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HIDRÁULICA – é uma ciência baseada nas características físicas dos líquidos em repouso e em
movimento. Potência hidráulica é aquela fase da hidráulica que se refere ao uso dos líquidos para transferir
potência de um local para outro. Portanto, é essencial para o estudo dos princípios de potência hidráulica,
compreender o conceito de potência e fatores relacionados
.
POTÊNCIA – é a medida de uma determinada força, que se move através de uma determinada
distância, a uma determinada velocidade. Para compreender esta afirmação, precisamos definir força.
FORÇA - é definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos.
Devido à inércia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a
permanecer em movimento, até ser atuado por uma força externa. A resistência à mudança de velocidade
depende do peso do objeto e da fricção entre as superfícies de contato. Se quisermos movimentar um
objeto, como a cabeça de uma máquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma força. A quantidade
de força necessária dependerá da inércia do objeto. A força pode ser expressa em qualquer das unidades
de medida de peso, mas comumente é expressa em quilos ou libras
.
PRESSÃO – é uma quantidade de força aplicada numa unidade de área. P=F/A. Os sistemas
hidráulicos e pneumáticos têm como medida de pressão o quilograma-força por centímetro quadrado
(kgf/cm2), a libra-força por polegada quadrada (PSI = do inglês Pounds per Square Inch) e também bar
(N/m2 x 1000) do sistema francês ou ainda pascal (Pa) que é igual a força de 1 Newton por metro
quadrado.
Conversão de unidades : 1 Kgf/cm2 = 14,223 PSI = 98,066 Kpa = 0,981 bar = 0,968 atm.
I polegada = 2,54 centímetros e 1 libra = 0,453 quilogramas
BLAISE PASCAL – físico e matemático Francês, viveu no século XVII, estudou as propriedades
físicas dos líquidos e formulou a lei básica da hidráulica. A lei de Pascal estabelece que : a pressão
exercida em um ponto qualquer de um fluido (líquido ou gás) estático, é a mesma em todas as direções e é
perpendicular às paredes do recipiente onde ela está encerrada.
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MULTIPLICADOR DE PRESSÃO
Temos um cilindro hidráulico especial, pistão de atuação dupla, com diferentes áreas e inteligados por uma
haste interna, para transmitir a força gerada pela pressão. Inicalmente aplica-se 10 PSI no pistão de área 20
polegadas quadradas, que vai fazer uma força de 200 libras na haste interna. A força gerada vai atuar no
pistão de área 5 polegadas quadradas e gerar uma pressão de 40 PSI no conjunto menor. Temos então um
aumento de pressão de 10 para 40 PSI no sistema. Nota: quanto maior for a diferença entre as áreas dos
pistões, maior será a multiplicação da pressão.
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9- liberar o ar instantaneamente;
10- não ser tóxico, nem ter acidez;
11- não ser inflamável;
12- ser compatível com retentores e gaxetas;
13- diminuir a formação de espuma.
Principais fluidos hidráulicos utilizados : Água , Óleo mineral (derivado do petróleo) , Óleo vegetal
(mamona) , Óleo sintético (mais modernos, alto lubrificante e resistente ao fogo), Óleo glicol (água +
etileno ou propileno de glicol) e Óleo solúvel (emulsificador , que se mistura com água).
CAPÍTULO II
UNIDADES HIDRÁULICAS BÁSICAS
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Componentes Externos do RESERVATÓRIO –
a) Bocal de abastecimento – é um orifício com uma tampa presa por uma
corrente. No interior deste orifício, encontramos uma tela substituível de
arame, de malha fina, com a finalidade de impedir que substâncias estranhas
entrem no reservatório, quando este for reabastecido.
b) Linha de sucção da bomba hidráulica – são linhas que permitem a passagem
do óleo do reservatório para a entrada das bombas.
c) Tubo suspiro – comunica o interior do reservatório com a atmosfera,
possuindo normalmente na sua linha, um filtro. Tem por finalidade
equilibrar a pressão atmosférica no interior do tanque e, em caso de
obstrução, pode fazer parar o SH pois as bombas não mais terão capacidade
de puxar o óleo do tanque devido ao vácuo ocasionado na superfície do
líquido.
d) Bujão dreno – é um tampão localizado na parte mais baixa do tanque que
tem por finalidade permitir a drenagem do óleo durante a manutenção.
e) Visor – é o indicador de nível de óleo do sistema. Deve ser verificado antes
de cada operação do SH .
f) Linha de retorno geral – colocadas em ângulo de 45º em relação ao fundo
do tanque para que a vazão de retorno não seja de imediato succionada pela
bomba e permita com isso a máxima dissipação de calor do óleo. Esta linha
deve estar abaixo do nível de fluido, para impedir a aeração e a formação de
espuma no óleo.
