Enciclopdia Tcnica Universal Globo

o CUtlO de Anlise EstrUtUIal compreende os volumes:

I - Estruturas isostticas.
Il - Deformaes em estrutUIas. Mtodo das foras.
lU - Mtodo das defornlaes. Processo de Cross.

JOS CARLS SSSEKIND

CIP-Brasil Catalogao-na-Fonte
Cmara Brasileira do Livro, SP

Sssekind, Jos Carlos, 1947-

S963c Curso de anlise estrutural / Jos Carlos Sssckind. -
v,l-3 6'.' ed. - Porto Alegre - Rio de Janeiro: Globo, 1983
v. ilust. (Enciclopdia tcnica universal Globo) , CURSO DE
Bibliografia.
Contedo: -v. 1. Estruturas isostticas. -2. DefoJTlla-
ANALISE ESTRUTURAL
es em estrutUIas. Mtodo das foras. -3. Mtodo das
deformaes. Processo de Cross. Volume
1. EstrutUIas-Anlise. (Engenharia) 1. Ttulo. lI. Ttu-
lo : Estruturas isostticas. m. Srie.
Estruturas Isostticas
740679 CDD-624.171

fndices para catlogo sistemtico:

1. Anlise estrutUIal : Engenharia 624.171 6~ Edio
2. Estruturas: Anlise: Engenharia 624.171

EDITORA GLOBO
Porto A leqrp " R ia de Janeiro
1983
 -i!!!l4!1i\!.. lItxlljJlI,IIJ'R,iI!f'V

Copyright 1973 by Jos Carlos Sssekind

1~ Edio - dezembro de 1975 J,

2~ Edio - julho de 1977
3~ Edio - maro de 1979 Apresentao
4~ Edio - maio de 1979
5~ Edio - maro de 1980

A idia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu da necessi-

dade encontrada de um texto que nos servisse de' suporte para o ensino da
Isosttica e da Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, idia esta que
cresceu com o estmulo recebido da parte de diversos colegas de magistrio,
que se vm deparando com o mesmo problema, e cuja concretizao se tomou
possvel a partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em edit-lo.

o Curso de Anlise Estrutural ser dividido em trs volumes, no primei

Capa; ro dos quais estudaremos os esforos nas estruturas isostticas, ficando o es-
Ruben Herrmann tudo dos esforos nas estruturas hiperestticas e das deformaes em estru-
turas em geral para ser feito nos segundo e terceiro volumes. Nestes ltimos,
Planejamento grfico: incluiremos tambm o estudo de alguns tpicos especiais, cujo conhecimento
AM Produes Grficas
julgamos indispensvel ao engenheiro civil.

Na apresentao deste Curso, dever de gratido mencionar o nome do

extraordinrio professor que o Dr. Domcio Falco Moreira e Silva, a quem
devemos no~!\os conhecimentos de Mecnica Racional e de Mecnica da.s
Estruturas, e por iniciativa de quem fomos lanados no magistrio superior,
na Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
A primeira edio desta obra foi realizada em convnio com a
Universidade de So Paulo Agradecemos antecipadamente aos nossos leitores e colegas quaisquer
comentrios, sugestes ou crticas que nos venham a enviar atravs da Editora
Globo, pois, a partir deles, estaremos em condies de tentar sempre melhorar
este trabalho, no sentido de tornlo cada vez m,ais til ao nosso estu-
dante - objetivo final de nossos esforos.

Rio de Janeiro, 19 de abril de ] 974

Direitos exclusivos de edio, em lngua portuguesa,
.da Editora Globo S. A.
Av. Getlio Vargas, 1271 - 90000 - Porto Alegre, RS Jos Carlos SUuekJnd
Rua Sarg. Silvio Hollenbach, 350 - 21510 - Rio de Janeiro, RJ
 Sumrio

CAPITULO I - CONCEITOS FUNDAMENTAIS

- Domnio de estudo da Anlise Estrutural 1

2 - As grandezas fundamentais: Fora e Momento 2

2.1 - Fora 2
2.2 - Momento 3
2.2.1 - Propriedades do momento 4
2.2.1.1 - Momento de uma fora em relao a um ponto 4
2.2.1.2 - Momentos de uma fora em relao a diversos pontos 5
2.2.1.3 - Momento de uma fora em relao a um eixo 6
2.2.1.4 - Momento constante de um sistema de duas foras paralelas,
de mesmo mdulo e sentidos opostos 9
2.3 - Reduo de um sistema de foras a um ponto. Conceito fsico 10

3 - Condies de equilbrio 10
3.1 - Casos particulares importantes 12
3.1.1 - Sistema de foras concorrentes no espao 12
3.1.2 - Sistema de foras paralelas no espao 12
3.1.3 - Sistema de foras coplanares 14

4 - Graus de liberdade. ApoiQs. Estaticidade e Estabilidade 16

4.1 - Graus de liberdade 16
4.2 - Apoios 17
4.2.1 - Estruturas planas carregadas no prprio plano 18
4.2.2 - Clculo das reaes de apoio 20
4.3 - Estaticidade e Estabilidade 23

5 - Esforos simples 25
5.1 - Caso particular importante: estruturas planas carregadas no prprio plano 34

6 - Cargas 40
6.1 - Cargas concentradas 41
6.2 - Cargas distribudas 41
6.3 - Cargas-momento 45
 5 - Sistemas-guindllste 151
CAPTULO 11 - ESTUDO DAS VIGAS ISOSTTICAS
6 - Problemas propostos 156
- As equaes fundamentais da. Esttica 48
7 - Soluo dos problemas propostos 170
2 - Vigas biapoiadas 50
2.1 - Carga concentrada 50
2.2 - Carga uniformemente distribuda 53
2.3 Carga triangular 55
2.4 Carga-momento 59 CAPTULO IV - ESTUDO DAS TRELIAS ISOSTTICAS
2.5 - Caso geral de carregamento 62
- Introduo 185
3 - Vigas engastadas e livres 67
2 - Classificao das trelias 192
4 - Vigas biapoiadas com balanos 69 2.1 - Quanto estaticidade 192
2.2 - Quanto lei de formao 195
5 - Vigas Gerber 73
5.1.. - Introduo 73
3 Mtodo de Ritter 195
5.2 - Exemplos de decomposio 77
3.1 - As bases do mtodo 195
3.2 - Exemplos de aplicao 198
6 - Vigas inclinadas 79
3.3 - Resoluo das trelias de altura constante em funo
6.1 - Viga submetida a carregamento distribudo vertical 79
da viga de substituio 202
6.2 - Viga submetida a carregamento distribudo horizontal 81
3.3.1 - Trelia com uma diagonal por painel 202
6.3 - Viga submetida a carregamento distribudo perpendicular a seu eixo 82
3.3.2 - Trelias com duas diagonais por painel (Vigas Hassler) 214
7 Problemas resolvidos 84
4 - Mtodo de Cremona 220
4.1 - Introduo 220
8 - Problemas propostos 98
4.2 - Apresentao do mtodo 223
4.2.1 - Notao das cargas e dos esforos normais 223
9 - Soluo dos problemas propostos 104
4.2.2 - Roteiro do mtodo 223
4.3 - Exemplos 226
CAPTULO III - ESTUDO DOS QUADROS ISOSTTICOS PLANOS
5 - Trelias compostas 231
5.1 - Conceituao 231
- Quadros simples 110
5.2 - Mtodo de resoluo 233
1.1 - Quadro biapoiado 110
5.3 - Aplicaes 236
1.2 - Quadro engastado c livre 115
1.3 - Quadro triarticulado 117
1.4 - Quadro biapoiado, com articulao c tirante (ou escora) 121 6 - Trelias complexas 241
6.1 - Conceituao 241
6.2 - Mtodo geral de resoluo das trelias complexas (Mtodo de Henneberg) 241
2 - Quadros com barras curvas 123
6.3 - Aplicaes 246
3 - Quadros compostos 130 "

7 - Trelias com c~rgas fora dos ns 251

3.1 - Introduo 130
3.2 - Exemplos de decomposio 131 7.1 - Mtodo de resoluo 251
3.3 - Exemplos de resoluo 135 7.2 - Aplicaes 253

4 - Estudo dos arcos triarticulados 140 8 - Introduo ao estudo das trelias espaciais 258
4.1. - Estudo dos arcos triarticulados para carregamento vertical em funo
da viga de substituio 141 9 - Problemas propostos 263
4.2 - Definio e determinao da linha de presses 143
4.3 - Aplicaes 146 10 - Soluo dos problemas propostos 270
CAPITULO V - ESTUDO DAS ESTRUTURAS ISOSTTICAS NO ESPAO

- Estudo das grelhas isostticas 275

1.1 - Introduo 275
1.2 - Dcfiqio 276
1.3 - Aplicaes 279
1.4 - Vigas-balco 286

2 - Estudo dos quadros espaciais isostticos 289 Introduo ao primeiro volume

3 - Prohlcmas propostos 292
4 - Soluo dos problemas propostos 295
CAPITULO VI - ESTUDO DAS CARGAS MVEIS EM o primeiro volume, em que fazemos o estudo esttico das estruturas
ESTRUTURAS ISOSTTICAS isostticas, para cargas permanentes e mveis, foi dividido em seis captulos,
comentados a seguir.
- Introduo 298 _
1.1 - Classificao das cargas que atuam nas estruturas 298 O primeiro captulo (Conceitos Fundamentais) visa a flXaodos con-
1.2 - Definio das cargas mveis. Trens-tipo 299 ceitos de Mecnica Racional que julgamos base imprescindvel boa com-
1.3 - O problema a resolver. Forma de resoluo 300 preenso da Anlise Estrutural; nele definimos as condies estticas do
equilbrio, introduzimos as noes de vnculos, graus de liberdade e estati
2 - Linhas de influncia 301
2.1 - Definio 301 cidade de uma estrutura e definimos os esforos simples que atuam numa
2.2 - Fases de resoluo do problema 302 seo de uma estrutura.
2.3 - Obteno dos efeitos, conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia 302 No segundo captulo (Estudo das vigas isostticas), apresentamos as
2.4 - Obteno das linhas de influncia para as estruturas isostticas 304
equaes diferenciais fundamentais de Esttica, estudando a seguir, para os
2.4.1 - Viga engastada e livre 304
2.4.2 - Viga biapoiada 305 diversos tipos de carregamentos que podem ocorrer na prtica, as vigas
2.4.2.1 - Pesquisa dos valores mximos 311 biapoiada, engastada e livre, biapoiada com balanos e Gerber. Durante este
2.4.3 - Viga biapoiada com balanos 320 estudo, so apresentadas ao leitor, pouco a pouco, as idias bsicas para o
2.4.4 - Vigas Gerber 325 ~ traado dos diagramas s{,licitantes, que ao fim deste captulo, no dever
2.4.5 - Sistemas triarticulados 328
mais encontrar qualquer dificuldade neste setor.
2.4.5.1 - Tenses nos bordos das sees 330
2.4.5.2 - Tenses nos bordos dos encontros 332 O terceiro captulo aborda em detalhes os quadros isostticos simplt:s e
2.4.6 - Trelias 342
compostos. Queremos chamar a ateno para a enorme importncia deste
2.4.6.1 - Caso particular: trelias de altura constante 346
estudo, pois, embora os quadros isostticos ocorram com pequena incidncia
3 - Problemas propostos 351 na prtica, seu perfeito conhecimento absolutamente indispensvel ao
estudo das estruturas hiperestticas. (Este um problema com o qual nos
4 - Soluo dos problemas propostos 357 deparamos, constantemente, no ensino de Hiperesttica, motivo pelo qual
demos uma grande nfase ao tratamento dos quadros isostticos em nosso
Curso.)

O quarto captulo trata do estudo das trelias isostticas planas (simples,

compostas e complexas), sendo discutida sua lei de formao e apresentados
seus dois grandes mtodos de resoluo (Ritter e Cremona). So feitas
aplicaes para os tipos usuais de trelias da prtica. Entre eles, nfase
especil,l1mereceu o caso das trelias cujo estudo pode ser feito recair no de
uma viga de substituio (muito comuns em pontes).
I CUra0 clt In''' artrutu .1 ' Conceito. fund.mentlll. 3

pll1'11 para as placas e curva para as cascas) e dos blocos (caso das barragens) No caso mais geral, que o das foras situadas no espao, elas ftcam de-
e nro serio abordados neste Curso de Anlise Estrutural; so estudados, a par- fmidas por um ponto de passagem e por suas componentes X, Ye Z segundo
tir da teoria da Elasticidade, em Cadeiras prprias (em nvel de especializao os eixos triortogonais x, y, z, a partir das quais podemos express-las pela
ou p6s-graduao, dependendo da Universidade). igualdade I.1:
Nosso Curso de Anlise Estrutural ser, ento, um curso da Anlise Estru- ~ ~ ~
tural das barras. A teoria que aqui desenvolveremos tem precis[o excelen-
F= Xi + Yj + Zk (1.1 )
te para barras cuja relao do comprimento para a altura seja superior a
10 : 1, apresentando preciso ainda boa para relaes at 5 : 1. Estas relaes No nos eteremos no estudo das propriedades das foras, para as quais
englobam a esmagadora maioria das barras da prtica. (Nos casos em que esta valem as propriedades dos vetores, j estudadas em Clculo Vetorial.
relao se torne inferior, a pea no mais poder ser classificada como barra,
devendo ser estudada como placa, casca ou bloco, conforme o caso.) 2.2 - Momento

Seja a barra da Fig. l-I, suportada em C por um cutelo sem atrito e tendo
2 - AS GRANDEZAS FUNDAMENTAIS: FORA E MOMENT01 um peso de 10 kg suspenso em B, que se deseja contrabalanar por um pes?
suspenso em A.
2.1 - Fora

A noo de fora das mais intuitivas possveis: podemos exercer uma

fora sobre um corpo por meio de um esforo muscular; uma locomotiva
",, A

.t
c D

t l!:
exerce fora sobre os vages que ela reboca; uma mola esticada exerce foras
sobre as peas que ftxam suas extremidades; etc. Em todos estes casos, o
corpo que exerce a fora est em contato com aquele sobre o qual ela exer-
. '
l!J! 50, :.,009

cida - 'tratam-se, pois, de foras de contato. H, tambm, foras que atuam

atravs do espao, sem contato, chamadas, por esta razo, foras de ao
,
distncia - so as foras devidas existncia de campos agindo sobre o
corpo. o caso das foras eltricas, magnticas, das foras de gravitao e,
no caso da Terra, das foras devidas gravidade (que so os pesos dos corpos).
Estas ltimas sero as mais importantes da Anlise Estrutural, conforme
veremos em seu desenvolvimento. comum chamar-se s foras que atuam
numa estrutura de cargas, denominao esta que manteremos em nosso Curso.
As foras so grandezas vetoriais, caracterizadas por direo, sentido e
intensidade. Sua unidade, no sistema MT*S, que o adotado em Engenharia
Estrutural, a tonelada-fora, cujo smbolo t*, ou, mais simpliftcadamente,
t.2
1No nosso objetivo, neste tpico, escrever um tratado sobre Esttica Abstrata,
-{- 4m 2m -+
Fje l-I
fcil ver que o peso a ser colocado em A, a ftm de contrabalanar o
efeito da rotao da barra em tomo do cutelo C, deve ser inferior a 10 kg,
por estar mais afastado de C do que este ltimo; por tentativas, veramos que
seu valor deve ser de 5 kg. Este exemplo simples foi escolhido para ilustrar o
fato de que o efeito de rotao de uma fora em torno de um ponto depende
do valor da fora e tambm de sua distncia ao ponto, sendo diretamente pro-
porcional a ambos. Se desejarmos, ento, criar uma ~andeza fsica, atravs da
qual queiramos representar a tendncia de rotao em torno de um ponto,
provocada por uma fora, esta grandeza d,ever ser funo da fora e de sua
distncia ao ponto.

