RESISTENCIA
DOS
MATERIALS —
Eng? Hiran R. de Soura ~ CREA NO 34336
Este trabalho foi totalmente composto pela ED/TORA F.PROVENZA
1 impresto pela GRAFICA ANGRESE
Registrado na Biblioteca Nacional Sob o N° 22727
E proibide toda © qualquer reproducio sem 2 devida autorizardo
da EDITORA,
Edigdo 1991 — completamente revisada e corrigida
4 2 EDITORA F.PROVENZA
an4 12 PREFACIO
A presente publicagéo faz parte de uma série de 6 ( seis)
destinados aos alunos dos Cursos Profissionais,e das Escolas 73
enicas, ¢ a todos aqueles que desejan ter un conhecinento bisico
de Tecnologia.
l-cinenseica A-Resisténcia dos Hateriais
2uEatitica S-HidrSulica
3-pindnica 6-Ternologia
Todos Sstes trabalhos sio simples “notas de sulas", cépia
fiel daguilo que 6 desenvolvido durante as aulas do Curso de Pro
Jetos de Maguinas , de Ferranentas da Escola PRO-TEC.
Neles os alunos encontrario nodes tedricas apresentadas
de maneiza clara e sucinta, seguidas de nunerosos problemas re-
solvidos @ a resolver, referidos ao PRONTUKRIO DO PROJETISTA DE
MAQUINAS, de autoria do Eng. Francesco Provenza, a quem deixanos
nossos agradecinentos pela valiota colaboracio ¢ orientagio pr
tage.
So Paulo, abril de 1960,
Prof. HIRAM R, DE SOUZA 29 PREFACIO
‘A presente publicagdo faz parte de uma série de NOTAS DE AULAS
destinadas aos alunos dos Cursos Profissionais e das Escolas Técnicas e & todos
aqueles que desejam ter um conhecimento basico do assunto.
Todas as NOTAS DE AULAS sio cépia ‘iel daquilo que & desenvalvido
durante as aulas dos Cursos de Projetos da Escola Pro-Tec.
Neles 0s alunos encontrardo nocbes tedricas apresentada de maneira
clara e sucinta, seguidas de numerosos problemas resolvidos e a resolver, referidos a0
PRONTUARIO DO PROJETISTA DE MAQUINAS, de autoria do Eng? Francesco
Provenza, a quem deixamos nossos agradecimentos pela valiosa colaboracéo e
orientacao prestada
‘$80 Paulo, 1976,
A seccdo $ resistente 2 forca cortante P é paralela & linha de
aco desta forca e quando o limite de resisténcia é ultrapassado hé um
deslisamento nesta rea,
A forga que age em cada quadradinho de érea unitéria da
superficie S é a tensio de cisalhamento t¢. Logo’
[Ka/em?] ou [Kg/mm?}
O dimensionamento de pecas submetidas a cisalhamento ¢
feito tomando-se como base 0s valores das tensdes admissiveis Fe fornecidos
pela tabela de Bach. (vide Prontudrio do Projetista pag. 3.15)
Faltando maiores informacées, pode-se tomar: PROBLEMAS RESOLVIDOS
4.25
Calcular a carga de corte P da chapa em figura, dados:
:
Ber ae ei tee
largura. B= 5cm
material: aco ABNT 1020
A tensio 1, deve ultrapassar a resisténcia do material, logo:
047 = 39 Kg/mm? (v. P. Proj. pag. 3.18)
Tor = 3/4 + 39 = 29 Kg/mm*
+50 = 200 mm?
ror * S = 29 * 200 = 5800 Kg
2.— Calcular a carga de corte P da peca de figura abaixo.
Bitola da chapa: USSG 14
Material: ago ABNT 1030
Perfmetro p
p=2°99,4+ 2" 204 2+27 10 = 450mm
Espessura s:
1,98 mm_ (vide P. Projetista pag. 4.53)
Oty = 48Kg/mm? (v. P. Proj. pég. 3.15)
Ter = 3/4 * 48 = 36 Ko/mm?
S=p+s=450+ 1,98 = 891 mm?
or *S = 36 + 801 = 32076 Kg 4.26:
3 — No dispositive de seguranca em figura, 0 arame de aco
ABNT 1040 devera quebrar-se com uma forca tangencial de 50 Kg. Calcular
© didmetro.
oy = 60 Ka/mm?
Ter = 3/4 * 60 = 45 Kg/mm?
P=50Kg
Saac/4
14mm
Obs.: SOLDA (vide Pronturio do Projetista)
Para 0 esforgo de cisalhamento numa solda angular vale a
seguinte formula experimental
1s
e e
7 Te" 0.75 = (2-08) *(a—0,15)
Xe
Valores da tenso admissivel 7, para solda a arco
750 Ka/em? — carga estatica
500 Kg/em? — carga intermitente
200 Kg/cm? — carga alternada
4 — Dados P = 1000 Kg, s= 0.5m, a=0,35em, calcular &,
Admitir carga intermitente.
1000
500 =
0,75 = (0— 0,8) + (0,35 - 0,1 0,6)
1000,
ioe + 0,8 =9,6 cm
= 0,105) Es 4.27
Obs.: REBITES (vide Prontuério Proj. pg. 4.39 ou P. Des. pag, 6.37)
Destacam-se tr8s tipos de rebitagem
De forga: unio de chapas ou cantoneiras (poucos rebites de
maior diémetro). Ex.: estruturas metalicas,
De estanque: caletacio sem grandes esforcos (mais rebites de
menor dimetro). Ex.: caixa d’agua.
