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Universidade do Sul de Santa Catarina UNISUL

Curso: Engenharia Civil





Teoria das Estruturas II


(2Semestre/2012)

Professor:MarceloCechinel
Email:marcelo.cechinel@unisul.br

Contedo Programtico

CaptuloIReviso(GraudeHiperstaticidade)
CaptuloIIMtododasForas
CaptuloIIIMtododosDeslocamentos
CaptuloIVProcessodeCross

Objetivo
Capacitar o aluno na anlise de estruturas hiperestticas, com nfase nas estruturas
planas,fornecendosubsdiosparaadeterminaodeesforossolicitantes,bemcomo
o traado de diagramas de estado, visando aplicao em estruturas de concreto
armado.

Metodologia

Apresentaodocontedodivididoemcaptulosatravsdeaulasexpositivas;
Incentivopesquisabibliogrfica;
Proposiodetarefasesoluodeexercciospropostospeloprofessor;
Acompanhamentopeloprofessorparaesclarecimentodedvidas;

Critrios de Avaliao

Aavaliaoserrealizadadaformaquesegue:

Avaliao01:Provaescrita,individual,SEMconsulta.

Contedo:CaptuloII(MtododasForas)

Avaliao02:Trabalhoindividuale/ouprovaescrita,individual,SEMconsulta.

Contedo:CaptuloIII(MtododosDeslocamentos)

Avaliao03:Provaescrita,individual,SEMconsulta.

Contedo:CaptuloIV(ProcessodeCross)

Alm das trs avaliaes citadas, cabe ressaltar que a presena e a participao
contarocomoparmetronaavaliaofinaldoaluno.

Captulo I - Reviso

1.1. Vnculos:
Soclassificadosdeacordocomonmerodemovimentosqueimpedem.

Vnculo Simples ou de Primeira Ordem: impedem apenas um


movimento,normalmenteatranslao.

Vnculo Duplo ou de Segunda Ordem: impedem dois movimentos


permitindogeralmentearotao.

VnculoTrplooudeTerceiraOrdem:impedemtrsmovimentos,a
saber,duastranslaeseumarotao.

1.2. ClassificaodasEstruturas:

EstruturaHiposttica:Estruturas cujos movimentos de corporgido NO


so restringidos e NO atingem, portanto, uma
configurao de equilbrio estvel, ou seja, no
possui vnculos suficientes para garantir a sua total
estabilidade.

EstruturaIsosttica: Estruturas com movimentos de corporgido


restringidoseonmerodeincgnitasadeterminar
igual ao nmero de equaes de equilbrio estvel,
em outras palavras, estruturas com vnculos
estritamente necessrios para garantir a sua total
estabilidade.

Estrutura Hiperesttica: Estruturas com movimentos de corporgido


restringidos e nmero de incgnitas a determinar
maior que o nmero de equaes de equilbrio
estvel,resumidamente,soestruturasquepossuem
vnculos mais que necessrios para garantir a sua
totalimobilidade.

Obs.: cabe ressaltar que na prtica a grande maioria das estruturas


classificasecomoHIPERESTTICAouESTATICAMENTEINDETERMINADA.

1.3. GraudeHiperestaticidade:

1.3.1. GraudeHiperestaticidadeExterno(ge):

Sejaaestruturaabaixo:

Comopodeservisto,dispomosde05reaesdeapoio(03doapoiodo
engastee02doapoiodesegundaordem)eapenas03equaesuniversaisda
estticanoplano(Fx/Fy/M)almdemaisuma(momentofletornuloem
4

B).Ouseja,05incgnitaseapenas04equaes.Aessadeficinciadamoso
nomedeGRAUDEHIPERESTATICIDADEEXTERNO.Destaformapodemosdizer
que o grau de hiperestaticidade externo o nmero de equaes
suplementaresnecessriasparaoclculodasreaesdeapoiodaestrutura.

1.3.2. GraudeHiperestaticidadeInterno(gi):

Sejaaestruturaabaixo:

Neste segundo caso apesar de as reaes de apoio ser de imediata


obteno(apartirdasequaesuniversaisdaesttica),issoNOsignificaquea
estruturaestejaresolvida.
O simples conhecimento das reaes no nos habilita a traar seus
diagramassolicitantesdevidoaofatodeserumaESTRUTRAFECHADAede,por
este motivo, no sabermos todas as foras a que est sujeita a estrutura.
necessrio,portanto,ABRIRMOSaestrutura.

B
C

Assim podese definir GRAU de HIPERESTATICIDADE INTERNO da


estrutura como sendo o nmero de equaes suplementares necessrias para
traarmososdiagramasdeesforosinternos,oquenocasoemquestotrs.


1.3.3. DeterminaodoGraudeHiperestaticidadeTotal(g):

onde:

rndereaes
endeequaes
nrnequaesprovenientesdasrtulasequeiguala(b1)
bndebarrasligadasartulas.

nmero de esforos internos necessrios ao traado dos


diagramas,conhecidasasreaes.

1.3.4. Aplicaes:

Classifiquequantoestaticidadeedetermineograudehiperestaticidade
totaldasestruturasqueseguem:

(1)
(2)

(3)
(4)

( 5)

( 7)

( 9)

(6)

(8)

( 10 )

Captulo II Mtodo das Foras

Formalmente,aresoluodeestruturashiperestticaspeloMtododasForas
resolve o problema considerando os grupos de condies a serem atendidas
pelomodeloestruturalnaseguinteordem:

1Condiesdeequilbrio;
2Condiessobreocomportamentodosmateriais(leisconstitutivas);
3Condiesdecompatibilidade.

Na prtica, entretanto, a metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para


analisarumaestruturahiperesttica:

Somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de


equilbrio, mas no satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura
original,paranasuperposiorestabelecerascondiesdecompatibilidade.
Cadasoluobsica(chamadadecasobsico)nosatisfazisoladamentetodas
as condies de compatibilidade da estrutura original, as quais ficam
estabelecidas quando se efetuam a superposio de efeitos todos os casos
bsicos.

Aestruturautilizadaparaasuperposiodesoluesbsicas,emgeral,uma
estruturaisostticaauxiliarobtidaapartirdaestruturaoriginalpelaeliminao
devnculos.EssaestruturaisostticachamadaSistemaPrincipal(SP).Asforas
ou os momentos associados aos vnculos liberados so as incgnitas do
problema e so denominados hiperestticos. Essa metodologia de soluo de
uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo das Foras vai ser explicada
detalhadamente atravs da resoluo de exemplos que sero apresentados a
seguir.

ExemplosdeAplicaes

EXEMPLOI:
q= 2 kN/m

Calculandoograudehiperestaticidadedaestruturaobtemos:
1

Destaformaseconcluiqueaestruturaapresenta04reaes(incgnitas)Rax,
RAy,MAeRByeapenas03equaes(Fx=0/Fy=0/M=0)

Pelo mtodo das foras devemos ento liberar um dos vnculos, para tal
adotaremosliberaroRBy.
q= 2 kN/m

X1:

X0:
X1 = 1 kN

Destaforma,pelasuperposiodeefeitos,seobtmaseguinteequaoparao
problema:

SeoS1(X0):
2 kN/m

s1

10

M +

2 kN/m

2
M

10

2 . /2

s1

25

-25 kN.m

10 kN

[D.E.C.]

[D.M.F.]

E=210x109[N/m]
SeodaViga(20x40)cm

1,067 10

Sabendosequeaderivadasegundadomomentoanlogaaderivadasegunda
dodeslocamento,temse:

"
"

"

3
1

1 1
3

11

12

12

Aplicandoascondiesdecontorno:

1.x=Ly=0

2.x=Ly=0

1
12
3
4

12

Destaforma,aexpressofinalser:

1
12

Sabendoqueymaxx=0

1
5
4
4
4 210 10 1,067 10

Obs.:atentarparaasunidadesnaentradadosdados

SeoS1(X1):

s1

M +

s1

0
1 0
1

12

6,97 10

X1

0
5

.
.

12

1 kN

[D.E.C.]

[D.M.F.]

5 kN.m

SeguindoomesmoprocedimentodocasoX0,obtmseaseguinteexpresso
final:

6
2
3

Sabendoqueymaxx=0

1
5
1,860 10

3
3
3 210 10 1,067 10

Seguindonocampodosdeslocamentosesabendoqueessedeslocamentono
pontoBdevesernulo:

E=210x109[N/m]=210x106[kN/m]
SeodaViga(20x40)cm

1,067 10

0 6,97 10

1,86 10

3,75

ComoX1referesereaodeapoionopontoB:

3,75

Damesmaformaqueodeslocamentocalculadopelasomaux0+ux1.X1,os
esforosinternosereaesdeapoiotambmsocalculados:

13

.
.

ResultadosparaX0:

10 kN

[D.E.C.]

M=25 kN.m

-25 kN.m

[D.M.F.]

+
RAy=10 kN

ResultadosparaX1:

M=-5 kN.m

[D.E.C.]

RAy=-1 kN

1 kN

14

+
[D.M.F.]

5 kN.m

Emx=0:
0
0

1 . 3,75

3,75

6,25

Emx=5:
10


1
10
3,75 . 1

Emx=0:
0
.

0
3,75.0

Emx=5:
25

5
3,75 . 5

25

.
6,25

6,25 kN

1,875
1,875

[D .E .C .]

+
[D .M .F.]

3,52

1,875

-3,75 kN

15


O valor dos deslocamentos pode ser obtido tambm atravs de tabelas
elaboradasapartirdaresoluodestasintegrais.

25 kN.m

+
[D.M.F.]
xo

5 kN.m
[D.M.F.]

x1
Databelaobtmseosvaloresdeij(deslocamentonadireoi,provocadopelo
casodecarregamentoxj:

10:
25 kN.m

11:

156,25

[D.M.F.]

xo
5 kN.m

. 25.5

5
. 5.5
3

[D.M.F.]

x1

41,67

5 kN.m

[D.M.F.]

5 kN.m

x1

156,25

. 41,67

[D.M.F.]

x1

3,75

16

TabelaI:Cargasvirtuaisutilizadasparacalculardeslocamentoserotaesem
vnculoseliminadosdeestruturashiperestticas

17

TabelaII:Integraodediagramasdeesforos

18

EXEMPLOII:
2 kN/m

RAx

RAy

RBy

RCy

Incognitas:
RAx,RAy,RBy,RCy(4)

NmerodeEquaes:

0(3)

GraudeHiperestaticidade:

OptaremosporliberarovnculoRBy.
Destaformateremos:

[x ]
0

2 kN/m

[x ]

X1=1 [kN]

19


1CasodeCarregamento[X0]:

2 kN/m

RAx
A

RAy

RCy

. 10

.
2

S1

.
8

. 10

10

200

25

SeoS1:
2
10 0
2. 4
10
2
2. 0
10
10
2. 10
10 10

10

10

2 .

2
4

10. 4
10. 0
10. 10

[D.E.C.]

[D.M.F.]

24
0
10

10
.

0
0

-10 kN

+
_
+10 kN

+
+25 kN.m

20

2CasodeCarregamento[X0]:

RAx

RAy

(a)

(b)

X1=1 kN
RCy
.

. 1
10
. 1
10

0,40

0,60

. .

. .

.4

2,4

(a)

(b)

X1=1 kN

+0,6

D.E.C. [kN]

-0,4
-2,4

D.M.F. [kN.m]

21

.6
10


Pelatabeladeintegraodediagramasdeesforos:

.
10
6.4
. . . 1
. 25. 2,4 . 1
248
3
3
10
10
. .
. 2,4. 2,4
19,20
3
3

.
0 248
. 19,20 0
12,92

ReaesdeApoio:

10 12,92. 0,4
4,83

.
.

