Formulário

 F  ma e  M  I
Momento de Inércia:
 F  ma
2
 M  I Barra: ICG=(m.L )/12 (em relação ao centro de gravidade, L é o comprimento da barra)
2 2
Barra: I=(m.L )/12 + m.d (em relação ao uma distancia d do centro de gravidade,
2
Pêndulo: I= m.L (L é o comprimento da haste)

Vibração Livre

Resposta do sistema
* Translação: x(t )  A.sen n t   B. cos n t  Exemplo: Sistema massa-mola
* Rotação:  (t )  A .sen n t   B . cos n t  Exemplo: Sistema de barra-mola
k k
x  x0  x   n2 x  0  n  ( rad/s) → Freqüência Natural
m m

Vibração Livre Amortecida

2 1 X C
   ln 1 → decremento logarítmico  → fator de amortecimento
1  2 n X n 1 Cc

d  n 1   2 → Freqüência amortecida:

Resposta do sistema
 n t
* Translação: x (t )  Ae cos( d t   ) Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor

* Rotação: (t )  A e  nt sen ( d t   ) Exemplo: Sistema de barra-mola-amortecedor

A (deslocamento angular) e  são baseadas nas condições iniciais.