Lanjigade_em_mSqinas_ro Consideremes um caso aeral com dois en relamen tos ym no reter com corrente¢. e um no estabr com cerrente 5 Mentende o rotor Dloqeado gi _haverS varia cad me emergi2 mecenica do sistema (dW, 20). Assim a variacS da energia armagenada_nocames veriacdo de eneraia eletrica fornec c/a d Wesmpon dWe = RdetPdé - é dé de ecdere ¢ dec: | (das +¢.d2, Conside Qo sisTema megnehco ¢ linear, ov seja des preaando relutSnauas nicleo do esta tor do uveleo do rotor, os flvxos concatensoos no es \se no refer Ay podem ser exeressos em termos de indutin cas , cu jos valores depeclem de posicad d. reter O : Onde. lss € aynduRncaa Preeria do enrolamenito co estator dee £ 2 indetinca propria enrolemento do coter mas teas lse,lys Se as mdvbancas entre os enrelementos do ee estrtee & rotor see bs aaa IIIIIITITITISISILA variacé _ineremenfel de_energia arcmazenade no campo ¢ dads por : d Weempo = os dds + (ddr : 4 ats d Chests the te) + ce U(bse ts + hepte) shegts dis + lets dip she dis 4h aden thesis dis eh Gade the. (ide 4p des d Weampo2 begt, dig tly, cde. Ly dle.) & a energia total armagenadk no campo pera umd dade _posicdd °; & br Ser, ae [eds + {lr tndees flee de) ame __came I b } 2 Te : t cere ben bee 6 aae 2 2 —_ Era_um_ sistema Onear 2__evergia ar magenad2 t Tz dWeampo e_cesults em: de cecte ¥ Te cs dls; fe dler £3 bss 4 te dber 4 ed, od ber Ze 2 dé de ——. —_— Th Te ten T \ } Os_fermos Th « Tg represeatam torqves erodv3des na msquina deyido 3 variacéd da indvtanca propria dos enrolamentos om a ‘posicéd do rotor Estas fomegenentes s nominadss torqe de _relvtincia © tecmo Te cegresent, 0 torqe erodvaide pela Veriacdo da mdutSnce mitva entre_os enrolamentas do rotor e do estator, Est componente & de nemineok L Torqve de interacad mutva Cndricar so ler f _ etek P20 ms qeinas com entirejerco umiferme _e goctenia, com relulSnues cons Sen( i a3) > heos T Drs rime 5 (03 [Curse + Wy.) trod |e Cas] (as Mr) sen(w,t +S) Fe gonemdtesca ) ; ra ) (2) Sena Cosh = / sen la +b)+5. Sen G ~4/ 2 { sen [Cu + ised, ta S4ot] + Senflm -~ Os We Jy So) + Sen [Om +5 Gp )t 4 Sot] + Sen { Om —O6 yO. 6 —o] compas te _por_qa 2 funcées Senoidas, O valor médio de cada tm ces termos é' ge > | - ; Coctente , Para que o Focque médio Seja nas_nulo pelo menos um dos coefcentes qe meltilica j o tempo nes qvatro termas oeve ser rule_ -_ -_ =a = = @ a) S20, gortanto | i. 2. 3, 4 atre possibihdades: 7 eee as ~ (ars +e) Wm— UW; —-We = 9 + Cuws pu) Wey 4 We We 2 0 * Wy = - Cs to) Wr —Ys +O 1 > ry = + (Ws —W,) mr we o torqe médho seja nd nile uma des segeintes condicc®s cleave ocorrer: Ov seja, 2 mSqina desenwolvers torque Se i 7 Or Qirar) em qualquer oirecés em uma | f Z velocuidade que seja tgvel 3 soma ov diferenca das veloudsdes anglares das correntes ob ob rotor estator ¢ Ant tise de casos feso 4 Rotor alimentandh com corrente continua : Wp Rotor gicando 3 velocidscle sCncrena: > An=> Ws Crate nvolvido estas condicées 0 torque « lac por. Lsrugy {sen (2unt +S )+3en 5] ! J0 primero terme do seno € um componente o& frequvincia dvepla ajo veloc medio ro 0. segnce terme £0 conjvgace médic Téetio 3 — Finis Fang tty, sen § A - i - O_torgre mé dio _desenvolvide pela mfqina eossihilita’ a continua _de_enecgi2 3__velecdace sincrona Conversao Este £ 0 principio bSsico c& operated oe Stucrenas, Gam exutacss DC no exctecad AC no eshfor , giranch 3 __veloudacde s(ncrona, Caso 2 continva: Wr20 =O Cre Sn 1 , or alimentedo com Corrente @o Rotor bloqeade : Uyy =O | estas tondicoes 0 forme desenvolwide fe ranw Le Les 2 2 veloudecde b exo nla (w_ e {se (user 5 ) +JSen (Cast) Considerando o te Cwe cesenvolude & senodal _e tem médo le, fectauto esta mx qin os fem tecqve cle partida CmSqpina SMcrona_ mon valorCeso 3: # Enrolamenta do estater e rotor alimentsobs com _corrente al ternada wom frequen cias diferentes : Wy s Ws — O4- * Rofer airando 3 veloudade esscnerona Wm fs Wm é - condicdes 0 forqwe clesenvolwiels _ Fern Fny desis f senl5 +x)} tocqve medio desenvoluicle pela mo qina possidi— a _converssa_contrnva ce enerya 2 velo- 253 Cucrone, Este € © grincipic 5Ssiwo cle operacad ch Ntqunas de Indeceds . 0 enrolamento como tensa _o& veloer aro As i VanTegens nSquinas CC grovem da lariedade oe car ciSticdS de operacad podem ser obtidas ‘ Exutacds independente Acme dura by to -excitads série eA Q Ato - enecteda Rralela