MANUAL

DE

INSTRUÇÕES
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Desde 2004 à KGE SERVICE presta serviços de assistência técnica na área

de máquina ferramenta e automação industrial. Com uma equipe treinada,
qualificada e aliada a NR10 buscam oferecer soluções nos mais variados
seguimentos industriais. Possuem profissionais com mais de 20 anos de
experiência na área de projetos e assistência técnica CNC (Comando
Numérico Computadorizado).
Com a experiência de nossos técnicos e a vivência dia a dia nas indústrias,
presenciamos a dificuldade que as empresas que trabalham com máquinas
CNC possuem em realizar transferência de programas de usinagem para as
máquinas e como é difícil ter seus programas de usinagem organizados de
forma simples e rápida além de realizar backup de programas de uma forma
confiável.
Dentro de uma fábrica com um setor de usinagem CNC, quem já não
presenciou cabos de transmissão de dados esticados por mais de 30 até 50
metros para realizar a transferência de arquivos entre um computador e uma
máquina CNC. Embora o método citado funcione ainda para muitas empresas,
constatamos que as mesmas empresas necessitam e procuram um método
mais rápido, eficiente e organizado de transferência de arquivos.
Visando a atender nossos clientes e outras empresas ligadas a área de
usinagem CNC desenvolvemos o µ-DNC que é um equipamento portátil de
comunicação serial, desenvolvido para atender as necessidades básicas de
empresas que trabalham com máquinas CNC.
Sendo elas:
1°) Portabilidade
2°) Funções simplificadas de operação
3°) O operador não necessita ter um domínio de informática para operação.
4°) Alta capacidade de armazenamento de programas.
5°) Um equipamento que pode ser usado em diversas máquinas CNC.

1
 INDÍCE
1 – CONHECENDO O EQUIPAMENTO PÁG 03
1.1 – CONTEÚDO DO PACOTE PÁG 03
1.2 – CARTÃO SDCARD PÁG 06
1.2.1 – SISTEMA DE ARQUIVOS PÁG 07
1.2.2 – DIRETÓRIOS DO µ-DNC PÁG 08
1.2.3 – REMOVENDO O SDCARD DO µ-DNC PÁG 10
1.2.4 – INSERINDO E REMOVENDO O SDCARD DO COMPUTADOR PÁG 11
1.3 – CONEXÃO SERIAL PAG 13
1.3.1 – CONTROLE DE FLUXO DE DADOS PAG 16
1.3.2 – CABO DE COMUNICAÇÃO SERIAL PÁG 17
1.3.3 – BAUD RATE PÁG 19
1.3.4 – PARIDADE, BITS DE DADOS E STOP BIT PÁG 20
1.3.5 – CARACTER DE FIM DE TRANSMISSÃO PÁG 21
1.4 – IHM - INTERFACE HOMEM MÁQUINA PÁG 22
1.4.1 – FUNÇÕES DO TECLADO PÁG 23
1.4.2 – TELA DE MENSAGENS PÁG 27
2 – OPERANDO O µ-DNC PÁG 27
2.1 – DEFININDO A MÁQUINA DE TRABALHO PÁG 28
2.2 – CONFIGURANDO A RS232 PÁG 29
2.3 – DEFININDO A PORTA DE COMUNICAÇÃO ATIVA PÁG 32
2.4 – TRANSMISSÃO DE ARQUIVOS PÁG 33
2.5 – RECEPÇÃO DE ARQUIVOS PÁG 35
2.6 – TRANSMISSÃO DE ARQUIVOS DE BACKUP PÁG 37
2.7 – RELÓGIO INTERNO PÁG 39

2
1 – CONHECENDO O EQUIPAMENTO

O µ-DNC é um equipamento desenvolvido para a transmissão de dados com

máquinas CNC através da interface de comunicação serial RS232. Através do
equipamento é possível transmitir e receber da máquina CNC programas de
usinagem e parâmetros de máquina.

1.1 – CONTEÚDO DO PACOTE

O pacote de comunicação é composto pelos seguintes itens:

SDCard: Os cartões de memória Secure Digital Card (SD Card) são

uma evolução da tecnologia MultMediaCard (MMC). Se tornou o padrão de
cartão de memória com melhor custo benefício do mercado, devido a sua
popularidade e portabilidade conta com a adesão de grandes fabricantes.
O µ-DNC é compatível com cartões de memória SdCard de 32Mb(Mega Bytes)
até 2Gb(2 Gigabytes). O pacote de fábrica fornece um SDCard de 2GB(2
Gigabytes).
O µ-DNC utiliza o SDCard para ler programas de usinagem e salvar programas
de usinagem. A qualidade do SDCard e sua procedência podem interferir na
velocidade de leitura e escrita das informações. Certifique-se de usar cartões
de marcas conhecidas no mercado e de boa procedência.

Figura 1 - Sdcard de 2Gb que acompanha o pacote

3
Leitor SDCard: Transmite dados do cartão de memória para

qualquer equipamento compatível com entrada USB. Quando inserido o

SDCard neste equipamento e posteriormente conectado em algum
computador com entrada USB. O SDCard passa a ser reconhecido pelo
sistema operacional do computador como uma unidade de disco removível.
Com isto é possível copiar os programas de usinagem para o SDCard para
posteriormente serem enviados para a máquina CNC através do µ-DNC. Os
arquivos de Backup transferidos da máquina CNC para o µ-DNC, salvos no
SDCard podem ser copiados para o computador ou unidade de rede que o
usuário definir apropriado.
Para uma melhor velocidade de leitura e escrita é recomendável que este
equipamento seja conectado em computadores com entrada USB versão 2.0.
No pacote de comunicação esta incluso um Leitor SDCard versão USB 2.0.

Figura 2 - Leitor de SDCard tendo a finalidade de um Pendrive

Fonte de Alimentação: É responsável em fornecer uma

energia contínua ao µ-DNC.

