Você está na página 1de 22

Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

MOMENTOS DE INRCIA
2

Neste captulo pretende-se introduzir o conceito de momento de inrcia, em especial quando


aplicado para o caso de superfcies planas.

Este documento, constitui apenas um instrumento de apoio s aulas de Fsica Aplicada Engenharia Civil II.
21
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

2 MOMENTOS DE INRCIA

2.1 DEFINIO

Em termos gerais, pode-se definir momento de inrcia, como a resistncia que um


determinado elemento oferece ao movimento de rotao.

Considerando um ponto material constitudo por uma pequena massa m , o momento de


inrcia desse ponto material, em relao a um eixo, , por definio, o produto da massa do
ponto pelo quadrado da distncia ao eixo.

Figura 1. Momento de inrcia de um ponto material relativamente a um eixo.

Tendo por base, a figura anterior o momento de inrcia do ponto de massa m , que se
encontra distncia r do eixo AA, dado por:

I = r 2 m

No entanto, no faz muito sentido falar de pontos materiais isolados, mas sim abordar um
conjunto de pontos materiais, ou seja, considerar um sistema constitudo por vrios pontos
materiais (ainda que independentes, ou descontnuos), nesse caso pode-se definir o momento
de inrcia como sendo o devido ao referido conjunto de pontos materiais, dados pela seguinte
expresso:

n
I = mi ri 2
i =1

22
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

Que traduz a soma dos momentos de inrcia de todos os pontos que constituem o sistema
material. Por outro lado, quando se est perante um sistema material contnuo, a abordagem
assume outra perspectiva, ou seja, necessrio recorrer ao conceito de contnuo que se baseia
na aplicao de clculo integral, traduzido pela seguinte expresso:

I = r 2 dm
M

2.1.1 Designaes correntes


Os momentos de inrcia, podem apresentar diferentes designaes, dependendo da base de
referncia (planos, eixos, ou pontos), relativamente qual so determinados, assim tem-se
para:

Planos momentos de inrcia planares;


Eixos momentos de inrcia axiais;
Pontos momentos de inrcia polares.

Refira-se porm que o momento de inrcia planar no encontra aplicao prtica em


engenharia. O momento de inrcia axial o de utilizao corrente, sendo usual designar-se
simplesmente por momento de inrcia, quando se deseja fazer referncia a um momento de
inrcia axial.

2.1.2 Propriedades dos momentos de inrcia


Os momentos de inrcia tm as seguintes propriedades:

So sempre grandezas positivas, uma vez que a massa uma grandeza positiva e o
quadrado de uma distncia tambm;
S nulo para pontos sobre a base de referncia (plano, eixo, ou ponto);
Nunca negativo.

Assim definidos os momentos de inrcia, tm como unidades kg m 2 .

Uma outra propriedade dos momentos de inrcia o raio de girao (i), que se define como a
distncia, em relao base de referncia, a que se deve concentrar toda a massa para que o
seu momento de inrcia, em relao a essa base de referncia, permanea constante. A
aplicao desta propriedade traduz-se pela seguinte expresso:

23
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

I
i=
m

2.1.3 Representao dos momentos de inrcia num sistema de eixos coordenados


Recorrendo definio de sistemas materiais contnuos, j apresentada anteriormente,
recorre-se seguinte expresso:

I = r 2 dm
M

em que r , representa a distncia do elemento de massa dm , ao eixo de referncia. No


entanto, os elementos de massa podem passar para elementos de volume, pelo conceito de
massa volmica , em que:

dm
= dm = dv
dv

quando se est perante corpos com material homogneo = const. , tendo por base a figura
seguinte:

Figura 2. Representao no espao de um elmento de volume.

Desta forma a determinao do momento de inrcia relativamente ao eixo dos ZZ ser dada
por:

I Z = rz2 dm , em que rz2 = x 2 + y 2 e dm = dv , tem-se ento I Z = ( x 2 + y 2 ) dv

24
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

de forma anloga obtm-se os momentos de inrcia relativamente aos eixos dos XX e dos
YY, que so dadas pelas seguintes expresses:

I X = ( y 2 + z 2 ) dv ; IY = ( x 2 + z 2 ) dv

2.2 TEOREMA DOS EIXOS PERPENDICULARES

Este teorema tambm conhecido pelo teorema das placas finas. Considere-se um elemento
(ou corpo) com duas direces bastante desenvolvidas comparativamente com uma terceira, a
qual apresenta um desenvolvimento muito reduzido. A um elemento com estas caractersticas
d-se a designao de placa fina.

