ainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos ESTUDANDO: FUNDAMENTOS DA AUTOMACAO INDUSTRIAL Histérico e Definigdes de Automagao Etimologi Da palavra Automation (1960), buscava enfatizar a participago do computador no controle automatico industrial Definigdo atu: ‘Qualquer sistema, apoiado em computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da seguranga das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produgo ou da redugdo de custos, assim aperfeigoando os complexos objetivos das inddstrias, dos servigos ou bem estar” (Moraes ¢ Castrucci, 2007). Aautomagao nas atividades humanas Criada para faciltar a realizagdo das mais diversas atividades humanas, a automagao pode ser observada’ Nas residéncias : nas lavadoras de roupas e de lougas automaticas; nos microondas; nos controles remotos de Portées de garagem, ete, Na rua: nos caixas de bancos automaticos; nos controladores de velocidades de automovéeis; nos trens do metrd; nos cartées de crédito, etc. No trabalho: nos registradores de ponto automatico; nos robés industriais; no recebimento de matéria-prima através de um sistema automatico de transporte de carga; na armazenagem do produto final num depésito automatizado; ho controle de qualidade através de sistemas de medigdo e aferi¢ao; no controle de temperatura ambiente ou de uma coluna de fracionamento de petréleo; nos sistemas de combate a inc&ndios, etc. No lazer: em maquinas autométicas de refrigerantes ; em esteiras automaticas de academia; nos aparelhos de reprodugao de video ou DVD players; nos videogames, ete. Aautomagao no meio produtivo “O processo industrial constitui-se na aplicagao do trabalho ¢ do capital para transformar a matéria-prima em bens de produgéo e consumo, por meios e técnicas de controle, obtendo valor agregado ao produto, atingindo o objetivo do negécio” Proceso Industrial Continuo: Quando a maioria das varidveis de controle é manipulada na forma continua, ou analégica. (Industria Quimica, farmacéutica. .) Proceso Industrial Discreto: Quando a maioria das varidveis de controle é manipulada na forma discreta ou digital. Caracteristicas e conceitos da automacao industrial “A Automagéo 6 um conceito @ um conjunto de técnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com eficiéncia étima pelo uso de informagdes recebidas do meio sobre o qual atuam." iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) wnainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos Na Automagao Industrial se retinem trés grandes areas da engenharia: 1, Amecénica, através das maquinas que possibilitam transformar matérias primas em produtos “acabados’. 2. A engenharia elétrica que disponibiliza os motores, seus acionamentos e a eletrénica indispensdvel para o controle e automacao das malhas de produgao; 3. A informatica que através das arquiteturas de bancos de dados e redes de comunicagao permitem disponibilizar as informagées a todos os niveis de uma empresa. Assim, a automagao, tdo presente nas atividades humanas, esta presente também nos processos industriais, com 0 mesmo objetivo basico, que é facilitar 0s processos produtivos, permitindo produzir bens com + menor custo; + maior quantidade; + menor tempo; + maior qualidade. Olhando por este aspecto, vemos que a automagao esta intimamente ligada aos sistemas de qualidade, pois é ela que garante a manutengao de uma produg4o sempre com as mesmas caracteristicas e com alta produtividade, visando atender o cliente num menor prazo, com prego competitive e com um produto de qualidade. Pensando no meio ambiente, observa-se também que a automagao pode garantir o cumprimento das novas normas ambientais, através de sistemas de controle de efluentes (liquidos que sobram de um processo industrial), emissao de gases, possibilidade de uso de materiais limpos, reciclagem, etc. Portanto, a automagao tem papel de muita importancia na sobrevivéncia das industrias, pois garante a methoria do proceso produtivo © possibilita a competigao nesse mercado globalizado, onde 0 concorrente mais préximo pode estar do outro lado do mundo. Componentes basicos da automagao Sistemas automatizados so, algumas vezes, extremamente complexos, porém, ao observar suas partes nota-se que seus subsistemas possuem caracteristicas comuns de simples entendimento. Assim, formalmente, um sistema automatizado possui os seguintes componentes basicos: + sensoriamento; + comparagao e controle; + atuagao. Exemplo 1 - Um aquario e a temperatura de sua agua, Num aquario