Versão 1: Janeiro/2017

Modalidade Teórica Manual de Estudos

OBR 2017 - ORGANIZAÇÃO, REALIZAÇÃO E APOIO

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar
Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
Serviço Social da Indústria de São Paulo - SESI - SP
Instituto Federal do Rio Grande do Norte - IFRN
Mostra Nacional de Robótica - MNR

Centro Universitário da FEI - FEI

Universidade Estadual Paulista - UNESP
Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN
Universidade Federal do Rio Grande - FURG
Universidade Federal do Espirito Santo - UFES

Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovação e Comunicação - MCTIC

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq
RoboCup Brasil
Sociedade Brasileira de Computação - SBC

CONSELHO SUPERIOR DA OBR

Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)

Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)
Profa. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (UNICAMP)
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves (UFRN)
Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca (UFSCar)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)

Este documento é de propriedade da Olimpíada Brasileira de Robótica e pode

ser distribuído e reproduzido livremente, sem alteração de seu conteúdo
original.

Olimpíada Brasileira de Robótica

Manual de Estudos – Versão 1: Janeiro/2017
Modalidade Teórica / 2017
21 fls
Relatório Técnico

1. Ensino Fundamental. 2. Ensino Médio. 3. Ensino Técnico.

Olimpíada Brasileira de Robótica 2

Modalidade Teórica Manual de Estudos

OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA – OBR 2017

Contato (geral): organizacao@obr.org.br

Contato (modalidade teórica): teorica@obr.org.br
Contato (modalidade prática): pratica@obr.org.br

Coordenador Geral
Prof. Rafael Vidal Aroca - UFSCar

Vice Coordenadora Geral

Profa. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - UFSCar

Coordenadora Administrativa
Luciana Piccinini

Coordenadora Nacional da Modalidade Prática

Profa. Daniele Ortiz Hoffman Bonício - SESI - SP

Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica

Profa. Cintia Kimie Aihara Nicoletti - COTUCA - UNICAMP

Vice Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica

Profa. Sarah Thomaz de Lima Sá - IFRN

Secretária Administrativa
Susana Pires da Rocha

Conheça todos nossos representantes estaduais, juízes, colaboradores e voluntários

na página da OBR!

COORDENADORES DE EDIÇÕES ANTERIORES

Prof. Dr. Jackson P. Matsuura – ITA – OBR 2007

Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves – UFRN – OBR 2008 e 2011
Prof. Dr. Alexandre da S. Simões – UNESP – OBR 2009 e 2010
Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui – UFRN – OBR 2012
Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI – OBR 2013 e 2014
Profa. Dra. Esther Luna Colombini – UNICAMP – OBR 2015 e 2016

OBR OBR OBR OBR OBR OBR

2007 2008/2011 2009/2010 2012 2013/2014 2015/2016

Olimpíada Brasileira de Robótica 3

 Histórico de revisões

Manual de Estudos
Versão 1: Janeiro/2017

Data Descrição
Versão 2017.1: Lançado manual 1.0 para 2017,
Jan/2017
baseado no manual de Março de 2016

4
 Sumário

Introdução 6

Níveis e durações 7

Nível 0 - 1o ano do Ensino Fundamental 8

Nível 1 - 2o e 3o ano do Ensino Fundamental 10

Nível 2 - 4o e 5o ano do Ensino Fundamental 12

Nível 3 - 6o e 7o ano do Ensino Fundamental 14

Nível 4 - 8o e 9o ano do Ensino Fundamental 16

Nível 5 - Ensino Médio e Técnico 18

5
 Introdução

Cumprindo seu papel de atuar como instrumento para a melhoria dos ensinos
fundamental, médio e técnico, bem como instrumento para atrair jovens talentosos
a seguir carreiras científico-tecnológicas, a OBR através de seu comitê pedagógico,
desde 2009 norteia suas provas escritas tendo como princípio “a robótica como uma
ferramenta para ajudar a aprender”. Desta forma, a OBR busca oferecer novas pos-
sibilidades e estímulos para o aprendizado, utilizando a tecnologia como ferramenta
para ampliar seu pensamento e estimulando novos mecanismos de aprendizagem.
Este documento apresenta uma lista estruturada de assuntos para direcionar e
apoiar os participantes no estudo para as provas da Olimpíada Brasileira de Robótica
(OBR).

6
 Níveis e durações

Nível 0: Corresponde ao 1º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Des-

tinada aos alunos regularmente matriculados no 1º ano do Ensino Fundamental no
regime de 9 anos. Duração da prova: 1 hora.