[
Esta grandeza o momento, que ser defmido da maneira a seguir.
j estudada nas Cadeiras de Mecnica Racional que antecedem s de Anlise Estrutural. '-,-+
Faremos, apenas, uma reapresentao, nossa maneira, dos conceitos bsicos, a respeito Chama-se momento de uma fora F em relao a um ponto O ao produto
dos quais, muitas vezes, o aluno que se inicia no estudo da Anlise Estrutural apresenta ~
vetorial do vetor OM (sendo M um ponto qualquer situado sobre a linha de
dvidas, conforme tem demonstrado nossa experincia, bem como a de diversos colegas ~ ~
de magistrio. ao da fora F) pela fora F, conforme indica a Fig. 1-2.
2 No confundir este ltimo com a unidade de massa do sistema MTS. Temos: 1n = oM 1\ F (1.2)
 Conceitos fundamentais 6
4 Curso de anlise estrutural

A partir da definio de momento, temos:

Representaremos o vetor-momento
m por um vetor com seta dupla (a .. ---+.~
m' = O'A A F
fim de no confundi-lo com uma for-
a). Sua direo perpendicular ao
Como, a partir da Fig. 1-3, temos:
plano P que contm a reta-suporte da
~
fora F e o ponto O; seu sentido da-
do, a ~tir do sentido ja rotao do
vetor OM para o vetor F ou, o que d
----+--
O'A = 0'0 + OA, podemos escrever:.
.. -----+ ~--~/':'-~
m' = (0'0 + OA)AF = O'OAF + OAAF
.. --~
= m + O'OAF (1.3) ,
no mesmo, a Wtir do sentido da rota-
fiando demonstrada nossa propriedade.
o da fora F em torno do ponto O,
pela regra da mo direita, conforme ~
2.2.1.2 - Os momentos de uma fora F em relao a diversos pontos
indica a Fig. 1-2, fazendo a mo direi- situados sobre um mesmo eixo tm projeo idntica sobre este eixo.
ta girar no sentido desta rotao e
obtendo-se o sentido do vetor-momen-
to pela posio ocupada pelo polegar
durante esta rotao (o polegar aponta
para o lado em que est situada a
seta dupla do vetor-mom~o};feu m-
dulo dado por Iml = IOMllFlsen a =
= Fd, isto , igual
~ ao produto do m-
dulo da fora F pela menor distncia
do ponto O sua linha de ao.
A unidade de momento, no sistema
Fig. 1-2
MT*S, o mt (ou tm).

2.2.1 - Propriedades do momento

Estudaremos, a seguir, algumas propriedades do momento, que conduziro
a concluses importantes no estudo da Anlise Estrutural.

'++-, """*
2.2.1.1 - O momento m de uma fora F em relao a um ponto O'
igual soma vetorial~ do momento m
da fora em
.
F relao ao ponto O
com o momento de F, suposta aplicada em O, em relao ao ponto O'.

~ O'
Fig.l-4

~
Seja uma fora F e um eixo r, definido pelos pontos O e O', conforme
indica a Fig. IA. Calculado o moment:> m
da fora F
em relao ao pon-
to O, podemos determinar Sl'a proje.o sobre a reta r, qual chamaremos p.
o Calculemos, agora, a proje((o do momento m'
da fora Fem relall:o ao
ponto o', sobre a reta r.
A partir da igualdade 1.3, podemos escrever que:
Fig. 1-3
6 Curso de anlise estrutural Conoelto. fundamentei . 7
---+~ ~~
proj, m' = proj, m_+ proj, (0'0/\ F) = P + proj, (O'u/\F) z
~ ~
Ora, sabemos, pela definio de produto vetor~ qus 0'0 /\ F um
vetor perpendicular reta r e que, portanto, proj, (0'0/\ F) = O.
. ++ - ++ , ++"
Com Isto temos: pro], m = pro], m = pro], m = ...... = p.
* ~. ,
2.2.1.3 -:- O momento m de uma fora F em relao a um ponto O pode
ser representado por suas projees Mx, My e Mz na direo de 3 eixos
cartesianos triortogonais, conforme indica a Fig. 1-5, a partir das quais pode
Fig.l-6 Fig. 1-7
ser definido pela igualdade 1.4:
... '~ ~ ~
m = Mx i + My j + Mz k (1.4) b) O momento resultante de um sistema de foras coplanares em relao
a qualquer ponto situado no plano destas foras ser sempre perpendicular
As projees Mx, My e Mz so cha- a este plano, pois, a partir da observao anterior, imaginando ser este plano
madas momentos da fora F em rela- o que contm os eixos x e y, teramos Mx = My = O e o momento resultante
o aos eixos x, y e z, respectivamente. ,m ficaria dado por .m = Mz, k,sendo z o eixo perpendicular ao plano das
O momento de uma fora em relao a foras, conforme indica a Fig: 1-7. Usaremos esta propriedade no estudo das
um eixo , ento, uma grandeza emi- estruturas planas, carregadas no prprio plano.
nentemente escalar, cujo sinal posi-
tivo ou negativo conforme a dupla seta c) O mdulo do momento resultante de uma fora em relao a um eixo
do momento resultante m.'
tenha sua pode ser obtido diretamente, sem ser necessrio calcular o momento resul
projeo sobre o eixo acomparihando tante para, aps, achar sua componente na direo do eixo:
ou no seu sentido positivo, ou, o que z
d no mesmo, verificando, pela regra
da mo direita, se a rotao da fora
em torno do eixo d um momento no
Fig. 1-5
sentido positivo ou negativo do eixo.

Levando-se em conta a propriedade 2.2.1.2 deste tpico, podemos definir

~
O momento de uma fora F em relao a um eixo como sendo a projeo,
sobre esse eixo, do momento desta fora em relao a qualquer ponto desse
eixo.

Observaes: a) Calculemos o momento de uma fora em relao a

um eixo que lhe seja coplanar, conforme indica a Fig. 1-6: O momento 'ffi
desta for~ em -!elao a um ponto genrico O deste eixo, sen!o dado
por m
= OM /\ F, perpendicular ao plano P definido pela fora F e pelo ',;;
eixo r. Sua projeo sobre r ser, ento, nula. Fig.I-8
Podemos, pois, afirmar que o momento de uma fora em relao a um ~ . ~
eixo que lhe seja concorrente ou paralelo nulo (nos dois casos a fora e o Seja calcular o momento da fora F em relao ao eixo z. A fora F pode
eixo 81'0 coplanares). Esta propriedade ser de grande importncia no nosso ser decomposta nas foras FI F;
e indicadas na Fig. 1-8, a primeira paralela
il't'uclo. ao eixo z e a segunda situada num plano P a ele perpendicular. A componente
 8 Curso de anlise estrutural Conceitos fundamentais

FI' por ser paralela a z. no~ dar momento em relao a este ei~o, sobrando
apenas o da componente F2, cujo mdulo igual ao do momento desta
... Para a fora F2: Mx = O (F2 concorrente com Ox)
My = O (F2 paralela a Oy).
fora em relao ao ponto O em que o eixo intercepta o plano P. O mdulo Mz = - 1 X F2 = - 4 mt
~
do momento da fora F em relao ao eixo z ser, ento, igual a IMz 1= F2d = Para a fora F3: Mx = 4 X F3 = 16 mt
Fd sen a, sendo d a menor distncia do suporte da fora F ao eixo z, My = - 1 X F3 = - 4 mt
conforme indica a figura (no caso, o momento ser positivo,' pela regra da Mz = O (F3 paralela a Oz)
mIo direita). Podemos afirmar, ento, que o mdulo do momento de uma ~
Os momentos da fora F em relao aos eixos x, y e z sero, ento, por
fora em relao a um eixo igual ao produto do mdulo da fora pela menor
dMncia entre a reta suporte da fora e o eixo e pelo seno do ngulo superposio de efeitos:
formado pela fora e o eixo; seu sinal obtido pela regra da. mo direita, MX = O + O + 16 = 16 mt
definida anteriormente. My = O + O - 4 = - 4 mt
{ M = - 12 - 4 + O = - 16 mt
A aplicao seguinte esclarecer. z
* ~
Calculemos o momento m da fora F em relao ao ponto O:
Ex. 1.1~- Calcul~s momentos Mx Mp e Mz em relao aos eixos x, y~ z, ~ + + +
da fora F, de origem no ponto A(l, 4, O), direo e sentido do vetor AB e Temos: F = (B - A) = 3i - 4j + 4k e ento:
cujo mdulo, em toneladas. igual ao mdulo da distncia AB. Verificar, a
partir de sua definio, que o momento m
da fora F em relao ao ponto O +
i
+
j
+
k + + +
dado por: 1 4 O 16i - 4j - 16k
* + + + 3 - 4 4
m =Mxi+Myj+Mzk.
valor este que j sabamos a priori, a partir dos valores j calculados para

