Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.

9-19, Setembro, 2005

Estudo sobre diferentes mtodos de anlise p-delta

Study on different methods of p-delta analysis

Arlindo Pires Lopes
1
, Glucyo de Oliveira Santos
1
& Andr Luiz A. C. Souza
2
1
Doutorando em Estruturas e Construo Civil, Universidade de Braslia, UnB, Braslia, DF
e-mail: arlindo@unb.br e glaucyo@unb.br
2
Professor do Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Braslia, UnB, Braslia, DF
e-mail: andre@unb.br

RESUMO: P-Delta um efeito de no-linearidade geomtrica que ocorre em qualquer estrutura onde os
elementos esto submetidos a foras axiais. Diferentes mtodos de anlise que consideram os efeitos P-
Delta tm sido desenvolvidos. O objetivo deste estudo fornecer uma pequena resenha aos engenheiros
sobre os diferentes mtodos de anlise P-Delta encontrados na literatura, tais como: Mtodo de Dois Ciclos
Iterativo, Mtodo da Carga Lateral Fictcia, Mtodo da Carga de Gravidade Iterativa e Mtodo da Rigidez
Negativa. Para fornecer um artigo que possa ser apreciado por engenheiros projetistas, o artigo tambm
inclui uma simples introduo de como os efeitos P-Delta so considerados em quatro programas
comerciais de anlise estrutural (SAP2000N V.8, ANSYS V. 5.4, ALTOQI EBERICK V.5 e CAD/TQS
V.11.5.53). Acredita-se que, de alguma forma, este trabalho possa ajudar os engenheiros projetistas na
escolha do mtodo de anlise P-Delta a ser utilizado nos projetos.

ABSTRACT: P-Delta is a geometric non-linear effect that occurs in every structure where elements are
subject to axial load. Different methods of allowing for P-Delta effects in analysis have been developed.
The objective of this study is to provide a short review to engineers on some of the different methods of P-
Delta analysis available in the literature, such as: Two-Cycle Iterative Method, Fictitious Lateral Load
Method, Iterative Gravity Load Method and Negative Stiffness Method. In order to provide an article
which is able to be appreciated by a wide range of structural engineers, the article also includes a simple
introduction of how the P-Delta effects are considered in four structural commercial programs (SAP2000N
V.8, ANSYS V. 5.4, ALTOQI EBERICK V.5 e CAD/TQS V.11.5.53). Somehow this article is intended to
help structural engineers to make important decisions on the choice of what P-Delta analysis to be used in
projects.

1. INTRODUO

No desenvolvimento de projetos estruturais de
edifcios, tradicionalmente, os projetistas utilizam
uma anlise linear elstica de primeira-ordem para
determinar os esforos oriundos dos carregamentos
atuantes na estrutura. A anlise de primeira-ordem
no considera os efeitos adicionais provenientes da
deslocabilidade horizontal da estrutura.
Nas estruturas rgidas tais efeitos so pequenos
e podem ser desprezados. Porm, com o aumento
da esbeltez das estruturas e das possibilidades de
anlises oferecidas pela utilizao de recursos
computacionais, estudos sobre os efeitos da
deslocabilidade horizontal tornam-se cada vez
mais importantes. Na primeira situao a estrutura
considerada de ns fixos ou indeslocveis e na
segunda de ns mveis ou deslocveis.
Este deslocamento horizontal da estrutura
resulta em um acrscimo de esforos denominados
de segunda-ordem. Caso estes efeitos sejam
significativos necessrio considerar a no-
linearidade geomtrica para a obteno dos
esforos finais. P-Delta uma anlise no-linear
geomtrica que considera os efeitos da
deslocabilidade horizontal nas estruturas. Pode-se
dizer que um efeito de segunda-ordem que
associa a magnitude da carga axial (P) ao
deslocamento horizontal (delta).
Em geral, dois tipos de efeito P-Delta podem
ser identificados: e P . Segundo Chen e
Lui [12], o efeito P ocorre nos elementos da
estrutura, levando em conta a instabilidade local; e
o efeito P est relacionado com a
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 10
.
instabilidade global da estrutura. A fig. 1 ilustra
esses dois efeitos.

Fig. 1 Dois tipos de efeito de segunda-ordem:
P e P , Dobson [16].

