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8 TransparenciasTransmissores PDF
8 TransparenciasTransmissores PDF
INSTRUMENTAÇÃO
INDUSTRIAL
Conteúdo
1
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
Simone Massulini Acosta
Transmissores
Conceitos Básicos
• O transmissor é um instrumento que sente
a variável de processo e gera na saída um
sinal padrão proporcional ao valor da
variável medida
• A transmissão serve somente como uma
conveniência de operação para tornar
disponíveis os dados do processo em uma
sala de controle centralizada, num formato
padronizado.
• O transmissor é geralmente montado no
campo, próximo ao processo.
ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
Simone Massulini Acosta
Transmissor Pneumático
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Transmissor Pneumático
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Transmissor de Vazão
Alimentação do Transmissor
z Através de dois fios
– Mais comum e econômica
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Transmisso
r +
Receptor
+
-
Fonte
Transmissor
+
Receptor
+
-
Fonte
6
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Transmissor
+
Receptor
+ -
Fonte
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Transmissor Smart
Memória
1o sensor 4 a 20 mA
Conversor Micro Conversor
A/D processador D/A
2o sensor
(opcional)
Transmissor Inteligente
Memória
1o sensor 4 a 20 mA
Conversor Micro Conversor
A/D processador D/A
2o sensor
(opcional)
Sistema
Comunicação
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Analógico X Inteligente
Sensor
Zero
Span
Sensor 1
Inteligente
A/D µ D/A Saída
Sensor 2 Comunicações
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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EEPROM
Limites de linearidade
Limites de faixa
Configuração do transmissor
Sensor 2
Pressão Sensor 1
Pressão
Transmissores Inteligentes
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Vazão de gás
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Protocolo HART
• O HART (Highway Addressable Remote
Transducer) foi criado em 1980 e possibilita o uso
de instrumentos inteligentes em cima dos cabos 4-20
mA tradicionais.
• O sinal Hart é modulado em FSK (Frequency Shift
Key) e é sobreposto ao sinal analógico de 4-20 mA.
Para transmitir 1 é utilizado um sinal de 1 mA pico a
pico na freqüência de 1200 Hz e para transmitir 0 a
freqüência de 2200 Hz é utilizada.
• A comunicação é bidirecional.
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
Simone Massulini Acosta
Protocolo HART
Protocolo HART
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Protocolo HART
• Como o mestre e os instrumentos conseguem conversar
através do sinal digital sobreposto, é possível ligá-los em
rede.
Calibração de Transmissores
• A calibração do transmissor garante sua exatidão
• O transmissor é calibrado antes de ser montado,
periodicamente, depois de manutenção ou quando
requisitado pela operação
• A calibração requer:
– local adequado
– procedimento claro
– padrões rastreados
– técnico treinado
– registro documentado
– prazo de validade
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Calibração de Transmissores
• Geralmente consiste nos seguintes passos:
1. Simular a variável sentida, não a necessariamente a
medida. Por exemplo, simula-se a milivoltagem do
termopar e não a temperatura medida
2. Comparar os valores lidos com os valores pré-
estabelecidos no relatório, conforme precisão do
transmissor
3. Quando os valores lidos estiverem fora dos limites, ajustar
o transmissor nos pontos de zero e de largura de faixa
(span). Com os ajustes, a saída do transmissor deve ser
igual a 20 kPa ou 4 mA cc para 0% da entrada e 100 kPa
ou 20 mA cc, quando a variável assumir 100% do valor do
processo. Os pontos intermediários devem seguir a curva
de calibração, geralmente uma reta
Calibração de Transmissores
4. Quando os valores estiverem dentro dos limites,
finalizar o processo
5. Quando o transmissor não gera os sinais dentro dos
limites, depois de um (ou dois, ou quantos o
executante definir) ajuste, o transmissor está com
problema e requer manutenção
6. Depois de qualquer manutenção, todo instrumento
deve ser calibrado
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Calibração de Transmissores
• Local da calibração:
– Bancada
– Campo
• Tipo de calibração:
– Convencional ou Molhada
– A seco
Calibração Convencional
z Necessária a simulação da variável
z Mais demorada
z Inclui sensor e circuito eletrônico
z Geralmente feita na bancada
z É necessária, em algum momento
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Calibração Convencional
Calibrado em 0 - 100 in H2O
A/D µ D/A
100 in H2O
19.83 mA
Fiação Calibração
Convencional
Pressão
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Calibração a Seco
Calibração a Seco
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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LD 301 - Smar
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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LD 301 - Smar
• O sensor de pressão utilizado pelos transmissores inteligentes de pressão
série LD301, é do tipo capacitivo (célula capacitiva).