De forga e estanque: para caldeiraria
Os rebites podem ser de ago doce, aluminio ou cobre.
5 — Calcular 0 didmetro do rebite em figura ¢ as medidas ae
b (chapas de ago ABNT 1010, rebite de ago ABNT 1010, carregamento
estatico),
20049
P=100 Kg (carga na sec¢do xy)
S=seb=2+b
Fe = 5 Kolmm?
—=10mm 4.28:
PROBLEMAS PROPOSTOS
Secedo a (solicitada & tracdo}
P= 200 Kg
$=s(a-d)=2(8-63)
kg/mm?
200
2(a—6,3)
1 — Calculer a carga de corte de um tesourdo para cortar um
ago redondo de diémetro 1 cm. (aco ABNT 1020)
2—Calcular a carga de corte da pega em figura. Dados
30
Material: aco ABNT 1030
Bitola USSG 12
R19
3 — Dimensionar a articulagdo esquematizada na figura
pino: aco ABNT 1040
corpo: ferro forjado
condi¢o de trabalho: choque wo 4.29
4 —Calcular o diametro dos rebites.
rebite: ago ABNT 1010
carregamento estético
500 kg 500 kg
{ZZ>o4 | VON Sit
5 —Calcular a medida x para evitar o cisalhamento no viga de
madeira em figura
Obs.: admitir tens#o admissivel ao cisalnamento da madeira
0 Ka/em?
ee
6 — Verificar a tenso de cisalhamento no elo em figura.
Material: ago ABNT 1020 laminado
g5mm 430
MOMENTO FLETOR
A seoofo x da barra em figura esté solicitada parte & com-
pressio e parte & tracdo, isto é, as fibras superiores da barra so comprimidas
as fibras inferiores so tracionadas.
linha neutra
Denomina-se momento fletor My da seccBo x, a soma al-
gébrica dos momentos, em relagdo a x, de todas as forgas P; que precedem ou
sequem a secedo.
Exemplo: momento fletor na secgdo x:
esse mado calcular-se 0 momento fletor de cada seco do
eixo @ com os valores obtidos trace-se 0 diagrama como nos exemplos que
seguem. 431
CARGAS CONCENTRADAS
Mp =0
fi
=
i
10*1 = 10 Kgem
My =
10*2 =20 Kgcm
10+4 ~22+2=—4 Kgom
10+5 —22+3=— 16 Kocm
10+6 —22+4+ 20
= 8 Kgcm
10*7 -22+5+ 20+2=0
(reages de apoio, vide Estética pag. 2.48)
yj My, = 0
=A
t= hong Z Mj, = 100 + 10= 1000 Kae
[10 20 10 My, = 100 * 30 = 3000 Kgom
My. = 100 + 40 = 4000 Kgom
Observagies:
1 — Nestes exemplos foram consideradas as forcas que pre:
cadem as seccdes. Se forem tomadas as forcas que seguem as secedes, os
momentos fletores ter3o os mesmos valores, a menos do sinal.
2 — Notar que, no caso em questo (Forgas concentradas), 0
momento fletor varia linearmente ao longo dos trechos descarregados.
Conclui-se dai que, para tragar o diagrama, basta calcular apenas os
Momentos fletores nas secges em que so aplicadas as forgas e unir os
valores por meio de retas.
3 — A seceo mais solicitada é aquela em que 0 momento
fletor & maximo. | 4.32
CARGAS DISTRIBUIDAS Momentos fletores: -
convencio: Mj +)
seco qualquer x:
(20-0)=0
(20 — 6) = ~ 168 Kgom
Aes
=#? a0 -10 — 200 Keem
My = 421® (20 — 15) = — 150 Kgom
= ay 50
2
Obs: Notar que Mg varia parabolicamente 20 longo da viga
ccarregada uniformemente
Processo pratico para o tragado de pardbolas.
1 — Imagina-se a carga total P concentrada no
meio da viga.
P= qf =4+20=80 kg .
2 — Calcula-se Mfmnjx #nestas condic&es.
ak
Mimax*= >
as
2
= 40+ 10= — 400 Kgem
3 — Procede-se como em figura 4.33
Obs.: Notese que Mjmngy da viga com earga concentrada é 0
dobro do momento fletor méximo com 9 mesma carga distribufda. E vanta
jos0, portanto, distribuir sempre que possivel ¢ carga.
Momentos fletores:
i seogiio qualquer x:
YW
x
M a
= OX
Z 6-0
M 0
‘St ft zi
6:15?
i 1 Mie M, = 5 = 675 Koem
' |
\
™ 25
a! 3, = 1875 Kgem
6+ 30?
Mg == = 2700 Kecm
Obs.: notar que Mg; varia parabolicamente ao longo da viga
‘carregada uniformemente,
Processo prético para 0 tracado da parébole. 4.34
PRINCIPIO DAS SOBREPOSICOES DOS EFEITOS
Os efeitos produzidos por um sistema de forgas aplicado
&.um corpo, poderé ser obtido componda os efeitos de cada forca
Exemplos:
‘Tracar o diagrama dos momentos fletores.
pols a= 3kg/em
(TTT,
[es
2.—Tracar 0 diagrama dos momentos fletores.
| ee q=1Okg/em
24 kgom 4.35
APOIO ou FORGAS FICTICIAS
Alguns problemas podem ser resolvidos recorrendo-se a
forcas ficticias ou apoios, como nos exemplos abaixo.