De acordo com Zalka [30] o principal objetivo
da anlise de segunda-ordem em um sistema
estrutural garantir sua estabilidade e sua
capacidade resistente.
Determinados carregamentos, como, por
exemplo, a ao do vento, propiciam o surgimento
de deslocamentos horizontais que podem ocasionar
efeitos de segunda-ordem significativos. Segundo
a NBR 6118:2003 [1] esses efeitos, em cuja
determinao deve ser considerado o
comportamento no-linear do concreto armado,
podem ser desprezados sempre que no
representem acrscimo superior a 10% nas reaes
e nas solicitaes relevantes da estrutura.
De acordo com Felippa [17], na anlise
estrutural existem quatro tipos de comportamentos
no-lineares cujos efeitos so identificados em
termos do material, da geometria, das foras e dos
deslocamentos devidos s condies de contorno.
Dentre os diversos tipos de no-linearidades
apresentados, dois merecem destaque na mecnica
estrutural: a no-linearidade fsica, tratada nas
equaes constitutivas e a no-linearidade
geomtrica considerada nas equaes cinemticas
(relaes entre deformaes e deslocamentos) e
nas de equilbrio (relaes entre foras de corpo e
tenses).
Neste trabalho, considera-se apenas a no-
linearidade geomtrica via efeitos P e P .
Para maiores informaes sobre no-linearidades
na mecnica dos slidos, veja, por exemplo,
Holzapfel [21].

O presente trabalho busca fornecer aos
profissionais de engenharia estrutural uma resenha
de diferentes mtodos de anlise P-Delta
encontrados na literatura e utilizados em
programas comerciais de anlise e projeto
estrutural.

2. DISPENSA DA CONSIDERAO DOS
EFEITOS DE SUGUNDA-ORDEM DE
ACORDO COM A NBR 6118:2003

A NBR 6118:2003 [1] no seu item 15.5
apresenta dois processos aproximados que
permitem verificar a possibilidade de dispensa da
considerao dos efeitos globais de segunda-
ordem: o parmetro de instabilidade e o
coeficiente
z
.

2.1 Parmetro de instabilidade

O parmetro de instabilidade foi proposto
por Bech e Knig [8] como um parmetro capaz de
avaliar os efeitos de segunda-ordem em uma
estrutura. O modelo proposto por esses autores
considera um pilar engastado em sua base com um
carregamento uniformemente distribudo ao longo
de sua altura, supondo-se o comportamento
elstico-linear. A expresso utilizada para o
clculo de a seguinte:

EI
F
H =
(1)

onde H a altura total do pilar, a carga
caracterstica,
F
E o mdulo de elasticidade e I o
momento de inrcia.
Franco [19] estendeu este parmetro para o caso
de estruturas usuais de edifcios, adotando uma
analogia entre um edifcio e uma coluna engastada
na base. Para este caso, o parmetro pode ser
reescrito como:

c cs
k
tot
I E
N
H =
(2)

onde a altura total da estrutura, o
somatrio de todas as cargas verticais atuantes,
com o seu valor caracterstico, e representa
o somatrio dos valores de rigidez de todos os
pilares na regio considerada.
tot
H
k
N
c cs
I E
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 11
.
A equao (2) pode ser encontrada no CEB [10]
e na NBR 6118:2003 [1] com os seguintes valores
limites: se e n 1 , 0 2 , 0
lim
+ = 3 n 6 , 0
lim
= se
, onde o nmero de andares acima da
fundao ou de um nvel pouco deslocvel do
subsolo.
4 n n
Desta forma, pode-se desprezar os efeitos de
segunda-ordem quando o valor calculado de for
menor que
lim
.

2.2 Coeficiente
z


Um outro parmetro a ser considerado o
z

que foi proposto por Franco e Vasconcelos [20], e
que tambm encontra-se na NBR 6118:2003 [1],
sendo vlido para estruturas reticuladas de no
mnimo quatro andares. Este parmetro um
coeficiente de majorao dos esforos de primeira-
ordem. O parmetro de instabilidade
z
pode ser
calculado pela seguinte equao:

d tot
d tot
Z
M
M
, , 1
,
1
1

=

onde o somatrio dos produtos de todas
as foras verticais atuantes na estrutura, na
combinao considerada e com seus valores de
clculo, pelos deslocamentos horizontais de seus
respectivos pontos de aplicao, obtidos da anlise
de primeira-ordem. o somatrio dos
momentos de todos os esforos horizontais, na
combinao considerada e com seus valores de
clculo, em relao base da estrutura.
d tot
M
,

d tot
M
, , 1
Maiores informaes sobre a origem dos
parmetros e
z
podem ser encontradas em
Vasconcelos [28].

