Estática dos Corpos

Rígidos
CA P 2 – V E TOR ES CA RT ESIA NOS
P ROF ª A MA N DA JA R EK
T U R MA C
Vetores Cartesianos
Sistema de Coordenadas destro: Um sistema de coordenadas retangulares é dito destro
desde que:
Vetores Cartesianos
Componentes retangulares de um vetor força 𝐹:
 Aplicar 2 vezes a Lei do Paralelogramo tem-se que: 𝐹 = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 + 𝐹𝑧

 Notação Escalar:
𝐹𝑥 = 𝐹ℎ 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃𝑦 𝑐𝑜𝑠∅ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦
𝐹𝑧 = 𝐹ℎ 𝑠𝑒𝑛∅ = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃𝑦 𝑠𝑒𝑛∅ F = (Fx2 + Fy2 + Fz2)1/2
Vetores Cartesianos
Vetores Cartesianos Unitários:
 Em 3 dimensões os vetores cartesianos unitários i, j, k são usados para designar as
direções dos eixos x, y, z, respectivamente.
Vetores Cartesianos
Representação de vetor cartesiano: Intensidade de um vetor cartesiano

A = Ax2 + Ay2 + Az2

𝐴 = 𝐴𝑥 𝒊 + 𝐴𝑦 𝒋+𝐴𝑧 𝒌
Vetores Cartesianos
Direção de um vetor Cartesiano:

 Notação Escalar:
𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝐹𝑧 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧

𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 Cossenos diretores de 𝐹

Vetores Cartesianos
Direção de um vetor Cartesiano:
Vetores unitários: 𝑖, 𝑗, 𝑘

𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 𝑖 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑖
𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝑗 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑗
𝐹𝑧 = 𝐹𝑧 𝑘 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝑘
𝐹 = 𝐹(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝑘)
Cossenos diretores
Vetores Cartesianos
Direção de um vetor Cartesiano:
 Notação vetorial:
𝐹 = 𝐹(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝑘)
𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝑘
𝐹 = F𝑢
𝑢 = (cos2(qx)+cos2(qy)+cos2(qz))1/2 = 1
cos2(qx) + cos2(qy) + cos2(qz) = 1
cosqx = Fx / F
cosqy = Fy / F
cosqz = Fz / F
Vetores Cartesianos
Adição de Vetores Cartesianos:
 Resultante de várias Forças:

𝑅= 𝐹

𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 + 𝑅𝑧 𝑘

𝑅𝑥 = 𝐹𝑥
𝑅𝑦 = 𝐹𝑦
𝑅𝑧 = 𝐹𝑧
Exemplos
2.7 Expresse a Força F, mostrada na figura, como um vetor cartesiano.
Exemplos
2.8 Determine a intensidade e os ângulos de direção coordenados da força resultante que atua
sobre o anel da figura abaixo.
Exemplos
2.9 Expresse a força F, mostrada na figura como um vetor cartesiano.
Exemplos
2.10 Duas forças atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique a intensidade de 𝐹2 e
seus ângulos de direção coordenados, de modo que a força resultante 𝐹𝑅 atue ao longo do eixo
y positivo e tenha intensidade de 800 N.