A fonte que acompanha o pacote de comunicação possui as seguintes
características técnicas:
a) Fonte Chaveada
b) Tensão de entrada de 85 até 250 VAC
c) Tensão de saída de 7.5 VDC até 9 VDC
d) Corrente Elétrica 500mA

4
e) Pólos de conexão :

Negativo
Externo

Positivo
Interno

Figura 3 - Fonte de Alimentação fornecida com o equipamento

Cabo de Comunicação: Faz a ligação física entre o µ-DNC e

a máquina CNC. Por padrão é fornecido com uma extensão de 2 metros, com
uma configuração para controle de fluxo por Hardware. Medidas acima de 2
metros podem ser encomendadas com a KGE SERVICE. Mais informações
sobre configuração de cabo de comunicação serial pode ser encontrado no
capítulo 1.3 na página 13.

Figura 4 - Cabo de comunicação serial fornecido com o equipamento

5
µ-DNC: É responsável pelo envio e recebimento de programas de

usinagem com a máquina CNC através da interface de comunicação serial

RS232. Caso execute uma transmissão µ-DNC
CNC os programas devem
estar gravados no cartão de memória SDCard. No caso de uma transmissão
CNC
µ-DNC (Backup) o SDCard deve estar inserido no µ-DNC. Os
próximos capítulos deste manual vão descrever todos os procedimentos de
operação e configuração do µ-DNC.

FONTE
ALIMENTAÇÃO

SDCARD

CONEXÃO
SERIAL
Figura 5 - u-DNC

1.2 – CARTÃO SDCARD

Embora o capítulo 1.1 deste manual na página 3 tenha feito uma breve
apresentação sobre o SDCard, achamos conveniente dedicar um capítulo
especifico sobre o mesmo. Devido a sua importância e para o correto
funcionamento do µ-DNC, é necessário o usuário saber sobre o sistema de

6
arquivos utilizado, tamanho máximo de um nome de arquivo, os diretórios
de trabalho do µ-DNC e a condição ideal de remover o SDCard do
computador ou µ-DNC.

Figura 6 – Posição para inserir o SDCard

Entrada SDCard

Figura 7 – Entrada do SDCard

1.2.1 – SISTEMA DE ARQUIVOS

Um sistema de arquivos é um conjunto de estruturas lógicas e de rotinas, que

permitem ao sistema operacional controlar o acesso ao disco de

7
armazenamento. Diferentes sistemas operacionais usam diferentes sistemas
de arquivos. Conforme cresce a capacidade dos discos e aumenta o volume de
arquivos e acessos, esta tarefa torna-se mais complicada, exigindo o uso de
sistemas de arquivos cada vez mais complexos e robustos. Existem diversos
sistemas de arquivos diferentes, que vão desde sistemas simples como o
FAT16, que utilizamos em cartões de memória, até sistemas como o NTFS,
EXT3 e ReiserFS, que incorporam recursos muito mais avançados.
No Windows, temos apenas três sistemas de arquivos: FAT16, FAT32 e
NTFS. O FAT16 é o mais antigo, usado desde os tempos do MS-DOS, Free-
DOS, enquanto o NTFS é o mais complexo e atual. Apesar disso, temos uma
variedade muito grande de sistemas de arquivos
diferentes no Linux (e outros sistemas Unix), que incluem o EXT2, EXT3,
ReiserFS, XFS, JFS e muitos outros.
A estrutura de um sistema de arquivo de um cartão de memória é criada no
momento em que o mesmo é formatado pelo sistema operacional. O µ-DNC
somente trabalha com os sistemas de arquivos padrão FAT16 e FAT32, porém
é recomendável que o cartão de memória seja formatado com o padrão
FAT16.
O µ-DNC possui um firmware (conjunto de instruções operacionais
programadas diretamente no hardware) com base no sistema operacional
Free-DOS. Por padrão os nomes dos arquivos de um sistema operacional
Free-DOS são limitados a 8 caracteres para nome do arquivo e 3 caracteres
para a extensão do arquivo. Um exemplo seria prog1.txt, pc123456.DNC e
etc. Arquivos com nomes maiores que 8 caracteres serão visualizados pelo
µ-DNC porém será exibido apenas os 8 primeiros caracteres do arquivo mais
a extensão do arquivo.

1.2.2 – DIRETÓRIOS DO µ-DNC

Para o µ-DNC cada máquina que ele irá realizar comunicação de dados possui
um diretório no SDCard, aonde ele irá buscar e salvar programas de usinagem.

8
Caso o SDCard esteja recém formatado ou teve algum diretório excluído no
computador, o µ-DNC irá criar automaticamente os diretórios de trabalho de
cada máquina. Vale lembrar que de fábrica o µ-DNC possui um limite de 10
máquinas de trabalho, ou seja, possui apenas 10 diretórios de trabalho, sendo
um para cada máquina. Caso o cliente necessite de mais diretórios de trabalho
poderá solicitar com a KGE SERVICE a liberação de parâmetros no µ-DNC
para a quantidade de máquinas desejada.

Figura 8 – Pasta criadas no SDCard pelo µ-DNC

A figura 8 desta página mostra os diretórios de trabalho do µ-DNC para 10

máquinas. Observe que existem diretórios iniciados com a palavra BACK-XXX
e NMAQ-XXX, aonde XXX corresponde a um número seqüencial de 001 até
010. Você pode relacionar esta numeração com uma máquina CNC de sua
empresa. Um exemplo seria que você possui 2 máquinas CNC em sua planta
industrial, sendo as máquinas Discovery 1250 e Centur 30D. Após uma análise
foi decidido que a máquina Centur 30D seria a máquina 001 e a Discovery1250
seria a máquina 002, logo as pastas BACKUP-001 e NMAQ-001 estão