3. ALGUNS COMENTRIOS SOBRE
ANLISE DE SEGUNDA-ORDEM

Ao contrrio da anlise de primeira-ordem na
qual as solues podem ser obtidas de forma
relativamente simples e direta, a anlise de
segunda-ordem, na maioria das vezes, envolve
procedimentos iterativos para obter as solues.
Isto ocorre devido ao fato da geometria deformada
da estrutura ser desconhecida durante a formulao
das relaes cinemticas e de equilbrio.
Conseqentemente, a anlise feita de maneira
incremental.
Em estruturas reticuladas, a considerao da
no-linearidade geomtrica d origem aos efeitos
P-Delta que podem ser refletidos de forma exata
por meio de uma anlise de segunda-ordem. Esses
efeitos podem ser considerados, por exemplo, com
a utilizao de funes de estabilidade na
formulao de viga-coluna ou atravs do Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF) que utiliza a matriz
de rigidez geomtrica. Maiores detalhes sobre
essas formulaes podem ser encontrados em Chen
e Atsuta [11] e Cook [15].
Na aplicao das formulaes de viga-coluna e
na de elementos finitos deve-se atualizar
constantemente a matriz de rigidez para considerar
os efeitos da no-linearidade. Como a
configurao de equilbrio da estrutura alterada
diversas vezes, torna-se necessrio realizar a
anlise em uma srie de incrementos. Segundo
Bathe [7] existem diversos mtodos de soluo
empregados na anlise de problemas no-lineares:
mtodo do controle de carga, mtodo do controle
de deslocamento, mtodo do controle de
comprimento de arco e o mtodo de controle de
trabalho.
(3)
O mtodo do controle de carga talvez o mais
antigo mtodo utilizado na anlise no-linear e
inclui o mtodo de Newton-Raphson, dentre
outros, veja, por exemplo, YPMA [29]. O mtodo
de Newton-Raphson considera tanto os efeitos
P quanto os efeitos P . A soluo do
sistema de equaes feita de uma forma
incremental dividindo-se as cargas atuantes na
estrutura em um nmero de passos de carga. Desta
forma, a soluo de um problema no-linear pode
ser obtida atravs de uma srie de anlises
lineares. Este tipo de soluo pode ser muito
trabalhoso e, em alguns casos, a soluo pode
divergir.

4. ANLISE DE SEGUNDA-ORDEM
SIMPLIFICADA

Segundo Chajes [14] todas as estruturas se
deslocam sob carregamento. O efeito deste
carregamento atuando na configurao deformada
da estrutura gera os efeitos de segunda-ordem.
Na anlise estrutural, os efeitos de segunda-
ordem so aqueles que se somam aos obtidos em
uma anlise de primeira-ordem (em que o
equilbrio da estrutura estudado na configurao
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 12
.
geomtrica inicial), quando a anlise passa a ser
efetuada considerando a configurao deformada
[1].
Os efeitos de segunda-ordem so geralmente
prejudiciais resistncia e estabilidade da
estrutura e, por razes de segurana, estes efeitos
devem ser levados em conta no dimensionamento.
Para o caso em que solues precisas no sejam
necessrias (anlises preliminares), pode-se
recorrer a tcnicas simplificadas que analisam os
efeitos de segunda- ordem de forma aproximada. A
utilizao de tcnicas simplificadas permite ao
projetista fazer diversas anlises antes do
dimensionamento final da estrutura, de uma
maneira relativamente simples.
Para um material elstico, a relao momento-
curvatura linear e a no-linearidade da estrutura
devida, exclusivamente, aos efeitos P-Delta [27].
A seguir algumas tcnicas simplificadas so
abordadas como, por exemplo, o mtodo de dois
ciclos iterativos, o mtodo da carga lateral fictcia,
o mtodo da carga de gravidade iterativa e o
mtodo da rigidez negativa. Segundo Chen e Lui
[12] estas simplificaes podem ser divididas em
quatro categorias. A primeira categoria usa um
procedimento simplificado para a soluo das
equaes de equilbrio de segunda-ordem. A
segunda categoria envolve a utilizao de foras
fictcias para simular os efeitos P-Delta. Estas
foras fictcias so calculadas atravs de uma
anlise de primeira-ordem e aplicadas na estrutura
para uma re-anlise. A terceira categoria utiliza
elementos fictcios com propriedades de rigidez
negativa. A introduo destes elementos fictcios
na estrutura faz com que a mesma fique alterada e
os efeitos de instabilidade so considerados de
uma forma indireta. A quarta categoria utiliza
fatores que majoram os momentos de primeira-
ordem e dependem das cargas aplicadas e da
geometria da estrutura a ser analisada.
Segundo o ACI 318-05 [2], pode-se recorrer a
procedimentos alternativos para se evitar uma
anlise exata de segunda-ordem. A norma
americana sugere os trabalhos de Macgregor et al.
[22] e FORD et al. [18] como referncias. Estes
trabalhos se baseiam na anlise elstica de
primeira-ordem e no procedimento de majorao
dos momentos.

4.1 O mtodo de dois ciclos iterativos

Este mtodo utiliza as equaes de equilbrio de
segunda-ordem
(4)
R KD =

onde K a matriz de rigidez, o vetor de
deslocamentos e
D
R o vetor de cargas da
estrutura. Inicialmente, faz-se uma anlise de
primeira-ordem, ou seja, na configurao
geomtrica inicial da estrutura. A matriz de rigidez
da equao (4) obtida sem considerar qualquer
efeito de segunda-ordem. Os esforos axiais so
encontrados baseados nos resultados da anlise de
primeira-ordem e, ento, as matrizes de rigidez ( ) k
dos elementos de prtico plano so atualizadas de
acordo com a equao (5) para o caso da teoria de
viga-coluna ou utilizando-se as equaes (6) e (7)
se o MEF for utilizado.