t Mx, My eMz

,,-+-----
/.. /
Observ~ o leitor a enorme simplicidade com ql,le calculamos os momentos
da fora F em relao aos eixos x, y e z, trabalhando com suas componentes
/
/ I I /
/ nas direes dos 3 eixos coordenados (no foi necessrio calcular menor
B(4,0,4) - - +- -t--(
'.
distncia entre~ a reta AB e cada um dos eixos riem os, senos dos ngulos
iF '. I form~os por F com cada um dos eixos, porque no trabalhamos diretamente
'--y com F). Tal procedimento deve ser sempre empregado, a fim de simplificar
I A(1,4.0) a resoluo numrica dos problemas.
I / F2
1//
)L _ 2.2.1.4 - Um sistema de duas foras paralelas, de mesmo mdulo e seno
tidos opostos, conforme indicado na Fig. 1-10, tem a propriedade de possuir
/ momento constante em relao a qualquer ponto do espao, seno vejamos.
x/ ~ '
O momento das duas foras F em

~~~/~
Fig. 1-9 -+
-+ relai:> ao ponto genrico O ser da
P1a Fi~ 1-9~odemos ver que a fora F pode ser expressa pela igualdade
F = Fi +. F2 + F3, em que cada uma destas ltimas foras paralela a um
do por: m = oM'I\.F - oM I\. F =

dos eixos coordenados. Calculemos os momentos de cada uma delas em

= MM' F I\. independendo, portanto,
da posio de O. Dizemos, neste caso,
relao aos eixos x, y e z. que as 2 foras formam um binrio,
Temos: Para a fora Fi: Mx = O (Fi paralela a Ox) que , conforme vimos, um invariante
My = O (Fi concorrente com Oy) em relao a qualquer pont do espa-
Mz = - 4 X Fi;" - 12 m! o. Fig.I-10

~-------
 Conceitos fundamentais 11
10 Curso de anlise estrutural

2,3 - Redul'lo de um sistema de foras a um ponto. Conceito fsico

submetido a um sistema de foras, queest<ls foras satisfaam s equll~Oos
vetoriais:
-+
Soja fora F indicad<l na Fig. I-I I.l, que queremos reduzir ao ponto O,
8
~ ::: O (1.5)
Isto , cujos efeitos em relao ao ponto O desejamos conhecer. ( m::: O

... ... ...

F
-+ -
em que R a resultante das foras e m seu momento resultante em relao a
F
F
.. qualquer 3 ponto do espao.

!
1-11.1
-
.-;1
o /

!
I-I I.2

Fig. 1-11
F

_
- o

<~
1-11.3
.-+
R
-
m ==
Levando-se em conta que:

(~X)i
+ +
+ (~ Y)j + (~Z)k
+
(~Mx)i + (~My)j
+
+

+ (~Mz)k,
+

as 2 equaes vetoriais de equihbrio (1.5) podem ser substitudas, cada uma

,
delas, por trs equaes escalares de equihbrio, obtendo-se o grupo das seis
Nada se alte~, s0t, ~ ponto de vista esttico, se acrescentarmos, no ponto
equaes (1.6), que so as seis equaes universais da Esttica, regendo O
O, duas f()ras F e (- F), conforme indicado em 1-11.2. Analisando o esquema
equilbrio de um sistema de foras, o mais geral, no espao.
Indicado nesta figura, podemos encar-lo como constitudo por uma fora F
aplicada em O e pelo binrio formado pelas foras (- F) ~Iicada em O e F ~x O
aplicada em A, que pode ser substitud~ pelo momento m::: que A /\ F, ~y O
se confunde com o momento da fora F em relao ao ponto O, conforme
~Z O
indica 1-11.3. Podemos, ento, afirmar que, para reduzir um sistema de foras (1.6)
~Mx"7 O
a um determinado ponto do espao, basta transferir todas as foras para
('se ponto, acrescentando, para cada uma delas, seu momento em relao a es- ~M'y= O
~Mz":::: "O
te ponto.
-+
Um sistema de foras , ento, redutvel a uma resultante R e a um
momento resultante in em relao a qualquer ponto O do espao, nos casos
mais gerais, iguais, respectivamente, soma vetorial de todas as foras e 3 lcito afi;mar que, se para um dado ponto O do espao temos R = O e m = o,
soma vetorial dos momentos de todas estas foras em relao ao ponto O. as mesmas igualdades se repetiro para todos os demais, seno vejamos.
A resultante simboliza a tendncia de translao do sistema e o momento Seja um sistema de foras que, reduzido a
resultante, sua tendncia de rotao em. relao a um eixo pas~'ando por O. um ponto ~ do espao, nos forneceu uma
resultante R e um momento resultante in,
conforme indica a Fig. 1.12. Reduzindo es-
tas solicitaes para o ponto O', teremos,
por influncia de it, o aparecimento de uma
3 - CONDIES DE EQUILBRIO foraRe de um momento dado por'/\lt
aplicados em O' e, por influncia do momen-
Para um corpo, submetido a um sistema de foras, estar em equilbrio, to in, um momento adicional de ift em O' O'
Of que uma carga-momento, por poder ser
6 necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem substituda por um binrio, um invariante
rota!fo a este corpo. Como a tendncia de translao dada pela resultante em relao a qualquer ponto do espao).
R das foras e a tendncia de rotao, em torno de qualquer ponto, dada No ponto O' temos, ento, uma fora R e
O' /\ Ih R
pelo momento resultante m
destas foras em relao a este ponto, basta que
um momento I( iti + Logo, se e O
in forem nU,losnum dado ponto, tambm o
-+
estes dois vetores R e -m sejam nulos para que o corpo estyja em equilbrio.' sero para,' todos os demais, assegurando o
equilhrij' do conjunto de foras. Fig. (-12
A condl[o necessria e suficiente para que um corpo esteja em equilbrio,
12 Curso de anlise estrutural Conceitos fundamentais 13

:Mx
I

3.1 - Casos particulares i~ortantes = O

3.1.1 - Sistema de foras concorrentes no espao

'I',

{ 'f.My = O
r.Z = O
(1.8)

Seja o sistema de foras no espao, concorrentes no ponto O, indicado na

Fig. 1-13. Seu equilbrio , conforme
sabemos, ditado pelo grupo de equa-
es (1.6). Por se tratarem de foras
concorrentes no ponto O, as trs l-
timas equaes do grupo, que simboli-
zam o momento resultante nulo, de-
generam em meras identidades (pois
uma fora no d momento em relao
a um ponto situado sobre sua linha de
ao), perdendo, pois, sua expresso
.como equaes. Tal caso ser, ento,
regido apenas pelas equaes que ca-
Fig. 1-13
racterizam a resultante nula, ou seja,
pelas equaes (I.7).
Observaes: a) A equao r. z = Opode ser substituda por uma ter~eru
equao de somatrio de momentos nulo em relao a um 39 eixo t, situado
sobre o plano xy, mas no-concorrente com estes 2 eixos em O, conforme
indica a Fig. 1-15, seno vejamos:
Se temos r.Mx = ~My = O, isto
nos garante que o sistema de foras
no apresenta um momento resultante
em relao ao ponto O (pois ~Mx =
= "iMy = "iMz = O). Um sistema de
foras paralelas, que satisfaa a estas
duas primeiras condies, poderia ser
apenas redutvel a uma resultante pas-
sando por O; para indicar que esta
resulhnte deve tambm ser nula, pode-
mos empregar a equao ~ Z = O, j
Fig. 1-15

{ ~~
~Z
:
=
~
O
(1.7)
discutida anteriormente, ou uma equa
o de somatrio de momentos nulo.
em relao a um eixo t no-concorrente com os eixos x e y em O. O grupo
de equaes (1.9) 'poderia ser, ento, empregado para estudo do equihbrio
Observao: Este caso de sistema de foras ocorrer no estudo do equil- deste sistema de foras, em vez do grupo (1.8):
brio dos ns das trelias ~spaciais, conforme veremos no Capo IV deste
volume.
(1.9)
3.1.2 - Sistema de f~ras paralelas no espao
Seja o sistema de foras paralelas no espao indicado na Fig. 1-14. Por
serem todas as foras paralelas ao eixo O equihbrio de um sistema de foras paralelas no espao pode ser estuda-
Oz, as equaes ~X = O, ~ Y = O e do, ento, a partir de trs equaes de somatrio de momentos nulo em rela-
_ ~ Mz = O degeneram em identidades, o a 3 eixos, no-concorrentes os trs no mesmo ponto, nem paralelos os
F; I F2 I 1__
pois no h componentes de foras trs entre si, e situados num plano perpendicular ao das foras (no existe
+
1 I
I
F3 paralelas a um dos eixos coordenados
nas direes dos dois demais, bem co-
obrigao de dois desses trs eixos serem ortogonais, pois basta eles serem

/
/ / O I1
l- - - - -
_
y

/ F5
x (1.8), que regero o equilbrio de um
Fig. 1-)4
--->
mo no existe momento de uma fora
em relao a um eixo que lhe sela
paralelo. Permanecero vlidas, ento,
concorrentes num ponto e termos somatrio de momentos nulo em relaloa
eles, para podermos afirmar que o momento resultante nulo em relao a
esse ponto, recaindo-se no raciocnio que introduziu o grupo de equaes
1.9).
F4 como equaes, as indicadas no grupo
b) Este tipo de sistema de foras ser abordado em detalhe no estudo das
sistema de foras paralelas ao eixo ()z. grelhas, que se far no CapoV deste volume.
14 Curso de anlise estrutural CoflC4tlto. fundlmental. 16

3.1.3 - Sistema de foras coplanares De fato, se temos Mo = O e Mo' = O, isto quer dizer que a nica possibi.
Seja o sistema de foras ~i~tuadasno plano xy indicado n~ Fig. 1-16. lidade do sistema de fVrs no estar em equilbrio seria a dele ser redut(vel
a urna resultante cuja linha de ao fosse 00'; para amarrar o valor nulo
As equaes ~Z := O, ~Mx := O e
Y t ~ M v = O se transformam em meras
dessa resultante, podemos empregar ou uma equao de somatrio de momen.
tos nulo em relao a um ponto O", situado fora da reta 00', ou uma equa!o
I ideJi'tidades, pois sabemos que um sis-
tema de foras situado no plano xy
de somatrio de projees nulo em relao a um eixo t que no seja per-
I no possui componentes na direo Oz
pendicular reta' 00'. Sendo assim, as equaes do grupo (1.11) (referindo.se
ao esquema da Fig. 1-17) e do grupo (1.12) (referindo-se ao da Fig. ]-18)
I nem d momentos em relao aos eixos podem, tambm, ser empregadas para reger o equilbrio dos sistemas de foras
I x e y, por lhe serem coplanares. Per- coplanares:
I manecem, ento, vlidas como equa-
O ~ x. ~Mo = O
es as duas outras equaes de proje-
es ~ X = O e ~ Y = O e a outra
~Mo' = O (1.11) (1.12)
Fig. 1-16 {
~Mo" ::. O
equao de somatrio de momentos
nulo ~Mz = O (que, no caso, coincidir com ~mo
= O, pois todos os momen- b) O caso de sistema de foras coplanares o mais freqente na Anlise
tos tero a direo Oz). O grupo de equaes (1.10) reger, ento, o equil- Estrutural, pois a grande maioria das estruturas que se nos apresentam so
brio dos sistemas de foras coplanares: estruturas planas, submetidas a carregamentos atuantes no seu prprio plano.
'.,,.
c) Abordaremos, agora, dois casos particulares dos sistemas de foras
~X = O
coplanares, que so o caso de todas as foras serem concorrentes num mesmo
~Y=O (1.10)
{ ponto O, conforme indica a Fig. 1-19, e o de todas as foras serem paralelas
~MO =0,
entre si, conforme indica a Fig. 1-20.
sendo Mo o momento de cada uma das foras em relao a um ponto O
inteiramente arbitrrio, situado no plano das foras.

Observaes: a) As duas equaes de projees ~ X = O e ~ Y = O

podem ser substitudas por -duas equaes 11
somatrio de momentos nulo
em relao a dois outros pontos O' e'O" do plano xy, desde que O, O' e O"
no sejam colineares, conforme indica a Fig. 1-17; ou por uma equao de
somatrio de momentos nulo em relao ao ponto O' e outra de somatrio
de projees nulo segundo um eixo t que no seja perpendicular a 00',
conforme indica a Fig. 1-18:
/
O' / O'
Fig. 1-19 Fig.I-20
,?/ "",,/
,/
/
/I~ 9QO Para o caso da Fig. 1-19, em que todas as foras passam pelo ponto O, a
/ .F2 'equao ~MO = O perde, evidentemente, a expresso, transformando-se nu-
0/ rna identidade. Permanecem apenas, ento, as duas equaes de projees
/", ~X = O e ~ Y = O que regero, pois, o equihbrio de um sistema de foras
~ coplanares e concorrentes num mesmo ponto (este ser o caso do estudo do
t equilbrio dos ns de uma trelia plana, conforme veremos no Capo IV
F1
Fig.I-17 Fig. 1-18 deste volume).
 Conoeltol fundem.nul. 17
16 . Curso de anlise estrutural

Para o caso da Fig. 1-20, em que todas as foras sao paralelas ao eixo
Oy, perde a expresso a equao ~X = O que se transforma em mera identi-
dade, permanecendo vlidas como equaes ~ Y = O e ~MO = O, que rege-
ro o equilbrio de um sistema de foras paralelas e coplanares. A equao
~ y = O pode ser substituda por uma equao de somatrio de momentos
nulo em relao a um 29 ponto O', desde que a reta 00' no seja paralela
direo das foras (pois, caso o fosse, restaria a possibilid~e do sistema ser
redutvel a uma resultante passando por esta reta). O caso de um sistema
de foras paralelas no plano ocorre no estudo das vigas, que ser feito, em
detalhe, noCap. 11 deste volume.
Resumindo:- um sistema de foras coplanares e concorrentes regido pe-
lo grupo de equaes (1.13), a seguir:
1')01 impedem, 1Ito 6, dos graus de liberdade que eles restringem. Esta. rOI9ISI'
elo apolo se oporlo s cargas aplicadas estrutura; formando este conjunto de
cargas e rcaOes um sistema de foras em equilbrio, e regidas, portanto, pelo.
Cl'upos de equaOes deduzidos no item anterior, para os diversos tipos de
listemas de foras que podem ocorrer na prtica.
4.2 - Apoios
A funo dos apoios, conforme vimos em 4.1, a de restringir graus cle
liberdade das estruturas, despertando com isto reaes nas direOes dOI
movimentos impedidos. Eles sero classificados em funo do ~mero do
graus de liberdade permitidos (ou do nmero de movimentos impedidos), po-
dendo ser, ento, de 6 tipos diferentes (isto , podendo permitir 5,4,3,2,1
ou nenhum grau de liberdade). Os exemplos seguintes esclarecero.

~X= O a) Seja o apoio representado na Fig. 1-21, em que temos a estrutura

(1.13) apoiada sobre uma esfera perfeitamente lubrificada. O nico movimento
{ ~Y=O
que ela ser capaz de impedir a translao na direo vertical Oz, aparecendo
_ um sistema de foras coplanares e paralelas regido por um dos dois
com isto uma reao Rz agindo sobre a estrutura, conforme indica a'
grupos de equaes (1.14 ou L"l,,), a partir do esquema da Fig. 1-20:
'. ' Fig. 1-21. O apoio ser dito, ento, um apoio com 5 graus de liberdade (ou

~Y=O
{ ~MO = O
(1.14)
~MO = O
{ ~Mo' = O
(1.15) . ~. com 1 movimento impedido).

4 - GRAUS DE LIBERDADE. APOIOS. ESTATICIDADE

(lig. 1-21
E ESTABILIDADE
42
4.1 - Graus de liberdade !
I
J sabemos que a ao esttica de um sistema de foras no espao, em I
relao a um dado ponto, igual de sua resultante e de seu momento
resultante em relao quele ponto, provocando, a primeira, uma tendncia
