Prof. A.F.

Guimarães
Física Matemática 1 – Questões 1
Questão 1 O resultado em (1.9) é conhecido como a lei dos cossenos. Se
tomarmos o produto escalar para encontrar o módulo de ‫ܝ‬૜
Sejam dois vetores ‫ܝ‬૚ ‡‫ܝ‬૛ do plano definidos pelas teremos:
coordenadas polares de suas extremidades: ሺߠଵ ǡ ‫ݎ‬ଵ ሻ‡ሺߠଶ ǡ ‫ݎ‬ଶ ሻ.
Se ‫ܝ‬૜ ൌ ‫ܝ‬૚ ൅ ‫ܝ‬૛ está definido por ሺߠଷ ǡ ‫ݎ‬ଷ ሻ, mostre como ‫ ܝ‬૜ ή ‫ ܝ‬૜ ൌ ሺ‫ ܝ‬૚ ൅ ‫ ܝ‬૛ ሻଶ
ଶ ଶ ଶ
ߠଷ ‡‫ݎ‬ଷ estão relacionados com ߠଵ ǡ ߠଶ ǡ ‫ݎ‬ଵ ‡‫ݎ‬ଶ. ‫ܝ‬ ૜ ൌ ‫ܝ‬૚ ൅ ‫ܝ‬૛ ൅ ૛‫ܝ‬૚ ή ‫ܝ‬૛
Resolução: (1.10)
Os vetores no plano cartesiano são dados por:
Em que ‫ܝ‬૚ ή ‫ܝ‬૛ ൌ ‫ݑ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ …‘•ሺߠଶ െ ߠଵ ሻ (aqui ‫ݑ‬ଵ ‡‫ݑ‬ଶ são os
‫ܝ‬૚ ൌ ‫ݔ‬ଵ ܑ ൅ ‫ݕ‬ଵ ‫ܒ‬ módulos de ‫ܝ‬૚ ƒ†‫ܝ‬૛). Assim, a expressão em (1.10)
‫ܝ‬૛ ൌ ‫ݔ‬ଶ ܑ ൅ ‫ݕ‬ଶ ‫ܒ‬ também conduz à lei dos cossenos.
(1.1)
Questão 2
As coordenadas polares, em termos de x e y são dadas por:
Calcule o ângulo entre os dois vetores dados por:
‫ ݔ‬ൌ ‫ ݎ‬ή …‘• ߠ
‫ ݕ‬ൌ ‫ ݎ‬ή •‡ߠ ‫ ܖ܁‬ൌ …‘• ߙ௡ ܑ ൅ …‘• ߚ௡ ‫ ܒ‬൅ …‘• ߛ௡ ‫ܓ‬Ǣ ሺ݊ ൌ ͳǡʹሻ
(1.2)
Resolução:
Então, podemos escrever: Os referidos vetores são dados por:

‫ܝ‬૚ ൌ ‫ݎ‬ଵ ሺ…‘• ߠଵ ܑ ൅ ‫ߠ݊݁ݏ‬ଵ ‫ܒ‬ሻ ‫܁‬૚ ൌ …‘• ߙଵ ܑ ൅ …‘• ߚଵ ‫ ܒ‬൅ …‘• ߛଵ ‫ܓ‬
‫ܝ‬૛ ൌ ‫ݎ‬ଶ ሺ…‘• ߠଶ ܑ ൅ ‫ߠ݊݁ݏ‬ଶ ‫ܒ‬ሻ ‫܁‬૛ ൌ …‘• ߙଶ ܑ ൅ …‘• ߚଶ ‫ ܒ‬൅ …‘• ߛଶ ‫ܓ‬
(1.3) (2.1)

O vetor ‫ܝ‬૜ será dado por: Tomando o produto escalar, teremos:

‫ܝ‬૜ ൌ ‫ݎ‬ଷ ሺ…‘• ߠଷ ݅ ൅ ‫ߠ݊݁ݏ‬ଷ ݆ሻ ‫܁‬૚ ή ‫܁‬૛ ൌ …‘• ߠ

(1.4) (2.2)

E como ‫ܝ‬૜ ൌ ‫ܝ‬૚ ൅ ‫ܝ‬૛ , então: Em que ߠ é o ângulo entre os referidos vetores. Utilizando as
expressões de (2.1), teremos para o produto escalar:
‫ݎ‬ଷ …‘• ߠଷ ൌ ‫ݎ‬ଵ …‘• ߠଵ ൅ ‫ݎ‬ଶ …‘• ߠଶ
‫ݎ‬ଷ •‡ ߠଷ ൌ ‫ݎ‬ଵ •‡ ߠଵ ൅ ‫ݎ‬ଶ •‡ ߠଶ ‫܁‬૚ ή ‫܁‬૛ ൌ ሺ…‘• ߙଵ …‘• ߙଶ ሻሺܑ ή ܑሻ ൅ ሺ…‘• ߚଵ …‘• ߚଶ ሻሺ‫ ܒ‬ή ‫ܒ‬ሻ
(1.5) ൅ ሺ…‘• ߛଵ …‘• ߛଶ ሻሺ‫ ܓ‬ή ‫ܓ‬ሻ
‫܁‬૚ ή ‫܁‬૛ ൌ …‘• ߙଵ …‘• ߙଶ ൅ …‘• ߚଵ …‘• ߚଶ ൅ …‘• ߛଵ …‘• ߛଶ
Logo, utilizando (1.5), teremos para ߠଷ : (2.3)
‫ݎ‬ଵ •‡ ߠଵ ൅ ‫ݎ‬ଶ •‡ ߠଶ Utilizando as expressões de (2.2) e (2.3), teremos:
‫ߠ݃ݐ‬ଷ ൌ
‫ݎ‬ଵ …‘• ߠଵ ൅ ‫ݎ‬ଶ …‘• ߠଶ
(1.6) …‘• ߠ ൌ …‘• ߙଵ …‘• ߙଶ ൅ …‘• ߚଵ …‘• ߚଶ ൅ …‘• ߛଵ …‘• ߛଶ
(2.4)
E para ‫ݎ‬ଷ :
Questão 3
‫ݎ‬ଷଶ ൌ ሺ‫ݎ‬ଷ …‘• ߠଷ ሻଶ ൅ ሺ‫ݎ‬ଷ •‡ߠଷ ሻଶ
(1.7) Podemos definir o produto misto vetorial de três vetores
por meio da expressão ൣ‫ ܝ‬ൈ ሾ‫ ܞ‬ൈ ‫ܟ‬ሿ൧. Mostre que para três
Novamente, utilizando (1.5) em (1.7), teremos:
vetores quaisquer vale a identidade:
‫ݎ‬ଷଶ ൌ ሺ‫ݎ‬ଵ …‘• ߠଵ ൅ ‫ݎ‬ଶ …‘• ߠଶ ሻଶ ൅ ሺ‫ݎ‬ଵ •‡ ߠଵ ൅ ‫ݎ‬ଶ •‡ ߠଶ ሻଶ
ൣ‫ ܝ‬ൈ ሾ‫ ܞ‬ൈ ‫ܟ‬ሿ൧ ൅ ൣ‫ ܞ‬ൈ ሾ‫ ܟ‬ൈ ‫ܝ‬ሿ൧ ൅ ൣ‫ ܟ‬ൈ ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿ൧ ൌ Ͳ
‫ݎ‬ଷଶ ൌ ‫ݎ‬ଵଶ ൅ ‫ݎ‬ଶଶ ൅ ʹ‫ݎ‬ଵ ‫ݎ‬ଶ ሺ…‘• ߠଵ …‘• ߠଶ ൅ •‡ߠଵ •‡ߠଶ ሻ
(1.8)
Sugestão: Use a identidade vetorial
Sabendo que …‘• ߠଵ …‘• ߠଶ ൅ •‡ߠଵ •‡ߠଶ ൌ …‘•ሺߠଶ െ ߠଵ ሻ
podemos escrever: ൣ‫ ܉‬ൈ ሾ‫ ܊‬ൈ ‫܋‬ሿ൧ ൌ ‫܊‬ሺ‫ ܉‬ή ‫܋‬ሻ െ ‫܋‬ሺ‫ ܉‬ή ‫܊‬ሻ

‫ݎ‬ଷଶ ൌ ‫ݎ‬ଵଶ ൅ ‫ݎ‬ଶଶ ൅ ʹ‫ݎ‬ଵ ‫ݎ‬ଶ …‘•ሺߠଶ െ ߠଵ ሻ A fórmula acima, conhecida como identidade de Jacobi,
(1.9) aparece em vários contextos em física e matemática.
1
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Resolução: ͵ ʹ ͸
‫ܝ‬ൈ‫ ܞ‬ൌ െ ܑെ ‫ܒ‬൅ ‫ ܓ‬ൌ ‫ܟ‬
Utilizando a sugestão, teremos: ͹ ͹ ͹
(4.3)
ൣ‫ ܝ‬ൈ ሾ‫ ܞ‬ൈ ‫ܟ‬ሿ൧ ൌ ‫ܞ‬ሺ‫ ܝ‬ή ‫ܟ‬ሻ െ ‫ܟ‬ሺ‫ ܝ‬ή ‫ܞ‬ሻ
ൣ‫ ܞ‬ൈ ሾ‫ ܟ‬ൈ ‫ܝ‬ሿ൧ ൌ ‫ܟ‬ሺ‫ ܞ‬ή ‫ܝ‬ሻ െ ‫ܝ‬ሺ‫ ܞ‬ή ‫ܟ‬ሻ Para os outros produtos vetoriais temos: ‫ ܞ‬ൈ ‫ ܟ‬ൌ ‫‡ܝ‬
‫ ܟ‬ൈ ‫ ܝ‬ൌ ‫ܞ‬. Logo, os vetores, na sequência dada, formam um
ൣ‫ ܟ‬ൈ ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿ൧ ൌ ‫ܝ‬ሺ‫ ܟ‬ή ‫ܞ‬ሻ െ ‫ܞ‬ሺ‫ ܟ‬ή ‫ܝ‬ሻ terno positivamente orientado.
(3.1)
(b) Seja o vetor u a nova componente i’ do sistema
Em (3.1), os produtos que aparecem dentro dos parênteses rotacionado. Assim, teremos:
são comutativos (produtos escalares de vetores). Somando
as três equações, teremos: ͸ ͵ ʹ
‫ ܝ‬ൌ ܑᇱ ൌ ܑ െ ‫ ܒ‬൅ ‫ܓ‬
͹ ͹ ͹
ൣ‫ ܝ‬ൈ ሾ‫ ܞ‬ൈ ‫ܟ‬ሿ൧ ൅ ൣ‫ ܞ‬ൈ ሾ‫ ܟ‬ൈ ‫ܝ‬ሿ൧ ൅ ൣ‫ ܟ‬ൈ ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿ൧ ൌ Ͳ (4.4)
(3.2)
O mesmo para os demais vetores. Assim, teremos para a
Questão 4 matriz de rotação:

͸ െ͵ൗ ʹൗ
Considere os seguintes vetores do espaço: ‫ ۍ‬ൗ͹ ͹ ͹‫ې‬
‫ʹ ێ‬ൗ ͸ൗ ͵ൗ ‫ۑ‬
଺ ଷ ଶ ଶ ଺ ଷ ଷ ଶ ଺
‫ ܝ‬ቀ଻ ǡ െ ଻ ǡ ଻ቁ ǡ ‫ ܞ‬ቀ଻ ǡ ଻ ǡ ଻ቁ ‡‫ ܟ‬ቀെ ଻ ǡ െ ଻ ǡ ଻ቁ, ‫ ێ‬͹ ͹ ͹‫ۑ‬
െ͵ െʹൗ ͸ൗ
‫ ۏ‬ൗ͹ ͹ ͹‫ے‬
(4.5)
(a) Verifique que esses vetores são unitários, ortogonais dois
a dois, e formam um terno positivamente orientado, se
Assim, poderemos escrever:
ordenados como acima.
(b) Construa a matriz de rotação que transforma as ͸ െ͵ൗ ʹൗ
componentes antigas de um vetor (em relação a i, j, k) em ‫ܝ‬ ‫ ۍ‬ൗ͹ ͹ ͹‫ܑ ې‬
suas componentes novas, (em relação a u, v, w) ቈ ‫ ܞ‬቉ ൌ ‫ʹ ێ‬ൗ͹ ͸ൗ
͹
͵ൗ ‫ ۑ‬ή ൥ ‫ ܒ‬൩
͹‫ۑ‬
(c) Calcule, por meio da multiplicação matricial – vetorial, as ‫ܟ‬ ‫ێ‬ ‫ܓ‬
െ͵ൗ െʹൗ ͸ൗ
novas coordenadas dos vetores ‫܉‬ሺͲǡ͵ǡʹሻǡ‫܊‬ሺെͳǡͶǡ െ͵ሻǡ ‫ۏ‬ ͹ ͹ ͹‫ے‬
‫܋‬ሺʹǡ െʹǡ െʹሻ. Dê uma interpretação geométrica do (4.6)
comportamento curioso do vetor c.
Resolução: (c) As novas coordenadas do vetor a:
(a) Calculando o módulo do vetor u, teremos:
͸ െ͵ൗ ʹൗ
‫ ۍ‬ൗ͹ ͹ ͹‫Ͳ ې‬
ᇱ ‫ێ‬ ʹൗ ͸ൗ ͵ൗ ‫ۑ‬
‫܉‬ ൌ ͹ ‫ ۑ‬ή ൥͵ ൩
ଶ ଶ ଶ
‫ ݑ‬ൌ ට ‫ݑ‬௫ ൅ ‫ݑ‬௬ ൅ ‫ ݑ‬௭
‫ ێ‬͹ ͹
ʹ
െ͵ െʹൗ ͸ൗ
ξ͸ଶ ൅ ͵ଶ ൅ ʹଶ ‫ ۏ‬ൗ͹ ͹ ͹‫ے‬
‫ݑ‬ൌ ൌͳ
͹
(4.1) ͸ ͵ ʹ
‫ۍ‬ ή Ͳ ൅ ൬െ ൰ ή ͵ ൅ ή ʹ ‫ې‬
‫ێ‬ ͹ ͹ ͹ ‫ۑ‬
O resultado (4.1) nos leva a concluir que o vetor u é unitário. ᇱ ‫ێ‬ ʹ ͸ ͵ ‫ۑ‬
‫ ܉‬ൌ ήͲ൅ ή͵൅ ήʹ
E o mesmo ocorre com os demais. Agora, vamos calcular o ‫ێ‬ ͹ ͹ ͹ ‫ۑ‬
produto escalar; por exemplo, ‫ ܝ‬ή ‫ܞ‬. ‫͵ ێ‬ ʹ ͸ ‫ۑ‬
‫ۏ‬൬െ ͹൰ ή Ͳ ൅ ൬െ ͹൰ ή ͵ ൅ ͹ ή ʹ‫ے‬
‫ ܝ‬ή ‫ ܞ‬ൌ ‫ݑ‬௫ ‫ݒ‬௫ ൅ ‫ݑ‬௬ ‫ݒ‬௬ ൅ ‫ݑ‬௭ ‫ݒ‬௭
͸ ʹ ͵ ͸ ʹ ͵ ͷ
‫ ܝ‬ή ‫ ܞ‬ൌ ή ൅ ൬െ ൰ ή ൅ ή ൌ Ͳ ‫ۍ‬െ ൗ͹‫ې‬
͹ ͹ ͹ ͹ ͹ ͹ ‫܉‬ᇱ ൌ ‫ʹ ێ‬Ͷൗ͹ ‫ۑ‬
(4.2) ‫ێ‬ ‫ۑ‬
‫ ۏ‬͸ൗ͹ ‫ے‬
O resultado (4.2) nos leva a concluir que os vetores u e v são (4.7)
ortogonais. E o mesmo ocorre para os produtos ‫ ܝ‬ή ‫ ܟ‬e ‫ ܟ‬ή ‫ܞ‬.
Agora, tomando o produto vetorial de u e v, teremos: As novas coordenadas do vetor b:

‫ ܝ‬ൈ ‫ ܞ‬ൌ ൫‫ݑ‬௬ ‫ݒ‬௭ െ ‫ݑ‬௭ ‫ݒ‬௬ ൯ܑ ൅ ሺ‫ݑ‬௭ ‫ݒ‬௫ െ ‫ݑ‬௫ ‫ݒ‬௭ ሻ‫ ܒ‬൅ ൫‫ݑ‬௫ ‫ݒ‬௬ െ ‫ݑ‬௬ ‫ݒ‬௫ ൯‫ܓ‬ ͸ െ͵ൗ ʹൗ
‫ ۍ‬ൗ͹ ͹ ͹‫ ې‬െͳ
͵ ͵ ʹ ͸ ʹ ʹ ͸ ͵
‫ ܝ‬ൈ ‫ ܞ‬ൌ ቆ൬െ ൰ ή െ ή ቇ ܑ ൅ ൬ ή െ ή ൰ ‫ܒ‬ ‫܊‬ᇱ ൌ ‫ʹ ێ‬ൗ͹ ͸ൗ
͹
͵ൗ ‫ ۑ‬ή ൥ Ͷ ൩
͹‫ۑ‬
͹ ͹ ͹ ͹ ͹ ͹ ͹ ͹ ‫ێ‬
െ͵ൗ െʹൗ ͸ൗ െ͵
͸ ͸ ͵ ʹ ‫ۏ‬ ͹ ͹ ͹‫ے‬
൅ ൬ ή െ ൬െ ൰ ή ൰ ‫ܓ‬
͹ ͹ ͹ ͹

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 ͸ ͵ ʹ E o mesmo ocorre para os demais, ou seja:
‫ۍ‬ ή ሺെͳሻ ൅ ൬െ ൰ ή Ͷ ൅ ή ሺെ͵ሻ ‫ې‬
‫ ێ‬͹ ͹ ͹ ‫ۑ‬
ʹ ͸ ͵ ‫ܞ‬ή‫܋‬ െʹ ξ͵
‫ ܊‬ൌ‫ێ‬
ᇱ
ή ሺെͳሻ ൅ ή Ͷ ൅ ή ሺെ͵ሻ ‫ۑ‬ …‘•ሺ‫ܞ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ ൌ ൌെ
‫ێ‬ ͹ ͹ ͹ ‫ۑ‬ ܿ ʹξ͵ ͵
‫͵ ێ‬ ʹ ͸ ‫ۑ‬ (4.14)
ሺ ሻ ሺ ሻ
‫ۏ‬൬െ ͹൰ ή െͳ ൅ ൬െ ͹൰ ή Ͷ ൅ ͹ ή െ͵ ‫ے‬
‫ܟ‬ή‫܋‬ െʹ ξ͵
ʹͶ …‘•ሺ‫ܟ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ ൌ ൌെ
‫ۍ‬െ ൗ͹‫ې‬ ܿ ʹξ͵ ͵
‫܊‬ᇱ ൌ ‫͵ͳ ێ‬ൗ͹ ‫ۑ‬ (4.15)
‫ێ‬ ‫ۑ‬
ʹ͵
‫ۏ‬െ ൗ͹‫ے‬ Os resultados em (4.10) – (4.15) mostram que:
(4.8) …‘•ሺܑǡ ‫܋‬ሻ ൌ …‘•ሺ‫ܝ‬ǡ ‫܋‬ሻǢ …‘•ሺ‫ܒ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ …‘•ሺ‫ܞ‬ǡ ‫܋‬ሻ ‡ …‘•ሺ‫ܓ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ
…‘•ሺ‫ܟ‬ǡ ‫܋‬ሻ. Ou seja, os ângulos não sofreram alterações. O que
E as novas coordenadas do vetor c: nos leva a concluir que o vetor c é o eixo da rotação
supracitada.
͸ െ͵ൗ ʹൗ
‫ ۍ‬ൗ͹ ͹ ͹‫ʹ ې‬
‫ ܋‬ᇱ ൌ ‫ʹ ێ‬ൗ͹ ͸ൗ
͹
͵ൗ ‫ ۑ‬ή ൥െʹ൩
͹‫ۑ‬
Questão 5
‫ێ‬ െʹ
െ͵ െʹൗ ͸ൗ
‫ ۏ‬ൗ͹ ͹ ͹‫ے‬ (a) Mostre que o produto misto dos vetores
‫ܝ‬ሺ‫ݑ‬ଵ ǡ ‫ݑ‬ଶ ǡ ‫ݑ‬ଷ ሻǡ ‫ܞ‬ሺ‫ݒ‬ଵ ǡ ‫ݒ‬ଶ ǡ ‫ݒ‬ଷ ሻ‡‫ܟ‬ሺ‫ݓ‬ଵ ǡ ‫ݓ‬ଶ ǡ ‫ݓ‬ଷ ሻ pode ser dado pelo
͸ ͵ ʹ determinante:
‫ۍ‬ ή ʹ ൅ ൬െ ൰ ή ሺെʹሻ ൅ ή ሺെʹሻ ‫ې‬
‫ ێ‬͹ ͹ ͹ ‫ۑ‬
ʹ ͸ ͵ ‫ݓ‬ଵ ‫ݓ‬ଶ ‫ݓ‬ଷ
ᇱ
‫ ܋‬ൌ ‫ێ‬ ή ʹ ൅ ή ሺെʹሻ ൅ ή ሺെʹሻ ‫ۑ‬
‫ێ‬ ͹ ͹ ͹ ‫ۑ‬ ሺ‫ ܟ‬ή ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿሻ ൌ อ ‫ݑ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ อ
‫͵ ێ‬ ʹ ͸ ‫ۑ‬ ‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ
ሺ ሻ ሺ ሻ
‫ۏ‬൬െ ͹൰ ή ʹ ൅ ൬െ ͹൰ ή െʹ ൅ ͹ ή െʹ ‫ے‬
(b) Usando isso, mostre que se uma matriz 3 x 3 é ortogonal,
ʹ então seu determinante pode ter somente dois valores, ou
‫ ܋‬ᇱ ൌ ൥െʹ൩ +1 ou –1 .
െʹ (c) Considere as matrizes:
(4.9)
ͳ Ͳ Ͳ ξ͵Τʹ ͳΤʹ Ͳ
O resultado em (4.9) mostra que as novas coordenadas do ‫ ܣ‬ൌ ൥Ͳ ͳ Ͳ ൩ ǡ ‫ ܤ‬ൌ ቎ ͳΤʹ െ ξ͵Τʹ Ͳ ቏ǡ
vetor c relativas ao sistema (u, v, w) possuem os mesmos Ͳ Ͳ െͳ Ͳ Ͳ െͳ
valores das coordenadas do sistema antigo (i, j, k). Isso
ocorre porque o sistema (u, v, w) é um sistema advindo da
െͳ Ͳ Ͳ ʹξ͵Τͷ െ ͵ξ͵ΤͳͲ ͳΤʹ
rotação em torno do referido vetor. Podemos determinar os
‫ ܥ‬ൌ ൥ Ͳ െͳ Ͳ൩ ǡ ‫ ܦ‬ൌ ቎ ʹΤͷ െ ͵ΤͳͲ ξ͵Τʹ቏Ǥ
cossenos dos ângulos que o vetor c forma com os vetores (i,
Ͳ Ͳ ͳ ͵Τͷ ͶΤͷ Ͳ
j, k) e também com os vetores (u, v, w), por meio dos
produtos escalares. Assim, teremos:
E indique quais representam rotações. Descreva também a
ܑή‫܋‬ ʹ ξ͵ significação geométrica das outras.
…‘•ሺܑǡ ‫܋‬ሻ ൌ ൌ ൌ Resolução:
ܿ ʹξ͵ ͵
(a) Calculando o produto vetorial, teremos:
(4.10)
‫ ܝ‬ൈ ‫ ܞ‬ൌ ሺ‫ݑ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ െ ‫ݑ‬ଷ ‫ݒ‬ଶ ሻܑ ൅ ሺ‫ݑ‬ଷ ‫ݒ‬ଵ െ ‫ݑ‬ଵ ‫ݒ‬ଷ ሻ‫ ܒ‬൅ ሺ‫ݑ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ െ ‫ݑ‬ଶ ‫ݒ‬ଵ ሻ‫ܓ‬
‫ܒ‬ή‫܋‬ െʹ ξ͵ (5.1)
…‘•ሺ‫ܒ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ ൌ ൌെ
ܿ ʹξ͵ ͵
(4.11) Agora, calculando o produz escalar, teremos:

‫ܓ‬ή‫܋‬ െʹ ξ͵ ‫ ܟ‬ή ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿ ൌ

…‘•ሺ‫ܓ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ ൌ ൌെ ൌ ‫ݓ‬ଵ ሺ‫ݑ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ െ ‫ݑ‬ଷ ‫ݒ‬ଶ ሻܑ ή ܑ ൅ ‫ݓ‬ଶ ሺ‫ݑ‬ଷ ‫ݒ‬ଵ െ ‫ݑ‬ଵ ‫ݒ‬ଷ ሻ‫ ܒ‬ή ‫ܒ‬
ܿ ʹξ͵ ͵
(4.12) ൅ ‫ݓ‬ଷ ሺ‫ݑ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ െ ‫ݑ‬ଶ ‫ݒ‬ଵ ሻ‫ ܓ‬ή ‫ܓ‬
‫ ܟ ׵‬ή ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿ ൌ ‫ݓ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ െ ‫ݓ‬ଵ ‫ݑ‬ଷ ‫ݒ‬ଶ ൅ ‫ݓ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ ‫ݒ‬ଵ െ ‫ݓ‬ଶ ‫ݑ‬ଵ ‫ݒ‬ଷ
‫ܝ‬ή‫܋‬ ͳ ʹ ͵ ʹ ൅ ‫ݓ‬ଷ ‫ݑ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ െ ‫ݓ‬ଷ ‫ݑ‬ଶ ‫ݒ‬ଵ
…‘•ሺ‫ܝ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ ൌ ൤ʹ ή ൅ ʹ ή െ ʹ ή ൨ (5.2)
ܿ ʹξ͵ ͹ ͹ ͹
‫ܝ‬ή‫܋‬ ʹ ξ͵
‫•‘… ׵‬ሺ‫ܝ‬ǡ ‫܋‬ሻ ൌ ൌ ൌ O resultado em (5.2) representa o determinante
ܿ ʹξ͵ ͵ supracitado.
(4.13)