10

12,92. 1
12,92.

12,92

0,6

2,25

4,83

12,92

2,25

20

20

12,92
12,92

. 10

D.E.C.

.
.

10
2
.

12,92
12,92

10

0,40
0,40

.
.
.

0,60
0,60

4,83

7,17

5,75
2,25

D.M.F.

.
.

24

0
.

12,92
. 0
12,92
. 2,40
0,00
.

0,00

7,00
.

22

2 kN/m
A

RBy=12,92 kN

RAy=4,83 kN

RCy=2,25 kN

5,75 kN
4,83 kN

-2,25 kN

-7,17 kN
7,00 kN.m

23

EXEMPLOIII:

10 kN/m

Incgnitas:
RAx,RAy,RBy,RCyeRDy(5)
NmerodeEquaes:

0(3)

GraudeHiperestaticidade:

NesteexemploliberaremososvnculosRByeRCy,assim:

[X0]
q=10 kN/m

[X1]

A
X1=1 kN

[X2]

X2=1 kN

24

1CasodeCarregamento[X0]:

[X0]

q=10 kN/m

RAX
A

RAy

.
2

. 12

10

RDy

60

.
8

10

. 12

1440
8

RAX

180

q=10 kN/m
S1

RAy=60kN

D.E.C. [kN]
60kN

D.M.F. [kN.m]

RDy=60kN

-60kN

180kN

25

SeoS1:

q=10 kN/m
V
M

10
60 0
10
10. 0
60
60

10. 12
60
60

60

0
60
5
2
60. 0
5. 0
0
.
60. 4
5. 4
160
.
60. 7
5. 7
175
.
60. 12
5. 12
0
.
60

10 .

2CasodeCarregamento[X1]:

[X1]
RAX
A

RAy

. .

X1=1 kN

1,00
.8,00
12

1,00
.4,00
12

1,00. 8,00.4,00
12

RDy

0,667

0,333

32
.
12

2,667

26

[X1]

X1=1 kN

RAy=-0,667

D.E.C. [kN]

-0,667

-2,667

D.M.F. [kN.m]

3CasodeCarregamento[X2]:

RDy=-0,333

0,333

[X2]
RAX

.5,00

RAy

1,00
12

.7,00

1,00
12

X2=1 kN
RDy

0,417

0,583

. .

1,00. 7,00.5,00
12

35
.
12

2,917

27

[X2]

A
X2=1 kN

RAy=-0,417

D.E.C. [kN]

-0,417

-2,917

D.M.F. [kN.m]

Pelatabeladeintegraodediagramasdeesforos:

-2,667

180kN

.
12
4.8
. . . 1
. 180. 2,667 . 1
3
3
12

-2,667

RDy=-0,583

0,583

2.346,96

-2,667

. 2

12
.
6

2,667. 2,667 . 2

28,45

28

-2,917

180kN

. 1

12
.
3

180. 2,667 . 1

7.5
12

2.610,72

-2,917

-2,917

12
.
3

2,917. 2,917

34,03

-2,667

-2,917

-1,667

(12)3
-2,917

-2,917

-2,667
-1,667 -1,667

29

M3

-2,667

(12)2

-1,667
M4

M2

M1

(12)1

3
3
4
3
3
6

2.

2.

.
2,667. 1,667
2,667. 2. 1,667

2,917
5
3
28,62

1,667.

1,667

2. 2,917

5,928

14,588

8,104

1,667. 2,917

.
.

.
.

2.346,96
2.610,72

. 28,45
. 28,62

. 28,62
. 34,03

Desta forma obtmse um sistema de equaes de simples resoluo (2


equaese2incgnitas).

Resolvendoseosistemaobtemos:

34,54
47,67

ClculodasReaesdeApoio:

.
.

60 34,54. 0,667
47,67. 0,417
17,08

34,56

47,67

60

34,54.

0,333

47,67.

0,583

20,71

30

ClculodoEsforoCortante:

V X 0 [kN]
60kN

V X 1 [kN]

-0,667

V X 2 [kN]

-0,417

D.E.C.

-60kN

0,333

0,583

60 34,54. 0,667
20 34,54. 0,667

47,67. 0,417
47,67. 0,417

17,08
22,92

20 34,54. 0,333
10 34,54. 0,333

47,67. 0,417
47,67. 0,417

11,38
18,38

10 34,54. 0,333
60 34,54. 0,333

47,67. 0,583
47,67. 0,583

D.E.C. [kN]

17,08

29,29

11,38

-18,38

31

29,29
20,71

-20,71

175kN

160kN

ClculodoMomentoFletor:

MX0 [kN.m]

-2,667

MX1 [kN.m]

-1,667
MX2 [kN.m]

D.M.F.

180kN
-1,667

-2,917

160
175

0,00

34,54. 2,667
47,67. 1,667
34,54. 1,667
47,67. 2,917
1,71
17,08
14,62
.
2
1,138
11,58 11,38.
5,10
2
2,929
21,63 29,29.
21,26
2

D.M.F. [kN.m]

11,58
21,63

.
.

-11,58
M2

M1
M3

32

EXEMPLOIV:

Outramaneiraderesolveroanteriorliberandoacontinuidadedaestruturae
impondomomentosdeengastamentounitrio,conformeapresentadoaseguir:
10 kN/m

X1=1 kN.m

X2=1 kN.m

Destaforma:

[X0]

10 kN/m

10 kN/m

10 kN/m

X1

X1
A

[X1]
A

X1

X1
B

[X2]

X2

X2

Sabeseque:

1 kN/m

1 kN/m

R=q.L
2

R=q.L
2

-q.L
2

q.L
2

R=-P
L

R=P
L

1
L
-1
L
-1

R=-P
L

D.E.C. [kN]

-1

D.M.F. [kN.m]
q.L
8

33

R=P
L

1CasodeCarregamento[X0]:

[X0]

10

.4

20

.
2

10

.
8

10

.
2

10

.
8

10

. 3

.3

11,25

. 5
.5

31,25

15

25
.

10 kN/m

10 kN/m

X1

X1
A

20

10 kN/m

.
8

. 4

10

.
2

+25

+20

+15

-15

-20

-25

+11,25
+20
+31,25

2CasodeCarregamento[X1]:

1
1

1
0,25

4
1
0,33

3
0,00

1
1

0,25

0,33

34

[X1]

X1

X1

-0,33

-0,25

-1

-1



3CasodeCarregamento[X2]:

0,00
1
1

1
0,33

3
1
0,20

[X2]

1
1

0,33

0,20

X2

X2

1
3



0,20

-0,33
-1

-1


Clculodo:

10:

+11,25

+20

-1

-1

+31,25

4
. 20. 1
3

35

3
. 11,25. 1
3

37,92

20:

+11,25
+20
-1

+31,25

-1

3
. 11,25. 1
3

5
. 31,25. 1
3

63,33


11:

-1

-1

-1

-1

4
. 1. 1
3

3
. 1. 1
3

2,33

5
. 1. 1
3

2,67

22:

-1

-1

-1

-1

3
. 1. 1
3

21=12:

-1

-1

-1

-1

3
. 1. 1
6

0,50

36

CompatibilizaodasRotaes:

.
.

.
.

37,92
63,33

. 2,33
. 0,50

. 0,50
. 2,67

Novamenteumsistemadefcilresoluo,queresultaem:

11,63 .
21,57

Observasequeaoinvsdeobtermososvaloresdasreaesdeapoio,neste
caso,obtemososvaloresdosmomentosfletoresnosapoios.

FazendoseomesmoprocedimentodoExemploIIItmseosesforoseas
reaesdeapoio.

.
.

.
.

.
.

E,destaforma,obtendoseosdiagramasdeesforoscortantesedemomento
fletoresdoexemploanterior.

37

EXEMPLOV:

20 kN/m
10 kN/m

10 kN/m

Dadososdiagramas:

1 kN/m

g=3

1 kN/m

R=q.L
2

R=q.L
2

-q.L
2

R=P
L

R=-P
L

R=P
L

1
L

q.L
2

R=-P
L

D.E.C. [kN]
-1
L

D.M.F. [kN.m]

q.L
8

Resoluo:
[X0]

10 kN/m

10 kN/m

X1
A

10 kN/m

10 kN/m

X2

X1
B

X3

X2
C

X3
E

1CasodeCarregamento[X0]:
[X ] 10 kN/m
10 kN/m

20 kN/m

RAy=20 kN

RBy=20 kN

10 kN/m

RBy=20 kN

RCy=20 kN

RCy=30 kN

RDy=30 kN

30

20

-20

RDy=25 kN

REy=25 kN

25

20

-20

-25

-30

20

20

22,5

Mmax=q.L =10.4=20 kN.m

Mmax=q.L =10.4=20 kN.m

Mmax=q.L =20.3=22,5 kN.m

31,25
Mmax=q.L =10.5=31,25 kN.m

38

2CasodeCarregamento[X1]:

[X1]

1/4

X1

X1

-1/4

-1/4

1/4

1/4

-1/4

3CasodeCarregamento[X2]:

[X2]

X2 X2
A

1/4

-1/4

-1/3

1/3

1/4

-1/3

4CasodeCarregamento[X3]:

[X3]

X2 X 2
A

1/4

-1/4

-1/3

1/3

1/3

-1/5

39

Clculode:

20

20

22,5

4
. 20.1
3

31,25

4
. 20.1
3

53,33

4
. 1.1
3

2,67

0,67

4
. 1.1
3

4
. 1.1
3

0,00

40

20

20

22,5

4
. 20.1
3

31,25

3
. 22,5.1
3

49,17

4
. 1.1
3

3
. 1.1
3

2,33

3
. 1.1
6

0,50

41

3
. 1.1
3

5
. 1.1
3

2,67

20

20

22,5
31,25

3
. 1.22,5
3

5
. 1.31,25
3

74,58

ResoluodoSistema:

.
.
.

.
.

.
.
.

0
0
0

53,33
49,17
74,58

. 2,67
. 0,67
. 0,00

. 0,67
. 2,33
. 0,50

. 0,00
. 0,50
. 2,67

0
0
0

Substituindotemos:
0,67.
0,50.

53,33
2,67

74,58

2,67

0,251.

19,97

0,187.

27,93

49,17

0,251.

19,97 . 0,67

2,33.

21,825
2,0685

10,55
42

0,187.

27,93 . 0,50


Damesmaformadeterminamos:

17,33
25,96

.
.

ClculodasReaesdeApoio:
[X0]

10 kN/m

10 kN/m

RAy=20 kN

RBy=20 kN

[X1]

RBy=20 kN

X1

A
1/4

R =20 kN

1/4

X
C

-1/4

Cy

X1

-1/4

-1/4

20 kN/m

[X2]

1/4

[X3]

1/4

-1/4

10 kN/m

RCy=30 kN

RDy=30 kN

RDy=25 kN

REy=25 kN

-1/3

1/3

-1/3

1/3

X2

X2

.
10,55.

17,33.

25,96.

20
20
20
30

20
30
25
25

17,33.

1
4

17,33.
17,33.


1
4

10,55.0
1
4

1
4

25,96.0
1
4
1
3

15,67

10,55.

25,96. 0

1
4

25,96.

10,55.
1
3

17,33. 0

10,55.

17,33. 0

10,55. 0

25,96.
25,96.