RESERVATÓRIO HIDRÁULICO
linha de sucção linha de retorno
bocal de
enchimento
c/ suspiro
nív el do f luido
v isor
chicana
f iltro
bujão dreno
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BOMBAS HIDRÁULICAS são dispositivos utilizados para converter energia
mecânica em energia hidráulica . Quando em operação, criam um vácuo parcial na linha de
entrada e provocam a sucção do líquido para dentro de seu corpo. Segundo sua ação mecânica,
encaminha este mesmo líquido à linha de saída (pressão) e força-o para dentro do sistema
hidráulico. As bombas hidráulicas produzem vazão de líquido para o SH, sendo que a resistência à
esta vazão ocasiona a formação da pressão. Quanto maior for a resistência à vazão, maior será a
pressão fornecida pela bomba. Na linha de sucção da bomba, o vácuo parcial permite a admissão
de óleo em sua entrada, entretanto podemos observar que na falta de óleo poderá ocorrer duas
situações distintas:
Aeração – faltando óleo na entrada da bomba, ela não poderá fornecer vazão e ficará girando livre
apenas com ar no seu interior.
Cavitação – A falta de óleo na entrada da bomba faz com que o ar succionado provoque o efeito
vácuo na sua entrada, denominado cavitação. Este efeito é prejudicial às bombas de força porque
provoca danos ao corpo do elemento gerador de força das mesmas, chegando até mesmo à quebra
do mecanismo.
Eixo de Cizalhamento- é o enfraquecimento proposital de um certo local do eixo da bomba que
provoca a sua quebra quando a bomba estiver travada .
Desempenho das Bombas Hidráulicas- as bombas são geralmente avaliadas em termos de
descarga volumétrica, designada “volume de descarga” ou “capacidade”, que é a quantidade de
líquido que a bomba pode descarregar em sua abertura de saída, por unidade de tempo. A descarga
volumétrica é geralmente expressa em termos de litros por minuto (lpm) ou galões por minuto
(gpm).
Uma bomba não pode por si própria produzir pressão, pois não pode proporcionar resistência à
própria vazão. A pressão por ela produzida será proporcional à resistência à vazão do líquido que
ela fornece ao sistema. Caso não haja resistência à vazão, não haverá pressão e a bomba trabalhará
livre. Havendo resistência à vazão, haverá pressão que será proporcional à resistência oferecida ao
fluxo de saída da bomba. A proporção que aumenta a pressão, a descarga volumétrica da bomba
diminui. Esta queda de descarga volumétrica é causada pelo vazamento interno do óleo do lado de
saída para o lado de entrada da bomba, vazamento este denominado “deslizamento”, que é uma
característica comum em todas as bombas. Alguns tipos de bombas possuem maior deslizamento
interno que outras. Esta é a medida de eficiência das bombas e é geralmente expressa em
porcentagem.
Classificação das Bombas Hidráulicas- embora muitos métodos diferentes sejam usados para
classificar bombas, uma divisão fundamental pode ser feita quanto ao tipo de deslocamento. As
bombas são designadas de deslocamento positivo ou deslocamento não-positivo.
Deslocamento
Positivo Não-positivo
Palheta Pistão Engrenagem Centrífuga Hélice Vazão Mista
O deslizamento é negligível o deslizamento pode ser a vazão total
Bomba tipo Palheta – consiste de um rotor provido de ranhuras que é girado por um eixo de
acionamento. Cada ranhura do rotor retém uma palheta retangular chata, que pode mover-se radialmente na
ranhura. Quando o rotor gira, a força centrífuga aciona as palhetas para fora. Devido à excentricidade do
rotor em relação à carcaça da bomba, a entrada de óleo está situada na parte onde as câmaras aumentam de
tamanho e o movimento das palhetas conduzem o óleo para a saída da bomba, onde as câmaras diminuem
de tamanho, empurrando-o para o sistema hidráulico.
