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INTRODUO RELATIVIDADE

GERAL
Victor O. Rivelles

Instituto de Fsica
Universidade de Sao Paulo
rivelles@fma.if.usp.br
http://www.fma.if.usp.br/rivelles/
XXI Jornada de Fsica Teorica 2006

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 1


ROTEIRO
Relatividade Restrita
Geometria Diferencial
Relatividade Geral
Testes da Relatividade Geral
Buracos Negros
Cosmologia
Gravitao Quntica

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 2


Referncias
M. Gleiser, A Dana do Universo (Cia. das Letras, 1997)

S. Hawking, O Universo Numa Casca de Noz (Mandarim, 2001)

S. Weinberg, Os Trs Primeiros Minutos (Guanabara Dois, 1980)

A. Guth, O Universo Inflacionrio (Campus, 1997)

B. Greene, O Universo Elegante (Cia. das Letras, 2001)

S. Weinberg, Gravitation and Cosmology (Wiley, 1972)

B. F. Schutz, A First Course in General Relativity (Cambridge, 1985)

J. Foster and J. D. Nightingale, A Short Course in General Relativity (Springer, 1995)

L. D. Landau and E. M. Lifshitz, The Classical Theory of Fields (Pergamon Press, 1975)

C. W. Misner, K. S. Thorne and J. A. Wheeler, Gravitation (Freeman, 1973)

B. Zwiebach, A First Course in String Theory (Cambridge, 2004)

http://www.fma.if.usp.br/rivelles/

http://rivelles.blogspot.com

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 3


Relatividade Restrita
Formulada por Einstein em 1905.

A velocidade da luz a mesma em qualquer referencial inercial.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 4


Relatividade Restrita
Formulada por Einstein em 1905.

A velocidade da luz a mesma em qualquer referencial inercial.

Contrao de Lorentz: comprimentos dependem do observador.


p
` = `0 1 v 2 /c2

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 4


Relatividade Restrita
Dilatao temporal: intervalos de tempo dependem do observador.
t = t0 2 2
1v /c

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 5


Relatividade Restrita
Dilatao temporal: intervalos de tempo dependem do observador.
t = t0 2 2
1v /c

A relatividade restrita muda a geometria: geometria de Minkowski.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 5


Relatividade Restrita
Dilatao temporal: intervalos de tempo dependem do observador.
t = t0 2 2
1v /c

A relatividade restrita muda a geometria: geometria de Minkowski.

Na geometria Euclidiana: comprimentos so constantes.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 5


Relatividade Restrita
Na relatividade restrita: comprimentos e intervalos de tempo
dependem do observador.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 6


Relatividade Restrita
Na relatividade restrita: comprimentos e intervalos de tempo
dependem do observador.

H alguma quantidade contante e no depende do observador?

Intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 6


Relatividade Restrita
Na relatividade restrita: comprimentos e intervalos de tempo
dependem do observador.

H alguma quantidade contante e no depende do observador?

Intervalo s2 = x2 + y 2 + z 2 t2

Espao e tempo formam o espao-tempo quadridimensional com


geometria de Minkowski.
INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 6
Geometria de Minkowski
Intervalo pode ser considerado um vetor tpico com componentes: (t, x, y, z).
Notao: (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ), = 0, 1, 2, 3

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 7


Geometria de Minkowski
Intervalo pode ser considerado um vetor tpico com componentes: (t, x, y, z).
Notao: (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ), = 0, 1, 2, 3
Componentes de um vetor dependem do sistema de coordenadas. Transformao de
Lorentz na direo-x:

x00 = (x0 vx1 )


x01 = (x1 vx0 )
p
02 2 03 3
x = x , x = x , = 1/ 1 v 2 , c=1

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 7


Geometria de Minkowski
Intervalo pode ser considerado um vetor tpico com componentes: (t, x, y, z).
Notao: (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ), = 0, 1, 2, 3
Componentes de um vetor dependem do sistema de coordenadas. Transformao de
Lorentz na direo-x:

x00 = (x0 vx1 )


x01 = (x1 vx0 )
p
02 2 03 3
x = x , x = x , = 1/ 1 v 2 , c=1

Reescrever em forma mais compacta:


0 1
v 0 0
B C
3
X B v 0 0 C
x0 = x , =B
B C
C
B 0 0 1 0 C
=0 @ A
0 0 0 1

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Geometria de Minkowski
Intervalo pode ser considerado um vetor tpico com componentes: (t, x, y, z).
Notao: (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ), = 0, 1, 2, 3
Componentes de um vetor dependem do sistema de coordenadas. Transformao de
Lorentz na direo-x:

x00 = (x0 vx1 )


x01 = (x1 vx0 )
p
02 2 03 3
x = x , x = x , = 1/ 1 v 2 , c=1

Reescrever em forma mais compacta:


0 1
v 0 0
B C
3
X B v 0 0 C
x0 = x , =B
B C
C
B 0 0 1 0 C
=0 @ A
0 0 0 1

Conveno da soma:
ndices repetidos significa somatria sobre tal ndice: x0 = x

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Geometria de Minkowski
Vetor A se transforma como o intervalo: A0 = A

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 8


Geometria de Minkowski
Vetor A se transforma como o intervalo: A0 = A
Vetores de base: e (4 vetores de base)

A = A 0 e0 + A 1 e1 + A 2 e2 + A 3 e3 = A e

e0 = (1, 0, 0, 0)
e1 = (0, 1, 0, 0)
e2 = (0, 0, 1, 0)
e3 = (0, 0, 0, 1)

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 8


Geometria de Minkowski
Vetor A se transforma como o intervalo: A0 = A
Vetores de base: e (4 vetores de base)

A = A 0 e0 + A 1 e1 + A 2 e2 + A 3 e3 = A e

e0 = (1, 0, 0, 0)
e1 = (0, 1, 0, 0)
e2 = (0, 0, 1, 0)
e3 = (0, 0, 0, 1)

Produto escalar de dois vetores: A B = A0 B 0 + A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 8


Geometria de Minkowski
Vetor A se transforma como o intervalo: A0 = A
Vetores de base: e (4 vetores de base)

A = A 0 e0 + A 1 e1 + A 2 e2 + A 3 e3 = A e

e0 = (1, 0, 0, 0)
e1 = (0, 1, 0, 0)
e2 = (0, 0, 1, 0)
e3 = (0, 0, 0, 1)

Produto escalar de dois vetores: A B = A0 B 0 + A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3


Norma de um vetor no sempre positiva definida!
A A = (A0 )2 + (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 8


Geometria de Minkowski
Vetor A se transforma como o intervalo: A0 = A
Vetores de base: e (4 vetores de base)

A = A 0 e0 + A 1 e1 + A 2 e2 + A 3 e3 = A e

e0 = (1, 0, 0, 0)
e1 = (0, 1, 0, 0)
e2 = (0, 0, 1, 0)
e3 = (0, 0, 0, 1)

Produto escalar de dois vetores: A B = A0 B 0 + A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3


Norma de um vetor no sempre positiva definida!
A A = (A0 )2 + (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2
Ortogonalidade: Se A B = 0 no significa que so perpendiculares:
P. ex. n = e0 + e1 tem n n = 1 + 1 + 2.0 = 0 e no o vetor zero!

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 8


Gravitao na Relatividade Restrita
A fora gravitacional Newtoniana propaga-se instantneamente.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 9


Gravitao na Relatividade Restrita
A fora gravitacional Newtoniana propaga-se instantneamente.

necessrio conciliar a relatividade restrita com a gravitao.

Einstein demorou 10 anos para compatibilizar a relatividade restrita


com a gravitao.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 9


Gravitao na Relatividade Restrita
A fora gravitacional Newtoniana propaga-se instantneamente.

necessrio conciliar a relatividade restrita com a gravitao.

Einstein demorou 10 anos para compatibilizar a relatividade restrita


com a gravitao.

E o resultado :

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 9


Relatividade Geral
Relatividade geral = teoria da gravitao relativstica

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 10


Relatividade Geral
Relatividade geral = teoria da gravitao relativstica

No h fora gravitacional.
A gravitao devido curvatura do
espao.
Matria causa a curvatura do
espao.
A curvatura determina o movimento
da matria.
Objeto fundamental: mtrica g
Determina todas as propriedades lo-
cais do espao curvo.

