M�todo dos elementos finitos em mec�nica estrutural

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O m�todo dos elementos finitos (em ingl�s: finite element method - FEM) � uma
t�cnica poderosa desenvolvida originalmente para a solu��o num�rica de problemas
complexos em mec�nica estrutural, e permanece sendo o m�todo de escolha para a
solu��o num�rica de sistemas complexos. No FEM o sistema estrutural � modelado por
um conjunto de elementos finitos apropriados, interconectados em pontos discretos
chamados n�s. Os elementos podem ter propriedades f�sicas como por exemplo
espessura, coeficiente de dilata��o t�rmica, densidade, m�dulo de Young, m�dulo de
cisalhamento e coeficiente de Poisson.

�ndice
1 Hist�ria
2 Propriedades dos elementos
2.1 Interconec��o e deslocamento de elementos
3 Considera��es pr�ticas
4 Vis�o te�rica da formula��o de deslocamento do FEM: Dos elementos, para o
sistema, para a solu��o
5 Interpola��o ou fun��es de forma
6 Trabalho virtual interno em um elemento t�pico
6.1 Matrizes dos elementos
6.2 Trabalho virtual do elemento em termos do sistema de deslocamentos nodais
7 Trabalho virtual do sistema
8 Refer�ncias
9 Ver tamb�m
Hist�ria
A origem do m�todo dos elementos finitos pode ser tra�ada � an�lise matricial de
estruturas,[1][2] onde o conceito de um deslocamento ou matriz de rigidez �
introduzido. Conceitos de elementos finitos foram desenvolvidos com base em m�todos
de engenharia na d�cada de 1950. O FEM obteve seu real �mpeto nas d�cadas de 1960 e
1970 por John Argyris e colaboradores, na Universidade de Stuttgart; por Ray Clough
na Universidade da Calif�rnia em Berkeley, por Olgierd Zienkiewicz e seus
colaboradores Ernest Hinton e Bruce Irons na Universidade de Swansea,[3] por
Philippe G. Ciarlet na Universidade Pierre e Marie Curie, por Richard Gallagher e
colaboradores na Universidade Cornell. Os trabalhos originais de Argyris[4] e
Clough[5] tornaram-se os fundamentos para os atuais m�todos de an�lise estrutural
pelo m�todo dos elementos finitos. Livros mais antigos como o de Zienkiewicz[6] e
livros mais recentes como o de Yang[7] apresentam sum�rios sobre os
desenvolvimentos da an�lise estrutural por elementos finitos. A implementa��o
computacional do m�todo � descrita no texto cl�ssico de Smith, Griffiths e
Margetts.[8]

Propriedades dos elementos

Elementos unidimensionais retos ou curvos com propriedades f�sicas como rigidezes
axial, de flex�o e de tor��o. Este tipo de elemento � adequado para a modelagem de
cabos, suportes, treli�as, vigas, enrijecedores, grades e p�rticos. Os elementos
retos geralmente t�m dois n�s, um em cada extremidade, enquanto os elementos curvos
precisam de pelo menos tr�s n�s, incluindo os n�s das extremidades. Os elementos
s�o posicionados no eixo centroidal dos membros reais.
Elementos bidimensionais que resistem apenas a for�as no plano por a��o de membrana
(estado plano de tens�es (EPT) e estado plano de deforma��es (EPD)) e placas, que
resistem a cargas transversais por cisalhamento transversal e a��o de flex�o
(placas e cascas). Podem ter uma variedade de formas, como tri�ngulos planos e
curvos e quadril�teros. Os n�s geralmente s�o colocados nos cantos do elemento e,
se necess�rio, para maior precis�o, n�s adicionais podem ser colocados ao longo das
bordas do elemento ou at� mesmo ni interior do elemento. Os elementos s�o
posicionados na superf�cie m�dia da espessura.
Elementos com a forma de toro como membranas, placas espessas, cascas e s�lidos. As
se��es transversais dos elementos s�o similares aos tipos previamente descritos: 1D
para placas e cascas finas, e 2D para s�lidos, placas e cascas espessas.
Elementos tri-dimensionais como componentes de m�quinas, barragens e massas
s�lidas. As formas comuns dos elementos incluem tetraedros e hexaedros. N�s s�o
localizados nos v�rtices e possivelmente nas faces ou interior dos elementos.
Interconec��o e deslocamento de elementos
Os elementos s�o interconectados apenas nos n�s exteriores, e a totalidade deles
deve cobrir o dom�nio inteiro o mais precisamente poss�vel. Os n�s tem
deslocamentos (vetor) ou graus de liberdade, que podem incluir transla��es,
rota��es e at� derivadas de ordem superior dos deslocamentos. Quando os n�s
deslocam, eles arrastam os elementos de uma certa maneira ditada pela formula��o do
elemento. Em outras palavras, os deslocamentos de quaisquer pontos no elemento
ser�o interpolados a partir dos deslocamentos nodais, e essa � a principal raz�o
para a natureza aproximada da solu��o.