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Bomba tipo Engrenagem – consiste de uma engrenagem de acionamento e uma engrenagem
acionada, contidas numa caixa bem justa. As engrenagens giram em direções opostas e encaminham o óleo
lateralmente, no espaço entre os dentes, empurrando-o para o sistema hidráulico. A eficiência da bomba é
medida pela folga entre a engrenagem e a carcaça da bomba.
Bomba tipo Pistão – consiste de 7 ou 9 pistões em ângulo de 45o, cujo movimento do eixo
acionador provoca o ir e vir dos pistões, succionando o óleo na metade do ciclo da bomba e pressionando
no ciclo oposto. Obs.: As bombas de deslocamento positivo geralmente são utilizadas em sistemas
hidráulicos de média e alta pressão (1.000 a 3.000 PSI).
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As bombas hidráulicas a seguir, são usadas apenas com água, normalmente irrigação :
Bomba tipo Voluta – consta de uma câmara circular de bombeamento com uma abertura de
entrada central e uma abertura de saída periférica. Um impulsor (em forma de espiral = voluta) giratório,
composto de várias pás curvas está na câmara de bombeamento e quando em movimento envia o líquido
para a saída da bomba.
Bomba tipo Difusor – semelhante à voluta, incorpora uma série de pás denominadas difusor, que
em movimento envia o líquido para a saída da bomba.
Bomba tipo Hélice – semelhante às centrífugas, com exceção de que as pás de hélice impelem o
líquido axialmente através da bomba, em vez de radialmente como as outras. Sua ação pode ser comparada
com a de um ventilador contido em um tubo. Obs. : As bombas de deslocamento não positivo geralmente
são usadas em sistemas que requerem grande vazão e pressão relativamente baixa. Podem ser ligadas em
série para desenvolver maior pressão.
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VÁLVULAS UNIDIRECIONAIS ou VÁLVULAS DE RETENÇÃO - válvulas unidirecionais
ou válvulas de retenção são válvulas simples que permitem a vazão livre do fluido em apenas uma direção,
fechando sua passagem em sentido contrário. Encontramos duas modificações neste tipo de válvula:
unidirecional com restrição (fluxo livre num sentido, restrito em sentido contrário) e unidirecional
comandada ( fluxo livre num sentido, sentido contrário fechado até que seja comandado para abrir).
RESTRITORES - restritores fixos ou varáveis são usados para controlar a vazão de fluxo de
líquido em circuitos hidráulicos, permitindo o controle da velocidade e suavizando o movimento dos
mecanismos acionadores através da restrição da velocidade do fluxo do líquido.
Restritor fixo – possui um orifício calibrado, por onde o fluxo é restrito de acordo com a
necessidade do atuador hidráulico. Comumente encontramos incorporado à ele, dois filtros de tela que
impedem a passagem de partículas sólidas que poderiam obstruir o orifício.
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Restritor variável – possui internamente uma agulha cônica de restrição que pode ser ajustada
manualmente de acordo com a necessidade do atuador hidráulico. Nota: maior fluxo de líquido proporciona
maior velocidade de acionamento dos mecanismos.
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BOMBAS MANUAIS - utilizadas em situações emergenciais para substituir as
bombas de força, podem ser usadas também em pequenos circuitos hidráulicos de teste e até mesmo em
macacos ou prensas hidráulicas. A bomba manual transforma força manual em pressão hidráulica.
O movimento de vaivém do seu cabo de comando provoca o movimento de um pistão que flutua
dentro do cilindro da bomba. A cada retrocesso do pistão, o óleo entra no cilindro passando através de uma
válvula de uma direção. Quando o pistão é empurrado, ele empurra consigo o óleo anteriormente admitido
que é enviado à linha de pressão da bomba, através de uma outra válvula de uma direção que impede sua
volta para dentro da bomba. Tanto no movimento de avanço como de retrocesso do pistão , a bomba envia
fluido para o SH, pois a diferença de área do pistão proporciona um excesso de óleo no seu interior. Assim,
a cada impulso no seu cabo de comando haverá um impulso de líquido na saída da bomba.