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Espaos Curvos
O que um espao curvo?

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 11


Espaos Curvos
O que um espao curvo?
Geometria Euclidiana: soma dos
ngulos internos de um tringulo 180
graus.
Geometria Riemanniana: a soma pode
ser diferente!

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 11


Espaos Curvos
O que um espao curvo?
Geometria Euclidiana: soma dos
ngulos internos de um tringulo 180
graus.
Geometria Riemanniana: a soma pode
ser diferente!
Sem curvatura: igual 180 graus.
Curvatura positiva: maior que 180 graus.
Curvatura negativa: menor que 180
graus.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 11


Espaos Curvos
O que um espao curvo?
Geometria Euclidiana: soma dos
ngulos internos de um tringulo 180
graus.
Geometria Riemanniana: a soma pode
ser diferente!
Sem curvatura: igual 180 graus.
Curvatura positiva: maior que 180 graus.
Curvatura negativa: menor que 180
graus.
Geometria extrnsica X geometria intrn-
sica

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 11


Espao Euclidiano em 3D

Sistema de coordenadas Cartesiano (x, y, z)


Vetores unitrios ortogonais ~i, ~j, ~k

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 12


Espao Euclidiano em 3D

Sistema de coordenadas Cartesiano (x, y, z)


Vetores unitrios ortogonais ~i, ~j, ~k
Sistema de coordenadas arbitrrio (u, v, w)
P. ex. polares (r, , ). No precisam ser orto-
gonais.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 12


Espao Euclidiano em 3D

Sistema de coordenadas Cartesiano (x, y, z)


Vetores unitrios ortogonais ~i, ~j, ~k
Sistema de coordenadas arbitrrio (u, v, w)
P. ex. polares (r, , ). No precisam ser orto-
gonais.

Transformao de coodenadas:

x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)


u = u(x, y, z), v = v(x, y, z), w = w(x, y, z)

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 12


Espao Euclidiano em 3D

Sistema de coordenadas Cartesiano (x, y, z)


Vetores unitrios ortogonais ~i, ~j, ~k
Sistema de coordenadas arbitrrio (u, v, w)
P. ex. polares (r, , ). No precisam ser orto-
gonais.

Transformao de coodenadas:

x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)


u = u(x, y, z), v = v(x, y, z), w = w(x, y, z)

r = x(u, v, w) ~i + y(u, v, w) ~j + z(u, v, w) ~k


Vetor posio ~

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Espao Euclidiano em 3D
Base natural no novo sistema de coordenadas:

~
r ~
r ~
r
~eu = , ~ev = , ~ew =
u v w
Em geral no so normalizados e nem ortogo-
nais.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 13


Espao Euclidiano em 3D
Base natural no novo sistema de coordenadas:

~
r ~
r ~
r
~eu = , ~ev = , ~ew =
u v w
Em geral no so normalizados e nem ortogo-
nais.
Base dual: tomando-se o gradiente

~eu = ~ = u~i + u ~j + u ~
u z
x y z
~ev = ~ = . . . , ~ew = w
v ~ = ...

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 13


Espao Euclidiano em 3D
Base natural no novo sistema de coordenadas:

~
r ~
r ~
r
~eu = , ~ev = , ~ew =
u v w
Em geral no so normalizados e nem ortogo-
nais.
Base dual: tomando-se o gradiente

~eu = ~ = u~i + u ~j + u ~
u z
x y z
~ev = ~ = . . . , ~ew = w
v ~ = ...

Para um sistema de coordenadas ortogonal base dual = base natural, mas, em geral, so
diferentes.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 13


Espao Euclidiano em 3D
Base natural no novo sistema de coordenadas:

~
r ~
r ~
r
~eu = , ~ev = , ~ew =
u v w
Em geral no so normalizados e nem ortogo-
nais.
Base dual: tomando-se o gradiente

~eu = ~ = u~i + u ~j + u ~
u z
x y z
~ev = ~ = . . . , ~ew = w
v ~ = ...

