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• Lattes: http://lattes.cnpq.br/3096329189541363
• Contato: kissilabotelho@gmail.com
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Pré requisitos
→ Domínio na determinação de
reações de apoio e o traçado de
diagramas de esforços em
estruturas isostáticas.
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Método da Carga Unitária (MCU)
Ementa
Método das Forças
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IDENTIFICAR o grau de hiperestaticidade de componentes e
sistemas estruturais, por meio dos fundamentos da mecânica
dos materiais e estruturas, para a correta seleção dos
métodos de cálculo de reações de apoio.
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Mapa
Mental
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Mapa
Conceitual
Hiperestática
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Bibliografia Básica
• MARTHA, L. F.: Análise de estruturas: conceitos e Métodos Básicos; Campos / Elsevier, 2010
• SORIANO, H. L.; LIMA, S. S. Análise de Estruturas: Métodos das forças e método dos deslocamentos. 2.
ed. Rio de Janeiro: Ciência Moderna, 2006.
• KASSIMALI, Aslam. Análise estrutural. 5 ed.. São Paulo: Cengage Learning, 2015. Disponível em:
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788522124985/cfi/0!/4/2@100:0.00
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Bibliografia Complementar
• SORIANO, Humberto Lima. Estática das Estruturas. 3. ed. revista e ampliada. Rio de Janeiro, RJ: Ciência
Moderna, 2014. xv, 422 p.
• HIBBELER, Russel Charles. Análise das estruturas. 8a Ed.. São Paulo: Person Education do Brasil, 2013.
Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Acervo/Publicacao/3819
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Plano de Aula
• Ava
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Procedimento de Avaliação
Os procedimentos de avaliação contemplarão competências desenvolvidas durante a disciplina nos
âmbitos presencial e digital. As avaliações terão suas notas distribuídas da seguinte maneira:
• AV1 (11/04/22)
2. 60% AV1 – Avaliação e/ou trabalhos individuais ou em grupo sobre os conteúdos ministrados em sala de
aula.
• AV2 (06/06/22)
2. 60% AV2 – Avaliação e/ou trabalhos individuais ou em grupo sobre os conteúdos ministrados em sala de
aula.
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Procedimento de Avaliação
• Segunda chamada (20/06/22)
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Procedimento de Avaliação
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Metodologia
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kissilabotelho@gmail.com
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Hiperestática
Aula 1
Prof. Kissila Botelho Goliath
Estruturas Isostáticas
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Objetivos
• IDENTIFICAR os diferentes tipos de elementos estruturais, com as mais variadas geometrias,
condições de contorno, restrições e tipos de carregamento, para estabelecer um adequado
modelo matemático que represente um problema estrutural.
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Introdução
H T T P S : / / W W W
. M E N T I . C O M /
G J B B D 5 5 4 2 7
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Introdução
Processo do Projeto Estrutural
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Introdução
→ A análise estrutural é a fase do projeto estrutural em que é feita a idealização do
comportamento da estrutura.
→ De uma maneira geral, a análise estrutural tem como objetivo a determinação de esforços
internos e externos (cargas e reações de apoio), e das correspondentes tensões, bem como
a determinação dos deslocamentos e correspondentes deformações da estrutura que está
sendo projetada.
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Introdução
→ Como já dito, a análise estrutural é a etapa do projeto estrutural na qual é feita uma previsão
do comportamento da estrutura.
→ A análise estrutural trabalha com quatro níveis de abstração para a estrutura que está sendo
analisada:
Discretização
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Introdução
23
Introdução
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Introdução
De uma forma geral, os métodos de análise utilizam um conjunto de variáveis ou parâmetros para
representar o comportamento de uma estrutura.
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Introdução
A análise de estruturas pode ser vista atualmente como uma simulação computacional do
comportamento de estruturas. Embora não seja o enfoque da disciplina, é importante ter em mente que não se
concebe atualmente executar as tarefas de análise estrutural, mesmo para o caso de estruturas reticuladas, sem o
uso de computador.