Todo reservatório hidráulico deve possuir na sua construção, uma reserva de óleo hidráulico que
garanta o abastecimento da bomba manual. Nos aviões este artifício tem salvo muitas vidas porque com a
falha da bomba hidráulica principal, a bomba manual tem garantido energia hidráulica necessária para
acionar os comandos de vôo, os freios das rodas, baixar e travar os trens de pouso, etc..
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Acumuladores de pressão não precisam de indicadores de pressão em suas linhas de ar e, quando
se faz necessário verificar a sua pré-carga (pressão de ar) , basta aliviar a pressão do SH e observar o
movimento do ponteiro do manômetro. Quando houver uma queda súbita da pressão para zero, a última
leitura é a medida da pré-carga.
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REDUTOR DE PRESSÃO - uma válvula de redução de pressão é usada para limitar a pressão
em um circuito secundário a um valor abaixo que a pressão de operação do circuito principal. Isto ocorre
em circuitos hidráulicos que trabalham com alta pressão (3.000 PSI), entretanto certo equipamento precisa
de uma pressão bem abaixo deste limite, por medida de segurança. Assim, o redutor recebe os 3.000 PSI na
sua entrada e através de um pistão com mola de regulagem, permite que somente passe por seu interior uma
pressão bastante inferior (1.000 PSI por exemplo). Vale ressaltar aqui que o pistão atuador e sua respectiva
mola não permitem a passagem de uma pressão além do limite preestabelecida na sua regulagem (o que
exceder a 1.000 PSI não poderá passar pelo redutor pois o pistão fecha a passagem do fluido).
É preciso ficar bem claro que a válvula de alívio limita a pressão do SH a um valor máximo (3.500
PSI por exemplo), que sempre é maior do que a pressão do regulador (3.000 PSI), entretanto
diferentemente do regulador , na operação da válvula de alívio a bomba de força produz ininterruptamente
a pressão, estando a bomba sempre com carga total . NOTA: a válvula de alívio somente entrará em
operação em caso de falha do regulador de pressão e a pressão do SH ultrapassar seu nível máximo(3.000
PSI) e atingir 3.500 PSI.
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Cilindro de Duplo Efeito – o cilindro de dupla ação permite a aplicação da pressão hidráulica em
ambas as extremidades do pistão, para controlar o movimento linear nas duas direções opostas. Este
cilindro de ação dupla é também chamado de diferencial por ter uma área maior (lado sem haste) e uma
área menor (lado com haste). Quando a pressão é aplicada na área maior, seu movimento é mais lento por
consumir maior volume de óleo, porém desenvolve maior força. A pressão em sentido contrário
movimenta-o com maior velocidade, devido à área menor de atuação do óleo no pistão, entretanto
desenvolve menor força.
Cilindro de Haste Dupla - encontramos ainda o cilindro de duplo efeito, de haste dupla, que
exerce forças iguais nos dois sentidos pois as duas áreas de atuação são também iguais (áreas menores).
Motor Hidráulico – tais como as bombas rotativas, podem ser de pistão, engrenagem ou palheta.
Algumas vezes, muitas bombas hidráulicas podem ser usadas como motores com pequenas ou nenhuma
modificação. No motor tipo engrenagem, ambas as engrenagens são acionadas, mas somente uma é ligada
ao eixo de saída. No motor tipo palheta, todas as palhetas são acionadas pela pressão hidráulica, entretanto
como não há força centrífuga no início de sua operação, molas ou balancins são freqüentemente usados
atrás de cada palheta, para este fim. No motor tipo pistão, o fluido entra na metade dos furos dos pistões,
força-os para fora, causando a rotação do bloco de cilindro e do eixo de acionamento. O motor tipo pistão é
o mais utilizado de todos pois possui uma inércia relativamente baixa, sua aceleração é rápida e pode
adaptar-se facilmente nas aplicações onde reversões imediatas são desejadas.
