Algoritmos de escalonamento

Escalonamento de Processos
Sistemas Interativos
 Algoritmos para Sistemas Interativos:
 First-Come-First-Served (FIFO)
 Round-Robin;
 Prioridade;
 Múltiplas Filas;

 Utilizam escalonamento em dois níveis (escalonador da CPU e

memória);

2
Escalonamento de Processos

 Algoritmosde escalonamento podem ser divididos

em duas categorias dependendo de como essa
interrupção de clock é tratada:

 Preemptivo: estratégia de suspender o processo sendo

executado;

 Não-preemptivo: estratégia de permitir que o processo

sendo executado continue sendo executado até ser
bloqueado por alguma razão (semáforos, operações de
E/S-interrupção);
3
Escalonamento de Processos

 Categorias de Ambientes:

 Sistemas em Batch: usuários não esperam por respostas

rápidas; algoritmos preemptivos ou não-preemptivos;

 Sistemas Interativos: interação constante do usuário;

algoritmos preemptivos; Processo interativo  espera
comando e executa comando;

 Sistemas em Tempo Real: processos são executados mais

rapidamente; tempo é crucial  sistemas críticos;
4
 Escalonamento de Processos
 Características de algoritmos de escalonamento:
 Sistemas em Batch:
 Taxa de execução (throughput): máximo número de jobs
executados por hora;
 Turnaround time: tempo no qual o processo espera sua resposta
(para ser executado);
 Eficiência: CPU deve estar 100% do tempo ocupada;
 Sistemas Interativos:
 Tempo de resposta : tempo esperando respostas;
 Satisfação do usuários;

5
 Escalonamento de Processos
 Características de algoritmos de escalonamento:
 Sistemas em Tempo Real:
 Prevenir perda de dados;
 Previsibilidade: prevenir perda da qualidade dos serviços
oferecidos;

6
 Escalonamento de Processos
 Escalonamento Three-Level (três níveis)
 Normalmente todos os processos estão na memória
principal
 Suponha:
processos na memória principal + processos no disco
 Chaveamento de processos que estão no disco requer
mais tempo  1 ou 2 ordens de grandeza
 Utilizado em Sistemas em Batch;

7
 Escalonamento de Processos
 Escalonamento Three-Level
 Subconjunto dos processos  Memória Principal (MP);
 Escalonadorse restringe a esses processos;
 Periodicamente um escalonador da CPU é acionado para
remover processos da MP;

8
 Escalonamento de Processos
 Escalonamento Three-Level

CPU

Escalonador da CPU *

Fila de entrada
RAM Disco
Escalonador Escalonador
de Admissão Da Memória
Novo processo

9
 Escalonamento de Processos
 Escalonamento Three-Level
 Escalonador de admissão: processos menores primeiro;
processos com menor tempo de acesso à CPU e maior
tempo de interação com dispositivos de E/S;
 Escalonador da Memória: decisões sobre quais processos
vão para a MP:
 A quanto tempo o processo está esperando?
 Quanto tempo da CPU o processo utilizou?
 Qual o tamanho do processo?
 Qual a importância do processo?
 Escalonador da CPU: seleciona qual o próximo processo a
ser executado;

10
 First-Come-First-Served (FIFO)
 Não preemptivo por definição
 Primeiro processo da fila é o primeiro a ser executado
 Processos usam a CPU até terminar todo
 processamento
 Mesmo com alguma intercalação, processos com menor
prioridade podem prejudicar processos com maior
prioridade

 Desvantagem:
 Ineficiente quando se tem processos que demoram na
sua execução

11
 Algoritmos de escalonamento
 First In First Out (FIFO)
 Constitui-se
no esquema mais simples de escalonamento
em que os processos são executados do início até o fim,
na ordem de chegada.

12
First-Come-First-Served (FIFO)

CPU
Interrupção qualquer
Fila de entrada (semáforo, E/S)
0
3 2 1
First-Come-First-Served (FIFO)

CPU

Fila de entrada
1
0 3 2
Algoritmos de escalonamento
 Shortest Job First – Processo mais curto primeiro
 Processos menores são executados primeiro.
 Processos curtos são favorecidos.
 Processo maiores são prejudicados.
 Pouco utilizado na prática.
 Pode ser preemptiva ou não-preemptiva
 Cada processo é associado ao seu tempo de uso do processador
 Escalonado o processo com o menor tempo de CPU
 privilegiam processos menores
 reduzem o tempo médio de espera na fila de prontos
 Problema:
 Como determinar quanto tempo de CPU será necessário?
Algoritmos de escalonamento
 Shortest Job First – Processo mais curto primeiro
 Exemplo:
Processo Tempo de Uso da CPU em ms Chegada
(milissegundos)