9
vinculadas com a máquinas Centur 30D e as pastas BACKUP-002 e NMAQ-
002 estão vinculadas com a máquinas Discovery 1250.
Os diretórios iniciados com a palavra NMAQ são os diretórios aonde devem ser
copiados os programas de usinagem que vão ser enviados para a máquina
CNC correspondente. Neste diretório podem ser colocados arquivos com
qualquer extensão. Um exemplo seria “.TXT”, “.DNC”, “.CNC”, “.NC” e etc.
Lembre-se que os arquivos devem ter um nome limitado a no máximo 8
caracteres, para que possam ser exibidos ao operador de forma correta. Se
possível salvar os arquivos no diretório com as extensão “.DNC”. Arquivos
com extensões diferente de “.DNC” somente serão exibidos no µ-DNC através
do método de listagem de programas. Já os arquivos “.DNC” serão exibidos
no µ-DNC através dos métodos de listagem de programas e busca de
programas, mais detalhes sobre estes métodos de visualização e transmissão
podem ser encontrados no capitulo 2.4 da página 33.
Os diretórios iniciados com a palavra BACKUP são os diretórios aonde serão
armazenados os programas de usinagem transmitidos da máquina CNC
selecionada para o µ-DNC. Os arquivos salvos na pasta BACKUP possuem um
nome máximo de 8 caracteres e a sua extensão será “.CNC”. Os programas
armazenados na pasta BACKUP também podem ser transmitidos do µ-DNC
para a mesma máquina ou outra máquina CNC selecionada.

1.2.3 – REMOVENDO O SDCARD DO µ-DNC

Para não correr o risco de corromper as informações contidas no SDCard é

necessário que o usuário do µ-DNC adote os procedimentos básicos de
remoção do cartão SDCard do equipamento:

• Quando o µ-DNC estiver em alguma função de recepção de programas de

usinagem ou na função de envio de programas de usinagem, em nenhum
momento retire o cartão de memória SDCard do equipamento ou desligue o

10
equipamento da fonte de energia. Caso isto ocorra poderá corromper o sistema
de arquivos impossibilitando que o µ-DNC, assim como o computador possam
ler as informações contidas no SDCard. Caso isto ocorra será necessário
formatar o cartão SDCard.

• Caso o µ-DNC estiver em alguma função de recepção de programas de

usinagem ou envio de programas e seja necessário remover o SDCard, basta
pressionar a tecla “ESC” do equipamento para que a função que ele estava
realizando seja cancelada.

• Observe que no display do equipamento de tempos em tempos. será

exibido a mensagem o “SDCard pode ser removido”. Isto indica que você
pode remover o cartão sem nenhum risco.

1.2.4 – INSERINDO E REMOVENDO O SDCARD DO

COMPUTADOR

Inserindo o SDCard:
1. Remova o SDCard do µ-DNC conforme o capítulo 1.2.3 deste manual na
página 9.
2. Inserir o SDCard no adaptador USB leitor de SDCard.
3. Conectar o leitor SDCard no computador com entrada USB.
4. Esperar o sistema operacional detectar o disco removível.
5. Após os procedimentos citados já é possível acessar o conteúdo do
SDCard e copiar programas de usinagem para uma pasta especifica para
posteriormente serem enviados para a máquina CNC através do µ-DNC.
6. Acessando o conteúdo do SDCard também é possível acessar os arquivos
de Backup de uma máquina específica e copiar os programas de usinagem
da máquina CNC para o computador ou qualquer local na rede.

Removendo o SDCard do Computador:

1. Localizar o ícone de remover hardware com segurança na barra de tarefas.

11
 ícone
2. Dar um duplo clique no ícone.
3. A tela de remoção de hardware com segurança será exibida conforme
figura abaixo.

Figura 9 – Tela remover hardware com segurança

4. Dar um duplo clique no ícone USB Mass Storage Device.

5. Uma nova tela será exibida conforme a figura 7 da página 12. Nesta tela
você deverá selecionar o disco removível referente ao SDcard. Após isto
confirme com o botão OK.

12
 Figura 8 - Defina o dispositivo a ser interrompido

6. Após a confirmação com OK o sistema operacional irá desativar o disco

removível. Tornando possível a remoção do leitor de cartão SDCard com
segurança.
7. Retire o SDCard do leitor e conecte no µ-DNC para realizar o envio ou
recebimento de programas de usinagem.

1.3 – CONEXÃO SERIAL

A forma como é transferido um programa de usinagem do µ-DNC para a

máquina CNC acontece através da porta de comunicação serial RS232.
Tanto o µ-DNC como a máquina CNC possuem uma porta de comunicação
serial. Existem máquinas que possuem mais de uma porta serial. Caso uma
porta apresente problemas é possível utilizar a outra porta serial para enviar e
receber programas.
Para que uma comunicação serial entre dois equipamentos seja realizada com
sucesso, sem apresentar erros e perca de informações é necessário ficar
atento as seguintes variáveis, como cabo de comunicação, controle de fluxo de
dados, Baud Rate(Velocidade de transmissão de dados), paridade e tamanho
da palavra de dados.

13
 Figura 9 – Conexão serial do µ-DNC

O µ-DNC possui duas portas de comunicação serial, sendo Com1 e

Com2(opcional). A porta de comunicação serial Com2 faz parte de um pacote
de opcionais do equipamento. Consulte a KGE SERVICE para a liberação de
parâmetros necessários para habilitar o funcionamento da porta serial COM2.
O conector DB25 do µ-DNC além de possuir os pinos de comunicação serial
das portas COM1 e Com2, também possui pinos com funções especiais
destinadas a leitura de sensores externos e acionamentos de cargas
externas. Este pinos com funções especiais estão disponíveis no hardware e
somente irão realizar alguma função caso o firmware do µ-DNC seja atualizado
para a função desejada pelo cliente. Um exemplo de aplicação para os pinos
de entradas e saídas do µ-DNC seria que após a preparação da máquina para
produzir um determinado tipo de peça, o encarregado de produção informando
uma senha de liberação ao µ-DNC force a máquina CNC sempre que estiver
em modo automático a trabalhar com um OVERRIDE de 100%.