de translao e, o segundo, uma tendncia de rotao. Como, no espao, uma
translao pode ser expressa por suas componentes segundo 3 eixos triortogo-
nais e, uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada uma em torno
Fig.I-22
de um desses eixos, dizemos que uma estrutura no espao possui um total de
6 graus de liberdade (3 translaes e 3 rotaes, segundo 3 eixos triorto-
aonais).
~ evidente que estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de
modo a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser poss-
vel seu equilbrio. Esta restrio dada por apoios, que devem impedir as
Yt~ Rz
b) Seja, agora, o apoio Cla Fig. 1-22, constitudo por trs esferas ligadas
diversas tendncias possveis de movimento, atravs do aparecimento de entre si por trs hastes, de modo a ficar formado um conjunto rgido. Ficam
rRQO" destes apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que
 Curso de an'lise estrutural Cthceitos fundamentais 19
18

impedidas, no caso, alm da translao na direo z, as rotaes em t~rno dos So os seguintes os apoios utilizveis para impedir estes movimentos:
eixos x e y. O apoio ser dito, ento, um apoio com 3 graus de lIberdade
(que so. no caso, a rotao em torno do eixo Oz e as translaes nas dire~es a) Apoio do 19 gnero ou charriot
dos eixos Ox e O)') ou com 3 movimentos impedidos. Aparecero, agmdo
sobre a es.trutura, as reaes Mx, My e Rz indicadas na figura.

c) O esquema da Fig. 1-23 representa a ligao rgida entre a estrutura ~

seu apoio, de dimenses to maiores que as da estrutura, qu~ p~dem ~e~conSI-
deradas infinitas em presena daquelas. Neste caso, o apOlO lmpedlfa todos
os movimentos possveis, sendo dito um apoio sem grau de liberdade (o~
1-25.1 1-25.2 1-25.3
com todos os movimentos impedidos). Correspondendo a cada um dos moVi-
Fig. 1-25
mentos impedidos. aparecem, agindo sobre a estrutura, as reaes Rx, Ry Rz,
M... M,v e Mz indicadas na figura. Este tipo de apoio chamado engaste. O apoio do I J gnero pode ser obtido por uma das duas formas represen-
-tadas nas Figs. 1-25.1 e 1-25.2; na primeira, temos a estnitura apoiada so-
bre um rolo lubrificado que impede apenas o deslocamento na direo y,
PI permitindo livre rotao em torno dele, assim como livre deslocamento na
direo x; na segunda, a rotao assegurada por um pino sem atrito e a
I

/
// ---
I
V
translao, na direo x, pelos rolos diretamente em contato com o plano
que serve de apoio, continuando impedido o deslocamento na direo y.
Repres-entaremos esquematicamente, em nosso Curso, o apoio do 19 gnero
pela forma indicada na Fig. 1-25.3. Na direo do nico movimento impedido,
x
aparecer uma reao de apoio R, conforme indica 1-25.3.

b) Apoio do 29 gnero, articulao ou rtula

V
I
4.2.1 - Estruturas planas carregadas no prprio plano. IL _
Para o caso das estruturas planas carregadas no prprio plano, que o
mais freqente da Anlise Estrutural, existem 3 graus de liberdade a combater, x
seno vejamos.

r
1-26.1
-+ tV. -+
F:2-+
Supondo a estrutura situada no pla-
no xy, conforme indica a Fig. 1-24, os
1-26.2

Fig.I-26
1-26.3

graus de liberdade a combater so as

F, I ~ translaes nas direes Ox e Oy e a Se, no apoio da Fig. 1-25.2, substituirmos os rolos por uma -chapa presa
rotao em torno de um eixo perpen- completamente ao plano-suporte, conforme indica 1-26.1, estaremos impedin.
~ ~
dicular aO plano (no caso, Oz), pois do todas as translaes possveis, permanecendo livre apenas a rotao,
L------ __
o
x estas so as nicas tendncias de movi-
mento capazes de serem produzidas
assegurada pelo pino lubrificado indicado na figura. A este apoio, capaz de
restringir todas as translaes possveis no plano, chamamos apoio do 29
H
gnero. Ele ser representado esquematicamente, em nosso Curso, por uma

J
Fig.I-24 pelo sistema de foras indicado.
[?
.'t. '........
!
20 Curto d. an611se estrutural
.
Conceitos fundamentais
.

das 2 formas indicadas em 1-26.2 e 1-26.3. Na direo das translaes impe- 21

didas, aparecero as reaes H e V indicadas na figura, cuja composio
vetorial nos dar a reao de apoio resultante no apoio do 2P gnero. Ex. 1.2 - Calcular as reaes de apoio para a estrutura da Fig. 1-28.

6t
Observao: No somos obrigados a decompor a reao de apoio resul-
tante em direes ortogonais4, conforme fizemos na Fig. 1-26; podemos +8mt 4t
decomp-la em duas direes quaisquer (no-paralelas, evidentemente), a B
partir das quais obteremos a reao resultante. Escolheremos sempre o ca-
minho que mais simplifique o clculo das reaes de apoio.
, C -1
3m
O __ -.1
c) Apoio do 39 gnero ou engaste I - T
A
I I 3m
---T---i--J-

I
y
Estrutura ,fc- 4m + 4m ---k-
L
I Fig. 1-28
x

Engaste dir:~~:lndO ~~s apoios do 29 gnero A e do 1P gnero D suas reaes, nas

. d' que Ja conhecemos, e arbitrando para elas um sentido conforme
In lca a Fig., 1-~9, teremos, a partir das equaes de equi1bri~ 1.10, que
regem o equilbno de um sistema de foras coplanares:
1-27.1 1-27.2
6t
Pig. 1-27
smt~
Se ancorarmos a estrutura num bloco de dimenses que possam ser
consideradas infinitas em presena das dimenses da estrutura, conforme -----4t
indica a Fig. 1-27.1, na seo de contato entre ambos o bloco estar impe-
dindo, por sua enorme riiidez, todos os movimentos possveis da estrutura e
dizemos ento que ele engasta a estrutura. Um engaste ser representado, es-
quematicamente, da forma indicada em 1-27.2, aparecendo, na direo de /
cada um dos 3 movimentos impedidos (2 translaes e 1 rotao), as leaes
de apoio H, VeM indicadas, -.e~

4.2.2 - Clculo das reaes de apoio

Definidos os apoios, o clculo de suas reaes imediato, pois elas so Fig. 1-29
foras (ou momentos) de ponto de aplicao e direo conhecidas e tais que
equilibrem as cargas aplicadas estrutura. Sero calculadas, ento, a partir
Por ~MA = O: 8VD +8- 6X 4- 4 X 6= O VD = 5t
das equaes de equilbrio institudas no item 3 deste captulo. Os exemplos
seguintes esclarecem.
Por ~y = O: VA + VD = 6 :. VA = 1t
Por ~ X = O: HA = 4t

Os sinais po~i~ivos encontrados confirmam os sentidos arbitrados para

4Ver explicao para esta observao no item 4.1 do Capo m. as foras. Caso tlvesse~os encontrado algum sinal negativo, isto quereria dizer
q':. o mdulo da reaao seria o encontrado, e o sentido correto o inverso do
ar ltrado, no sendo necessrio refazer qualquer clculo.
22 Curso de anlise estrutural Conceitos fundamentais 23

Ex. 1.3 Calcular as reaes de apoio no engaste A da estrutura espacial As reaes de apoio nQ"engaste A s'o, ento, as indicadas na Fig. 1-32.
da Fig. 1-30, cujas barras formam, em todos Os ns, ngulos de 90.

5t 6mt
4~t t --7 3t
OI

D ~
2t
-- BC'"
----*,
r
4m --tiI
A I
/ I Obsen'aes: a) No exercitaremos mais profundamente, agora, o clculo
~3m-+- das reaes de apoio porque este assunto ser retomado, ao longo de todo
Fig. 1-30 este volume, para cada um dos tipos estruturais que estudaremos.
b) Os apoios so os vnculos externos da estrutura, isto , seus vnculos
Como um engaste impede todos os movimentos possveis, nele aparecero
em relao a seus suportes (solo ou outra estrutura). Podem existir. tambm,
as reaes de apoio indicadas na Fig. 1-31, que sero calculadas a partir do
vJnculos internos nas estruturas; preferimos no apresent-los j, a fim de
grupo de equaes 1.6 que regem o equilbrio de um sistema de foras no
11(0 confundir o leitor principiante com um excesso de conceitos novos,
espaC' Teremos: deixando para defini-los nos prximos captulos, quando aparecero de forma
5t espontnea.

.z
I
4t t 3t 4.3 - Estaticidade e Estabilidade
I ~ /-- <

--
2t
I
I
/1t
Acabamos de ver que a funo dos apoios limitar os graus de liberdade
de uma estrutura. Trs casos podem ento ocorrer:

a) Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir trJos os

movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, o nmero de reaes de apoio a determinar igual ao nmero
de equaes de equihbrio disponveis (isto : nmero de incgnitas = nmero
de equaes), chegando-se a um sistema de equaes determinado' que
resolver o problema. (Foi o caso dos exemplos 1.2 e 1.3 anteriores.)
Diremos, ento, que a estrutura isosttica, ocorrendo uma situao de
equilbrio estvel.
Fig. 1-31

b) Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os

Por 2.:X = O: XA 1t
movimentos possveis da estrutura.
Por 2.: Y = O: YA = -1 t
Por 2.: Z = O: /. A = -1 t Neste caso, evidentemente, teremos mais equaes que incgnitas. che-
Por 2.:Mx = O: (Mx)A + 2 X 4 - 4 X 3 + 5 X 3 - 3 X 4 = O gando-se a um sistema de equaes impossvel, nos casos gerais. A estrutura
:. (Mx)A = 1 mt ser dita hiposttica e ser, ento, instvel. (Pode ocorrer uma situalio de
Por 2.:My = O: (MI')A - 1 X 4 + 5 X 2 = O (My)A = -6mt carregamento tal que o prprio carregamento consiga impedir os graus de
Por L Mz = O: (Aiz)/I + 1 X 3 - 3 X 2 = O (Mz)A = 3 mt liberdade llue os apoios no forem' capazes de impedir; ser, ent,lo, um

24 Curso de anlise estrutural
caso de equilbrio, mas de equilbrio inst~vel, pois q~alq~er que seja a
deformao imposta estrutura, ela t~ndera. a'pr.osseguu ate a ~ua :uma).
As estrutllTas hipostticas so, ento, madmissiveis para as construoes.
c) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os
movimentos poss~eis da estrutura.
Neste caso, _~teJmos menor nmero de equaes <I.ue d~ incgn!t~s,
conduzindo a um sistema indeterminado. As equaes umversaiS da Estat~ca
no sero, ento, suficientes para a determinao das reaes de apolO,
sendo nec~ssrias equaes adicionais de compatibilidade de deformaes,
conforme veremos no VoI. II deste Curso. A estrutura ser dita hiperesttica,
continuando o equilbrio a ser estvel (alis, poderamos dizer, um pouco
impropriamente, que o equilbrio mais que estvel).
Observaoes: a) A partir do exposto neste item, pode o leitor ser t~ntado
a estabelecer o seguinte critrio para classificar uma estrutura (sem vmculos
internos) como externamente5 isosttica, hiposttica ou hiperesttica:-
o nmero de a oios e ve e . .,
1 malOr u e
aus e ade da estr critrio perfeito no caso das estruturas
hipostticas, mas, no caso das estruturas isostti~as e hiperestticas, fornece
apenas uma condio necessria, mas no suficiente, conforme esclarecem
os exemplos das Figs. 1-33 e 1-34.
A 8 C O
P- iS :zs: :zs:
8<ij--x
Fig.I-34
Fig. 1-33
No caso da estrutura plana da Fig. 1-33 que, como tal, possui trs graus
de liberdade, temos um apoio do 29 gnero e um apoio do 1Q gnero, dando
um total de trs reaes de apoio a determinar. Isto sugeriria que a estrutura
fosse isosttica, fato que no ocorre, entretanto, pois o apoio A impede
translaes nas direes Ax e Ay e o apoio B translao tambm na
5 A razo desta palavra "externamente" ser vista quando estudarmos, no VoL Il
deste Curso, a detenninao do grau hiperesttico de uma estrutura.
Conceito. fundamental.
28
direo Ax. A rotao do sistema no est, pois, impedida e a estrutura ,
ento, hiposttica (embora aparentemente isosttica).
Analogamente, a estrutura plana da Fig. 1-34 aparentemente hiperest.
tica, pois temos trs graus de liberdade para cinco reaes de apoio a
determinar. Entretanto, fcil ver que nenhum dos apoios impede a
translao na direo ABCDE; com isto, a estrutura hiposttica (embora
aparentemente hiperesttica). #'
Portanto, para classificar uma estrutura (sem vnculos internos) como
externamente isosttica ou hiperesttica, no basta comparar o nmero de
reaes de apoio a determinar com o de graus de liberdade da estrutura;
necessrio nos certificarmos tambm que os apoios restringem, de fato,
todos os graus de liberdade da estrutura em questo (COJl) isto que
poderemos afastar completamente a possibilidade da estrutura ser hiposttica).
Este assunto ser retomado ao longo deste volume, no estudo dos diversos
tipos estruturais que sero abordados.
b) As estruturas isostticas sero estudadas neste volu.'lle, ficando o
estudo da Hiperesttica para os Vols. II e III deste Curso.
5 - ESFOROS SIMPLES
J vimos como um sistema de foras, atuando sobre um corpo, encontra
seu equihbrio atravs das reaes de apoio que provocam. Vejamos, agora,
quais os efeitos estticos que estas cargas e reaes provocam em cada uma
das. sees do corpo.
E
h
Fig. 1-35
;'
Para tal, consideremos o corpo representado na Fig. 1-35, submetido ao
conjunto de foras em equilbrio indicadas (no importa quais so as foras
aplicadas e quais as reaes de apoio; importa, sim, que elas constituam
26 Curso de anlise estrutural Conceitos fundamentais
27
um todo em equilbrio). Seccionemos o corpo por um plano P, que o
Podemos, .ent~o, dizer. que uma seo S de um ..,f0rpo em equilbrio
intercepta segundo uma seo S, dividindo-o nas duas partes@ e @ est, em equtl~no, ~bmetida a um par de foras R e (-R) e a um par
indicadas nas Figs. 1-36.1 e 1-36.2.
de momentos m e (-m), aplicados no seu centro de gravidade e resultantes
da reduo, a este centro de gravidade,
~as foras atuantes, respectivamente,
a esquerda e direita da seo S.
Na Fig.I-37 est feita esta represen-
tai(o, respeitando-se os sentidos indi- R
cados na Fig. 1-36, para um elemento
do corpo de comprimento infinitesimal
que contm 'a seo S cbmo seo
transversal Fig. 1-37
!,aamos um estudo detalhado dos efeltos estticos provocados por R
e m na seo S.
1-36.1 1-36.2
Fig.I-36

Para ser possvel esta divisa:o, preservando o equilbrio destas duas partes,
basta que apliquemos, na seo S da parte @, um sistema esttico equi-
valente ao das foras que ficaram na parte da direita - j que estas ltimas
podem ser encaradas como sendo as foras tais que equilibram as foras
--- x

situadas na parte da esquerda, pois o conjunto de foras da esquerda e da

direita est em equilbrio - e, analogamente, na seo S da parte @,
um sistema esttico equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda.