Figura 3. Exemplo de um placa fina.

Para a placa representada na figura 3, o momento de inrcia relativamente ao eixo Z

I Z = ( x 2 + y 2 ) dv

j relativamente aos eixos X e Y, uma vez que a espessura na direo Z desprezvel, os


momentos de inrcia representam-se da seguinte forma:

I X = y 2 dv ; IY = x 2 dv

Neste caso, I Z = I X + IY , pelo que se conclui que, o momento de inrcia de um eixo


perpendicular a uma placa dado pela soma dos momentos de inrcia, relativos aos eixos
perpendiculares assentes sobre a placa, Teorema dos Eixos Perpendiculares.

25
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

2.3 TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS ( OU TEOREMA DE STEINER)

O Teorema dos eixos paralelos, mais conhecido por Teorema de Steiner, tambm relaciona
entre si momentos de inrcia, determinados em relao a eixos paralelos, em que pelo menos
um passa pelo baricentro, ou centride do corpo.

Considere-se a figura 4, em que ri , representa a distncia de mi ao eixo Z e riC , representa a


distncia de mi ao eixo Z C , sendo Z paralelo a Z C , afastados entre si de d .

Figura 4. Aplicao do Teorema de Steiner.

Geometricamente, verifica-se que:

ri 2 = xi2 + yi2 e riC2 = xiC2 + yiC2 , em que xi = xiC e yi = yiC + d

Por definio, os momentos de inrcia, relativamente a Z e Z C , so:

n n
I Z = mi ri 2 e I ZC = mi riC2
i =1 i =1

para os relacionar, basta estabelecer uma relao entre ri 2 e riC2 , pode-se ento escrever

ri 2 = xiC2 + ( yiC + d ) ri 2 = xiC2 + yiC2 + d 2 + 2 yiC d ri 2 = riC2 + d 2 + 2 yiC d


2

n
multiplicando os dois termos por m , vem
i =1
i

26
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

n n n n

m r = m r
i =1
i i
2

i =1
2
i iC + d 2 mi + 2d mi yiC
i =1 i =1

n n
em m
i =1
i = M , uma vez que representa a massa total do corpo e m y
i =1
i iC = 0 representa o

momento esttico do corpo em relao a um eixo baricntrico, pelo que se obtm

I Z = I ZC + M d 2

Desta forma, a definio do Teorema de Steiner consiste, no seguinte: o momento de inrcia


relativo a um eixo qualquer Z , dado pela soma do momento de inrcia relativo a um eixo
baricntrico paralelo Z C , com o produto da massa total do corpo, pelo quadrado da distncia
entre os dois eixos.

2.4 MOMENTOS DE INRCIA DE SUPERFCIES PLANAS

Numa perspectiva de Engenharia Civil, a aplicao do conceito de momento de inrcia, est


gerneralizada para superfcies planas, nomeadamente quando aplicado a seces transversais
de elementos lineares prismticos, como sejam por exemplo, o caso de vigas e pilares. No
entanto, convm partir da definio geral que se apresenta de seguida.

2.4.1 Definio
Em termos conceptuais, o momento de inrcia, tambm conhecido como momento de
segunda ordem. Considerando uma superfcie finita em relao a um eixo arbitrrio no plano
da rea, o momento de inrcia dado pelo somatrio dos momentos de inrcia em relao a
esse mesmo eixo de todos os elementos de rea contidos na superfcie finita. Quando
determinado por integrao assume a seguinte forma:

I X = y 2 dA ; IY = x 2 dA

Figura 5. Superfcie finita.

27
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

Quando se considera uma superfcie plana composta por n subreas Ai , o integral


substitudo por um somatrio:

n n
I X = ( I X ) i ; I Y = ( I Y )i
i =1 i =1

Em termos de unidades, os momentos de inrcia representam a quarta potncia de uma


distncia, que em unidades SI [m4].