14
PINOS FUNÇÃO DB25 Macho
13 GND (SINAL REFERÊNCIA DE POTENCIAL ELÉTRICO)
12 RX (RECEPÇÃO DE DADOS) PORTA COM1
11 TX (TRANSMISSÃO DE DADOS) PORTA COM1
10 RTS (REQUEST TO SEND) PORTA COM1
9 CTS (CLEAR TO SEND) PORTA COM1
8 RX (RECEPÇÃO DE DADOS) PORTA COM2 OPCIONAL
7 TX (TRANSMISSÃO DE DADOS) PORTA COM2 OPCIONAL
6 RTS (REQUEST TO SEND) PORTA COM2 OPCIONAL
5 CTS (CLEAR TO SEND) PORTA COM2 OPCIONAL
4 COLETOR1(ENTRADA DE SINAL) OPCIONAL
3 EMISSOR1(SAÍDA DO COLETOR1) OPCIONAL
2 EMISSOR3(SAÍDA 24V CONFORME CHAVEAMENTO INTERNO) OPCIONAL
1 EMISSOR4(SAÍDA 24V CONFORME CHAVEAMENTO INTERNO) OPCIONAL
25 GND (SHIELD GROUND)
24 GND
23 GND
22 ENTRADA 24V OPCIONAL
21 ENTRADA 24V OPCIONAL
20 TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO PARALELO COM A FONTE
19 TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO PARALELO COM A FONTE
18 SENSOR1(ENTRADA DE SINAL DE 10V ATÉ 24V) OPCIONAL
17 SENSOR2(ENTRADA DE SINAL DE 10V ATÉ 24V) OPCIONAL
16 SENSOR3(ENTRADA DE SINAL DE 10V ATÉ 24V) OPCIONAL
15 COLETOR2(ENTRADA DE SINAL) OPCIONAL
14 EMISSOR2(SAÍDA DO COLETOR2) OPCIONAL
Tabela 1 - Pinagem do conector DB25 macho do µ-DNC

15
1.3.1 – CONTROLE DE FLUXO DE DADOS

Um importante aspecto da comunicação serial é o conceito de controle de

fluxo. Trata-se da habilidade de um dispositivo em ordenar que outro pare de
enviar dados por um momento. Os comandos solicitação de envio (RTS) e
pronto para enviar (CTS) estão relacionados a um controle de fluxo de dados
por hardware. O controle do fluxo de dados por hardware, também conhecido
como RTS/CTS utiliza 2 linhas extras em seu cabo serial além das 2 linhas
para transmissão de dados TX/RX. Quando o µ-DNC quer enviar dados ele
ativa a linha RTS. Se a máquina CNC está pronta para receber dados e tem
espaço livre em seu buffer de recepção ela irá responder ativando a linha CTS.
Logo o µ-DNC começará a enviar os dados sequencialmente. Geralmente
quando o buffer de recepção da máquina CNC passar dos 90% de sua
capacidade máxima, a máquina irá desativar a linha CTS e com isto o µ-DNC
para de realizar a transmissão momentaneamente até que a máquina CNC
ative a linha CTS novamente. Este ciclo irá se repetir inúmeras vezes até que o
envio do programa de usinagem seja realizado por completo.
Existe também o controle do fluxo de dados por software, também
conhecido como XON/XOFF e utiliza 2 caracteres ASCII. O XON representado
pelo caracter ASCII 17 e XOFF representado pelo caracter ASCII 19. Para o
controle de fluxo de dados XON/XOFF quando o buffer de recepção da
máquina CNC passar dos 90% de sua capacidade máxima um caracter XOFF
será enviado para o µ-DNC, logo o µ-DNC irá parar a transmissão de dados
momentaneamente até que a máquina CNC envie o caractere XON habilitando
novamente a transmissão de dados.
Este tipo de controle de fluxo tem a vantagem de não necessitar de linhas
adicionais RTS/CTS, tornando o cabo de comunicação mais simples. Porem a
desvantagem está no protocolo de comunicação que não poderá realizar a
transmissão de dados binários que utilizão os caracteres ASCII 17 e 19 em
suas mensagens.

16
1.3.2 – CABO DE COMUNICAÇÃO SERIAL

O µ-DNC é fornecido com um cabo de comunicação padrão RTS/CTS para

executar controle de fluxo por hardware. Pode se adquirido separadamente
junto a KGE SERVICE um adaptador RTS/CTS para XON/XOFF caso exista
esta necessidade.

Figura 10 – Cabo de Comunicação RTS/CTS porta Com1

Figura 11 – Adaptador RTS/CTS para XON-XOFF (opcional)

17
 Figura 12 – Cabo RTS/CTS porta COM2 (opcional)

Figura 13 – Cabo de comunicação XON/XOFF porta COM1 (opcional)

18
 Figura 14 – Cabo de comunicação XON/XOFF porta COM2 (opcional)

1.3.3 – BAUD RATE

O termo Baud Rate é utilizado como medida de velocidade de transmissão de

informação entre equipamentos através de um canal serial de dados. Baud
Rate é frequentemente utilizado como sinônimo de bits por segundo (bps).
O µ-DNC pode se comunicar com máquinas CNC através das seguintes
velocidades:
• 1200 bps
• 2400 bps
• 4800 bps
• 9600 bps
• 19200 bps
• 38400 bps
• 57600 bps
Tanto o µ-DNC como a máquina CNC devem estar operando com a mesma
velocidade de transmissão. Consulte o capitulo 2.2 da página 29 para mais
detalhes de configuração. Vale lembrar que no caso de usinagem on-line
deve-se usar uma velocidade de transmissão acima de 9600 bps.