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Introdução
O comportamento estrutural é caracterizado por:
• Deslocamentos e deformações
• Esforços internos (momentos fletores, esforços normais, esforços cortantes, etc.) e tens es
• • Reações de apoio
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Introdução
Hipóteses (simplificações) adotadas na criação do Modelo Estrutural
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Elementos estruturais
As estruturas podem ser idealizadas como a composição de elementos
estruturais básicos, classificados e definidos de acordo com a sua forma
geométrica e a sua função estrutural em:
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Elementos estruturais
Os elementos lineares, também chamados barras, são peças alongadas, nas quais uma
das dimensões (comprimento) é relativamente grande em relação às outras duas dimensões
(dimensões transversais), sendo estas da mesma ordem de grandeza entre si. De acordo com
sua função estrutural recebem as designações:
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Elementos estruturais
• Pilares: elementos lineares de eixo reto, usualmente disposto na vertical, em que as forças
normais de compressão são preponderantes.
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Elementos estruturais
• Tirantes: elementos lineares de eixo reto em que as forças normais de tração são
preponderantes.
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Elementos estruturais
• Arcos: elementos lineares de eixo curvo em que as forças normais de compressão são
preponderantes, agindo ou não simultaneamente com esforços solicitantes de flexão, cujas
ações estão contidas em seu plano.
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Elementos estruturais
2) Elementos bidimensionais / superfície;
• Placas: elementos de superfície plana sujeitos principalmente a ações normais a seu plano. As
placas de concreto são usualmente denominadas lajes
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Elementos estruturais
2) Elementos bidimensionais / superfície;
• Chapas: elementos de superfície plana sujeitos principalmente a ações contidas em seu plano.
As chapas de concreto são usualmente denominadas de viga-parede.
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Elementos estruturais
2) Elementos bidimensionais / superfície;
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Elementos estruturais
3) Elementos tridimensionais / volume.
São os elementos onde as três dimensões têm a mesma ordem de grandeza. São
exemplos mais comuns os blocos e sapatas de fundação.
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Estruturas reticuladas
É o modelo de estruturas formadas por barras (elementos estruturais que têm um eixo
claramente definido). Estes são os tipos mais comuns de estruturas, tais como a estrutura de
uma cobertura ou o esqueleto de um edifício metálico. Mesmo em casos de estruturas nas quais
nem todos os elementos estruturais podem ser considerados como barras (como é o caso de
edifícios de concreto armado), é comum analisar o comportamento global ou parcial da estrutura
utilizando-se um modelo de barras.
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Estruturas reticuladas
No caso de estruturas reticuladas, o modelo estrutural tem características que são
bastante específicas.
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I - Estruturas formadas por barras
• Barras – são peças estruturais em que duas dimensões são pequenas em relação à terceira.
Eixo
• Eixo de uma barra – é o lugar geométrico dos centros de gravidade das seções transversais da
barra.
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I - Estruturas formadas por barras
• Tipos de estruturas formadas por barras:
Quadros ou
Vigas Treliças Grelhas
Pórticos planos
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II - Grandezas Fundamentais
1) Forças
• Força – é uma grandeza vetorial, caracterizada por módulo (intensidade), direção e sentido.
2) Momentos
• Momento de uma força em relação a um ponto – o momento de uma força F em relação à
um ponto, é o produto da distância entre eles pela força.
3) Trabalho
• Trabalho de uma força – uma força realiza trabalho quando sofre um deslocamento na
direção da sua linha de ação.
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III - Condições de equilíbrio
Princípios físicos básicos para as condições de equilíbrio
2˚ Lei de Newton: “A partir do momento em que o corpo ficar submetido à ação de uma
força resultante F, o corpo irá adquirir uma aceleração a, de tal forma F = m.a, sendo m
a massa do corpo.”