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3
2 1
2
4 2 3
2 1
2
2 1
2
4
6 12
0 0
2
6
0 4
6 12
0
6 12
0 0 0 0

L L
I
A
L
L L L L
I
A
I
A
L
EI
k

(5)

onde a rea da seo transversal, A I o
momento de inrcia, o comprimento do
elemento,
L
E o mdulo de elasticidade e so
as funes de estabilidade que esto em funo dos
esforos axiais.

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4
6 12
0 0
2
6
0 4
6 12
0
6 12
0 0 0 0
2
2 2
0
L L
I
A
L
L L L L
I
A
I
A
L
EI
k

(6)

onde a matriz de rigidez de primeira-ordem
para um elemento de prtico plano, a matriz
de rigidez geomtrica,
0
k
p
k
P o esforo axial e na
anlise com o MEF
p
k k + k =
0
.
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 13
.


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
15
2
10 5
6
0 0 0
30 10
0
15
2
10 5
6
0
10 5
6
0 0 0 0 0 0
2
2 2
L
L
L L L
L L
L
P
k
p


Aps as matrizes de rigidez terem sido
atualizadas, a matriz K montada e um outro
ciclo de anlise feito para o dimensionamento
final. Nos dois ciclos de anlise os valores totais
das cargas so aplicados.
A validao do mtodo de dois ciclos iterativos
pode ser encontrada em Al-Mashary e Chen [4]
que obtiveram resultados satisfatrios na
comparao com anlises mais rigorosas.

4.2 O mtodo da carga lateral fictcia

O mtodo da carga lateral fictcia foi proposto
por Adams [3] e tambm conhecido como
mtodo da carga lateral equivalente ou mtodo
P iterativo. Este mtodo trata apenas dos
efeitos P e ignora os efeitos P . O mtodo
utiliza um conjunto de cargas laterais para simular
os efeitos de instabilidade. Considere a fig. 2 que
mostra uma viga-coluna simples cuja equao de
equilbrio dada por

+ = P Vh M

onde representa as parcelas de
momento fletor nas extremidades do elemento, V
o esforo cortante, o comprimento do
elemento,
B A
M M M + =
h
P o esforo axial e o
deslocamento no final do elemento.
A equao (8) pode ser reescrita da seguinte
forma:

( ) h V V h
h
P
Vh M + =
|
.
|

\
|
+ =

onde h P V / =
V
um esforo cortante fictcio.
Submetendo o elemento aos esforos cortantes
reais em conjunto com os esforos cortantes
fictcios V , o diagrama de corpo livre mostrado
na fig. 2.

(7)
Fig. 2 Carga fictcia para simular o efeito P .

Esta formulao pode ser estendida a estruturas
reticuladas. Para tais estruturas, a carga fictcia no
pavimento calculada pela equao (10) i

( )
i i
i
i
i
h
P
V =
+

1

(10)

onde
i
P
1 +
o somatrio de todos os esforos
axiais dos pilares no andar i , a altura do andar
,
i
h
i
i
o deslocamento lateral do andar 1 + i e
i
o deslocamento lateral do andar . A carga
lateral fictcia a ser aplicada no andar i , para
simular o efeito
i
P , obtida atravs da
diferena dos esforos cortantes fictcios nos
andares adjacentes, conforme a fig. 3.
(8)

i i i
V V H =
1
(11)

Para a obteno dos momentos de segunda-
ordem para o dimensionamento, o mtodo da carga
lateral fictcia deve ser aplicado de uma forma
iterativa, uma vez que os deslocamentos da
equao (10) no so conhecidos. O procedimento
inicia com uma anlise de primeira-ordem para se
encontrar os deslocamentos dos andares, que sero
utilizados no calculo dos esforos cortantes
fictcios e das cargas laterais fictcias, de acordo
com as equaes (10) e (11), respectivamente.
(9)


Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 14
.

Fig. 3 Cargas fictcias em uma edificao de
mltiplos andares [12].

As cargas laterais fictcias so ento
adicionadas s cargas atuantes e a estrutura re-
analisada utilizando a teoria de primeira-ordem. O
processo repetido at que os momentos obtidos
em duas anlises consecutivas no variem
significativamente.
De acordo com Chen e Lui [12] o mtodo
geralmente converge rapidamente e fornece bons
resultados para estruturas com elementos no to
esbeltos e poucas linhas de pilares. No caso de
elementos muito esbeltos, o efeito P ser
importante.
Para estruturas com nmero elevado de linhas
de pilares, os esforos axiais nos pilares de um
determinado andar podem variar
significativamente ao longo da largura da
estrutura, levando o mtodo a superestimar os
momentos em alguns pilares e subestimar em
outros.

