UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DEB0605– BIOMECÂNICA DO MOVIMENTO HUMANO

DISCENTES: LARISSA MIRANDA SOBRAL DA SILVA
THALLES RAFAEL SILVA RÊGO

RESOLUÇÃO DO EXERCÍCIO DA AULA 09/05

𝐿𝐴𝐵 = 0,6𝑚
𝐿𝐵𝐶 = 0,5 𝑚
𝑉𝐶 = 10 𝑚/𝑠
𝑉𝐴 = 0 𝑚/𝑠

Partindo da fórmula: 𝑽𝑩 = 𝑽𝑨 + 𝜔1 𝒌 ∗ 𝒓𝑩/𝑨

𝑽𝑩 = 0 + 𝜔1 𝒌 ∗ [0,6 cos(60°) 𝒊 + 0,6 𝑠𝑒𝑛(60°)𝒋]

𝑽𝑩 = 𝜔1 0,6 cos(60°) 𝒋 − 𝜔1 0,6 𝑠𝑒𝑛(60°)𝒊

𝑽𝑩 = 0,3 𝜔1 𝒋 − 0,5196 𝜔1 𝒊

Para calcular a velocidade angular 𝜔2 , é necessário encontrar o ângulo 𝛼. Sabendo que

o ângulo formado entre o ponto A e a parede é 30°, forma-se o triângulo representado a
seguir:

a
𝑎
𝑠𝑒𝑛 30° = 𝐿
𝐴𝐵

𝑎 = 𝑠𝑒𝑛(30°) ∗ 0,6
𝑎 = 0,3 𝑚
 A partir do resultado encontrado é possível, calcular o ângulo 𝛼 , através da seguinte relação:

0,3
𝑠𝑒𝑛 𝛼 =
𝐿𝐶𝐵

0,3
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0,5
∴ 𝛼 = 36,87°

0,3 m

Logo, 𝑽𝑪 = 𝑽𝑩 + 𝜔2 𝒌 ∗ 𝒓𝑪/𝑩

𝑽𝑪 = 0,3𝜔1 𝒋 − 0,5196𝜔1 𝒊 + 𝜔2 𝒌 ∗ [0,5 𝑠𝑒𝑛(36,87°)𝒊 − 0,5 cos(36,87°) 𝒋]

𝑽𝑪 = 0,3𝜔1 𝒋 − 0,5196𝜔1 𝒊 + 0,5 𝑠𝑒𝑛(36,87°)𝜔2 𝒋 + 0,5 cos(36,87°)𝜔2 𝒊

𝑽𝑪 = 0,3𝜔1 𝒋 − 0,5196𝜔1 𝒊 + 0,3 𝜔2 𝒋 + 0,4𝜔2 𝒊

Separando as componentes i e j e igualando-as com as respectivas componentes i e j de

Vc e sabendo que a velocidade no ponto C só tem componente em j, com sentido para
baixo, obtém-se duas equações:

−0,5196𝜔1 + 0,4𝜔2 = 0 (I)

0,3𝜔1 + 0,3 𝜔2 = −10 (II)

Isolando o termo 𝜔2 na equação (I), temos:

0,5196𝜔1
𝜔2 = (III)
0,4

Substituindo o termo 𝜔2 na equação (II), temos:

0,5196𝜔1
0,3𝜔1 + 0,3( ) = −10
0,4
0,6897𝜔1 = −10
𝜔1 = −14,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Substituindo o valor de 𝜔1 em (III):

0,5196 ∗ −14,5
𝜔2 =
0,4

𝜔2 = −18,84 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Tendo o resultado de 𝜔1, é possível encontrar 𝑉𝐵 :

𝑽𝑩 = 0,3𝜔1 𝒋 − 0,5196 𝜔1 𝒊

𝑽𝑩 = 0,3 ∗ (−14,5) 𝒋 − 0,5196 ∗ (−14,5) 𝒊

𝑽𝑩 = 7,5342 𝒊 − 4,35 𝒋

|𝑉𝐵 | = √(7,5342)2 + (−4,35)2

𝑉𝐵 = 8,7 𝑚/𝑠