3
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(b) As matrizes ortogonais possuem algumas propriedades.
As colunas são mutuamente ortogonais; as linhas também ʹξ͵Τͷ െ ͵ξ͵ΤͳͲ ͳΤʹ ͳ
são mutuamente ortogonais e as linhas possuem a unidade ቮ ʹΤͷ െ ͵ΤͳͲ ξ͵Τʹቮ ൌ െ ʹ
como módulo. Seja uma matriz ortogonal formada pelos ͵Τͷ ͶΤͷ Ͳ
coeficientes supracitados. Assim teremos: (5.8)
‫ܝ‬ൈ‫ܞ‬ൌ‫ܟ‬ Logo, a matriz D não representa uma rotação. Essa matriz
(5.3) representa um paralelepípedo de volume dado por:
Ou, ͳ
ܸ ൌ ȁ†‡– ‫ ܦ‬ȁ ൌ
ʹ
‫ ܝ‬ൈ ‫ ܞ‬ൌ െ‫ܟ‬ (5.9)
(5.4)
Questão 6
Logo, teremos:

‫ݓ‬ଵ ‫ݓ‬ଶ ‫ݓ‬ଷ A seguinte matriz representa uma rotação de eixos no plano.
อ ‫ݑ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ อ ൌ ሺ‫ ܟ‬ή ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿሻ
‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ …‘• ߠ •‡ߠ
‫ܣ‬ൌቂ ቃ
െ•‡ߠ …‘• ߠ
‫ݓ‬ଵ ‫ݓ‬ଶ ‫ݓ‬ଷ
อ ‫ݑ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ อ ൌ ‫ ܟ‬ή ‫ ܟ‬ൌ ͳ Mostre que:
‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ
(5.5) …‘• ʹߠ •‡ʹߠ
‫ܣ‬ଶ ൌ ‫ ܣܣ‬ൌ ቂ ቃ
െ•‡ʹߠ …‘• ʹߠ
Ou,
E
‫ݓ‬ଵ ‫ݓ‬ଶ ‫ݓ‬ଷ
อ ‫ݑ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ อ ൌ ሺ‫ ܟ‬ή ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿሻ …‘• ͵ߠ •‡͵ߠ
‫ܣ‬ଷ ൌ ‫ ܣܣܣ‬ൌ ቂ ቃ
‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ െ•‡͵ߠ …‘• ͵ߠ

‫ݓ‬ଵ ‫ݓ‬ଶ ‫ݓ‬ଷ E dê uma interpretação geométrica deste resultado.

อ ‫ݑ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ อ ൌ ‫ ܟ‬ή ሺെ‫ܟ‬ሻ ൌ െͳ Resolução:
‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ Para ‫ܣ‬ଶ temos duas rotações seguidas, no total de ʹߠ. Assim,
(5.6) teremos:

(c) As linhas da matriz A são mutuamente ortogonais e …‘• ߠ •‡ߠ …‘• ߠ •‡ߠ
‫ܣ‬ଶ ൌ ቂ ቃήቂ ቃ
possuem módulos iguais a unidade. No entanto seu െ•‡ߠ …‘• ߠ െ•‡ߠ …‘• ߠ
determinante é igual a –1. Isso significa que a referida
ሺ…‘• ߠ ሻଶ െ ሺ•‡ߠሻଶ ʹ …‘• ߠ•‡ߠ
matriz não representa uma rotação. As matrizes de rotação ‫ܣ‬ଶ ൌ ൤ ൨
possuem todas as propriedades das matrizes ortogonais e െʹ …‘• ߠ•‡ߠ ሺ …‘• ߠ ሻଶ െ ሺ•‡ߠሻଶ
também devem possuir determinantes iguais a +1. Com
…‘• ʹߠ •‡ʹߠ
relação ao sistema (x,y,z), a matriz A executa rotação apenas ‫ܣ‬ଶ ൌ ቂ ቃ
െ•‡ʹߠ …‘• ʹߠ
do eixo z (rotação de ߨ‫)݀ܽݎ‬. (6.1)
As linhas da matriz B são mutuamente ortogonais e
possuem módulos iguais a unidade. O determinante é dado E para ‫ܣ‬ଷ temos três rotações seguidas, no total de ͵ߠ.
por: Assim, teremos:

ξ͵Τʹ ͳΤʹ Ͳ …‘• ʹߠ •‡ʹߠ …‘• ߠ •‡ߠ

ቮ ͳΤʹ െ ξ͵Τʹ Ͳ ቮ ൌ ‫ܣ‬ଷ ൌ ‫ܣ‬ଶ ‫ ܣ‬ൌ ቂ ቃήቂ ቃ
െ•‡ʹߠ …‘• ʹߠ െ•‡ߠ …‘• ߠ
Ͳ Ͳ െͳ
‫ܣ‬ଷ ൌ
ξ͵ ξ͵ ͳ ͳ …‘• ʹߠ …‘• ߠ െ •‹ ʹߠ •‹ ߠ …‘• ʹߠ•‡ߠ ൅ …‘• ߠ•‡ʹߠ
ൌ ቆെ ቇ ሺെͳሻ ൅ Ͳ ൅ Ͳ െ ሺെͳሻ ή െ Ͳ െ Ͳ ൌ ൅ͳ ൌ൤ ൨
ʹ ʹ ʹ ʹ െሺ…‘• ʹߠ•‡ߠ ൅ …‘• ߠ•‡ʹߠሻ …‘• ʹߠ …‘• ߠ െ •‹ ʹߠ •‹ ߠ
(5.7)
…‘• ͵ߠ •‡͵ߠ
‫ܣ‬ଷ ൌ ቂ ቃ
Logo, podemos concluir que B representa uma matriz de െ•‡͵ߠ …‘• ͵ߠ
rotação. (6.2)
A matriz C é ortogonal e representa uma rotação. Com
relação ao sistema (x,y,z), a matriz C executa uma rotação
dos eixos x e y (rotação de ߨ‫)݀ܽݎ‬.
A matriz D possui determinante dado por:
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Questão 7 Questão 8
Considere a seguinte matriz: Ache as inversas das seguintes matrizes, resolvendo as
equações ‫ܤ‬௞ ‫ܣ‬௞ ൌ ‫ܫ‬.
…‘• ߮ •‡߮
‫ ܤ‬ൌ ቂ•‡߮ െ …‘• ߮ቃ భ మ మ
ʹ െͳ Ͳ య య య
‫ܣ‬ଵ ൌ ൥ ͳ ͳ ͳ൩ Ǣ ‫ܣ‬ଶ ൌ ቎ Ͳ െ ͳΤξʹ ͳΤξʹ ቏;
Mostre que B não representa uma rotação de eixos. Dê uma
interpretação geométrica da matriz B. (Sugestão: Trace os െ͵ Ͳ Ͷ ʹξʹΤ͵ െ ξʹΤ͸ െ ξʹΤ͸
eixos de coordenadas antigos e novos, bem como a reta
‫ ݕ‬ൌ ‫݃ݐ‬ሺ߮Τʹሻ). െభయ െమయ మ
య ͳ ͵ ʹ
‫ܣ‬ଷ ൌ ቎െమయ
మ భ
Resolução: య య ቏ Ǣ‫ܣ‬ସ ൌ ൥ͳ െͳ Ͳ൩,
O determinante de B é dado por: మ భ మ ʹ Ͳ ͳ
య య య

…‘• ߮ •‡߮
ሻଶ ଶ
െ …‘• ߮ቚ ൌ െ …‘• ߮ െ ሺ•‡߮ሻ ൌ െͳ
ቚ•‡߮ ሺ Comente os casos ‫ܣ‬ଶ ǡ ‫ܣ‬ଷ ‡‫ܣ‬ସ .
(7.1) Resolução:
Para ‫ܣ‬ଵ , teremos:
O resultado em (7.1) mostra que a matriz B não representa
uma rotação. Para a interpretação, vamos traçar os eixos e a ‫ܤ‬ଵ ‫ܣ‬ଵ ൌ ‫ܫ‬
referida reta, conforme foi sugerido. Assim, teremos para os (8.1)
componentes: Ou,

ܑԢ …‘• ߮ •‡߮ ܑ ܾଵଵ ܾଵଶ ܾଵଷ ʹ െͳ Ͳ ͳ Ͳ Ͳ

൤ ൨ ൌ ቂ•‡߮ െ …‘• ߮ቃ ή ൤ ൨ ൥ܾଶଵ ܾଶଶ ܾଶଷ ൩ ή ൥ ͳ ͳ ͳ ൩ ൌ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩
‫ܒ‬Ԣ ‫ܒ‬
(7.2) ܾଷଵ ܾଷଶ ܾଷଷ െ͵ Ͳ Ͷ Ͳ Ͳ ͳ
(8.2)
Que resulta em:
Que resulta em:
ܑᇱ ൌ ܑ …‘• ߮ ൅ ‫߮‡•ܒ‬
‫ܒ‬ᇱ ൌ ܑ‫ ߮݊݁ݏ‬െ ‫߮ •‘… ܒ‬ ʹܾଵଵ ൅ ܾଵଶ െ ͵ܾଵଷ െܾଵଵ ൅ ܾଵଶ ܾଵଶ ൅ Ͷܾଵଷ ͳ Ͳ Ͳ
(7.3) ൥ʹܾଶଵ ൅ ܾଶଶ െ ͵ܾଶଷ െܾଶଵ ൅ ܾଶଶ ܾଶଶ ൅ Ͷܾଵଷ ൩ ൌ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩
ʹܾଷଵ ൅ ܾଷଶ െ ͵ܾଷଷ െܾଷଵ ൅ ܾଷଶ ܾଷଶ ൅ Ͷܾଷଷ Ͳ Ͳ ͳ
Logo, (8.3)

Resolvendo (8.3), teremos:

‫ݕ‬ ସ ସ ଵ
‫ ۍ‬ଽ ଽ
െଽ ‫ې‬
‫ݔ‬Ԣ ଻ ଼ ଶ
࣐ ‫ܤ‬ଵ ൌ ‫ێ‬െଵହ ଵହ െଵହ‫ۑ‬
࢟ ൌ ࢚࢞ࢍ ‫ ێ‬ଵ ଵ ଵ ‫ۑ‬
૛
߮ ‫ ۏ‬ହ ହ ହ ‫ے‬
‫ݔ‬ (8.4)

߮ Agora, vamos calcular ‫ܤ‬ଶ , sendo que:

‫ݕ‬Ԣ ‫ܤ‬ଶ ‫ܣ‬ଶ ൌ ‫ܫ‬

(8.5)

Figura 7.1 Ou ainda:

ଵ ଶ ଶ
Observando a figura 7.1, podemos concluir que a matriz B ܾଵଵ ܾଵଶ ܾଵଷ ଷ ଷ ଷ ͳ Ͳ Ͳ
representa uma permuta na posição dos eixos de forma ൥ܾଶଵ ܾଶଶ ܾଶଷ ൩ ή ൦
Ͳ െ ͳΤξʹ ͳΤξʹ ൪ ൌ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩
simétrica com relação à reta ‫ ݕ‬ൌ ‫݃ݐ‬ሺ߮Τʹሻ. Os eixos ‫ ݔ‬e ‫ݔ‬ǯ ܾଷଵ ܾଷଶ ܾଷଷ Ͳ Ͳ ͳ
estão dispostos simetricamente, com relação à referida reta, ʹξʹΤ͵ െ ξʹΤ͸ െ ξʹΤ͸
segundo um ângulo de medida igual a ߮Τʹ. Já os eixos ‫ ݕ‬e ‫ݕ‬ǯ, (8.6)
dispostos de forma oposta ao primeiro caso, estão
permutados segundo um ângulo igual a ሺߨ െ ߮ሻΤʹ. Resolvendo, teremos:

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 ௕
భభ మξమ ଶ௕భభ ್భమ ್భయ ξమ ଶ௕భభ ್భమ ್భయ ξమ Entretanto, podemos verificar que o determinante de ‫ܣ‬ସ é
‫ ۍ‬ଷ ା య ܾଵଷ ଷ
ି
ξమ
ష
ల ଷ
ା
ξమ
ష
ల ‫ې‬
ͳ Ͳ Ͳ
‫ێ‬௕మభ ାమξమܾ ଶ௕మభ ್మమ ್మయ ξమ ଶ௕మభ ್మమ ್మయ ξమ‫ۑ‬
nulo. Logo, ‫ܣ‬ସ não possui inversa. Sendo assim, podemos
‫ ێ‬ଷ య ଶଷ ଷ
ି
ξమ
ష
ల ଷ
ା
ξమ
ష
ల ‫ۑ‬
ൌ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩ concluir que a matriz ‫ܣ‬ସ é singular.
‫ێ‬௕యభ మξమ ଶ௕యభ ್యమ ್యయ ξమ ଶ௕యభ ್యమ ್యయ ξమ‫ۑ‬ Ͳ Ͳ ͳ
‫ ۏ‬ଷ ା య ܾଷଷ ଷ
ି
ξమ
ష
ల ଷ
ା
ξమ
ష
ల ‫ے‬
(8.7)
Questão 9
Sejam ሺ‫ ݔ‬ᇱ ǡ ‫ݕ‬Ԣሻ as coordenadas de um ponto em um sistema
Teremos como resultado:
cartesiano oblíquo no plano. Sejam ߙ‡ߚ os ângulos que os
ଵ eixos ‫ ݔ‬ᇱ ‡‫ݕ‬Ԣ fazem com os eixos ‫ ݕ‡ݔ‬respectivamente
‫ۍ‬ଷ Ͳ ʹξʹΤ͵ ‫ې‬
(figura 9.1). Mostre que a equação de um círculo com raio R
ଶ
‫ܤ‬ଶ ൌ ‫ێ‬ଷ െ ͳΤξʹ െ ξʹΤ͸‫ۑ‬ e centro na origem é:
‫ێ‬ଶ ‫ۑ‬
‫ۏ‬ଷ ͳΤξʹ െ ξʹΤ͸‫ے‬
‫ݔ‬Ԣଶ ൅ ‫ݕ‬Ԣଶ ൅ ʹ‫ݔ‬Ԣ‫ݕ‬Ԣ …‘•ሺߚ െ ߙ ሻ ൌ ܴଶ .
(8.8)

