2

Motor de Combusto Interna

2.1.
Consideraes Gerais

Segundo Costa (2002), O motor a fonte de energia do automvel.

Converte a energia calorfica produzida pela combusto da gasolina em energia
mecnica, capaz de imprimir movimento nas rodas. O carburante, normalmente
constitudo por uma mistura de gasolina e ar (a mistura gasosa), queimado no
interior dos cilindros do motor.
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Temos agora alguns conceitos gerais sobre motores de combusto interna

tais como:
Meirelles (2007) define os motores de combusto interna como mquinas
trmicas alternativas, destinadas ao suprimento de energia mecnica ou fora
motriz de acionamento.
Videira (1997) define o motor de combusto Interna como um aparelho
capaz de transformar diretamente energia trmica em energia mecnica..
Segundo Ladeira (2005) e Videira (1997), nos motores de combusto
interna, a transformao de energia calorfera resultante da queima ou da
exploso de uma mistura de ar - combustvel feita no interior de um dos rgos
da maquina, a cmara de exploso. Os motores de combusto interna so
baseados no princpio de que os gases se expandem quando aquecidos.
Controlando-se essa expanso dos gases, pode-se obter presso, a qual ser
utilizada para movimentar algum rgo da maquina, tendo-se assim a
transformao da energia calorfera do combustvel em energia mecnica no
rgo motor da maquina.
Estes motores podem trabalhar com combustveis lquidos volteis (leos
pesados, diesel, querosene, gasolina, lcool, benzol, etc.), ou com gases
(butano, propano, metano, etc.).
Os de combusto interna so usados numa quantidade imensa de servio.
Assim, os motores a gasolina tm como caracterstica principal baixo peso pr
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 21

potncia, a capacidade de fornecer aceleraes rpidas e trabalhar com altas

velocidades. Os motores a diesel so usados na propulso de navios,
locomotivas, tratores, grandes caminhes, automveis, nibus, lanchas e outros
tipos de embarcaes; enfim na propulso de veculos pesados.
Os motores de combusto interna podem ser classificados como de
ignio por centelha ou ignio por compresso. O motor por compresso
comumente chamado de motor diesel. O nome deriva do engenheiro francs
Rudolf Diesel, que desenvolveu o primeiro motor no perodo de 1893 a 1898. O
motor composto de um mecanismo capaz de transformar os movimentos
alternativos dos pistes em movimento rotativo da rvore de manivela, que
transmite energia mecnica aos equipamentos acionados, como por exemplo,
um gerador de corrente alternada (Meirelles, 2007).
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Figura 1. O Motor.
Fonte: Unijui (2005).

No diagrama de blocos de entradas e sadas, teramos como entrada: o

ar e combustvel e o aporte de sistemas auxiliares precisados para o
funcionamento como so os sistemas de lubrificao, refrigerao e energia
eltrica; no interior do motor, sistema de distribuio, mecanismos pisto biela
manivela e como produto de sada final ns teramos a energia mecnica
utilizvel, ainda teramos como resduos ou produtos da ineficincia os gases da
combusto e calor cedido ao meio (Moreno, 2005).
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 22

Figura 2. Diagrama de blocos de Entrada e Sada do motor.

Fonte: Moreno A. (2005).

Os motores de combusto podem ser classificados como de:

COMBUSTO EXTERNA: no qual o fluido de trabalho est
completamente separado da mistura ar/combustvel, sendo o calor dos
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produtos da combusto transferido atravs das paredes de um

reservatrio ou caldeira.
COMBUSTO INTERNA, no qual o fluido de trabalho consiste nos
produtos da combusto da mistura de ar/combustvel.

O esquema abaixo mostra a classificao dos motores de combusto

interna, levando em conta:
Pela Ignio de combustvel por fasca (SI) e ignio por compresso
(CI).
Pelo ciclo operacional (dois tempos e quatro tempos).
Pela relao entre oxignio e combustvel na ignio (ignio pobre e
ignio rica).
Pelo tipo de combustvel (gs natural, lcool, leo combustvel, gasolina,
leo diesel, e dual combustvel).
Pelo mtodo de adio de combustvel (carburao ou injeo de
combustvel).
Pela presso de alimentao da mistura (naturalmente turbinado ou
aspirado).
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 23

Figura 3. Classificao geral dos motores de combusto estacionrios.

