Projeto de Filtros Digitais

Introdução:

Seja um sinal proveniente de um dispositivo sensor, o qual no receptor, sofre a

interferência de um outro sinal de origem desconhecida. O sinal do sensor encontra-se na
banda base, ou seja, é aquele que, dentre as frequências que o compõe, encontra-se também
a frequência zero. Por outro lado, o sinal de interferência possue frequências acima daquelas
presentes no sinal do sensor.

Assim, de modo a obter um valor mais preciso da grandeza medida, deseja-se que seja
implementado um filtro digital de modo a reduzir a influência da interferência no sinal
recebido. Como o sinal desejado está em banda base, o filtro deverá ser do tipo passa baixa.

Dados do trabalho:

O trabalho consiste no projeto e avaliação de filtros digitais passa baixa, do tipo FIR e
IIR.

Será fornecido o arquivo “sinal.mat”, o qual possui dois vetores:

x : que representa o sinal original sem interferência (para ser usado para avaliar o
desempenho dos filtros através do erro médio quadrático);

x_inter : que representa o sinal do sensor mais a interferência (sinal a ser submetido
aos filtros digitais).

Note que o resultado esperado é que o sinal com a interferência, na saída do filtro
digital, seja o mais próximo possível do sinal sem a interferência.

O trabalho deve conter:

1) Análise, no domínio da frequência, do sinal x_inter, identificando o sinal desejado

e a interferência e especificando quais seriam os parâmetros desejados para o
filtro digital a ser projetado (esboço da função magnitude filtro no domínio da
frequência, em Hz); 5 pontos
2) Apresenta todo o processo de projeto do filtro, mostrando sua especificação, sua
resposta em frequência (módulo e fase). Devem ser implementados, pelo menos,
um filtro de cada tipo: um FIR e outro IIR; 10 pontos
3) Apresentar o conceito de atraso de grupo de um filtro, mostrando as formas de
calcular para os casos FIR e IIR, bem como mostrar estes valores para os filtros
projetados (pesquise sobre atraso de grupo); 5 pontos
4) Realizar análise comparativa do desempenho dos filtros, tendo como base os sinais
original sem e com interferência e o sinal na saída do filtro (dica: pode avaliar
usando o erro médio quadrático – além disso, pode-se vericar como este erro pode
variar para alguns valores de ordem de filtro, etc....). 10 pontos
 Observações:
Todos os gráficos devem ser comentados e possuir a grandeza nos eixos.
As frequências devem estar em Hz (de acordo com a taxa de
amostragem estabelecida para cada aluno listada no anexo I). Para o
caso da análise de sinais, os gráficos da DFT devem contemplar as
frequências referentes à faixa que vai de –pi até pi (as quais dever ser
convertidas para hertz), enquanto que os gráficos dos filtros devem ser
apresentados no intervalo de 0 até pi (o qual também deve ser
apresentado em hertz e o módulo deve estar em dB).

O trabalho deve ser entregue na forma impressa, contendo todos os

gráficos e análises. Além disso, devem ser anexadas todas as rotinas
implementadas em Matlab.

Trabalhos enviados por email não serão corrigidos.

Trabalhos iguais (copiados) não serão corrigidos.

Trabalho com a taxa de amostragem diferente da que foi solicitada não

será corrigido.

O Trabalho é individual.

Não será aceito o uso da ferramenta fdatool do matlab.

Anexo I – Taxa de amostragem a ser adotada por cada aluno

Aluno Taxa de
Amostragem
Anderson de Almeida Nascimento 2 Hz
Camila Fernandes de Assis 10 Hz
Carlos Scheneider da Costa 12 Hz
Daniella de Paula Oliveira 20 Hz
Diego de Paula Nascimento 30 Hz
Eduardo Pinto Magalhães 50 Hz
Elisa Aparecida Evangelista 100 Hz
Felipe Silveira Pereira 200 Hz
Filipe de Bem Dorigo 400 Hz
Fred Tadeu Caputo 500 Hz
Geruza Miquelito Bressan 600 Hz
Gustavo Mota Teixeira 800 Hz
Hiroshi Okuma 1 kHz
Hugo Dias Deolindo da Silva 2 kHz
Juan Pablo Cypriano Cardoso 5 kHz
Letícia Prestes Rodrigues 10 kHz
Luiz Fernando Faria Liquer 20 kHz
Maicom Peters Xavier 50 kHz
Marcus Vinícius Oliveira Paula 100 kHz
Murilo Peixoto Almeida 200 kHz
Pedro Marques Mageste 400 kHz
Rafael de Assis Silva 500 kHz
Renan Dias Alves 1 MHz
Samuel Francisco Dos Santos 2 MHz
Vinicius Serafim Garcia 4 MHz
Gustavo Fraga Millen da Silveira 6 MHz
Roberto Coelho 10 MHz