A matriz ‫ܤ‬ଶ é a transposta da matriz ‫ܣ‬ଶ , ou seja, ‫ܤ‬ଶ ൌ ‫்ܣ‬ଶ . E

ainda, podemos observar que a matriz ‫ܣ‬ଶ é ortogonal e ‫ݕ‬
possui determinante igual a +1. Logo, ‫ܣ‬ଶ representa uma ‫ݕ‬Ԣ
rotação.
Calculando agora ‫ܤ‬ଷ :

‫ܤ‬ଷ ‫ܣ‬ଷ ൌ ‫ܫ‬

(8.9) ‫ݔ‬Ԣ
Ou ainda,
ߚ
ଵ ଶ ଶ ߙ
ܾଵଵ ܾଵଶ ܾଵଷ ‫ۍ‬െଷ െଷ ଷ‫ې‬ ͳ Ͳ Ͳ ‫ݔ‬
൥ܾଶଵ ܾଶଶ ܾଶଷ ൩ ή ‫ێ‬െଶ ଶ ଵ‫ۑ‬
ൌ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩
ܾଷଵ ܾଷଶ ܾଷଷ ‫ ێ‬ଶଷ ଷ
ଵ
ଷ
ଶ‫ۑ‬ Ͳ Ͳ ͳ
‫ۏ‬ଷ ଷ ଷ‫ے‬ Figura 9.1
(8.10)
Resolução:
Multiplicando, teremos: Considerando a figura 9.1, podemos construir a disposição
dos eixos e do arco de circunferência de raio R, conforme
ଵ ଶ ଶ
మ మ
‫ۍ‬െଷή௕భభିయή್భమశయή್భయ െଷή௕భభାమయή್భమశభయή್భయ భ మ
ή௕ ା ή್ శ ή್
ଷ భభ య భమ య భయ ‫ې‬
mostra a figura 9.2.
ͳ Ͳ Ͳ
‫ێ‬െଵή௕ ିమή್ శమή್ ଶ
െଷή௕మభାమయή್మమశభయή್మయ
ଶ భ మ ‫ۑ‬ ൌ ൥Ͳ ͳ
‫ ێ‬ଷ మభ య మమ య మయ ή௕ ା ή್ శ ή್
ଷ మభ య మమ య మయ ‫ۑ‬
Ͳ൩
‫ ێ‬ଵ ଶ ଶ ‫ۑ‬ Ͳ Ͳ ͳ
‫ۏ‬െଷή௕యభିయή್యమశయή್యయ
మ మ
െଷή௕యభାమయή್యమశభయή್యయ భ మ
ή௕ ା ή್ శ ή್
ଷ యభ య యమ య యయ ‫ے‬ ‫ݕ‬
(8.11)
‫ݕ‬Ԣ

Assim, a matriz ‫ܤ‬ଷ será dada por:

ଵ ସ ଷ
‫ି ۍ‬ହ െହ ହ‫ې‬
‫ܤ‬ଷ ൌ ‫ێێ‬െଷ ଷ
ଶ ଶ ଵ‫ۑ‬ ߚെߙ
ଷ‫ۑ‬
‫ݔ‬Ԣ
‫ێ‬ଷ ଵ ହ‫ۑ‬ ‫ݕ‬Ԣ
ߚ ܴ
‫ۏ‬ସ ସ ଼‫ے‬
(8.12) ߙ ‫ݔ‬Ԣ
‫ݔ‬

A matriz ‫ܣ‬ଷ possui determinante igual a –1. Logo, ‫ܣ‬ଷ não

representa uma rotação. Figura 9.2
Por último vamos determinar a matriz ‫ܤ‬ସ .

‫ܤ‬ସ ‫ܣ‬ସ ൌ ‫ܫ‬ Agora, utilizando a lei dos cossenos, teremos:

(8.13)
ܴଶ ൌ ‫ݔ‬Ԣଶ ൅ ‫ݕ‬Ԣଶ ൅ ʹ‫ݔ‬Ԣ‫ݕ‬Ԣ …‘•ሺߚ െ ߙ ሻ
Ou, (9.1)
ܾଵଵ ܾଵଶ ܾଵଷ ͳ ͵ ʹ ͳ Ͳ Ͳ
൥ܾଶଵ ܾଶଶ ܾଶଷ ൩ ή ൥ͳ െͳ Ͳ ൩ ൌ ൥Ͳ ͳ Ͳ൩
ܾଷଵ ܾଷଶ ܾଷଷ ʹ Ͳ ͳ Ͳ Ͳ ͳ
(8.14)

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Questão 10 O sistema em (10.8) mostra uma infinidade de soluções. Por
exemplo, seja ‫ ܤ‬ൌ ͳ. Isso conduz a ‫ ܣ‬ൌ െͳ‡‫ ܥ‬ൌ െͳ. Então:
Mostre que o vetor ‫ ܞ‬ൌ ʹܑ ൅ ‫ ܒ‬െ ͸‫ ܓ‬não pode ser escrito
como combinação linear dos vetores ‫ܝ‬૚ ൌ ܑ ൅ ‫ ܒ‬൅ ʹ‫ܓ‬, ‫ ܟ‬ൌ െͳ‫ܝ‬૚ ൅ ‫ܝ‬૛ െ ͳ‫ܝ‬૜ ‫ ܟ ׵‬ൌ െʹܑ െ ͵‫ܓ‬
‫ܝ‬૛ ൌ ͵ܑ െ ‫ ܒ‬e ‫ܝ‬૜ ൌ ʹܑ ൅ ‫ܓ‬. Mostre que o vetor ‫ ܟ‬ൌ െʹ‫ ܒ‬െ ͵‫ܓ‬ (10.9)
pode ser escrito dessa maneira e de várias outras maneiras
distintas. Dê a explicação algébrica destes fatos. Forneça Os vetores ‫ܝ‬૚ ǡ ‫ܝ‬૛ ‡‫ܝ‬૜ são coplanares, basta observar o
também uma explicação geométrica. determinante da matriz formada pelos coeficientes dos
Resolução: mesmos:
Vamos escrever o vetor v com uma combinação dos vetores
‫ܝ‬૚ ǡ ‫ܝ‬૛ ‡‫ܝ‬૜ : ͳ ͳ ʹ
อ͵ െͳ Ͳอ ൌ Ͳ
‫ ܞ‬ൌ ‫ܝܣ‬૚ ൅ ‫ܝܤ‬૛ ൅ ‫ܝܥ‬૜ ʹ Ͳ ͳ
(10.10)
(10.1)
Para o caso do vetor v, podemos concluir que o mesmo não
Em que ‫ܣ‬ǡ ‫ ܥ‡ܤ‬são escalares. Utilizando as expressões
pode ser escrito como combinação linear dos vetores
dadas, teremos:
‫ܝ‬૚ ǡ ‫ܝ‬૛ ‡‫ܝ‬૜ , porque ele não pertence ao plano formado pelos
referidos vetores. Isso pode ser verificado se calcularmos o
ʹܑ ൅ ‫ ܒ‬െ ͸‫ ܓ‬ൌ ‫ܣ‬ሺܑ ൅ ‫ ܒ‬൅ ʹ‫ܓ‬ሻ ൅ ‫ܤ‬ሺ͵ܑ െ ‫ܒ‬ሻ ൅ ‫ ܥ‬ሺʹܑ ൅ ‫ܓ‬ሻ
determinante da matriz formada pelos coeficientes dos
(10.2)
vetores, por exemplo, ‫ܝ‬૚ ǡ ‫ܝ‬૛ ‡‫ܞ‬:
Desenvolvendo a expressão (10.2), teremos: ͳ ͳ ʹ
อ͵ െͳ Ͳ อ ൌ ͵Ͷ ് Ͳ
ʹܑ ൅ ‫ ܒ‬െ ͸‫ ܓ‬ൌ ሺ‫ ܣ‬൅ ͵‫ ܤ‬൅ ʹ‫ ܥ‬ሻܑ ൅ ሺ‫ ܣ‬െ ‫ܤ‬ሻ‫ ܒ‬൅ ሺʹ‫ ܣ‬൅ ‫ ܥ‬ሻ‫ܓ‬ ʹ ͳ െ͸
(10.3) (10.11)

Temos um sistema dado por: O resultado em (10.11) não é nulo, isso comprova a
conclusão supracitada.
‫ ܣ‬൅ ͵‫ ܤ‬൅ ʹ‫ ܥ‬ൌ ʹ
൝ ‫ܣ‬െ‫ ܤ‬ൌ ͳ Agora, o vetor w pertence ao plano formado pelos vetores
ʹ‫ ܣ‬൅ ‫ ܥ‬ൌ െ͸ ‫ܝ‬૚ ǡ ‫ܝ‬૛ ‡‫ܝ‬૜ , pois o determinante da matriz formada pelos
(10.4)
coeficientes dos vetores, por exemplo, ‫ܝ‬૚ ǡ ‫ܝ‬૛ ‡‫ ܟ‬será nulo,
conforme o cálculo seguinte:
Da segunda equação do sistema em (10.4), podemos
escrever ‫ ܣ‬ൌ ‫ ܤ‬൅ ͳ e substituindo nas demais, teremos: ͳ ͳ ʹ
อ͵ െͳ Ͳ อ ൌ Ͳ
ͳ
Ͳ െʹ െ͵
൝ ʹ‫ ܤ‬൅ ‫ ܥ‬ൌ ʹ (10.12)
ʹ‫ ܤ‬൅ ‫ ܥ‬ൌ െͺ
(10.5)
Questão 11
O sistema em (10.5) mostra que não existe solução para ଶ ଶ
(10.4). Logo, o vetor v não pode ser escrito como uma Calcule as integrais abaixo ao longo do círculo ‫ ݔ‬൅ ‫ ݕ‬ൌ ͳ;
combinação linear dos vetores ‫ܝ‬૚ ǡ ‫ܝ‬૛ ‡‫ܝ‬૜ . use o teorema de Green se for conveniente:
Para o vetor w, teremos, de forma semelhante:
(a) ‫ ܝ ׯ‬ή ݀‫ܛ‬, ‫ ܝ‬ൌ ሺʹ‫ ݕ‬ଶ െ ͵‫ ݔ‬ଶ ‫ݕ‬ሻܑ ൅ ሺͶ‫ ݕݔ‬െ ‫ ݔ‬ଷ ሻ‫;ܒ‬
െʹ‫ ܒ‬െ ͵‫ ܓ‬ൌ ሺ‫ ܣ‬൅ ͵‫ ܤ‬൅ ʹ‫ ܥ‬ሻܑ ൅ ሺ‫ ܣ‬െ ‫ܤ‬ሻ‫ ܒ‬൅ ሺʹ‫ ܣ‬൅ ‫ ܥ‬ሻ‫ܓ‬ (b) ‫ׯ‬ሺʹ‫ ݔ‬ଶ െ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫ ݔ‬൅ ሺ‫ ݔ‬ଷ ൅ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫;ݕ‬
(10.6) (c) ‫ ܞ ׯ‬ή ݀‫ ܖ‬ǡ ‫ ܞ‬ൌ ሺ‫ ݔ‬ଶ ൅ ‫ ݕ‬ଶ ሻܑ െ ʹ‫ܒݕݔ‬ǡ ݀‫ ܖ‬ൌ ݀‫ ܑݕ‬െ ݀‫ܒݔ‬

Que conduz ao sistema: Resolução:

(a) Vamos utilizar um parâmetro ‫ ݐ‬e escrever:
‫ ܣ‬൅ ͵‫ ܤ‬൅ ʹ‫ ܥ‬ൌ Ͳ
൝ ‫ ܣ‬െ ‫ ܤ‬ൌ െʹ ‫ ݔ‬ൌ …‘• ‫ ݔ݀ ֜ ݐ‬ൌ െ•‡‫ݐ݀ݐ‬,
ʹ‫ ܣ‬൅ ‫ ܥ‬ൌ െ͵ (11.1)
(10.7)
‫ ݕ‬ൌ •‡‫ ݕ݀ ֜ ݐ‬ൌ …‘• ‫ݐ݀ݐ‬
Da segunda equação do sistema em (10.7), podemos (11.2)
escrever ‫ ܣ‬ൌ ‫ ܤ‬െ ʹ e substituindo nas demais, teremos:
Assim, teremos ݀‫ ܛ‬ൌ ݀‫ ܑݔ‬൅ ݀‫ ܒݕ‬ൌ ሾሺെ•‡‫ݐ‬ሻܑ ൅ ሺ…‘• ‫ݐ‬ሻ‫ܒ‬ሿ݀‫;ݐ‬
ʹ‫ ܤ‬൅ ‫ ܥ‬ൌ ͳ Ͳ ൑ ‫ ݐ‬൑ ʹߨ. A integral é dada por:
ቄ
ʹ‫ ܤ‬൅ ‫ ܥ‬ൌ ͳ
(10.8)
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 Conforme foi encontrado pela integração direta. Podemos
ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ර ‫ݑ‬௫ ݀‫ ݔ‬൅ ‫ݑ‬௬ ݀‫ݕ‬
observar que a utilização do teorema de Green, para esse
(11.3) caso, se mostra mais conveniente.