2.4.2 Raio de girao


Apesar de no possuir qualquer significado fsico, frequentemente utilizado para fins
comparativos, definido por:

IX IY
iX = ; iY =
A A

Dado que as unidades de I , representam a quarta potncia de uma distncia e A o


quadrado de uma distncia, o raio de girao tem unidades de comprimento, em unidades SI
[m].

2.4.3 Momento de inrcia polar


O momento de inrcia polar, ou momento polar de inrcia, dado pela soma dos momentos
de inrcia de uma dada superfcie plana, em relao a dois eixos perpendiculares quaisquer,
centrados no ponto de referncia. Tendo por exemplo a figura 5, o momento de inrcia
relativamente origem dado por:

I O = I X + IY

2.4.4 Teorema de Steiner ou dos eixos paralelos


O Teorema de Steiner para momentos de inrcia de uma rea finita mostra que o momento de
inrcia de uma rea em relao a um eixo arbitrrio igual soma do momento de inrcia em
relao a um eixo paralelo que passa no baricentro da rea com o produto da rea pelo
quadrado da distncia, medida na perpendicular, entre os dois eixos. Considerando a figura 6,
os eixos X G e YG passam no baricentro da superfcie plana. Os eixos X e Y , so eixos
paralelos localizados s distncias x1 e y1 dos eixos baricntricos. Considerando A , como a
rea total da figura, tem-se ento que:

I X = I X G + A ( y1 ) ; IY = IYG + A ( x1 )
2 2

28
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

em que I X G e IYG so os momentos de inrcia em relao aos eixos baricntricos e I X e IY ,


so os momentos de inrcia em relao aos eixos X e Y .

Figura 6. Teorema de Steiner.

2.4.5 Produto de inrcia


Considere-se a superfcie finita representada na figura 5, o produto de inrcia em relao aos
eixos X e Y , no plano da rea dado pela soma dos produtos de inrcia em relao a esses
mesmos eixos de todos os elementos de rea contidos na superfcie finita. Tem-se ento por
integrao:

I XY = xydA

Para uma superfcie plana composta por n subreas Ai , cujos produtos de inrcia so
conhecidos em relao aos eixos X e Y , o integral substitudo pelo somatrio, tem-se
ento:

n
I XY = ( I XY )i
i =1

O produto de uma seco pode ser positivo ou negativo (conforme a rea se situe em relao
aos eixos) ou nulo. nulo se pelo menos um dos eixos, um eixo de simetria.

Em termos de unidades, os produtos de inrcia representam a quarta potncia de uma


distncia, que em unidades SI [m4].

2.4.6 Teorema de Steiner aplicado a produtos de inrcia


Considerando a figura 6, o teorema de Steiner para produtos de inrcia de uma superfcie
finita mostra que o produto de inrcia de uma superfcie em relao aos eixos X e Y igual
soma do produto de inrcia em relao aos eixos no baricentro da superfcie e so paralelos

29
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

a X e Y , com o produto da rea pelas duas distncias medidas na perpendicular ao baricentro


da superfcie. Os eixos X G e YG passam no baricentro da superfcie plana. Os eixos X e Y ,
so eixos paralelos localizados s distncias x1 e y1 dos eixos baricntricos. Considerando
A , como a rea total da figura, tem-se ento que:

I XY = I X GYG + Ax1 y1

em que I X GYG representa o produto de inrcia em relao aos eixos baricntricos e I XY , o


produto de inrcia em relao aos eixos X e Y .

2.5 TRANSPOSIO DE EIXOS DE INRCIA

Considere-se a figura 7 na qual est representada uma superfcie de rea A , tendo por base o
elemento de rea representado, verfica-se a existncia de algumas relaes entre as
coordenadas X e Y e as coordenadas U e V , nomeadamente:

u = x cos + ysen ; v = y cos xsen

Figura 7. Transposio de eixos de inrcia.

