Arduino 101 Beginners Guide How To Get Started With Your Arduino

Universidade Federal do Pará
Laboratório de Sensores e Sistemas Embarcados (LASSE)
Sistemas de Aquisição de Dados Baseado em

Microcontroladores
Rodrigo Williams Rodrigues Ataı́de
rodrigowra@ufpa.br
26 de janeiro de 2012
Rodrigo W. R. Ataide (UFPA) 26 de janeiro de 2012 1 / 27

Sumário
1 Introdução
2 Transdutores
Sensores e Atuadores
Sensores Analógicos x Digitais
3 Condicionamento de Sinal
Condicionamento de Sinal
Principais Elementos
Exemplos
4 Conversor Analógico-Digital
Definições
5 Microcontroladores
Microcontroladores
Arduino
Exemplos
6 Referências
Introdução
Sistemas de Aquisição de Dados
É o processo pelo qual um fenômeno fı́sico real é transformado num sinal

elétrico proporcional e convertido num formato digital para posterior
visualização, armazenamento, processamento e análise.

Transdutores Sensores e Atuadores
Transdutores
Transdustor:
Um transdutor é um dispositivo que converte uma forma de energia
em outra.
Sensor:
É um dispositivo que transforma uma grandeza fisica em uma grandeza
elétrica. Ex:Sensor de temperatura, humidade.
Atuador:
É um dispositivo que converte energia elétrica, hidráulica ou
pneumática, em potência mecânica. Ex: Motores,Relés.

Transdutores Sensores Analógicos x Digitais
Sensores Analógicos x Digitais
Sensores Analógicos: Frequentemente necessitam de circuitos de

condicionamento de sinal.
Sensores Digitais: Necessitam de interfaces para a comunicação

digital.

Condicionamento de Sinal Condicionamento de Sinal
Condicionamento de sinal
Condicionar um sinal significa adequar o sinal elétrico de saı́da de um

sensor com as necessidades do próximo bloco, que é o conversor
analógico-digital.

Condicionamento de Sinal Condicionamento de Sinal
Tipos de condicionamento de sinais
Existem vários tipos de condicionamentos que podem ser utilizados:

Alteração de nı́vel de sinal
Conversão de grandezas
Filtragem
Casamento de impedância
Isolação

Condicionamento de Sinal Principais Elementos
Transistores
Simbologia e Circuitos de Polarização:
Algumas aplicações:
Amplificador de pequenos sinais
Chave Digital
Casamento de Impedância

Filtros RC

Amplificadores Operacionais
Algumas configurações:

Condicionamento de Sinal Exemplos
Condicionamento para o LM35
O sensor de temperatura LM35 é um transdutor usado para medir a

temperatura ou às variações de temperatura. O LM35 tem em sua saı́da
10 mV para cada Grau Celsius de temperatura, a sua escala total de
amplitude de temperatura varia de -55◦ C a +150◦ C.
Abaixo o circuito para aumentar o nı́vel do sinal, com isso, o sinal fica
mais adequado para o conversor analógico-digital.

Pré-amplificador de Áudio
Este circuito pode ser usado para reforçar o sinal antes do processo de
amostragem em um conversor A/D ou para ser capaz de excitar um
amplificador, tais como microfones de baixa e média impedância,
captadores de violão e guitarra, etc.

Acionamento de Motor DC
Sem reversão:
Com reversão:

Extensômetro
Extensômetro é um transdutor capaz de medir deformações de corpos.

Quando um material é deformado sua resistência elétrica é alterada, a
fração de mudança na resistência é proporcional a fração de mudança no
comprimento do material. O condicionamento abaixo é adequado para o
extensômetro de 120Ω, sendo necessário para converter os valores de
resistência em tensão e aumentar o nı́vel de tensão.

Conversor Analógico-Digital
Conversor analógico-digital
O conversor analógico-digital ou, como é mais comumente conhecido ADC

(Analog/Digital Converter), é o elemento responsável por traduzir o sinal
elétrico da saı́da do circuito condicionador em uma representação numérica
compatı́vel com o processamento digital posterior.
Principais caracterı́sticas:
Taxa de amostragem
Número de bits
Número de canais e tipos de canais
Interface de comunicação