Utilizando as relações de (11.1) e (11.2) em (11.3), teremos: (b) Para a segunda integral, utilizando (11.1) e (11.2) temos:

ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ රሺʹ‫ ݔ‬ଶ െ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫ ݔ‬൅ ሺ‫ ݔ‬ଷ ൅ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫ ݕ‬ൌ
ଶగ ଶగ
ൌ න ሾሺʹ •‡ଶ ‫ ݐ‬െ ͵ …‘• ଶ ‫ݐ‡• ݐ‬ሻሺെ•‡‫ݐ‬ሻ ൌ න ሾʹ …‘• ଶ ‫ ݐ‡• ݐ‬െ ͵ •‡ସ ‫ ݐ‬൅ …‘• ସ ‫ ݐ‬൅ •‡ଷ ‫ݐ •‘… ݐ‬ሿ ݀‫ݐ‬
଴ ଴
൅ ሺͶ …‘• ‫ ݐ‡• ݐ‬െ …‘•ଷ ‫ݐ‬ሻ …‘• ‫ݐ‬ሿ݀‫ݐ‬ (11.11)
(11.4)
Resolvendo a integração em (11.11), com o auxílio de uma
Ou ainda: tabela de integrais, teremos:
ଶగ
න ሾെʹ •‡ଷ ‫ ݐ‬൅ ͵ …‘•ଶ ‫‡• ݐ‬ଶ ‫ ݐ‬൅ Ͷ …‘• ଶ ‫ ݐ‡• ݐ‬െ …‘•ସ ‫ݐ‬ሿ݀‫ݐ‬ රሺʹ‫ ݔ‬ଶ െ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫ ݔ‬൅ ሺ‫ ݔ‬ଷ ൅ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫ ݕ‬ൌ ͵ߨ
଴
(11.5) (11.12)

Com o auxílio de uma tabela de integrais, por exemplo, M. R. Agora, utilizando o teorema de Green, teremos:
Spiegel, Manual de fórmulas e tabelas matemáticas, Coleção
Schaum, Ed. McGraw-Hill, São Paulo, 1973, teremos: ߲‫ݑ‬௬ ߲ ଷ
ൌ ሺ‫ ݔ‬൅ ‫ ݕ‬ଷ ሻ ൌ ͵‫ ݔ‬ଶ
߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬
(11.13)
ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ
ଶగ ଶగ E
…‘• ଷ ‫ݐ‬ ‫‡• ݐ‬Ͷ‫ ݐ‬ଶగ …‘• ଷ ‫ݐ‬
ൌ ቈെ …‘• ‫ ݐ‬൅ ቉ ൅ ͵൤ െ ൨ െ Ͷቈ ቉
͵ ଴ ͺ ͵ʹ ଴ ͵ ଴ ߲‫ݑ‬௫ ߲
ൌ ሺʹ‫ ݔ‬ଶ െ ͵‫ ݕ‬ଷ ሻ ൌ െͻ‫ ݕ‬ଶ
͵‫‡• ݐʹ‡• ݐ‬Ͷ‫ ݐ‬ଶగ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬
െ൤ ൅ ൅ ൨
ͺ Ͷ ͵ʹ ଴ (11.14)
‫ ׵‬ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ Ͳ
Substituindo os resultados de (11.13) e (11.14) em (11.7),
(11.6) teremos:

Agora, utilizaremos o teorema de Green para resolver essa රሺʹ‫ ݔ‬ଶ െ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫ ݔ‬൅ ሺ‫ ݔ‬ଷ ൅ ‫ ݕ‬ଷ ሻ݀‫ ݕ‬ൌ
mesma integral. O teorema de Green é dado por:
ଵ ඥଵି௫ మ
߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௫ ൌ න ݀‫ ݔ‬න ݀‫ݕ‬ሺ͵‫ ݔ‬ଶ ൅ ͻ‫ ݕ‬ଶ ሻ
ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ර ‫ݑ‬௫ ݀‫ ݔ‬൅ ‫ݑ‬௬ ݀‫ ݕ‬ൌ ඵ ቆ െ ቇ ݀‫ݕ݀ݔ‬ ିଵ ିඥଵି௫ మ
௦ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ (11.15)
(11.7)
Para a solução da integração de (11.15), temos:
Calculando as derivadas parciais, teremos:
ଵ ඥଵି௫ మ ଵ
߲‫ݑ‬௬ ߲ න ݀‫ ݔ‬න
ඥଵି௫
݀‫ݕ‬ሺ͵‫ ݔ‬ଶ ൅ ͻ‫ ݕ‬ଶ ሻ ൌ න ݀‫ ݔ‬ሾ͵‫ ݔ‬ଶ ‫ ݕ‬൅ ͵‫ ݕ‬ଷ ሿ ඥ
మ
ൌ ሺͶ‫ ݕݔ‬െ ‫ ݔ‬ଷ ሻ ൌ Ͷ‫ ݕ‬െ ͵‫ ݔ‬ଶ ି ଵି௫ మ
߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ିଵ ିඥଵି௫ మ ିଵ
ଵ
(11.8) ଶඥ
య
ൌ ͸ න ቀ‫ݔ‬ ͳ െ ‫ ݔ‬ଶ ൅ ሺͳ െ ‫ ݔ‬ଶ ሻమ ቁ ݀‫ ݔ‬ൌ
ିଵ
E ଵ
‫ݔ‬ξͳ െ ‫ ݔ‬ଶ ƒ”…•‡‫ݔ͵ ݔ‬ξͳ െ ‫ ݔ‬ଶ ͵ƒ”…•‡‫ݔ‬
ൌ ͸ቈ ൅ ൅ ൅ ቉ ൌ ͵ߨ
߲‫ݑ‬௫ ߲ ͺ ͺ ͺ ͺ ିଵ
ൌ ሺʹ‫ ݕ‬ଶ െ ͵‫ ݔ‬ଶ ‫ݕ‬ሻ ൌ Ͷ‫ ݕ‬െ ͵‫ ݔ‬ଶ
߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ (11.16)
(11.9)
Que é o resultado encontrado pela integração direta.
Agora, substituindo os resultados de (11.8) e (11.9) em
(11.7), teremos: (c) Novamente, faremos uso das relações (11.1) e (11.2).
Assim, teremos:

ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ඵ ሺͶ‫ ݕ‬െ ͵‫ ݔ‬ଶ െ Ͷ‫ ݕ‬൅ ͵‫ ݔ‬ଶ ሻ݀‫ ݕ݀ݔ‬ൌ Ͳ

௦ ර ‫ ܞ‬ή ݀‫ ܖ‬ൌ රሺ‫ ݔ‬ଶ ൅ ‫ ݕ‬ଶ ሻ݀‫ ݕ‬൅ ʹ‫ݔ݀ݕݔ‬
(11.10)

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 ଶగ
Em que ݀‫ ܛ‬ൌ ݀‫ ܑݔ‬൅ ݀‫ܒݕ‬. Podemos usar a própria variável ‫ݔ‬
ൌ න ሺ…‘• ‫ ݐ‬െ ʹ •‡ଶ ‫ݐ •‘… ݐ‬ሻ ݀‫ ݐ‬ൌ Ͳ como parâmetro. No entanto, podemos efetuar o cálculo
଴
(11.17) diretamente:

ሺଶǡ଼ሻ ଶ ଼
Agora, utilizando o teorema de Green, teremos: න ʹ‫ ݔ݀ݔ‬െ ʹ‫ ݕ݀ݕ‬ൌ න ʹ‫ ݔ݀ݔ‬െ න ʹ‫ ݕ݀ݕ‬ൌ Ͷ െ ͸Ͷ
ሺ଴ǡ଴ሻ ଴ ଴
߲‫ݑ‬௫ ሺଶǡ଼ሻ
ൌ ʹ‫ݔ‬ ‫׵‬න ʹ‫ ݔ݀ݔ‬െ ʹ‫ ݕ݀ݕ‬ൌ െ͸Ͳ
߲‫ݔ‬
(11.18) ሺ଴ǡ଴ሻ
(12.4)
E
Agora, utilizando a variável ‫ ݔ‬como parâmetro, teremos:
߲‫ݑ‬௬
ൌ െʹ‫ݔ‬ ݀‫ ݕ‬ൌ ͵‫ ݔ‬ଶ ݀‫ݔ‬
߲‫ݕ‬
(12.5)
(11.19)
Utilizando (12.5) em (12.3), teremos:
Nesse caso, temos:
ሺଶǡ଼ሻ ଶ
߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௬ න ʹ‫ ݔ݀ݔ‬െ ʹ‫ ݕ݀ݕ‬ൌ ʹ න ሺ‫ ݔ‬െ ͵‫ ݔ‬ହ ሻ݀‫ݔ‬
ර ‫ݒ‬௫ ݀‫ ݕ‬െ ‫ݒ‬௬ ݀‫ ݔ‬ൌ ඵ ቆ ൅ ቇ ݀‫ݕ݀ݔ‬ ሺ଴ǡ଴ሻ
௦ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ଶ
଴

(11.20) ‫ݔ‬ଶ ‫଺ݔ‬

ൌ ʹ ቈ െ ቉ ൌ െ͸Ͳ
ʹ ʹ ଴
Logo, teremos: (12.6)

߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௬ (b) Para a derivada direcional, temos:

ර ‫ݒ‬௫ ݀‫ ݕ‬െ ‫ݒ‬௬ ݀‫ ݔ‬ൌ ඵ ቆ ൅ ቇ ݀‫ ݕ݀ݔ‬ൌ Ͳ
௦ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬
(11.21) ݀‫ܨ‬ ߲‫ݕ݀ ܨ߲ ݔ݀ ܨ‬
ൌ ݃‫ ܨ݀ܽݎ‬ή ‫ ܖ‬ൌ ൅
݀݊ ߲‫݊݀ ݕ߲ ݊݀ ݔ‬
Questão 12 (12.7)

Seja ‫ܨ‬ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ሻ ൌ ‫ ݔ‬ଶ െ ‫ ݕ‬ଶ . Calcule: A figura 12.1 mostra a situação deste caso.

ሺଶǡ଼ሻ
(a) ‫׬‬ሺ଴ǡ଴ሻ ሺ݃‫ ܨ݀ܽݎ‬ή ݀‫ܛ‬ሻ sobre a curva ‫ ݕ‬ൌ ‫ ݔ‬ଷ , ‫ݕ‬

డி
(b) ‫ ׯ‬డ௡ ݀‫ ݏ‬sobre o círculo ‫ ݔ‬ଶ ൅ ‫ ݕ‬ଶ ൌ ͳ.
݀‫ܛ‬ ݀‫ݕ‬
݀‫ܖ‬
‫ݐ‬
డி ‫ݕ‬Ԣ ‫ݐ‬
Aqui, డ௡ é a derivada direcional de ‫ ܨ‬na direção da normal ݀‫ݔ‬
exterior e ݀‫ ݏ‬ൌ ȁ݀‫ܛ‬ȁ.
Resolução: ‫ݐ‬
(a) O gradiente de um escalar ‫ ܨ‬é dado por: Ͳ ‫ݔ‬Ԣ ‫ݔ‬

߲‫ܨ‬ ߲‫ܨ‬ ߲‫ܨ‬

݃‫ ܨ݀ܽݎ‬ൌ ܑ൅ ‫ܒ‬൅ ‫ܓ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
(12.1) Figura 12.1

Assim, teremos para o gradiente de ‫ܨ‬: Podemos observar da figura 12.1 que:

݃‫ ܨ݀ܽݎ‬ൌ ʹሺ‫ ܑݔ‬െ ‫ܒݕ‬ሻ ݀‫ݔ‬

ൌ …‘• ‫ݐ‬
(12.2) ݀݊
(12.8)
Agora, teremos para a integral:
E
ሺଶǡ଼ሻ ሺଶǡ଼ሻ
න ሺ݃‫ ܨ݀ܽݎ‬ή ݀‫ܛ‬ሻ ൌ න ʹ‫ ݔ݀ݔ‬െ ʹ‫ݕ݀ݕ‬ ݀‫ݕ‬
ሺ଴ǡ଴ሻ ሺ଴ǡ଴ሻ ൌ •‡ ‫ݐ‬
݀݊
(12.3) (12.9)

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Logo, a situação fica facilitada se utilizarmos o parâmetro ݀݅‫ ܝݒ‬ൌ Ͳ
‫ݐ‬ǡ ሺͲ ൑ ‫ ݐ‬൑ ʹߨሻ. Assim, teremos: (13.5)

‫ ݔ‬ൌ …‘• ‫ ݕ‡ݐ‬ൌ •‡ ‫ݐ‬ Podemos concluir dos resultados (13.3) e (13.5) que u é um
(12.10) campo vetorial irrotacional e solenoidal. Agora, vamos
utilizar a expressão do gradiente de um campo escalar:
E consequentemente:
߲߮ ߲߮ ߲߮
݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ ܑ൅ ‫ܒ‬൅ ‫ܓ‬
݀‫ ݔ‬ൌ െ •‡ ‫ ݕ݀‡ݐ݀ ݐ‬ൌ …‘• ‫ݐ݀ ݐ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
(12.11) (13.6)