1 — Tracar o diagrama dos momentos fletores.
Fi.
oe a
es 4.36
MOMENTOS APLICADOS NAS VIGAS.
Nas vigas solicitadas por um momento M os vinculas dever
reagir com um bindrio de momento igual ¢ contririo a M.
1 = Tragar © diagrama dos momentos fletores.
=]
20 kgem
2.— Tragar o diagrama dos momentos fletores.
‘S0kgem 4.37
MOMENTOS EM PLANOS DIFERENTES
figura dado P =
Em planos diferentes os momentos tletores so somados
geometricamente
Memb
V
= Tracar, 0 diagrama dos momentos fletores da viga em
50 Kg.
P, = 80 + cos 20° = 50 + 0,94 = 47 Kg
Py = BO + sen 20° = 50 + 0,34 = 17 Kg
Reagdes de apo
Rye = 6k
(Are Fag ae Coes
17-20
Ryne 3 Ka
47-10
Ry = 156 Ka
= 31,3 kg
Momento fletor:
May == 11.3 * 10 =~ 113 Kae
Mpy =~ 186 + 20=— 312 Kgom
Mining 7M NS + 31
Mp = ‘ger
Minan™ 332 Koem 438 es
PROBLEMAS PROPOSTOS.
Tragar o diagrama dos momentos fletores.
Sem 3em___3em
ekg Say, Y, akg
= 0 Z
] y 7!
Za 101
| 3m 2m Tem sem |"
S kg/em 4 kg/em ees
Tan, Za
2cm | Sem 3m 3cm 2cm a 839
eS ten re
om, =. I) il
: T 6cm ie (en
30kg 2kg/em 3 kg/em
HTN pill
Lb otas 4
* ; | Ae &
[ele sem em
pH [sen]
.
ee ae Sols 100 kgm
uf os
; 7am 4.40:
FORA CORTANTE
Um ponto qualquer de uma barra fletida além das tensbes *
normais de compressdo e tragdo provenientes do momento fletor, esté sujeito
também a tenses tangenciais de cisalhamento proveniente de forcas
cortantes,
Chame-se forea cortan-
te Q da secefo x, a soma algébrica de
todas as forgas que precedem ou se-
guem a seccéo.
Convengéo: orcas
Desse modo, calcula'se as forcas cortantes de cada seco da
barra e com esses valores traca-se o diagrama, como nos exemplos abaixo.
CARGAS CONCENTRADAS
WOKg —|20kg_ |28k9
Forcas cortantes .
(seccdes 1, 2, 3 e 4)
10 kg
10 + 38=+ 28 Kg
Ppl
10 + 38-20=+8 Kg
2
ES
i
10 + 38-20-28
©
me}
20 Kg 441
Observagio:
1— As forcas cortantes que precedem a secodo e as que
seguem tem 0 mesmo valor com sinais opostos.
2 — Nota-se que, no caso em questo (forcas concentradas), a
forca cortante se mantém constante 20 longo dos trechos descarragados,
Conclui-se dai que, para tracar o diagrama, basta calcular apenas os valores
das forgas cortantes numa sece”o qualquer de cada trecho descarregado ©
unir 05 valores por meio de retas paralelas & barra.
P= 100kg Vy
1 Q=—100 Kg
HHT “10049
CARGAS DISTRIBUIDAS
secedo qualquer x:
= 40 Kg
420
a, =A 4-7 = 12 kg
Q, i — 415 =-20kg
40 Kg 4.42.
g=2ka/ern SeoeGo qualquer x:
0
2+5=10Kg
2+ 8=16Kg
2+12=24 Kg
Notar que no caso em questo (forcas distribu (das), 2 fora
cortante varia linearmente ao longo da viga. Conclui-se daf, que para tracar 0
diagrama basta calcular apenas as forcas cortantes nas extremidades da carga
istribufda e unir os valores por meio de retas.
Observagdes importantes:
‘Comparando os diagramas dos momentos fletores e das orcas
cortantes, note-se que:
1
‘quando Qé constante, Mg varia linearmente;
2— quando Q varia linearmente, Mg varia parabolicamente;
3— quando Q=0, Mgé maximo ou minimo. 4.43
VIGA INCLINADA.
P' = 200 sen 30° = 100 kg
P" = 200 cos 30°
173,2kg
Reacdes de apoio:
(vide Estatica pag. 2.52 ¢ 2.41)
Ri = 200 sen 30° =100 Kg
200 +3 + 60530” _ 99.9 ky
4
Momento fletor:
Mp, =- 433° 129.9 ki
Mindy =~ 433 * 3= — 129.9 Kon
Forga cortante:
43,3 Kg
43,3 — 173.2 =— 129,9 Kg
Forea normal:
N =P’ = 200 sen 30° = — 100 Ka.