Para um sistema de coordenadas ortogonal base dual = base natural, mas, em geral, so
diferentes.
Notao: coordenadas ui = (u, v, w), i = 1, 2, 3
base natural ei = (~eu , ~ev , ~ew )
base dual ei = (~eu , ~ev , ~ew )

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 13


Espao Euclidiano em 3D
Expanso de um vetor ~v = v i~ei = vi~ei
v i componentes contravariantes de ~v
vi componentes covariantes de ~v

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 14


Espao Euclidiano em 3D
Expanso de um vetor ~v = v i~ei = vi~ei
v i componentes contravariantes de ~v
vi componentes covariantes de ~v
~
r
Vetor posio infinitesimal d~
r= ui
dui = ~ei dui
Norma ds2 = d~ r = ~ei ~ej dui duj = gij dui duj
r d~
gij = ~ei ~ej a mtrica no sistema de coordenadas dado.

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 14


Espao Euclidiano em 3D
Expanso de um vetor ~v = v i~ei = vi~ei
v i componentes contravariantes de ~v
vi componentes covariantes de ~v
~
r
Vetor posio infinitesimal d~
r= ui
dui = ~ei dui
Norma ds2 = d~ r = ~ei ~ej dui duj = gij dui duj
r d~
gij = ~ei ~ej a mtrica no sistema de coordenadas dado.
Coordenadas Cartesianas Coordenadas esfricas
0 1 0 1
1 0 0 1 0 0
B C B C
gij = B gij = B 2
@ 0 1 0 @ 0 r 0
C C
A A
0 0 1 0 0 r2 sin2

ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 ds2 = dr2 + r2 d2 + r2 sin2 d2

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 14


Espao Euclidiano em 3D
Tranformao de coordenadas: (u, v, w) para (u0 , v 0 , w0 )

u0j 0 i ui 0j
~ei = ~e , ~e = ~e
ui j u0j
u0i j uj
v 0i = j
v , 0
vi = vj
u u 0i

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 15


Espao Euclidiano em 3D
Tranformao de coordenadas: (u, v, w) para (u0 , v 0 , w0 )

u0j 0 i ui 0j
~ei = ~e , ~e = ~e
ui j u0j
u0i j uj
v 0i = j
v , 0
vi = vj
u u 0i

Tensor tipo (r, s) contravariante de ordem r e covariante de ordem s:

...ir u0i1 ul1 k1 ...kr


Tj0i11...j = . . . . . . Tl
s uk1 uj1 1 ...ls

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 15


Espao Euclidiano em 3D
Tranformao de coordenadas: (u, v, w) para (u0 , v 0 , w0 )

u0j 0 i ui 0j
~ei = ~e , ~e = ~e
ui j u0j
u0i j uj
v 0i = j
v , 0
vi = vj
u u 0i

Tensor tipo (r, s) contravariante de ordem r e covariante de ordem s:

...ir u0i1 ul1 k1 ...kr


Tj0i11...j = . . . . . . Tl
s uk1 uj1 1 ...ls

A mtrica um tensor covariante de segunda ordem

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Espao Euclidiano em 3D
Tranformao de coordenadas: (u, v, w) para (u0 , v 0 , w0 )

u0j 0 i ui 0j
~ei = ~e , ~e = ~e
ui j u0j
u0i j uj
v 0i = j
v , 0
vi = vj
u u 0i

Tensor tipo (r, s) contravariante de ordem r e covariante de ordem s:

...ir u0i1 ul1 k1 ...kr


Tj0i11...j = . . . . . . Tl
s uk1 uj1 1 ...ls

A mtrica um tensor covariante de segunda ordem


Isto o clculo tensorial no espao Euclidiano

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 15


Espao Euclidiano em 3D
Tranformao de coordenadas: (u, v, w) para (u0 , v 0 , w0 )

u0j 0 i ui 0j
~ei = ~e , ~e = ~e
ui j u0j
u0i j uj
v 0i = j
v , 0
vi = vj
u u 0i

Tensor tipo (r, s) contravariante de ordem r e covariante de ordem s:

...ir u0i1 ul1 k1 ...kr


Tj0i11...j = . . . . . . Tl
s uk1 uj1 1 ...ls

A mtrica um tensor covariante de segunda ordem


Isto o clculo tensorial no espao Euclidiano
Pode ser estendido para a relatividade restrita

INTRODUCAO A RELATIVIDADE GERAL p. 15