1
53

46,03

1
43,17
3
1 1
65,33
3 5
19,81

43

ClculodosEsforosCortantes:
20
20

-20

25
-30
-20

-25

-1/4

1/4

1/4

-1/3

1/3

-1/5

.
17,33.

.
10,55.

25,96.

PontoA:
PontoBesq:
PontoBdir:
PontoCesq:
PontoCdir:
PontoDesq:
PontoDdir:
PontoE:
D.E.C. [kN]

20
20
20
20
30
30
25
25

17,33.
17,33.
17,33.

10,55. 0

17,33. 0
17,33. 0
17,33. 0

15,67

10,55. 0

25,96. 0

24,33

10,55.

25,96. 0

21,70

17,33.
17,33. 0

25,96. 0

10,55.
10,55.
10,55.
10,55. 0
10,55. 0

25,96. 0
25,96.
25,96.
25,96.
25,96.

18,30
24,86

35,14

30,19

19,81

30,19
24,86
21,70

15,68

-18,30

-19,81

-24,33

-35,14

44

ClculodosMomentosFletores:

20
20

22,5
31,25

.
10,55.

17,33.

25,96.

20

20

1
2
1
17,33.
2

17,33.

22,5

31,25

10,55. 0
1
2
1
10,55.
2

10,55.

17,33. 0
17,33. 0

10,55. 0

25,96. 0

11,34

6,06

25,96. 0
1
2
1
25,96.
2

25,96.

4,24
18,27

-25,96
-17,33

-10,55

D.M.F. [kN.m]

4,24

6,06

11,34
18,27

45

EXEMPLOVI:

20 kN/m

GraudeHiperestaticidade:g=2(2xhiperesttica)

20 kN/m

X 1=1

Liberaremososvnculosdoapoiodesegundaordem

X 2=1

46

1CasodeCarregamento[X0]:

[X0]

20 kN/m

s2

s3

s1

RAx

MA

RAy

ClculodasReaesdeApoio:

0
0
20.6
120
6
20.6.
0
360 .
2

SeoS1:
N

M
V

0
0
0

0
0
0

47

SeoS2:
N

M
V

0
0

0
20.
x 0
0
x 6
120

20. .

20.

10.
x
x
SeoS3:

RAx
=0

0
360

N
V

0
6

MA=360 kN.m

0
0
0

0
120
360

0
0

120
360

RAy=120 kN

120 kN

DiagramadeEsforos[X0]:

-360 kN

-120 kN

[D.E.N.]

[D.E.C.]

-360 kN

[D.M.F.]

48

2CasodeCarregamento[X1]:

[X1]

s2

s3

s1

MA

RAx

X1=1

RAy

ClculodasReaesdeApoio:

1
0

0
0

1
0

SeoS1:

M
V

0
1 0

0
0

0
1.
0
x 0
0
x 3
3 .

X1=1

49

SeoS2:

M
V

0
1 0

0
0 0

0
1.
0
x 0
0
x 3
3 .

0
0
0

1
0
1.3

X1=1

SeoS3:

N
M

RAx=-1

MA=0 kN.m
RAy=0 kN

1
0

DiagramadeEsforos[X1]:

1 kN

-120 kN

1 kN

[D.E.N.]

-1 kN

[D.E.C.]

3 kN.m

3 kN.m

3 kN.m

-360 kN

[D.M.F.]

50

3CasodeCarregamento[X2]:

[X2]

s2

s3

s1

RAx

MA

B
X2=1

RAy

ClculodasReaesdeApoio:

0
0

0
1
1.6

0
0
0

1
6 .

SeoS1:
N

M
V

0
1 0
0

X 2= 1

51

SeoS2:

M
V

0
0
0

0
1 0
6 0

0
0
1 0

X2=1

SeoS3:
N

1
6

MA=-6 kN.m

RAx=0

RAy=-1 kN

DiagramadeEsforos[X1]:

1 kN

-120 kN

1 kN

-1 kN

[D.E.N.]

[D.E.C.]

6 kN.m

6 kN.m

[D.M.F.]

52

Clculodo:

3
. 3.3
3

6.3.3

3
. 3.3
3

72

6
. 6.6
3

3.6.6

6
. 3.6
2

3
. 3.6
2

180

81

12=21=81

3
. 3. 360
2
53

6
. 3. 360
2

3.780

6
. 6. 360
4

3.6. 360

9.720

SistemadeEquaes:
.
.

.
.

3.780
9.720

. 72
. 81

. 81
. 180

Resolvendoseosistemaobtemos:

16,71
61,52

ClculodasReaesdeApoio:

120
0
360

16,71. 0

.
61,52.

.
1

16,71. 1
61,52. 0
16,71. 0
61,52. 6
16,71
61,52

360 16,71. 3
61,52. 6
0 16,71. 3
61,52. 0

58,48
16,71
9,12

41,01
.
50,13
.

54


BIBLIOGRAFIA

BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So


Paulo: McGraw-Hill.
CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
Guanabara Dois.
POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard
Blcher.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.2. 11a ed.So
Paulo:
Ed.Globo.
TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de
Janeiro: Ao Livro Tcnico.
LA ROVER, H.L. e DE MORAES, POLIANA DIAS. R. (2005). Apostila ECV 5220
Anlise Estrutural II. Santa Catarina: ECV/UFSC.

55

Captulo III Mtodo dos Deslocamentos

O mtodo dos deslocamentos, tambm conhecido como mtodo da


rigidez, apesar de tambm ter aplicabilidade na resoluo de estruturas
isostticas um mtodo de anlise estrutural bastante aplicado no caso
deestruturasgrandesecomplexas.Estasestruturasexigemasoluode
um grande nmero de equaes, sendo necessria para a sua soluo a
utilizaodeferramentascomputacionais.
Comparativamente, a formulao matemtica do mtodo dos
deslocamentos muito semelhante do mtodo das foras, decorrendo
da, quando da anlise de problemas, qual dos dois se torna mais
vantajoso.
Em linhas gerais, podemse resumir os mtodos das foras e dos
deslocamentosparaaplicaoaestruturashiperestticascomo:

Mtododasforas:Asoluosedpeladeterminaodeseusesforos
para, a partir deles, obter as deformaes, impondo como incgnitas os
esforosemvnculos.
Mtodo dos deslocamentos: A soluo se d pela determinao das
deformaes sofridas pelos ns das diversas barras da estrutura para, a
partir desses valores, obterem os diagramas de esforos solicitantes da
estrutura. Estruturas hiperestticas so resolvidas impondo como
incgnitasosdeslocamentosemnsrgidos.

Aindanasearadassemelhanasediferenasentreosdoismtodostm:

Mtodo das Foras



Idia bsica:
Determinar, dentro do conjunto de
solues em foras que satisfazem as
condies de equilbrio, qual a
soluo que faz com que as
condies
de
compatibilidade
tambm sejam satisfeitas.

Metodologia:
Superpor uma srie de solues
estaticamente
determinadas

Mtodo dos Deslocamentos



Idia bsica:
Determinar, dentro do conjunto de
solues em deslocamentos que
satisfazem as condies de
compatibilidade, qual a soluo que
faz com que as condies de
equilbrio tambm sejam satisfeitas.

Metodologia:
Superpor uma srie de solues
cinematicamente
determinadas

56

(isostticas) que satisfazem as


condies de equilbrio da estrutura
para obter uma soluo final que
tambm satisfaz as condies de
compatibilidade.


Incgnitas:
Hiperestticos: foras e momentos
associados a vnculos excedentes
determinao esttica da estrutura.


Nmero de incgnitas:
o nmero de incgnitas excedentes
das equaes de equilbrio,
denominado
grau
de
hiperestaticidade.

Estrutura auxiliar utilizada nas
solues bsicas:
Sistema Principal (SP): estrutura
estaticamente
determinada
(isosttica) obtida da estrutura
original pela eliminao dos vnculos
excedentes associados aos
hiperestticos.
Essa
estrutura
auxiliar
viola
condies
de
compatibilidade
de
estrutura
original.

Equaes finais:
So equaes de compatibilidade
expressas
em
termos
dos
hiperestticos.
Essas equaes recompem as
condies
de
compatibilidade
violadas nas solues bsicas.

Termos de carga das equaes
finais:
Deslocamentos e rotaes nos
pontos dos vnculos liberados no SP
devidos solicitao externa
(carregamento).

(configuraes
deformadas
conhecidas) que satisfazem as
condies de compatibilidade da
estrutura para obter uma soluo
final que tambm satisfaz as
condies de equilbrio.

Incgnitas:
Deslocabilidades: componentes de
deslocamentos e rotaes nodais
que definem a configurao
deformada da estrutura.

Nmero de incgnitas:
o nmero de incgnitas excedentes
das equaes de compatibilidade,
denominado grau de hipergeometria.


Estrutura auxiliar utilizada nas
solues bsicas:
Sistema Hipergeomtrico (SH):
estrutura
cinematicamente
determinada
(estrutura
com
configurao deformada conhecida)
obtida da estrutura original pela
adio dos vnculos necessrios para
impedir as deslocabilidades. Essa
estrutura auxiliar viola condies de
equilbrio da estrutura original.

Equaes finais:
So equaes de equilbrio
expressas
em
termos
das
deslocabilidades. Essas equaes
recompem as condies de
equilbrio violadas nas solues
bsicas.

Termos de carga das equaes
finais:
Foras e momentos (reaes) nos
vnculos adicionados no SH devidos
solicitao externa (carregamento)

57



Coeficientes das equaes finais:
Coeficientes das equaes finais:
Coeficientes
de
flexibilidade: Coeficientes de rigidez: foras e
deslocamentos e rotaes nos momentos nos vnculos adicionados
pontos dos vnculos liberados no SP no SH para impor configuraes
devidos a hiperestticos com valores deformadas com deslocabilidades
unitrios atuando isoladamente.
isoladas com valores unitrios.

Talqualnomtododasforas,nomtododosdeslocamentosiremosnosvaler
doPrincpiodaSuperposiodeEfeitos(Whiteetal.1976,West1989,Felton&
Nelson1996)paraformalizaodosmtodosbsicosdaanliseestrutural.Esse
princpio prescreve que a superposio dos campos de deslocamentos
provocados por vrios sistemas de foras atuando isoladamente igual ao
campodedeslocamentosprovocadopelosmesmossistemasdeforasatuando
concomitantemente.Talqualrepresentaoabaixo:

11
1

P2

21

22

P1
P2

2
1
1)

122)

Paraquesepossautilizaresseprincpionecessrioqueaestruturatenhaum
comportamentolinear,comportamentoestebaseadoemduascondies:

1Condio:queomaterialtrabalhenoregimeelsticolinear.
2 Condio: que seja vlida a hiptese de pequenos deslocamentos (os
deslocamentos podem ser considerados pequenos quando as equaes de
equilbrio escritas para a geometria indeformada da estrutura fornecem

58

resultados praticamente iguais aos obtidos pelas mesmas equaes de


equilbrioescritasparaageometriadeformadadaestrutura)
Excetoemcasosparticulares,asestruturascivistmdeslocamentospequenos
emcomparaoaostamanhoscaractersticosdosseusmembros(comprimento
dabarraoualturadaseotransversal,porexemplo).

Umcontraexemplo,paraoqualnopossveladotarahiptesedepequenos
deslocamentos,mostradonafiguraabaixo.

Essaestruturatemduasbarrasetrsrtulasalinhadas,eoestadodeequilbrio
estvel s pode ser alcanado para a estrutura na configurao deformada.
Cabos, que so estruturas muito flexveis, outro exemplo de estruturas cujo
equilbrioalcanadonageometriafinal,considerandoosseusdeslocamentos
sobrepostos geometria inicial indeformada. Essas estruturas no sero
tratadasaqui,eseroclassificadascomoinstveis.