(compressao: sinal =) 4.44
MODULO DE RESISTENCIA A FLEXAO
© médulo de flexdo Ws dos varios tipos de secpdes so obti-
dos nas tabelas das pigs. 3.19 a 3.22 do Prontuério do Projetista.
circulo
‘Obs.: We depende do tipo da secgao ¢ da sua posicao retativa,
‘conforme mostra 0 exemplo abaixo:
Obs.: quanto maior for © médulo de resisténcia a flexdo,
meior é @ resisténcia da pega flexionada. FLEXAO
4.45
Jé foi visto que a flexao é a solicitacgo que tende a modificar
0 eixo geométrico da pega,
A tensdo & flexdo of numa seoro x qualquer é dade pela
seguinte formula:
DIMENSIONAMENTO:
No dimensionamento de pegas & flexéo admitem-se apenas
deformagées eldsticas. A tensio de trabalho é fixada pelo fator de seguranca
ou pela tensao admissivel.
A formula da tensao é aplicada nas seogdes oriticas, isto é, nas
secgtes onde pode haver ruptura do material.
Exemplo: Calculd do diémetro de um eixo.
As vezes, depois de calculado o didmetro do eixo, faz-se a
verificac3o da tensGo ao cisalhamento devido & fora cortante nas seogbes
onde se suspeita que o eixo poderia romper-se por cisalhamento, Ex.: diéme
tro reduzidos proximos so apoios. 4.46 ~
PROBLEMAS RESOLVIDOS:
= Projetar um eixo pare uma polia chavetada, Dados:
carga da polia: 200 Kg
material: ago ABNT 1040
Reages de apoio:
R, = 80Kg
Wide Estatica pag. 2.48)
R, = 120 kg
Momentos flatores:
Mf ygy 77 80" 9 = = 720 Kg
80 + 4 =— 320 Kgcm
80+ 14 + 200+ 5=— 120 Kgem
Forga cortante:
Q, = 80 Kg
Q, =80—200=— 120 kg
Didmetros: of = 750 Ka/em? (vide P. Projetista pag. 3.15)
chaveta 8 x 7
[720
Sane ee d= 29mm
vide P. Projetista pg. 4.40
320 es 120
01-750" 0,1 = 750
20m
Muitas vezes 6 conveniente usar rolamentos de mesmas
dimensbes. Logo: d, =d, = 1,6 cm.
Nota: Afim de evitar concentracdes de tenses, que sao sem-
pre perigosas, aconselfia-se arredondar os cantos internos dos rebaixos. 4.47
Verificagao de cisalhamento devido as forcas cortantes:
120
20 anikgieme =
Tara 7 80 Kalom? << 7%
didmetro d, Te
Este valor da tensio satisfaz 0 problema pois a tenso admis-
s{vel do ago ABNT 1040 é 450 Kg/om?. (vide P. Projetista pég. 3.15)
2— Dimensionar a sec¢ao da viga | em figura.
Reacées de apoio:
R= P= 1000 kg
Momentos fletores:
'
‘ Meméx
! Mimaye = 1000 + 40 = 40000 Kgem
Dimensées da sec¢io:
= Of = 1400 Ko/em? (vide P. Proj. pég. 3.15)
Na pag. 4.102 do Prontuério do Projetista encontra-se:
viga 1.3" x 2-3/8" x 1/4" 4.48
3 — Calcular a tensio a flexdo da viga 4 x 6 em em figura, e
carregada nas extremidades com dois pesos de 300 Kg.
IL
20°
40cm,
300kg
Decomposigio da forea P:
P, = 300 cos 20° = 282 Kg
P, = 300 sen 20° = 102 Kg
Momento fletor des forcas P, e P, nos pontos de apoio:
Mg. = 282 * 40 = 11280 Kgem
M, = 102+40= 4080 Kgem
Médulo de flexdo: (vide Prontuério do Projetista pég. 3.19)
ase 614
Wy =p tem? oe We =
= 16 cm?
Tenséo & flexio:
(ee
4080 =:
94, = 4g = 258 Kolem
A tenséo total of & asoma
04 = 470 + 255 = 725 Ka/em? 4.49
Obs.: SOLDA (vide Prontuério do Projetista)
a) Para o esforgo de flexéo numa solda em "V" vale a se-
guinte formula experimental:
Valores da tensdo admiss{vel
900 Kg/om? carga estatica
= ¢ 600 Kg/em? corga intormitente
250 Kg/em?
rga alternade
4 — Caloular a espessura a da viga soldada na figure abaixo
(carga estética).
Momento fletor na solda: My = 100 * 40 = 4000 Kgom
Tensio admiss(vel a flexéo: 07 = 900 Kg/em?
6 + 4000 F
900 = To— 1.) 3
es __
(10 = 1,6) 900 b) Para a solda angular, faz-se a verificagao da tensao a flexdo
20 cisalhamento com as seguintes formulas:
ey
°F Ze (@—O1 +5) (b— 1,6) (2+ 0,35 a)
5 — Calcular a cota b na viga em figura, dados: P = 400 Kg,
a= 1cm,s=2cm, P= 30 cm (carga intermitente).
Momento fletor na solda: My = 400 + 30 = 12000 Kgem
Tens&o admissivel a flexdo: @¢ = 600 Kg/em?
12000
000= FG = 01-2) (b- 16) @24055-1)
12000
600
12000
2*0,8 + 1,35 600
= 1,6 = 76cm
Verificacdo da tens ao cisalhamento:
400
2 (10,1 + 2) (7,6— 1,6)
28 Kglom?
Este valor satisfaz, visto que 7, = 500 Kg/om? (pég. 4.26) —451
ee Consultar a publicaggo “Molas”” ou Prontuério do Projetista
pig. 4.214.
