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CURSOS: ENGENHARIA DE MECATRÔNICA, MECATRÔNICA, ELETROTÉCNICA E MECÂNICA. Prof. Gênova

MANUAL DE COMANDOS ELÉTRICOS

PRÁTICA 10

COMANDO CONVENCIONAL E VIRTUAL PARA PARTIDA DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO

COM CHAVE ESTRELA-TRIÂNGULO AUTOMÁTICA.

1. OBJETIVOS
Conhecer as características de aplicação do método de partida com tensão reduzida, de MIT,
utilizando chave estrela-triângulo automática, através do comando convencional por botoeiras,
contatores e relé de tempo e virtual através do módulo lógico programável, além das vantagens e
desvantagens, categorias de utilização, curvas características de conjugado X velocidade e os circuitos
típicos de montagem.
2. COMENTÁRIOS TEÓRICOS
2.1- A partida Y-∆ de motores assíncronos trifásicos é recomendada de aplicação nos seguintes casos:
2.1.1- Quando não é necessário alto torque na partida, como por exemplo, quando o motor parte em
vazio (sem carga no eixo). Na partida estrela-triângulo, no momento da ligação estrela, a tensão que a
bobina fica submetida é igual a 1/3 da tensão de linha, consequentemente, como o torque varia com o
quadrado da tensão, a redução da tensão aplicada na ligação estrela fará com que o torque fique
reduzido a (1/3)² = 1/3 do seu torque normal. Neste caso para o dimensionamento correto da categoria
do motor a ser aplicado, mesmo com o torque do motor reduzido o torque resistente da carga deverá ser
menor, condição para que o MIT parta satisfatoriamente, nestas situações em que o motor parta com
algum tipo de carga no eixo. O ideal é que o MIT parta em vazio.
2.1.2- Quando o motor tiver 6 ou 12 terminais que permitam a ligação estrela-triângulo.
2.1.3- Quando a tensão de alimentação da rede coincidir com a tensão de placa do motor na ligação
triângulo ( - Y): EX. Tensão de linha: 380V – Motor ∆ (380) / Y (660)
2.1.4- Quando a instalação for alimentada pela rede secundária de distribuição (BT), a Concessionária
de serviço público prescreve nas condições gerais de fornecimento, que motores trifásicos com potência
superior a 5 cv até 30 cv, deverão ser equipados com dispositivos para redução da corrente de partida,
podendo ser usada chave Y-, desde que em consonância com os itens 2.1, 2,2 e 2.3.
A seguir é apresentado um quadro resumo das tensões nominais múltiplas mais comuns, que são
possíveis de ligação do motor em estrela-triângulo, bem como os respectivos diagramas de ligação:
REDE LIGAÇÃO/TENSÃO DE PLACA DO MOTOR N°
∆ Y ∆ Y TERMINAIS
220V 220 / 380V 6
380V 380 / 660V 6
220V 220 / 380 / 440 / 760V 12
440V 220 / 380 / 440 / 760V 12

2.2- Diagramas de ligação:

2.2.1- Motor de 6 terminais (Rede 220V ou 380V) R S T
R S T

1 2 3 1 2 3

4 5 6
4 5 6
Y ∆
2.2.2- Motor de 12 terminais: Rede 220V (Ligação paralela)
R S T R S T

1 7 2 8 3 9 1 7 2 8 3 9

4 10 5 11 6 12 4 10 5 11 6 12

Y paralelo  paralelo
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 Rede 440V (Ligação série)

