Análise do Comportamento

Dinâmico de Alguns Sistemas

Mecânicos
 Dados de Identificação
• Aluno Bolsista: Lucas Alves Guarienti

• Curso: Engenharia Civil

• Professor Orientador: Elisabeta D’ Elia Gallicchio

• Instituição: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

• Unidade: Instituto de Matemática

• Órgão: Departamento de Matemática Pura e Aplicada

 Objetivos
 Analisar fenômenos vibratórios, através da simulação e
animação da resposta

Criar “procedures” a fim de:

Possibilitar a interação com o programa (alterar
os parâmetros e a própria função em estudo), de
modo a perceber rapidamente as relações de causa e
efeito
Facilitar a compreensão de alguns fenômenos
vibratórios, através da representação gráfica e animação
da resposta do sistema
 Vibrações
 Vibração: movimento de um sistema em torno
da posição de equilíbrio

 A oscilação de um sistema se caracteriza pela

transferência de energia potencial em energia
cinética, e se dissipa conforme o meio em que o
fenômeno ocorre
 Classificação:

 Vibração conservativa: a energia do sistema não

se dissipa, não há força de amortecimento

 Vibração dissipativa: a energia é perdida devido

à força de amortecimento
Vibrações Livres:
 Sistema com 1 Grau de Liberdade
C
Modelo
m F(t)
Físico
k

Da 2ª Lei de Newton: ΣF = m.a

decorre:

c k 

x  x  x  F(t)
m m
X t   X
0 0

C. Iniciais:
X t   V


0 0
Resolução da Equação Homogênea

 
c k
x x x  0
m m
c k
   0
2

m m
(Equação Característica)
 Raízes da Equação Característica

2
c  c  k
1,2  -    
2m  2m  m
cc k
 Freqüência de vibração
(freqüência natural n  
circular): 2m m
Sistema com 2 Graus de Liberdade
Modelo
Físico

Da 2ª Lei de Newton: ΣF = m.a

decorre: 2
d x
m1 2
1
 k1 x1  k2  x2  x1   0
dt
d 2 x2
m2 2  k2  x2  x1   0
dt X t   X X 2 t0   X 2
1 0 1

X t   V


1 0 1

X 2 t0   V2
 Determinação da Resposta do Sistema
Forçado
 Sistema Forçado conservativo caracterizando os
casos de ressonância e batimento

 Sistema Forçado dissipativo submetido à Força

Periódica
 Ressonância

 Ocorre quando a freqüência natural de

vibração de uma máquina ou de uma
estrutura coincide com a freqüência de
vibração de algum agente externo,
fazendo com que a amplitude de oscilação
aumente exageradamente.
Graficamente:
 Batimento

 Ocorre quando a freqüência natural de

vibração de uma máquina ou de uma
estrutura tem um valor muito próximo da
freqüência de vibração do agente externo,
fazendo com que a amplitude de oscilação
cresça e decresça em intervalos regulares
Graficamente:
 Carga Periódica
 Todo movimento harmônico é periódico, mas nem todo
movimento periódico é harmônico

 É a mais freqüentemente usada na engenharia, por

exemplo, a vibração de uma viga (superposição de
ondas senoidais de diferentes amplitudes e freqüências)

 Exemplos: dente de serra, onda quadrada, onda

triangular, etc
Espectro de Freqüências
 Análise de Vigas
 Determinar a Equação da Curva Elástica e a Equação do Giro

 Previsão da deformação através do Giro

 O material solicitado deve responder às condições impostas dentro

do limite elástico

 Considera-se a viga como sendo uniforme e homogênea em sua

constituição

 A equação da Curva Elástica é aplicável a qualquer material

 Equação Diferencial da Curva
Elástica
d w x  M  x 
2

2

dx EI
 Procedendo-se a integração uma vez, obtém-se
a Equação do Giro

 A segunda integração fornece a Equação da

Curva Elástica
 Análise do Giro

 Premissa: análise dentro do campo das

pequenas deformações e deslocamentos

 Simplificação: tg  
Giro: A capacidade de
previsão da deformação

w L
tg   w   ,

 L 2
 
2
1º Caso
d 2 w( x) Px
2

dx EI

P 2
x  L2 
2 EI
PL2
máx  
2 EI
w( x) 
P 3
x  3L2 x  2 L3 
6 EI
PL3
wmáx ( x) 
3EI
2º Caso
d 2 w( x) qx2
2

dx 2 EI
q
  x3  L3 
6 EI
 qL3
máx 
6 EI
q
w( x)  ( x 4  4 L3 x  3L4 )
24 EI
qL4
wmáx ( x) 
8 EI
3º Caso
d 2 w( x)
2

qx
L  x 
dx 2 EI

q
4 x3  6 Lx2  L3 
24 EI
3
qL
máx 
24 EI
w( x) 
qx
x3  2 Lx2  L3 
24 EI
5 qL4
wmáx ( x) 
384 EI
4º Caso
d 2 w( x)  qLx  x 2 
 1  2 
dx 2
6 EI  L 


q
15 x 4  30 L2 x 2  7 L4 
360 EIL
qL3
máx 
360 EI
w( x) 
qx
3x 4  10 L2 x 2  7 L4 
360 EIL
5 qL4
wmáx ( x) 
768 EI
Quadro Comparativo
 Conclusões

 A forma como a carga é distribuída sobre

a viga é preponderante para a análise de
sua deformação

 A forma de vinculação (especificada pelas

condições de contorno) também é um
fator importante na análise da deformação
 Agradecimentos

• Programa de Educação Tutorial (PET - Engenharia Civil)

• PROPesq-UFRGS

• Professora Orientadora Elisabeta D’ Elia Gallicchio

• Professores Letícia Miguel e Francisco Gastal pelo apoio

e disponibilidade sempre demonstrados

• UFRGS
 Referências
ARTICOLO, G. Partial Differential Equations & Boundary Value
Problems with Maple V. ACADEMIC PRESS, New York, US, 1998.

AYRES, Frank Jr., Equações Diferenciais, Coleção Schaum, 1ª ed, Rio

de Janeiro, ed. Livro Técnico S.A., 1952.

BOYCE, W. E. & DIPRIMA, R.C., Equações Diferenciais Elementares e

Problemas de Valores de Contorno, Rio de Janeiro, Livros Técnicos
e Científicos Editora S.A., 1999.

CLAEYSSEN,J., GALLICCHIO, E., TAMAGNA, A., Sistemas Vibratórios

Amortecidos, Porto Alegre, Editora da UFRGS, 2004.
GALLICCHIO, E. & ALVES, W. R., Sistemas Vibratórios: Uma
Abordagem Básica com Desenvolvimento Analítico, Prático-
Experimental e Computacional - XIV Slão de Iniciação Científica -
UFRGS, 2002.

HIBBELER, R.C., Mecânica: Estática, V. 1, Rio de Janeiro, Editora

Campos, 1999.

INMAN, Daniel J., Engineering Vibration, Prentice-Hall Inc.,New

Jersey, US, 1996.

THOMSON, Willian T., Teoria da vibração com aplicações, Editora

Interciência, Rio de Janeiro, 1978.

WHITE, Richard N.,GERGELY, Peter, SEXSMITH, Robert G.,

Structural Engineering - Introduction to Design Concepts and
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