< 6 — Colcular @ carga maxima admiss(vel, @ fecha corres
pondente, 0 trabalho acumnulado e a flexibilidade de uma mola retangular &
flexéo, dados:
material: ago temperado
tensdo admissivel 8 flexo: 3] = 6000 Kg/em*
modulo de elasticidade: E = 2150000 Ka/em?
Y \ dimensdes
“a = &=15cm
Z =0.2em
iS b=tom
ie bet
— carga maxima admiss(vel Prd =
6e
+022
Pani =e 6000 = 2,7 Kg
6+15
—flecha
(ee sg
3+ 0,2» 2150000
.
Pet
se — trabalho acurnulado: TH
a
224
eet oa Kgem
5
fe 2A
= flexibilidade = 7— = == 0,14
e 15 4.82
7 = Apertando-se uma fita metélica de seceiio retangular
3.x 0,2.cm entre as garras de uma morsa e deixando-se um comprimento livre
= 40 cm, em cuja extremidade 6 aplicada uma carga de 1 Kg, nota-se uma
flecha f = 5 cm, Determinar 0 médulo de elasticidade normal E do material
vide P. Projetista pag. 4.40
app 4-401
Spee Tao ages 7 21800 Kale
8 — Calcular a carga maxima admiss(vel e a flecha correspon:
dente da mola espiral de ago temperado em figura, dedos:
b=1em
e = 0,05cm
dy= Sem :. r= 2,5em
dj = 040m
1 = Gvoltas,
diametro médio: D =
comprimento da mole:
carga maxima
1+ 0,05*
6000 = 1 Ks
6°25 x
fecha’ = $4.53
uma mola ret
gular & flexo para o
Inicialmente devem-se
adotar algumas medidas
da mola, de acordo com
© espago dispontvel
Medidas adotadas: 0= 120m, e=0,16cm, f=1,5cm
A largura b da mola deve ser calculada.
4g? P 3 ee
b= aE __ Wide Prontuério do Projetista péo. 4.214)
4+12+3
15+ 0,16 salen
2150000
Verificacdo da tenséo:
_ 3612
oF 16 + 0.16
= 5300 Ka/em*
Este valor 6 razodvel, visto que 3 = 6000 Kg/em? para o
ago temperado. 4.54
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 = Dimensionar os eixos em figura
Material: ago ABNT 1050
228, 1500 228 1500
= a
| 1
1 | ‘poo mm 200]|)
st) || | & ak ee
lee l phe
c 1 J
2 — Dimensionar 0 eixo ¢ os bracos do dispositi
Dados:
em figura.
material dos bragos: ABNT 3525 AF
material do eixo: — ABNT 1030
condi¢o de trabalho: choque.
400 kg
100
madulo de flexdo do brago: vide pag. 3.22 do P. do Proj
carga no eixo: vide Estética pag, 2.06. 3—Escolher a viga | para 0 trole em figura, para uma carga
maxima de 1000 Ke, (vide Prontudrio do Projetista pig. 4.102)
4 — Dimensionar a catraca e 0 eixo da tranqueta em figure
tomando-se como base os elementos fornecidos pela pag. 4.159 dp Pron-
tubrio do Projetista, dados:
carga na tranqueta: Fg = 500 Kg
material do eixo: ago ABNT 1030
material da catraca: ego ABNT 1020
{2X0 DA TRANOUETA 456
5 — Dimensionar os bragos da prensa do exercicio 6 da pag.
421,
Dimensionar 0 feixe de tébuas nos casos indicados em
figura.
Tabuas de pinho
300kg 300g
7—Tomendo-se como base os dados fornecidos pela pag.
4.174 do Prontuério do Projetista, dimensionar os bracos de secco elfptica
da engrenagem em figura. Material: apo ABNT 3525 AF.
8 — Resolver © problema 7 admitindo-se que os bracos
‘tenham seceZo em cruz. 457
9 — Escolher a cantoneira de abas iguais em figura.
(ide P. Projetista pg. 4.100)
10 — Calcular a maxima forga que pode ser aplicada no cabo
da chave fixa de boca em figura. Material: ferro forjado.
11 — Escolher um cano para agua conforme esquema em
figura.
Material: ago sem costura, DIN 2441
(Consultar 0 Prontuério do Projetista, pags. 4.64e 3.24) 4.58 —
MOMENTO TORCEDOR
Denomina-se momento torcedor My de uma manivela ao pro:
duto da forga F pelo raio r. (vide Estatica, pda. 2.33).
[A De
Convengio: M, seré posi
tivo se a manivela girar
1no sentido anti-horério €
negativo. no sentido ho-
ratio
© momento torcedor pode ser obtido também pela seguinte
formula
[Kgcm]
N = poténcia que aciona
0 eixo, em CV
(vide Dinamica pag. 3.31)
1 = 1pm do eixo
Quando num eixo agem varios momentos torcedores, o My de
uma secgio x € @ soma algébrica de todos os momentos torcedores que
precedem ou seguem a secpda.
Exemplo:
Momento torcedor na seceaio : 459
Desse mado, calcula-se 0 momento torcedor de cada seccao
do eixo @ com os valores obtidos traga-se 0 diagrama como no exemplo
abaixo:
15.om Condigao de equil brio:
lem
‘\ (vide Estética, pég. 2.50).
