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Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Diego Varalda de Almeida, 10580379

RESOLUÇÃO DO EXAME FINAL

PMR5215 - Otimização aplicada ao projeto

de sistemas mecânicos

Orientadores: Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli

Silva ; Prof. Dr. Thiago Martins

Universidade de São Paulo

Programa de Pós-graduação

São Paulo
2018
Questão 2
[a]

[b] and [c]

A variação total é obtida variando-se a função Lagrangiana com respeito à cada variável de , desta forma:

Para que a condição de estacionariedade seja respeitada, todos os termos da expressão acima devem ser
nulos, desta forma:

O termo que envolve a derivada da variação de precisa ser integrado por partes:

A variação total fica, portanto:

A equação de equilíbrio é dado pela última expressão, sendo uma função arbitrária, para que
, a expressão