1.

Sinais contínuos no tempo

9 Introdução
Ö Os sinais são representados matematicamente como funções de
uma ou mais variáveis independentes.
Ö Eles transportam informações a respeito de um fenômeno físico ou
então de um sistema.
Introdução aos 9 Neste curso estudaremos:
Ö sinais com uma variável independente: o tempo

Sinais e Sistemas Ö sinais contínuos no tempo

Ö exemplo: sinal de voz

x(t)

Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 1 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 2

1.1 Operações com sinais 9 Reversão do tempo

9 Deslocamento no tempo
y (t ) = x(− t )
y (t ) = x(t − t 0 ) É obtido refletindo x(t) em torno da origem (t = 0)
t0 > 0 - representa um tempo de atraso
x(t) x(-t)
t0 < 0 - representa um tempo de avanço

x(t) x(t-t0) x(t-t0)

0 0

0 t0 0 0 t
0

sinal avançado sinal atrasado Os sinais: são idênticos quanto à forma

mas invertidos no tempo.
Os sinais: são idênticos quanto à forma
mas deslocados no tempo.
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 3 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 4

9 Compressão e expansão 9 Sinal par e sinal ímpar

y (t ) = x(at ) Ö Um sinal é chamado par se ele satisfizer a seguinte condição:

Em que ‘a’ é uma constante x(t ) = x(− t )

É obtido fazendo-se uma mudança linear na variável independente x(t) é igual a sua reflexão em torno da origem
se a > 1 - o sinal é comprimido (variações rápidas) Ö Um sinal é chamado ímpar se ele satisfizer a seguinte condição:
a < 1 - o sinal é expandido (variações lentas)
x(t ) = − x(− t )
x(t) x(at) a > 1 x(at) a < 1
• Observe que um sinal ímpar vale 0 para t = 0
x(t) x(t)

compressão expansão

Sinal par Sinal ímpar

Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 5 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 6
 Ö parte par de um sinal: parte ímpar de um sinal: Ö freqüência fundamental:

1 1 1
xe (t ) = [x(t ) + x(− t )] xo (t ) = [x(t ) − x(− t )] f0 = ciclos por segundo ou hertz [Hz ]
2 2 To
Recomenda-se como exercício provar estas duas propriedades.
2π
9 Sinais periódicos w0 = = 2πf 0 radianos por segundo [rad / s ]
Ö Um sinal é chamado periódico se existir um valor positivo T tal que:
To

x(t ) = x(t + T ) para todo t Pois tem-se um ciclo completo em 2π radianos.

a condição é válida para: ±T, ± 2T, ± 3T, ....

T0 sinal periódico
Ö período fundamental:

T0 : menor T que satisfaz a condição acima

Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 7 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 8

9 Sinais de energia e de potência Ö Potência média de um sinal:

1 T/2
∫ x 2 (t )dt
Ö A potência instantânea dissipada em um resistor é definida como:
P = lim
T →∞ T −T / 2
v 2 (t )
p (t ) = = Ri 2 (t ) Ö Potência média de um sinal periódico:
R t +T0
1
Ö A potência instantânea de um sinal em relação a um resistor de 1 P= ∫ x 2 (t )dt
ohm é: T0 t

p(t ) = x 2 (t ) ¾ Sinal de energia: é aquele para o qual: 0 < E < ∞

sinais não periódicos e determinísticos.
Ö Energia total de um sinal: ¾ Sinal de potência: é aquele para o qual: 0 < P < ∞

∞ Sinais aleatórios e periódicos.

E= ∫ x 2 (t )dt ¾ Raiz do valor quadrático médio (root mean square)
−∞
= raiz quadrada da potência média em relação a um resistor de 1 ohm
= valor rms ou valor eficaz
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 9 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 10

1.2 Sinais contínuos no tempo básicos Ö exponencial complexa:

A forma mais comum de exponencial complexa é realizada
¾ São utilizados para modelar, representar ou testar sistemas ou sinais admitindo a um número puramente imaginário.
de provenientes de algum sistema real (físico).
x(t ) = Ce jw0t
9 Sinais exponenciais
C é admitido ser 1 e w0 um número positivo
x(t ) = Ce at Esta função é periódica com período 2π/w0 pois:

x(t + T0 ) = e jw0 (t +T0 ) = e jw0t e jw0T0 = e jw0t e j 2 π = e jw0t = x(t )

C e a são em geral números complexos
Ö admitindo C e a valores reais tem-se uma exponencial real:
Aplicação: análise de Fourier onde é definido um conjunto de
x(t) a > 0 x(t) a < 0 exponenciais relacionadas harmonicamente tais que:

φ k (t ) = e jkw0t k = 0 , ± 1, ± 2 ,L
C C
2π T
0 0 Tk = = 0
Ö Exemplo: descarga de um capacitor através de um resistor
k w0 k
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 11 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 12
9 Sinais senoidais ¾ Relações de Euler

A forma mais comum de se escrever um sinal senoidal é:

cos(w0 t ) = [
1 jw0t
e + e − jw0t ] sen(w0 t ) = [
1 jw0t
e − e − jw0t ]
x(t ) = A cos(w0 t + φ ) 2 2j
Em que A é amplitude, w0 é a freqüência em [rad/s] e φ é o ângulo de e jw0t = cos(w0 t ) + j sen(w0 t )
fase em radianos.
9 Sinais senoidais exponencialmente amortecidos
x(t) T0

x(t ) = Ae − at sen(w0t + φ )
A
Acos(φ)
t em que a > 0
x(t)

Outra forma de se escrever o sinal senoidal:

 π
A sen(w0t ) = A cos w0t −  Tk =
2π
 2 w0
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 13 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 14

9 Função degrau unitário Ö compreensão da função δ(t)

u(t) pτ(t) pulso de área igual a 1

1/τ
1, t > 0 1
u (t ) =  No limite, quando τ → 0
0 , t < 0 t 1/τ
0 pτ(t) → δ(t)
t
9 Função impulso unitário -τ/2 -τ/2 τ/2 τ/2

Ö algumas propriedades:

δ(t ) = δ(− t )
δ(t ) = 0 , ∀t ≠ 0
Ö A função impulso é par:
δ(t)
1
∞ 1
δ(t )dt = 1 δ(at ) = δ(t )
∫−∞
t
Ö mudança de escala:
a
0
∞
Ö multiplicação por uma função:
∫ x(t )δ(t − t 0 )dt = x(t 0 )
−∞
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 15 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 16

Ö multiplicação por uma função (de modo informal): 9 Função rampa

x(t )δ(t − t 0 ) = x(t 0 )δ(t − t 0 ) r(t)

at , t ≥ 0
Ö função degrau unitário como função da função impulso: r (t ) = 
0 , t < 0 t
t ∞ 0
u (t ) = ∫ δ(τ )dτ = ∫ δ(t − τ )dτ
−∞ 0 9 Onda quadrada

Ö função trem de impulsos:

x(t)
A
∞
δT (t ) = ∑ δ(t − kT )
k = −∞
-T0/2 T0/2
t

-A

Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 17 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 18

9 onda triangular 9 algumas medidas em sinais:

Ö valor médio em um intervalo ∆t:

x(t)
1 t1 + ∆t
A xm = ∫ x(t )dt
t ∆t t1
-T0/2 T0/2
-A Ö para sinais periódicos:

1 t1 +T0
9 onda dente de serra xm = ∫ x(t )dt
T0 t1

x(t) Ö extraindo o valor médio de um sinal tem-se a componente

A
alternada:

T0
t xac (t ) = x(t ) − xm
Ö valor rms:

xrms = P
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 19 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 20

2. Sistemas 9 Diagrama de blocos

9 Introdução
conexão série ou cascata
Ö É um dispositivo que processa um sinal aplicado em sua entrada.
Ö É um processo ( ou conjunto de interconexões de operações) que x(t) H1[.] H2[.] ... HM[.] y(t)
resulta numa transformação de um sinal.
Ö Admitindo H[ . ] um operador que denota a transformação então:
conexão paralelo
y (t ) = H [x(t )]
H1[.]

x(t) H[.] y(t) x(t) H2[.]

. y(t)
.
[.] .
x(t ) H → y (t ) HM[.]

Ö x(t): sinal de entrada e y(t): sinal de saída

Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 21 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 22

Interconexões combinadas 9 Exemplo:

Circuito RC paralelo alimentado por uma fonte de corrente

H1[.] H2[.] H4[.] y(t)
x(t) i1(t) i2(t) i(t ) = i1 (t ) + i2 (t ) → i1 (t ) = i (t ) − i2 (t )
H3[.] i(t) C R v(t)

1 t v(t )
v(t ) = ∫ i1 (t )dt i2 (t ) =
−∞
conexão com realimentação C R

x(t) H1[.] y(t) i1 (t )

1 t
i(t) →
∫ i1 (t )dt v(t)
H2[.] - C −∞

+ ou - ↑ i2 (t )
v(t )
R
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 23 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 24
3. Propriedades dos sistemas 9 sistema causal (causalidade)

9 sistema sem memória Um sistema é causal se a saída em qualquer instante de tempo

depender somente de valores presentes e/ou passados do sinal.
¾ A saída depende da entrada somente para o instante atual.

Ö O resistor é um sistema sem memória: v(t ) = Ri(t ) Ö sistema causal: y (t ) = x(t ) + x(t − 1)

1 y (t ) = x(t ) + x(t + 1)
t
Ö O capacitor é um sistema com memória: v(t ) = ∫ i (t )dt Ö sistema não causal:
C −∞
9 sistema estável (estabilidade)
9 sistema inversível
Um sistema é estável se para toda entrada limitada a saída também
y (t ) = H [x(t )] ⇒ H −1 [ y (t )] = H −1 {H [x(t )]} = x(t ) é limitada.

Ö exemplo: x(t ) ≤ M x < ∞ ⇒ y (t ) ≤ M y < ∞

1
y (t ) = 2 x(t ) ⇒ H []. = 2 ⇒ H −1 []
BIBO: bounded input / bounded output
.=
2
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 25 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 26

9 sistema invariante no tempo Ö sistema linear:

Um sistema é invariante no tempo se um deslocamento no sinal de y (t ) = a1 y1 (t ) + a 2 y 2 (t ) + L + a M y M (t )

entrada produzir o mesmo deslocamento no sinal de saída.

y (t ) = H [x(t )] ⇒ y (t − t 0 ) = H [x(t − t 0 )] Ö ai = 1 → sistema linear aditivo.

Ö ai ≠ 1 → sistema linear homogêneo.

9 sistema linear (linearidade) 9 exemplos:

Um sistema é linear se ele satisfaz o princípio da superposição.

y (t ) = H [a1 x1 (t ) + a 2 x2 (t ) + L + a M xM (t )]
ai constantes quaisquer.

Ö admitindo que: yi (t ) = H [xi (t )]

y (t ) = a1 H [x1 (t )] + a2 H [x2 (t )] + L + a M H [x M (t )]
Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 27 Sinais e Sistemas Marcelo B. Joaquim 28