10+12+ 156
poe ee
a 7Kg
Momentos torcedores:
12+ 10 = 120 Kgom
90 Kgom
210 Kgom
Observacdo: Neste exemplo foram considerados os momentos
torcedores que seguem a secgio x. Se forem tomados os momentos que
precedem as secedes eles terdo os mesmos valores, a menos do sinal.
MODULO DE RESISTENCIA A TORGAO
© médulo de resisténcie @ tor¢do Wy dos varios tipos de
secgBes sf0 obtidos nas tabelas das pdgs. 3.19 e 3.22 do Prontudrio do
Projetista
Exemplos:
fom? fom? 4.60: 2 e
TORGAO
4J6 foi visto que a toredo é a solicitago que tende a girar uma
seceo em relacdo @ outra numa peca.
A tensio a torcdo 7, numa seondo x qualquer é dada pela
seguinte formula:
DIMENSIONAMENTO: No dimensionamento de pecas &
torcéo, admitem-se apenas deformacées elésticas. A tensfo de trabalho &
fixada pelo fator de seguranca n ou pela tensio admisstvel 7.
Exemplo: didmetro de um eixo,
Observacdo: nos eixos chavetados somente o niicleo do dié-
metro d, € que Vai resistir & torcdo. 461
PROBLEMAS RESOLVIDOS.
1 Dimensionar 0 eixo de um motor de 2 HP. a 1000 rpm.
Material: a¢o ABNT 1030
2
= = ag,
M, = 71620 = 5 2 gem
= 500 Ko/mm? (laminado, carreg. intermitente)
Pela pag. 4.40 do Prontuério do Projetista obtémse t = 3,5
mm, b = 6 mm de onde se deduz que d = 19 mm (chaveta encaixada 6 x 6).
Observar que d esté dentro do limite 17 + 20.
2— Dimensionar o terminal para a manivela em figura, dados:
material do elxo aco ABNT 1010 (carrag, 11), forca aplicada no manfpulo
|
My = 10 * 20 = 200 Kgem
Fe = 300 Kglem?
W, = 0,208 h?
200
$00 = “208 h
{200
300 + 0,208
48cm 4.62:
3 — 0 eixo em figura fez parte de um mecanismo de trans-
miso, onde so conhecidos: poténcia N = 5 HP, rotacfio 500 rpm, material
aco ABNT 1040 (carreg. II). A engrenagem | absorve 3/5 do momento
torcedor, ¢ 0 restante é absorvido pela engrenagem 2.
Calcular os diémetros d, ed,
Momentor torcedores:
engrenagem
motora
M,= 71620 <= 716.2 Kacm
2116.2 = 429,7 Keem
5
M,. = 716,2— 429,7 = 286,5 Kgem
‘Tensio admissivel:
Fy = 600 Kg/em?
M
t, 716,2
An bea
1 02 7 02+ 600 ~ "eon
Pela pig. 4.40 do Prontuario do Projatista:
3 b=8mm, t=4mm e d, =26mm
2 chavetas encaixadas: 8 x 7
b=6mm,
chaveta encaixada 6 x 6 4.63
4 — Calcular a carga méxima admissivel e a flecha correspon-
dente da barra de torcdo em figura.
Consultar 0 Prontudrio do Projetista pag. 4.214
42080 r= Bem
20 temperado
1000 Kg/em?
{50000 Kg/cm?
Pp
0,63 » 4000
Speak
5 — Dimensionar a mola a toreao da porta em figura.
material: aco temperado
rotapao: 180°
porta de 200 x 80 cm
me
(vide P. Projetista pég. 4.214)
Diametro d da mola:
@ = 130m
adotado
1 = 70cm as
20m
dr
“Fy = 4000 Ko/em? res
G = 850000 Ka/em?
‘a= 100d d= a oaca
70 850000 4.64
6 — Calcular a carga maxima admissivel e a flecha correspon:
dente da mola helicoidal em figura, dados’
n= Sespiras
material: ago temperado 7; = 4000 Kg/em?
médulo de elasticidade tangencial: G = 850000 Ka/em?
(Vide P. Projetista pig. 4.214)
tem
0,23 + 4000
Eng =6.
ind neal 6,28 Kg
415+ 1? + 4000
02+ 860000 ~ "8"
7 — Projetar uma mola helicoidal para 0 dispositive abaixo,
mola P=ISkg Dados:
descorregada
mola do tipo III
material: apo temperado
Fy = 4000 Ka/em?
G = 850000 Ka/em?
6m
L
=1om
Medida adotada de acordo com o espaco dispontvel
r= 0,7 cm 4.65
Diametro do fio:
rea
ay S feAG Pr. 2 J
16r Th
P=
Namero de espiras:
Verificacdo da folga entre as espiras:
Mola do tipo III (ver @ publicagdo “Molas",)
» iia
He [k=nor 9]
Folga entre as espiras com a mola carregada:
2 = 5/8 — 0,23 = 0,396 cm
A minima folga permitida é
(vide P. Projetista pag. 4.214)
X= 0.1 + 0,23 = 0,023 cm, logo, satisfaz 4.66 —
PROBLEMAS PROPOSTOS
1 = Dimensionar os eixos escolher as chavetas do par de
engrenagens em figura, dados:
eixos: ago ABNT 1040
chavetas encaixadas
poténcia: N= 2 HP
rotacdo do pinh3o: 600 rpm
(Consultar 0 P. Projetista pag. 4.40)
2 — Calcular 0 didmetro d do eixo do card’ de um auto-
mével, dados:
Se
— poténcia de 40 HP
: rotaco: 600 rpm
‘aco ABNT 1030
De
Médulo de resisténcia 8 torgao. (ver P. Projetista pg. 3.21)
3 ~ Dimensionar 0 eixo da manivela em figura, dados:
eixo: aco ABNT 1020
carga no manipulo: 25 Kg 4.67
4— Dimensionar a unio em figura, dados:
Spent eixo: ago ABNT 1040
parafusos: aco ABNT 1020
{ carregamento It
fs 1) rotago: 100 rpm
poténcia: 2 HP
5 — Dimensionar 0 eixo soxtavadoem figura, dados:
material: ao ABNT 1020
carregemento It
6 — Caloular a carga maxima na arruela de pressio abaixo,
dados:
material: aco ABNT 1050
carregamento I!