E como ݀‫ ܛ‬ൌ ݀‫ ܑݔ‬൅ ݀‫ܒݕ‬, teremos: Comparando com a expressão de u, temos:

݀‫ ܛ‬ൌ ሺെ •‡ ‫ ܑ ݐ‬൅ …‘• ‫ܒ ݐ‬ሻ݀‫ݐ‬ ݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ ‫ܝ‬

(12.12) ߲߮ ߲߮ ߲߮
ܑ൅ ‫ܒ‬൅ ‫ ܓ‬ൌ ‫ ܑݖݕ‬൅ ‫ ܒݔݖ‬൅ ‫ܓݕݔ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
Logo ȁ݀‫ܛ‬ȁ ൌ ݀‫ݐ‬. Utilizando as relações (12.8) – (12.11) em (13.7)
(12.7), teremos:
Então:
݀‫ܨ‬
ൌ ʹሺ…‘• ଶ ‫ ݐ‬െ •‹ଶ ‫ݐ‬ሻ
݀݊ ߲߮
(12.13) ൌ ‫ ߮ ֜ ݖݕ‬ൌ ‫ ݖݕݔ‬൅ ‫ܭ‬
߲‫ݔ‬
(13.8)
Calculando a integral, teremos:
ଶగ
Em que ‫ ܭ‬é uma constante a ser determinada. E o mesmo se
߲‫ܨ‬ aplica às demais componentes:
ර ݀‫ ݏ‬ൌ ʹ න ሺ…‘•ଶ ‫ ݐ‬െ •‹ଶ ‫ݐ‬ሻ݀‫ ݐ‬ൌ Ͳ
߲݊ ଴
(12.14) ߲߮
ൌ ‫ ߮ ֜ ݔݖ‬ൌ ‫ ݖݕݔ‬൅ ‫ܭ‬
߲‫ݕ‬
Questão 13 (13.9)

Mostre que o campo vetorial ‫ ܝ‬ൌ ‫ ܑݖݕ‬൅ ‫ ܒݔݖ‬൅ ‫ ܓݕݔ‬é ao ߲߮

ൌ ‫ ߮ ֜ ݕݔ‬ൌ ‫ ݖݕݔ‬൅ ‫ܭ‬
mesmo tempo irrotacional e solenoidal. Ache ߮ tal que ߲‫ݖ‬
݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ ‫ܝ‬. Poderia haver um campo vetorial ‫ ۯ‬tal que (13.10)
‫ ۯݐ݋ݎ‬ൌ ‫?ܝ‬
Resolução: Logo, ߮ ൌ ‫ ݖݕݔ‬൅ ‫ܭ‬. A identidade ݀݅‫ ۯݐ݋ݎݒ‬ൌ Ͳ continua
O rotacional de um campo vetorial ‫ ܝ‬é dado por: válida ainda que ‫ ۯݐ݋ݎ‬ൌ ‫ܝ‬. Pois ݀݅‫ ܝݒ‬ൌ Ͳ.

߲‫ݑ‬௭ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௭ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௫ Questão 14

‫ ܝݐ݋ݎ‬ൌ ቆ െ ቇܑ ൅൬ െ ൰‫ ܒ‬൅ ቆ െ ቇ‫ܓ‬
߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬
(13.1) Demonstre as seguintes identidades para campos escalares
݂ǡ ߮ e campos vetoriais ‫ܝ‬ǡ ‫ ܞ‬do espaço:
Calculando as derivadas parciais, teremos:
(a) ݃‫݀ܽݎ‬ሺ݂߮ሻ ൌ ݂݃‫ ߮݀ܽݎ‬൅ ߮݃‫;݂݀ܽݎ‬
߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௭ ߲‫ݑ‬௭ (b) ‫ݐ݋ݎ‬ሺ݂‫ܝ‬ሻ ൌ ݂‫ ܝݐ݋ݎ‬൅ ሾ݃‫ ݂݀ܽݎ‬ൈ ‫ܝ‬ሿ;
ൌ ‫ݕ‬Ǣ ൌ ‫ݖ‬Ǣ ൌ ‫ݖ‬Ǣ ൌ ‫ݔ‬Ǣ ൌ ‫‡ݔ‬ ൌ‫ݕ‬ (c) ݀݅‫ݒ‬ሾ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሿ ൌ ሺ‫ ܞ‬ή ‫ܝݐ݋ݎ‬ሻ െ ሺ‫ ܝ‬ή ‫ܞݐ݋ݎ‬ሻ.
߲‫ݖ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬
(13.2)
Resolução:
Utilizando (13.2) na expressão (13.1), teremos: (a) O gradiente é dado por:

‫ ܝݐ݋ݎ‬ൌ ሺ‫ ݔ‬െ ‫ ݔ‬ሻܑ ൅ ሺ‫ ݕ‬െ ‫ݕ‬ሻ‫ ܒ‬൅ ሺ‫ ݖ‬െ ‫ݖ‬ሻ‫ ܓ‬ൌ Ͳ

߲ ሺ݂߮ሻ ߲ሺ݂߮ሻ ߲ሺ݂߮ሻ
(13.3) ݃‫݀ܽݎ‬ሺ݂߮ሻ ൌ ܑ൅ ‫ܒ‬൅ ‫ܓ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
A expressão do divergente de um campo vetorial é dada por: (14.1)

߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௭ Efetuando as derivadas parciais, teremos:

݀݅‫ ܝݒ‬ൌ ൅ ൅
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
߲ሺ݂߮ሻ ߲݂ ߲߮
(13.4) ൌ ή߮൅݂ή
߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬
(14.2)
As derivadas parciais são todas nulas, logo:
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 ߲ሺ݂߮ሻ ߲݂ ߲߮ ߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௭
ൌ ή߮൅݂ή ݀݅‫ ܝݒ‬ൌ ൅ ൅
߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
(14.3) (14.8)

߲ሺ݂߮ሻ ߲݂ ߲߮ O produto vetorial é dado por:

ൌ ή߮൅݂ή
߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬
(14.4) ܑ ‫ܒ‬ ‫ܓ‬
‫ܝ‬ൈ‫ ܞ‬ൌ อ ௫ ‫ݑ‬ ‫ݑ‬ ௬ ‫ݑ‬ ௭อ
Utilizando as relações (14.2) – (14.4) em (14.1), teremos: ‫ݒ‬௫ ‫ݒ‬௬ ‫ݒ‬௭
ൌ ൫‫ݑ‬௬ ‫ݒ‬௭ െ ‫ݒ‬௬ ‫ݑ‬௭ ൯ܑ ൅ ሺ‫ݑ‬௭ ‫ݒ‬௫ െ ‫ݑ‬௫ ‫ݒ‬௭ ሻ‫ ܒ‬൅ ൫‫ݒ‬௬ ‫ݑ‬௫ െ ‫ݑ‬௬ ‫ݒ‬௫ ൯‫ܓ‬
߲݂ ߲߮ ߲݂ ߲߮ (14.9)
݃‫݀ܽݎ‬ሺ݂߮ሻ ൌ ൬ ή ߮ ൅ ݂ ή ൰ܑ ൅ ൬ ή ߮ ൅ ݂ ή ൰‫ܒ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬
߲݂ ߲߮ Substituindo a expressão de (14.9) em (14.8), teremos:
൅൬ ή߮ ൅ ݂ ή ൰‫ܓ‬
߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬
߲ ߲
߲݂ ߲݂ ߲݂ ݀݅‫ݒ‬ሺ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሻ ൌ ൫‫ݑ‬௬ ‫ݒ‬௭ െ ‫ݒ‬௬ ‫ݑ‬௭ ൯ ൅ ሺ‫ ݒ ݑ‬െ ‫ݑ‬௫ ‫ݒ‬௭ ሻ
݃‫݀ܽݎ‬ሺ݂߮ሻ ൌ ൬ ܑ ൅ ‫ܒ‬൅ ‫ܓ‬൰ ߮ ߲‫ݔ‬ ߲‫ ݕ‬௭ ௫
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲
߲߮ ߲߮ ߲߮ ൅ ൫‫ݒ‬௬ ‫ݑ‬௫ െ ‫ݑ‬௬ ‫ݒ‬௫ ൯
൅݂ ൬ ܑ ൅ ‫ܒ‬൅ ‫ܓ‬൰ ߲‫ݖ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
࢛ࣔࢠ ࢛ࣔ࢟ ࢛ࣔ࢞ ࢛ࣔࢠ
݀݅‫ݒ‬ሺ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሻ ൌ ࢜࢞ ቆ െ ቇ ൅ ࢜࢟ ൬ െ ൰
‫݀ܽݎ݃ ׵‬ሺ݂߮ሻ ൌ ߮݃‫ ݂݀ܽݎ‬൅ ݂݃‫߮݀ܽݎ‬ ࣔ࢟ ࣔࢠ ࣔࢠ ࣔ࢞
(14.5) ࢛ࣔ࢟ ࢛ࣔ࢞ ߲‫ݒ‬௭ ߲‫ݒ‬௬
൅ ࢜ࢠ ቆ െ ቇ െ ‫ݑ‬௫ ቆ െ ቇ
ࣔ࢞ ࣔ࢟ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
(b) Para o rotacional temos:
߲‫ݒ‬௫ ߲‫ݒ‬௭ ߲‫ݒ‬௬ ߲‫ݒ‬௫
െ ‫ݑ‬௬ ൬ െ ൰ െ ‫ݑ‬௭ ቆ െ ቇ
߲݂‫ݑ‬௭ ߲݂‫ݑ‬௬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬
‫ݐ݋ݎ‬ሺ݂‫ܝ‬ሻ ൌ ቆ െ ቇܑ (14.10)
߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
߲݂‫ݑ‬௫ ߲݂‫ݑ‬௭
൅൬ െ ൰‫ܒ‬ A primeira parte (vermelho) representa o produto escalar
߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ entre os vetores ‫ ܞ‬e ‫ܝݐ݋ݎ‬. E a segunda parte representa o
߲݂‫ݑ‬௬ ߲݂‫ݑ‬௫
൅ቆ െ ቇ‫ܓ‬ produto escalar entre os vetores ‫ ܝ‬e ‫ܞݐ݋ݎ‬. Logo:
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬
݀݅‫ݒ‬ሺ‫ ܝ‬ൈ ‫ܞ‬ሻ ൌ ሺ‫ ܞ‬ή ‫ܝݐ݋ݎ‬ሻ െ ሺ‫ ܝ‬ή ‫ܞݐ݋ݎ‬ሻ
߲݂ ߲‫ݑ‬௭ ߲݂ ߲‫ݑ‬௬ (14.11)
‫ݐ݋ݎ‬ሺ݂‫ܝ‬ሻ ൌ ቆ‫ݑ‬௭ ൅݂ െ ‫ݑ‬௬ െ݂ ቇܑ
߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬
߲݂ ߲‫ݑ‬௫ ߲݂ ߲‫ݑ‬௭ Questão 15
൅ ൬‫ݑ‬௫ ൅݂ െ ‫ݑ‬௭ െ݂ ൰‫ܒ‬
߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬
߲݂ ߲‫ݑ‬௬ ߲݂ ߲‫ݑ‬௫ Usando os teoremas da divergência e de Stokes, caso
൅ ቆ‫ݑ‬௬ ൅݂ െ ‫ݑ‬௫ െ݂ ቇ‫ܓ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ conveniente, calcule as seguintes integrais.