P1 7 0
P2 4 2
P3 1 4
P4 4 5
Shortest-Job-First

 A política SJF é ótima, minimizando o tempo médio

de espera de um conjunto de processos
 Dificuldade: determinar antecipadamente o tempo de
processador de cada processo
 Na prática, o tempo é estimado, é utilizada uma
aproximação
 Shortest-Job-First: não preemptivo
 Processo Tempo de chegada Duração da rajada
P1 0.0 7
P2 2.0 1
P3 4.0 4
P4 5.0 4
 SJF (não preemptivo)

P1 P2 P3 P4

0 3 7 8 12 16

18
 Shortest-Job-First: preemptivo

 Processo Tempo de chegada Duração da rajada

P1 0.0 7 terminado
P2 2.0 4 terminado
P3 4.0 1 terminado
terminado
P4 5.0 4
SJF (preemptivo)

P1 P2 P3 P2 P4 P1

0 2 4 5 7 11 16

19
 Shortest-Job-First: preemptivo

Processo Tempo de chegada Duração da rajada

P1 0.0 7 terminado
tempo restante: 5
P2 2.0 4 tempo restante: 2
terminado
P3 4.0 1 terminado
P4 5.0 4 terminado
SJF (preemptivo)
P1 P2 P3 P2 P4 P1

0 ?
2 ?
4 5 7 11 16

20
Prioridade
 A cada processo é atribuída uma prioridade
 O processo com maior prioridade é atribuído ao
processador
 Pode ser não-preemptiva ou preemptiva
 não-preemptiva: o processo libera
espontaneamente o processador
 preemptiva : o processo executando é
interrompido caso chegue à fila de prontos um
processo com maior prioridade
21
Prioridade

 Atribuição de prioridades
 estática: o processo tem uma prioridade
fixa durante o seu tempo de vida
 dinâmica: prioridade muda ao longo do
tempo de vida do processo, de acordo com
o seu comportamento

22
Prioridade
 Dinâmica
pode ser ajustada
 Atribuição de acordo com
de prioridades
 tipo de processamento realizado
 normalmente é feita pelo SO
 a carga do SO
 pode ser configurada pelo superusuário
 quando o processo passa do estado de
 processos de usuário recebem uma prioridade
espera para o estado executando ele é
máxima de usuário
penalizado e sua prioridade é reduzida,
 usuário pode diminuir a prioridade de seus
processos
processos
  CPU bound terão suas prioridades
 ex.: comando renice do Unix
reduzidas a cada passagem para o estado
executando
  I/O bound ficam em estado de espera
com freqüência, processos 23
CPU bound não
serão prejudicados
Prioridade
 Dinâmica
pode ser ajustada
 Atribuição de acordo com
de prioridades
 tipo de processamento realizado
 normalmente é feita pelo SO
 a carga do SO
 pode ser configurada pelo superusuário
 quando o processo passa do estado de
 processos de usuário recebem uma prioridade
espera para o estado executando ele é
máxima de usuário
 Estática
penalizado e sua prioridade é reduzida,
 usuário pode diminuir
é atribuída
processos quandoa prioridade
o processodeéseus
processos
iniciado
  CPU bound terão suas prioridades
 ex.: comando renice do Unix
não é alterada
reduzidas durante a para
a cada passagem existência do
o estado
executando
processo
 
pode
I/Ooferecer tempos
bound ficam de resposta
em estado de espera
com freqüência, processos 24
aceitáveis CPU bound não
serão prejudicados
Prioridade
 Dinâmica
pode ser ajustada
 Atribuição de acordo com
de prioridades
 tipo de processamento realizado
 normalmente é feita pelo SO
 a carga do SO
 pode ser configurada pelo superusuário
 quando o processo passa do estado de
 Estáticade usuário recebem uma prioridade
 processos
espera para o estado executando ele é
máxima de usuário
é atribuída
penalizado quando o processo é
e sua prioridade é reduzida,
 usuário pode diminuir a prioridade de seus
iniciado
processos
processos
  nãoCPUé alterada durante
boundrenice
terão suas aprioridades
existência do
ex.: comando
Observação do Unix
processo
reduzidas a cada passagem para o estado
 SO pode associar à alta prioridade um
executando
 pode oferecer tempos de resposta
número escalar pequeno
  I/O bound ficam em estado de espera
aceitáveis

comfreqüência,
0 significa a processos
maior prioridade
CPU bound não
25
serão prejudicados
 Prioridade

Processo A 4 u.t. 3 u.t. 5 u.t. 1u.t.

Processo B 4 u.t. 2 u.t. 2 u.t. 3 u.t.