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III - Condições de equilíbrio
• Estruturas civis estão sempre em estado de repouso (velocidade e aceleração
nulas). Portanto,
☞ “a força resultante em uma estrutura deve ser nula”.
• Lembre-se que uma força é uma grandeza vetorial, com intensidade, direção e
sentido.
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III - Condições de equilíbrio
Para que um corpo esteja em equilíbrio estático sob a ação de um sistema
de forças, é necessário e suficiente que as equações escalares de equilíbrio
estático sejam satisfeitas:
! 𝐹! = 0 ! 𝑀! = 0
! 𝐹" = 0 ! 𝑀" = 0
! 𝐹# = 0 ! 𝑀# = 0
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Conceitos básicos de análise estrutural
Quadro ou Pórticos Planos
Modelo estrutural plano de uma estrutura tridimensional que pode corresponder a uma “fatia” da
estrutura, ou pode representar uma simplificação para o comportamento tridimensional.
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Conceitos básicos de análise estrutural
Quadro ou Pórticos Planos
Neste tipo de estrutura, existem apenas 3 esforços internos em um barra de um pórtico plano,
definidos nas direções dos eixos locais da barra, tal como indicado:
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Conceitos básicos de análise estrutural
Quadro ou Pórticos Planos
Neste tipo de estrutura, existem apenas 3 esforços internos em um barra de um pórtico plano,
definidos nas direções dos eixos locais da barra, tal como indicado:
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Conceitos básicos de análise estrutural
1 2
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Conceitos básicos de análise estrutural
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Conceitos básicos de análise estrutural
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Conceitos básicos de análise estrutural
1 2
A consequência disso é que uma treliça apresenta apenas esforços internos axiais
(esforços normais de tração ou compressão).
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Conceitos básicos de análise estrutural
Grelha
São três os esforços internos:
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Conceitos básicos de análise estrutural
Uma vez feitas considerações sobre a geometria da estrutura, sobre as cargas e
solicitações, sobre as condições de suporte ou ligação com outros sistemas e sobre as leis
constitutivas dos materiais, a análise estrutural passa a ser um procedimento matemático
de cálculo que só se altera se as hipóteses e simplificações adotadas foremevistas ou
reformuladas.
• condições de equilíbrio;
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Métodos básicos de análise estrutural
Condição de equilíbrio
v As estruturas que não podem ter seus esforços determinados apenas pelas equações de equilíbrio
são chamadas de estruturas hiperestáticas !
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Métodos básicos de análise estrutural
Condições de compatibilidade
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Métodos básicos de análise estrutural
Essas relações contêm parâmetros que definem o Leis constitutivas dos materiais
comportamento dos materiais. A Teoria da Elasticidade
(Timoshenko & Goodier 1980) estabelece que as relações da lei
constitutiva são equações lineares com parâmetros
constantes.
Nesse caso, é dito que o material trabalha em regime
elástico-linear, em que tensões e deformações são
proporcionais.
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Métodos básicos de análise estrutural
Equilíbrio
Compatibilidade
Leis constitutivas
dos materiais
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Métodos básicos de análise estrutural
→ Muito complexo!
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Métodos básicos de análise estrutural
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Métodos básicos de análise estrutural
Então, como dito anteriormente, para o entendimento dos métodos de análise é necessário:
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Determinação do grau de hiperestaticidade
Quadros
O grau de hiperestaticidade (g) pode ser definido da seguinte maneira:
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Determinação do grau de hiperestaticidade
𝑔 = 6+3%0 − 3+ 3−1 =1 𝑔 = 5 + 3 % 1 − 3 + 3 − 1 + (2 − 1) = 2
𝑔 = 6+3%0 − 3+ 2−1 =2 𝑔 = 4 + 3 % 2 − 3 + 2 − 1 + (3 − 1) = 4
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Traçado do DMF
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Traçado do DMF
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Dúvidas
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