ࣔࢌ ࣔࢌ ࣔࢌ ࣔࢌ (a) ‫װ‬௦ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ, em que ‫ ܝ‬ൌ ‫ ݔ‬ଷ ܑ ൅ ‫ ݕ‬ଷ ‫ ܒ‬൅ ‫ ݖ‬ଷ ‫ ܓ‬e S é a esfera de
‫ݐ݋ݎ‬ሺ݂‫ܝ‬ሻ ൌ ൬࢛ࢠ െ ࢛࢟ ൰ ܑ ൅ ൬࢛࢞ െ ࢛ࢠ ൰ ‫ܒ‬
ࣔ࢟ ࣔࢠ ࣔࢠ ࣔ࢞ raio R com centro na origem;
ࣔࢌ ࣔࢌ
൅ ൬࢛࢟ െ ࢛࢞ ൰ ‫ܓ‬ (b) ‫װ‬௦ ሺ‫ ܞ‬ή ݀‫܁‬ሻ, em que ‫ ܞ‬ൌ ‫ ݔ‬ହ ܑ ൅ ‫ ݕ‬ହ ‫ ܒ‬൅ ‫ ݖ‬ହ ‫ ܓ‬e S é a esfera de
ࣔ࢞ ࣔ࢟
߲‫ݑ‬௭ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௭ (a);
൅ ݂ ቈቆ െ ቇܑ ൅൬ െ ൰‫ܒ‬ (c) ‫װ‬௦ ሺ‫ ݖ݀ݕ݀ݔ‬൅ ‫ ݔ݀ݖ݀ݕ‬൅ ‫ݕ݀ݔ݀ݖ‬ሻ, onde S é a esfera de (a);
߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬
߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௫ (d) ‫ ୻ׯ‬ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫ܛ‬ሻ, em que ‫ ܝ‬ൌ െ͵‫ ܑݕ‬൅ ͵‫ ܒݔ‬൅ ‫ ܓ‬e Ȟ é o círculo
൅ቆ െ ቇ ‫ܓ‬቉
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ‫ ݔ‬ଶ ൅ ‫ ݕ‬ଶ ൌ ͳ, situado no plano ‫ ݖ‬ൌ ʹ.
(14.6) Resolução:
(a) Em coordenadas esféricas temos:
A primeira parte (vermelho) representa o produto vetorial
entre o gradiente de ݂e o vetor ‫ܝ‬. A segunda parte entre ‫ ݔ‬ൌ ܴ •‡ ߠ …‘• ߮Ǣ ‫ ݕ‬ൌ ܴ •‡ ߠ •‡ ߮݁‫ ݖ‬ൌ ܴ …‘• ߠ
colchetes representa o rotacional de ‫ܝ‬. Assim, teremos: (15.1)

‫ݐ݋ݎ‬ሺ݂‫ܝ‬ሻ ൌ ሾ݃‫ ݂݀ܽݎ‬ൈ ‫ܝ‬ሿ ൅ ݂ ή ‫ܝݐ݋ݎ‬ Assim, teremos, para o elemento de área:
(14.7)
݀‫ ܁‬ൌ ܴଶ •‹ ߠ݀ߠ݀߮‫ܚ‬
(c) Para o divergente temos: (15.2)

Em que r é o vetor unitário na direção radial, dado por:

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 ͳ ͳʹߨܴ଻
‫ܚ‬ൌ ሺ‫ ܑݔ‬൅ ‫ ܒݕ‬൅ ‫ܓݖ‬ሻ ඾ ሺ‫ ܞ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ
ܴ ͹
ௌ
(15.3)
(15.10)
Utilizando as expressões de (15.1) – (15.3), teremos:
Pelo teorema do divergente, teremos:
ସ ସ ସሻ
‫ ܝ‬ή ݀‫ ܁‬ൌ ܴ •‡ ߠ݀ߠ݀߮ሺ‫ ݔ‬൅ ‫ ݕ‬൅ ‫ݖ‬ ோ గ ଶగ
͸
ൌ ܴହ ሺ•‡ହ ߠ …‘• ସ ߮ ൅ •‡ହ ߠ •‡ସ ߮ ൅ •‡ ߠ …‘• ସ ߠ ሻ ඾ ሺ‫ ܞ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ͷ න ‫ ݎ݀ ଺ ݎ‬න ݀ߠ න ൬ •‡ହ ߠ
(15.4) ௌ ଴ ଴ ଴ ͺ
ʹ
൅ •‡ହ ߠ …‘• Ͷ߮ ൅ …‘•ସ ߠ •‡ ߠ൰ ݀߮
Agora, resolvendo a integração, temos: ͺ

గ ଶగ ͷܴ଻ గ ͳʹߨ
ହ
඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ܴ න ݀ߠ න ݀߮ ሺ•‡ ߠ …‘• ߮ ହ ସ ඾ ሺ‫ ܞ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ න ݀ߠ ൤ •‡ହ ߠ ൅ ʹߨ …‘•ସ ߠ •‡ ߠ൨
ௌ ͹ ଴ ͺ
ௌ ଴ ଴
൅ •‡ହ ߠ •‡ସ ߮ ൅ •‡ ߠ …‘• ସ ߠሻ
ͳʹߨܴ଻
గ ‫ ׵‬඾ ሺ‫ ܞ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ
͵ߨ ௌ ͹
඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ܴହ න ݀ߠ ൬ •‡ହ ߠ ൅ ʹߨ •‡ ߠ …‘•ସ ߠ൰ (15.11)
ௌ ଴ ʹ

ͳʹߨܴହ Em que o divergente de v, em coordenadas esféricas, é dado

඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ por:
ௌ ͷ
(15.5) ʹ
݀݅‫ ܞݒ‬ൌ ͷ‫ ݎ‬ସ ൤ •‡ସ ߠ ሺ͵ ൅ …‘• ସ ߮ሻ ൅ …‘• ସ ߠ൨
ͺ
Agora, utilizando o teorema da divergência, teremos: (15.12)

඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ම ݀݅‫ܸ݀ܝݒ‬ (c) O campo vetorial u é dado por:

ௌ ௏
(15.6)
඾ ሺ‫ ݖ݀ݕ݀ݔ‬൅ ‫ ݔ݀ݖ݀ݕ‬൅ ‫ݕ݀ݔ݀ݖ‬ሻ ൌ ඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ
ௌ ௌ
Calculando o divergente de u, teremos:
‫ ܝ ׵‬ൌ ‫ ܑݔ‬൅ ‫ ܒݕ‬൅ ‫ܓݖ‬
߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௭ (15.13)
݀݅‫ ܝݒ‬ൌ ൅ ൅ ൌ ͵ሺ‫ ݔ‬ଶ ൅ ‫ ݕ‬ଶ ൅ ‫ ݔ‬ଶ ሻ ൌ ͵‫ ݎ‬ଶ
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
(15.7) Em que ݀‫ ܁‬ൌ ܑ݀‫ ݖ݀ݕ‬൅ ‫ ݔ݀ݖ݀ܒ‬൅ ‫ݕ݀ݔ݀ܓ‬. O divergente de u é
dado por:
O elemento de volume em coordenadas esféricas é dado por:
݀݅‫ ܝݒ‬ൌ ͵
ܸ݀ ൌ ‫ ݎ‬ଶ •‡ ߠ݀‫߮݀ߠ݀ݎ‬ (15.14)
(15.8)
Utilizando o teorema da divergência, teremos:
Utilizando as expressões de (15.7) e (15.8) em (15.6),
teremos:
඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ම ݀݅‫ܸ݀ܝݒ‬
ோ గ ଶగ ହ ௌ ௏
ͳʹߨܴ
඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ͵ න ‫ ݎ‬ସ ݀‫ ݎ‬න •‡ ߠ݀ߠ න ݀߮ ൌ
ௌ ଴ ଴ ଴ ͷ Ͷߨܴଷ
(15.9) ඾ ሺ‫ ܝ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ͵ ම ܸ݀ ൌ ͵ ή ൌ Ͷߨܴଷ
ௌ ௏ ͵
(15.15)
(b) De forma semelhante ao que foi feito anteriormente,
teremos:
(d) O teorema de Stokes é dado por:
గ ଶగ
඾ ሺ‫ ܞ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ܴ଻ න ݀ߠ න ݀߮ ሺ•‡଻ ߠ …‘• ଺ ߮
ௌ ଴ ଴ ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ඵ ሺ‫ܝݐ݋ݎ‬ሻ ή ݀‫܁‬
൅ •‡଻ ߠ •‡଺ ߮ ൅ •‡ ߠ …‘• ଺ ߠሻ ୻ ௌ
(15.16)
గ
͵ߨ Calculando o rotacional de u, temos:
඾ ሺ‫ ܞ‬ή ݀‫܁‬ሻ ൌ ܴ଻ න ݀ߠ ൬ •‡଻ ߠ ൅ ʹߨ •‡ ߠ …‘•଺ ߠ൰
ௌ ଴ ʹ

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 ߲‫ݑ‬௭ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݑ‬௭ ߲‫ݑ‬௬ ߲‫ݑ‬௫ ߲‫ݒ‬௭ ߲‫ݒ‬௬ ߲‫ݒ‬௫ ߲‫ݑ‬௭ ߲‫ݒ‬௬ ߲‫ݒ‬௫
‫ ܝݐ݋ݎ‬ൌ ቆ െ ቇܑ ൅൬ െ ൰‫ ܒ‬൅ ቆ െ ቇ‫ܓ‬ ‫ ܞݐ݋ݎ‬ൌ ቆ െ ቇܑ ൅൬ െ ൰‫ ܒ‬൅ ቆ െ ቇ‫ܓ‬
߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݖ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬
‫ ܝݐ݋ݎ ׵‬ൌ ͸‫ܓ‬ (16.2)
(15.17)
Observando a figura 16.1, teremos para as componentes da
Logo, teremos: velocidade, as seguintes expressões:

‫ݕ‬ ‫ݔ‬
ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ඵ ͸‫ ܓ‬ή ݀‫ ܁‬ൌ ͸ߨ ‫ݒ‬௫ ൌ െ‫ ݒ‬ή ‡‫ݒ‬௬ ൌ ‫ ݒ‬ή
ܴ ܴ
୻ ௌ (16.3)
(15.18)
Utilizando as expressões de (16.3) em (16.2), teremos:
Em que ݀‫ ܁‬ൌ ‫ܓݎ݀ߠ݀ݎ‬. Agora, calculando a integração, sem a
utilização do teorema de Stokes, teremos, em coordenadas ʹ‫ݒ‬
polares: ‫ ܞݐ݋ݎ‬ൌ ή‫ܓ‬
ܴ
(16.4)
ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ͵ ර െ‫ ݔ݀ݕ‬൅ ‫ݕ݀ݔ‬
୻ Lembrando que ߱ ൌ ೃೡ , teremos:
ଶగ ଶగ
ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ͵ න ሺ•‡ଶ ߠ ൅ …‘• ଶ ߠሻ݀ߠ ൌ ͵ න ݀ߠ ‫ ܞݐ݋ݎ‬ൌ ʹɘ‫ܓ‬
୻ ଴ ଴
(16.5)
‫ ׵‬ර ‫ ܝ‬ή ݀‫ ܛ‬ൌ ͸ߨ
୻ Ou 
(15.19) ‫ ܞݐ݋ݎ‬ൌ ʹ૑
(16.6)
Em que ‫ ݔ‬ൌ …‘• ߠ ‡‫ ݕ‬ൌ •‡ ߠ.
Questão 17
Questão 16
Considere um meio condutor com densidade variável de
Um disco plano gira em torno do eixo normal a seu plano e carga ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻ e densidade variável de corrente ۸ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻ.
que passa por seu centro. Mostre que o vetor velocidade v Seja V um volume arbitrário dentro do meio, limitado por
de um ponto qualquer do disco satisfaz a equação: uma superfície fechada S, seccionalmente suave. Considere a
carga total no interior de V e a carga que aí penetra por
‫ ܞݐ݋ݎ‬ൌ ʹ૑ unidade de tempo, através da superfície S, e deduza que:

Onde ૑ é o vetor velocidade angular.

Resolução: ݀
ම ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻܸ݀ ൌ െ ඾ሺ۸ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻ ή ݀‫܁‬ሻ
A figura 16.1 ilustra a situação: ݀‫ݐ‬
௏ ௌ

z Com auxílio do teorema da divergência, deduza a chamada

equação da continuidade:

߲ߩ
݀݅‫ݒ‬۸ ൅ ൌͲ
߲‫ݐ‬

Resolução:
y’ y
గ
A quantidade total de carga dentro do volume é dada por:
R ିߠ
ߠ Ȉ
ଶ
x’ v
x
ܳ ൌ ම ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻܸ݀
௏
Figura 16.1 (17.1)

Os componentes do vetor velocidade nas direções dos eixos Para a taxa de variação no tempo desta quantidade, temos:
x e y são dados por:

‫ݒ‬௫ ൌ െ‫ߠ ‡• ݒ‬Ǣ‫ݒ‬௬ ൌ ‫ߠ •‘… ݒ‬ ݀ܳ ݀

ൌ ම ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻܸ݀
(16.1) ݀‫ݐ݀ ݐ‬
௏
(17.2)
Calculando o rotacional de v, teremos:

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Tal variação só pode ocorrer se existir um fluxo de carga, ou ‫܁݀߮ ׯ‬
seja, uma corrente elétrica. A variação será positiva se a ݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ Ž‹  ሺ‘‡•’ƒ­‘ሻ
ο௏՜଴ οܸ
quantidade de carga aumentar, ou seja, se houver uma
corrente elétrica entrando através da superfície que limita o Resolução:
volume. Caso contrário, a variação será negativa, ou seja, a Vamos escolher um ponto “P” no plano, conforme mostra a
quantidade total de carga diminui. A intensidade de corrente figura 18.1.
elétrica é dada por:

݀ܳ ‫ݕ‬ ο‫ݔ‬
݅ൌ
݀‫ݐ‬
(17.3)
ܲሺ߳ǡ ߪሻ ݀‫ܖ‬
ο‫ݕ‬
A intensidade de corrente também é dada por:
‫ܣ‬ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ሻ
݅ ൌ۸ή‫܁‬
(17.4)

Em que J é a densidade de corrente e S é a área por onde ‫ݔ‬

ocorre o fluxo de carga. No caso, se o fluxo ocorre para
dentro do volume, o produto escalar em (17.4) será
negativo, caso contrário, positivo. O fluxo total é dado por: Figura 18.1

A ideia é percorrer o caminho fechado, no sentido anti-

݅ ൌ ඾ሺ۸ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻ ή ݀‫܁‬ሻ horário, partindo do ponto A e tomar o limite quanto a área
ௌ
delimitada pelo referido caminho tende a zero. Assim,
(17.5) teremos:

Então, com o uso das expressões em (17.2) – (17.5), e ߲߮ ߲߮

߮஺ ؆ ߮௉ ൅ ฬ ሺ‫ ݔ‬െ ߳ ሻ ൅ ฬ ሺ‫ ݕ‬െ ߪ ሻ
lembrando que a variação de carga possui o sinal contrário ߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉
ao do fluxo total, podemos escrever: (18.1)

Admitindo que a função ߮ tenha derivadas parciais em P.