4.3 O mtodo da carga de gravidade iterativa

O mtodo da carga de gravidade iterativa lida
com os efeitos P aplicando-se cargas de
gravidade na configurao deformada da estrutura.
Este mtodo foi aplicado a prticos planos por
Stafford Smith e Gaiotti [26] e tambm deve ser
utilizado de uma forma iterativa, pois a
configurao da deformada no conhecida. O
processo se inicia com uma anlise de primeira-
ordem com apenas cargas horizontais na estrutura.
Posteriormente aplicam-se cargas gravitacionais
na deformada da estrutura para se obter
incrementos de deslocamento. Faz-se uma outra
anlise com cargas gravitacionais utilizando-se os
incrementos de deslocamento do passo anterior
para modelar a deformada da estrutura. As anlises
com cargas gravitacionais so realizadas at se
conseguir uma convergncia dos incrementos de
deslocamento. Este processo mostrado
esquematicamente na fig. 4 para um elemento de
viga-coluna engastado. Se a convergncia for
atingida aps anlises o deslocamento final
dado pela equao (12)
n

( )

=
+ =
n
i
i
Ig Ih
1
(12)

onde
Ih
o deslocamento de primeira-ordem da
anlise com cargas horizontais e o
incremento de deslocamento da anlise com cargas
horizontais. Analogamente, o momento final que
inclui o efeito
Ig

P dado por

( )

=
+ =
n
i
i
Ig Ih
M M M
1
(13)

onde o momento de primeira-ordem da
anlise com cargas horizontais e o
incremento de momento da anlise com cargas
horizontais.
Ih
M
Ig
M
Na aplicao deste mtodo necessrio alterar
as coordenadas dos ns da estrutura em cada
anlise. As novas coordenadas so obtidas
adicionando-se os incrementos de deslocamento
nas coordenadas originais dos ns. Para se evitar o
problema de se remodelar a estrutura em cada
iterao, Stafford Smith e Gaiotti [26] propuseram
a adio de elementos fictcios compostos de
pilares axialmente indeformveis com rigidez
flexo nula. Estes elementos so ligados
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 15
.
estrutura original atravs de elementos rgidos. As
cargas gravitacionais totais em cada pavimento so
aplicadas apenas nos pilares fictcios da mesma
forma iterativa como descrito anteriormente.


Fig. 4 Processo da carga de gravidade iterativa
[26].

Segundo Chen e Lui [12] este mtodo produz
resultados idnticos aos obtidos pelo mtodo da
carga lateral fictcia com a vantagem de ser mais
rpido computacionalmente.

4.4 O mtodo da rigidez negativa

O mtodo da rigidez negativa, onde o efeito
P pode ser simulado reduzindo-se a rigidez
lateral do prtico, foi originalmente proposto por
Nixon et al. [23] e modificado por Rutenberg [24].
Na aplicao deste mtodo, elementos com
propriedades de rigidez negativa so adicionados
estrutura de modo que na anlise de primeira-
ordem, tanto os deslocamentos quanto os
momentos de segunda-ordem podem ser obtidos.
O mtodo da rigidez negativa similar ao mtodo
da carga lateral fictcia, pois o efeito P
obtido atravs de um conjunto de esforos
cortantes equivalentes. Entretanto, no mtodo da
rigidez negativa este efeito incorporado na
matriz de rigidez, ao contrrio do mtodo da carga
lateral fictcia que incorpora o efeito dos cortantes
no vetor de cargas.
Uma importante vantagem do mtodo da
rigidez negativa em relao aos outros mtodos
que se faz apenas uma anlise, ou seja, no h a
necessidade de iteraes.
A carga lateral fictcia H utilizada para
representar os efeitos P pode ser escrita como

=
G
K H

onde a matriz de rigidez geomtrica de cada
andar considerando a adio dos elementos
fictcios na estrutura.
G
K
NIXON et al. [23] utilizou um elemento fictcio
diagonal com uma rea negativa em cada andar,
conforme mostrado na fig. 5. A rea deste
elemento fictcio para um o andar dada por i

2
0
cos E
L
h
P
A
i
i
i

=
(15)

onde
i
P o somatrio de todas as cargas axiais
nos pilares no andar i , a altura do andar i ,
i
h E
o mdulo de elasticidade, e
0
L so,
respectivamente, o comprimento e o ngulo de
inclinao do elemento fictcio.


Fig. 5 Elementos fictcios no mtodo da
rigidez negativa [23].

Um outro procedimento para resolver o
problema foi proposto por RUTENBERG (1981).
Neste procedimento podem ser utilizados pilares
fictcios de cisalhamento (fig. 6) ou pilares
fictcios de flexo (fig. 7) com propriedades de
rigidez negativa. Se os pilares fictcios de
cisalhamento forem utilizados, estes pilares devem
possuir rigidez flexo nula. A rea negativa de
cisalhamento do pilar fictcio no andar i dada
por

G
P
A
i
i

=
(16)

(14)
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 16
.
onde o somatrio de todos os esforos
axiais no andar i e G o mdulo de elasticidade
transversal.
i
P



Fig. 6 Modelo com pilares fictcios de
cisalhamento [24].