Onde:
P1 e P2 são pressões aplicadas
nas câmaras H e L.
CH = capacitância medida entre a
placa fixa do lado de P1 e o
diafragma sensor.
CL = capacitância medida entre a
placa fixa do lado de P2 e o
diafragma sensor.
d = distância entre as placas fixas
de CH e CL.
∆d = deflexão sofrida pelo
diafragma sensor devido à
aplicação da pressão
diferencial DP = P1 - P2.
LD 301 – Display
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Configuradores
A Smar desenvolveu dois tipos de Configuradores para os seus equipamentos HART :
Configurador HT2 (antigo) e Configurador HPC301 (atual).
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Configuradores
Através dos configuradores HART , o firmware do LD301 permite que os
seguintes recursos de configuração possam ser acessados:
• Identificação e Dados de Fabricação do Transmissor;
• Trim da Variável Primária – Pressão;
• Trim de Corrente da Variável Primária;
• Ajuste do Transmissor à Faixa de Trabalho;
• Seleção da Unidade de Engenharia;
• Função de Transferência para Medição de Vazão;
• Tabela de Linearização;
• Configuração do Totalizador;
• Configuração do Controlador PID e Tabela de Caracterização da MV%;
• Configuração do Equipamento;
• Manutenção do Equipamento.
As operações que ocorrem entre o configurador e o transmissor não
interrompem a medição do sinal de pressão e não perturbam o sinal de saída.
O configurador pode ser conectado no mesmo cabo do sinal de 4-20 mA até
2000 metros de distância do transmissor.
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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100,5%
100
Saída
99,5%
75
Calibração
50 ideal
0 25 50 75 100
Vazão
Erro de zero
100
Saída
75
Calibração ideal
50
±0,5% fundo escala
25
0 25 50 75 100
Vazão
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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• Corrente Constante;
• Ajuste da Tabela de Pontos;
• Unidade de Engenharia;
• Limites de Segurança;
• Trim de Corrente e Pressão;
• Linearização;
• Ativação da Totalização;
• Mudança de Endereço;
• e alguns itens da função Informação.
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Operação – [OPER]
Esta opção de ajuste se aplica ao LD301 configurado em modo Controlador. Ela permite comutar o
estado do controle, passando de Automático para Manual e vice versa e ajustar o valor do Setpoint
e da Variável Manipulada.
A/M - Comuta o estado do controlador de Automático para Manual ou de Manual para Automático. As letras A e M no
display indicam o estado.
▲SP - Incrementa o Setpoint até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 100%.
▼SP - Decrementa o Setpoint até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0%.
▲MV - Incrementa a Variável Manipulada do PID até a chave de fenda imantada ser removida ou o limite superior da
saída ser alcançado.
▼MV - Decrementa a Variável Manipulada do PID até a chave de fenda imantada ser removida ou o limite superior ser
alcançado.
SAVE - Grava o valor do Setpoint e o valor da Variável Manipulada na EEPROM do transmissor para usá-los quando o
SP e MV forem solicitados.
ESC - Retorna para o menu PRINCIPAL.
Sintonia – [TUNE]
Esta opção de ajuste se aplica ao LD301 configurado em modo Controlador. Ela permite sintonizar
a
malha de controle, atuando sobre os termos Proporcional, Integral e Derivativo e alterar o modo de
atuação do PID.
▲KP - Incrementa o ganho proporcional até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 100.
▼KP - Decrementa o ganho proporcional até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0.
▲TR - Incrementa o tempo integral até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 999 minutos.
▼TR - Decrementa o TEMPO INTEGRAL até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0 minuto.
▲TD - Incrementa o TEMPO DERIVATIVO até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 999 segundos.
▼TD - Decrementa o tempo derivativo até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0 segundos.
ACT - Comuta a AÇÃO DIRETA para REVERSA ou REVERSA para DIRETA. O caractere mais à direita do alfanumérico
do display indica o modo presente:
D = Ação direta
R = Ação Reversa
SAVE - Grava as constantes KP, TR e TD na EEPROM do transmissor.
