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Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Diego Varalda de Almeida, 10580379

Mohammad Mehdi Ghorbani, 10807061

Resolução da 2a lista de exercícios

PMR5215 - Otimização aplicada ao projeto

de sistemas mecânicos

Orientadores: Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli

Silva ; Prof. Dr. Thiago Martins

Universidade de São Paulo

Programa de Pós-graduação

São Paulo
2018
 2

Exercício 1

Item [a]
O problema de otimização é dado por:
Z L
minimize ρAdx
A(x),u(x) 0 (1)
subject to ω = ω0

Considerando 0L ρAdx a função objetivo e tendo o coeficiente de Rayleigh (QR)

R

como a restrição do sistema, determinamos um funcional lagrangiano da seguinte forma

σA(u0 )2 dx
Z L " RL #
L = J + λh = ρAdx + λ R L 0
2 dx + mu(L)2
− ω02 (2)
0 0 ρAu

Item [b]
A condição de estacionariedade é obtida tomando-se a primeira variação da lagrangiana e
igualando-a à zero, desta forma:
δL = 0 (3)

Uma vez que a restrição presente em L possui uma razão entre dois funcionais,
usamos a seguinte expressão para calcular a variação total
f (y) δf f δg
I (y) = = − 2 (4)
g (y) g g

σA(u0 )2 dx, a sua variação fica:

RL
Permitindo que f = 0
Z L Z L
2
δf = 2 σAu0 δu0 dx+ σ(u0 ) δAdx (5)
0 0

ρAu2 dx + mu(L)2 , sua variação é dada por:

RL
Para g = 0
Z L Z L
δg = 2 ρAuδudx+ ρuδAdx (6)
0 0

Desta forma, podemos escrever a variação total da lagrangiana δL da seguinte

forma

σA(u0 )2 dx
Z L " RL #
0
δL = ρδAdx + λ {δ (QR)} + δλ R L 2 dx + mu(L)2
− ω02 = 0 (7)
0 0 ρAu
 3

onde a variação do coeficiente de Rayleigh é calculado à partir de (4):

0 2
2 0L σAu0 δu0 dx L
R R " #
0 σA(u ) dx
Z L
δ (QR) = R L 2 2 − hR L i2 2 ρAuδudx +
0 ρAu dx + mu(L) 0 ρAu 2 dx + mu(L)2 0

σ(u0 )2 δAdx 0 2
RL RL "Z #
0 σA(u ) dx
L
0
+ RL 2 2 − hR L i2 ρuδAdx (8)
0 ρAu dx + mu(L) 0 ρAu 2 dx + mu(L)2 0

Os termos que envolvem derivadas das variações de u precisam ser integrados

usando a técnica de integração por partes, desta forma:
Z L Z L
0
σAu0 δu0 dx = σAu0 δu|L0 − (σAu0 ) δudx (9)
0 0

Item [c]
Os termos envolvendo δu, δA, δλ, são:

σAu0 δu|L0 − 0L (σAu0 )0 δudx L 0 2

R R " #
0 σA(u ) dx
Z L
δu ⇒ RL
2 2 − hR i2 2 ρAuδudx (10)
0 ρAu dx + mu(L) ρAu2 dx + mu(L)2
L 0
0

 
0 2 0 2
Z L RL RL "Z #
0 σ(u ) δAdx 0 σA(u ) dx
L

 
δA ⇒ ρδAdx + λ R L 2 − hR i2 ρuδAdx
0  0 ρAu2 dx + mu(L)
 L
ρAu2 dx + mu(L)2 0 

0
(11)

σA(u0 )2 dx
" RL #
0 2
δλ ⇒ R L 2 2 − ω0 δλ (12)
0 ρAu dx + mu(L)

ρAu2 dx + mu(L)2 , e conside-

RL
Multiplicando ambos os lados da equação (7) por 0
R L
σA(u0 )2 dx
rando ω 2 = R L 0
, simplificamos a expressão para:
ρAu2 dx+mu(L)2
0

Z L ( Z L
0
ρδAdx + λ σAu0 δu|L0 − (σAu0 ) δudx+
0 0
" Z # "Z #) (13)
L Z L L
2 0 2 2
−ω 2 ρAuδudx + σ(u ) δAdx − ω ρuδAdx =0
0 0 0

Item [d]
Equação de Estabilidade
0
[σAu0 ] + ω 2 ρAu = 0 (14)
 4

Condições de Contorno
δu = 0, ou σAu0 = 0 (15)

Condição de optimalidade
2
σ(u0 ) − ω 2 ρu + ρ = cte (16)