Para facilitar o entendimento do mtodo seguiremos a mesma linha de


raciocnioapresentadaporSSSEKIND(CursodeAnliseEstrutural,vol.3),que
segue:

1. INCOGNITAS:

Contrrio ao mtodo das foras que considerava esforos simples (ou reaes
de apoio) como incgnitas do problema, o mtodo dos deslocamentos
determinarinicialmenteasdeformaessofridaspelosnsdasdiversasbarras
da estrutura para, a partir desses valores, obterem os diagramas de esforos
solicitantesdaestrutura.Destaforma,asincgnitasseroosngulosderotao
e os deslocamentos. Em seu clculo sero desprezadas as deformaes das
barras que compem a estrutura devida a esforos normais, bem como as
devidas a esforos cortantes, no se constituindo este fato em nenhum erro
especialpeculiaraomtodo.

Iniciaremos nosso estudo estabelecendo as deformaes possveis em uma


barra, a fim de determinarmos os esforos nela atuantes. Seja a barra AB
representadaabaixoumabarragenricadeumaestrutura;devidoaosesforos
59

que solicitam a barra, ela se deformar assumindo a posio AB, sendo essa
mudana de posio encarada como resultante das seguintes deformaes,
independentesumadasoutras:

FiguraI1.2:
Translao da barra de A: durante esta translao, a barra se mantm reta e
paralela sua posio primitiva, de modo que no despertado qualquer
esforosimplesrestafase;

FiguraI1.3:
Deslocamento linear de uma das extremidades da barra ao longo de uma
direo perpendicular a seu eixo, de valor BA (deslocamento ortogonal
recproco dos ns B em relao ao n A), sem rotao das extremidades da
barra. A barra se comporta como se fosse uma viga biengastada AB, cujo
engasteBsofreurecalqueverticaligualaBA

FiguraI1.4:
RotaodaextremidadeAdabarradevalorA.Abarrasecomportacomoviga
biengastadaemqueumdosengastessofreurecalqueangulardevalorA.

FiguraI1.5:
RotaodaextremidadeBdabarradevalorB.Abarrasecomportacomoviga
biengastadaemqueumdosengastessofreurecalqueangulardevalorA.
60


FiguraI1.6:
Deformao da barra, sem deslocamentos lineares nem rotaes de
extremidade, devido ao carregamento externo aplicado. Nesta fase, a barra
funcionacomoumavigabiengastadasubmetidaaocarregamentoexternoeque
podeserdeterminadosemmaioresdificuldadespelomtododasforas.

Concluindo, basta conhecer os valores de A, B e BA para obtermos o


diagramademomentofletorese,apartirdele,osdemaisdiagramassolicitantes
para uma barra de uma estrutura, j a translao A da barra no introduz
qualqueresforonamesma.

ObservaoImportante:paraestruturasespaciaisnecessrioconhecermosa
rotaoeodeslocamentolinearresultantedecadaextremidadedasbarrasque
compem a estrutura. Esta rotao ser dada por suas componentes (X, Y,
Z),eodeslocamentolinearporsuascomponentes(x ,y,z),numtotalde6
incgnitas por n da estrutura espacial, nos casos mais gerais. Para grelhas
precisaremos conhecer as rotaes (X, Y) e o deslocamento linear z, num
totalde3incgnitasporn,noscasosgerais.

No caso da barra possuir uma das extremidades rotuladas (por exemplo A),
suarotaonestaextremidadenoserincgnitadoproblema,poisodiagrama
de momentos fletores final na barra AB ser igual soma daquele provocado
pelo deslocamento ortogonal recproco BA, com o da rotao B e com o do
carregamento externo, supostos aplicados numa viga apoiada AB (vide figura
abaixo).

61


Note que o mtodo das deformaes s pode existir devido existncia do
mtodo das foras, que aquele que fornece os diagramas para vigas
biengastadas(ouengastadaserotuladas)devidosaA,BeBA...apartirdos
quaisformularemosomtododasdeformaes.

2. NMERODEINCOGNITAS(Deslocabilidadeinternaeexterna):

a. Deslocabilidadeinterna:

Sejaaestruturaabaixo:

J sabemos que as incgnitas do problema sero rotaes e deslocamentos


linearesdosnsBeC,jqueosengastesAeDnosofremdeformaes.

Nocaso,entretanto,onCnoapresentadeslocamentoslineares,pois,neste
caso, o apoio de 1 gnero impede a componente vertical, assim como o
engaste D a componente horizontal de deslocamento. Desta forma, a nica
incgnitaemCsersuarotao.

OnBtambmnoapresentardeslocamentoslineares,poissuacomponente
verticalehorizontalserimpedida,respectivamente,pelosengastesAeD,de
modoqueanicaincgnita,tambmnonB,serarotao.

Concluindo, teremos neste exemplo 2 incgnitas, nmero de ns rgidos (no


rotulados)daestrutura.

Portanto,dizemosqueonmerodedeslocabilidadesinternasdeumaestrutura
igual ao nmero de rotaes de ns que precisamos conhecer para poder
resolvla.Ento,onmerodedeslocabilidadesinternas(di)deumaestrutura,
igualaonmerodensinternosrgidosqueelapossui(noincludososns
extremosapoiadosouengastados,bemcomo,osrotulados).
62


Observao Importante: para estruturas espaciais, o nmero de
deslocabilidadesinternasigualaotriplodonmerodensinternosrgidosque
aestruturapossui.

b. Deslocabilidadeexterna:

Sejaaestruturaabaixo:

Como todos os ns internos so rotulados, no necessitaremos conhecer as


rotaes das barras nestes ns. Restanos analisar o problema dos
deslocamentoslinearesdosmesmosparaconhecermosonmerodeincgnitas
do problema. Iniciando a anlise pelo n D, vemos que ele no ter
componente vertical de deslocamento (engaste em A); nada impede, porm,
seu deslocamento horizontal (primeira incgnita do problema). Para indicar a
incgnita,indicaremosumapoiode1gneroemD(FiguraI4.2),mostrando
que seria necessrio mais um vnculo na estrutura para que o n D no
deslocasse. Da mesma forma que ocorre em D, ocorre no n G (segunda
incgnitadoproblema).

Desta forma, caso os apoios e exis ssem, seriam indeslocveis


linearmenteosnsDeG,eporconseqnciaosnsEeF.

A estrutura em questo possui ento, dois deslocamentos lineares que so


impedidospelosapoiosdo1gneroe,edizemos,ento,queelapossui
duasdeslocabilidadeslinearesouexternas.

Ou seja: a deslocabilidade externa (de) igual ao nmero de apoios do 1


gnero que precisamos acrescentar para que todos os ns sejam linearmente
indeslocveis.

c. DeslocabilidadeTotal:

asomadasdeslocabilidadesinternaseexternas:
63


Aplicao I: Determine o nmero total de deslocabilidades para as estruturas
planasaseguir.

64

Aplicao II: Obter o nmero total de deslocabilidades para as grelhas


(estruturas planas que sero solicitadas perpendicularmente a seu plano)
abaixo:

65

CONVENODESINAIS:

Deste ponto em diante, estabeleceremos uma conveno de sinais que ser


adotada neste mtodo em especial. Conveno esta, que consiste em chamar
de positivo os momentos e rotaes nos extremos das barras quando os
mesmostiveremosentidoantihorrio,almdasdemaisconvenesabaixo.

Aconvenodesinaisparamomentosfletoresserexploradaparadescreveros
diagramasnospassosintermediriosdomtodo,conformeservisto.
Uma das utilidades desta conveno de sinais mostrada acima considerar
informaes sobre os esforos que atuam em uma barra. Por exemplo,
considereavigabiengastadaabaixo:

66


3. INTRODUZINDOOMTODO:

A base deste mtodo consiste em determinarmos primeiramente os


deslocamentosedeformaindireta,apartirdestes,osesforos.

EstemtodopodeserempregadotantoemestruturasISOSTTICASquantoem
estruturasHIPERESTTICAS;suanicalimitaosoasVIGASBIENGASTADAS.

Noqueserefereaestruturasreticuladas(barrasligadasporns)onmerode
incgnitasserigualaonmerodedeslocamentosnodaisouonmerodegraus
de liberdade (GL) de todos os ns da estrutura. J para o caso de vigas, no
sero considerados deslocamentos axiais, portanto cada n ter apenas 2GL,
queso:translaoparalelaaYerotaoemtornodeZ.Nocasodeexistirem
foras horizontais aplicadas na viga, estas sero modeladas como prticos
planos.

Em resumo, o mtodo consiste em FIXAR a estrutura, introduzindo vnculos


fictcios,deformaatornaraestruturacinematicamentedeterminada,eatravs
das cargas aplicadas nas barras calcularem os esforos causados na estrutura
fixa(SPSistemaPrincipal).

Nasequnciasoaplicadososdeslocamentosnosnsecalculadososesforos
decorrentesdestesnaestrutura.

Atravs da superposio de efeitos calculamse os esforos totais que devem


estar em equilbrio com as foras externas aplicadas nos ns, gerando um
sistemadeequaesdeforasemtornodosnsdaestrutura.

67

Obs.:emestruturasreticuladas,onicosistemaprincipalpossvelobtidopela
fixao de todos os ns, o que torna conveniente a utilizao de programas
computacionais.

4. MTODODOSDESLOCAMENTOSVIGAS:

a. SistemadeumGRAUDELIBERDADE:

SejaavigaengastadaapoiadaderigidezEIabaixo:

A mesma apresenta apenas um grau de liberdade, a saber: rotao em B (em


geral,asvigasapresentam2grausdeliberdade)

Atemticadomtodobaseiaseemfixaraestrutura(limitarosdeslocamentos,
inversamente ao que era feito no mtodo das foras, onde, libervamos os
vnculosedeixvamosaestruturadeslocar)ecalculamseentoosesforosde
ENGASTAMENTO PERFEITO, calculando para a estrutura fixa, o esforo
(momento) que surge na barra na direo de GL devido ao carregamento
externo.Comosegue:

68

Posteriormente, aplicase o deslocamento B no n e calculamse os esforos


correspondentes.

De forma elucidativa: como a estrutura NO fixa em B e este em teoria


sofreriaumdeslocamento,impemseestedeslocamentononecalculaseo
esforo correspondente na barra. Este esforo ser proporcional ao
deslocamento imposto, proporcionalidade esta dada pelo coeficiente da barra
4

Por fim, efetuase o equilbrio das foras em torno de B. Por superposio de


efeitos calculase o esforo total na extremidade da barra e igualase fora
aplicadanon.

4.
.
0
.

4.
12
12
48.

Nestalinhaderaciocnio,podemosescreveraequaodeequilbriodasforas
daseguintemaneira:
.

Onde:FEPoesforodeengastamentoperfeito;

Socoeficientederigidez;

dodeslocamentoe

Aaao(foraoubinrio)aplicadanon.
De forma a sistematizar o mtodo, faremos a imposio de deslocamentos
unitrios (assim como feito no mtodo das foras) na direo dos GL. Desta
4.
forma: para d1 = 1 teremos
. Logo para d1 = B temse
.

.
.
. , onde S11 representa o esforo na
barranadireo1causadoporumdeslocamentounitrionadireo1.