Nível 1: Corresponde ao 1º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Desti-

nada aos alunos regularmente matriculados na 1ª ou na 2ª série do Ensino Funda-
mental no regime de 8 anos e no 2º ou no 3º ano no regime de 9 anos. Duração da
prova: 2 horas.

Nível 2: Corresponde ao 2º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Desti-

nada aos alunos regularmente matriculados na 3ª ou na 4ª série do Ensino Funda-
mental no regime de 8 anos e no 4º ou no 5º ano no regime de 9 anos. Duração da
prova: 2 horas.

Nível 3: Corresponde ao 3º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Desti-

nada aos alunos regularmente matriculados na 5ª ou na 6ª série do Ensino Funda-
mental no regime de 8 anos e no 6º ou no 7º ano no regime de 9 anos. Duração da
prova: 2 horas.

Nível 4: Corresponde ao 4º Ciclo dos Parâmetros Curriculares Nacionais. Desti-

nada aos alunos regularmente matriculados na 7ª ou na 8ª série do Ensino Funda-
mental no regime de 8 anos e no 8º ou no 9º ano no regime de 9 anos. Duração da
prova: 2 horas.

Nível 5: Destinada aos alunos regularmente matriculados em qualquer ano do

Ensino Médio ou Técnico. Duração da prova: 4 horas.

7
 Nível 0
1o ano do Ensino Fundamental

Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nível 0 compreende o 1º ano do Ensino Fundamental
(1º Ciclo dos PCN)

Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

• Leitura e compreensão de contos, mitos e lendas populares, receitas, instruções,

relatos, entrevistas, anúncios e notícias.

Matemática (Volume 03 dos PCNs)

• Números naturais e sistema de numeração decimal: reconhecimento de números;

situações que envolvem contagem, medidas, comparação e ordenação.

• Operações com números naturais: formulação de situações-problema simples;

utilização dos sinais +, -, x, ÷ e = na escrita de operações e na resolução de
situações-problema.

8
Modalidade Teórica Manual de Estudos

• Espaço e forma: localização no espaço com base em pontos de referência; re-

lações de tamanho e forma; observação, identificação, construção e represen-
tação de formas geométricas.

• Grandezas e medidas: comparação de grandezas de mesma natureza; utiliza-

ção de instrumentos de medida conhecidos simples; identificação de unidades
de tempo: dia, mês, bimestre, semestre, ano; reconhecimento de cédulas de
moeda em circulação no Brasil; leitura de horas em relógios digitais e de pon-
teiros.

• Tratamento da informação: interpretação de informações em imagens; uso de

números para organizar informações (exemplos: linhas de ônibus, número de
telefone, placa de carro, número de sapato); intepretação e elaboração de listas
e tabelas simples de dupla entrada.

Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

• Ambiente: comparação de diferentes ambientes naturais e construídos; identifi-

cação de diferentes estratégias de sustentação e locomoção.

• Ser humano e saúde: comparação do corpo e dos comportamentos do ser hu-

mano e de outros animais.

• Recursos tecnológicos: conhecimento de origens e algumas propriedades de

materiais e formas de energia cotidianos; investigação de processos artesanais
e industriais simples.

Robótica (Conteúdo específico)

• Saber identificar um robô e suas capacidades gerais.

Olimpíada Brasileira de Robótica 9

 Nível 1
2o e 3o ano do Ensino Fundamental

Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nível 1 compreende as séries inicias do Ensino Fundamental I
(1o. Ciclo dos PCNs – 1ª e 2ª série, ou 2º e 3º ano do novo regime)

Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

• Leitura e compreensão de contos, mitos e lendas populares, receitas, instruções,

relatos, entrevistas, anúncios e notícias.

Matemática (Volume 03 dos PCNs)

• Números naturais e sistema de numeração decimal: reconhecimento de números;

situações que envolvem contagem, medidas, comparação e ordenação.

• Operações com números naturais: formulação de situações-problema simples;

utilização dos sinais +, -, x, ÷ e = na escrita de operações e na resolução de
situações-problema.

10
Modalidade Teórica Manual de Estudos

• Espaço e forma: localização no espaço com base em pontos de referência; re-

lações de tamanho e forma; observação, identificação, construção e represen-
tação de formas geométricas.

• Grandezas e medidas: comparação de grandezas de mesma natureza; utiliza-

ção de instrumentos de medida conhecidos simples; identificação de unidades
de tempo: dia, mês, bimestre, semestre, ano; reconhecimento de cédulas de
moeda em circulação no Brasil; leitura de horas em relógios digitais e de pon-
teiros.

