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MOMENTOS DE INRCIA
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Este documento, constitui apenas um instrumento de apoio s aulas de Fsica Aplicada Engenharia Civil II.
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Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes
2 MOMENTOS DE INRCIA
2.1 DEFINIO
Tendo por base, a figura anterior o momento de inrcia do ponto de massa m , que se
encontra distncia r do eixo AA, dado por:
I = r 2 m
No entanto, no faz muito sentido falar de pontos materiais isolados, mas sim abordar um
conjunto de pontos materiais, ou seja, considerar um sistema constitudo por vrios pontos
materiais (ainda que independentes, ou descontnuos), nesse caso pode-se definir o momento
de inrcia como sendo o devido ao referido conjunto de pontos materiais, dados pela seguinte
expresso:
n
I = mi ri 2
i =1
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Que traduz a soma dos momentos de inrcia de todos os pontos que constituem o sistema
material. Por outro lado, quando se est perante um sistema material contnuo, a abordagem
assume outra perspectiva, ou seja, necessrio recorrer ao conceito de contnuo que se baseia
na aplicao de clculo integral, traduzido pela seguinte expresso:
I = r 2 dm
M
So sempre grandezas positivas, uma vez que a massa uma grandeza positiva e o
quadrado de uma distncia tambm;
S nulo para pontos sobre a base de referncia (plano, eixo, ou ponto);
Nunca negativo.
Uma outra propriedade dos momentos de inrcia o raio de girao (i), que se define como a
distncia, em relao base de referncia, a que se deve concentrar toda a massa para que o
seu momento de inrcia, em relao a essa base de referncia, permanea constante. A
aplicao desta propriedade traduz-se pela seguinte expresso:
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I
i=
m
I = r 2 dm
M
dm
= dm = dv
dv
quando se est perante corpos com material homogneo = const. , tendo por base a figura
seguinte:
Desta forma a determinao do momento de inrcia relativamente ao eixo dos ZZ ser dada
por:
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de forma anloga obtm-se os momentos de inrcia relativamente aos eixos dos XX e dos
YY, que so dadas pelas seguintes expresses:
I X = ( y 2 + z 2 ) dv ; IY = ( x 2 + z 2 ) dv
Este teorema tambm conhecido pelo teorema das placas finas. Considere-se um elemento
(ou corpo) com duas direces bastante desenvolvidas comparativamente com uma terceira, a
qual apresenta um desenvolvimento muito reduzido. A um elemento com estas caractersticas
d-se a designao de placa fina.
I Z = ( x 2 + y 2 ) dv
I X = y 2 dv ; IY = x 2 dv
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O Teorema dos eixos paralelos, mais conhecido por Teorema de Steiner, tambm relaciona
entre si momentos de inrcia, determinados em relao a eixos paralelos, em que pelo menos
um passa pelo baricentro, ou centride do corpo.
n n
I Z = mi ri 2 e I ZC = mi riC2
i =1 i =1
para os relacionar, basta estabelecer uma relao entre ri 2 e riC2 , pode-se ento escrever
n
multiplicando os dois termos por m , vem
i =1
i
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n n n n
m r = m r
i =1
i i
2
i =1
2
i iC + d 2 mi + 2d mi yiC
i =1 i =1
n n
em m
i =1
i = M , uma vez que representa a massa total do corpo e m y
i =1
i iC = 0 representa o
I Z = I ZC + M d 2
2.4.1 Definio
Em termos conceptuais, o momento de inrcia, tambm conhecido como momento de
segunda ordem. Considerando uma superfcie finita em relao a um eixo arbitrrio no plano
da rea, o momento de inrcia dado pelo somatrio dos momentos de inrcia em relao a
esse mesmo eixo de todos os elementos de rea contidos na superfcie finita. Quando
determinado por integrao assume a seguinte forma:
I X = y 2 dA ; IY = x 2 dA
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n n
I X = ( I X ) i ; I Y = ( I Y )i
i =1 i =1
IX IY
iX = ; iY =
A A
I O = I X + IY
I X = I X G + A ( y1 ) ; IY = IYG + A ( x1 )
2 2
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I XY = xydA
Para uma superfcie plana composta por n subreas Ai , cujos produtos de inrcia so
conhecidos em relao aos eixos X e Y , o integral substitudo pelo somatrio, tem-se
ento:
n
I XY = ( I XY )i
i =1
O produto de uma seco pode ser positivo ou negativo (conforme a rea se situe em relao
aos eixos) ou nulo. nulo se pelo menos um dos eixos, um eixo de simetria.
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I XY = I X GYG + Ax1 y1
Considere-se a figura 7 na qual est representada uma superfcie de rea A , tendo por base o
elemento de rea representado, verfica-se a existncia de algumas relaes entre as
coordenadas X e Y e as coordenadas U e V , nomeadamente:
I X = y 2 dA ; IY = x 2 dA ; I XY = xydA
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e que
IU = v 2 dA ; IV = u 2 dA ; IUV = uvdA
IU = ( y cos xsen ) dA ;
2
IV = ( x cos + ysen ) dA ;
2
desenvolvendo
Com base nestas expresses, uma vez conhecidos os momentos de inrcia e o produto de
inrcia relativamente aos eixos X e Y , possvel determinar analiticamente os momentos de
inrcia e produto de inrcia relativamente a quaisquer eixos U e V , que estejam rodados
relativamente a X e Y de , no sentido anti-horrio (como est representado na figura 7).
