 1)) = X(z) zx(0)
24

Sistemas Discretos-1

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Densidade Espectral e Energia 12

Relao entre sinais contnuos e discretos 14

Teorema da amostragem de Shannon 15

Introduo a dado que r o fator de amortecimento e

transformada Z a frequncia do sinal senoidal.

Com isso considera-se ento o sinal x[n]

de ltros e sistemas de controle digitais.

uma funo, o que permite transformar

gbricas que em alguns casos podem ser y[n] = h[n] x[n]

Admite-se ento que o sinal x[n] = z n y[n] = z n

como sendo a funo de transferncia

x[n] = rn cos(n) + jrn sen(n) do sistema de forma que Hz n = H(z)z n .

Obeserva-se que z n uma autofuno Enm com anlise de Fourier em si-

Tambm importante salientar que transientes cobre quase todas as situ-

pode-se representar o npumero com- aes prticas de engenharia (condies

plexo z por sua localizao no plano de Dirichelet). Porm, a utilizao de

complexo, denominado de plano Z na computadores digitais para o processa-

forma mento e anlise de sinais exige que os

mesmos sejam discretizados ou amos-

consequncias prticas que podem dis-

torcer os resultados, levando a erros de

interpretao dos resultados, por essa

razo necessrio que haja uma amos-

tragem ideal para o sistema em questo.

obtida pela transformada Z inversa da funo G(z), :

idealmente escrito como o produto do

trem de pulsos, ou funes delta (t)

E se relaciona com a transformada de do sinal contnuo e escalonada pela taxa

Ou seja, a transformada de Fourier do 1

deslocadas da transformada de Fourier

A gura abaixo representa uma congurao tpica de sistemas de tempo

discreto malha-fechada. Analise-a e, em seguida, assinale a alternativa que

melho representa a expresso C(z).

E(s) = R(s) H(s)C (s)

Assim, E (s) = R (s) H (s)C (s) ento:

Considerando ento os amostradores da malha:

X(s) = R (s)G (s) H (s)C (s)G (s)

X (s)(1 + H (s)G (s)) = R (s)G (s)

a) Calcule o intervalo de frequncias de amostragem s para que no ocor-

ram distores no sinal.

b) Para uma frequncia de amostragem s = 40 , faa uma representao

do espectro do sinal no domnio discreto.

c) Para uma frequncia de amostragem s = 1, 50 , faa uma representa-

o do espectro do sinal no domnio discreto.

Amostragem no tragem pode ser denida como sendo

valores de um sinal analgico em inter-

Aproximao de Euler olhando outra, basta fazer:

caso aproximada por: Nesse caso, o limite de estabilidade

sY (s) + aY (s) = aU (s)

zY (z) Y (z) + aT Y (z) = aT U (z) Aproximao de Euler olhando

Considerando ento o mesmo sistema O ultimo termo da equao, represen-

terior pode-se fazer a seguinte aproxi- s = j e desse modo |z 12 | = 12 , que re-

y(k) y(k 1) em 21 . Isso faz com que sistema estveis

De onde pode-se obter que: entanto, grande parte da regio de esta-

bilidade em Z ca fora do mapeamento.

Y (z) aT de serem obtidas.

pode-se observar que para obter G(z) a

partir de G(s) utiliza-se:

Esse tipo de mapeamento ocasiona em:

E considerando a verso amostrada do Assim, nesse caso a substituio de va-

y(k) + ay(k) = au(k) 2z 1

a) Calcule a expresso de G(s).