Por definio sabe-se que:

I X = y 2 dA ; IY = x 2 dA ; I XY = xydA

30
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

e que

IU = v 2 dA ; IV = u 2 dA ; IUV = uvdA

utilizando as relaes entre coordenadas, aplicadas s ltimas expresses obtm-se:

IU = ( y cos xsen ) dA ;
2

IV = ( x cos + ysen ) dA ;
2

IUV = ( x cos + ysen )( y cos xsen ) dA ;

desenvolvendo

IU = ( y 2 cos 2 + x 2 sen 2 2 xysen cos ) dA ;


IV = ( x 2 cos 2 + y 2 sen 2 + 2 xysen cos ) dA ;
IUV = ( xy cos 2 x 2 sen cos + y 2 sen cos xysen 2 ) dA ;

IU = y 2 cos 2 dA + x 2 sen 2 dA 2 xysen cos dA ;


IV = x 2 cos 2 dA + y 2 sen 2 dA + 2 xysen cos dA ;
IUV = xy ( cos 2 sen 2 )dA + ( y 2 x 2 ) sen cos dA ;

IU = cos 2 y 2 dA + sen 2 x 2 dA 2 sen cos xydA ;


IV = cos 2 x 2 dA + sen 2 y 2 dA + 2sen cos xydA ;
IUV = ( cos 2 sen 2 ) xydA + sen cos ( y 2 x 2 ) dA ;

IU = I X cos 2 + IY sen 2 I XY sen ( 2 ) ;


IV = I X sen 2 + IY cos 2 + I XY sen ( 2 ) ;
I X IY
IUV = sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 ) ;
2

Com base nestas expresses, uma vez conhecidos os momentos de inrcia e o produto de
inrcia relativamente aos eixos X e Y , possvel determinar analiticamente os momentos de
inrcia e produto de inrcia relativamente a quaisquer eixos U e V , que estejam rodados
relativamente a X e Y de , no sentido anti-horrio (como est representado na figura 7).

As trs equaes obtidas podem ser expressas s em funo de 2 , utilizando as seguintes


relaes trigonomtricas:

31
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

1 + cos ( 2 ) 1 cos ( 2 )
cos 2 = ; sen 2 =
2 2

passando a ser escritas como:

I X + I Y I X IY
IU = + cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I +I I I
IV = X Y X Y cos ( 2 ) + I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I I
IUV = X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 ) ;
2

A primeira e a terceira, so as equaes paramtricas de uma circunferncia. Isto significa


que, se for escolhido um par de eixos cartesianos e se se desenhar um ponto M de abcissa IU
e ordenada IUV , para um valor genrico do parmetro , todos os pontos assim obtidos
encontrar-se-o sobre uma circunferncia. Para o verificar-mos elimina-se das equaes, da
seguinte forma:

I X + I Y I X IY
IU = + cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I I
IUV = X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 ) ;
2

I X + IY I X IY
IU = cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) ;
2 2
I I
IUV = X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 ) ;
2

elevando agora ao quadrado os membros das equaes e adicionando, obtm-se

I X + IY I X IY I I
2 2 2

IU + ( IUV ) = cos ( 2 ) I XY sen ( 2 ) + X Y sen ( 2 ) + I XY cos ( 2 )
2

2 2 2

I X + IY I X IY
2 2

IU + ( IUV ) = + ( I XY )
2 2

2 2

fazendo

I +I I I
2

= X Y e R = X Y + ( I XY )
2
I md .
2 2

32
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

aquela igualdade pode-se escrever na forma seguinte

( IU I md . ) + ( IUV ) = R2
2 2

que a equao de uma circunferncia de raio R e centro no ponto C , cujas coordenadas x e


y so I md . e zero respectivamente.

IUV M (IU ; IUV)

Imn. Imd.
0 IU Imx.
I

Figura 8.

Note-se ainda que a equao de IV e IUV , tambm so as equaes paramtricas da mesma


circunferncia. S que neste caso, devido simetria da circunferncia em relao ao eixo
horinzontal, obter-se-ia um ponto genrico N, de coordenadas ( IV ; - IUV ), como se mostra na
figura seguinte.

Imn. IV Imd.
0 Imx.
I

- IUV
N (IV ; -IUV)

Figura 9.

33
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

Os pontos onde a circunferncia intersecta o eixo horizontal, tm um interesse especial; o


ponto direita corresponde ao valor mximo do momento de inrcia I mx. , enquanto que o
ponto esquerda corresponde ao valor mnimo do momento de inrcia I mn. . Alm disso, para
ambos os pontos o produto de inrcia nulo.