Esses esquemas estticos equivalentes so obtidos, evidentemente, reduzindo
as forlts esquerda e direita da sea:o S a um ponto qualquer situado
nesta sea:o S. Este ponto, pelas rzes que ficaro claras quando do estudo
da Resistncia dos Materiais, ser sempre o centro de gravidade"'G da seo.
Assim, teremos, reduzindo as foras situads na parte ao c~tro de
grflvidade G da seo S da parte ,o aparecimento da resultante' R destas
foras e de seu momento resultante mem relaa:o ao ponto G. Reduzindo
as foras situadas na parte ao centro de gravidade G da sea:o S da
-+ +>
parte D, obteremos uma resultante R e um momento resultante m 'de
mesmo mdulo e sentidos opostos aos encontrados pela redua:o das foras
situadas na parte @ ao ponto G, o que evidente, pois, no 19 caso,
e m r~resentam um sistema esttico equivalente s foras existentes na
parte @ e, no 29 caso, um sistema eqr-valente s for,3s existentes na
parte , que se equilibram, o mesmo acontecendo, ento, com os
vetores R e m indicados em 1-36.1 e 1-36.2.
-+
Resumindo, a resultante R que atua na parte da esquerda foi obtida
pelas foras da direita, e vice-versa; o momento resultante m
que atua
na parte da esquerda foi obtido pelas foras da direita, e vice-versa.
1-38.1 1-38.2
Fig.I-38
D -+ +>
ecompondo os vetores R e m em duas componentes, uma perpendicular
seo S (tendo, portanto, a direo do eixo da barra, que representaremos
sempre--Jl0r x) e outra situada no prprio plano da seo S ootemos as
f~ras N (perpen~cular a S) e Q
(pertencente a S) e os moment~s (perpen- T
dIcular a S) e A! (pertencente a S). Faamos a "anlise de cada um desses
vetores, aos quaIS chamaremos esforos simples atuantes na seo S.
. (Observao: Pelo exposto, vemos que indiferente calcular os esforos
sunples atua~tes. n~a seo, entrando com as foras da parte esquerda
ou da part~ a duelta da seo. Na prtica, usaremos as foras do lado que
R nos conduzu ao menor trabalho de clculo.)
a)N
Rep.!;sentando duas sees infinitamente pr,ximas, a tendncia das
foras N ser a de promover uma variao da distncia que separa as sees,
permanecendo as mesmas paralelas uma outra6, conforme indica a
6 .
o estudo do valor desta variao de distncia feito na Resistncia dOI Materla1a.

28 Curso de anlise estrutural
Fig. 1-39.2. Por acarretar, ento, uma tendncia de movimento da ~O
normahnente mesma (que a direo do eixo), chamaremos a N de
esforo normal atuante na seo. Podemos, ento, definir esforo normal
atuante numa seo como se~do a soma algbrica das componentes, na
direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados
desta seo. O esforo normal ser positivo quando de trao (isto ,
quando tender a afastar duas sees infmitamente prximas ou, em linguagem
mais simples, quando estiver "saindo" da seo), sendo negativo em caso
contrrio (caso da compresso).
A
Oonoelto. fundamental. 21
Nilo usual, entretanto (por requerer uma soma vetorial), calcular direta
mente o esforo cortante atuante na seo; preferimos calcular suas compo-
nentes Qy e Qz segundo 2 eixos ortogonais y e z arbitrrios, situados no
plano da sello, conforme indica a Fig. 1-41, pois que, para efetuar tal
clculo, basta efetuar uma soma algbrica de projees, o que bem mais
cmodo que uma soma vetorial.
----
Fig.I-41

1-39.1 ._I ;~l1---. 1-39.2

y
N I I N
1 I
L J
Fig.I-39

Assim sendo, podemps defmir esforo cortante atuante numa seo, na

Observao: O sentido de esforo normal representado na Fig. 1-39 direo de um eixo pertencente a esta seo, como sendo igual soma
o positivo, isto , o de trao. algbrica das projees das foras situadas de um dos lados da seo
~ segundo a direo deste e~o. Orientando os eixos y e z nos sentidos
b) Q arbitrrios indicados na Fig. 1-42 (o eixo x tem sempre a direo normal
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia das duas seo), diremos que um esforo cortante Qy ou Qz positivo quando,
foras Q a de promover um deslizamento relativo de uma em relao. calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido
outra , conforme indica ~a Fig. 1-40.2, aparecendo, ento, uma ten(l~~ia de positivo dos eixos y e z ou, o que d no mesmo, quando for~~lculado
corte. Por esta razo, Q chamada de esforo cortante. pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposto ao
sentido positivo dos eixos y e z. Em caso contrrio, diremos que o esforo
ds
cortante negativo.
H
" z
z
1-40.1 1-40.2

Fig.I-42
Fig.I-40

Defmimos, ento., esforo cortante atuante numa seo como sendo igual
soma vetorial das componentes, sobre o plano da seo, das foras
situadas de um dos lados desta seo.
30 Curso de anlise estrutural Conceitos fundamentais 31

A razo desta conveno de sinais ficar clara no desenvolvimento dos

demais captulos deste volume, de modo que, por ora, no faremos maiores
comentrios sobre ela.

Obscr:'aO: Note o leitor que os sinais obtidos para os esforos cor-

----
tantes Q" e Q: so funo dos sentidos que arbitramos para os eixos)l e z. 1-44.1
Conhecidos Ql' e Qz, o esforo cortante resultante na seo imediatamente
obtido a partir do esque.-na da Fig. 1-41.

c) T - Representando duas sees infinita-

mente p,rximas',a tendncia do mo-
- Fig. 1-44
1-44.2

Definimos, ento, como momento fletor atuante numa seo, soma

mento "F a de promover uma rotao vetorial das componentes, sobre o plano da seo, dos momentos de todas
relativa destas duas sees em torno as foras situadas 'de um dos lados da seo em relao ao seu centro de
de um eixo que lhes perpendicular, gravidade.
passando pelo seu centro de gravidade No usual, entretanto, por requerer uma soma vetorial, calcular direta
(eixo x, portanto). Podemos dizer, em mente o momento fletor atuante numa seo; preferimos calcular suas
linguagem simplista, que o momento T componentes My e Mz segundo 2 eixos rtogonais arbitrrios (os mesmos
est torcendo a pea e ele , pois, adotados para o clculo de Qy e Qz) y e z, situados no plano da seo,
denominado momento toror atuante conforme indica a Fig. 1-45, pois que,
Fig. 1-43 na seo. para tal clculo, basta efetuar uma
soma algbrica de valores, ao invs de
Defmimos, ento, momento toror atuante numa seo S como sendo uma som.a vetorial. C.a.nhecidos My e
a soma algbrica dos momentos das foras situadas de um,.,dos lados desta Mz, a obteno de M imediata, a
seo em relao ao eixo normal seo que contm o seu, centro de partir do esquema da Fig. 1-45. Assim
gravidade. -""~, sendo, definimos momento fletor atu- - - -- y
ante numa seo, na direo de um
A conveno de sinais que adotaremos para o momento toror inteira- eixo pertencente a esta seo e que
mente anloga do esforo normal. Diremos que um momento toror contm o seu centro de gravidade,
positivo quando o vetor de seta dupla que o representa est como que
como sendo a soma algbrica dos
tracionando a seo em questo, sendo negativo em caso contrrio (no caso momentos das foras situadas de um Fig. 1-45
da Fig. 1-43, o momento torar indicado positivo). dos lados desta seo em relao a

d)M -
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia do mo-
+,
mento M, conforme a regra da mo direita, a de provocar uma rotao
da seo em torno de um eixo siiuado no seu prprio plano.
Como um momento pode ser substitudo por um binrio, vemos que o
efeito de M* pode ser assimilado ao do binrio indicado na Fig. 1-44.,2,
que provoca uma tendncia de alongamento em uma das partes da seo
e uma tendncia de encurtamento n~ outra parte. A pea ficar ento
netida, sendo, por isto, denominado M de momento fletor.
esse eixo.
Para o momento fletor, desejamos sempre conhecer que fibras esto
tracionadas e que fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de
concreto armado, por exemplo, sabermos de que lado devemos colocar as
barras de ao, que so o elemento resistente trao). No ter, ento,
sentido fsico algum estabelecermos uma convenIo de sinais baseada em
orientao dos eixos y e z, de modo que no agiremos desta forma,
preferindo calcular o mdulo do momento fletor, acrescendo-o da infor-
mao de que fibras ele traciona (para obter que fibras da seo esta:o
tracionadas pelo momento em questo, basta substitulo por um binrio
 CurlG H In611 "rutural
de mesmo sentido que ele, ficando a parte tracionada defmida pela fora
do binrio que tiver o sentido de trao). Assim, para o caso da Fig. 1-45,
o momento Mz traciona as fibras do lado esquerdo da seo (em perspec-
tiva, na Fig.I-46.l,.correspondendo s fibras doa frente) e o momentoMy
traclona as fibras da parte superior, conforme se pode verificar pelo esquema
da Fig. 1-46.2.
Conceitos fundamentais
Entrando, no caso, com as foras situadas direita da sel[o (o que
muito mais simples, pois, se quisssemos entrar com as foras da esquerda,
teramos que fazer o clculo prvio das reaes de apoio no engaste A),
obtemos, reduzindo-as selo S, os esforos indicados na Fig.I-48.

-_ Treqo

-~ ,#'v
Treqo
-- Compresso ,\'\,....."" " 4x3=12mt ..

1-46.1 2t
.... - --..-x
Fig.I-46

(As setas, nas figuras, indicam o sentido em que as fibras da seo

1x2+Zx3=8mt
tendem a se deformar.)
Fig. 1-48
Resumindo, podemos dizer que, numa seo-+atuam, no caso mais gera1
quatro esforos simples: um esforo normal N, um esforo cortante Q A partir do esquema da Fig. 1-4~ temos, levando em conta as definies
(definido por suas componentes Qy e Qz-'segundo 2 eixos ortogonais y e z e convenes de sinais dadas para esforos simples neste item, os esforos
pertencentes ao plano da seo), um momento toror T
e um momento seguintes na seo S:
fletor ,ti (definido por suas componentes My e Mz segundo estes mesmos
eixos y e z). Estes esforos simples so obtidos pelas foras atuantes de Esforo normal: N -2 t (comprime a seo)
um dos lados da seo, trabalhando-se, em geral, com aquele que conduzir Esforos cortantes: Qy -1 t (calculado pelas foras da direita tem o
ao menor trabalho de clculo numrico. mesmo sentido que o sentido positivo
de Oy)
\ Ex. 1.4 - Obter os esforos simples atuantes na seo S indicada para a Qz =, 4 t (calculado pelas foras da direita tem
/ estrutura da Fig. 1-47, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90. sentido oposto ao sentido positivo Oz)
Momento toror: T -12 mt (o vetor de dupla seta est como que
"comprimindo" a seo)
Momentos fletores: My = 8 mt, tracionando as fibras superiores
Mz = 8 mt, tracionando as fibras da frente.

Observaes: a) A identificao das fibras tracionadas pelos momentos

My e Mz imediata a partir dos binrios equivalentes indicados na Fig. 1-49

T s
(as fibras tracionadas esto hachuradas).

5m

L --- Traio

Compl'tllliO
Ej -
I
_~mp""'o
Mz
_Traio

Fig. 1-47
1-49.1 Fig. 1-49 l-49.2
34 Curso de anlise estrutural
b) Pela composio vetorial de Qy com Qz e de My com Mz podemas
obter o esforo cortante Q. e o momento resultante fietor M resultantes
atuantes na seo, que so iguais a:
e M = Y MS, + M~ = 8../2 mt
N[o usual, entretanto, fazermos este clculo, pois traballiamos diretamente
comas componentes Qy, Qz, My e Mz, conforme se ver no Capo V deste
volwne e no Voi. 11 deste Curso.
c) Recomendamos ao leitor, como exerccio, refazer o clculo destes
esforos simples entrando com as foras do lado esquerdo (que so as
reaes de apoio no engaste). Chegar-se-, evidentemente, aos mesmos
resultados.
d) Como os clculos de esforos simples so feitos para o centro de
gravidade das sees, representaremos daqui para lJ frente as estruturas
compostas de barras pelo seu eixo (lugar geomtrico dos centros de gravidade
das sees).
Conceitos fundamentais 36
no espao. Os esforos simples sao, ento, um caso particular do caso do
espao e teremos, chamando xy ao plano da estrutura, os seguintes esforos
nulos: My = 0, T = O (pois ambos seriam momentos das foras situadas
de um dos lados da seo em questo em relao a eixos situados no mesmo
plano das foras, momentos estes nulos, conforme vimos em 2.2.1.3 -
observao a) e Qz= O (pois no h carregamento na direo z). Sobram,
ento N, Mz e Qy, que sero, respectivamente, o esforo normal, O
momento fietor e o esforo cortante atuantes na seo em estudo. No
cso da estrutunt plana carregada no prprio plano, o momento Mz se
confunde com o momento resultante M das foras situadas de um dos
lados da seo em relao ao seu centro de gravidade e prefervel
represent-lo por uma curva que indica seu sentido de rotao, conforme
mostra a Fig. I-51, ao invs de um vetor de dupla seta, pois a curva
pertence ao plano das cargas, ao passo que o vetor de dupla seta seria a
ele perpendicular, o que nos obrigaria a representar uma terceira dimenso
perpendicUlar ao plano. O momento fietor ser defmido; Como sempre,
pelas fibras que est tracionando.

5.1 - Caso particular importante: estruturas planas carregadas no prprio Ms Ms

plano s S @
1-51.1 1-51.2
Seja a estrutura representada na Fig. 1-50.1, que admite um plano P de
simetria, estando todas as cargas aplicadas nesse plano.

s Fig. I-51

r:---+----, O esforo cortante Qy se confunde, tambm, com o esforo cortante

I s l resultante na seo (pois Qz = O) e represent-lo-emos, ento, por Q. Sua
I I conveno de sinais a mesma do caso do espao, mas, apenas para evitar
I I o grau de liberdade na escolha da orientao dos eixos, orientaremos o
I I eixo y para cima 7 (a direo x sempre a do eixo da barra em estudo) e
I podemos, ento, dizer que o esforo cortante positivo quando, calculado

1-50.1
/ 1-50.2
\ pelas foras da esquerda, for voltado para cima, ou, quando calculado pelas
foras da direita, for voltado para baixo.
Quanto ao esforo normal, nada h a acrescentar, valendo tudo que foi
dito no caso do espao tridimensional.
Fig. I-50
Na Fig. I-51, representamos os esforos simples M, N, Q, que podem
Destacndo o trao da estrutura neste plano de simetria P, que contm atuar numa seo S de uma estrutura plana. Notar que os esforos indicados