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1 + cos ( 2 ) 1 cos ( 2 )
cos 2 = ; sen 2 =
2 2
I X + I Y I X IY
IU = + cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I +I I I
IV = X Y X Y cos ( 2 ) + I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I I
IUV = X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 ) ;
2
I X + I Y I X IY
IU = + cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I I
IUV = X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 ) ;
2
I X + IY I X IY
IU = cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I I
IUV = X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 ) ;
2
I X + IY I X IY I I
2 2 2
IU + ( IUV ) = cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) + X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 )
2
2 2 2
I X + IY I X IY
2 2
IU + ( IUV ) = + ( I XY )
2 2
2 2
fazendo
I +I I I
2
= X Y e R = X Y + ( I XY )
2
I md .
2 2
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( IU I md . ) + ( IUV ) = R2
2 2
Imn. Imd.
0 IU Imx.
I
Figura 8.
Imn. IV Imd.
0 Imx.
I
- IUV
N (IV ; -IUV)
Figura 9.
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dIU
=0
d
I X IY
( 2 ) sen ( 2 ) I XY ( 2 ) cos ( 2 ) = 0
2
I I
sen ( 2 ) X Y = I XY cos ( 2 )
2
sen ( 2 ) 2 I XY
=
cos ( 2 ) I X IY
2 I XY
tan ( 2 ) =
I X IY
Como j se viu, para qualquer ponto genrico situado no plano de uma superfcie existem
sempre dois eixos perpendiculares, que se cruzam nesse ponto, em relao aos quais os
momentos de inrcia da superfcie so denominados momentos principais de inrcia, um
deles mximo e o outro mnimo.
I +I I X IY
2
I mx. = X Y + + ( I XY ) I mx. = I md . + R
2
2 2
I +I I X IY
2
I mn. = X Y + ( I XY ) I mn. = I md . R
2
2 2
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O crculo de Mohr para momentos de inrcia, um mtodo grfico que se baseia no traado
da circunferncia atrs referida, conhecidos I X , IY e I XY , para uma dada superfcie em
relao ao par de eixos X e Y . Com base neste mtodo possvel determinar:
IXY X (IX;IXY)
B IY C A
0 IX
I
2
- IXY
Y (IY;-IXY)
2.8 EXERCCIOS
Nesta seco sero resolvidos alguns exerccios, para uma melhor percepo prtica da
aplicao dos conceitos tericos.
2.8.1 Exerccio
Dada a seco representada na figura, determine:
Y Y'
B X
A
X'
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f) Determine o volume gerado pela rotao da pea em torno do eixo Y. Diga e enuncie
o teorema em que se baseu.
R: Em primeiro lugar convm dividir a superfcie num conjunto de figuras conhecidas. Como
por exemplo se apresenta em seguida.
A x i i
xCG = i =1
n
= 3, 00 cm corresponde a um eixo de simetria da superfcie.
A i =1
i
32 43 3 2 2
+ ( 6 2 (1) ) ( 3 1 (1,5 ) ) +
n
Ai yi
2
2 +
3
2 3
yCG = n
i =1
= 1,98 cm
32
Ai + ( 6 2 ) ( 3 1) +
3 2
i =1 2 2
b) Corresponde ao momento polar de inrcia, que dado pela soma de I XA com IYA ,
34 6 23 3 13 3 23 3 2 2
2
I XA = + + + 2 + = 68,81 cm 4
8 3 3 36 2 3
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34 2 63 1 33 2 1,53
IYA = + + 2 = 66, 68 cm
4
8 12 12 12
C
0 2 1 I
Y (66,68;0) X (68,81;0)
Y 2
X 1
A
I A1 = I XA = 68,81 cm 4
I A 2 = IYA = 66, 68 cm 4
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d) Como o eixo Y paralelo ao eixo Y, e sendo este um eixo que passa no centro de
gravidade da superfcie, pode-se aplicar directamente o teorema de Steiner, obtendo-
se ento
e) Para traar o crculo de Mohr para o ponto, necessrio determinar I XB , IYB e I XBYB .
Na alnea anterior determinou-se IY ' = IYB , falta ento determinar I XB e I XBYB .
I XA = I X CG + A d 2
I XB = I X CG + A d 2
32 43
I XBYB = 0+ ( 3) + ( 0 + 6 2 ( 3) ( 1) ) ( 0 + 3 1 ( 3) ( 0,5 ) ) +
2 3
3 2 2
+0+ ( 3) 2 = 10,5 cm 4
2 3
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Y (301,94;10,5)
2
0
C 1 I
X (171,28;-10,5)
Y 1
X
B
2
V = d AS
V = 2 26,14 3 = 492, 73 m3
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2.9 BIBLIOGRAFIA
Beer, F.; Johnston, E. Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica (sexta edio),
MacGrawHill, 1998.
Meriam, J.; Kraige, L. Engineering Mechanics Statics (fourth edition), John Willey &
Sons, INC, 1998.
Brazo Farinha, J. Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E. T. L. L.da, 1998.
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