19
1.3.4 – PARIDADE, BITS DE DADOS E STOP BIT

Paridade de dados:
Paridade funciona modificando os dados, em cada byte enviado. Com paridade
nula os dados não são modificados. Na paridade par, os dados são
acomodados de modo que o número de bits 1 (isto é, sua contagem em um
byte) seja um número par; isto é feito definindo o bit de paridade (geralmente
os bits mais ou menos significativo) como 0 ou 1. Na paridade impar, o
número de bits 1 é um número impar. A paridade pode ser usada pelo
receptor para detectar a transmissão de erros - se um byte foi recebido com o
número errado de bits 1, então ele deve estar corrompido. Se a paridade
estiver correta então não devem haver erros, ou então há um número par de
erros.
A maioria dos comandos das máquinas CNC detectam o erro de paridade
gerando um alarme de comunicação. Vale lembrar que tanto o µ-DNC como a
máquina CNC devem estar configuradas com o mesmo tipo de controle de
paridade. Recomendamos utilizar paridade do tipo par e em hipótese alguma
realize usinagem on-line sem que a paridade esteja ativa.

Bits de Dados:
O número de bits de dados pode ser 7 ou 8. Com 7 bits de dados é possível
enviar apenás os 128 primeiros caracteres da tabela ascii, estes caracteres
correspondem aos caracteres de controle de fluxo XON/XOFF, caracteres de
detecção de fim de arquivo e todos os caraceres imprimiveis da tabela ascii.
Utilizando 8 bits de dados é possível realizar a transmissão dos 256 caracteres
da tabela ascii ou arquivos binários.
Embora 8 bits de dados englobe a tabela ascii completa, quando falamos em
transmissão de programas de usinagem padrão ISO é recomendavel utilizar 7
bits de dados.

20
Stop Bit:
Stop Bit, ou bits de parada são enviados no fim de cada byte transmitido com o
intuito de permitir que o receptor do sinal se sincronize.
O µ-DNC pode utilizar 1 bit de parada ou 2 bits. É importante que µ-DNC e a
máquina CNC estejam configurados com a mesma quantidade de bits de
parada. Mais detalhes sobre como realizar a configuração serial no µ-DNC
podem ser encontrados no capítulo 2.2 da página 29.

1.3.5 – CARACTERE DE FIM DE TRANSMISSÃO

O caractere de fim de transmissão (EOT) é um caractere de controle de

transmissão. Sua utilização é para indicar a conclusão do envio de um arquivo
ou informação. Quando uma comunicação de dados ocorre entre o µ-DNC e a
máquina CNC existe a necessidade que o equipamento que está recebendo
dados detecte o fim da transmissão para que o mesmo saia da função de
recepção de dados de forma automática.
O µ-DNC quando está transmitindo dados ao detectar o fim do arquivo envia o
caractere ascii 4 em decimal ou hexadecimal e posteriormente o caractere 26
em decimal ou hexadecimal 1A. O fato de trabalhar com dois tipos de
caracteres de fim de transmissão se deve ao fato que existe comandos CNC
que apenas detectam um ou outro. Quando o µ-DNC está recebendo
programas de uma máquina CNC ao detectar um dos caracteres citados acima
automaticamente ele sai da função de recepção de programas de usinagem.
Existem comandos CNC que permitem que os caracteres de fim de
transmissão sejam mudados através de parâmetros, certifique – se que o seu
comando CNC esteja configurado para um dos caracteres citados acima.

21
1.4 – IHM – INTERFACE HOMEM MÁQUINA

O µ-DNC possui um display LCD para exibir informações ao usuário. Com este
display é possível visualizar textos em 4 linhas e cada linha esta limitada a 16
caracteres.
Possui um teclado com alfanumérico com 24 teclas. Cada tecla pode ter mais
de uma função de acordo com o tipo de operação que esta sendo realizada
pelo µ-DNC.

Display LCD

Tecla com
função única

Teclas com 2
funções

Teclas com 3
funções

Figura 15 – Interface Homem Máquina

22
1.4.1 – FUNÇÕES DO TECLADO

A maioria das teclas do teclado do µ-DNC possui mais de uma função,

podendo chegar no máximo à 3 funções por tecla. A 1° função de uma tecla
está escrita na cor vermelha, já a segunda função de uma tecla está com a
escrita na cor preta e a terceira função esta com a escrita na cor cinza. A tecla
FUNC é a única tecla que possui apenas uma única função, sendo responsável
em alternar as funções do teclado.

Se o µ-DNC estiver em uma função de interação com o usuário

aonde seja necessário que o mesmo tenha que informar um nome de arquivo
ou alguma informação alfanumérica, cada vez que a tecla FUNC for
pressionada a função das teclas irá alternar entre 1°, 2° e 3° função. Para
indicar ao usuário em qual função o teclado se encontra, na primeira linha e
última coluna do lado esquerdo do display LCD será escrito 1, 2 ou 3,
referindo-se a função atual do teclado. A figura 16 mostra um exemplo em que
o usuário deseja salvar um programa de usinagem que está na máquina CNC.
Ele deseja salvar o arquivo com o nome 123TST, sendo que 123 são teclas da
1° função e TST são teclas da 2° função. Observe na figura 16 que o número 2
aparece no canto direito do display LCD, indicando ao usuário que o teclado se
encontra na 2° função e assumindo o que estiver com a escrita na cor preta de
uma tecla.
Indicação
2° função

Figura 16 – Utilizando a tecla FUNC para alterar a função

23
 Está tecla possui a 1° e 2° função. Na primeira função cor
vermelha a tecla realiza as funções de menu permitindo ao usuário do
equipamento realizar as seguintes funções:
• Configurar a porta serial RS232
• Configurar o relógio
• Reinicializar o equipamento (RESET)
• Habilitar a porta serial COM2. Sendo esta tarefa opcional e sua liberação
se dá através de liberação de parâmetros.
Quando a 2° função estiver ativa está tecla funciona como um espaço para um
texto digitado. A sigla SP se refere a espaço.