ESC - Retorna para o menu PRINCIPAL.
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Configuração – [CONF]
Este ramo da árvore é comum tanto para o modo Transmissor quanto Controlador. As funções de configuração
afetam diretamente a corrente de saída 4-20 mA e a indicação do display.
As opções de configuração implementadas neste ramo são:
• Seleção da variável a ser indicada tanto para o Display1 quanto Display2.
• Calibração, tanto do Transmissor quanto Controlador, para a sua faixa de trabalho. As opções Com Referência e
Sem referência estão disponíveis.
• Configuração do tempo de amortecimento do filtro digital de entrada do sinal de leitura.
• Seleção da função de transferência a ser aplicada na variável medida.
• Seleção do modo de operação do LD301: Transmissor ou Controlador.
Configuração – [CONF]
LCD_1 - Ativa a função LCD_1, permitindo que com a atuação em (Z), se rotacione entre as variáveis disponíveis para o
LCD_1. A variável desejada é ativada usando (S). ESCAPE deixa o display primário inalterado.
LCD_2 - Inicia a seleção de variáveis para ser indicada como display secundário. O procedimento para seleção é o
mesmo
do DISPLAY_1, anterior.
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Configuração – [CONF]
Função Configuração [RANGE]
Esta opção de ajuste se aplica ao LD301 configurado em modo Controlador. Ela permite sintonizar a
malha de controle, atuando sobre os termos Proporcional, Integral e Derivativo e alterar o modo de
atuação do PID.
Configuração – [CONF]
Função [FUNCT]
Seleção da função de transferência a ser aplicada à pressão medida. Ativando (Z), é possível circular entre as
opções disponíveis conforme mostrado na tabela abaixo.
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Totalização – [TOTAL]
Este ramo da árvore é comum tanto para o modo Transmissor quanto Controlador. Os parâmetros
de
totalização são configurados via Configurador HART, por exigir uma interface homem máquina mais
Elaborada. As funções disponíveis neste ramo estão diretamente relacionadas com o valor
totalizado, que são: interromper ou retomar o processo de totalização e zerar o valor totalizado.
Este ramo da árvore é usado para ajustar a leitura digital de acordo com a pressão aplicada. O
TRIM
de pressão difere da CALIBRAÇÃO COM REFERÊNCIA, pois, o TRIM é usado para corrigir a
medida e a CALIBRAÇÃO COM REFERÊNCIA relaciona apenas a pressão aplicada com o sinal de
saída de 4 a 20mA.
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Mensagens de Erro
Quando o configurador
Smar estiver
comunicando com o
transmissor, o usuário é
informado sobre qualquer
problema encontrado,
através do auto
diagnóstico.
Mensagens de Erro
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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TT301 - SMAR
EFEITO DA RESISTÊNCIA
DOS CABOS
1
r1
2 2 FIOS
I V2 RTD r1 = r2 = r
1 V2 = (RTD + 2r) . I
r2
2
1
r1
2 3 FIOS
V2 RTD V2 - V1 = ( RTD + r ) . I - ( r .I ) r1 = r2 = r
I 3
V1 V2 - V1 = RTD . I
4 r2
1 r1
2 r2
I=0 4 FIOS
I V2 3 r3 RTD
I=0 V2 = RTD . I
4 r4
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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I
2
Leitura
r Impedância Alta
1
I RTD Leitura 1 - Leitura 2
I=0 3 x Ganho 1
x Ganho 2 A/D
r x Ganho 3 Microprocessador
Leitura
r 4 Impedância Alta
2
I
Auto
Zero
©edu 07/97
Leitura 1 = (RTD + r) . I
Leitura 2 = r . I
Leitura 1 - Leitura 2 = RTD . I
ENTRADA DE TERMOPAR OU mV
1 2 3 4 1 2 3 4
+ - + -
H L
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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1 I CPU
Pt 100 IEC TERMOPAR
Leitura TABELA TABELA - 1
1 C mV
2
Pt
100 r C
3 x Ganho 1 RAM
x Ganho 2 A/D TEMP.