R S T R S T

1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6
7 8 9 7 8 9

10 11 12 10 11 12
Y série  série

2.3- Vantagens e desvantagens da utilização da chave Y-

2.3.1- Vantagens:
 A chave estrela-triângulo é muito utilizada pelo seu custo reduzido;
 Não tem limites quanto ao número de manobras;
 Os componentes eletromecânicos ocupam pouco espaço;
 A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3;
 A instalação e manutenção é mais simples do que a chave série-paralela e compensadora;
 Não exige mão de obra especializada em eletrônica de potência para teste e manutenção.
2.3.2- Desvantagens:
 A chave só pode ser aplicada a motores cujos 6 ou 12 terminais sejam acessíveis;
 A tensão da rede deve coincidir com a tensão em triângulo do motor;
 Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se
também o conjugado de partida para 1/3;
 Caso o motor não atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na
comutação de estrela para triângulo será quase como se fosse uma partida direta, o que torna
prejudicial aos contatos dos contatores e não traz nenhuma vantagem para a rede elétrica;
 Outro inconveniente, é que durante a comutação, um desligamento momentâneo do estator da rede
de alimentação, pode levar a surtos transitórios de corrente muito intensos.
Durante a transição de Y para , o estator é desconectado da rede de alimentação por um tempo
que pode variar tipicamente de 0,1 a 0,3s (Lobosco, Orlando Sílvio e Dias, José Luiz Pereira da
Costa – Seleção e aplicação de motores elétricos-SIEMENS). Devido a corrente do rotor, que não se
extingue imediatamente, estabelece no entreferro um campo fixo em relação ao rotor, e, portanto,
girante em relação ao estator, induzindo força eletromotriz nos terminais estatóricos abertos. Devido
ao escorregamento a f.e.m induzida nos terminais do estator terá uma freqüência menor que a da
rede. Quando a ligação triângulo for completada, a f.e.m induzida estará defasada em relação a
tensão da rede, podendo ir de uma oposição à uma coincidência de fase (casos extremos).
Dependendo da situação de cada fase, poder-se-ão produzir picos de corrente e de conjugado muito
altos. Para se ter uma idéia, há registros de picos de conjugado motor de 20 vezes o conjugado
nominal. Esta situação leva, em alguns casos, a danos no equipamento ou na luva de acoplamento
motor-máquina acionada.
 Uma alternativa para minimizar os problemas oriundos da reconexão quando da transição de Y para
, é o uso de chave estrela triângulo de transição fechada, porém é uma solução muito mais
dispendiosa e rara de se aplicar.
 A instalação e manutenção demandam um maior tempo do que a chave de partida direta.
 Não propicia uma rampa de aceleração contínua até a tensão de regime, já que o MIT parte com
pedestal fixo de tensão e quando o motor atinge 90% da rotação, pula para a plena tensão.

2.4- Chave estrela triângulo de transição fechada

A chave Y- Δ de transição fechada foi concebida para eliminar os problemas de possíveis picos de
corrente no momento da reconexão em triângulo, já que momentaneamente no instante da
comutação as bobinas não são desligadas, ou seja, não passam por zero de tensão. Nesse tipo de
chave são utilizados resistores em paralelo ou em série com os enrolamentos de fase do motor. A
sequência operacional é descrita da seguinte forma, conforme a Fig. 2.4:
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 O motor é ligado em estrela (a)

 Os resistores entram em paralelo com as
fases e o motor continua sendo alimentado
em estrela (b).
 O centro da estrela é aberto, colocando os
resistores em série com os enrolamentos,
ficando o motor alimentado em triângulo (c)
 Os resistores são curto-circuitados,
deixando o motor ligado em triângulo (d).

Dessa maneira o motor passa da ligação estrela

para a ligação triângulo, sem que os terminais
do estator fiquem momentaneamente abertos.

2.5. Categoria de utilização de motores elétricos e curvas conjugado X velocidade

De acordo com a NBR 7094 – os motores são fabricados nas categorias N, H, D, Ny e Hy e que
possibilitam uma adequação de escolha a cada tipo de carga. Esta classificação possibilita que o
usuário adquira o motor mais adequado ao acionamento da sua carga. As curvas Conjugado X
velocidade podem determinar se a utilização da chave estrela-triângulo não apresenta vantagens
alguma. Segue uma breve descrição destas categorias:
Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento e
constituem a maioria dos motores utilizados no dia a dia. Devem ser aplicados para acionamento de
cargas normais, como bombas, máquinas operatrizes e ventiladores;
Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Devem ser
usados para cargas que exigem um maior conjugado de partida, como peneiras, transportadores,
carregadores, britadores, cargas com alta inércia, etc;
Categoria D: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (+ de 5).
Usados normalmente em prensas excêntricas e máquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
periódicos. Usados tamntagensbém em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida
muito altos e corrente de partida limitada.
Categoria Ny: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos da categoria N, porém previstos para
partida estrela-triângulo. Para estes motores na ligação estrela, os valores mínimos de conjugado com
rotor bloqueado e do conjugado mínimo de partida são iguais a 25% dos valores indicados para os
motores de categoria N.
Categoria Hy: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos da categoria H, porém previstos para
partida estrela-triângulo. Para estes motores na ligação estrela, os valores mínimos do conjugado com o
rotor bloqueado e do conjugado mínimo de partida são iguais a 25% dos valores indicados para os
motores de categoria H.
A seguir são apresentados os gráficos das figuras 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 e 2.5.4, correspondente as Curvas
Conjugado X Velocidade, das diferentes categorias e quando da aplicação da chave estrela-triângulo.

