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Didaticamente, os ossos desse membro são divididos em quatro grupos principais: ossos do quadril, coxa, perna e pé.

Os membros inferiores são formados por 62 ossos: 2 na cintura pélvica, 8 nas pernas (2 fêmur, 2 patelas, 2 tíbias, 2 fíbulas) e 52 ossos nos pés: (14) calcâneo, tálus, navicular, cuneiforme medial, cuneiforme intermédio, cuneiforme lateral, cuboide, metatarsais (10), falanges proximais (10), falanges médias(8), falanges distais (10). O fêmur, osso localizado na coxa, é o maior osso do corpo humano.

Ossos do quadril:Formados pelos dois ossos do quadril que se articulam anteriormente ao nível da sínfise púbica e posteriormente com o sacro.

pelos dois ossos do quadril que se articulam anteriormente ao nível da sínfise púbica e posteriormente
pelos dois ossos do quadril que se articulam anteriormente ao nível da sínfise púbica e posteriormente
pelos dois ossos do quadril que se articulam anteriormente ao nível da sínfise púbica e posteriormente