Fonte: Gonalves (2006).
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2.1.1.
Classificao dos Motores de Combusto Interna (MCI)

Segundo Ladeira (2005), os MCI podem ser classificados em:

a) Quanto propriedade do gs na admisso:
Ar (Diesel)
Mistura ar-combustvel (Otto)

b) Quanto ignio
Por centelha (ICE) [spark ignition (SI)]
Por compresso (ICO) [compression ignition (CI)]

c) Quanto ao movimento do pisto

Alternativo (Otto, Diesel).
Rotativo (Wankel, Quasiturbine).

d) Quanto ao ciclo de trabalho

2 tempos
4 tempos.
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 24

e) Quanto ao nmero de cilindros

Monocilndricos.
Policilndricos.

f) Quanto disposio dos cilindros

Em linha opostos (boxer).
Em V em estrela (radial).

g) Quanto utilizao
ESTACIONRIOS - Destinados ao acionamento de mquinas
estacionrias, tais como Geradores, mquinas de solda, bombas ou
outras mquinas que operam em rotao constante;
INDUSTRIAIS - Destinados ao acionamento de mquinas de
construo civil, tais como: tratores, carregadeiras, guindastes,
compressores de ar, mquinas de minerao, veculos de operao
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fora-de-estrada, acionamento de sistemas hidrostticos e outras

aplicaes onde se exijam caractersticas especiais especficas do
acionador;
VEICULARES - Destinados ao acionamento de veculos de
transporte em geral, tais como caminhes e nibus;
MARTIMOS - Destinados propulso de barcos e mquinas de uso
naval. Conforme o tipo de servio e o regime de trabalho da
embarcao existem uma vasta gama de modelos com
caractersticas apropriadas, conforme o uso. (Laser, trabalho
comercial leve, pesado, mdiocontnuo e contnuo).

2.2.
Principio de Funcionamento

Os motores do ciclo diesel so aqueles que aspiram ar, que aps ser
comprimido no interior dos cilindros, recebe o combustvel sob presso superior
quela em que o ar se encontra.
A combusto ocorre por auto-ignio quando o combustvel entra em
contato com o ar aquecido pela elevada presso.
O combustvel que injetado ao final da compresso do ar o leo
diesel, porm o motor pode rodar com outros combustveis, inclusive o leo
vegetal in natura (Meirelles, 2007).
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 25

Em linhas gerais, o motor diesel funciona de maneira semelhante ao

motor de exploso. No primeiro tempo o ar aspirado, passando pela vlvula de
aspirao que est aberta entrando no cilindro. No segundo tempo, tendo
fechado a vlvula de aspirao, o ar, comprimido dentro do cilindro at a uma
presso de cerca de 500 psi, atinge temperatura da ordem de 649 C. Prximo
do PMS injetado leo combustvel no cilindro. Este leo, misturando-se com o
ar altamente aquecido entram em ignio e a expanso dos gases resultantes
fora o mbolo a realizar o terceiro tempo do ciclo, a expanso. Pouco antes de
o mbolo atingir o PMI, a vlvula de descarga abre e os gases comeam a ser
descarregados do interior do cilindro. Antes de o mbolo atingir o PMS, a vlvula
de aspirao abre e o ar que entra no cilindro faz aquilo que em linguagem
tcnica se chama lavagem do cilindro, expulsando quase a totalidade dos gases
de descarga que ainda permaneciam no interior do motor. Ao atingir o PMS e
fechando-se a vlvula de descarga, inicia-se nova aspirao e, portanto, novo
ciclo. O motor que trabalha da maneira acima de quatro tempos. H motores
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que trabalham a dois tempos.

Figura 4. Motor de Combusto Interna.

Fonte: Meirelles (2007).
2.3.
Parmetros do motor

Ponto Morto Superior Posio extrema do pisto na parte superior do

cilindro. Caracteriza o mnimo volume do cilindro.
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 26

Ponto Morto Inferior Posio extrema do pisto na parte inferior do

cilindro. Caracteriza o mximo volume do cilindro.