Fig. 2.5.1 – Curva conjugado e velocidade Fig. 2.5.2 - Curvas Conjugado X Velocidade, das diferentes categorias.
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A fig.2.5.3 mostra uma situação em que a utilização da chave estrela-triângulo não apresenta vantagem
de aplicação:
 O ponto P corresponde ao ponto da curva de funcionamento do sistema, que é o cruzamento da
curva do conjugado resistente da carga com a curva do conjugado motor na ligação triângulo (C Δ);
 O motor parte em estrela, seguindo o conjugado motor na curva indicada por C Y;
 No ponto P’ ocorre a interseção das curvas CY e CR e é necessário comutar a ligação para
triângulo, quando o conjugado motor passa a ser o C Δ no ponto P”, continuando o processo de
aceleração até o ponto P. CΔ
 Neste gráfico a corrente de partida é da ordem de 1,5 a nominal, mantendo-se assim até P’.
Nessa velocidade ocorre a comutação de Y para Δ, onde a corrente vai até 4,75 vezes a nominal,
enquanto que numa partida a plena tensão o pico de corrente chegaria a 5 vezes a nominal.
Concluímos que neste caso a utilização da chave Y-Δ não contribui para uma redução razoável no pico
de corrente e, por outro lado, impõe um esforço térmico adicional na partida do motor.

CΔ

CY CY

IY IY

Fig. 2.5.4 - Curvas que mostram a comutação da chave Y-Δ

Fig. 2.5.3 - Curvas que mostram a comutação da chave Y-Δ
num sistema de acionamento e as implicações nas curvas
num sistema de acionamento e as implicações nas curvas de de conjugado e corrente, com redução da corrente em
conjugado e corrente. triângulo quando da reconexão.

A fig. 2.5.4 mostra um sistema onde a aplicação da chave estela-triângulo apresenta vantagens quanto
à redução do pico de corrente de partida, uma vez que no ponto P’, ocorre a interseção das curvas CY e
CR quando então é necessário comutar para a ligação triângulo. Neste ponto a corrente em triângulo
não tem um valor muito significativo o que confirma a aplicação adequada da chave. Nesta situação o
conjugado motor passa a ser CΔ , no ponto P” e continua o processo de aceleração até o ponto P de
funcionamento.
A utilização de motores de categoria D em muitos casos pode evitar os problemas de comutação
inadequada da chave estrela-triângulo, especialmente no caso de motores de grande potência com
escorregamento não muito alto. Por outro lado o preço inicial de motores de categoria D é
substancialmente maior, o que pode inviabilizar economicamente esta solução.

3. MATERIAL EMPREGADO
03 Contator para 220Vca, 01 Relé bimetálico, 01 Relé de tempo 0 –30s para 220Vca, 01 Fusível diazed
de 4 A – completo, 03 Fusível diazed 16 A – completo, 01 Botoeira NA, 01 Botoeira NF, 01 Sinaleiro VM
para 220V, 01 Sinaleiro VD para 220V, 01 Módulo lógico programável de 240V, 6/8 INPUT E 4
OUTPUT, 01 MIT 380/660V, 01 Multímetro digital.

4. ALERTA DE RISCOS E PERIGOS

A montagem que você vai trabalhar durante a prática de laboratório, envolve partes condutoras de
circuitos elétricos que não estarão protegidas contra contatos acidentais e choques elétricos. Você vai
manusear circuitos com tensões de 220V e 380V. Ao fazer a montagem sempre trabalhe com o disjuntor
DR de alimentação do painel desligado e o plug desconectado da tomada de corrente.
O trabalho em equipe é de fundamental importância para a sua segurança e de seus companheiros.
Antes de energizar o circuito chame o professor para conferir e checar as ligações.
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5. PROCEDIMENTO DA PRÁTICA
5.1- DIAGRAMA DE COMANDO CONVENCIONAL
 Monte o circuito de comando da chave Y-∆ de acordo com o diagrama da Fig. 5.1:
F ~220V, 60Hz

F21
95
F4
Obs. O relé de tempo d1 poderá ter seus
96 contatos auxiliares designados com outros
1 índices, dependendo do tipo, modelo e
b0 fabricante.
2