deve-se manter a agua em torno da temperatura ambiente (25°C). Ndo 6 necessdrio ser muito rigoroso sendo que a temperatura pode variar de 23 a 28°C. Nota-se que a temperatura da agua pode variar e deve ser ajustada de acordo com a necessidade, Considere o esquema a seguir iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) antainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos Ajuste de temperatura Ow Relé ie Rede Sensor de Temperatura lética AA, Resisténcia de aquecimento Figura 1.1 — Controle de temperatura automatizado em um aquério. Neste exemplo podem ser identificados os componentes basicos da automagao (processo, sensor, atuador, controle e distirbio): - O proceso (aquério), que requer o controle da temperatura. = O sensor de temperatura, constituido pelo termémetro de merciirio; - © controlador, estabelecido pelo acoplamento de um sistema mecénico de ajuste ao termémetro, Este sistema mecnico movimenta um contato metdlico ao longo do corpo do termémetro. Ele permite ao controlador, fazer uma comparagéio com um valor pré-ajustado (ponto de ajuste) e tomar a decisto de ligar ou desligar o atuador (resisténcia), mantendo a temperatura dentro de um limite considerado aceitavel - O distirbio & representado pelas condiges externas que podem influenciar na temperatura da agua. A temperatura do ambiente externo influencia diretamente no controle, determinando uma condigao diferente de atuagao no processo. - © atuador formado pelo relé elétrico e a resisténcia. Quando 0 deslocamento do merctirio alcanga 0 ponto de ajuste, um contato elétrico & fechado, sendo ele ligado ao relé que, usando a alimentagao da rede, desliga a resisténcia responsével pelo aquecimento da agua. Entéo, em forma de diagrama, nesse sistema temos: Dist Process Aquat Atwadas ‘sensor Resistencia Termametra Controladior Mecanismo do ajucto Rele Ponte de ajuste Figura 1.2 ~Diagrama em blocos do controle do processo. Observa-se que existe uma influéncia da agao de aquecimento da agua no valor medido pelo sensor de temperatura, Este ciclo fechado & chamado de malha fechada de controle, ou sistema de realimentagao, no qual a iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) anainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos safda do sistema influencia diretamente na situagao de sua entrada. Em alguns processos, nao existe a realimentagao, isto é, a agao do atuador comandada pelo controlador nao & observada por um sensor que realimenta o sistema, Um exemplo tipico é 0 de uma maquina de lavar roupa, que or no possuir um sensor de roupa limpa, funciona em um ciclo aberto de controle, chamado de malha aberta © controle apresentado neste exemplo ndo possul preciso, isto é, nada garante que a temperatura permaneca exatamente no ponto ajustado, ou que fique oscilando em torno do valor ajustado, Este tipo de controle ¢ chamado de Liga/Desliga (ou ON/OFF). O atuador (resisténcia) permanece em dois estados bem definidos (nenhuma corrente = desligado e maxima corrente = ligado). considerado entéo um controle descontinuo. A quantidade de informagées e conceitos que podem ser retirados de um sistema tao simples como esse é muito grande, sendo que elas resumem os conhecimentos necessarios para o entendimento de um sistema automatizado. Exemplo 2 - Um tanque de combustivel e seu nivel. Neste caso, pode-se abordar duas situacées de controle automatizado: Medico descontinua: para garantir seguranga evitando o transbordamento ou esvaziamento abaixo de determinada posigao minima. ‘A medigéo descontinua normalmente é feita por sensores do tipo chave com dois estados, ativo ou nao ativo. Considerando um contato elétrico, esse poderé estar aberto (possibilitando passagem de corrente) ou fechado (impedindo a passagem de corrente). — Entra G— Chave de rate Nivel alto Tanque o1 Chave de Nivel Baixo 2 Saida Figura 1.3 — Controle de nivel de liquido em um tanque. Medico continua: para determinar a quantidade de combustivel armazenado. ‘Além do sistema de seguranga mostrado anteriormente, tem-se a necessidade de determinar a quantidade armazenada de um certo combustivel dentro deste tanque. Nesse caso é necessdrio empregar um medidor que "observe" continuamente as variagdes da altura da coluna liquida no interior do tanque. Este medidor deve fornecer um sinal de salda continuo, proporcional a altura do tanque. Tendo 0 valor da altura dada pelo medidor e conhecendo a capacidade do tanque dada pelo formato do proprio. tanque, é possivel calcular a