Relativamente ao parmetro 2 , obtm-se mediante o clculo dos mximos e mnimos da


funo IU , que traduz o ngulo que as rectas ( I md . ; M ) e ( I md . ; N ) fazem com a horizontal,
desta forma:

dIU
=0
d
I X IY
( 2 ) sen ( 2 ) I XY ( 2 ) cos ( 2 ) = 0
2
I I
sen ( 2 ) X Y = I XY cos ( 2 )
2
sen ( 2 ) 2 I XY
=
cos ( 2 ) I X IY

2 I XY
tan ( 2 ) =
I X IY

2.6 EIXOS PRINCIPAIS DE INRCIA

Como j se viu, para qualquer ponto genrico situado no plano de uma superfcie existem
sempre dois eixos perpendiculares, que se cruzam nesse ponto, em relao aos quais os
momentos de inrcia da superfcie so denominados momentos principais de inrcia, um
deles mximo e o outro mnimo.

I +I I X IY
2

I mx. = X Y + + ( I XY ) I mx. = I md . + R
2

2 2

I +I I X IY
2

I mn. = X Y + ( I XY ) I mn. = I md . R
2

2 2

34
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

2.7 CRCULO DE MOHR

O crculo de Mohr para momentos de inrcia, um mtodo grfico que se baseia no traado
da circunferncia atrs referida, conhecidos I X , IY e I XY , para uma dada superfcie em
relao ao par de eixos X e Y . Com base neste mtodo possvel determinar:

i) Eixos e momentos principais de inrcia em relao ao ponto, que o centro de


simetria dos eixos;
ii) Momentos de produtos de inrcia, da mesma superfcie em relao a qualquer par de
eixos ortogonais U e V , que se cruzem no centro do sistema de eixos X e Y .

Cada ponto da circunferncia representa a imagem de um eixo, representando a circunferncia


a infinidade de eixos que se cruzam num determinado ponto. Dois eixos perpendiculares so
representados por dois pontos diametralmente opostos, como se mostra por exemplo na
figura 10.

IXY X (IX;IXY)

B IY C A
0 IX
I
2

- IXY
Y (IY;-IXY)

Figura 10. Crculo de Mohr.

2.7.1 Mtodo grfico


De seguida apresentam-se as vrias etapas que compem o traado do designado mtodo
grfico do crculo de Mohr de momentos de inrcia para superfcies planas.

1. Graduam-se os eixos e marcam-se I X X e IY sobre o eixo dos I ;

2. A partir de I X , marca-se I XY (para cima se positivo ou para baixo se negativo),


obtm-se X a imagem no crculo do eixo dos XX;
35
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

3. A partir de IY , marca-se I XY , obtendo-se o ponto Y . Une-se X com Y e encontra-

se C , no ponto de intercepo com o eixo dos I ;


4. Traa-se a circunferncia com raio CX . A circunferncia corta o eixo dos I, nos
pontos A e B . Medem-se as distncias OA e OB .
5. O ngulo que CX faz com CA 2 , partindo do eixo dos XX, com o sentido da
rotao de CX para coincidir com CA , fica determinada a posio de um eixo
principal 1; o eixo 2 perpendicular no ponto base.

Nota: Os ngulos no crculo, so sempre duplos dos reais.

2.8 EXERCCIOS

Nesta seco sero resolvidos alguns exerccios, para uma melhor percepo prtica da
aplicao dos conceitos tericos.

2.8.1 Exerccio
Dada a seco representada na figura, determine:

Y Y'

B X
A

X'

a) O centro de gravidade relativamente aos eixos XY.


b) O momento de inrcia relativamente ao ponto A.
c) O crculo de Mohr para o ponto A. Indique na figura os eixos principais de inrcia e
determine os momentos principais de inrcia.
d) O momento de inrcia relativamente ao eixo Y.
e) O crculo de Mohr para o ponto B indicando os eixos principais de inrcia.

36
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

f) Determine o volume gerado pela rotao da pea em torno do eixo Y. Diga e enuncie
o teorema em que se baseu.

R: Em primeiro lugar convm dividir a superfcie num conjunto de figuras conhecidas. Como
por exemplo se apresenta em seguida.