3 13
b1 C1
4 14

15 15 23 13
d1 C1 C3
16 18
24 14
21 21
C2 C3
22 22
A1 A1 A1 A1
d1 C3 C2 C1
N
A2 A2 A2 Fig. 5.1 A2

5.2. COMANDO VIRTUAL ATRAVÉS DO MÓDULO LÓGICO

F ~220V, 60Hz

F21
95
F4
96
F N I1.............................I6

z1--------Z2-----------------------TT1 Observações:
---Q1-- --TT2 - Nessa programação você deve usar o
--[M1 relé virtual M1.
M1-------t1---------q2------------[Q3 - Ao configurar o tipo de temporizador,
--T2---------q3------------[Q2 selecione a bobina tipo A.
--Q3------------------------[Q1 - Ajuste TT1 para 8:00s e TT2 para 8:30s
--Q1-- - Q4 vai alimentar a sinalização vermelha
quando o MIT atingir a plena tensão na
Q2----------------------------------[Q4
ligação delta.
Q1 Q2 Q3 Q4

A1 A1 A1
C1 C2 C3 h1 VM

N A2 A2 A2
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5.3- DIAGRAMA DE FORÇA

 Monte o circuito de força da chave Y-, da Fig. 5.3, seguindo os procedimentos de segurança:
R ~380V – 60Hz
S
T
F1
∆ Após a montagem ligue o
motor e verifique, com
Y um voltímetro, a tensão
de alimentação da
A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 bobina na ligação Y e
C1 C2 C3 posteriormente, na
A2 2 4 6 A2 2 4 6 A2 2 4 6 ligação . Com a
medição de tensão, você
95 pode comprovar se
F4 realmente a chave esta
2 4 6 96 procedendo a comutação
das ligações
corretamente. Lembre-se
12 3
que a relação entre a
M tensão medida em  e a
45 6

~3φ tensão medida em Y

deve ser de 1,732 = 3.
Fig.5.3
6. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS
6.1- Completa os espaços em branco corretamente:
a) A chave estrela-triângulo só pode ser usada em motores que possibilitem as ligações _____ __ e ________;
b) A chave Y-∆ só pode ser usada quando a tensão da rede coincidir com a tensão do motor na ligação _______;
c) A transição para triângulo só deve ser feita quando o motor atingir __________ % da rotação nominal;
6.2- Assinale a alternativa correta:
6.2.1- A chave estrela-triângulo tem por finalidade:
a) reduzir a tensão de partida; d) reduzir o torque do motor;
b) limitar a corrente de partida; e) evitar queima do fusível.
c) reduzir a rotação do motor;
6.2.2- Num motor de 12 terminais com tensões de placa 220/380/440/760V:
a) Pode-se usar a chave Y- para qualquer tensão de d) A chave Y- só pode ser usada para as tensões de
linha; 380 e 760V;
b) Pode-se usar a chave Y- para as tensões de linha e) A chave Y- só pode ser usada em motores de 6
220 e 440V; terminais.
c) O uso da chave Y- só é possível se a tensão da linha for 220V;
6.2.3- Quando a chave for ligada em estrela, os seis condutores de saída ficam ligados da seguinte forma:
a) 6 condutores em paralelo, 2 a 2; d) 3 condutores para a entrada e 3 para a saída.
b) 3 condutores em curto-circuito e 3 ligados à rede; e) 3 condutores em curto-circuito e 3 ligados ao motor.
c) 6 condutores em paralelo, 3 a 3;
6.3- Para as UCs atendidas em BT, é exigido através da concessionária, que a partir de uma certa potência do
motor trifásico, o instalador utilize uma chave Y-∆. Explique sucintamente qual o motivo desta exigência.
6.4- Descreva a sequência operacional do comando automático para partida de MIT com chave Y-.
6.5- Qual a alternativa para minimizar os prováveis surgimentos de surtos de corrente e de conjugado, quando da
transição da ligação estrela para o triângulo?
6.6- Faça o desenho do diagrama de comando para partida Y- de MIT, utilizando contatores com bobinas de 380V
e lâmpada de sinalização para 220V.
6.7- Relacione vantagens e desvantagens da utilização da chave Y-∆ automática.
6.8- Por que a chave Y-∆ de transição fechada não é usual de aplicação?
6.9- No comando virtual da chave estrela-triângulo se houver sobrecarga no MIT como o relé térmico vai atuar?
6.10- Faça a alteração na programação do módulo lógico para incluir o relé bimetálico como atuador externo,
alimentando uma entrada I.
6.11- Inclua na programação do módulo lógico uma sinalização luminosa a ser energizada quando o motor
atingir a situação de regime (plena tensão).
6.12- Faça alteração na programação do módulo lógico para incluir as botoeiras externas no lugar das teclas Z.