x Ganho 3
mV
4 Auto mV
Zero Tabela
C
Termopar “x”
TEMPERATURA
mV
Parafuso de
Parafuso de Trava da Carcaça
Trava da Tampa
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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1650
1500
CARGA EXTERNA (OHMS)
à O
1000 R AÇ
E
OP
DE
A 4 -20 mA e
500 Á RE
Comunicação Digital
250
Somente 4 - 20 mA
0
12 20 30 40 45
Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
34
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
Simone Massulini Acosta
Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
INFO
Informação
Tag
Serviço
Data da
Modificação
Folha de
Dados
RET
Serviço
(16 Caracteres)
Data de Modificação
(DD/MM/AAAA)
Mensagem
t
(32 Caracteres)
Shee
Data
Indicador
Local
Tipo de
Sensor
Faixa do
Sensor ©edu 07/97
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
CONF
INFO
Configuração
Informação Inferior
Tag Superior
Serviço Unidade
Data da Damping
Modificação Função
Folha de Corte
Dados
Burnout
RET
Display
Sensor
PID Lig./Desl.
Fail_Safe
RET
Temp.
VS (ºC)
Com
Referência MV%
Sem
Referência SP%
RET SP
(unid. eng.)
Tempo
S/ ind.
RET
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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CONFIGURAÇÃO
Unidades Damping
mV
Ohm Filtro digital onde a constante de
C tempo pode ser ajustada entre 0
F e 32s.
R
K
CONFIGURAÇÃO
Saída de Segurança BURNOUT
UPSCALE 21 mA
DOWNSCALE 3.9 mA
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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100 C
CONF.
LVI
2 fios 2 fios
3 fios Dif. LVS
4 fios Ret
Dif.
Ret MIN
UNID
TABELA
X,Y
RET
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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SENSOR
RANGE SPAN PRECISÃO
SENSOR
mV MÍNIMO DIGITAL
-6 a -2 ± 4 µV
0.40
-2 a 22 ± 0.02 % ou 2 µV
mV -10 a 100 0.02 % ou 10 µV
2.00
-50 a 500 10.00 0.02 % ou 50 µV
mV -28 a 28 0.40 0.1 % ou 10 µV
Diferencial -110 a 110 2.00 0.1 % ou 50 µV
SENSOR
RANGE RANGE SPAN PRECISÃO
2,3 ou 4 TIPO
fios ºC ºF MÍNIMO DIGITAL
Cu10 GE -20 a 250 -4 a 482 50 ±1.0
Ni120 DIN -50 a 270 -58 a 518 5 ±0.1
Pt50 IEC -200 a 850 -328 a 1562 10 ±0.25
RTD Pt100 IEC -200 a 850 -328 a 1562 10 ±0.2
Pt500 IEC -200 a 450 -328 a 842 10 ±0.25
Pt50 JIS -200 a 600 -328 a 1112 10 ±0.25
Pt100 JIS -200 a 600 -328 a 1112 10 ±0.25
B NBS 100 a 1800 212 a 3272 50 ±0.5
E NBS -100 a 1000 -148 a 1832 20 ±0.2
J NBS -150 a 750 -238 a 1832 30 ±0.3
K NBS -200 a 1350 -328 a 2462 60 ±0.6
TERMOPAR
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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SENSOR ESPECIAL
Posição
OHM Ângulo (graus)
M 4 0
20 27.4
214 360
TT 301
0 47.4
FORÇA
PESO
PRESSÃO
+V 314 512
TT 301
Árvore de Programação
SENSOR ESPECIAL
VARIÁVEL UNIDADES
Pressão inH20, inHG, ftH2O, mmH2O , mmHG, psi, bar, mbar, g/cm², kg/cm², Pa, kPa, Ton, atm.
Vazão ft³/m, gal/m, l/min, Gal/m, m³/h, gal/s, l/s, Ml/d, ft³/d, m³/d, Gal/h, Gal/d, ft³/h, m³/m, bbl/s, bbl/m,
Volumétrica bbl/h, bbl/d, gal/h, Gal/s, l/h, gal/d.
Volume gal, litro, Gal, m³, bbl, bush, Yd³, pé³, in³, hl
Vazão de
g/s, g/min, g/h, kg/s, kg/m, kg/h, kg/d, To/m, Ton/h, Ton/d, lb/s, lb/m, lb/h, lb/d
Massa
Densidade SGU, g/m³, kg/m³, g/ml, kg/l, g/l, Twad, Brix, Baum H, Baum L, API, % Slow, % Solv, Ball
Especial 5 caracteres
40
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
TRIM
INFO CONF
TRIM
Informação Configuração Corrente
Tag Inferior Leitura
Serviço Superior RET
Data da Unidade
Modificação
Damping
Folha de
Dados Função
Corte
RET
Burnout
Display
Sensor
PID Lig./Desl.