o eixo da estrutura, obtemos o esquema representado na Fig. 1-50.2, em como atuando na parte da direita (Fig. 1-51.2) foram calculados com as,
que a linha tracejada representa o eixo da estrutura. Trata-se, ento; de
um sistema de foras coplanares, caso particular de um sistema de foras 7Ver obllOrvalo h deite Item.
 Conceitos fundamentais 37
Curso de anlise estrutural
36 que e pentilliade esteja de lado. de baixe, isto. , suparemas pasitiva a
momento. fleter que tracienar as fibras inferieres da estrutura. 8
d uerda e vice-versa. Na casa da Fig. I-51,
faras existentes na parte
as esfaras cartante enarm
~
mica
~1.das so. po.sitivas e a momento. fletar
t esquema da Fig I-52, em
Para as estruturas espaciais, no. interessartte a adee desses pantilhadas,
peis, devido. ao. fato. de existirem mementos fleteres em 2 planes distintas,
b' canforme mas ra a .
traciana as fibras d e alXa, in . . alente indicada em pantilhada. serames ebrigades a pentilliar 2 lades da estrutura, representao. esta que,
que substitumas Ms par um b na eqwv , feita em perspectiva, pederia trazer e perigo. de um entendimento. errada
no. case da perspectiva no. ser suficientemente clara. Par esta razo. que,
Ms nas estruturas espaciais, preferimes dizer, com palavras, quais so. as fibras

------ ;:([-@--->\
Fig. I-52
tracionadas pelas momentes fleteres. "

b) Na fixao. da canvene de sinais de esferes certames, falames em

feras da esquerda, em faras da direita e em erientae de eixo. perpen-
~ . les dicular ao. eixo. da barra para cima. Na case de uma barra vertical, pederamas
. d defmir da maneira seguinte as es oras sunp .
Resummda, pa emas t Jana carregada em seu prpna ficar em dvida quanto. a esta classificao.. Tal problema , no. entanto.,
atuantes numa seO. de uma estru ura p , facilinente selucienvel, bastando. que n6s ellieptes a barra per uma pesia
~oo: t tal que ela fique harizental (at, no. princpio., caso. e leiter tenha dificuldades,
. a sama algbrica das prajees das faras atuan es
acenselhamas que ele gire e papel at tarnar a barra horizental), recainda-se
de ~~~::d::n;;~~o. na direo. da eixo. da estrutura (direo. narmal ento. na situao. de defmie.
sea); Seja, por exemplo., a estrutura da Fig. I-54, submetida ao. carregamento.
rt t a soma algbrica das prajees das faras atuantes
auto-equilibrada indicado., para a flual desejames determinar e esfera
- Esfo.ro. co. an e. _ d' _ perpendicular ao. eixo. da estrutura;
de um dos ladas da seaa na ueaa cortante em S. Olhando. a barra na posio. indicada pele ebservader O, a
Mo.mento. fleto.r: a sama algbrica das mamentas da~ faJ;'asatuantes fera P, aplicada em A, se cemperta come fora esquerda e e esfere
- das ladas da seo. em relao. a seu centre de graVIdade. certante ser P, para baixe, e igual, pertante, a Qs = -P (certante para
d e um f rt te j feliam baixa pelas foras da esquerda negative). Nete e leiter que inteiramente
As cenvenes de sinais para esfere nermal e es ere co. ~ da inf".
indiferente e lado. pele qual elhames para a barra: se estivssemes elhande-a
explicadas anteriermente e a mement.e fleter deve ser acreSCI e ..
na pesie de ebservador O', a fora P aplicada em A seria uma fora
mao. de que fibras da seo. ele traclOna. direita e e certante, para cima, calculado. pelas feras direita negativa,
. fim de eliminar a necessidade de se com e que abteramos e mesmo. valar.
Observaes: a) Multes aUfit~res,: seo. e memento. fleter traciena,
escrever, com palavras, que Iras _ a .. .
adetam para ele a seguinte cenvenae de smalS.
B c

Pentilhanda um des lades da estru- O' s

tura cenferme indica a Fig. I-53, dire-
mes' que e momento. fletor po.sitive
-----~I quando. traciena as fibras do. lado. p D>O p
I
I
I
I
pentilliade, sendo. negativo. em cas~ ---- A o
contrria. uma ferma, come se ve,
I I de se dizer, atravs de um sinal, quais
Fig. I-54
I I
so. as fibras tracienadas pela memento.
\ I
fleter e que ns adataremes tambm. 8 As razes para isto ficaro claras a partir da discusso dos resultados da integraiio
Fig. I-53
No. case de tedas as barras serem
herizantais (case das vigas, que estuda-
da equao diferencial ~sW = -q, feita no Capo 11 deste volume.

remes no. Cap. 11) superemes sempre

 Conceitos fundamentais 39
Curso de anlise estrutural
38

Concluindo, para, fms de obteno de esforo cortante, devemos olliar

cada uma das bamts de uma posio tal que elas se comportem como
horizontais, aplicando ento a conveno de sinais j definida.

Ex. 1.5 Obter os esforos simples atuantes nas sees S I e S2 da

8, 9-9=0
estrutura da Fig. l-55, submetida ao "Carregamento indicado.

., \9t
B ,--T------,
I
S2

I
~

I I
C -t
2m
1\
t" 1-56.2

9x4 - 9x2=18mt

S1 I_-.-+--~---\
I I I
-i 1-56.1 Fig. l-56

9t ~_-J---L--_l O
I I -
I
-+
2m Observao: Os esforos pode nam
da direita, obtendo-se
a Fig. 1':"57.
. t b'
am em ser calculados pelas foras
os mesmos valores, evidentemente, conforme indica

I \ 1VD 2m
A . HA I- - -, - -- -J.- U
VAf- 3m +3m + 3m-+- 8, Ij
Fig. l-55

Para obtermos os esforos simples, necessitamos iniciahnente ~.~lcular as

reaes de apoio, indicadas na Fig. I-55. A partir das equaes de e4uilbrio,
temos:
~j
9 X 2 + 9 X 6 - 9 VD = O VD '" 8 t
Por 2:MA = O: VA = 1 I
Por ~ y = O: VA + VD = 9
HA = 9 t
b) seo S2
Por ~X = O:
Calculando pelas foras esquerda temos, conforme o esquema da
(Os sinais positivos encontrados indicam que os sentidos arbitrados para as
Fig. I-58:
reaes na Fig. l-55 esto' corretos.)
NS2 = O 1x3+9x6-9x4= 21mt

r@I
Temos, ento:
QS2 = 1 t
a) seo SI
Calculando pelas foras esquerda,
Fig. 1-56.1, a partir do qual, obtemos:
temos o esquema indicado na
MS2 = 21 mt .
-9-9=0

1t
NS1 = -1 t (compressO)
Qs, = O Fig.I-58
MS, = + IH ml (o sinal positivo indica que as fibras tracionadas so as do
lado pontilhado, conforme indica a Fig.I-56.2).

..
 Curso de anlise estrutural
Conceitos fundamentais 41
Ex. 1.6 - Calcular os esforos simples atuantes na seo S da estrutura
da Fig. I-59. 6.1 - Cargas concentradas

Suponhamos uma roda de um caminho descarregando uma reao P sobre

uma ponte, conforme simboliza a Fig. 1-61.
Esta reao P ser descarregada ao
longo da rea de contato da roda com p
4m
a ponte, que bastante pequena (ca-
2 t
+ racterizada por a), mas no nula. No

10m ----r-
Fig. I-59
haver, ento, a aplicao, rigorosa-
mente falando, de uma carga concen-
trada P na estrutura; haver, sim, a
aplicao de uma carga distribuda,
Estando a estrutura submetida a um carregamento auto-equilibrado, as mas segundo uma rea to pequena
que podemos consider-la nula em
*-*a
Fig. 1-61
reaes de apoio so nulas (pois no necessria fora adicional alguma para
equilibrar o carregamento atuante) e os esforos simples na seo S, calculados presena das dimenses da estrutura.
pelas foras esquerda da seo valem, a partir do esquema da Fig. 1-60: As cargas concentradas so, ento, uma forma aproximada de tratar
cargas distribudas segundo reas to pequenas (em presena das dimenses
@ NS = _2..[2 = -V2t da estrutura), que podem ser consideradas nulas. Neste caso, o erro cometido,
por esta razo, absolutamente desprovido de significado e, portanto,
D,/ Qs = -2 ~22 = -..[2t inteiramente tolervel, tendo em vista a simplificao de trabalho de clculo
~
I / que ele possibilita.
~I MS = -8 mt
6.2 - Cargas distribudas

Fig. 1-60 Suponhamos que a estrutura @, indicada na Fig. 1-62, suporte o corpo
indicado, cujo peso especfico 'Y.Este peso introduzir, evidentemente,
(Os' sentid.os dos esforos indicados na Fig. 1-60 esto corretos; os sinais um carregamento na estrutura @, carregamento este distribudo e contnuo,
so negativos em obedincia s nossas convenes de sinais.) cuja taxa de distribuio vamos calcular.

9
6 - CARGAS

At agora, s lidamos com cargas concentradas em nossos exemplos.

Faamos, ento, um estudo das diferentes leis de distribuio 'de cargas
que podem ocorrer na Anlise Estrutural .

. 9Estudaremos neste item a classificao das cargas apenas quanto sua lei de
distribuio. No estudaremos, por ora, a classificao das cargas quanto sua oconncia
em relao ao tempo (cargas permanentes e cargas acidentais), nem quanto forma com
que carregam as estruturas (cargas diretas e .cargas indiretas); este estudo ser feito no
Capo VI deste volume.
PiS. 1-62
42
Curso de anlise estrutural
I Conceitos fundamental. 43

ou seja, ser igual rea U ~itada entre a curva que define a lei de varla!l'o
o volumedo corpo que carre.ga um tr~cho de co~imento ds da estrutura do carregamento e o eixo da estrutura.
Sds, sendo S a rea da seo determmada em ~ por um plano perpen-
dicular ao eixo da e!strutura. O peso deste volume ser: dP = 1 Sds e a
taxa de distribuio de carregamento q(s) ao longo do eixo da estrutura
vale, ento, q(s) = ~~ = 1S, conforme indica a Fig.I-63, variando ento
proporcionalmente com a variao do valor da rea S.

Eixo da
Estrutu~a
Fig. 1-63

Os tipos mais usuais de cargas distribudas que ocorrem na prtica so Para obtermos a posio desta resultante, basta lembrarmos que, como
as cargas uniformemente distribudas (S = constante) e as cargas triangulares ela a fora tal que capai de substituir estaticamente o carregamento
(casos de empuxos de terra e 'de gua, principalmente), indicadas na Fig, 1-64, distribudo atuante, ela dever dar, em relao a qualquer ponto do espao,
o mesmo momento que o das foras da qual ela resultante. Assim, chamando

=q p
s distncia da resultante a um ponto genrico 0, temos:

Momento da resultante = Rs = s B1 qds

1-64.1 - Carga uniformemente distribuda

1-64.2 - Carga triangular Soma dos momentos das 7;;ponentes =1 B (qds)s

Fig.I-64 lA qsds
Igualando, obtemos: s A .
Com menor freqncia, ocorrem ainda carregamentos parablicos e, em
casos mais excepcionais, carregamentos de forma inteiramente aleatria.
l B
qds

Os diversos tipos de cargas distribudas sero estudados, em detalhe, no

Cal'. II deste volume. Um problema, no entanto, ptecisa ser resolvido desde
j: o da determinao da resultante de.um carregamento distribu~o em
mdulo, direo e sentido, a fnn de sermos capazes de calcular reaoe.s d~
apoio e esforos simples em estruturas submetidas a carregamentos dlstn-
budos. Sua soluo simples, seno vejamos.
Como uma carga distribuda pode ser encarada como uma soma infmita
de cargas concentradas infinitesimais, qds, conforme indica a Fig.I-65, a
resultante do carregamento distribudo ser igual a:
:
Pela expresso obtida para s, podemos encarar esta distncia como sendo
a razo entre o momento esttico da rea Q em relao ao eixo z e o valor
Q desta' rea. Isto, a partir da defmio de centro de gravidade de uma
rea QIO, indica que s a distncia do centro de gravidade da rea n ao
eixo z e podemos escrever, ento, fmalmente, que a resultante de um'
carregamento distribudo igual rea compreendida entre a linha que
defme este carregamento e o eixo da barra sobre a qual est aplicado,
sendo seu ponto de aplicao o centro de gravidade da referida rea.

R = iB
qds, lOVer em livros de Clculo Integral, Mecnica Racional ou Resistncia dos Material .
 Curso de anlise estrutural .,
Conollto. fundamental.
Ex. 1.7 -- Obter as reaes de apoio para a estrutura da Fig. 1-66.
Ex. 1.8 -- Obter os esforos simples atuantes na se!lOS da Fia. 1-66.
Entrando, por exemplo, com as foras atuantes esquerda da selto e
~2t/m
que se encontram indicadas na Fig. 1-68, obtemos, substituindo o carres,
mento distribudo atuante nesse trecho por sua resultante (que vale 2 t,
H/m
1------1 ---t na posio indicada):
i
I
18 -----1-
t I
H+ 2m

2m
Ns
Qs
=
=
-1 t;
3 - 2 = 1 t;

~ I~ ~I + Ms = 3 X 2 - 2 X 1 = 4 mL

sO!
t t
Fig.I-66

Ms" s
Para obter as reaes de apoio devemos, inicialmente, substituir as cargas i-:
;t 1 1
m
distribudas por suas resultantes (que produzem os mesmos efeitos estticos
11 1m B
que elas). Assim, temos, levando em conta as concluses obiidas para
carregamento distribudo neste item, a partir do esquema da Fig. 1-67, as L_' Ai,:3t
seguintes reaes de apoio:

Por ~MA = O: 6 VB + 1 X 2 - 4 X 2 - 6 X 4 = O :. VB = 5t Fig. 1-68

Por ~y = O: VA = 6 - VB = 1t
Note o leitor que, para fins de detenninao dos esforos simples atuantes
Por ~X = O: HA = 4 - I = 3t
numa seo, devemos substituir por sua resultante, apenas, as cargas distri-
(Os sinais positivos confirmam os sentidos arbitrados na Fig. 1-67.) budas atuantes de um dos lados da seo.

6.3 - Cargas-momento
Y2 x 2X6=6t
*-2m-+ .....,
--,
__--
.-<::.::::='~ t I
-.J
Uma estrutura pode, alm de estar solicitada por cargas-fora (concen-
tradas e ou distribudas), estar solicitada por cargas-momento. As cargas- .
momento, cujo tratamento esttico no apresenta dificuldade adicional

t-M
+
2m
I
I I
1x4=4t

I I
L_I
I
-- 1t
alguma, ocorrem mais raramente como carregamento realmente atuante na
estrutura, mas tm importncia fundamental como ferramenta de resoluo
das estruturas hiperestticas, conforme .
veremos nos volumes correspondentes
de nosso urso, de modo que dedica M
remos a elas a mxima nfase neste
vQlume. Uma carga-momento , evi- J
dentemente, caracterizada pelo seu
r;) .J
I'

mdulo, direo, sentido e ponto de

Fig.I-67
aplicao,conforme exemplifica o caso
da Fig. 1-69. Fig.I-69
 Curso de anlise estrutural Conceitos fundamentais 47

b) Neste Capo I, nosso objetivo foi o de apenas apresentar conceitos

Ex. 1.9 - Obter as reaes de apoio para a estrutura da Fig.I-70.
bsicos, limitando a exemplificao ao nmero mnimo necessrio boa
compreenso destes conceitos, cuja sedimentao se far ao longo dos
prximos captulos, onde os assuntos aqui introduzidos sero estudados,
em detalhe, para os diversos tipos estruturais que ocorrem na prtica.

Temos duas formas de encarar este problema.

A primeira consiste na utilizao pura e simples das equaes da Esttica,