Está tecla possui a 1° e 2° função. Estando a 1° função ativa a

tecla exerce a função de ESC. A tecla ESC sempre que pressionada faz o µ-
DNC cancelar a função ou operação que ele esteja realizando.
Caso a 2° função esteja ativa a tecla passa a representar o caractere R.

Está tecla possui a 1° e 2° função. Com a primeira função ativa

a tecla assume a função de ENTER. A tecla ENTER permite confirmar uma
operação que o usuário deseja que o µ-DNC realize.
Caso a 2° função esteja ativa a tecla passa a representar o caractere T.

Esta tecla possui a 1°, 2° e 3° função. Quando a 1° função estiver

ativa, a tecla passa ser F1. Ao pressionar F1 o usuário do equipamento define
com qual máquina CNC que ele deseja trabalhar.
Caso a 2° função do teclado esteja ativa a tecla passa a representar o
caractere T, se for a 3° função a tecla passa a representar o caractere $.

24
 Esta tecla possui a 1°, 2° e 3° função. Quando a 1º função estiver
ativa a tecla passa a ser F2. Ao pressionar F2 o µ-DNC entra na opção de
enviar programas para a máquina CNC. Nesta opção o µ-DNC procura o
programa de usinagem na pasta NMAQ-XXX, sendo que XXX representa o
número da máquina ativa, definida através da tecla F1.
Caso a 2° função do teclado esteja ativa a tecla passa a representar o
caractere H, se for a 3° função a tecla passa a representar o caractere /.

Esta tecla possui a 1°, 2° e 3° função. Quando a 1º função estiver

ativa a tecla passa a ser F3. Ao pressionar F3 o µ-DNC entra na opção de
enviar programas de BACKUP para a máquina CNC. Nesta opção o µ-DNC
procura o programa de usinagem na pasta BACK-XXX, sendo que XXX
representa o número da máquina ativa, definida através da tecla F1.
Caso a 2° função do teclado esteja ativa a tecla passa a representar o
caractere L, se for a 3° função a tecla passa a representar o caractere _.

Esta tecla possui a 1°, 2° e 3° função. Quando a 1º função estiver

ativa a tecla passa a ser F4. Ao pressionar F4 o µ-DNC entra na opção de
receber programas da máquina CNC.
Caso a 2° função do teclado esteja ativa a tecla passa a representar o
caractere P, se for a 3° função a tecla passa a representar o caractere =.

Esta tecla possui a 1°, 2° função. A 1° função não está ativa para
o µ-DNC. Para a 2° função a tecla passa a representar o caractere Z.

25
 Esta tecla possui a 1°, 2° função. A 1° função funciona como barra
de rolagem nas opções de MENU. Para a 2° função a tecla passa a representar
o caractere Y.

Esta tecla possui a 1°, 2° e 3° função. Quando a 1º função estiver

ativa a tecla passa a ser DEL. Quando o usuário estiver digitando alguma
informação e deseja apagar algum caractere, basta pressionar está tecla.
Caso a 2° função do teclado esteja ativa a tecla passa a representar o
caractere O. Se for a 3° função a tecla passa a representar o caractere *.

As demais teclas acima têm função apenas de caractere e sua utilização vai
depender da função seleciona através da tecla FUNC.

26
1.4.2 – TELA DE MENSAGEM

A condição ideal para remover o SDCARD do µ-DNC acontece quando a tela

de mensagem é exibida. Quando esta tela entra em atividade indica que em
nenhum momento o µ-DNC está lendo ou escrevendo alguma informação no
SDCARD. As seguintes mensagens podem ser vista neste momento de forma
aleatória.
• O SDCARD pode ser removível
• Dados de contato com a KGE SERVICE
• Qual máquina está ativa
• A configuração serial da máquina ativa
• Hora atual

2 – OPERANDO O µ-DNC

Siga os seguintes procedimentos básicos para operar o µ-DNC de forma

correta:
1. Quando for realizar uma transmissão de dados com a máquina CNC,
primeiramente conecte o cabo serial nos equipamentos e somente
depois ligue a fonte de alimentação ao µ-DNC.
2. Para retirar o cabo de comunicação da máquina CNC, desligue primeiro
o µ-DNC.
3. Somente desligue o µ-DNC caso o aparelho se encontre na tela de
mensagens e nenhuma operação de envio e recebimento de dados
esteja sendo realizada.
4. Certifique que a configuração serial seja a mesma para a máquina CNC
e o µ-DNC.

27
 2.1 – DEFININDO A MÁQUINA DE
TRABALHO

Dentro do SDCard existe uma pasta de trabalho para cada máquina, sendo as
pastas chamadas de NMAQ-XXX e BACKUP-XXX. Aonde XXX representa o
número de uma máquina. Para que o µ-DNC saiba em qual pasta ele deve
busca programas ou salvar programas é necessário que o operador informe ao
equipamento o número da máquina que ele deseja que fique ativa para o µ-
DNC. Vale lembrar que cada máquina CNC pode possuir uma configuração
serial diferente de outras máquinas. Logo quando a configuração serial for
realizada, ela será aplicada a máquina que estiver ativa na memória do µ-DNC.
O µ-DNC não perde a configuração de máquina ativa quando é desligado e
assume sempre a última configuração válida quando ligado.
Para definir uma máquina de trabalho, realize os seguintes passos:

1. Pressione a tecla
2. A tela a seguir será exibida informando o número da máquina ativa
atual. Nesta tela o usuário deverá informar qual o número de máquina
ativa que ele deseja definir. O número informado deve conter 3
caracteres. Por exemplo, o usuário deseja que a máquina 2 seja ativa,

logo ele deverá digitar 002 e em seguida confirma com a tecla .

28
 2.2 – CONFIGURANDO A RS232

Para realizar a configuração serial RS232 realize os seguintes procedimentos:

1. Pressiona a tecla
2. A seguinte tela será exibida:

3. Pressione a tecla até que a tela abaixo seja exibida.

4. Confirme com a tecla

5. A tela abaixo será exibida

29
6. Pressione a tecla até que a velocidade de transmissão
desejada seja exibida.