Emlinhasgerais,ograudeliberdadepodesercalculadopelaseguinteequao
deequilbriodeforasnadireo1:
69

Deformageral,paramuitosgrausdeliberdadetemse:

Onde:{FEP}ovetordeesforosdeengastamentoperfeito;

[S]amatrizderigidezdaestrutura;

{D}ovetordedeslocamentosnodaise;

{A}ovetordeaesnodais.

Casa coeficiente Sij ( i efeito / j causa), representa o esforo na barra na


direo ou GLi, causado por um deslocamento unitrio na direo ou grau de
liberdadej.

EsforodeESGASTAMENTOPERFEITO:

Os esforos de engastamento perfeito podem ser encontrados atravs do


MtododasForas.

.

8
3
3
6

1
.
. 1
8

24

1. 1

. 1. 1

6
70

.
8

.
8

.
.

6
3

0
.

Resolvendoosistemaobtemos:

Destaforma,osmomentosdeengastamentoperfeitodaestruturaficamassim
determinados:

CoeficientesdeRIGIDEZ:

Tambm podem ser determinados pelo Mtodo das Foras, impondose


deslocamentosunitriosnosgrausdeliberdade.

Sejamaestruturaengastadaeapoiadaestudadaatagora,naqualsepretende
determinar o coeficiente S11 (grau de liberdade 1 causado pelo deslocamento
unitrioimposto):

AtravsdoMtododasForas(captuloII),eliminamseosvnculosexcedentes
obtendoseoseguinteSP:

71

.
.

1. 1

. 1. 1

.
.

6
.
.

.
.

.1
.0

.
.

.
.

.
.

6
.

3
4.

0
2.

Desta forma o coeficiente de rigidez

. O esforo na

extremidade da barra igual reao no engaste e observase que na outra


extremidadeeleequivalemetade 2
.


72

b. SistemadedoisGRAUSDELIBERDADE:

Sejaafiguraabaixocom2grausdeliberdade:

Pelasuperposiodeefeitos,inicialmentefixaseaestrutura,aplicaseascargas
nasbarrasedeterminamseosesforosdeengastamentoperfeito.

Posteriormenteimpomosodeslocamentounitrionograudeliberdade1(d1=1
ed2=0),determinandoosesforoscorrespondentes(coeficientesderigidezS11
emGL1eS22emGL2)

Pelascondiesdeequilbrio,asomadosesforosemumnemcertadireo
temqueserigualaoaplicadanestemesmonnamesmadireo.

NoGL1:FEP1+S11.d1+S12.d2=A1=M
NoGL2:FEP2+S21.d1+S22.d2=A2=0

Oqueresultanoseguintesistema:

73

Resolvendoosistemaobtmseovetordedeslocamentos{D}:

[S].{D}={A}{FEP}
{D}=[S]1.{AFEP}

Destaformaseaestruturaforisostticaouhiperesttica,amatriz[S]poder
ser invertida sempre, logo, do sistema de equaes obtmse { D }. Caso a
estruturaseja hipoesttica, a matriz[ S ] ser singular(det[ S]=0) e osistema
NOtersoluo.

Visando simplificar a resoluo do mtodo no que tange a determinao dos


momentos de engastamento perfeitos, sero apresentadas na sequncia as
tabelas algumas tabelas bastante teis. As que so parte integrante desta
apostila foram extradas da apostila TABELAS DE VIGAS: Deslocamentos e
MomentosdeEngastamentoPerfeitodoprofessorLibnio/UFSCar,porm,as
mesmas podem ser encontradas em SUSSEKIND, Jos Carlos (Curso de anlise
estrutural, volume III), que embasa este estudo terico do Mtodo dos
Deslocamentos.

74


75

76


77

78

5. MTODODOSDESLOCAMENTOSTRELIAS:

a. SistemacomumGRAUDELIBERDADE

Usaremos como exemplo uma barra de material homogneo e seo


transversalconstante,submetidaaumacargaaxial.
Imaginaremos a mesma como uma barra de trelia engastada em uma
extremidadeenaoutraumacargadetrao,conformeabaixo:

Fazendo analogia a mola elstica de rigidez k, devese ter que a fora P


proporcional ao deslocamento u1, sendo esta proporcionalidade dada pela
rigidezaxialdabarraedestaformatemosaseguinteequaodeequilbrio:

Sabendoquearigidezoinversodaflexibilidade,econsiderandoconhecidaa
rigidez,sendoestaobtidapeloPTV(PrincipiodosTrabalhosVirtuais=tabelasde
integrao),temos:

Paraobtermosasoluodaequaodeequilbriotemos:
b.

SistemacomdoisGRAUSDELIBERDADE

Paratantoanalisaremosumabarracompostadeduashastesdecomprimentoe
seesdesiguais.

79

Seguindooraciocnioanteriormenteadotado:

Teremoscomoconstanteselsticasdasmolas:

Sendo a extremidade esquerda fixa, teremos 2 graus de liberdade (u1 e u2).


Teremosento,oseguintesistemadeequaesdeequilbrio:

Ouemsuaformamatricial:[S].{D}={A}
Amatrizderigidez[S]podeserobtidaimpondoseosdeslocamentosu1=1e
u2=0obtendoseassimoscoeficientesS11=k1+k2eS21=k2.

80

Posteriormente impomos os deslocamentos como seguem: u1 = 0 e u2 = 1


obtendoseassimoscoeficientesS12=k1+k2eS21=k2.

SubstituindoseoscoeficientesSijnosistematemos:

Para estruturas com muitas barras, ao invs de analisarmos de forma global,


dividimos a estrutura em elementos. As matrizes de rigidez de cada elemento
so calculadas isoladamente e, a partir delas, obtmse a matriz de rigidez da
estrutura, somandose os coeficientes correspondentes aos mesmos graus de
liberdade. Para n graus de liberdade, teremos um sistema de equaes de
equilbriodaestruturanxn.

81

EXEMPLOS/APLICAES
Exemplo01:
Seja a viga abaixo, cuja rigidez das barras constante e igual a 72x10 kN.m.
Determine o grau de liberdade. Calcule os deslocamentos pelo mtodo da
rigidez.

Portantoaestruturaemquestopossui2grausdeliberdade(d1ed2).

Dessaforma,pararesolvermosoproblema,primeiramenteaplicamosascargas
nasbarraseencontramososesforosdeengastamentoperfeito.

Pelastabelasdemomentosdeengastamentoperfeitotemos:

82

Aplicaseentod1=1econseqentemented2=0edeterminamseosesforos
correspondentes.

Aplicaseapsd2=1econseqentemented1=0edeterminamseosesforos
correspondentes.

Pelasuperposiodeefeitos,definiseoseguintesistemadeequaes:
NonB(GL1):

NonC(GL2):

83

Emsuaformamatricialtemos:

Substituindoosdadosjdeterminadosnaformamatricialdoproblematemse:

Queresultaem:

Apartirdosdeslocamentosd1ed2podemseencontrarosesforosnasbarras
multiplicandose os coeficientes de rigidez de cada barra pelos deslocamentos
sofridos nas suas extremidades e somandose o resultado com os esforos de
engastamentoperfeitonasextremidadesdasbarras.

84

Exemplo02:
Considereavigaabaixo.OvalordarigidezflexodamesmaEI=1,2x104
kN.m. O valor da carga distribuda de q = 12 kN/m. Determine o grau de
liberdadedamesma,calculeosdeslocamentosegereosdiagramasDECeDMF.

Como podemos verificar, as nicas deslocabilidades da estrutura so as


rotaesemBeC.

Identificadas as deslocabilidades e o sistema hipergeomtrico (SH) seguimos


comasuperposionoscasosbsicos.
Caso0CarregamentoExterno:

Fazendoasconsideraesdosmomentosdeengastamentoperfeitos,temos:

85

.
8

.
8

.
8

.
12

12. 4
12

16

.
12

12. 4
12

16

12. 4
8

24

.
12

12. 6
12

36

.
12

12. 6
12

36

16

12. 6
8

54

.
12

12. 2
12

.
12

12. 2
12

12. 2
8

36

18


(A)

(B)
Apresentamos o diagrama de duas formas. A primeira com a conveno usual
(ladodafibradaseotransversalquetracionada),nasegundaosvaloresdos
momentossoindicadosnasextremidadesdasbarraspelaconvenodesinais
domtodo(antihorriopositivo).

86

16

36

20

36

32

.
.

Caso1Deslocabilidaded1:

2.
4.
4.
2.

2.1
. 1,2. 10
4

6.000

4.1
. 1,2 10
4

12.000

4.1
. 1,2. 10
6

8.000

2.1
. 1,2. 10
6

4.000

/
.

12.000

8.000
4.000

20.000
.

/
4. 10

20. 10
.

87

Caso2Deslocabilidaded2:

0
2.
4.
4.
2.

2.1
. 1,2. 10
6

4.000

4.1
. 1,2 10
6

8.000

4.1
. 1,2. 10
2

24.000

2.1
. 1,2. 10
2

12.000

88


4.000
8.000

24.000

32.000

4. 10
.

32. 10

Montandoosistemamatricial,temos:

Resolvendoosistemadeterminamososseguintesdeslocamentos:

O valor negativo de D1 indica que a rotao da seo no apoio interno da


esquerda se d no sentido HORRIO e o valor positivo de D2 indica que a
rotaonooutroninternotemosentidoantihorrio.

Paradeterminaodosmomentosfletores,temos:
.

1,25. 10 .

1,15. 10 .

89

A determinao dos demais esforos e das reaes seguir sempre o mesmo


formato: conhecese a configurao deformada e da se tiram as demais
informaes.

6. MTODO DOS DESLOCAMENTOS DIVISO EM ELEMENTOS (SISTEMA DE


COORDENADAS):

As estruturas reticuladas so divididas em elementos ligados entre si por ns,


aonde se supem concentradas todas as foras de ligao. As aes e
deslocamentossodiscretizadosnosnseacomposiodesteselementospara
constituir a estrutura resulta em um sistema de equaes montado em forma
dematriz.
No caso deste mtodo, as equaes so equaes de equilbrio de foras em
torno dos ns. Uma estrutura com N ns, que em cada tem M graus de
liberdade(GL)resultaemumsistemaNxM.

Consideraespertinentes:

Cada elemento representado por uma linha reta, coincidente com o eixo da
barra,ligando2ns.
Uma extremidade livre, assim como uma vinculada a um apoio tambm
consideradan.
Devese criar um n fictcio sempre que houver descontinuidade de tipo de
material ou seo da barra. Podese inclusive, criar n fictcio sob cargas
concentradas.

90


SistemadeCoordenadas:
Emestruturasreticuladasutilizasecoordenadascartesianas.Umsistemaglobal
(X,Y,Z)paraaestruturaeumlocalparaoselementos(x,,y,zouXL,YL,ZL).
No sistema local, o eixo x coincide com o eixo LONGITUDINAL DA BARRA
passandopelocentroidedaseoeosentidopositivodesteeixodefinidopela
incidnciadosnsnoelemento,conformeabaixo:

GraudeLiberdade:
Em relao ao sistema global, definemse os graus de cada n: translao
paralelaaoeixoX(UX);aoeixoY(UY);aoeixoZ(UZ);rotaoemtornodoeixo
X(RX);doeixoY(RY)edoeixoZ(RZ).