݀
ම ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻܸ݀ ൌ െ ඾ሺ۸ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻ ή ݀‫܁‬ሻ Pode-se observar de (18.1) que:
݀‫ݐ‬
௏ ௌ
(17.6) ߲߮ ߲߮
݀߮ ൌ ฬ ሺ‫ ݔ‬െ ߳ ሻ ൅ ฬ ሺ‫ ݕ‬െ ߪ ሻ
߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉
Utilizando o teorema do divergente em (17.6), teremos: (18.2)

݀ É a expressão da diferencial total. A integral no plano é dada

ම ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻܸ݀ ൌ െ ඾ሺ۸ሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻ ή ݀‫܁‬ሻ ൌ െ ම ݀݅‫ݒ‬۸ܸ݀ por:
݀‫ݐ‬
௏ ௌ ௏

ර ߮݀‫ ܖ‬ൌ ර ߮݀‫ ܑݕ‬െ ර ߮݀‫ܒݔ‬

݀
ම ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻܸ݀ ൅ ම ݀݅‫ݒ‬۸ܸ݀ ൌ Ͳ (18.3)
݀‫ݐ‬
௏ ௏
Aqui, ݀‫ ܖ‬ൌ ݀‫ ܑݕ‬െ ݀‫ ܒݔ‬é o vetor normal à trajetória e aponta
݀ para fora. Utilizando a expressão de (18.1) em (18.3),
‫׵‬ ߩሺ‫ݔ‬ǡ ‫ݕ‬ǡ ‫ݖ‬ሻ ൅ ݀݅‫ݒ‬۸ ൌ ૙ teremos:
݀‫ݐ‬
(17.7)
ර ߮݀‫ ܖ‬ൌ
Questão 18 ߲߮ ߲߮ ߲߮ ߲߮
߮௉ ර ݀‫ ܑݕ‬൅ ฬ ර ‫ ܑݕ݀ݔ‬െ ฬ ߳ ර ݀‫ ܑݕ‬൅ ฬ ර ‫ ܑݕ݀ݕ‬െ ฬ ߪ ර ݀‫ܑݕ‬
߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉
Esboce demonstrações possíveis para as afirmativas
seguintes: ߲߮ ߲߮ ߲߮ ߲߮
െ߮௉ ර ݀‫ ܒݔ‬െ ฬ ර ‫ ܒݔ݀ݔ‬൅ ฬ ߳ ර ݀‫ ܒݔ‬െ ฬ ර ‫ ܒݔ݀ݕ‬൅ ฬ ߪ ර ݀‫ܒݔ‬
߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉
‫ܖ݀߮ ׯ‬ (18.4)
݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ Ž‹  ሺ‘’Žƒ‘ሻ
οௌ՜଴ οܵ
Agora vamos analisar as integrais:

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 ߲߮ ߲߮ ߲߮
ර ݀‫ ݕ‬ൌ ͲǢර ‫ ݕ݀ݕ‬ൌ ͲǢර ݀‫ ݔ‬ൌ ͲǢර ‫ ݔ݀ݔ‬ൌ Ͳ ‫ ߮݀ܽݎ݃ ׵‬ൌ ܑ൅ ‫ܒ‬ ‫ܓ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݖ߲ ݕ‬
(18.5) (18.12)

As integrais em (18.5) são nulas no caminho fechado. Questão 19

ර ‫ ݕ݀ݔ‬ൌ ο‫ ݔ‬ή ο‫ ݕ‬ൌ οܵǢර ‫ ݔ݀ݕ‬ൌ െο‫ ݔ‬ή ο‫ ݕ‬ൌ െοܵ Calcule as quantidades ݄௥ ǡ ݄ఏ ‡݄௭ no sistema de
coordenadas cilíndricas. Escreva as expressões para o
(18.6) gradiente, a divergência, o rotacional e o Laplaciano em
coordenadas cilíndricas.
As integrais em (18.6) fornecem a área. Assim, substituindo Resolução:
(18.5) e (18.6) em (18.4), teremos: Para a conversão das coordenas Cartesianas para as
coordenadas cilíndricas temos:
߲߮ ߲߮
ර ߮݀‫ ܖ‬؆ ቆ ฬ ܑ ൅ ฬ ‫ܒ‬ቇ οܵ
߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉ ‫ ݔ‬ൌ ‫ ߠ •‘… ݎ‬Ǣ ‫ ݕ‬ൌ ‫ ߠ ‡• ݎ‬Ǣ ‫ ݖ‬ൌ ‫ݖ‬
(18.7) (19.1)

Agora, calculando o limite, o ponto A tende ao ponto P e As quantidades requeridas são dadas por:
assim teremos:
ଵ

ͳ ߲߮ ߲߮ ߲߮ ߲߮ ߲‫ ݔ‬ଶ ߲‫ ݕ‬ଶ ߲‫ ݕ‬ଶ ଶ

݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ Ž‹ ቆ ฬ ܑ ൅ ฬ ‫ܒ‬ቇ οܵ ൌ ܑ൅ ‫ܒ‬ ݄௟ ൌ ቈ൬ ൰ ൅ ൬ ൰ ൅ ൬ ൰ ቉
οௌ՜଴ οܵ ߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉ ߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲݈ ߲݈ ߲݈
(18.8) (19.2)

Estender esse raciocínio para o espaço não é difícil, basta Logo, teremos:
utilizar a relação (18.1) acrescida de mais uma coordenada, భ
ou seja: ݄௥ ൌ ሾ…‘• ଶ ߠ ൅ •‡ଶ ߠ ൅ Ͳሿమ ൌ ͳ
(19.3)
߲߮ ߲߮ ߲߮
߮஺ ؆ ߮௉ ൅ ฬ ሺ‫ ݔ‬െ ߳ ሻ ൅ ฬ ሺ‫ ݕ‬െ ߪሻ ൅ ฬ ሺ‫ ݖ‬െ ߜ ሻ భ
߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉ ߲‫ ݖ‬௉ ݄ఏ ൌ ሾ‫ ݎ‬ଶ ሺ•‡ଶ ߠ ൅ …‘• ଶ ߠ ሻ ൅ Ͳሿమ ൌ ‫ݎ‬
(18.9) (19.4)

O nosso ponto P, agora, pertence ao espaço e possui ݄௭ ൌ ͳ

coordenadas ሺ߳ǡ ߪǡ ߜ ሻ. Vamos calcular a integração sobre (19.5)
uma superfície fechada, sendo que o vetor normal à
superfície, que aponta para fora da mesma, será dado por: O gradiente é dado por:
݀‫ ܁‬ൌ ݀‫ ܑݖ݀ݕ‬൅ ݀‫ ܒݔ݀ݖ‬൅ ݀‫ܓݕ݀ݔ‬. Assim, obtemos a seguinte
integral sobre a referida superfície: ͳ ߲߮ ͳ ߲߮ ͳ ߲߮
݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ ή ‫ܚ‬൅ ή ી൅ ή ‫ܢ‬
݄௥ ߲‫ݎ‬ ݄ఏ ߲ߠ ݄௭ ߲‫ݖ‬
ර ߮ ݀‫ ܁‬؆ (19.6)
஺

߲߮ ߲߮ Em que ‫ܚ‬ǡ ી‡‫ ܢ‬são o vetores unitários. Assim, teremos:

߮௉ ර ݀‫ ܁‬൅ ฬ ර ‫ ݔ‬ሺ݀‫ ܑݖ݀ݕ‬൅ ݀‫ ܒݔ݀ݖ‬൅ ݀‫ܓݕ݀ݔ‬ሻ െ ฬ ߳ ර ݀‫܁‬
߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݔ‬௉
߲߮ ߲߮ ߲߮ ͳ ߲߮ ߲߮
൅ ฬ ර ‫ݕ‬ሺ݀‫ ܑݖ݀ݕ‬൅ ݀‫ ܒݔ݀ݖ‬൅ ݀‫ܓݕ݀ݔ‬ሻ െ ฬ ߪ ර ݀‫܁‬ ݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ ‫ܚ‬൅ ή ી൅ ‫ܢ‬
߲‫ ݕ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉ ߲‫ݎ‬ ‫ߠ߲ ݎ‬ ߲‫ݖ‬
߲߮ ߲߮ (19.7)
൅ ฬ ර ‫ݖ‬ሺ݀‫ ܑݖ݀ݕ‬൅ ݀‫ ܒݔ݀ݖ‬൅ ݀‫ܓݕ݀ݔ‬ሻ െ ฬ ߜ ර ݀‫܁‬
߲‫ ݖ‬௉ ߲‫ ݖ‬௉
O divergente é dado por:
(18.10)
ͳ ߲ ߲ ߲
Analisando as seguintes integrais: ݀݅‫ ܝݒ‬ൌ ൤ ሺ‫ ݄ ݄ ݑ‬ሻ ൅ ሺ‫ ݄ ݄ ݑ‬ሻ ൅ ሺ‫ݑ‬௭ ݄௥ ݄ఏ ሻ൨
݄௥ ݄ఏ ݄௭ ߲‫ ݎ‬௥ ఏ ௭ ߲ߠ ఏ ௥ ௭ ߲‫ݖ‬
(19.8)
ර ‫ ݖ݀ݕ݀ݔ‬ൌ οܸǢර ‫ ݔ݀ݖ݀ݕ‬ൌ οܸ‡ ර ‫ ݕ݀ݔ݀ݖ‬ൌ οܸ
(18.11) Logo, teremos:

As demais integrais são nulas. Assim, teremos: μ‫ݑ‬௥ ‫ݑ‬௥ ͳ μ‫ݑ‬ఏ ߲‫ݑ‬௭
݀݅‫ ܝݒ‬ൌ ൅ ൅ ൅
μ‫ݎ‬ ‫ݎ‬ ‫ ݎ‬μߠ ߲‫ݖ‬
ͳ ߲߮ ߲߮ ߲߮ (19.9)
݃‫ ߮݀ܽݎ‬ൌ Ž‹ ቆ ฬ ܑ ൅ ฬ ‫ ܒ‬൅ ฬ ‫ܓ‬ቇ οܸ
ο௏՜଴ οܸ ߲‫ ݔ‬௉ ߲‫ ݕ‬௉ ߲‫ ݖ‬௉
O rotacional é dado por:

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 ͳ ߲ ߲
‫ ܝݐ݋ݎ‬ൌ ൤ ሺ‫ ݑ‬௭ ݄௭ ሻ െ ሺ‫ ݑ‬ఏ ݄ఏ ሻ൨ ‫ܚ‬
݄ఏ ݄௭ ߲ߠ ߲‫ݖ‬
ͳ ߲ ߲
൅ ൤ ሺ‫ ݄ ݑ‬ሻ െ ሺ ‫ ݑ‬௭ ݄௭ ሻ൨ ી
݄௥ ݄௭ ߲‫ ݖ‬௥ ௥ ߲‫ݎ‬
ͳ ߲ ߲
൅ ൤ ሺ‫ ݄ ݑ‬ሻ െ ሺ ‫ ݄ ݑ‬ሻ൨ ‫ܢ‬
݄௥ ݄ఏ ߲‫ ݎ‬ఏ ఏ ߲ߠ ௥ ௥
(19.10)

Logo, teremos:

ͳ μ‫ݑ‬௭ ߲‫ݑ‬ఏ μ‫ݑ‬௥ ߲‫ݑ‬௭

‫ ܝݐ݋ݎ‬ൌ ൤ െ‫ݎ‬ ൨‫ ܚ‬൅ ൤ െ ൨ી
‫ ݎ‬μߠ ߲‫ݖ‬ μ‫ݖ‬ ߲‫ݎ‬
ͳ μሺ‫ݑݎ‬ఏ ሻ ߲‫ݑ‬௥
൅ ቈ െ ቉‫ܢ‬
‫ݎ‬ μ‫ݎ‬ ߲ߠ
(19.11)

O Laplaciano é dado por:

‫׏‬ଶ ߮ ൌ ݀݅‫ ߮݀ܽݎ݃ݒ‬ൌ

ͳ ߲ ݄ఏ ݄௭ ߲߮ ߲ ݄௥ ݄௭ ߲߮ ߲ ݄௥ ݄ఏ ߲߮
ൌ ൤ ൬ ൰൅ ൬ ൰൅ ൬ ൰൨
݄௥ ݄ఏ ݄௭ ߲‫݄ ݎ‬௥ ߲‫ݎ‬ ߲ߠ ݄ఏ ߲ߠ ߲‫݄ ݖ‬௭ ߲‫ݖ‬
(19.12)

Logo, teremos:

߲ ଶ ߮ ͳ ߲߮ ͳ ߲ ଶ ߮ ߲ ଶ ߮
‫׏‬ଶ ߮ ൌ ݀݅‫ ߮݀ܽݎ݃ݒ‬ൌ ൅ ൅ ൅
߲‫ ݎ‬ଶ ‫ ݎ ݎ߲ ݎ‬ଶ ߲ߠ ଶ ߲‫ ݖ‬ଶ
(19.13)

Em que ‫ ׏‬é o operado nabla, que em coordenadas

Cartesianas é dado por:

߲ ߲ ߲
‫ܑ ؠ׏‬ ൅‫ܒ‬ ൅‫ܓ‬
߲‫ݔ‬ ߲‫ݕ‬ ߲‫ݖ‬
(19.14)

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