• Tratamento da informação: interpretação de informações em imagens; uso de

números para organizar informações (exemplos: linhas de ônibus, número de
telefone, placa de carro, número de sapato); intepretação e elaboração de listas
e tabelas simples de dupla entrada.

Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

• Ambiente: comparação de diferentes ambientes naturais e construídos; identifi-

cação de diferentes estratégias de sustentação e locomoção.

• Ser humano e saúde: comparação do corpo e dos comportamentos do ser hu-

mano e de outros animais.

• Recursos tecnológicos: conhecimento de origens e algumas propriedades de

materiais e formas de energia cotidianos; investigação de processos artesanais
e industriais simples.

Robótica (Conteúdo específico)

• Saber identificar um robô e suas capacidades gerais.

Olimpíada Brasileira de Robótica 11

 Nível 2
4o e 5o ano do Ensino Fundamental

Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nível 2 compreende as séries finais do Ensino Fundamental I
(2º Ciclo dos PCNs – 3ª e 4ª série, ou 4º e 5º ano do novo regime)

Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

• Leitura e compreensão de contos, mitos e lendas populares, instruções e re-

latos, entrevistas e notícias, entrevistas, debates, anúncios comerciais, relatos
históricos, revistas, classificados, textos normativos, estatutos e declaração de
direitos.

• Coerência e coesão: relação causa/consequência; relações lógico-discursivas.

• Relações entre recursos expressivos e efeitos de sentido: identificação de efeitos

de ironia e humor.

12
Modalidade Teórica Manual de Estudos

Matemática (Volume 03 dos PCNs)

• Numeração: reconhecimento de números naturais e racionais; comparação e

ordenação de números racionais; localização de números racionais em reta
numérica; representação fracionária de números naturais.

• Operações: operações básicas com números naturais; soma e subtração de

números racionais de forma decimal; cálculo simples de porcentagens; interpre-
tação, formulação e resolução de situações-problema.

• Espaço e forma: representação de posição no espaço; representação do es-

paço; composição de figuras tridimensionais; simetria; ampliação e redução de
figuras planas.

• Grandezas e medidas: comparação de grandezas de mesma natureza; unidades

de medida e seus múltiplos (como metro, milímetro, centímetro, litro, mililitro,
etc); unidades de tempo e temperatura; sistema monetário brasileiro; cálculo de
perímetro e área de figuras desenhadas em malha quadriculada.

• Tratamento da informação: interpretação de tabelas e gráficos; média aritmética;

conceito de probabilidade; identificação de possibilidades de combinar elemen-
tos de uma coleção.

Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

• Ambiente: identificação de diferentes tipos de solo; relação entre troca de calor

e mudança de estados físicos.

• Ser humano e saúde: identificação de aparelhos e sistemas e suas funções para

compreender o corpo como um todo integrado.

• Recursos tecnológicos: reconhecimento e nomeação de fontes de energia; com-

paração de ferramentas, equipamentos e utensílios; situações-problema envol-
vendo água, lixo, solo, poluição e saneamento básico.

Robótica (Conteúdo específico)

• Identificar e classificar características de robôs e suas funcionalidades.

• Códigos: Interpretação de códigos de programação simples.

Olimpíada Brasileira de Robótica 13

 Nível 3
6o e 7o ano do Ensino Fundamental

Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nível 3 compreende as séries iniciais do Ensino Fundamental II
(3º Ciclo dos PCNs – 5ª e 6ª série, ou 6º e 7º ano do novo regime)

Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

• Compreensão e interpretação de textos formais de forma individual e relacionada
com outros textos.

Matemática (Volume 03 dos PCNs)

• Números: reconhecimento de números; exploração de situações em que indicam
falta, diferença, orientação (origem) e deslocamento entre dois pontos; localiza-
ção de números racionais em reta numérica.
• Operações: parte/todo, quociente, razão; potência com expoente inteiro posi-
tivo ou expoente nulo; raiz quadrada e raiz cúbica; porcentagens; variáveis e
expressões algébrica simples.

14
Modalidade Teórica Manual de Estudos

• Espaço e forma: sistema de coordenadas cartesianas; identificação e classifi-

cação de figuras bidimensionais e tridimensionais; verificação que a soma dos
ângulos internos de um triangulo é 180°.

• Grandezas e medidas: comprimento, massa, capacidade, superfície, volume,

ângulo, tempo, temperatura, velocidade; memórias de computador: byte, quilobyte,
megabyte, gigabyte (uso da potenciação); uso de régua.