7 — Resolver o problema acima no caso de haver duas
arruelas. 4.68
Calcular 2 carga P para torcer 0 ferro chato conforme
figura
material: ago ABNT 1050
consultar 0 P. Proj. pag. 3.16
Medidas em cm
ferro chat I"x 1/4"
9 — Dimensionar a mola da valvular de seguranca em figura
pare uma pressio maxima de 15 Ka/em?, dados:
NN mola de aco temperado
A NY T= 4000 Ka/em?
G = 850000 Kg/em?
(vide Dindmica pag. 3.16)
Sem
@0,5em
Hid
pressdo maximo 15 kg/cm? eet a 4.69
. DIAGRAMA DAS TENSOES
Jé foi visto que a tensdo é a forca aplicada em cada qua-
dradinho de érea.unitaria,
Em geral, a tenso pode ser decamposta em:
1 Tensio_ nor-
‘mal 0 — perpendicular ao quadra-
dinho, proveniente de esforcos
normais (tracdo, compresséo,
flexdio).
2 — Tensio tan-
gencial r— paralela a0 quadradi-
nho, proveniente de esforcos tan-
genciais (cisalhamento, torcdo).
A distribuigo das tensdes pode ser representada pelo dia
‘grama das tensdes'
compressdio
oy
ciscihamento 4.70
Exemplos:
TRISTE:
Mt
Geax si an
{ITAGOES COMPOSTAS:
Ume mesma peca pode, freqiientemente, estar sendo subme-
tida a diferentes solicitagdes, no mesmo tempo (vide P. Projetista pg. 3.171,
© dimensionamento de tais pegas deve ser feito conforme
08 sequintes exemplos.
1 — Tensdes normais. Exemplo: traco e flexdo.
Para dimensionamento 0, (muito esbelta) flamba com uma
lade a,
tenso of abaixo da tensdo de proporcional 5 4.86:
2 — Uma outra barra com A,,
E = médulo de elasticiade normal
Jmnin = momento de inéreia minimo
S = érea da seccdo
2, = comprimento de flambagem
8, depende do comprimento real da barra e seus vinculos
externos:
Pr ‘es
|
x
ZA
tom2e Q,=0,750 da formula de Euler.
~ 4.85
O indice de esbeltez 6a relacio
p = raio de giragaio minimo
min
s
Levando estes valores na formula de Euler, tem-se.
PEImin wt Ep? we
1 Rs &
4,
Fazendo A= A,, resulta , = gp que é 0 limite de validade
Exemplo: calcular 0 A, para um aco com as. seguintes
2100000 Kg/em?
2100 Kg/om?
/ 2100000 _
am Fra enn
Valores de 2,
105 ago doce
89 aco duro
80 ferro fundido
100 pinho 4.86:
Coeficientes de seguranca n
80
= 8 ferro fundido
10 madeira
30 solicitacdo dinémica
METODO w
‘As barras das estruturas reticulares s30 dimensionadas a flam-
bagem por meio de célculos mais répidos e praticos.
Entre os varios métodos destaca-se o método w que adota:
valor de o¢/w varia com A. A tabela da pag. 3.16 do Pron-
tuério do Projetista fornece esta variacSo para o aco ABNT 1015 e para o
pinho do Parand.
No dimensionamento das estruturas 6 boa norma considerar
0s seguintes valores de A
Amax = 200 para carga permanente
Amdx = 120 para carga mével
2, = 100 para ferros e andlogos
Ay = 87 paramadeira 4.87
PROBLEMAS RESOLVIDOS.
1 — Calcular 0 didmetro de uma barra de aco doce de com-
primento @= 150 cm, articulada nas suas extremidades e submetidas & com-
pressio axial P = 8000 Kg.
Formula de Euler:
E = 2200000 Kg/om* (v. P. Proj. pag. 3.15)
P= 5 * 8000 = 40000 Kg
,0491 d* wv. P. Proj. pag. 3.20)
Verificago de
Pmin= 4 = 6.4/4 = 1,35 em
(vide P. Projetista pag. 3.20)
2 = 150/1,35 = 111, Este valor é maior que 4, = 105, por-
tanto a formula de Euler pode ser aplicada. 4.88
2 — Escolher um pilar I de 4 m de altura, destinado a su-
portar uma carga de 20 t. Admitir extremidade inferior engastada e superior
articulada,
®
0, = 0,75 + 400 = 300 cm
+ 20000 = 100000 Kg
1000000 Kg/em?
Jmin
Na tabela da pg. 4,102 do Prontudrio do Projetista encon-
tre-se a viga: | 12” x5 — 1/4" x 29/64”
Verificago do
Pepin = 2.74.0
(vide P. Projetista pég. 4.102)
300
= = i
Ney 108 > Dy (satisfaz) s
e
Este problema poderia ser resolvido procurando na 2? tabela
da pag. 4.98 do Prontudrio do Projetista.
viga | 28 ©
—4.89
3—Calcular 0 comprimento maximo que pode ter uma can:
toneira L 2" x 2" x 1/4”, de uma tesoura metélica e carregada axialmente
& compresso com uma carga de 2000 Kg.