Curso do mbolo a distncia percorrida entre o ponto morto superior

e o ponto morto inferior.

Tempo Motor - o deslocamento do mbolo do Ponto Morto Superior ao

Ponto Morto Inferior decorrente da combusto e expanso dos gases na
combusto.

Volume de admisso o volume compreendido entre o ponto motor

superior e o ponto morto inferior.
2
dimetro do cilindro curso de pisto
Volume de admisso =
nmero de cilindros
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Volume da Cmara de Combusto o volume ocupado pela mistura

combustvel/ar quando o pisto encontra-se no Ponto Morto Superior.

Taxa de Compresso a relao volumtrica no cilindro antes e depois

da compresso.
Volume de admisso Volume de cmara de combusto
Taxa de compresso =
Volume da cmara de combusto
2.4.
Motor de quatro Tempos

O ciclo de trabalho de um motor de quatro tempos compreende duas

voltas na rvore da manivela ou quatro cursos completos do mbolo. Os cursos
so: admisso, compresso, expanso e exausto.
1) Admisso: Comea quando o mbolo se encontra no ponto morto
superior (PMS). Abre-se a vlvula de admisso e o mbolo baixa,
permitindo a entrada de ar devido suco que o mbolo provoca;
quando o mbolo chega ao ponto morto inferior (PMI), fecha-se a vlvula
de admisso. A rvore de manivelas girou meia volta.
2) Compresso: O mbolo sobe at o ponto morto superior (PMS),
enquanto as vlvulas esto fechadas, comprimindo o ar na cmara de
compresso. Pouco antes de o pisto completar o curso, ocorre a auto-
ignio com a entrada do diesel. A rvore de manivelas completou uma
volta.
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 27

3) Expanso: Com a auto-ignio, os gases comeam a se expandir,

produzindo uma alta presso que atua sobre a cabea do mbolo,
obrigando-o a baixar do ponto morto superior (PMS) para o ponto morto
inferior (PMI). A rvore de manivelas girou uma volta e meia.
4) Exausto: O mbolo sobe do ponto morto inferior (PMI) e abre-se a
vlvula de escapamento, que permite a sada dos gases para o exterior,
que so expulsos pelo mbolo. Ao chegar o mbolo no ponto morto
superior (PMS), fecha-se a vlvula de escapamento. A rvore de
manivelas girou ento duas voltas, completando um ciclo de trabalho.
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Figura 5. Esquema do funcionamento de um motor de quatro tempos do ciclo

Otto.
Fonte: De Castro (1987).

Figura 6. Funcionamento de um motor de quatro tempos do ciclo Diesel.

Fonte: De Castro (1987).
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 28

2.5.
Ciclo terico ideal de um motor Diesel

Segundo Meirelles (2007), em um motor diesel, o ar comprimido com

uma razo de compresso tpica entre 15 e 20. Esta compresso eleva a
temperatura do combustvel para a sua temperatura de ignio. A ignio dada
com a injeo do combustvel na cmara de combusto ao final da compresso
do ar. O Ciclo padro ar ideal modelado com a admisso do ar seguido da
compresso adiabtica reversvel, seguida do processo de fornecimento de calor
a presso constante. Em seguida ocorre uma expanso adiabtica reversvel e,
por fim, uma retirada de calor isovolumtrica. Depois da retira de calor, o
processo reiniciado.
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Figura 7. Ciclo terico de motor diesel.

Fonte: Meirelles (2007).

Como a compresso e expanso tericas do motor so adiabticas, a

eficincia pode ser calculada a presso e volumes constantes. Com isso a
eficincia dada pelos calores na combusto e exausto do motor de acordo
com a equao.

Q1 Q2
Q1 (1)

Onde:
Eficincia Trmica.

Q1 Calor de combusto.

Q2 Calor de exausto.
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 29

2.5.1.
Ciclo Diesel real e terico

Na tabela 1 apresentada as diferenas entre o ciclo Diesel terico e o

real, referentes a perdas de calor, combusto e funcionamento das vlvulas.