conduzindo, a partir do esquema da Fig.I-71 aos seguintes resultados:

Por ~MA = O: 8 VB + 7 - 3 - 8 = O VB = 0,5 t

Por ~y = o: VA = VB = 0,5 t
Por ~X = O: HA = O
A outra forma - muito mais elegante - de encarar o problema verificar
que existe uma carga-momento resultante de (3 + 8 - 7) = 4 mt, que s
pode ser equilibrada por um binrio de sentido oposto, formado pelas
reaes verticais, cujo'S sentidos devem ser, ento, os indicados na .Fig. 1-71
e cujos mdulos valem VA = VB = t= 0,5 1.

Observaes: a) Podem ocorrer, tambm, cargas-momento distribudas;

esta ocorrncia , no entnto, rarssima na Anlise Estrutural das estruturas
compostas por barras, cujo estudo estamos iniciando. No daremos, pois,
nfase especial a.tais cargas em nosso Curso (embora seu estudo no apresente
dificuldade alguma, pois elas so regidas pelos mesmos princpios a que
obedecem as demais).
 ci
ds 1
Xo
S
qxdx ::::sq(s);

di
ds
Xo
s
qdx ::::q(s);

os valores:

CAPITULO 11 -dMs ::::VA - sq(s) -

ds Xo
1 S
qdx + sq(s) ::::Qs

ESTUDO DAS VIGAS ISOSTTICAS dQs

- ::::-q(s)
ds
.Em resumo, temos:
dMs
1 - AS EQUAES FUNDAMENTAIS DA ESf TICA ds ::::Qs (lU)

Seja a viga biapoiada da Fig. 11-1, submetida ao carregamento indicado. dQs ::::-q(s) (lI.2)
ds
1< x----t
+-x0-t Iqdx
q=q(x) Demonstramos, ento, que a derivada do momento fletor atuante numa
seo S de uma viga reta, submetida a um carregamento a ela perpendicular,
I em relao abscissa que defme esta seo igual ao esforo cortante nela
I atuante e que a derivada deste em relao a esta abscissa igual ao valor da
I B taxa de carga aplicada na seo S com o sinal trocado. As igualdades (lU)
A.:.-I --+ ~
e (11.2) so as equaes fundamentais da Esttica, pois nos permitem obter
nr;;;;; S ~ os esforos solicitantes nas diversas sees da viga em funo do carrega-

~
t~
s * t~ mento q(x) atuante.
A partir de q(x) obteremos, ento, as funes Ms e Qs que nos do os

Fig.II-1 valores dos momentos fletores e esforos cortantes atuantes em qualquer

seo da viga. Representando graficamente estas funes MS e Qs perpen-
dicularmente ao eixo da viga, teremos seus assim chamados diagramas de
Os esforos simples em S so dados por: momentos fletores e de esforos cortantes atuantes, que iremos agora estudar
para os diversos tipos de carregamentos que ocorrem na prtica.
Ms = VA s_jS q(s -x)d:X = vAs-sjS qdx +jS qxdx
Xo Xo Xo Observaes:

Qs :::: VA -l Xo
s
qdx 1. A partir de lU, temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama
de momentos fletores numa seo S igual ao esforo cortante nela atuante.
Derivando as expresses acima em relao abscissa s que define a seo,
obtemos, levando em conta que 2. A partir de 11.2, temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama
de esforos cortantes numa seo S igual ao valor da taxa de carga atuante
-d [ s
ds
1
Xo
S qx::::
] s-y;.
d IXo
S
qdx + 'I
Xo
S
qdx = sq(s) + IXo
S
qdx; nesta seo com o sinal trocado.
 -
1 ~
~~<f
.fl/)~
(#l~~
~.
~)
Curso de anlise estrutural
.,
Estudo das vigas isostticas
61
3. Adotando-se como positivo o carregamento dlstribUldo de Clfia para
baixo (o que usual), por integrao das equaes (lU) e (lI.2) obtemos Das equaes de equihbrio da Esttica (~MA = O e ~MB = O, por
que um esforo cortante positivo quando, calculado pelas ~or~s da exemplo), obtemos as equaes de apoio indicadas em 1I-2. Passemos ao
traado dos diagramas solicitantes.
esquerda, der para cim;t (ou, quando calculado pelas foras ~a dIreita, der
ara baixo) e que um momento fletor positivo quando traCionar as fibras Por fora de (lU) e (11.2), sabemos que, num trecho descarregado (q = O),
~feriores da viga. Tais so as convenes de sinais que adotaremos, embora o diagrama de esforos cortantes ser uma reta horizontal (pois!!Q = -q)
dispensemos a colocao do sinal no diagrama de momentos fletores, como e o diagrama de momentos f1etores uma reta (pois ~/!
= _q). f:Sim, no
pleonstico, pois que o desenharemos sempre do lado das fibras por ele trecho AS, bem como no trecho BS, o diagrama de momentos f1etores ser
tracionadas. retilneo.

Como sabemos que em A e em B os momentos so nulos, bastar

4. Uma observao importante, sob o ponto de vista conceitual, que, aps
conhecer seu valor em S para termos ~efinido o diagramaM. hnediatamente,
carregada a viga, ela se deformar e os esforos esto sendo. calcu~dos para obtemos:
sua posio indeformada primitiva. Nosso estudo se baseIa, entao, nest.a
simplificao (de preciso excelente, pois as deformaes das peas usuaIS
MS = Pab
I .
so muito pequenas em presena de suas dimenses, conforme veremo~no
VoI. II deste Curso) e a Esttica que estamos desenvolvendo , pOIS, a Quanto ao diagrama de esforos cortantes, ser dado no trecho AS por
.Esttica das pequenas deformaes. Q = + VA = 1-
e, no trecho SB, por Q = - VB = --" .
Na seo S, ele
sofrer uma descontinuidade igual a E~a + ~b) = P, valor da carga concentrada
nela aplicada. .

2- VIGAS
. BIAPOIADAS
Observaes: a) O diagrama M possui um ponto anguloso em S, o que
2.1 - Carga concentrada era de se esperar, pois, a partir de (lI.1), temos que (~M )sesq = Qsesq
e (~~ )sdir = Qsdir e, no caso, QSesq Qsdir. * S

Seja a viga biapoiada da Fig. 1I.2, submetida a uma carga concentrada P,

Na seo S, no se define esforo cortante; ele defmido .esquerda e
atuante na seo S.
direita da seo sofrendo nela uma descontinuidade igual a P.
Podemos afirmar ento que, sob uma carga concentrada, o diagrama de
momentos fletores apresenta um ponto anguloso e o diagrama de esforos
cortantes apresenta uma descontinuidade igual ao valor desta carga.

b) Calculemos as integrais l S Qds e i B Qds. Temos:

(S Pb
lA Qds = -1- a = Ms;
Fig.II-2

!A
B Pb Pa
Qds =-1- a --1- b = O = MB, o que evidente em face de lU.

Os valores acima ilustram a obteno do diagrama de momentos f1etores

a partir do diagrama de esforos cortantes.

A condilo l B Qds = O permite a verificao do equilbrio da viga.

 62 Cuno de an611.e estrutural Irtudo d.. vlgu IlOI'tttlOll
c) Calculemos os valores de tg o: e tg(j. As ordenadas necessrias determlna!o do diagrama M do:

Temos:
Pb
tgo: =-1- = Qtrecho AS
MC = 6 X 4 = 24 rnt
MD = 6X 8 - 5X 4 = 28 rnt
Pa
tg (j = --I = Qtrecho SB ME = 11 X 2 = 22 mt

Os valores acima ilustram a obteno do diagrama de esforos cortantes Os esforos cortantes valem:
a partir do diagrama de momentos fletores.
QA-C = +6t
d) O caso de mais de uma carga concentrada ser resolvido de maneira QC-D = 6 - 5 = + 1t
Inteiramente anloga ao caso de uma s carga concentrada, conforme QD-E = 6 - 5 - 3 = -2 t
esclarecer o exemplo a seguir.
QE-B = 6 - 5 - 3 - 9 = -11 t.
Ex. 11.1 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-3.

r'.
2.2 - Carga unifonnemente distribuda
31
A ~5t 1 Seja a viga biapoiada da Fig. 11-4, submetida a uma carga unifoJIllemente
distribuda q.
"A77 Ic ID IE h
VA=t
=6t
I
I
I
I
I
I
t VB=11t
qx
I
I
+- 4m-+- 4m-+-3m+2m+ I'q

l' 13m l' ~

A S B
I @) d&: A
I I VA~ t : t VB=~
+~ I I +--x--+- I
I 1" \ 'r
+1t I ~1/4+1/4+ 1/4+-1/4+
I@ I I I I I
I I1 I I @
-2t
e
~ Mmax~fMmax
I Mmax=q12 I
I I 8 I
I I I
Fig. 11-3
+q\~ :, I
Das equaes da Esttica, obtemos as reaes d.
2~1@
~
'f,MB = O 'VA = -& (5 X 9 + 3 X 5 + 9 X 2)
--..::::.J -q\
"2
'f, Y = O VB = (5 + 3 + 9) - 6 = 11 t Fig. 11-4

'
 Curso de anlise estrutural lEstudo d vlOl' IlOltlOlI SI

M
Sendo as reaes de apoio as indicadas na figura, teremos os seguintes A B

esforos simples numa seo genrica S:

qlx qx2 ql2 x x2

MS =-2- -~ =-2- (1- fi)

ql
Qs =T- qx.

o diagrama de esforos cortantes ser uma linha reta, que fica deter-
minada pelos seus valores extremos, correspondentes a x = O e a x = I,
que so: QA =-9.}-e QB = -!!J-. (Estes valores poderiam ser obtidos direta- Fig. Il-S
mente a partir das reaes de apoio.)
O diagrama de momentos fletores ser dado por uma parbola" do 29 grau, d) Um, valor notvel no diagrama de momentos fletores o valor para as
passando por zero em A e B e passando por um mximo em x = ~ (seo sees com = 0,25 e = 0,75, que :
onde Q = ~~ = O), de valor Mmx = 4 (i - t)
=~ . Para obteno
qtJ. 1 1 / 3 ql2 3
dos valores de M numa seo genrica, empregaremos a equao
M =2 ("4-16) =4"" X "8 = ""4Mmx.
(lI3)
e) usual, no caso de traado de diagramas de momentos2 fletores com
sendo WR =
X
- 2, (11.4)
cargas uniformemente distribudas, cotar apenas o valor 4
onde =-
I
1) Cal"culemos a inclinao do diagrama de esforos cortantes.
A funo WR, introduzida na Anlise Estrutural pelos autores alemes, ql ql
encontra-se tabelada na tabela I para sees nos 1/12 do vo. -2-2
Temos tg a = -~-~ - -q, conforme 11.2.

Observaes: a) Temos LB
Qdx = O, o que v~rifica o equilbrio da viga.
2.3 - Carga triangUlar
b) Sendo a taxa de carregamento constante (grau zero), o diagrama de
Seja a viga biapoiada da Fig. 11.6, submetida a uma carga triangular, de,
esforos cortantes retilneo (grau um) e o de momentos fletores para-
taxa mxima igual a p, no apoio da direita. Sendo as reaes de apoio as
blico (grau 2), conforme j sabamos por (lU) e (lI.2).
indicadas na figura, temos os seguintes esforos simples numa seo genrica S:
Podemos afirmar, ento, que, sob carga uniformemente distribuda, o
diagrama de momentos fletores parablico do 29 grau e o diagrama de Qs = pl - _1 X px X x
esforos cortantes retilneo. 6 2 I
pl I px "x
c) Apresentamos, na Fig. 11-5, uma construo geomtrica que nos d Ms =6x -"2 X-I- X x X T
excelente preciso no traado do diagrama de momentos fletores.
Sendo jIJM1 = qI2/8, marcamos M1M2 = MM1 Dividimos os segmentos Ou, simplificando:
AM2 e BM2 em 4 partes iguais; obtemos os pontos I, 11, 111, 1', 11', e 111', pl 3x2 pl
que, ligados alternadamente, nos do tangentes externas parbola que Qs =6"(1 - [2) =6(1 - 32)
ento facilmente obtida. Se quisermos aumentar nossa preciso, dividimos
pl2 X x3 pl2
AM2 e BM2 em 8, 16, ... partes ao invs de 4, repetindo o mesmo tipo Ms =-6- (7 -13) =~ ( - 3)
de traado.
!S8 Curso de an'lise estrutural Elttudod.. vlp. IlOtdtlot.

+---1/3 Para obteno dos valores de Q n~a seo gen6rica, empregaremol a

px I R=pl 1 equao Q ={ wM (11.5)

sendo WM = 1 - 3e2 (11.6), tabelada na tabela I.

~p
o diagrama: de momentos fletores ser uma parbola do 39 grau, que
passa por um mximo em x = =
1..J3t3 0,577 I (pois dM/ds Q :: O), =
~ js ~ de valor Mmx =1/
X 1"
(1 - ~ ) p12/9 = V3 =
0,064 pl2 , e cujos

t VA=~' I
V'"f t
valores, numa seo genrica, so dados por
pl2
M = 6 Wo
,1/ x t (11.6)

sendo wo = e - e3 (lP), tabelado na tabela I.

'r I t
I I I Observaes:

I
I
li a) Temos i B Qdx = o, o que verifica o equilbrio da viga.

I [

I' b) Sendo a taxa de carregamento uma funo linear (grau um), o diagrama

I I I
,;
de esforos cortantes parablico do 29 grau e o diagrama de momentos
fletores parablico do 39 grau, o que verifica (lU) e (11.2).
I r I
0,577 '--+--t I
c) Apresentamos, na Fig. 11-7, uma
construo geomtrica que nos auxilia
I I I o traado do diagrama de momentos +--21/3 l' 1/3-+
fletores, atravs da obteno de suas
I A M B

+pl
I
i
I
I I
tangentes externas.
. Marcando, a partir da seo M,
i.~~" i
""
"6 + I~
posio da resultante do carregamento
I@ triangular, o segmento MN = pl2 /9,
~2 ~ /

. pl
3"
temos tg a
tg~
=
MN/AM = =
pl/6
= -MN/MB = -4 = QB
Logo, AN e BN so tangentes ao
diagrama de momentos fletores em
QA

1_____ "-:J/ Fig. 11-7

I /

Fig.lI-6 suas origens.

odiagrama de esforos cortantes ser, ento, parablico do 29 grau, d) usual, no caso de traado de diagramas de momentos fletores com
com tangente horizontal em A (pois dQ/ds = -q = O), tendo seus valores carga triangular, proceder a este traado por pontos. Uma ordenada genrica
extremos iguais aos valores conhecidos (+ VA) e (- VB) e passando por zero do diagrama seria dada, conforme (11.6), por M Wo =.1!/!
para x = 1..J3;3 = 0,577 I, conforme pode ser obtido imediatamente a
partir de sua equao. Por ser uma meia parbola do segundo grau, podemos, e) O caso de carregamento indicado na Fig.lI-8 recai imediatamente no
para seu traado grfico, aproveitar o tipo de construo apresentado em 2.2. anterior. Temos:
68 Cu~so de anAlise estrutural I.tudo d.. viII' IlOft6tlou

pl 1- x 2
Qs = -6 [1 - 3 (-1-) ]

_ pl2 [ 1 - x ( 1- X )3 que traado por pontos. De maneira anloga, agiramos para a obtenl[o
M s -6 -[ - -1- ] do diagrama de esforos cortantes.
\
Poderamos ter resolvido o mesmo problema encarando o carregamento
como a soma de 2 carregamentos triangulares de taxas mximas PA em A
p~ e PB em B, obtendo
A _----<-------
,.,;;;;;; S b.
B
BP 12 . P 12
+:A ,
M =-6-WD -6-WD'
+--- x l' x' 'r g) Com menor freqncia, podem ocorrer carregamentos com leis de variao
,~ parablica. Tais casos so resolvidos dentro da mesma metodologia empre-
Fig. 1I-8 gada em 2.2 e 23 e conduzem s expresses e funes W tabeladas na
'" tabela I.

Fazendo
1 -x
-1- =
x'
-1- = e', temos: -------- ..
2.4 - Carga-momento:
t
pl pl Seja a viga biapoiada da Fig. 11-10, submetida carga-momento indicada.
Qs = -6 (l - 3e'2) = -TWM (11.8)
As reaes de apoio devem ser tais que formem um binrio de mdulo M
pl2 12 e sentido oposto ao do momento aplicado e so, portanto, as indicadas
Ms =-6- (e' - e'3) =-";-Wb (11.9)
na figura.
A partir delas, temos imediatamente os diagramas solicitantes.
As funes WM e wb esto tabeladas na tabela I.

f) O caso de carregamento indicado em 11-9 resolvido imediatamente

emprega~do-se o princpio de superposi0 de. efeitos, somando-se um~
carga uniforme PA com uma carga triangular de taxa mxima (p - P )
em B. Obtemos: B :A

M ~--e---I@
Fig. 11-10
Fig. 11-9
 :l "'\lJ

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00000000000 I I I I + + + + + + +
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x 3 3
V)

'<j"

~
-
l"l

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l~