Considera��es pr�ticas
Do ponto de vista de aplica��es, � importante modelar o sistema tal que:

Condi��es de simetria ou anti-simetria s�o exploradas a fim de reduzir o tamanho do

modelo.
Compatibilidade de deslocamentos, incluindo qualquer descontinuidade requerida, �
garantida nos n�s, e preferivelmente, ao longo dos lados do elemento tamb�m,
particularmente quando elementos adjacentes s�o de diferentes tipos, materiais ou
espessuras.
O comportamento dos elementos deve captar as a��es dominantes do sistema real,
tanto local quanto globalmente.
A malha de elementos deve ser suficientemente refinada a fim de produzir precis�o
aceit�vel. Para testar a precis�o � refinada at� que resultados importantes
apresentem pequenas mudan�as. Para grande precis�o a raz�o de aspecto dos elementos
deve ser o mais pr�ximo poss�vel da unidade, e elementos pequenos s�o usados nas
partes de grandes gradientes de tens�o.
Pacotes comerciais de grande escala frequentemente disp�em de facilidades para
gerar a malha, e gr�ficos das entradas e sa�das facilitam enormemente a verifica��o
de ambos e interpreta��o dos resultados.

Vis�o te�rica da formula��o de deslocamento do FEM: Dos elementos, para o sistema,

para a solu��o
Enquanto a teoria do FEM pode ser apresentada em diferentes perspectivas ou
�nfases, seu desenvolvimento para an�lise estrutural segue a abordagem mais
tradicional via o princ�pio dos trabalhos virtuais ou o princ�pio do m�nimo da
energia potencial total. A abordagem pelo princ�pio dos trabalhos virtuais � mais
geral por ser aplic�vel para comportamento material linear e n�o-linear. O m�todo
dos trabalhos virtuais � uma express�o da conserva��o da energia: para sistemas
conservativos, o trabalho adicionado ao sistema por um conjunto de for�as aplicadas
� igual � energia armazenada no sistema na forma de energia de deforma��o dos
componentes da estrutura.

O princ�pio dos deslocamentos virtuais para o sistema estrutural expressa a

identidade matem�tica de trabalho virtual externo e interno:

{\displaystyle {\mbox{Trabalho virtual externo}}=\int _{V}\delta {\boldsymbol

{\epsilon }}^{T}{\boldsymbol {\sigma }}\,dV\,.\qquad \mathrm {(1)} } {\displaystyle
{\mbox{Trabalho virtual externo}}=\int _{V}\delta {\boldsymbol {\epsilon }}^{T}
{\boldsymbol {\sigma }}\,dV\,.\qquad \mathrm {(1)} }
Em outras palavras, a soma do trabalho feito sobre o sistema pelo conjunto de
for�as externas � igual ao trabalho armazenado como energia de deforma��o nos
elementos que comp�em o sistema.
O trabalho virtual interno no lado direito da equa��o acima pode ser encontrado
somando o trabalho virtual feito sobre os elementos individuais. O �ltimo requer
que fun��es for�a-deslocamento sejam usadas que descrevam a resposta para cada
elemento individual. Assim, o deslocamento da estrutura � descrito pela resposta
coletiva de elementos individuais (discretos). As equa��es s�o escritas somente
para o pequeno dom�nio dos elementos individuais da estrutura ao inv�s de uma
simples equa��o que descreve a resposta do sistema como um todo (um continuum). O
�ltimo resultaria em um problema intrat�vel, assim a utilidade do m�todo dos
elementos finitos. Como mostrado nas sess�es subsequentes, a Eq. (1) leva �
seguinte equa��o governante de equil�brio para o sistema:

{\displaystyle \mathbf {R} =\mathbf {Kr} +\mathbf {R} ^{o}\qquad \qquad \qquad
\mathrm {(2)} } {\displaystyle \mathbf {R} =\mathbf {Kr} +\mathbf {R} ^{o}\qquad
\qquad \qquad \mathrm {(2)} }
sendo

{\displaystyle \mathbf {R} } {\displaystyle \mathbf {R} } = vetor de for�as nodais,

representando as for�as internas aplicadas ao sistema de n�s.
{\displaystyle \mathbf {K} } {\displaystyle \mathbf {K} } = matriz de rigidez do
sistema, que representa o efeito coletivo das matrizes de rigidez dos elementos
individuais : {\displaystyle \mathbf {k} ^{e}} {\displaystyle \mathbf {k} ^{e}}.
{\displaystyle \mathbf {r} } {\mathbf {r}} = vetor dos deslocamentos nodais do
sistema.
{\displaystyle \mathbf {R} ^{o}} {\displaystyle \mathbf {R} ^{o}} = vetor de for�as
nodais equivalentes, representando todos os efeitos al�m das for�as nodais que j�
est�o inclu�das no precedente vetor de for�as nodais R. Estes efeitos externos
podem incluir for�as superficiais distribu�das ou concentradas, for�as de corpo,
efeitos t�rmicos, tens�es e deforma��es iniciais.
Considerando as restri��es dos suportes, os deslocamentos nodais s�o determinados
resolvendo o sistema de equa��es lineares (2), simbolicamente:

{\displaystyle \mathbf {r} =\mathbf {K} ^{-1}(\mathbf {R} -\mathbf {R}

^{o})\qquad \qquad \qquad \mathrm {(3)} } {\displaystyle \mathbf {r} =\mathbf {K}
^{-1}(\mathbf {R} -\mathbf {R} ^{o})\qquad \qquad \qquad \mathrm {(3)} }
Subsequentemente, as deforma��es e as tens�es em elementos individuais podem ser
determinadas como:

{\displaystyle \mathbf {\epsilon } =\mathbf {Bq} \qquad \qquad \qquad \qquad

\mathrm {(4)} } {\displaystyle \mathbf {\epsilon } =\mathbf {Bq} \qquad \qquad
\qquad \qquad \mathrm {(4)} }
{\displaystyle \mathbf {\sigma } =\mathbf {E} (\mathbf {\epsilon } -\mathbf
{\epsilon } ^{o})+\mathbf {\sigma } ^{o}=\mathbf {E} (\mathbf {Bq} -\mathbf
{\epsilon } ^{o})+\mathbf {\sigma } ^{o}\qquad \qquad \qquad \mathrm {(5)} }
{\displaystyle \mathbf {\sigma } =\mathbf {E} (\mathbf {\epsilon } -\mathbf
{\epsilon } ^{o})+\mathbf {\sigma } ^{o}=\mathbf {E} (\mathbf {Bq} -\mathbf
{\epsilon } ^{o})+\mathbf {\sigma } ^{o}\qquad \qquad \qquad \mathrm {(5)} }
onde

{\displaystyle \mathbf {q} } {\displaystyle \mathbf {q} } = vetor de deslocamentos

nodais--um subconjunto do vetor de deslocamentos do sistema r que pertence ao
elemento em considera��o.
{\displaystyle \mathbf {B} } {\displaystyle \mathbf {B} } = matriz deforma��o-
deslocamento que transforma deslocamentos nodais q em deforma��es em qualquer ponto
do elemento.
{\displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} } = matriz de elasticidade
que transforma deforma��es efetivas em tens�es em qualquer ponto do elemento.
{\displaystyle \mathbf {\epsilon } ^{o}} {\displaystyle \mathbf {\epsilon } ^{o}} =
vetor de deforma��es iniciais do elemento.
{\displaystyle \mathbf {\sigma } ^{o}} {\displaystyle \mathbf {\sigma } ^{o}} =
vetor de tens�es iniciais do elemento.
Aplicando a equa��o do princ�pio dos trabalhos virtuais (1) ao sistema, � poss�vel
estabelecer as matrizes do elemento {\displaystyle \mathbf {B} } {\mathbf {B}},
{\displaystyle \mathbf {k} ^{e}} {\displaystyle \mathbf {k} ^{e}} bem como as
t�cnicas de montagem das matrizes do sistema {\displaystyle \mathbf {R} ^{o}}
{\displaystyle \mathbf {R} ^{o}} e {\displaystyle \mathbf {K} } {\displaystyle
\mathbf {K} }. Outras matrizes como {\displaystyle \mathbf {\epsilon } ^{o}}
{\displaystyle \mathbf {\epsilon } ^{o}}, {\displaystyle \mathbf {\sigma } ^{o}}
{\displaystyle \mathbf {\sigma } ^{o}}, {\displaystyle \mathbf {R} } {\displaystyle
\mathbf {R} } e {\displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} } s�o
valores conhecidos e podem ser diretamente ajustadas a partir dos dados de entrada.