De notar que a figura 3 corresponde a um rectngulo que se ir retirar ao conjunto das


outras figuras.

a) Relativamente aos eixos XY, o centro de gravidade ser:

A x i i
xCG = i =1
n
= 3, 00 cm corresponde a um eixo de simetria da superfcie.
A i =1
i

32 43 3 2 2
+ ( 6 2 (1) ) ( 3 1 (1,5 ) ) +
n

Ai yi
2
2 +
3

2 3
yCG = n
i =1
= 1,98 cm
32
Ai + ( 6 2 ) ( 3 1) +
3 2

i =1 2 2

b) Corresponde ao momento polar de inrcia, que dado pela soma de I XA com IYA ,

34 6 23 3 13 3 23 3 2 2
2

I XA = + + + 2 + = 68,81 cm 4
8 3 3 36 2 3

37
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

34 2 63 1 33 2 1,53
IYA = + + 2 = 66, 68 cm
4

8 12 12 12

ento I A = I XA + IYA = 68,81 + 66, 68 = 135, 49 cm 4

c) Como o eixo Y um eixo de simetria, os eixos X e Y so eixos principais de inrcia,


ento como I XA > IYA o eixo X o eixo principal mximo e o eixo Y o eixo principal
mnimo. Logo o produto de inrcia I XAYA = 0 , ento o crculo de Mohr ser o seguinte

C
0 2 1 I
Y (66,68;0) X (68,81;0)

Relativamente aos eixos principais de inrcia 1 e 2 coincidem com X e Y respectivamente,


como se mostra na figura seguinte.

Y 2

X 1
A

Quanto aos valores dos momentos principais de inrcia, so

I A1 = I XA = 68,81 cm 4

I A 2 = IYA = 66, 68 cm 4

38
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

d) Como o eixo Y paralelo ao eixo Y, e sendo este um eixo que passa no centro de
gravidade da superfcie, pode-se aplicar directamente o teorema de Steiner, obtendo-
se ento

IY ' = IYA + A d 2 , em que A a rea da superfcie e d a distncia entre Y e Y

IY ' = 66, 68 + 26,14 32 = 301,94 cm 4

e) Para traar o crculo de Mohr para o ponto, necessrio determinar I XB , IYB e I XBYB .
Na alnea anterior determinou-se IY ' = IYB , falta ento determinar I XB e I XBYB .

Para determinar I XB , vai-se utilizar o valor de I XA , transpondo-o para o centro de gravidade


da superfcie e da para o eixo XB . Tem-se ento

I XA = I X CG + A d 2

68,81 = I X CG + 26,14 ( 2 1,98 ) I X CG = 68,80 cm 4


2

e agora far-se- a transposio, do centro de gravidade para o eixo XB

I XB = I X CG + A d 2

I XB = 68,80 + 26,14 1,982 I XB = 171, 28 cm 4

Agora ir determinar-se I XBYB

32 43
I XBYB = 0+ ( 3) + ( 0 + 6 2 ( 3) ( 1) ) ( 0 + 3 1 ( 3) ( 0,5 ) ) +
2 3
3 2 2
+0+ ( 3) 2 = 10,5 cm 4
2 3

Conhecendo I XB , IYB e I XBYB , pode-se traar o crculo de Mohr, para o ponto B.

39
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

Y (301,94;10,5)
2
0
C 1 I
X (171,28;-10,5)

Os eixos principais de inrcia esto representados no crculo como 1 e 2 e correspondem


respectivamente ao eixo principal de inrcia mximo e mnimo. Em seguida apresenta-se a
sua representao na superfcie.

Y 1

X
B
2

f) A determinao do volume gerado pela rotao de uma superfcie plana em torno de


um eixo, baseia-se na aplicao do 2 teorema de Pappus Guldinus, o qualse baseia no
cculo de volumes a partir da revoluo de superfcies planas em trono de eixos.

V = d AS

em que , o ngulo de rotao em radianos, d a distncia entre o eixo de rotao e o


centro de gravidade da superfcie plana e AS a rea da superfcie, tem-se ento

V = 2 26,14 3 = 492, 73 m3

40
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

2.9 BIBLIOGRAFIA

Beer, F.; Johnston, E. Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica (sexta edio),
MacGrawHill, 1998.
Meriam, J.; Kraige, L. Engineering Mechanics Statics (fourth edition), John Willey &
Sons, INC, 1998.
Brazo Farinha, J. Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E. T. L. L.da, 1998.

41
Fsica Aplicada Engenharia Civil II Paulo Mendes

42

Você também pode gostar