4 8 10 13 16 18 23 26 27 tempo
B solicita A solicita B solicita B solicita
preempção preempção
I/O I/O I/O I/O
por B por B
B solicita
I/O

Tempo de CPU (u.t.) Característica do Processo Prioridade

Processo A 13 CPU bound 1 menor

Processo B 11 I/O bound 0 maior

26
Prioridade

 Vantagens
 é possível fazer diferenciação entre processos
 adaptabilidade (prioridades dinâmicas)
 Desvantagem
 starvation: um processo com baixa prioridade
pode nunca ser atribuído ao processador
 solução: aumentando, em intervalos regulares, a
prioridade dos processos que estão há muito tempo
esperando

27
Algoritmos de escalonamento
 Round Robin – Alternância Circular
 Processos são executados na ordem FIFO, mas com um
intervalo chamado quantum.
 Ao final de seu quantum, se o processo ainda estiver
em execução, é interrompido (preempção) e voltará
para o estado de pronto (final da fila) e o próximo
processo da fila será alocado para ocupar a CPU.
 Se o processo terminar antes de finalizar o seu
quantum, a CPU será liberada.
Algoritmos de escalonamento
 Round Robin – Alternância Circular
 Exemplo: quantum de 20 ms Processo Tempo de Uso da CPU em
ms (milissegundos)
P1 50
P2 14
P3 65
P4 21
Round-Robin

 Bom para tempo compartilhado

 Similar a FIFO + tempo limite para
execução (time-slice ou quantum)
 terminado o quantum, o processo é
devolvido (preempção) para o final da fila
de prontos
 processos não monopolizam a CPU
 quantum entre 100 a 300 ms
30
 Round-Robin

Processo A 5 u.t. 2 u.t. 5 u.t. 3 u.t.

Processo B 4 u.t. 2 u.t. 2 u.t.

5 9 11 13 16 21 23 26 27 tempo
termina termina
B solicita B solicita A solicita
quantum quantum
I/O I/O I/O
de A de A
B solicita
A solicita
I/O
I/O

Tempo de CPU (u.t.) Característica do Processo

Processo A 15 CPU bound

Processo B 8 I/O bound

31
Round-Robin

 Vantagem do escalonamento Robin Round

  simplicidade
 Tamanho da fatia de tempo é crucial no
escalonamento circular
 pequena: tempo de troca de contexto
torna-se significativo
 grande: aumenta o tempo de resposta
dos processos no final da fila de prontos
32
Round-Robin

 Se existem n processos na fila de prontos

 Se quantum = q
  cada processo tem 1/n do tempo de CPU
em fatias de no máximo q unidades de tempo
cada
 Nenhum processo espera por mais de (n-1) q
unidades de tempo para ser atendido

33
Round-Robin

 Desempenho
 quantum = muito grande
  FIFO
 quantum = muito pequeno
  q deve ser grande comparado a
mudança de contexto, caso contrário, o
overhead é muito elevado
34
 Round-Robin
Processo Tempo de execução
P1 53
P2 17
P3 68
P4 24

 Diagrama de Gantt (quantum = 20 u.t.)

P1 P2 P3 P4 P1 P3 P4 P1 P3 P3

0 20 37 57 77 97 117 121 134 154 162

 Tipicamente, temos turnaround time médio maior que

35
na SJF, mais em compensação melhor resposta
Como um pequeno quantum de tempo aumenta as mudanças de
contexto

quantum mudanças
tamanho do processo: 10 u.t. de contexto

12 0

0 10

6 1

0 6 10

1 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1036
Múltiplas Filas

 Política do tipo preemptiva

 Prioridades são atribuídas às classes de processos
 Processos das classes de maior prioridade recebem o
processador
 Processos podem migrar entre classes de acordo com
seu comportamento
 Vantagem: adaptabilidade de acordo com o
comportamento do processo

37
Múltiplas Filas

 Processos são classificados em função do tipo de

processamento
 Cada grupo formado  fila associada
 Fila de prontos associada a cada grupo permite
 aplicação de tipos de escalonamento
diferentes

38
Múltiplas Filas

 Cada fila possui uma prioridade

 SO só vai escalonar processos em uma fila se
todos os processos das filas de maior prioridade
estiverem vazias

39
 Múltiplas Filas

p=3
processos interativos
p=2

p=1
processos em batch
p=0

40
 sistema Exemplo
 mais prioritário
 algoritmo de escalonamento por prioridades
 interativo
 prioridade intermediária
 escalonamento Round-Robin
 batch
 menor prioridade
 usa Round-Robin ou FCFS

Maior Prioridade

Fila de Processos do Sistema

Fila de Processos Interativos

Fila de Processos Batch

Menor Prioridade 41
Múltiplas Filas com Realimentação

 Escalonamento anterior a classificação dos processos

era estática
 Se processo alterar seu comportamento, o esquema
pode falhar (não existe reclassificação)
 Seria interessante que o SO
 reconhecesse a alteração de comportamento de um
processo
ajustasse dinamicamente o seu tipo de
escalonamento
42
Múltiplas Filas com Realimentação