quantidade de combustivel do tanque para cada condigdo de nivel iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) antainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos Entrada -— Chavede _— Nivel alto = Tanque a1 Chavede Transmissor C= _ Nivel Baixo “> de Nivel More eae Saida Emite um valor proporcional a altura da coluna liquida Figura 1.4—Coatrole com transmissor de nivel Observando os exemplos acima, conclui-se que & possivel ter sensores descontinuos (Liga/Desliga) € continuos (chamados analégicos). A escotha do tipo de medigao vai depender do que se pretende na automagao, No caso do tanque, 05 dois controles podem estar presentes, cada um cuidando de sua parte no controle do sistema como um todo. Tipos de sistemas de sistemas de processos industriais Em automagao tem se tornado necessério classificar os sistemas em fungao de suas ocorréncias mais comuns ¢ importancia. Além dos sistemas dindmicos acionados pelo tempo, exemplo tipico dos fenémenos quimicos, fisicos, térmicos, regidos por equacdes diferenciais, também aparecem em grande quantidade os sistemas de chaveamento manual, automatico, as manufaturas, as flas de servigos, etc, que so acionados por eventos, endo so regidos por equagdes diferenciais. Estes tikimos séo conhecidos como sistemas dindmicos a eventos discretos (SED's) ¢ so sistemas cuja evolugao decorre unicamente de eventos instantaneos, repetitivos ou esporddicos. Tipos de controle na automagao Pode-se classificar o controle em dois grandes grupos: Controle Dinamico © controle dinamico procura estabelecer o comportamento estatico e dinamico dos sistemas fisicos, tornando-os mais obedientes aos operadores e mais imunes as perturbagdes dentro de certos limites. Utiiza medidas das saidas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, através de realimentagao. Possui um incalculdvel poder tecnolégico, permitindo 0 aperfeicoamento de processos, aumento de velocidade e preciso, E caracteristico da automagdo industrial de controle de processos (automagéo continua), sendo tradicionalmente ‘empregado o controle do tipo P + | + D (proporcional + integral + derivativo), entre outras escolhas, Exemplo de aplicaco: controle de temperatura de um aquério. iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) ttainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos Controle Légico ou Controle de Eventos © Controle légico complementa os sistemas légicos permitindo que eles respondam a eventos extemnos ou internos de acordo com novas regras que séo desejaveis de um ponto de vista utilitario, Utiiza sinais sempre discretos em amplitude, geraimente bindrios e operagbes ndo-lineares e se apresenta na forma de circuitos (elétricos, hidraulicos, pneumaticos, etc) de redes légicas combinatérias (sem memérias ou temporizagées) cujos projetos sao construidos com algebra booleana (descreve, analisa e simplifica as redes com auxilio de Tabelas da Verdade ¢ Diagramas de relés) ou em redes sequenciais (com meméria, temporizadores e entrada de sinais em instantes aleatérios) cujo projeto uiliza a teoria dos autématos finitos, redes de Petri, cadeias de Markov ou em simulagdes por computador. E caracteristico da automagéo industrial de manufatura (automagdo discreta). Exemplo de aplicacao: botées de seguranga de uma prensa de alavanca, Figura 1.5 — Exemplo de aplicagio de controle légico Os dois tipos de controle (dinémico e \égico) so empregados em proporgdes extremamente varidveis, conforme o proceso, e misturam-se nos controladores légicos programaveis (CLPs) ¢ PCs. No entanto, as teorias do controle dinamico © do controle légico desenvolvem-se independentes uma da outra. O controle dinamico busca evitar a instabilidade do sistema, enquanto o controle Igico procura evitar 0 conflto ou a parada total da evolugao dos sinais. Aspectos gerais da automagao ‘A automagao resulta de diversas necessidades da industria: maior nivel de qualidade dos produtos, maior flexibilidade de modelos para o mercado, menores custos e perdas de materiais e de energia, mais disponibilidade e qualidade da informagao sobre o proceso e melhor planejamento e controle da produgao. ‘Segundo 0 grau de complexidade e meios de realizacdo fisica, a automago industrial pode ser classificada em: + Automagées especializadas (menor complexidade) + Grandes sistemas de automagao (maior complexidade) + Automages Industriais de 2mbito local (média complexidade) Automacées especializadas (menor