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MOTOR HIDRÁULICO TIPO PISTÃO
VÁLVULA SELETORA ( DIRECIONAL) - como o próprio nome indica, a válvula seletora ou
válvula direcional tem por finalidade selecionar a pressão hidráulica para as diferentes áreas dos cilindros
atuadores. Ela tem como função permitir a seleção do movimento desejado nos mecanismos acionadores.
Encontramos válvulas seletoras com comando manual no próprio corpo da válvula ou com comando
elétrico a distância.
Sua operação consiste basicamente em quatro posições de atuação do óleo hidráulico: pressão da
bomba, retorno para o tanque, cilindro 1 (pressão selecionada para a área maior do cilindro) e cilindro 2
(pressão selecionada para a área menor do cilindro ).
O comando elétrico ou manual da válvula permite a alternância da pressão para o cilindro 1 ou
para o cilindro 2 e com isto o movimento de distensão ou de recolhimento da haste do atuador hidráulico.
Quando o comando for para um motor hidráulico, a alternância no comando da seletora inverte o sentido de
rotação do motor.
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SERVO-VÁLVULAS – o controle automático das funções da máquina com grande precisão de
velocidade, aceleração e colocação em posição, é possibilitado convertendo-se um sinal elétrico em saída
hidráulica. O instrumento desta conversão é a válvula servo eletro-hidráulica.
O componente básico deste tipo de válvula é o motor de torque. O motor de torque tem como
partes principais o ímã permanente, duas bobinas e uma armação. Com sinal elétrico de entrada zero no
motor de torque, não há corrente elétrica nas bobinas e a armação permanece na posição neutra. Quando a
corrente é aplicada numa das bobinas, ela movimenta uma haste que seleciona o sentido da pressão
hidráulica. Quando aplicada na outra bobina, ela executa o movimento em sentido contrário. O movimento
da haste seletora é proporcional ao sinal elétrico aplicado no motor de torque e o movimento do atuador
hidráulico por conseqüência obedece ao ritmo imposto pelo motor de torque.
OBS – o motor de torque apesar de levar este nome, não se comporta como um motor
rotativo como estamos comumente acostumados. Ele se limita a provocar um movimento vibratório numa
haste seletora que direciona a passagem do fluido na direção desejada. Sua vantagem em relação à válvula
seletora operada por solenóide, é a baixa corrente elétrica necessária para sua operação que atinge no
máximo 200 miliamperes.
Este tipo de válvula é muito usada nos equipamentos hidráulicos mais modernos, e já
vem incorporada à um cilindro atuador, entretanto seu alto preço inibe muitas vezes o comprador. Na Feira
de Mecânica de 1998, ela estava sendo vendida pela BRASVÁLVULAS de Santo Amaro –SP, por R$
7.000,00 a unidade.
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VÁLVULA DE SEQÜÊNCIA – sua função, normalmente, é a de retardar um movimento
secundário, até que o principal se haja completado. É usada, por exemplo, para permitir que um atuador
hidráulico funcione e, somente após sua operação final um outro atuador ligado em paralelo, entre em
operação. Normalmente deve ser instalada nas linhas alternadas de dois cilindros hidráulicos, permitindo
que apenas um deles receba a pressão hidráulica inicial e, somente após o seu fim de curso quando a
pressão ultrapassar a regulagem de seqüência (150 PSI), a pressão passará para o outro cilindro e o
comandará. Na prática, um cilindro prenderia primeiramente uma peça e o outro iniciaria posteriormente o
trabalho de furar a mesma peça.
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VÁLVULA LANÇADEIRA OU VÁLVULA ALTERNADORA– é a válvula hidráulica que
separa o sistema hidráulico normal, do sistema hidráulico de emergência. Ë utilizada sempre na linha de
junção dos dois sistemas, permitindo que a pressão hidráulica necessária para o comando de algum
mecanismo seja sempre garantida em situação normal ou em situação de emergência.
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VÁLVULA DE SEQUÊNCIA
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O mesmo circuito anterior, em forma de ESQUEMA
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
www.Automationstudio.com
Software Automation Studio
www.parker.com.br
www.rexroth.com.br
Manual do Oleodinâmico Industrial 935100 - Vickers
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