7. Quando a velocidade de transmissão for exibida confirme com a tecla

8. A tela a seguir será exibida:

9. Pressione para confirmar que o tamanho da palavra de dados

será de 7 bits. Caso a palavra de dados seja de 8 bits confirme com a

tecla .
10. A tela a seguir será exibida:

30
11. Confirme com a tecla caso o tipo de paridade usado na
transmissão serial seja do tipo par. Agora caso a transmissão de dados

use o tipo de paridade impar confirme com a tecla . Caso a

transmissão não use nenhum tipo de paridade confirme a tecla .

12. Em seguida a tela abaixo será exibida. Perguntando a quantidade de
bits de parada (stop bit).

13. Confirme com a tecla para a comunicação ser realizada com 1

stop bit ou confirme com a tecla para a comunicação ser realizada

com 2 stop bit.
14. Em seguida a tela abaixo será exibida. Nesta tela deverá ser informado
o tipo de protocolo de controle de fluxo de dados.

15. Confirme com a tecla para a comunicação ser realizada com

controle de fluxo por software XON-XOFF. Confirme com a tecla

para a comunicação ser realizada com controle de fluxo por hardware
RTS-CTS.

31
 16. Em seguida uma tela será exibida confirmando as configurações
definidas pelo usuário.

2.3 – DEFININDO A PORTA DE

COMUNICAÇÃO ATIVA

Foi descrito no capitulo 1.3 da página 13 que o µ-DNC possui duas portas de
comunicação serial, sendo elas as portas COM1 e COM2. Por padrão a porta
COM1 é habilitada, já a porta COM2 somente será habilitada através da
liberação de parâmetros no equipamento. Consulte a KGE SERVICE para
saber mais sobre como habilitar a porta COM2.
Caso o equipamento esteja com as duas portas de comunicação habilitadas, o
µ-DNC necessita saber qual a porta COM que será usada para a transmissão
de dados. Para isto é necessário que o equipamento seja configurado para
usar a porta COM1 ou COM2.
Para definir a porta de comunicação ativa siga os seguintes procedimentos:

1. Pressione
2. A seguinte tela será exibida.

3. Pressione a tecla até que a opção DEFINE PORTA COM seja

exibida.

32
 4. Pressione a tecla .
5. A tela a seguir será exibida para definir a porta COM ativa.

6. Pressione para confirmar a porta COM1 como porta ativa ou

pressione a tecla para confirmar a porta COM2 como ativa.

2.4 – TRANSMISSÃO DE ARQUIVOS

Para transmitir um programa para uma determinada máquina, certifique-se que

a máquina ativa no µ-DNC é a mesma que você deseja realizar a comunicação
de dados. Tenha certeza que o programa de usinagem que você deseja
transmitir esteja na pasta NMAQ-XXX, aonde XXX corresponde ao número da
máquina desejada.
Para realizar a transmissão de dados execute os procedimentos descritos
abaixo.
1. Com o µ-DNC desligado conecte o cabo serial no equipamento e na
máquina CNC.
2. Ligue o µ-DNC.

33
3. Após o µ-DNC iniciar certifique-se que a máquina ativa é a mesma que
você deseja realizar comunicação de dados. Caso não seja, realize o
procedimento descrito no capítulo 2.1 na página 28 deste manual para
definir uma nova máquina ativa.

4. Pressione a tecla
5. A tela a seguir será exibida.

6. Neste instante prepare a máquina CNC para receber dados, através da

interface serial RS232.

7. Pressione a tecla e depois confirme com a tecla para

selecionar um arquivo de usinagem através do método de listagem de
programas. Este método permite que todos os arquivos armazenados no
diretório NMAQ sejam listados de forma seqüencial. Para que esta

listagem aconteça basta pressionar a tecla para que em seguida

seja exibido no display lcd o nome do arquivo e as 3 primeiras linhas do

mesmo. Quando o arquivo desejado for exibido pressione a tecla

para que a transmissão de dados entre o µ-DNC e a máquina CNC
comece.

Pressione a tecla e confirmar com a tecla caso não queira

utilizar o método de listagem de programas. Através do método de
busca de programas o usuário apenas digita o nome do arquivo que

deseja transmitir para a máquina CNC e confirma com a tecla .

Caso o arquivo seja encontrado no diretório NMAQ do SDCard a
transmissão de dados com a máquina CNC irá iniciar. Neste método a
procura ocorrerá apenas para arquivos com extensão “.DNC”.

34
 8. A tela a seguir mostra a tela do µ-DNC quando está realizando a
transmissão de dados com a máquina CNC. Nesta tela será exibido o
nome do arquivo que está sendo transmitido e na última linha do display
LCD é exibido uma barra de progresso indicando o progresso da
transmissão.

2.5 – RECEPÇÃO DE ARQUIVOS

Para receber um programa armazenado na máquina CNC, certifique-se que a

máquina ativa no µ-DNC é a mesma que você deseja realizar a comunicação
de dados.
O nome do arquivo que você deseja salvar deve possuir no máximo 8
caracteres. O arquivo será salvo na pasta BACKUP-XXX, sendo que XXX
corresponde ao número da máquina que você deseja realizar a comunicação
de dados. O arquivo salvo irá possuir a extensão “.CNC”.
1. Com o µ-DNC desligado conecte o cabo serial no equipamento e na
máquina CNC.
2. Ligue o µ-DNC.
3. Caso o cartão SDCard não esteja inserindo no equipamento, insira o
cartão no compartimento.

4. Pressione a tecla .
5. A tela seguinte será exibida no equipamento.

35
6. Pressione a tecla caso queira receber apenas um único arquivo
da máquina CNC.

Pressione a tecla caso queira receber da máquina CNC vários

arquivos. Neste caso todos os programas recebidos irão fazer parte
apenas de um único arquivo.