E = 2000000 Kg/cm?
& =050
min = 86? = 6,06 * 0,997 =5,9cm? —_(eixo 3-3)
A 5 + 2000 = 10000 Kg (vide P. Projetista pag. 4.100)
? 2000000 + 5,9
(0,5 0)?
/ x? 200000
10000 =
218 cm
Verificagio do
= 10>, (satisfac) 490°
4 — Calcular 0 comprimento livre que pode ser dado a uma
puncdo de @ & mm e submetido a uma carga axial P = 180 Kg.
=A, = 69 (aco duro
Prin = 0.12.0
i (v. P. Proj. pég. 4.58)
do,
2e extremidade livre
0= 0/2 = 10,7/2 = 5,3 em
89+ 0,12 = 10,7
Verificagao da carga de flambagem admisstvel:
E = 2000000 kg/cm?
Jmin = 9,008 cm*
(vide P. Projetista pag. 4.58)
8, = 10,7 om
Como Py > 30 P (solicitacSo dindmica) o comprimento
livre 0=6,3 cm satisfaz 6 problema
Havendo necessidade de se aumentar o comprimento livre,
usa-se gulas para que 0 pungdo se enquadre ne classe dos bi-articulados,
engastados-articulados ou bi-engastados. 4.91
5 — Dimensionar, pelo métado w, um pilar de vigas com-
postas “IC para uma carga de 14 te 5,5 m de altura (considerar engastamento
nas duas extremidades).
0, = 560 om
A= 120 (maximo permitido)
= 850/120 = 4,6 em
Pela tabela da pag. 4.99 do Prontuario do Projetist encon.
tre-se a viga composta IC perfil 12.
$= 34cm?
P, = 14000 Ka
% _ P _ 14000
RR = 412 Kale?
aa ais oe
Este valor é razoével, pois, de acordo com a tabela da pag
3.16 do Prontudrio, para X= 120 pode:se ir até a tensdo:
“OcJeg = 576 Kafe
6 — Calcular, pelo método «, 0 comprimento maximo de
uma viga de pinho 4” x 2" carregada axialmente 4 compressfio com uma
carga de 1 t. (articulada nas extremidades) 4.92
$= 10,2 + 5,1 = 52cm?
Py = 1000 kg
22 aga gent x= 18
(vide P. Projetista pig. 3.16)
Prin = 0.289 5,1 = 1,47 om
(v. P. Proj. pig. 3.19)
116 be e, = 116+ 1.47=170
VAT 3 ° sop
7 — Calcular, pela formula de Euler qual 0 maximo com:
primento que pode ter uma barra.redonda de 1/8” sem que haja flambagem
pelo seu proprio peso.
E = 2200000 Kgfem?
nin = 9.00085 em* (vide P. Pro}.
5, = 0,0006 Kg/em = 0,006 2, ee)
a? 2200000 + 0,00055,
ae
0,006 2, =
= 126 cm 4.93
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 —Calcular a carga de flambagem de ur puncSo retangular
2.x 1. cm de comprimento = 20 cm. (admitir guia do pun¢do)
2—Escolher um cano, segundo a norma DIN 2441, de com-
primento 110 cm para resistir uma carga axial de 1,5 t. Admitir extremidades
engastadas. (vide Prontuario do Projetista pag. 4.62)
3 — Escolher pelo método w uma cantoneira de abas iguais
capaz de suportar com seguranga uma compressio axial de 3000 Ky. Dado
comprimento de flambagem: 0. =
4 — Qual, a compresso axial que pode suportar, com segu-
ranga, um pilar de vigas compostas II e perfil 10, com 6 m de altura?
{extremidade inferior engastada e superior articulada). (vide P. Projetista pag,
4.98).
5 — Fazer a verificaco da flambagem no fuso do balancim da
pég. 7.127 do Prontudrio do Desenhista para uma carga axial de 6 t
6 — Estabelecer o comprimento maximo que pode ter um
elemento de tesoura formado por 2 cantoneiras “I 55 x 6, comprimida
axialmente com uma forca de 3,5 t. (vide P. Projetista pag. 4.97).
7 = Dimensionar 0. guindaste da pag. 7.78 do Prontuario do
Desenhista para uma carga de 5 t. Dados:
8 — Dimensionar cada barra da tesourermetdlice.em finwsas
Barras comprimidas; cantoneiras de abas iguais
ANSE Spies blu:
Barras tracionadas; ferra fadondo nj » « ¢ * * °
QUADRO COMPARATIVO DAS FORMULAS
NORMAL |CISALHAMENTO| FLEXAO TORCAO FLAMBAGEM
Euler
a Pp My My, TE Simin
tensdo G= G.= Oy= GH (ors
s : We We NBG Es
= | aeae
aes 7 vohmson
jeformacdo B M+ +t = ge Se 2
unitGria v= re Q= i e= teas Sh = Coo Gree *
A
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