 No escalonamento por múltiplas filas com

realimentação (multi-level feed-bak queues)
 é permitido que os processos sejam movimentados
entre as filas
 ajuste dinâmico (mecanismo adaptativo)
 processo é direcionado para uma das filas em
função de seu comportamento

43
Múltiplas Filas com Realimentação:
Funcionamento

 Criação do processo
  prioridade mais alta e quantum mais baixo
 Cada fila pode implementar uma política de
escalonamento diferente para chegar a CPU:
 FIFO com quantum
 SJF
 RR

44
Múltiplas Filas com Realimentação:
Funcionamento

 Processo é reescalonado dentro da mesma fila

quando
 processo volta ao estado de pronto
sofrepreempção por outro processo de uma fila
mais prioritária
 Processo é direcionado para fila de menor
prioridade e maior quantum quando
 processo esgota o seu quantum (sofrendo
preempção) 45
Múltiplas Filas com Realimentação:
Funcionamento

 Quanto maior a prioridade menor o quantum

 Escalonamento de uma fila só acontece depois
que todas as outras filas de prioridade mais alta
estão vazias
 Fila de menor prioridade  Round-Robin

46
Múltiplas Filas com Realimentação:
Características
 Atende as necessidades de escalonamento de
diversos tipos de processos
 Processos I/O bound

 bom tempo de resposta: maior prioridade

 permanecem a maior parte do tempo nas
filas de alta prioridade
 usa pouco a CPU

47
Múltiplas Filas com Realimentação:
Características

 Processos CPU bound

com o transcorrer do processamento sua
prioridade vai sendo reduzida
É um mecanismo complexo e gera
overhead, mas os resultados são
satisfatórios

48
 Múltiplas Filas com Realimentação:
Exemplo 1
Maior Prioridade Menor quantum

Fila 1 (escalonamento FIFO)

preempção por término de quantum

Fila 2 (escalonamento FIFO)

preempção por término de quantum

Fila 3 (escalonamento FIFO)

preempção por término de quantum
...

Fila m (Round-Robin)
Menor Prioridade Maior quantum
49
 Múltiplas Filas com Realimentação:
Exemplo 2

quantum = 8

quantum = 16

FCFS
50
Concorrência
 Os processo concorrem pelos recursos do sistema.
 Exemplo: fila de impressão
Deadlock
 Acontece quando dois ou mais processos estão
disputando recursos e nenhum deles consegue seguir
a execução porque ambos estão bloqueando uns
aos outros.
 Exemplo:
 Doisprocessos querem gravar um CD.
 Processo P1 aloca o Gravador.
 Processo P2 aloca o HD.
 P1 espera P2 terminar de usar o HD.
 P2 espera P1 terminar de usar o gravador.
Exclusão Mútua
 Evitar que mais de um processo utilize um recurso
compartilhado.
 Condições para exclusão mútua:
1. Dois processos não podem estar dentro de suas regiões críticas
ao mesmo tempo, compartilhando o mesmo recurso.
2. A exclusão mútua dos processos deve ser independente da
velocidade dos processos ou o número de CPUs.
3. Um processo executado fora da região crítica não pode
bloquear outros processos.
4. Nenhum processo esperará para sempre para entrar em sua
região crítica.
Exclusão mútua com espera ocupada

 Se um processo está acessando uma região crítica,

ou seja, esta em execução, todos os outros
processos que precisarem acessar esta região
deverão entrar em estado de espera ocupada.
 Esta espera se refere apenas à região crítica.
 Desabilitar interrupções.
 Variável Lock.
 Variável Turn.
 Peterson.
 Instrução TSL.
Desabilitar interrupções
 Desabilitar todas as interrupções, inclusive as do
sistema operacional, quando uma região crítica
está sendo acessada, garantindo que o processo
em execução termine de executar a região crítica
sem a intervenção de outros processos.
Variável Lock
 Esta solução utiliza um algoritmo em que cada
recurso compartilhado possui uma variável global
chamada lock, com valor inicial igual a 0.
 O algoritmo controla o acesso à região crítica por
meio da variável lock. Ao consultar, se o seu valor
for 0, o processo executará a região crítica; e se
for 1, o processo aguardará até que a variável
lock se torne 0.
Variável Turn
 Se a variável turn for igual a i, o processo de
número i executará a região crítica até terminar.
 Ao sair, o processo altera o valor de turn para i+1
para que o próximo processo, ao executar, tenha
acesso à região crítica.
Solução de Peterson
 Combina as variáveis lock e turn solucionando os
problemas individuais de cada uma delas.
Instrução TSL
 É uma instrução utilizada em muitos processadores
que permite a implementação de variáveis lock.
 A vantagem é que nem mesmo uma interrupção de
hardware pode interromper a execução.