Pressione a tecla caso queira receber arquivos binários da

máquina CNC. Está opção pode ser usada quando é necessário receber
parâmetros de máquinas e arquivos ladder que possuam caracteres não
imprimíveis. Para este tipo de comunicação o protocolo de comunicação
XON-XOFF não pode ser usado, sendo necessário à utilização do
protocolo de comunicação RTS-CTS com a configuração do cabo de
comunicação exibida na figura 10 da página 17 e da figura 12 da página
18.
7. Após escolher uma das opções acima citadas a tela seguinte será
exibida.

36
 8. Em seguida informe o nome do arquivo que deseja salvar. Lembre-se
que a extensão do arquivo é criada pelo µ-DNC e será “.CNC”. O nome
do arquivo deverá possuir no máximo 8 caracteres.

9. Após informar o nome do arquivo confirme com a tecla .

10. A tela seguinte será exibida informando que o µ-DNC está pronto para
receber dados da máquina CNC. Neste instante na máquina CNC,
selecione o programa que deseja transmitir e execute a transmissão.

11. Logo que µ-DNC começa a receber os dados da máquina CNC a

indicação de bytes recebidos será atualizada. Quando for detectado o
caractere de fim de transmissão o µ-DNC irá sair da função de recepção
de arquivos de forma automática.

12. Caso necessite abortar a recepção de dados pressione a tecla .

Neste caso o arquivo criado será salvo com as informações até o
momento recebidas.

2.6 – TRANSMISSÃO DE ARQUIVOS DE

BACKUP

O µ-DNC permite que um arquivo recebido de uma máquina CNC possa ser
transmitido de volta para a mesma máquina ou outra máquina. Este recurso
pode ser utilizado quando se deseja limpar momentaneamente a memória da
máquina CNC e depois restaurar os programas que estavam em sua memória.
O recurso pode ser utilizado também para copiar um programa gerado em uma

37
máquina CNC e transmitir para outra máquina. Neste caso a máquina de
destino deverá ter a mesma configuração serial que a máquina de origem do
arquivo de backup. Isto se deve ao fato que o µ-DNC irá buscar o arquivo de
backup na pasta BACKUP-XXX da máquina de origem do arquivo, logo a
máquina ativa para o µ-DNC deverá ser a máquina de origem do arquivo e não
a máquina de destino.
Para realizar a transmissão de dados execute os procedimentos descritos
abaixo.
1. Com o µ-DNC desligado conecte o cabo serial no equipamento e na
máquina CNC.
2. Ligue o µ-DNC.
3. Após o µ-DNC iniciar certifique-se que a máquina ativa é a mesma que
deu origem ao arquivo de Backup. Caso não seja, realize o
procedimento descrito no capítulo 2.1 da página 28 deste manual para
definir uma nova máquina ativa.

4. Pressione a tecla
5. A tela a seguir será exibida.

6. Neste instante prepare a máquina CNC para receber dados através da

interface serial RS232.

7. Pressione a tecla e depois confirme com a tecla para

selecionar um arquivo de usinagem através do método de listagem de
programas. Este método permite que todos os arquivos armazenados no
diretório BACKUP sejam listados de forma seqüencial. Para que esta

listagem aconteça basta pressionar a tecla para que em seguida

seja exibido no display lcd o nome do arquivo e as 3 primeiras linhas do

38
 mesmo. Quando o arquivo desejado for exibido pressione a tecla
para que a transmissão de dados entre o µ-DNC e a máquina CNC
comece.

Pressione a tecla e confirmar com a tecla caso não queira

utilizar o método de listagem de programas. Através do método de
busca de programas o usuário apenas digita o nome do arquivo que

deseja transmitir para a máquina CNC e confirma com a tecla .

Caso o arquivo seja encontrado no diretório BACKUP do SDCard a
transmissão de dados com a máquina CNC irá iniciar. Vale lembrar que
o método de busca de programas apenas procura arquivos com a
extensão “.CNC”.

2.7 – RELÓGIO INTERNO

O µ-DNC possui um relógio interno que registra a data e hora atual do sistema.
Quando o µ-DNC está ligado a hora atual é exibida de tempos em tempos ao
operador do equipamento. Mas a função principal do relógio interno do µ-DNC
é de atualizar as propriedades de um arquivo presente no SDCard.
Sempre que um arquivo é gerado no µ-DNC, as propriedades de data e hora
da criação são criadas. Quando um arquivo é manipulado as informações
pertinentes à data e hora da modificação do arquivo, são corrigidas de acordo
com a data e hora que o evento ocorreu. Logo estás propriedades podem ser
acessadas através do PC, nos permitindo saber em qual data e horário
realmente o backup de um programa foi realizado. Para isto é necessário que a
data e hora atual no µ-DNC estejam configuradas de forma correta.
O µ-DNC não perde a configuração de data e hora ao ser desligado da fonte de
energia. O equipamento possui uma bateria interna para a retenção de dados.
A seguir será descrito o procedimento para atualizar a data e hora no
equipamento.

39
1. Pressione a tecla
2. A tela a seguir será exibida.

3. Pressione a tecla até que a opção da figura abaixo seja exibida.

4. Confirme a opção pressionando a tecla .

5. A tela a seguir será exibida.

6. No campo HH exibido na figura acima informe a hora atual no formato

de dois dígitos e confirme com a tecla .

7. No campo MM exibido na figura acima informe os minutos da hora atual

no formato de dois dígitos e confirme com a tecla .

8. No campo SS da figura acima informe os segundos do minuto atual no

formato de dois dígitos e confirme com a tecla .

40
9. No campo DD exibido na figura acima informe o dia atual no formato de

dois dígitos e confirme com a tecla .

10. No campo MM exibido na figura acima informe o mês atual no formato

de dois dígitos e confirme com a tecla .

11. No campo AA exibido na figura acima informe o ano atual no formato de

dois dígitos e confirme com a tecla .

12. Após os procedimentos citados acima o relógio interno do µ-DNC estará
configurado.

41