INTRODUCAO AO CONTROLE DE

PROCESSOS

CONTROLE REGULATÓRIO: SINTONIA E APLICAÇÕES

Outubro de 2008

Flavio Morais de Souza, M.Sc.

O CONTROLE AUTOMATICO

Fonte: Correa, Paulo V.

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 O CONTROLE AUTOMATICO

uc e u y
+ CONTROLADOR PROCESSO
-

O controle Automático tem como finalidade a manutenção de

uma certa variável ou condição num certo valor ( fixo ou
variante). Este valor que pretendemos é o valor desejado.

FUNCOES ESSENCIAIS DE UMA MALHA

Medida - A cargo do sistema termométrico.

Comparação Efetuada pelo sistema de Contatos ( Posição Relativa)
Computação Geração do sinal de correção ( efetuada tamb ém pelo sistema de
contatos e pelo resto do circuito elétrico do termostato.
Correção - Desempenhada pelo órgão de Controle - Contator

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 DIAGRAMA EM BLOCOS

Fonte: Matlab

ALGUNS TERMOS TIPICOS

Malha Conjunto de instrumentos e/ou funcoes objetivando a realizacao do controle

automatico de processos.

Variável do Processo (PV) Qualquer quantidade, propriedade ou condição física medida a

fim de que se possa efetuar a indicação e/ou controle do processo (neste caso, também
chamada de variável controlada).

Variável Manipulada ( MV) É a grandeza que é operada com a finalidade de manter a

variável controlada no valor desejado.

Set Point (SP) É um valor desejado estabelecido previamente

como referência de ponto de controle no qual o valor
controlado deve permanecer.

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 ALGUNS TERMOS TIPICOS

Distúrbio (Ruído) É um sinal que tende a afetar adversamente o valor da variável

controlada.

Desvio Representa o valor resultante da diferença entre o valor desejado e o valor da

variável controlada.

Fonte: Matlab

CONTROLE MANUAL x AUTOMATICO

MANUAL AUTO

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 CONTROLE EM MANUAL

Fonte : ControlStation

CONTROLE EM AUTOMATICO

Fonte : ControlStation

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 CONTROLE AUTOPERADO

ATRASOS NO PROCESSO – TEMPO MORTO

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 ATRASOS NO PROCESSO - CAPACITANCIA

dV
C= =A
dh
dV = Variacaodo Volume
dh = Variacaodo nivel
A = Area

ATRASOS NO PROCESSO - RESISTENCIA

O efeito combinado de suprir uma capacitância através de uma resistência produz um

tempo de retardo na transferência entre capacitâncias. Tal tempo de retardo devido à
resistência-capacitância (RC) é frequentemente chamado de “atraso de transferência”ou .

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PROCESSOS CONTINUOS

PROCESSOS EM BATELADA

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 PROCESSOS MONO E MULTIVARIAVEL

PARAMETROS DE UM PROCESSO ESTAVEL

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PARAMETROS DE UM PROCESSO INSTAVEL

CONTATOS

Flavio Morais de Souza

flavio.morais@arcelormittal.com
Flavio.morais@ucl.br

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