Interpola��o ou fun��es de forma

Seja {\displaystyle \mathbf {q} } {\displaystyle \mathbf {q} } o vetor de
deslocamentos nodais de um elemento t�pico. Os deslocamentos em qualquer outro
ponto do elemento pode ser encontrado pelo uso de fun��es de interpola��o na forma

{\displaystyle \mathbf {u} =\mathbf {N} \mathbf {q} \qquad \qquad \qquad \mathrm
{(6)} } {\displaystyle \mathbf {u} =\mathbf {N} \mathbf {q} \qquad \qquad \qquad
\mathrm {(6)} }
sendo

{\displaystyle \mathbf {u} } {\displaystyle \mathbf {u} }: vetor de deslocamentos

em qualquer ponto {x,y,z} do elemento;
{\displaystyle \mathbf {N} } {\displaystyle \mathbf {N} }: matriz de fun��es de
interpola��o.
A Eq. (6) origina outras quantidades de grande interesse:

Deslocamentos virtuais que s�o uma fun��o dos deslocamentos nodais virtuais:
{\displaystyle \delta \mathbf {u} =\mathbf {N} \delta \mathbf {q} \qquad \qquad
\qquad \mathrm {(6b)} } {\displaystyle \delta \mathbf {u} =\mathbf {N} \delta
\mathbf {q} \qquad \qquad \qquad \mathrm {(6b)} }
Deforma��es nos elementos que resultam dos deslocamentos nodais dos elementos:
{\displaystyle \mathbf {\epsilon } =\mathbf {Du} =\mathbf {DNq} \qquad \qquad
\qquad \qquad \mathrm {(7)} } {\displaystyle \mathbf {\epsilon } =\mathbf {Du}
=\mathbf {DNq} \qquad \qquad \qquad \qquad \mathrm {(7)} }
sendo {\displaystyle \mathbf {D} } {\displaystyle \mathbf {D} } a matriz de
rela��es deforma��es-deslocamentos usando a teoria da elasticidade. A Eq. (7)
mostra que a matriz B em (4) �
{\displaystyle \mathbf {B} =\mathbf {DN} \qquad \qquad \qquad \qquad \mathrm
{(8)} } {\displaystyle \mathbf {B} =\mathbf {DN} \qquad \qquad \qquad \qquad
\mathrm {(8)} }
Deforma��es virtuais consistentes com os deslocamentos nodais virtuais dos
elementos: {\displaystyle \delta {\boldsymbol {\epsilon }}=\mathbf {B} \delta
\mathbf {q} \qquad \qquad \qquad \qquad \mathrm {(9)} } {\displaystyle \delta
{\boldsymbol {\epsilon }}=\mathbf {B} \delta \mathbf {q} \qquad \qquad \qquad
\qquad \mathrm {(9)} }
Trabalho virtual interno em um elemento t�pico
Para um elemento de volume t�pico {\displaystyle V^{e}} {\displaystyle V^{e}}, o
trabalho virtual interno devido aos deslocamentos virtuais � obtido substituindo as
Eqs. (5) e (9) em (1):

{\displaystyle {\mbox{Trabalho virtual interno}}=\int _{V^{e}}\delta {\boldsymbol

{\epsilon }}^{T}{\boldsymbol {\sigma }}\,dV^{e}=\delta \ \mathbf {q} ^{T}\int
_{V^{e}}\mathbf {B} ^{T}{\big \{}\mathbf {E} (\mathbf {Bq} -\mathbf {\epsilon }
^{o})+\mathbf {\sigma } ^{o}{\big \}}\,dV^{e}\qquad \mathrm {(10)} } {\displaystyle
{\mbox{Trabalho virtual interno}}=\int _{V^{e}}\delta {\boldsymbol {\epsilon }}^{T}
{\boldsymbol {\sigma }}\,dV^{e}=\delta \ \mathbf {q} ^{T}\int _{V^{e}}\mathbf {B}
^{T}{\big \{}\mathbf {E} (\mathbf {Bq} -\mathbf {\epsilon } ^{o})+\mathbf {\sigma }
^{o}{\big \}}\,dV^{e}\qquad \mathrm {(10)} }
Matrizes dos elementos
Primeiramente por conveni�ncia de refer�ncia as seguintes matrizes pertencentes a
um elemento t�pico s�o definidas:

Matriz de rigidez do elemento {\displaystyle \mathbf {K} ^{e}=\int _{V^{e}}\mathbf

{B} ^{T}\mathbf {E} \mathbf {B} \,dV^{e}\qquad \mathrm {(11)} } {\displaystyle
\mathbf {K} ^{e}=\int _{V^{e}}\mathbf {B} ^{T}\mathbf {E} \mathbf {B}
\,dV^{e}\qquad \mathrm {(11)} }
Vetor de carga equivalente do elemento {\displaystyle \mathbf {Q} ^{oe}=\int
_{V^{e}}-\mathbf {B} ^{T}{\big (}\mathbf {E} \mathbf {\epsilon } ^{o}-\mathbf
{\sigma } ^{o}{\big )}\,dV^{e}\qquad \mathrm {(12)} } {\displaystyle \mathbf {Q}
^{oe}=\int _{V^{e}}-\mathbf {B} ^{T}{\big (}\mathbf {E} \mathbf {\epsilon }
^{o}-\mathbf {\sigma } ^{o}{\big )}\,dV^{e}\qquad \mathrm {(12)} }
Estas matrizes s�o normalmente calculadas numericamente usando quadratura gaussiana
para integra��o num�rica. Seu uso simplifica (10) para

{\displaystyle {\mbox{Trabalho virtual interno}}=\delta \ \mathbf {q} ^{T}{\big

(}\mathbf {K} ^{e}\mathbf {q} +\mathbf {Q} ^{oe}{\big )}\qquad \mathrm {(13)} }
{\displaystyle {\mbox{Trabalho virtual interno}}=\delta \ \mathbf {q} ^{T}{\big
(}\mathbf {K} ^{e}\mathbf {q} +\mathbf {Q} ^{oe}{\big )}\qquad \mathrm {(13)} }
Trabalho virtual do elemento em termos do sistema de deslocamentos nodais
Como o vetor de deslocamentos nodais q � um subconjunto dos deslocamentos nodais do
sistema r, podemos trocar q por r expandindo o tamanho das matrizes dos elementos
com novas colunas e linhas de zeros:

{\displaystyle {\mbox{Trabalho virtual interno}}=\delta \ \mathbf {r} ^{T}{\big

(}\mathbf {K} ^{e}\mathbf {r} +\mathbf {Q} ^{oe}{\big )}\qquad \mathrm {(14)} }
{\displaystyle {\mbox{Trabalho virtual interno}}=\delta \ \mathbf {r} ^{T}{\big
(}\mathbf {K} ^{e}\mathbf {r} +\mathbf {Q} ^{oe}{\big )}\qquad \mathrm {(14)} }
onde, por simplicidade, foram usados os mesmos s�mbolos para as matrizes dos
elementos, que agora tem tamanho expandido bem como rearranjo adequado de linhas e
colunas.

Trabalho virtual do sistema

Summing the internal virtual work (14) for all elements gives the right-hand-side
of (1):

{\displaystyle {\mbox{System internal virtual work}}=\sum _{e}\delta \ \mathbf {r}

^{T}{\big (}\mathbf {k} ^{e}\mathbf {r} +\mathbf {Q} ^{oe}{\big )}=\delta \ \mathbf
{r} ^{T}{\big (}\sum _{e}\mathbf {k} ^{e}{\big )}\mathbf {r} +\delta \ \mathbf {r}
^{T}\sum _{e}\mathbf {Q} ^{oe}\qquad \mathrm {(15)} } {\displaystyle {\mbox{System
internal virtual work}}=\sum _{e}\delta \ \mathbf {r} ^{T}{\big (}\mathbf {k}
^{e}\mathbf {r} +\mathbf {Q} ^{oe}{\big )}=\delta \ \mathbf {r} ^{T}{\big (}\sum
_{e}\mathbf {k} ^{e}{\big )}\mathbf {r} +\delta \ \mathbf {r} ^{T}\sum _{e}\mathbf
{Q} ^{oe}\qquad \mathrm {(15)} }
Considering now the left-hand-side of (1), the system external virtual work
consists of:

The work done by the nodal forces R: {\displaystyle \delta \ \mathbf {r}
^{T}\mathbf {R} \qquad \mathrm {(16)} } {\displaystyle \delta \ \mathbf {r}
^{T}\mathbf {R} \qquad \mathrm {(16)} }
The work done by external forces {\displaystyle \mathbf {T} ^{e}} {\displaystyle
\mathbf {T} ^{e}} on the part {\displaystyle \mathbf {S} ^{e}} {\displaystyle
\mathbf {S} ^{e}} of the elements' edges or surfaces, and by the body forces
{\displaystyle \mathbf {f} ^{e}} {\displaystyle \mathbf {f} ^{e}}
{\displaystyle \sum _{e}\int _{S^{e}}\delta \ \mathbf {u} ^{T}\mathbf {T}
^{e}\,dS^{e}+\sum _{e}\int _{V^{e}}\delta \ \mathbf {u} ^{T}\mathbf {f}
^{e}\,dV^{e}} {\displaystyle \sum _{e}\int _{S^{e}}\delta \ \mathbf {u} ^{T}\mathbf
{T} ^{e}\,dS^{e}+\sum _{e}\int _{V^{e}}\delta \ \mathbf {u} ^{T}\mathbf {f}
^{e}\,dV^{e}}
Substitution of (6b) gives:
{\displaystyle \delta \ \mathbf {q} ^{T}\sum _{e}\int _{S^{e}}\mathbf {N}
^{T}\mathbf {T} ^{e}\,dS^{e}+\delta \ \mathbf {q} ^{T}\sum _{e}\int _{V^{e}}\mathbf
{N} ^{T}\mathbf {f} ^{e}\,dV^{e}} {\displaystyle \delta \ \mathbf {q} ^{T}\sum
_{e}\int _{S^{e}}\mathbf {N} ^{T}\mathbf {T} ^{e}\,dS^{e}+\delta \ \mathbf {q}
^{T}\sum _{e}\int _{V^{e}}\mathbf {N} ^{T}\mathbf {f} ^{e}\,dV^{e}}
or {\displaystyle -\delta \ \mathbf {q} ^{T}\sum _{e}(\mathbf {Q} ^{te}+\mathbf {Q}
^{fe})\qquad \mathrm {(17a)} } {\displaystyle -\delta \ \mathbf {q} ^{T}\sum _{e}
(\mathbf {Q} ^{te}+\mathbf {Q} ^{fe})\qquad \mathrm {(17a)} }
where we have introduced additional element's matrices defined below:
{\displaystyle \mathbf {Q} ^{te}=-\int _{S^{e}}\mathbf {N} ^{T}\mathbf {T}
^{e}\,dS^{e}\qquad \mathrm {(18a)} } {\displaystyle \mathbf {Q} ^{te}=-\int
_{S^{e}}\mathbf {N} ^{T}\mathbf {T} ^{e}\,dS^{e}\qquad \mathrm {(18a)} }
{\displaystyle \mathbf {Q} ^{fe}=-\int _{V^{e}}\mathbf {N} ^{T}\mathbf {f}
^{e}\,dV^{e}\qquad \mathrm {(18b)} } {\displaystyle \mathbf {Q} ^{fe}=-\int
_{V^{e}}\mathbf {N} ^{T}\mathbf {f} ^{e}\,dV^{e}\qquad \mathrm {(18b)} }
Again, numerical integration is convenient for their evaluation. A similar
replacement of q in (17a) with r gives, after rearranging and expanding the vectors
{\displaystyle \mathbf {Q} ^{te},\mathbf {Q} ^{fe}} {\displaystyle \mathbf {Q}
^{te},\mathbf {Q} ^{fe}}:
{\displaystyle -\delta \ \mathbf {r} ^{T}\sum _{e}(\mathbf {Q} ^{te}+\mathbf {Q}
^{fe})\qquad \mathrm {(17b)} } {\displaystyle -\delta \ \mathbf {r} ^{T}\sum _{e}
(\mathbf {Q} ^{te}+\mathbf {Q} ^{fe})\qquad \mathrm {(17b)} }