No caso de se utilizar pilares fictcios de flexo,
estes pilares devem ser restringidos em relao
rotao e livres em relao translao, em cada
andar. Estes pilares devem possuir rigidez axial
nula e momento de inrcia negativo dado pela
equao (17).

E
h P
I
i i
i
12
2

=

onde
i
I o momento de inrcia do pilar fictcio de
flexo no andar i , o somatrio de todos os
esforos axiais no andar i , a altura do andar i
e
i
P
i
h
E o mdulo de elasticidade.


Fig. 7 Modelo com pilares fictcios de flexo
[24].
Uma desvantagem do mtodo de Rutenberg
quando comparado ao mtodo de Nixon a
introduo de graus de liberdade adicionais no
modelo estrutural, uma vez que se adicionam vos
com pilares fictcios.
Deve ser mencionado que os mtodos da rigidez
negativa, da carga lateral fictcia e o da carga de
gravidade iterativa consideram apenas os efeitos
P . O outro efeito de segunda-ordem P
no levado em considerao. Segundo Chen [13]
na maioria dos dimensionamentos o efeito P
no significante quando comparado com o efeito
P .

5. CONSIDERAO DO EFEITO P-DELTA
EM ALGUNS PROGRAMAS COMERCIAIS

Os efeitos da no-linearidade geomtrica
efeito P-Delta so considerados pela maioria dos
programas comerciais de anlise e dimensiomento
estrutural. Descreve-se, neste trabalho, como
alguns desses programas contemplam esses efeitos
de segunda-ordem.
SAP2000N V.8: No manual do programa
SAP2000 [25] encontra-se que necessria uma
anlise iterativa para determinar as foras axiais
provenientes do efeito P-Delta em estruturas
reticuladas. Encontra-se, tambm, que as foras
axiais em cada elemento so estimadas por meio
de uma anlise preliminar da estrutura.
(17)
Posteriormente, considerando essas foras
axiais previamente calculadas, as equaes de
equilbrio so resolvidas novamente. Este processo
pode criar variaes nas foras axiais. Iteraes
adicionais so feitas at que as foras axiais e as
deflexes laterais convirjam, atendendo uma
tolerncia de 0,01.
Verifica-se, portanto, que o procedimento
adotado no SAP2000, para determinao dos
efeitos P , est baseado na utilizao da matriz
de rigidez geomtrica. Alm disso, no manual
explica-se que embora o SAP2000 seja capaz de
analisar os efeitos P e P recomendvel
usar o programa para fazer a anlise do efeito
P na estrutura, e usar fatores majoradores de
momentos para determinar os efeitos P nos
elementos, conforme adotado pelo ACI 318-05 [2].
ANSYS V.5.4: Conforme mencionado no
manual terico do ANSYS [6], assumindo as
hipteses de que as deformaes e rotaes so
pequenas, o efeito da no-linearidade geomtrica
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 17
.
pode ser considerado adicionando-se matriz de
rigidez elstica uma matriz denominada matriz de
rigidez de tenso que similar a matriz de rigidez
geomtrica. A matriz de rigidez de tenso
calculada baseado no estado de tenso das
equaes de equilbrio. Precisa-se de no mnimo
duas iteraes, onde a primeira iterao utilizada
para determinar o estado de tenso que ser usado
para gerar a matriz de rigidez de tenso da segunda
iterao. Se a rigidez adicional afetar as tenses,
mais iteraes devem ser feitas para obter a
convergncia da soluo. O sistema de equaes
no-lineares pode ser resolvido utilizando-se os
mtodos de Newton-Raphson Completo
(NROPT,FULL) ou Modificado (NROPT,MODI)
que so procedimentos iterativos. Sendo que o
primeiro destes mtodos atualiza as matrizes de
rigidez em todas as iteraes, enquanto que o outro
atualiza as referidas matrizes com menos
freqncia. No manual consta que o procedimento
adotado converge se somente se a soluo em cada
iterao estiver prxima da soluo exata.
ALTOQI EBERICK V.5: Na ajuda do
programa [5] encontra-se que O processo
utilizado pelo Mdulo Master o mesmo descrito
no Anexo L da NBR 8800 (Projeto e Execuo de
Estruturas de Ao de Edifcios), que se baseia no
estudo do equilbrio da estrutura deformada aps a
anlise de 1 ordem. E descreve o procedimento
da seguinte forma: efetuada uma anlise
esttica linear de 1 ordem da estrutura. Com base
nos deslocamentos obtidos, so aplicadas cargas
horizontais adicionais H em cada barra vertical
(pilar) do prtico, funo do deslocamento
horizontal relativo e da carga axial:

L
a
N H =

onde a carga vertical, o deslocamento
horizontal e a altura do andar. O conjunto das
cargas fictcias incrementa as cargas horizontais
existentes. Uma nova anlise leva a novos
deslocamentos horizontais. Com base nos novos
valores, o processo repetido at que no haja
diferena significativa entre duas iteraes
sucessivas. Em algumas situaes, o processo P-
Delta pode no convergir, significando que a
estrutura excessivamente instvel. Aps a ltima
iterao, caso haja convergncia, obtm-se os
deslocamentos finais. Com base nestes
deslocamentos sero calculados os esforos
internos para o dimensionamento.
N a
L
O mtodo da carga lateral fictcia adotado no
EBERICK V.5, descrito no item 4.2 deste trabalho,
apresenta resultados satisfatrios para estruturas
pouco esbeltas. Conseqentemente, de forma
geral, se mostra adequado para a anlise dos
efeitos P em estruturas reticuladas de
concreto. Esta forma simplificada de anlise no
considera os efeitos P .
CAD/TQS V.11.5.53: No captulo Aspectos
tericos da Anlise no-linear da ajuda do
programa [9] encontra-se uma descrio da
fundamentao terica implementada. Na
formulao so adotadas algumas hipteses
(Navier-Bernoulli; Pequenas deformaes e
rotaes moderadas (da ordem da raiz da
deformao); Material elstico linear; Uso do
mtodo dos elementos finitos como ferramenta de
discretizao). O programa emprega a matriz de
rigidez secante ( )
s
K que composta pela soma de
trs parcelas:

) ( ) ( r l s g e s
K K K K + + =
(19)

onde a clssica matriz de rigidez elstica,
a matriz de rigidez geomtrica e
expressa as foras axiais decorrentes dos
deslocamentos nodais perpendiculares s
respectivas barras. O algoritmo de soluo
implementado no programa foi o Newton-Raphson
modificado, usando-se a matriz de rigidez
geomtrica como matriz secante.
e
K
) (s g
K
) (r l
K
O programa CAD/TQS adota o mtodo de
Newton-Raphson modificado que um mtodo de
controle de carga com iteraes. Nesta formulao
pode-se avaliar os efeitos P e P . No
entanto, como j mencionado no item 3, existem
situaes em que a soluo pode divergir.
(18)

6. CONCLUSES

Apresentam-se alguns mtodos de anlise P-
Delta encontrados na literatura. Em geral, os
projetistas fazem uma anlise de primeira-ordem e
usam procedimentos para verificar a dispensa da
considerao dos efeitos de segunda-ordem, como
o e o
z
. Entretanto, com o aumento da
esbeltez das estruturas de concreto armado e com o
avano na rea computacional, torna-se factvel
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 18
.
utilizar mtodos exatos e/ou simplificados para
considerar estes efeitos, conforme constatado em
alguns programas comerciais de anlise estrutural.
Os efeitos P-Delta podem ser refletidos de
forma exata utilizando-se a formulao de viga-
coluna com funes de estabilidade ou atravs do
MEF que utiliza a matriz de rigidez geomtrica. A
considerao destes efeitos requer uma anlise
no-linear geomtrica e pode ser muito trabalhosa
e demorada computacionalmente.
Em anlises preliminares pode ser vantajoso
recorrer a tcnicas simplificadas que analisam os
efeitos P-Delta de forma aproximada. Neste
trabalho, algumas destas tcnicas foram abordadas:
Mtodo de Dois Ciclos Iterativo, Mtodo da Carga
Lateral Fictcia, Mtodo da Carga de Gravidade
Iterativa e Mtodo da Rigidez Negativa.
O Mtodo da Rigidez Negativa foi o nico
mtodo simplificado encontrado que considera o
efeito P de forma no-iterativa. Dentre os
vrios mtodos iterativos, o Mtodo da Carga de
Gravidade Iterativa apresenta, segundo a literatura,
resultados similares ao Mtodo da Carga Lateral
Fictcia. Contudo, o nmero de iteraes do
primeiro geralmente menor do que o segundo,
pois trata o efeito P de forma mais direta. O
Mtodo de Dois Ciclos Iterativo pode ser
facilmente programado utilizando-se as matrizes
de rigidez adequadas (viga-coluna ou MEF).
Apresentou-se tambm, sucintamente, como
quatro programas comerciais consideram os efeitos
P-Delta mostrando suas principais caractersticas.
Para se considerar uma anlise mais completa e
apropriada em projetos de estruturas necessrio
realizar uma anlise que considere os efeitos P-
Delta. Este trabalho, pretende ajudar os projetistas
no entendimento de como os programas comerciais
levam em conta os efeitos da no-linearidade
geomtrica e ajudar na escolha do mtodo de
anlise P-Delta a ser utilizado nos projetos.

