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A . B = A B cosθ
A . B = A B cosθ
TC021 - Mecânica Geral I - Estática
00 ≤ θ ≤ 1800 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4
2.9 * Operações com Vetores Cartesianos – Vetores unitários 2.9 * Operações com Vetores Cartesianos
i . i = (1)(1)(cos0°) = 1
i . j = j . i = (1)(1)(cos90°) = 0
A.B = (Ax i + Ay j + Az k) . (Bx i + By j + Bz k)
i . k = k . i = (1)(1)(cos90°) = 0
= AxBx (i.i) + AxBy (i.j) + AxBz (i.k)
j . j = (1)(1)(cos0°) = 1
+ AyBx (j.i) + AyBy (j.j) + AyBz (j.k)
j . k = k . j = (1)(1)(cos90°) = 0
+ AzBx (k.i) + AzBy (k.j) + AzBz (k.k)
k . k = (1)(1)(cos0°) = 1
1
2.9 * Aplicações 2.9 * Aplicações
A.B
θ = cos -1
AB
A partir de um vetor unitário u na direção aa’, como determinar A, A|| e A⊥?
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8
Vetores Posição:
Determine o ângulo θ entre os dois vetores. r1 = {(3 − 0)i + (−4 − 0) j + (0 − 0)k} m
r1 = {3i − 4 j + 0k} m
r1 = 32 + ( − 4) 2
r1 = 5 m
2
Exemplo 2.C - Solução Problema 2.D
r .r
θ = cos −1 1 2
r1r2
−18
θ = cos −1 ∴ θ = 121°
(5)(7)
TC021 Geral I - Estática
- Mecânica 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14
r
Diagrama u OA = OA
|F|| |
rOA
F⊥
r
u OA = OA ∴ u OA = 0, 22361i + 0, 44721j + 0,86603k
rOA
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16
F⊥ = 552 − 4, 07462
F⊥ = 23,1 N
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18
3
Problema 2.F Problema 2.F
Determine o módulo da
Diagrama
componente projetada do
A|| = A . u
comprimento da corda OA
rOA’|| = rOA . uOa
ao longo do eixo Oa.
A’
A’
Produto escalar:
rOA ' = 1, 7678 ( 0,80178 ) + 3, 0618 ( 0,53452 ) + 3, 5355( −0, 26726)
rOA ' = 2,11 ft