91

ExemplosdeEstruturasReticuladas:

Viga2GLporntranslaoparalelaayerotaoemz;

TreliaPlana2GLporntranslaoparalelaaxeay;

TreliaEspacial3GLporntranslaoparalelaax,yez;

92

PrticoPlano3GLporntranslaoparalelaaxeyerotaoemtornode
z;

Grelha3GLporntranslaoparalelaazerotaoemtornodexey;

PrticoEspacial6GLporntranslaoparalelaax,yezerotaoemtorno
dex,yez;

93

RESUMO DO MTODO PARA ESTRUTURAS RETICULADAS DIVIDIDAS EM


ELEMENTOS:

Cadaelementoconsideradoisoladamente;
Ser calculada a matriz de rigidez do elemento no restringido, em
relaoatodososGLdoelemento,inicialmentenosistemalocal[SL];
Quandohouvercargasaplicadasaolongodoselementosoubarras,ser
calculadoovetordeesforosdeengastamentoperfeito,inicialmenteno
sistemalocal{FLEP};
Atravsdeumatransformaodecoordenadas,encontraseamatrizde
rigidez do elemento no sistema global [ SG ] e o vetor de esforos de
engastamentoperfeitotambmnosistemaglobal{FGEP};
Levandoemcontaecontribuiodetodososelementosserformadao
sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no restringida, em
relaoatodososGL:

"

"

Impemse as condies de contorno, encontrando o sistema de


equaesdeequilbriodaestruturarestringida:

Resolveseosistemaeobtmseovetordedeslocamentos:

A partir de { D } obtmse as reaes de apoio, encontrase o vetor de


deslocamentosnasextremidadesdecadaelemento,nosistemalocal{uL
},eosesforosnoelementonosistemalocal:

94


MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO NO SISTEMA LOCAL (ESTRUTURAS
RETICULADASPLANAS):

ElementodeViga:
Sejaoelementodevigacom2GLabaixo.Cujosistemalocalcoincidecomo
global.

Oelemento(i),temninicialJefinalK,comprimentolemomentodeinrcia
I.Ovetordedeslocamentosnodaisdadopor:

Eamatrizderigidezpor:

ParaseobteroscoeficientesdamatrizderigidezSLij,inicialmentefixamseas
extremidadesdoelementoeimpeseu1=1;emseguidau2=1.

95

Impese ento o deslocamento unitrio u3 = 1 e finalmente u4 = 1, com o


elementofixonasextremidades.

Destaforma,todososcoeficientesderigidezjpodemsercalculados,inclusive
pelomtododasforas.
Impondou2=1,temos:
4.

2.

PelascondiesdeequilbriotemosqueMJ=0eFy=0:

2.

.
6.

4.

.
.

6.

6.

6.

Deformaanloga,impomosu4=1:
4.

2.

PelascondiesdeequilbriotemosqueMJ=0eFy=0:

2.

.
6.

4.

6.

6.

Porequilbriodefinimososdemaiscoeficientes:
6.

6.

96

6.

6.
12.

12

6.

6.


6.
12.

6.

12

Destaformaamatrizderigidezdoelementodeviga(norestringido)no
sistemalocal:

Estamatrizderigidezsingular,noinversvel.necessriorestringiro
elemento para resolver o sistema de equaes de equilbrio. No existe,
portanto,umamatrizdeflexibilidadeparaelementonorestringido.

97

ElementodeTrelia:

Sejaoelementodebarrade2GLformadopelosnsJeK.Emgeral,osistema
localnocoincidecomosistemaglobal;ovetordedeslocamentosnodais{uL
}4x1eamatrizderigidez[SL]4x4.

O elemento tem comprimento l e rea da seo transversal A. Inicialmente,


fixaseoelementoamovimentosdetranslao,lembrandoqueasligaesso
articuladas(rotaonoproduzemesforosnoselementos).

Impeseu1=1eobtmse:

Impeseu2=1,movimentodecorporgidoeobtmse:S12=S22=S32=S42=0

98

Impeseu3=1eobtmse:

Impeseu4=1,movimentodecorporgidoeobtmse:S14=S24=S34=S44=0

Amatrizderigidezdoelementodetreliaplananosistemalocalpodeserento
escritacomo:

ElementodePrticoPlano:

Seja o elemento de prtico plano de 3 GL formado pelos ns J e K. O vetor


deslocamentonodal{uL}6x1eamatrizderigidez[SL]6x6.

99

A matriz de rigidez do elemento de prtico plano pode ser encontrada


superpondose a matriz de rigidez do elemento de viga com a do de trelia
plana,umavezquenohinteraoentreesforoaxialedeflexo(pequenos
deslocamentos,estruturalinear).
GL1doelementodevigaGL2doelementodeprticoplano
GL2doelementodevigaGL3doelementodeprticoplano
GL3doelementodevigaGL5doelementodeprticoplano
GL4doelementodevigaGL6doelementodeprticoplano
GL1doelementodetreliaGL1doelementodeprticoplano
GL3doelementodetreliaGL4doelementodeprticoplano

Destaformaresultando:

100

Deformadidticaparafacilitaroentendimentoeaprendizadodomtodo,
segueabaixorelacionadaasmatrizesderigidezelementares

101

MATRIZDEROTAOTRANSFORMAODOSISTEMADECOORDENADAS:

Sejaporexemploumelementodeprticoplano,comeixolocalXLformadocom
umnguloemrelaoaoeixoglobalXG:

DecompondoseosdeslocamentosuG1euG2noseixosxLeyLtemos:

De onde, empregando conhecimentos de geometria analtica e com base nos


ngulosdeEuler,setiraque: uL1=uG1.cos+uG2.sene

uL2=uG1.sen+uG2.cos

Umavezquearesultantedosvetoresdetranslao

amesma.

ObservasetambmqueuL3=uG3euL6,poisarotaodonJassimcomodon
Kamesmanoplano(xL,yLouxG,yG)

Naformamatricialtemos:
102

DeformaanlogaparaonKtemos:

Escrevendo a relao entre o vetor de deslocamentos nodais do elemento no


sistemalocal,{uL},eovetordedeslocamentosnodaisdoelementonosistema
global,{uG},vem:

A matriz [ R ]6x6 chamada de matriz de transformao de coordenadas do


sistema global para o sistema local ou matriz de rotao ( positivo do eixo
globalparaolocalnosentidoantihorrio).Observasequeamatrizinversa
[ R ]1 pode ser obtida substituindose por (rotao inversa no sentido
horriodolocalparaoglobal).

103

Umavezquecos()=cosesen()=sen,observaseque[R]1=[R]T,ouseja,
amatriz[R]umamatrizortogonal.Portanto{uG}=[R]1{uL}=[R]T{uL}.
Paraoelementodetreliaplana,temse2GLnon.NoseconsideraoGLde
rotaodon,poisestenoresultaemesforonabarra.

Amatrizdetransformao:

MATRIZDERIGIDEZDEELEMENTONOSISTEMAGLOBAL:

Sejaporexemploumelementodeprticoplano.Supondoquenohajacargas
atuando ao longo do elemento, os esforos nas extremidades do elemento
dependem apenas dos deslocamentos nodais. As equaes de equilbrio no
sistemalocaleglobalseescrevemcomosegue:

104

Sendo{AL}e{AG }osvetoresdeesforos,[SL]e[SG]asmatrizesderigidez,{
uL}e{uG}osvetoresdedeslocamentos.

Jfoivistoanteriormenteque:{uL}=[R].{uG},analogamente:

Substituindosetemos:

Multiplicandopor[R]T:

Substituindoem{AG}:

Comparandoasequaesobtmseamatrizderigidezdoelementonosistema
global:

Apesar de esta expresso ter sido desenvolvida para o elemento de prtico


plano, ela genrica e, portanto, vale para todos os tipos de estrutura
reticulada.
VETORDEESFOROSDEENGASTAMENTOPERFEITONOSISTEMAGLOBAL:
Para formar o vetor de esforos de engastamento perfeito devemse
transformar os esforos de engastamento perfeito de todos os elementos do
sistemalocalparaoglobal.Destaforma:

105

SISTEMADEEQUAESDEEQUILBRIOPARAESTRUTURANORESTRINGIDA:

Equaesdeequilbriodeforasgeneralizadasemtornodosnsparaestrutura
comapoiospodemserescritas:{A}={FEP}+[S].[D],sendo:
{A}asaesaplicadasnosns;
{ FEP } os esforos nas extremidades dos elementos devido s cargas atuando
paraaestruturafixa(esforosdeengastamentoperfeito);
[S].[D]esforosdevidoaosdeslocamentosnodais.

EssasmesmasequaespodemserreescritasparaestruturasNOrestringidas
(semapoios):{A}*={FEP}*+[S]*.[D]*

Ambos os sistemas de equaes acima so considerados no sistema global de


todososelementos,formuladosemrelaoaoGLdoelemento.Arelaoentre
os GLs do elemento e os GLs da estrutura ser efetuada atravs da regra de
correspondncia.

MONTAGEMDAMATRIZDERIGIDEZDAESTRUTURA:

A matriz de rigidez da estrutura no restringida [ S ]* formada a partir das


matrizesderigidezdoselementosnosistemaglobal:

Ondenelmsonmerodeelementosdaestrutura.

Amatriz[S]*formadasomandoseacontribuiodetodososelementos,isto
,oscoeficientesS*ij,cujoprimeirondiceioGLdeumndaestrutura,so
encontrados somandose os coeficientes das matrizes de rigidez [ SG ] dos
elementosqueconcorremaestemesmoncorrespondentesaomesmoGLi.
DeveseentoidentificarqualGLnaextremidadedoelementoquecorresponde
aumGLdennaestrutura.

106

Comoexemplo,usaremosoprticoplanoabaixo:

Por exemplo, no n 5 concorrem trs elementos: (4), (5) e (6), cujos GL nas
extremidades (vetor deslocamento { uG }), no sistema global, esto
apresentadosaseguir:

Paraoelemento(6)osistemalocaleoglobalcoincidem,jparaoselementos
(4)e(6),devesetransformarovetordedeslocamentosdosistemalocalparao
global,comoaseguir:

{uL}=[R].{uG}
{uG}=[R]T.{uL}
107

Adireogeneralizada,ouGL14daestrutura(D14,queosegundoGLdon5),
correspondem as direes: 5 do elemento (4) / 2 do elemento (7) / 2 do
elemento(6).
Adireo15(D15)correspondesdirees:6doelemento(4)/3doelemento
(7)e3doelemento(6).

O coeficiente S*1415 que exprime a influncia de um deslocamento na direo


15 sobre o esforo na direo 14 (fora vertical no n 5), ser a soma dos
coeficientesdeinflunciadasmatrizes[SG]doselementos(4),(6)e(7).

Para compreender fisicamente o significado desta expresso, multiplicamse


ambososladosdamesmaporD15:

SendoqueS*14,15D15(queumaparceladeA14)representaaforanadireo
14 devido a uma rotao no n 5 (=D15), cuja magnitude igual soma das
foras nos elementos (4), (6) e (7) na direo correspondente 14 (5, 2 e 2
respectivamente),devidoaestarotaodon5nasextremidadesdosmesmos.

108

Para S*14,15 contribuem trs elementos que concorrem no n 5, j para o


coeficienteS*14,21contribuiapenasoelemento(7),poisS*14,21exprimeafora
na direo 14, causada por uma rotao unitria no GL 21 (existe um nico
elementoqueligaGL14aoGL12).

Verificase que S*14,10 nulo, pois no h elemento ligando o n 5 ao qual


pertence direo 14 ( o que ocorrer em vrios outros coeficientes), o que
explicaofatodoscoeficientesdamatriz[S]*seagruparememumafaixaem
tornodadiagonalprincipal,osdemaiscoeficientesforadestafaixasonulos.

