Funes de

Transferncia e
Diagrama de
Blocos
Prof. Daniel Pessoa
E-mail:danielpc86@gmail.com
O que j foi visto...

1 Aula Introduo aos Sistemas

de Conceitual
Controle

2 Aula Transformadas de
Laplace e Matemtica
Equaes Diferenciais

Analisar

Projetar

Melhorar
Funes de Transferncia
SISTEMA FSICO

Equaes diferenciais que

descrevem o seu
comportamento

Funo de Modelo de Estado

Transferncia

- Representao - Controle
de E/S moderno e ptico
Uma breve reviso...
Exemplificando...
Substituio por um nico
diagrama de blocos
Funes de Transferncia
A funo de transferncia definida como a
relao da Transformada de Laplace da Sada pela
Transformada de Laplace da Entrada de um dado
sistema, sob a hiptese de que todas as condies
iniciais so nulas.
Seja um Sistema em que as equaes diferenciais do sinal de
sada e do sinal de entrada se relacionam da seguinte forma:

A Funo de Transferncia desse sistema ser dada

por:
Funo de Transferncia de um
Filtro RC passa baixa
Relembrando o filtro passa baixa da aula anterior:
Funo de Transferncia Malha
nica via equao diferencial

Mudana de
varivel de corrente
para carga

Relao tenso-
carga

Aplicando Laplace
Funo de Transferncia
Exerccio de Fixao
Funo de Transferncia
Funo de Transferncia
Diagrama de blocos
Um diagrama de blocos de um sistema uma
representao grfica das funes
desempenhadas por cada sub-sistema e do fluxo
de sinais entre eles.
O diagrama de blocos descreve o
interrelacionamento que h entre os sub-sistemas
que compe o sistema maior que est sendo
estudado.
Diagrama de Blocos
Elementos Bsicos
Diagrama de Blocos
Reduo de Blocos em Srie
Diagrama de blocos
Reduo de Blocos em Paralelo
Diagrama de Blocos
Reduo de Realimentao
Diagrama de Blocos

=
Diagrama de Blocos

R(s) C(s)

Inpu Outpu
t t
Exerccios de Fixao
Exemplo 2

Dica: Para
realimentao
unitria
Exemplo 2
lgebra do Diagrama de
Blocos
Ao tentarmos reduzir certos diagramas de blocos
mais complexos, vamos nos deparar com
situaes em que no temos nem blocos em
srie, nem blocos em o paralelo e nem ramos de
realimentao.
Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:
lgebra do Diagrama de
Blocos
Movendo um bloco para frente de um ponto de
derivao

Elementos
de
compensa
Movendo um bloco para trs de um
oponto de derivao
Exemplificando...

- Passando um - Alterando os
bloco pra pontos de
frente do ponto derivao.
de derivao.
lgebra de blocos
Movendo um bloco para trs de um ponto de
soma
lgebra de blocos
Movendo um bloco para frente de um ponto de
soma
Exemplificando...
Diagrama de blocos com
Mltiplas Entradas
Algumas vezes necessrio avaliar um diagrama
de blocos com vrias entradas.
Isso torna-se muito comum quando avaliamos um
determinado processo sendo influenciado por um
distrbio qualquer.
lgebra de blocos

Para resolver um diagrama de blocos com uma ou mais

entradas, deve-se seguir os seguintes passos:
1.Faa todas as entradas iguais a zero exceto uma.
2.Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida
3.Calcule a resposta do sistema para esta entrada.
4. Repita os passos 1 e 3 para as demais entradas.
5. Some algebricamente todas as sadas encontradas.
O Sistema deve ser
Exemplificando...
1.Determine a sada C do seguinte sistema linear:

2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida:

Exemplificando...
3. Calcule a resposta do sistema para esta entrada.
Exemplificando...
4. Faa a mesmo para a outra entrada. Ou seja, R
=0

5. Reduza o diagrama de blocos para a outra entrada.

Resumindo...
Exemplos de Fixao
1-)Reduzir o diagrama de blocos mostrado abaixo a
uma nica funo de transferncia
Exemplos de Fixao
2-)Reduzir o diagrama de blocos mostrado abaixo a
uma nica funo de transferncia
Exemplos de Fixao
3-) Reduzir o diagrama de blocos mostrado abaixo a
uma nica funo de transferncia
Aplicao Diagrama de
Blocos
Manual Inversor de Frequncia CFW 08
Anexo 1