Aluno: ____________________________________________

Data:___/___/___ Curso: ____________________________

Disciplina:_________________________________________
Professor:_________________________________________

Lista Projeto 1

Tema: Estabilidade

1-) Questo: Quantos plos esto no semiplano da direita, no semiplano da esquerda e

sobre o eixo j para o sistema a malha aberta da figura abaixo:

2-) Questo: Dado o sistema com retroao unitria da figura abaixo, diga quantos plos a
malha fechada esto localizados no semiplano da direita, no semiplano da esquerda e sobre
o eixo j.

3-)Questo: Para o sistema com retroao unitria da figura abaixo, determine a faixa de
valores de k para a estabilidade.

Tema: Lugar das Razes

4-) Questo: Dado um sistema com retroao unitria que tem uma funo de
transferncia no canal direto,

Faa o seguinte:
a)Esboce o lugar das razes.
b)Usando uma aproximao de segunda ordem, projetar o valor de K que produz 10% de
ultrapassagem para uma entrada em degrau unitrio.
c)Calcule o tempo de assentamento, o instante de pico, tempo de pico de subida para o valor
de K projetado em b).

5-)Questo: Dado o sistema com retroao unitria mostrado na figura abaixo:

 Aluno: ____________________________________________
Data:___/___/___ Curso: ____________________________
Disciplina:_________________________________________
Professor:_________________________________________

Lista Projeto 1

Faa as seguintes partes do problema.

a)Esboce o lugar das razes
b)Determine K para 20% de ultrapassagem
c)Para K encontrado em (b),qual o tempo de assentamento, e qual o instante de pico?

Tema: Projeto via Lugar das Razes

6-)Questo: Projete um controlador PI para forar a zero o erro de estado estacionrio ao

degrau do sistema com retroao unitria mostrado abaixo:

O sistema opera com uma relao de amortecimento de 0,707. Compare as especificaes

dos sistemas no-compesado e compensado.

7-)Questo: Projete um controlador PD para o sistema mostrado na figura abaixo para

reduzir o tempo de assentamento por um fator de 4 ao mesmo tempo em que continua a
operar com uma ultrapassagem de 20%.

8-)Questo: Refaa a questo 6 usando o MATLAB da seguinte forma:

a) O MATLAB ir gerar o lugar das razes relativo ao sistema no-compensado
juntamente com a reta de relao de amortecimento de 0,707. Voc selecionar,
de forma interativa o ponto de operao, o ganho neste ponto, bem como uma
estimativa de %UP, Ts, Tp, , n e Kp .
b) O MATLAB mostrar a resposta ao degrau do sistema no-compensado.
c) Para o sistema compensado PD (tempo de assentamento reduzido por um fator
2), o MATLAB informar ento as coordenadas do ponto de operao, o ganho
neste ponto, bem como uma estimativa de %UP, Ts, Tp, , n e Kp .
d) O O MATLAB mostrar a resposta ao degrau do sistema compensado.