complexidade) iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) antainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos Emprega microprocessadores com programagao normalmente em linguagem de maquina e memérias do tipo ROM. Ex: automagao interna aos aparelhos eletronicos, telefones, eletrodomésticos, automéveis. Grandes sistemas de automaoao (maior complexidade! Utiiza programagao comercial e cientifica em software de tempo real. Ex.: Controladores de v6os nos aeroportos, controle metrovidrio, sistemas militares. Automacbes Industriais e de servicos de Ambito local (média complexidade) Basela-se no uso dos CLP’s isolados ou em redes. Ex.: Transportadores, processos quimicos, térmicos, gerenciadores de energia ¢ de edificios, Corresponde a grande maioria das aplicagées existentes, sendo este o foco do curso. Arquitetura da automacdo industrial A Figura 1.6 mostra os niveis hierarquicos de um processo de automagdo industrial, representado pela conhecida Piramide de Automagao. Para cada nivel esté associado um formato de comunicagao de dados que pode diferir daquele adotado para a comunicagao entre niveis. Na base da piramide aparece o Controlador Légico Programavel, responsdvel por acionar as méquinas, motores e outros processos produtivos. No topo da pirdmide, destaca-se a informatizagao ligada ao setor corporativo da empresa iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) attainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos Gerenciamento dos Recursos da Empresa, Vendas, Finangas, Custos Nivel 5 Logistica Programacao/Planejamento Controle de Suprimentos Controle do Processo Produtivo Nivel 3 Supervisdio € Interface rs Homem-Maquina Nivel 2 Controladores Pragramaveis, Comandos, Maquinas, Motores Nivel 1 Inversores Figura 1.6 - Divisio Hierarquica de um Processo de Automagio Industrial Nivel 4: Chao de fabrica (Maquinas, dispositivos e componentes) Na base da piramide tem-se 0 nivel responsdvel pelas ligagGes fisicas da rede ou o nivel de E/S. Neste nivel encontram-se os sensores discretos, as bombas, as valvulas, os contatores, os CLPs e os blocos de E/S. O principal objetivo é o de transferir dados entre o processo ¢ o sistema de controle, Estes dados podem ser bindrios 0u analégicos e a comunicagao pode ser feita horizontalmente (entre os dispositivos de campo) e verticalmente, em diregao ao nivel superior. E neste nivel, comumente referenciado como chao de fabrica, que as redes industriais tam provocado grandes revolugses. Ex.: inha de montagem e maquina de embalagens. Figura 1.7 - Nivel chao de fabrica. iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) antainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos Nivel 2: Supervisdo e Controle (IHMs) E o nivel dos controladores digitais, dinamicos ¢ légicos e de algum tipo de supervisdo associada ao processo, Concentra as informagées sobre o nivel 1 Ex: Sala de supervisdo. Figura 1.8 — Nivel do controle. Nivi tr Pr Produtiv Permite o controle da planta, sendo constituide por bancos de dados com informagées dos indices de qualidade da produgao, relatérios e estatisticas de processo, indices de produtividade e ete. Ex.: avaliagdo e controle da qualidade em proceso alimenticio e supervisdo de laminadores, Nivel 4: Controle e Loaistica dos Suprimentos E onivel responsavel pela programagao e pelo planejamento da produgéo. Ex.: controle de suprimentos e estoques em fungao da sazonalidade, Nivel 5: Gerenciamento Corporativo E onivel responsdvel pela administragao dos recursos da empresa, Do ponto de vista da comunicagao das informagées, no topo da piramide encontrase o nivel de informagao da rede (gerenciamento). Este nivel gerenciado por um computador central que processa o escalonamento da produgao da planta e permite operagdes de monitoramento estatistico da planta sendo implementado, na sua maioria, por softwares gerenciais/corporativos. No nivel imediatamente abaixo, localiza-se a rede central, a qual incorpora os DCSs (Sistemas de Controle Discreto) e PCs. A informagao trafega em tempo real para garantir a atualizago dos dados nos softwares que realizam a supervisdo da aplicagao. Uma das dificuldades dos primeiros processos de automagao industrial baseava-se no “ilhamento” das informagdes dentro do seu respectivo nivel da piramide. Poucas informagées fluiam do nivel de superviséo e controle para 0 nivel de controle discreto e praticamente nenhuma informagao fluia para o topo da piramide, onde se encontram os softwares de gerenciamento da empresa. Nos projetos de