Tabela 1. Diferencia entre o Ciclo Diesel Real e Terico.

TERICO REAL
Perdas de Calor Nulas Apreciveis
Presso varia durante
Combusto Presso Constante
o processo.
A vlvula de escapamento
Tempo de A extrao de calor se leva deve abrir-se
apertura da a cabo instantaneamente antecipadamente para dar
vlvula de coincidindo com a posio tempo a una parte dos
escapamento. do pisto no P.M.I. gases queimados, escapar
antes de chegar ao P.M.I.
Fonte: Moreno A, et al (2005).
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2.6.
Motores de Ciclo Diesel, anlise Termodinmico

No ciclo padro Diesel o calor fornecido a presso constante. Os

motores que operam segundo estas caractersticas so denominados motores
do ciclo Diesel ou motores de ignio por compreenso WYLEN, et al (2003).
Um ciclo hipottico para o motor Diesel pode ser representado pelos
diagramas pv e Ts, ilustrados nas figuras 8a e 8b. LADEIRA C., M. et al
(2005); WYLEN, et al (2003).

Figura 8. Ciclo padro Ar Diesel.

Fonte: Ladeira (2005).
 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 30

1 2 Compresso Isentrpica: compresso de volume v1 4 para v2 . A

presso sobe de p1 para p2 consumindo um trabalho w1 2 sem que

haja rejeio e calor. A temperatura sobe de T1 para T2 . No motor real

corresponde compresso do ar admitido. A Temperatura T2 deve ser

superior de autoignio do diesel.

2 3 Adio do calor isobrica: ocorre na presso p2 3 . H uma
expanso de v2 para v3 em conjunto com o fornecimento de calor Q A

que deve ser suficiente para manter a presso constante. A temperatura

sobe de T2 para T3 . Corresponde ao perodo de injeo de diesel e

subseqente ignio e combusto da mistura arcombustvel.

3 4 Expanso Isentrpica: expanso de v3 a v4 . H uma queda de
presso de p3 para p4 e de temperatura de T3 para T4 . realizado um

trabalho w3 sem que haja fornecimento de calor. Corresponde

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expanso dos gases de combusto.

4 1 Rejeio de calor Isocrica: ocorre no volume v1 4 . A presso
cai de p4 para p1 e a temperatura de T4 para T1 . Um calor QR
rejeitado. Corresponde aos processos de descarga dos gases de
combusto e admisso da mistura fresca.
O rendimento trmico terico para o motor de ciclo Diesel pode ser
determinado por:

QA QR m Cv T4 T1
Diesel
QA m Cp T3 T2
(2)
Re-arrumando, temos:

k
1 1
Diesel 1 k 1
k r 1
(3)
Onde:

Diesel o rendimento trmico terico do motor Diesel.

k a relao entre os calores especficos C p Cv

r a taxa de compresso v1 v2

a taxa de expanso a presso constante v3 v2

 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 31

2.7.
Motores de Ciclo DieselGs Natural, anlise Termodinmico

A diferena fundamental entre o motor por compresso tradicional e o

operando no modo dieselgs est na quantidade de leo diesel injetado. No
motor operando da forma tradicional toda liberao de energia provm
unicamente da combusto do leo injetado no cilindro. J no motor dieselgs,
grande parte da energia de combusto provm da queima do gs. Apenas uma
pequena injeo de diesel se faz necessria para a ignio da mistura args
natural (Wylen, 2003; Ladeira, 2005).
No motor operando no modo bicombustvel (diesel-gs natural) um jato
piloto de diesel inicia a combusto de uma mistura ar-gs natural previamente
comprimida e aquecida. O processo inicialmente se comporta como no motor de
ignio por compresso, com fornecimento de calor a presso constante. Aps o
incio da combusto da mistura o processo segue como no motor de ignio por
centelha, com fornecimento de calor a volume constante.
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Como o volume de diesel injetado muito pequeno, em relao ao

volume total da mistura ar-gs admitido, o motor se comporta essencialmente
como no ciclo Otto. Uma anlise do ciclo termodinmico terico para um motor
dual permite estabelecer as tendncias do seu comportamento.
Um ciclo hipottico para o motor Diesel pode ser representado pelos
diagramas p-v e T-s, ilustrados nas figuras 9a e 9b. Com transformaes parciais
ocorrendo na seguinte ordem.