Conversor Analógico-Digital Definições
Definições:
Resolução: É a mı́nima mudança na tensão necessária para garantir

uma alteração no nı́vel de código de saı́da, essa mudança é
denominada de bit menos significativo(LSB) de tensão. A resolução é
especificada pelo número de bits do conversor. Por exemplo, um ADC
com uma resolução de 8 bits pode codificar uma entrada analógica
para um em 256 nı́veis diferentes(28 = 256). A resolução R de um
ADC é igual a sua escala total da faixa de tensão, dividido pelo
número de intervalos discretos de tensão:
EFSR
R= (1)
N
Onde:
EFSR é a escala total da faixa de tensão.
N é o numero de intervalos de tensão, dado por 2M , onde M é o
número de bits do ADC.
Cont.
Taxa de amostragem: O sinal analógico é contı́nuo no tempo, ao

convertê-lo em um fluxo de valores digitais, é necessário definir a taxa
em que novos valores digitais serão amostrados a partir do sinal
analógico. A taxa dos novos valores é chamada de taxa de
amostragem ou frequência de amostragem do conversor.
Erro de quantização ou ruı́do de quantização: É a diferença entre

o sinal original e o sinal digitalizado, quanto maior for o número de
bits do conversor A/D menor será o erro de quantização. O erro de
quantização ocorre devido à resolução finita da representação digital
do sinal, e é uma imperfeição inevitável em todos os tipos de ADCs.

Cont.
Filtro anti-aliasing: De acordo com o Teorema da amostragem, a

taxa de amostragem, deve ser maior que o dobro da maior frequência
contida no sinal a ser amostrado, para que possa ser reproduzido
integralmente sem erro de aliasing. A metade da frequência de
amostragem é chamada frequência de Nyquist e corresponde ao limite
máximo de frequência do sinal que pode ser reproduzido. Como não é
possı́vel garantir que o sinal não contenha sinais acima deste limite, é
necessário filtrar o sinal com um filtro passa-baixa com frequência de
corte igual (ou menor) a frequência de Nyquist, esse filtro pode ser
denominado de anti-aliasing.
Oversampling: Consiste em amostrar o sinal com uma frequência
muito maior do que a frequência de Nyquist. Essa técnica é utilizada
quando se deseja aumentar a resolução de um conversor A/D ou para
aumentar razão sinal/ruı́do(SNR).

Microcontroladores Microcontroladores
Microcontroladores
A representação numérica obtida na saı́da do conversor deve ser

processada para permitir sua análise, armazenamento e apresentação. Este
processamento pode ser executado por um microcontrolador.
Microcontrolador
É um microprocessador programado para funções especı́ficas,
composto por uma CPU e periféricos(memória flash, memória RAM,
UART, SPI, timer, PWM, conversor analógico-digital(ADC) e outros).
AVR
É o nome de uma famı́lia de microcontroladores de 8 bits
comercializada pela ATMEL.

Microcontroladores Arduino
Arduino
Arduino é uma plataforma de hardware(baseada nos microcontroladores da

familia AVR) e software livres que simplifica a criação e prototipagem de
projetos de eletrônica. É possı́vel controlar LEDs, motores,
eletrodomésticos, comunicar-se com computadores, smartphones, carros,
dentre muitas outras possibilidades. O controle é feito através de
instruções programadas utilizando Wiring, uma linguagem baseada em
C/C++, e sua extensa biblioteca padrão.

Microcontroladores Exemplos
Aquisição de dados para o sensor DHT11
O Sensor DHT11 é utilizado para a medição de humidade e temperatura,

possui um chip interno que faz a conversão analógica para digital e
disponibiliza um sinal digital de temperatura e humidade. O sinal digital é
bastante fácil de ler usando o Arduino.
Especificações:
Baixo custo
Alimentação: 3 a 5.5 VDC
Escala da medida da humidade: 20 a 90%RH,
com precisão de medição: ±5%RH
Escala da medida da temperatura: 0 a 50◦ C, com
precisão de medição: ±2◦ C

Código para a aquisição
#i n c l u d e " dht . h "

#d e f i n e DHTPIN 2
#d e f i n e DHTTYPE DHT11
DHT d h t (DHTPIN , DHTTYPE) ;
5 void setup () {
S e r i a l . begin (9600) ;
S e r i a l . p r i n t l n ( " DHTxx test ! " ) ;
dht . begin ( ) ;
}
10 void loop () {
f l o a t h = dht . readHumidity ( ) ;
f l o a t t = dht . readTemperature ( ) ;
i f ( isnan ( t ) | | isnan (h) ) {
S e r i a l . p r i n t l n ( " Failed to read from DHT " ) ;
15 } else {
S e r i a l . p r i n t ( " Humidity : " ) ;
Serial . print (h) ;
S e r i a l . p r i n t ( " %\ t " ) ;
S e r i a l . p r i n t ( " Temperature : " ) ;
20 Serial . print ( t ) ;
S e r i a l . p r i n t l n ( " *C" ) ;
}
}
Obs: Mais informações e o código acima(com a biblioteca dht.h) no site:

http://www.ladyada.net/learn/sensors/dht.html

Aquisição de dados para o sensor PIR
O Sensor PIR permite detectar movimento, muito utilizado para detectar

se algo se moveu dentro ou fora da faixa do sensor. Eles são de baixo
custo, baixa potência, fácil de usar e não se desgastam. Por isso eles são
comumente encontrados em aparelhos e dispositivos utilizados em
residências ou empresas.
Especificações:
Alimentação: 4.5 a 20 VDC
Alcance: 7m
Ângulo de detecção: 100◦
Tensão de saı́da: 3.3v(high), 0(low)
Tempo de disparo: 5 a 200 s


i n t ledPin = 13; // c h o o s e t h e p i n f o r t h e LED
int inputPin = 2; // c h o o s e t h e i n p u t p i n ( f o r PIR s e n s o r )
i n t p i r S t a t e = LOW; // we s t a r t , a s s u m i n g no m o t i o n d e t e c t e d
int val = 0; // v a r i a b l e f o r r e a d i n g t h e p i n s t a t u s
5 void setup () {
pinMode ( l e d P i n , OUTPUT) ; // d e c l a r e LED a s o u t p u t
pinMode ( i n p u t P i n , INPUT ) ; // d e c l a r e s e n s o r a s i n p u t
S e r i a l . begin (9600) ;
}
10 void loop () {
val = digitalRead ( inputPin ) ; // r e a d i n p u t v a l u e
i f ( v a l == HIGH ) { // c h e c k i f t h e i n p u t i s HIGH
d i g i t a l W r i t e ( l e d P i n , HIGH ) ; // t u r n LED ON
i f ( p i r S t a t e == LOW) {
15 S e r i a l . p r i n t l n ( " Motion detected ! " ) ;
p i r S t a t e = HIGH ;
}
} else {
d i g i t a l W r i t e ( l e d P i n , LOW) ; // t u r n LED OFF
20 i f ( p i r S t a t e == HIGH ) {
S e r i a l . p r i n t l n ( " Motion ended ! " ) ;
p i r S t a t e = LOW;
}
}
25 }
Obs: Mais informações e o código acima no site:

http://www.ladyada.net/learn/sensors/pir.html
Aquisição de dados para o sensor SRF05
SRF05 é um sensor de distancia por ultra-som, capaz de detectar objetos e

calcular a distância que se encontra em uma faixa de 3 a 450 cm.
Especificações:
Alimentação: 5 VDC
Resolução: 1 cm
Pulso de eco: Sinal TTL positivo,
proporcional à distância do obstáculo

#i n c l u d e " Ultrasonic . h "

#i n c l u d e < L i q u i d C r y s t a l . h>
L i q u i d C r y s t a l l c d (11 , 10 , 9 , 4 , 5 , 6 , 7) ;
U ltra so ni c u l t r a s o n i c (12 ,13) ;
5
void setup () {
l c d . begin (16 , 2) ;
l c d . p r i n t ( " testing ... " ) ;
}
10
void loop ()
{
lcd . clear () ;
l c d . s e t C u r s o r (0 , 0) ;
15 l c d . p r i n t ( u l t r a s o n i c . R a n g i n g (CM) ) ;
l c d . p r i n t ( " cm " ) ;
delay (100) ;
}
Obs: Mais informações e o código acima(com a biblioteca Ultrasonic.h) no site:

http://iteadstudio.com/application-note/
arduino-library-for-ultrasonic-ranging-module-hc-sr04/

Referências
Referências
Saber Eletrônica, Aquisição de Dados. [internet] [acesso em 16 Jan 2012] Disponı́vel em :

http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/831
Circuit Lake, Interfacing SRF05 with AVR ATmega32 . [internet] [acesso em 17 Jan 2012]
Disponı́vel em :
http://www.circuitlake.com/interfacing-srf05-with-avr-atmega32.html
Ladyada, DHTxx Sensors . [internet] [acesso em 17 Jan 2012] Disponı́vel em :
http://www.ladyada.net/learn/sensors/dht.html
Arduino cc, Hardware . [internet] [acesso em 17 Jan 2012] Disponı́vel em :
http://arduino.cc/en/Main/Hardware
Newton C. Braga, Pré-amplificador de áudio . [internet] [acesso em 17 Jan 2012]
Disponı́vel em : http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/mini-projetos/
184-mini-projetos-efeitos-sonoros/4415-min064.html
MSPC, Transistores I00 - Alguns parâmetros e circuitos básicos . [internet] [acesso em 17
Jan 2012] Disponı́vel em : http://www.mspc.eng.br/eletrn/transistor100.shtml

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