• Tratamento da informação: intepretação de gráficos e tabelas; média aritmética;

probabilidade.

Ciências Naturais (Volume 04 dos PCNs)

• Ambiente: compreensão de cadeias alimentares; características adaptativas dos

seres vivos.

• Recursos tecnológicos: comparação e classificação de diferentes equipamentos

de uso cotidiano segundo sua finalidade, energias envolvidas e princípios de
funcionamento.

Língua Estrangeira (Volume 09 dos PCNs)

• Compreensão de textos curtos e simples em Língua Inglesa.

Robótica (Conteúdo específico)

• Códigos: construção e interpretação de códigos de programação simples.

• Sensores: contagem de pulsos de encoder; medida de deslocamento; funciona-

mento de sensor de toque; conhecimento de tipos de sensores básicos e suas
aplicações (encoder, sensor de toque, sensor de luz, sensor de cor, sonar, câmera,
etc.)

Olimpíada Brasileira de Robótica 15

 Nível 4
8o e 9o ano do Ensino Fundamental

Baseado nos Parâmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nível 4 compreende as séries finais do Ensino Fundamental II
(4º Ciclo dos PCNs – 7ª e 8ª série, ou 8º e 9º ano do novo regime)

Língua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

• Compreensão e interpretação de textos: gêneros diversos; inferência e dedução;

contexto; interpretação de recursos figurativos; análise e crítica de forma e con-
teúdo.

Matemática (Volume 03 dos PCNs)

• Números: racionais; irracionais.

• Operações: proporção (inversamente e diretamente proporcional); regra de três;

equações e inequações de primeiro grau; equações de segundo grau; resolução
de problemas com equações de primeiro e segundo grau.

16
Modalidade Teórica Manual de Estudos

• Espaço e forma: representação de pontos em plano cartesiano; identificação

de ângulos congruentes, complementares e suplementares; Teorema de Tales;
Teorema de Pitágoras.

• Grandezas e medidas: cálculo de área, perímetro e volume; algarismos duvi-

doso, significativo e erro de medida.

• Tratamento da informação: interpretação de gráficos de colunas e histogramas;

compreensão de média, moda e mediana.

Geografia (Volume 05 dos PCNs)

• Cartografia; pontos cardeais; coordenadas geográficas.

Língua Estrangeira (Volume 09 dos PCNs)

• Compreensão de textos em Língua Inglesa.

Robótica (Conteúdo específico)

• Códigos: construção e interpretação de códigos de programação mais elabora-

dos.

• Sensores: identificação, princípio de funcionamento e aplicação de sensores

básicos (encoder, sensor de toque, sensor de luz, sensor de cor, sonar, câmera,
etc.).

• Atuadores: identificação e aplicação de atuadores básicos (motor de passo, mo-

tor CC, atuador pneumático, etc.).

• Elementos de mecânica: identificação e aplicação de elementos de mecânica

básicos (rodas, engrenagens, alavancas, etc.)

Olimpíada Brasileira de Robótica 17

 Nível 5
Ensino Médio e Técnico

Conteúdo baseado na matriz de referência do ENEM 2009.

Nível 5 compreende todos os anos do Ensino Médio ou Técnico.

Como a robótica é um assunto multidisciplinar não se espera do aluno conheci-

mento aprofundado de cada item dos conteúdos listados aqui, mas noções de cada
um deles que permitam estabelecer relações entre estes assuntos e elaborar soluções
para problemas que envolvem várias áreas do conhecimento. Assim, o conteúdo pro-
gramático aplicado a este nível acrescenta aos assuntos abordados em níveis anteri-
ores:

Ciências da Natureza, Matemática e suas Tecnologias

Matemática
• Números: reais.
• Operações: desigualdades; divisibilidade; fatoração; razões e proporções; por-
centagem e juros; relações de dependência entre grandezas; sequências e pro-
gressões; princípios de contagem.

18
Modalidade Teórica Manual de Estudos

• Espaço e forma: características das figuras geométricas planas e espaciais;

posições de retas; simetrias de figuras planas ou espaciais; congruência e semel-
hança de triângulos; relações métricas nos triângulos; circunferências; paralelismo
e perpendicularidade.

• Grandezas e medidas: unidades de medida e escalas; comprimentos, áreas e

volumes; ângulos.

• Tratamento da informação: representação e análise de dados; medidas de tendên-

cia central (médias, moda e mediana); desvios e variância; noções de probabili-
dade.

• Álgebra: gráficos e funções; funções algébricas de 1º e 2º graus, polinomiais,

racionais, exponenciais e logarítmicas; equações e inequações; relações no ciclo
trigonométrico e funções trigonométricas; sistemas de equações.