Fail_Safe
RET
Árvore de Programação
TRIM
TRIM
41
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
CONTR*
INFO CONF TRIM
Controlador
Informação Configuração Indicação TRIM
Tag Inferior Limite de Corrente
Segurança
Serviço Superior Leitura
Sintonia
Data da Unidade RET
Modificação Modo de
Damping Operação
Folha de Função
Dados Tabela_SP
Corte
RET RET
Burnout
Display
Sensor
PID Lig./Desl.
Fail_Safe
RET
CONTROLADOR
VAPOR
_ _
Fonte de
I/P Alimentação
+ +
_ +
TIC TE
PRODUTO
CONDENSADO
VANTAGENS:
- Economia de cabos;
- Melhor imunidade a ruídos;
- Economiza o controlador;
- Maior confiabilidade (1 - um - instrumento a menos);
- Menor tempo morto;
- Maior precisão (não é necessário conversão A/D e D/A).
42
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Árvore de Programação
CONTROLE
CONTR
Limites de Modo de
Indicação Sintonia TABELA_SP RET
Segurança Operação
Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
MONIT
INFO CONF CONTR* TRIM
Monitoração
Informação Configuração Saída mA Controlador TRIM
Tag Inferior PV% Indicação Corrente
Serviço Superior PV Limite de Leitura
MV% Segurança
Data da Unidade RET
Modificação Temperatura Sintonia
Damping
Folha de Função SP% Modo de
Dados Operação
Corte SP
RET Tabela_SP
Burnout Erro%
RET
Display Tempo
Sensor RET
PID Lig./Desl.
Fail_Safe
RET
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INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
Árvore de Programação
MANUTENÇÃO
MANUT
Configura os Comunic.
Modelo Nível_1 Níveis de Senha Ajuste Local
Hab/Des.
RET
Nº de Nível_2
Série
RET Nível_3
RET
44
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Árvore de Programação
ON EXE TT 301 OFF
ON_LINE ON_LINE
RET
TRM_ÚNICO MULTIDROP
AJUSTE LOCAL
JUMPERS
Tipo Ajuste Local
MODO TRANSMISSOR
Tipo Ajuste Local Simples: Zero e Span
Completo: Configuração
Z - Move
S - Ativa a função
selecionada
MODO CONTROLADOR
Tipo Ajuste Local Simples: Operação e Totalização
Completo: Operação, Sintonia
Configuração e Total.
Z - Move
S - Ativa a função
ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
selecionada
45
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
Transmissores
AJUSTE LOCAL - Modo Simples
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ZERO E SPAN
SPAN ZERO
Árvore de Programação
Ajuste Local - Modo Completo
Display
Normal
Z
Z
Z Z Z Z
OPER BATCH TUNE CONF * ESC
S
S S S S
Operação Gerador Sintonia Configuração
46
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Z Z
ESC OPER BATCH
S
Z
Z Z Z Z Z
A/M SP MV ACK SAVE ESC
S
S S S S S
S AÇÃO
Z ROTACIONA
Remova a chave
s z
100.0
URV
Insira na ação
s z
O valor começa a
98.7
URV
decrementar lentamente
s z
47
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
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Z Z
OPER BATCH TUNE
S
Z
SPGEN Z SPGEN Z Z Z Z
RESET TIME TIME ESC
ON/OFF Run/Pause S
S S S S S
S AÇÃO
Z ROTACIONA
Z Z
BATCH TUNE CONF
S
Z
Z Z Z Z Z
KP TR TD ACT SAVE ESC
S
S S S S S
S AÇÃO
Z ROTACIONA
48
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Transmissores
Simone Massulini Acosta
Z Z
TUNE CONF ESC
S
Z Z Z Z Z Z Z
UNIT LCD-1 LCD - 2 LRV URV ZERO SPAN SENSOR
S S S S S S S Z
Z Z Z
ESC SAVE MODE
S S S
S AÇÃO
Z ROTACIONA
49