REFERNCIAS

1. ABNT NBR 6118. Projeto de Estruturas de
Concreto Procedimento. 2003.
2. ACI 318-05. Building Code Requirements for
Structural Concrete and Commentary.
American Concrete Institute, Farmington Hills,
Michigan, USA, 2005.
3. Adams, P. F. The Design of Steel Beam-
Columns. Canadian Steel Industries
Construction Council, Willowdale, Ontario,
Canada, 1974.
4. Al-Mashary, F.; Chen, W. F. Elastic Second-
Order Analysis for Frame Design. Journal of
Construction Steel Research, 15, 302-322,
1990.
5. ALTOQI EBERICK V5. Ajuda do Altoqi
Eberick V5. Reviso 3, 2004.
6. ANSYS Theory Manual, Version 5.4, 1997.
7. Bathe, K. J. Finite Element Procedures in
Engineering Analysis. Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey, USA, 1982.
8. Beck, M. ; Knig, G. Restraining Forces in the
Analysis of Tall Buildings. Symposium on Tall
Buildings, Oxford, pp. 513-536, 1966.
9. CAD/TQS. Manual CAD/TQS - Aspectos
tericos da Anlise no-linear. Verso 11.5.53,
2005.
10. CEB. Code Modle CEB-FIP pour les
Structures en Bton. CEB Bulletin
DInformation, N. 124/125, 1977.
11. Chen, W. F. ; Atsuta, T. Theory of Beam-
Columns. Vol. 1: In Plane Behavior and
Design, McGraw-Hill, New York, USA, 1976.
12. Chen, W. F. ; Lui, E. M. Stability Design of
Steel Frames. CRC Press, 1991.
13. Chen, W. F. Structural Stability: from Theory
to Practice. Engineering Structures, 22, 116-
122, 2000.
14. Chajes, A. Principles of Structural Stability
Theory. Prentice Hall, New Jersey, USA, 1974.
15. Cook, R. D. Concepts and Applications of
Finite Element Analysis. John Wiley & Sons,
New York, USA, 1981.
16. Dobson, R. An Overview of P-Delta Analysis.
CSC(UK) Ltd, 2002.
17. Felippa, C. A. Nonlinear Analysis in The
Finite Element Method. Lecture Notes,
University of Colorado at Boulder, USA, 2000.
18. Ford, J. S.; Chang, D. C ; Breen, J. E. Design
Indications from Tests of Unbraced Multipanel
Concrete Frames. Concrete International:
Design and Construction, V. 3, N 3, pp. 37-47,
1981.
19. Franco, M. O Parmetro de Estabilidade nos
Edifcios de Concreto. Reunio Anual do
IBRACON, Colquio sobre Estabilidade Global
das Estruturas de Concreto Armado, So Paulo,
pp. 1-26, 1985.
20. Franco, M. ; Vasconcelos, A. C. Practical
Assessment of Second Order Effects in Tall
Teoria e Prtica na Engenharia Civil, n.7, p.9-19, Setembro, 2005 19
.
Buildings. Colloquium on the CEB-FIP MC 90,
Rio de Janeiro, pp. 307-324, 1991.
21. Holzapfel, G. A. Nonlinear Solid Mechanics
A Continuum Approach for Engineering. John
Wiley & Sons, New York, USA, 2000.
22. Macgregor, J. G.; Breen, J. E. ; Pfang, E. O.
Design of Slender Concrete Columns. ACI
Journal, V. 67, N 1, pp. 6-28, 1970.
23. Nixon, D.; Beaulieu, D. ; Adams, P. F.
Simplified Second Order Frame Analysis.
Canadian Journal of Civil Engineering, 2, 602-
605, 1975.
24. Rutenberg, A. A Direct P-Delta Analysis using
Standard Plane Frame Computer Programs.
Computers and Structures, 14, 97-102, 1981.
25. SAP2000 Analysis Reference Manual, Version
8, Computers and Structures, Inc., Berkeley,
CA, pp. 291-304, 2002.
26. Stafford Smith, B. ; Gaiotti, R. Iterative
Gravity Load Method for P-Delta Analysis.
Structural Engineering Report, N. 88-4,
Department of Civil Engineering and Applied
Mechanics, McGill University, Canada, 1988.
27. Timoshenko, S. ; Gere, J. M., Theory of Elastic
Stability. Second Edition. McGraw-Hill, New
York, USA, 1961.
28. Vasconcelos, A. C. Origem dos Parmetros de
Estabilidade e
z
. Revista IBRACON, Jan-
Mar, pp. 16-96, 1991.
29. Ypma, T. J. Historical Development of the
Newton-Raphson Method. Society for
Industrial and Applied Mathematics Review, V.
37, N. 4, pp. 531-551, 1995.
30.Zalka, K. A. Global Structural Analysis of
Buildings. E & FN SPON, London, U.K, 2000.