Figura 9. Ciclo padro ar Dual DieselGs Natural.

Fonte: Ladeira (2005).

1 2 Compresso Isentrpica: compresso de volume v1 5 para v2 . A

presso sobe de p1 para p2 , consumindo um trabalho w1 2 sem que

haja rejeio e calor. A temperatura sobe de T1 para T2 . No motor real

 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 32

corresponde compresso da mistura ar-gs, at uma temperatura

superior de autoignio do diesel.

2 3 Adio de calor Isocrica: ocorre no volume v2 3 . A presso

sobe de p2 para p3 e a temperatura de T2 para T3 . fornecido calor

QA1 . Corresponde ao perodo de injeo de diesel e subseqente ignio

e combusto da mistura ar gs natural diesel.

3 4 Adio de calor Isobrica: ocorre na presso p3 4 . H uma

expanso de v3 para v4 em conjunto com o fornecimento de calor QA 2 ,

que deve ser suficiente para manter a presso constante. A temperatura

sobe de T3 para T4 . Neste ponto todo o diesel do jato piloto j foi

consumido e o processo segue como no motor de ignio por centelha,

com a combusto da mistura ar-gs.
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4 5 Expanso Isentrpica: expanso de v4 3 a v5 . H uma queda

de presso de p4 para p5 e de temperatura de T4 para T5 . realizando

um trabalho w4 5 sem que haja fornecimento de calor. Corresponde

expanso dos gases de combusto.

5 1 Rejeio de calor Isocrica: ocorre no volume v1 5 . A presso

cai de p5 para p1 e a temperatura de T5 para T1 . Um calor QR

rejeitado. Corresponde aos processos de descarga dos gases de

combusto e admisso da mistura fresca.

O rendimento trmico terico para o motor dual pode ser determinado por:

QA1 QA 2 QR m Cv T5 T1
Dual 1 (4)
QA1 QA 2 m Cp T3 T2 m Cv T4 T3

Re-arrumando as temperaturas e realizando as transformaes, temos:

 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 33

k
T4 T3
1
T3 T2
Dual 1
T2 T3 T3 T4
k 1 1
T1 T2 T2 T3
(5)

T2 k 1 T3 v3 T4 p4
Como, r e , definindo
T1 T2 v2 T3 pT3

Temos:

k
1 1
Dual 1 k 1
r k 1 1
(6)

Onde:
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Dual o rendimento trmico terico do motor Dual.

k a relao entre os calores especficos C p Cv

r a taxa de compresso v1 v2

a taxa de expanso a presso constante v3 v2

o aumento da presso a volume constante p4 p3

Analisando a figura podemos observar que quanto menor for injeo do

jato piloto de diesel, no tocante a massa e tempo de injeo, mais o ciclo com
diesel-gs, se aproxima do ciclo Otto. O trecho 3 4 dos diagramas T-s e p-v,
tende a diminuir com a reduo do jato piloto. Verificamos que, com o
estreitamento do trecho 2 3 o valor de (taxa de expanso a volume
constante) tende a se aproximar da unidade, levando a expresso do rendimento
trmico obtida na equao (11) a se aproximar da equao obtida no ciclo Otto.
Apesar de sabido que vrios fatores influenciam no rendimento trmico,
podemos realizar uma breve comparao entre os ciclos apresentados. Para tal
necessrio fixar a base de anlise. Por exemplo:

- Para mesma razo de compresso e admisso de calor, tem-se:

Otto Dual Diesel

 Cap. 2: Motor de Combusto Interna P a g . | 34

- Para mesma presso mxima e admisso de calor, tem-se:

Diesel Dual Otto

- Para mesma presso mxima e trabalho mximo fornecido, tem-se:

Diesel Dual Otto

- Para mesma presso mxima e temperatura mxima, tem-se:

Diesel Dual Otto

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