automacao modernos as informacdes fluem entre todas as camadas, Esta caracteristica 6 to importante para as inddstrias, hoje em dia, que muitas delas estéo iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) onainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos atualizando suas plantas industriais, ou incorporando novas tecnologias em sistemas antigos (conhecido por RETROFIT), A visio critica ao automatizar processos As principais motivagées para a automacao de um processo industrial so a redugdo do custo, a methoria da qualidade do produto e a realizagao de tarefas que so danosas ao ser humano (tarefas repetitivas ou que exigem grande esforgo fisico, ambientes perigosos ou insalubres). Quase sempre os dois primeiros motivos so os que move os processos de automagao. ‘A automagao 6 capaz de manter 0 homem no dominio da situagao no que se refere & produgao industrial, porém numa posi¢do mais confortavel © homem, nessa situagao, necessita cada vez mais usar 0 seu cérebro € cada vez menos seus miisculos. Porém essa mudanga faz com que os profissionais necessitem cada vez mais se especializar, buscando competéncias para o desenvolvimento de suas atividades. A reconverséo, isto é, a adaptagéo a novos postos de trabalho e a qualificagao profissional so condigées primordiais. Embora a automagao seja um proceso irreversivel na sociedade e 0 fator custo X beneficio, calcado no aumento do lucro das empresas, o grande definidor do emprego da tecnologia, é fundamental que empresarios & engenheiros tenham uma visdo das consequéncias sociais que um processo de automagao pode trazer: + A automagao quase sempre gera desemprego; + A automacdo requer um profissional cada vez mais qualificado; Em paises em desenvolvimento 0 governo nao possui uma infra-estrutura para atender a populacdo desfavorecida. © "sonho” propalado da automagao era que ela traria melhor qualidade de vida para toda a sociedade, reduzindo a carga horaria de trabalho para possibilitar ao ser humano um convivio mais harmonioso entre si e a natureza. Este sonho tem se esbarrado na boca voraz do capitalismo selvagem que infelizmente, sem a forga de um governo forte, 6 incapaz de dividir as riquezas acumuladas para o bem de toda a sociedade. O papel de preparar esse novo profissional é das escolas que deve contar com o apoio das indiistrias, porém com a Velocidade que ocorrem as mudangas tecnolégicas, ndo € permitido ao profissional estar sempre num ambiente escolar para sua preparago, Entéo, o que fazer? A conclusao que se chega é que o profissional cada vez mais teré que se autodesenvolver, provendo o seu proprio conhecimento, nao sé na area tecnolégica, mas também em outras areas, de modo mais amplo, como: economia, Sociologia, comércio exterior, qualidade, relages humanas, meio ambiente, etc. Cabe ao engenheiro e aos empresérios a visao critica diante dos processos de automacao. Mais importante do que retardar um processo inevitavel talvez seja criar condigées para que 0 bem final possa ser melhor repartido entre todos, Tendéncias da automagao Tecnologia Wireless: de lenta, cara e insegura tornou-se mais rapida e econémica. Chips de menor capacidade residirdo inteligéncia diretamente em sensores e atuadores — softwares sero parte do produto. Controles baseados em PLC ou PC sero obsoletos e caros. A propriedade da solucao tecnolégica sera medida em meses em vez de anos Sistemas microeletromecénicos sero usados para miniaturizar sensores, atuadores, motores, engrenagens displays para equipamentos digitais. iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) ronainaot8 Estudando: Fundamertos da Aulomago Industrial - Cursos Online Gris | rime Cursos © mercado atual da automagao no Brasil Conforme dados da ABINEE, vistos nas tabelas abaixo, o faturamento da érea da automagao industrial cresceu cerca de 25% no periodo entre o primeiro semestre de 2006 e o de 2007. As exportagdes neste periodo chegaram a US$ 132 milhdes e é um mercado em expansdo, ao contrério de outros, como € 0 caso das telecomunicagées que retrai cerca de 21% no periodo pesquisado, [Automagao Industrial 34% 17% 25% [Componentes 17% 10% 14% [Equipamentos industrials] 17% 22% 19% [GTO * 25% 8% 15% informatica 14% 12% 13% Material de Instalagao 23% 36% 33%, fTelecomunicagdes 2% 2% 11% [Utilidades Domesticas “9% Th 8% Fonte: Revista Abinee — Agosto/2007 [Material de Instalagao [Telecomunicagdes Fonte: Revista Abinee — Agosto/2007 iipssiwwu.primecursos.com fxlopertessorV 100291101585) wen