Física

• Conhecimentos básicos e fundamentais: ordem de grandeza; notação cientí-

fica; Sistema Internacional de Unidades; gráficos e vetores; conceituação de
grandezas vetoriais e escalares; operações básicas com vetores.

• Grandezas fundamentais da mecânica: tempo, espaço, velocidade e aceleração;

descrições do movimento e sua interpretação: quantificação do movimento e sua
descrição matemática e gráfica; noção de sistemas de referência inerciais e não
inerciais; momento de uma força (torque).

• Energia, trabalho e potência: conceituação de trabalho, energia e potência;

conceito de energia potencial e de energia cinética; conservação de energia
mecânica e dissipação de energia; forças conservativas e dissipativas.

• Fenômenos elétricos e magnéticos: blindagem; capacitores; Efeito Joule; Lei de

Ohm; resistência elétrica e resistividade; relações entre grandezas elétricas: ten-
são, corrente, potência e energia; circuitos elétricos simples; correntes contínua
e alternada; medidores elétricos; representação gráfica de circuitos; símbolos
convencionais; potência e consumo de energia em dispositivos elétricos; campo
magnético; imãs permanentes; linhas de campo magnético; campo magnético
terrestre.

• Oscilações, ondas, óptica e radiação: feixes e frentes de ondas; reflexão e re-

fração; óptica geométrica: lentes e espelhos; formação de imagens; instrumen-
tos ópticos simples; fenômenos ondulatórios; pulsos e ondas; período, frequên-
cia, ciclo; propagação: relação entre velocidade, frequência e comprimento de
onda; ondas em diferentes meios de propagação.

• Calor e temperatura: escalas termométricas; transferência de calor e equilíbrio

térmico; condução do calor; dilatação térmica; aplicações e fenômenos térmicos
de uso cotidiano.

Olimpíada Brasileira de Robótica 19

Modalidade Teórica Manual de Estudos

Química

• Transformações químicas: energia calorífica; calor de reação; energia elétrica;

potencial padrão de redução; pilha; eletrólise; Leis de Faraday; energia nuclear.

• Conceitos fundamentais da radioatividade: reações de fissão e fusão nuclear.

• Energias: petróleo, gás natural e carvão; biomassa; biocombustíveis; impactos

ambientais de combustíveis fósseis; energia nuclear; lixo atômico; vantagens e
desvantagens do uso de energia nuclear.

Biologia

• Hereditariedade e diversidade da vida: princípios básicos que regem a transmis-

são de características hereditárias; mutações gênicas e cromossômicas; funda-
mentos genéticos da evolução; aspectos genéticos da formação e manutenção
da diversidade biológica.

Ciências Humanas e suas tecnologias

• Revolução Industrial: criação do sistema de fábrica na Europa e transformações

no processo de produção; formação do espaço urbano-industrial; transformações
na estrutura produtiva no século XX: o Fordismo, o Toyotismo, as novas técnicas
de produção e seus impactos; a globalização e as novas tecnologias de teleco-
municação e suas consequências econômicas, políticas e sociais.

• Cartografia: projeções cartográficas; leitura de mapas temáticos, físicos e políti-

cos; tecnologias modernas aplicadas à cartografia.

Língua Estrangeira

• Compreensão de textos em Língua Inglesa.

Robótica

• Códigos: construção e interpretação de códigos de programação elaborados.

• Sensores: identificação, princípio de funcionamento e aplicação de sensores

(encoder, sensor de toque, sensor de luz, sensor de cor, sonar, câmera, ultra-
ssom, bússola, acelerômetro, giroscópio, etc); medida de distância e posição
com odometria (usando encoders); orientação inercial (Roll, Pitch, Yaw).

• Atuadores: identificação, princípio de funcionamento e aplicação de atuadores

básicos (motor de passo, motor CC, servo-motor, atuador pneumático, válvula
solenoide, etc.).

• Elementos de mecânica: identificação, princípio de funcionamento e aplicação

de elementos de mecânica básicos (rodas, engrenagens, alavancas, etc.).

Olimpíada Brasileira de Robótica 20

Modalidade Teórica Manual de Estudos

• Eletrônica: modulação por largura de pulso (PWM); ponte H; relés; contatos nor-
malmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF); noção básica de microcon-
troladores (Atmega/Arduino, PIC, Raspberry Pi, etc.); portas de entrada/saída
digital; portas de entrada/saída analógica.

Olimpíada Brasileira de Robótica 21