REGRADECORRESPONDNCIA:
Relacionaanumeraodosdeslocamentosdasextremidadesdoselementos({
uG}),comanumeraodosdeslocamentosnodaisdaestrutura({D}).Emcada
elemento(i)osdeslocamentossonumeradosde1a2xNGL/n

Naestrutura,osdeslocamentossonumeradosnaordemdosns,sendoque,
emcadanhNGL/n,deslocamentosemordemdeterminadapeloseixosdo
sistemaglobal.

ExemploTerico1:

109

Tomandocomoexemplooelemento7queligaon5ao7(J=5/K=77),temos:

ExemploTerico2:ElementodeViga
SejaavigaabaixocujonmerodeGLpornigualadois(vigas).

110

Oscoeficientesdamatrizderigidezdaestruturanorestringidasoformadosa
partir dos coeficientes das matrizes de rgidez no sistema global de cada
elemento,usandosearegradacorrespondnciaesomandoseoscoeficientes
que correspondem ao mesmo GL da estrutura nos ns onde concorrem os
elementos.

111

EXERCCIOSEAPLICAES

1. CalculeavigaabaixoderigidezEI=72x10kN.mpelomtododos
deslocamentos,levandoemconsideraoanorestriodamesma.

Primeiramentedivideseaestrutura:

Fazendoaregradacorrespondncia:

Elemento
JK
2J1
2J
2K1
2K

(1)
12
1
2
3
4

(2)
23
3
4
5
6

1
2
3
4

112

Matrizesderigidezdecadaelemento(sistemaglobalcoincidecomlocal):

113

Vetoresdeesforosdeengastamentoperfeito:

114

SISTEMADEEQUAESDEEQUILBRIOPARAESTRUTURARESTRINGIDA:

Para considerar a estrutura como sendo restringida, devemse impor as


condies de contorno (deslocamentos nulos nas direes restringidas por
apoios)

O que equivale a eliminar as colunas de [ S* ] correspondentes aos GL


restringidosporapoios,e,consequentemente,como[S*]simtrica,eliminar
tambmaslinhasquecorrespondemaosCLrestringidos.Ficandoosistemade
equaescomosegue:

Destaforma,sejaavigaabaixo:

115

Amesmopossui4GL.AsdireesouGL1e2sorestringidas.Nestecaso,os
esforosdeengastamentoperfeitodoelementoso:

Paraaestruturanorestringidatemse:

FazendoseD1=0eD2=0nosistema,obtmse:

Observasequeoscoeficientesdacoluna1e2de[S]*somultiplicadospor
zero,portantoascolunaspodemsereliminadas.
Eliminandosetambmaslinhasieiide[S]*,obtmseosistemadeequaes
deequilbrioparaaestruturarestringida,emrelaoapenassdireesouGL
livres(iiieiv)

116

Resolvendo o sistema:

. Inserindo D3 e D4 nas equaes (i) e (ii)

obtmseasreaesR1eR2.

O sistema de equaes pode ser escrito na forma ( D deslocvel; R


restringida).

Dasegundalinha{FEP}D+[SDD].{D}={A},onde:
[SDD]amatrizderigidezdaestruturarestringida[S];
{FEP}Dovetordeesforosdeengastamentoperfeitodaestruturarestringida{
FEP};

Resolvendoosubsistemaobtmse{D}.

Inserindo { D } na primeira linha do sistema { R } = { FEP }R + [ SRD ] . { D },


obtmseasreaesdeapoio.

Nemsempreosistemaestassimarrumado,comdireesrestringidasnoinicio
ounofinal.Sejaavigabiapoiadaabaixo:

{FEP}*e[S]*nomudamemrelaoaoexemploanterior,mudamasdirees
restringidas:

117

Impeascondiesdecontornodaestrutura,eliminandoseascolunas1e3de
[S]*eporsimetriaaslinhas1e3tambm(ieiii)nosistemadeequaes,o
quesobraosistemadeequaesdaestruturarestringida:

Cujasoluoforneceovetordedeslocamentosnodaisdaestrutura:

Inserindo D2 e D4 nas linhas (i) e (iii) do sistema de equaes, obtmse as


reaesdeapoioR1eR3.

118

APLICAES

Para fixar melhor o mtodo segue uma srie de exerccios resolvidos e


propostos.

EstruturasSEMdeslocabilidadesExternas:

Aplicao 01: Obter o diagrama de momento fletores e as reaes de apoio


paraaestruturaabaixo.
Dados:E=2x106t/m/I=0,024m4

SistemaPrincipal:

Podemos verificar que a estrutura abaixo apresenta apenas deslocabilidades


internas (2), a saber: rotao em B e C. Desta forma, para representlas
colocaremoschapasrgidasnosnscitados.

119

Efeitosnosistemaprincipal:
a. CarregamentoExterno:
FEP1=+6

FEP2=+12

ParaBarra2:

ParaBarra3:

Destaformaobtemosasrotaesindicadasnoesquemaacima:
FEP1=+6
FEP2=+186=+12

b. RotaoemS1:
Neste mtodo no somos obrigados a impor rotaes unitrias, podemos
trabalhar com a rigidez relativa da barras. De forma a simplificar os clculos,
multiplicaremosarigidezrealpor4E/10.
Assim,girandoon1,teremos:

S11=+7

S21=+1,5

120

Comosabemos,ocoeficientedetransmissonestecasovale+0,50

c. RotaoemS2:
Adotandoomesmocritrioacimaegirandoon2,teremos:
Paraabarra2:

24

Paraabarra3:

24

Paraabarra4:

3.

3.24

4.

4.6

Destaformaresultaem:

S21=+1,5

S22=+10

ClculodasIncgnitas:

7 1,5
1,5 10

6
12

1
.
67,75

.
10
1,5

1,5
6
.
7
12

0,62

1,11

EfeitosFinais:
SerodadosporE=E00,62.E11,11.E2,obtendoseosmomentosfinaisnas
extremidadesdasbarrasindicadas,apartirdosquais,obteremosasreaesde
apoioeodiagramademomentosfletorespedidos.
Notarqueasomadosmomentosemtornodecadandeveserzero,poisno
existe cargamomento aplicada estrutura (geralmente h apenas um valor
residual)
121

Obs.:Lembrequeasrotaesverdadeirasserodadaspor:

122

Aplicao 02: Obter o diagrama de momento fletores e as reaes de apoio


paraaestruturaabaixo.

Aplicao 03: Obter o diagrama de momento fletores para a viga de inrcia


constanteabaixo.

EstruturasCOMdeslocabilidadesExternas:

Aplicao 04: Obter o diagrama de momento fletores para a estrutura abaixo


devido ao carregamento e ao recalque de apoio em D de 1 cm de cima para
baixo,associadoaumrecalquehorizontaldemesmovalordaesquerdaparaa
direita(EJ=2x104t.m)

123

SistemaPrincipal:

Note que a estrutura apresenta uma deslocabilidade interna (rotao em B),


porm,tambmapresentaumaexterna(deslocamentohorizontalemBouC).
Destaforma,parasetornarindeslocvelosistema,devemos:

Efeitosnosistemaprincipal:
a. CarregamentoExterno:
Aplicandoo carregamento externo temos o funcionamento dabarra BC
como engastada e apoiada e desta forma, da tabela de engastamento
perfeito:
2 .6

9
8

124

Devido a este funcionamento, aparecero reaes verticais em B e C que se


transmitiro aos apoios A e D, conforme a figura abaixo. Nenhuma reao
horizontaldespertadanestafase.

b. RotaoemS1:
Aplicando uma rotao em S1 chapa 1, tal que EJ.S1 = 6 t.m temos o
aparecimentodosseguintesmomentosnasbarras.

As reaes de apoio, que sero despertadas foram obtidas da seguinte


forma:

S11=+7
S21=+1

c. RotaoemS2:
Aplicando o deslocamento S2 ao apoio 2, tal que EJ.S2 = 6 t.m, teremos o
aparecimentodedeslocamentosortogonaisrecprocosdeigualvalorparaas
barras1e3,permanecendohorizontalabarra2,conformeesquema.
Teremos os seguintes momentos de engastamento perfeito devido a estes
deslocamentosortogonaisrecprocos:

125

Parabarra1:

Parabarra3:
rotulada.

0poisabarrabi

Temosdestaforma:S12=+1

S22=+1/3

ClculodasIncgnitas:
.


7
1
1 1/3

.
9
0

2,25

6,75

EfeitosFinais:

126

127

Aplicao05:Obterodiagramademomentofletoresparaaestruturaabaixo.

Aplicao05:Obterodiagramademomentofletoresparaaestruturaabaixo.

Estaapostilafoielaboradaapartirdeoutrasbibliografiasindicadas,emvrios
casossendofielmentetranscritosostextoseasfigurasdasmesmas.
Reservemse ento os direitos autorais bem como os crditos a quem de
direito.

128


BIBLIOGRAFIA

BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So


Paulo: McGraw-Hill.
CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
Guanabara Dois.
POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard
Blcher.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.3. 11a ed.So
Paulo: Ed.Globo.
TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de
Janeiro: Ao Livro Tcnico.
LA ROVER, H.L. e DE MORAES, POLIANA DIAS. R. (2005). Apostila ECV 5220
Anlise Estrutural II. Santa Catarina: ECV/UFSC.

129

Captulo IV Processo de Cross

INTRODUO
O mtodo desenvolvido por Hardy Cross em 1932 baseiase no mtodo
dos deslocamentos e assim como os outros dois mtodos estudados
(CaptulosIIeIII),permitearesoluodeestruturashiperestticas.
Tambm chamado de DISTRIBUIO DE MOMENTOS consiste em obter
esforosnasbarraspeloequilbriodon,distribuindoomomentototalno
n(momentoaplicadomaisosmomentosdeengastamentoperfeitodas
barrasqueconcorremnon)deacordocomarigidezdasbarras.
A grande vantagem do processo reside no fato de que o mesmo, devido
seusimplificado processoderesoluo, dispensae/oureduz emmuito a
necessidade de ferramentas computacionais, o que no ocorre com os
demaismtodoseemespecialodosdeslocamentos.

PRINCPIOSDOPROCESSO
1. Podeserconsideradocomoumprocessomatemticoderesoluo
por aproximaes sucessivas dos sistemas lineares (mtodo
interativo);
2. Inicialmentesupesequeosnsestorgidosenopodemsofrem
rotao; aps aplicao das cargas os ns so liberados
sucessivamenteepassamasofrerrotao;
3. Bloquearonliberadoantesdepassarparaoprximo;
4. Essasequnciarepetidaatquealiberaodosnsnoprovoque
maisrotao,ouseja,oestadodeequilbriofoialcanado.
Como se pode ver, o processo de Cross transforma a resoluo de
estruturashiperestticasemumasimplessoluoaritmtica,oqueno
emtodoverdade.

130

Paravigascomseoconstante,oprocessodeCrossdependedesoluo
detrsproblemasespecficos:
a. Determinao dos momentos de engastamento perfeito
(tabelados);
b. Darigidezdecadaviga;
c. Dofatordedistribuiodecargadecadamembrodaestrutura.

RIGIDEZDEUMALIGAO
A rigidez de uma barra em um n qualquer, ser igual ao valor do
momento fletor que, aplicado neste n, supostamente livre para girar,
provocaumarotaoUNITRIAdabarranon.
Destaforma,aextremidadeapoiadadeumavigasimplesestaassociadaa
um coeficiente de rigidez (k) (rigidez rotao que a viga apresenta aos
momentos aplicados nos ns). Este coeficiente por sua vez apresenta a
mesma dimenso do momento fletor aplicado, uma vez que a rotao
unitria.AissodamosonomedeMOLAROTACIONAL.

Nestecontexto,quantomaiorforamola,maiorterqueseromomento
fletoraplicadononparaproduzirogiro:
.
Se=1,entoM=ki
Nos casos usuais da engenharia possvel mostrar que o valor do
coeficientederigidezdadopor:
4

131

*levaremconsideraoaextremidadedeaplicaodarotao.

(videtabelasdemomentos
deengastamentoperfeito30)

COEFICIENTEDETRANSMISSO
Como resultado do momento aplicado na extremidade da viga
biengastada, surge um momento na extremidade oposta de metade de
seu valor, por este motivo dizemos que, o coeficiente de transmisso da
barrabiengastadade0,50,oudeoutraforma:

JnocasodevigasengastadaeapoiadaessecoeficienteigualaZERO:

CONVENODEGRINTER
PelaconvenodeGrinterosmomentosexercidospelasbarrassobreos
ns sero considerados POSITIVOS no sentido HORRIO. Isto equivale a
dizer que devem ser considerados positivos os momentos antihorrios
exercidospelosnssobreasextremidadesdasbarras.

132

COEFICIENTEDEDISTRIBUIO
SejaaestruturafundamentaldoprocessodeCross:

A mesma possui aplicado sobre o n 0 um momento denominado M,


momento este que gera uma deformao nas barras 1, 2 e 3 conforme
representadanafigura(b)
Pelos conceitos j aplicados sabemos que o momento em cada barra
estarassimdefinido:
.
.
.

Tendo, desta forma, o equilbrio da figura (a) com a (b) obtido como
segue:

133

E,porcompatibilidadededeslocamentos:
.

Sabeseaindaque:
.

Daexpressoacimasepodedizerque:ummomentoaplicadonumnde
uma estrutura totalmente indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas
barras concorrentes neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez,
nesten,decadaumadasbarras.
Assim,denominamoscoeficientededistribuiodemomentosparabarra
i:
k

Querepresentaaparceladomomentoatuantenonquepropagarpara
a barra i. Isto implica em dizer que i = 1 para que o momento M seja
recomposto.

134

Aplicao 01: Determine a parcela de momento aplicado no n 0 da


estruturaabaixoqueserdistribudoparaabarra1:

Coeficientesderigidez:
4

4 3

3 2

2
3
4

1,5

Atentaraofatodequeasrigidezesdasbarrassodiferentes.

Coeficientesdedistribuio:

2
4

1,5

4
4

1,5

1,5
4

1,5

0,27

0,53

0,20

0,27
0,53
0,20
1,0

135

Aparceladomomentoqueirparaabarra1serento:
.

0,27.35

9,45

O sinal negativo decorre do fato do momento de reequilbrio ser igual e


contrrioaomomentoaplicadonon.
AparcelaquechegaraoapoiaAserdadapor:
0,5

4,72

PROCESSODECROSSESTRUTURASINDESLOCVEIS

Paraumnapenas(umgraudeliberdadeRotao):
Como apresentado anteriormente, o processo consiste em fixar os ns,
calcular os momentos de engastamento perfeitos devido s cargas nos
elementos(transferidosparaosnsadotandoaconvenodeGrinter)e
somamse aos momentos aplicados nos ns. Posteriormente calculamse
a rigidez das barras (ki), os coeficientes de distribuio (i) e de
transmisso (ti). Em seguida distribuise o momento total no n pelas
barrasusandooscoeficientesdedistribuioparaobteroequilbrionon
(M=0). Os momentos obtidos nas barras ligadas ao n devem ser
transmitidosparaaoutraextremidadedeacordocomseucoeficientede
transmisso.Finalmentegeramseosdiagramasdemomentofletor.
136

Exemplo01:SejaoprticoplanoindeslocvelcomrigidezEIconstantee
iguala30kN.m:ResolvaaestruturapeloProcessodeCross.

Para resolver a estrutura primeiramente fixase o n e calculamse os


momentosdeengastamentoperfeito:

Apsdeterminamseasrigidezesdasbarras:

Calculamseoscoeficientesdedistribuioi:

137

Efetuaseoequilbriodon,obtendoomomentonasbarras:

Comosmomentosnasbarrasdeterminados,efetuaseatransmissodos
momentosparaasextremidadesopostas,obtendoseosmomentosfinais.
Nasbarras,osmomentosfinaisM>0(antihorrio+)eM<0(horrio)

Resultandonoseguintediagramademomentofletor:

138

Exemplo 02: Seja a viga contnua com rigidez EI constante e igual a 9


kN.m.ResolvaaestruturapeloProcessodeCross.

PararesolveravigaprimeiramentefixaseogirodonBecalculamseos
momentosdeengastamentoperfeitodevidoscargasnasbarras.

Verificase que o n B est desequilibrado de uma parcela MB como


ilustrado abaixo. Esta parcela do momento deve ser repartida entre as
barras que concorrem neste n na proporo dos coeficientes de
distribuio.

139

Entosecalculamoscoeficientesdedistribuioapartirdasrigidezesdas
barrasafimdeefetuaroequilbriodon.

Calculados os coeficientes de distribuio determinase a parcela


desequilibrante do momento no n e distribuise esta parcela entre as
barrasconcorrentesaesten,naproporodoscoeficientes.

Efetuase o equilbrio dos momentos, encontrase o momento no apoio


internoiguala14,40kN.m

140

As reaes podem ser obtidas a partir das equaes de equilbrio da


esttica, como mostrado. A partir dos valores das reaes possvel
determinaropontodemomentomximoetraarodiagramadeesforo
cortantedaviga.

Odiagramademomentosfletoresilustradoabaixo:

141

Exemplo 03: Seja a viga contnua com engaste e rigidez EI constante e


iguala8kN.m.CalculeamesmapeloProcessodeCross.

Devemos fixar os ns deslocveis. Fixamos o n B e determinamos os


momentosdeengastamentoperfeito.

Posteriormente determinamos as rigidezes das barras para, a partir dos


coeficientesdedistribuio,calcularosdetransmisso.

FazemosentooequilbriodonBeatransmissodosmomentosparaas
outrasextremidadesdabarra.

142

A diferena dos momentos aplicados no n MB = +60, portanto a


parcelaquecabeacadabarraM1=0,27.60=43,62eM2=0,273.60=
16,58.

ComonBequilibradoobtmseosmomentosnoengasteAenoapoio
B.Destaforma,asreaesnosapoiospodemserdeterminadasutilizando
asequaesdeequilbriodaestticaeodiagramademomentospodeser
traadopendurandosenalinhadefechamentoodiagramademomentos
das cargas atuantes nos tramos considerando estes tramos vigas
isostticas.

Deformaacomplementaroexerccio,depossedosmomentos,calculare
desenharodiagramadosesforoscortantes.

143

ExerccioProposto01:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.

Paradoisnsoumais:
O processo dever ser iniciado pelo n mais desequilibrado e os
momentos que surgem devido rotao do n so somados para
equilibrlo. Estes momentos so transmitidos aos ns adjacentes pelos
coeficientesdetransmisso.Passaseparaoprximonemdesequilbrio
eassimsucessivamenteatchegaraumvalornfimoedesprezvelaser
transmitido.

Exemplo 04: Seja a viga contnua abaixo com engaste e rigidez EI


constanteeiguala12kN.m.CalculeamesmapeloProcessodeCross.

Calculamseoscoeficientesdedistribuioetransmisso:

144

Calculasearigidezrelativadasbarrasqueconcorrememcadanafimde
determinar o coeficiente de distribuio. No n B, esses parmetros so
dadospor:k1=9ek2=16.

NonCessesparmetrossodadospork2=16ek3=12.

Determinamse as parcelas desequilibrantes nos ns B e C,


respectivamente:

Iniciamos o processo pelo n mais desequilibrado (B). Como agora o


equilbriodonBnodependeapenasdarotaoemB,masdarotao
em C tambm, ao equilibrarmos o n B no chegaremos aos esforos
finais.No entanto,transmitindoseomomentodabarra(2)paraonC,
fazendoseoequilbriodeste,transmitindoomomentodabarra(2)paraB
eassimsucessivamente,chegaseaosesforosfinaisnasbarras,converge
separaoequilbriofinaldosns.Cadavezqueseprocedeaumequilbrio
denpassaseumtraoabaixodosmomentosequilibrantes.

145

Apartirdosmomentosfinaistraasealinhadefechamentodogrficode
momento fletor e sobre essa se penduram os diagramas de momentos
devidosaoscarregamentos.

Exemplo05:SejaoprticoindeslocvelabaixocomrigidezEIeiguala1
kN.m.CalculeomesmopeloProcessodeCross.

Fixamse os ns B e C e determinamse os momentos de engastamento


perfeitonasbarrasedobalano.

Determinamse as rigidezes das barras e os coeficientes de distribuio


nosns.

146

NonBtemos:

NonCtemos:

Como se pode ver o n C o mais desequilibrado, nosso ponto de


partidadoProcessodeCross.

AfiguraabaixoilustraosmomentosqueatuamnosnsemequilbrioBe
C.Osomatriodosmomentosecadansoiguaisazero.

147

Atingindoseoequilbriodosnsdoprtico,determinamseosmomentos
das extremidades das barras. Estes momentos formam a linha de
fechamento do diagrama de momentos. Sobre estas linhas penduramse
osdiagramasdemomentosoriginriosdocarregamentoexterno.

Diagramarosesforosnormaisecortantes,localizando,comasdistncias,
ospontosdeesforosnuloseconseqentementeospontosdemomentos
fletoresmximos,bemcomoosmomentosmximos.

Para estruturas com mais de 2 ns, aplicase o mesmo procedimento.


Iniciase pelo n mais desequilibrado e passase para os demais, sempre
namesmaseqencia.

148

ESTRUTURASSIMTRICAS

EixodeSimetriapassandopeloCARREGAMENTOSIMTRICO:
Sejaavigacontnuacomcarregamentosimtricoabaixo:

Como o esforo axial no est sendo considerada, a estrutura pode ser


considerada simtrica. Lembrando que M e N so simtricos e V anti
simtrico, para carregamento simtrico, podese considerar metade da
estruturaesubstituiroapoioCporumengaste.
Resolveseentoametade,fazendooequilbriodonB.

bomlembrarquesobreoeixodesimetriadeumavigaarotaonula.

EixodeSimetriapassandopeloAPOIO:
Sejaoexemploabaixo:

149


PodeseconsiderarmetadedaestruturadeixandoCcomoapoiosimples.
como se rotulssemos o apoio C uma vez que em C o momento fletor
deve ser nulo. Resolvese apenas esta metade, lembrando que, para a
estruturatoda,oDMFserantisimtricoeoDEC,simtrico.
Lembrandoque,emumavigasimtricacomcarregamentoantisimtrico,
odeslocamentoverticalsobreoeixodesimetrianulo.

Se houver um momento (M0) aplicado em C, resultar em um momento


M0/2comomesmosentidonametadedaestrutura.Devidosimetriada
estrutura, cada metade resiste metade do momento aplicado. Como
ilustradoabaixo:

150

ExerccioProposto02:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.

ExerccioProposto03:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.

ExerccioProposto04:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.

151

BIBLIOGRAFIA

BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So


Paulo: McGraw-Hill.
CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
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POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard
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SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.3. 11a ed.So
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LA ROVER, H.L. e DE MORAES, POLIANA DIAS. R. (2005). Apostila ECV 5220
Anlise Estrutural II. Santa Catarina: ECV/UFSC.

152