ti}
<.>-
eu
O-N(Vl"<tll'l\Or-OOO\
---
o N l~
<.>-
eu
ti}
o
- N (Vl "<t V) \O r- 00 0\

---
o N

o
 Curso de. anlise estrutural estudo das vigas ISOltlOM
/"
O problema novo que se nos depara o da resolulto do wna vliIl
Observaes: //
submetida a uma carga continuamente distribuda, que nl[o abrange todo

a) Temos LB Qds = -M
Este valor no reproduz o momento fletor atuante em B, que nulo e,
alis, no tinha nenhuma obrigao de reproduzir, pois as equaes (11.1) e
(11.2) foram deduzidas para uma viga com carga vertical continuamente
distribuda, o que no o caso de uma carga momento. De qualquer
forma, podemos afirmar que o valor da rea do diagrama de esforos
cortantes de uma viga biapoiada igual ao valor da resultante de todas
as cargas-momento aplicadas na viga (o sinal positivo correspondendo ao
sentido anti-horrio).
b) O diagrama de momentos fletores em S sofre uma descontinuidade igual
a (Ma/l) + (Mbjl) = M e podemos afirmar, ento, que, na seo de aplicao
de uma carga-momento numa viga, o diagrama de momentos fletores sofre
uma descontinuidade igual ao seu valor, no seu sentido.
o seu vo.
Para o fazermos recair num problema j conhecido, romper,emos a viga
em B e C, o que lcito fazer, desde que apliquemos nestes pontos seul
esforos simples, mantendo ento o equilbrio de cada trecho assim obtido.
Assim, os esforos cortantes que atuam nas extremidades de cada trecho
(QA. QB, Qe. QD) podem ser encarados como as foras que equilibram
as outras cargas e momentos atuantes no trecho, podendo ele ent!o ser
considerado como uma viga biapoiada independente, submetida ao carrega7
mento externo que lhe est diretamente aplicado e a cargas-momento em
seus apoios iguais aos momentos fletores atuantes nestes pontos na viga
dada inicialmente, de imediata determinao. Recairemos, ento, no problema
de obteno do diagrama de momentos fletores em vigotas do gnero BC,
que, por superposio de efeitos, imediatamente obtido conforme mostra
a Fig.II-13.
~q

c) Como casos particulares interessantes, apresentamos na Fig.II-11 dia-

gramas de momentos fletores para algumas posies notveis da", carga-
B5)M B MG.C
e .
t a ~
1"
momento.
M1 M2
I
nf't71) (~
I
nf't71 ~
I I I M1 I I
I
I~M1
I~@
I

L~M'
V@ Me
Fig. 11-11 M,
qa2
2.5 - Caso geral de carregamento 8
Fig. 11-13
Seja a viga biapoiada da Fig. 11-12, submetida ao carregamento indicado:

q
i I I I lq A linha reta pontilhada representa o diagrama de momentos fletores
HHO devido somente a MB e Me. Marcando-se, na vertical, a partir desta reta
I
8
I
C + 8PMBM/r +
tao
o =
a parbola do 29 grau que o diagrama devido apenas carga distribuda,
aB ac 'teremos ento o diagrama final no trecho.
q

4~~+l O diagrama de momentos fletores na viga AD ser, ento, o da Fig. 11-1.4.

MBr \MB MC
r
~C (Notar que existe, no caso, concordncia em B e em C entre a parte
+ ~,
..9n--~~t""L-.6. f~ + ,A,-~1~--~
A 8 8 C C o retilnea e a parte parablica, o que j era de se esperar, pois no existem
cargas concentradas aplicadas nestes pontos).
Fig.II-12
 Curso de anlise estrutural IlItudo d viga. lto.t'tloli

,A obteno do diagrama de esforos cortantes no apresenta maiores +-2m-+ IR-4t

p.foblemas, sendo imediata a partir do conhecimento das reaes de apoio.
I
Extrapolando as concluses deste exemplo, podemos afirmar que, para { I II I 4ml

traar o diagrama de momentos fletorel! numa viga submetida a mn carrega- A~

o ="
(,7 _.
AlI

mento qualquer, basta marcar os momentos fletores nos pontos onde muda t VA=5t t V,,-:l,
a lei de variao do carregamento, lig-los por se entos de retas e, a ~-- 4",--~-2m---+-2m'-~-3:n-~-2.5m--t---2,5m---t
partir da linha assim obtida, pendurar, perpendicularm te ao eixo da viga,
08 diagramas de viga biapoiada para cada uma das cargas distribudas @(ttlnmtl

atuantes, em seus respectivos trechos. I

3~5 I
I
q I
A B~JtJJJJ}C
I I
I
d& -t--a-f I
I
I I I I
I //.11
I
I

I
I I I
J.t:. 6> =36> I
I 6 o r- I

I
I I
I

I. I I

I I
I I
I I
I I
I I

I
I
--I
Fig. 11-14
I e
I
3

Os diagramas de esforos cortantes so obtidos imediatamente a partir Fig. 11-15

do conhecimento das reaes de apoio.
Os momentos fletores atuantes nos pontos de transio de carga so:
O exemplo 11.2, a seguir, esclarecer.
Me = 5 X 4 - 4 X 2 = 12 mt
Ex. 11.2 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig.II-15. MD = 5 X 6 - 4 X 4 = 14 mt
Substituindo-se as cargas distribudas por suas resultantes, assinaladas em ME = 5 X 8 - 4 X 6 - 1 X 2 = 14 mt
pontilhado na. figura, obtemos: F = 5 X 11 - 4 X 9 - 1 X 5 - 3 X 1 = 11 mt
r.MB = O .... 16 VA = 4 X 14 + 1 X 10 + 3 X 6 - 4 :. VA = 5 t
~
fcr = 5 X 13,5 - 4 X 11,5 - 1 X 7,5 - 3 X 3,5 = 3,5 mt
r. y = O VB = (4 + 1 + 3) - 5 = 3 t /M8 if
= 3,5 + 4 = 7,5mt
/
fa..
Usando estes pontos por linhas retas no diagrama, passamos ento
de pendurar, a partir destas linhas retas, os diagr~mas devidos somente
AI oargas distribudas atuantes: temos a pendurar, ento, uma parbola do
29atll'u no trecho AC, cuja ordenada na seo mdia do trecho 1 X 42/8 =
2 mt, valendo, para seu traado, a construo apresentada em 2.2 e, no
trecho EF, uma parbola do 39 grau, cuja ordenada genrica dada por
pl2 2 X 32
-6-Wo = --6- Wo = 3wo
No havendo mais outras cargas distribudas, os di
demais trechos so as linhas retas j traadas.
Para obteno do diagrama de esforos cortantes, r iocinemos trecho a
trecho:
no trecho AC, ser retilneo pois o carregamento uniforme, variando de
5 t em A at 1 t em C;
no trecho CD constante (trecho descarregadq) e igual a 1 t;
em D, a carga concentrada acarreta uma descontinuidade igual a seu valor,
caindo o cortante ento para zero, valor este que se mantm no trecho DE;
no trecho EF, ser uma parbola do 29 grau (carregamento triangular),
que comea do valor zero, com tangente horizontal (pois dQ/ds =:"q = O),
terminando com -3 t, com tangente inclinada (pois dQ/ds = -q = 2 t/m);
o valor -3 t se mantm constante no treche FB (sem cargas verticais),
subindo a zero no apoio B.
Observaes:
a) Nas sees C, E, F, existe concordncia dos trechos parablicos com os
trechos retilneos no diagrama de momentos fletores, pois no existem
cargas concentradas nestes pontos.
b) Na seo D existe um ponto anguloso no diagrama de momentos fletores
devido existncia da carga concentrada. Notar que o ponto anguloso est
no sentido da carga.
c) Os diagramas de momentos fletores nos trechos FG e GB so paralelos
entre si, pois o esforo cortante nestes dois trechos constante e igual a -3 t.
d) Na regio de momento fletor mximo (trecho DE), o esforo cqrtante
nulo.
e) Qualquer ordenada do diagrama de esforos cortantes no trecho EF pode
ser obtida com auxlio da funo wM, conforme indica a Fig.II-15.
f) Calculemos o valor da rea do diagrama de esforos cortantes:
lB Qdx = 3 X 4 + 1 X 2 - (1/3) X 3 X 3 - 5 X 3 = -4 mi.
Este valor igual ao valor da carga-momento atuante (o sinal negativo
indica que seu sentido o horrio) .
g) Na seo G, o diagrama de momentos fletores apresenta uma descontinul.
dade de 4 mt, valor da carga-momento nela aplicada.
h) Notar que as parbolas devidas ao carregamento distribudo so sempre
marcadas na direo perpendicular barra (portanto, no caso, na direfo
vertical).
3 - VIGAS ENGASTADAS E LNRES
Seja a viga engastada e livre AB da Fig.II-16.
8
Fig. 11-16
No engaste, aparecero evidntemente uma reao vertical e uma reao-
momento, que equilibraro o carregamento atuante. Isto posto, passemos
obteno dos diagramas solicitant;es.
O diagrama de momentos fletores se obter imediatamente a partir das
concluses tiradas em 2.s, bastando marcar os momentos fletores (de clculo
imediato) nas sees em que muda a lei de variao de carregamento (no
caso, A, C, B, D), .lig-los por segmentos de reta, e, a partir da linha assim
obtida, pendurar os diagramas de viga biapoiada para cada uma das cargas
distribudas atuantes (no .-.aso, no trecho CD).
O diagrama de esforos cortantes se obter imediatamente a partir do
carregamento e reaes de apoio. atuantes.
O exemplo 11.3 esclarecer~.
Ex. 11.3 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-17.
Sendo o carregamento atuante equivalente estaticamente a uma resultante
de 16 t em C, as reaes de apoio no engaste B so as indicadas na figura.
 Ettudo dll vlgl' IlOsUitlOlI
CurtO d. In'"s trutural

b) Calculemos a rea do diagrama de esforos cortantes:

3t/m l B Qdx = -G X 6 X 2 + 10; 16 X 2) = -32 mt,

A _: _--~------r- que o valor do momento fletor atuante no

engaste, funcionando, sob este
aspecto, como se fosse uma carga-momento aplicada numa viga biapoiada AB,
I com reaes verticais VA = O e VB :=: 161. .
~' 2m-~1' 2m--~1~
I I '32
c) Se tivssemos a mesma viga, com o mesmo carregamento, mas com o
engaste, esquerda, conforme indica a Fig. 11-18, o diagrama-de momentos
\
I d fletores seria o mesmo (bastando girar o da Fig.II-17 de 180), mas o
I I // diagrama de esforos cortantes teria seu sinal trocado, pois as convenes
I I 1,5 ~p de sinal para esforo cortante so opostas, conforme sejam usadas as foras
j esquerda ou direita da seIo.
I /t1
I \6 ,0~ 4t
1,5 I~
\
3t/m
I
I ,@{emmtl
I
L
@.(em t)
Fig. 11-18
e ~
d) E fcil ver que, no caso das vigas engastadas e livres, podemos traar
seus diagramas solicitantes sem necessidade de determinar as reaes de apoio.

4 - VIGAS BIAPOIADAS COM BALANOS

Fig. 11-17
16
Seja a viga biapoiada com balanos da Fig. 11-19:
Os momentos fletores atuantes nos pontos de transio de carga, todos
tracionando as fibras superiores, so:
MA = O; Me = 3 X 2 X 1 = 6 mt; MB = 32 mt. c
D
ZS
Ugando-se estes valores por linhas retas e pendurando-se, na ver.tical, a
partir delas as parbolas iguais a 3 X 22/8 = 1,5 mt, temos deten~m~do o tve
diagrama de momentos fletores. O diagrama de esforos cortantes mdlcado P, P2 P1+ P2 P4+ P5

i
P3 P4 P5

i (z~i
q
na figura obtido sem maiores problemas. Ms Me
~ ~ LIIJ ~ ~
Observaes:
A
B i ~b I D

a) Na seo A, o diagrama de momentos fletores tem tangente horizontal

t Vs
C t V
e
C

(QA = O) e, na seo C, acrescenta um ponto anguloso (presena da carga

Fig. 11-19
concentrada de 4 t).

\
 Cur.o d. an611.e estrutural I Ettudo d vi IlOtUtlfMI' 71
A obteno dos diagramas solicitantes nos balanos AB e CD imediata 2t/ll)
El partir cio quP- vimos em 3, pois podemos obter os esforos no trecho AB
2t
entrando com as foras da esquerda e no trecho CD, entrando com as foras
da direita, e eles se comportam, ento, como se fossem vigas engastadas e
livres AB e CD, c()nforme indica a Fig.lI-l9.
Passemos, ento, anlise do trecho BC: rompendo a viga em Besq e I I
Cdir e aplicando os esforos simples atuantes nestas sees, nada ter se ~2m-~---4m-- ~_2ml
alterado sob o ponto de vista esttico. Teremos, ento, uma viga biapoiada
BC, submetida ao carregamento que lhe est diretamente aplicado, a cargas-
momento MB em B e Me em C, iguais aos momentos fletores atuantes I I
nestas sees devidos aos balanos, e a cargas verticais (fi + P2) em B e
(P4 + Ps) em C, iguais s resultantes das cargas atuantes em cada balano
I I
e que, estando diretamente aplicadas sobre os apoios sero imediatamente I I
absorvidas por eles, no influenciando no clculo os esforos simples em
BC. Recamos, ento, para o trecho BC no es do de uma viga biapoiada,
, I
j feito, sob sua forma mais geral, em 2.5.
I
Podemos ento afirmar que, para tra~ diagrama de momentos t1etores
numa viga biapoiada com balanos, tratamos os balanos como vigas engas- I
tadas e livres, ligamos os momentos atuantes nos apoios por uma linha reta
e, a partir dela, penduramos o diagrama de viga biapoiada devido s cargas
I
atuantes no trecho entre os apoios.
I '\ @(emmt)

Como nos casos anteriores, a obteno do diagrama de esforos cortantes I y/,/ I

imediata, a partir do carregamento e das reaes de apoio. I
I I I \V
I
t- , --t
Os exemplos a seguir esclarecero.
X=3.5m

Ex. 1I.4 - Obter os diagramas solicitantes para a estrutura da Fig. 1I-20. I I I

+4
Calculemos as reaes de apoio, empregando o princpio de superposio
I 1+3'1 I
de efeitos:
devido s cargas distribudas, temos, por simetria: I I 1+2
VA = Ve = 2 X 1 + 2 X 2 = 6 t I
@(emt)
devido carga concentrada de 2 t, temos:
Por 'f,MB = O 4 Ve = 2 X 6 Ve = 3 t
Por 'f, Y = O VB = -1 t (de cima para baixo, portanto)
As reaes finais sero, ento: VB = 5 t e Ve = 9 t
Os momentos fletores necessrios obteno da linha de fechamento do -5
Fig. 11-20
diagrama so os momentos atuantes nos apoios, que tracionam as fibras
superiores e valem
1 X 22 1 X 22 A partir da linha de fechamento, penduramos as parbolas de cada um
MB = --2- =2mt e Me = 2 X 2 +~ = 6mt dos trechos, conforme indica a Fig. 1I-20.
 Curso de anlise estrutural llrtudo di. vlgu IlOftjtlOlt
o diagrama de esforos cortantes n apresenta novidades em relao a 4mt 3mt
casos anteriores.
n;
2,5t
~
~2,5t
1 Eo
Observaes: +-2m---t-2m-t-2m--,l<-2m--.f'-
I I I I I
a) O diagrama de momentos fletores tem tangente horizontal em A (pois I I I I I
QA ::::O), o mesmo no acontecendo em D, devido presena da carga I I I I I
concentrada (QD = 2 t). ,3 3
I I 2 /J
b) Nos apoios, o diagrama de momentos fletores apresenta pontos angulosos I I / I
no sentido das reaes de apoio e o diagrama de esforos cortantes apresenta I I / I
descontinuidades iguais a estas eaes de apoio.
I : i lemmt)
c) O momento fletor mximo racionando as fibras inferiores da viga no I I I
ocorre no meio do vo, mas, s , na seo de cortante nulo, que aquela 3 I I
a 3,5 m de A. Seu valor pode s r obtido diretamente (isto , calculando-se I I I
o momento fletor atuante na se o a partir do carregamento e das reaes
de apoio), ou atravs da expresso lU. Usemos este ltimo proc~o.
I I I
I I I@
Teremos:
35
,r
.
I e '-lemtl
Mmx =
1
o
' Qdx = -(1/2) X 2 X 2 + (1/2) X 3 X 1,5 = 0,25 mt.
.
\
-2,5
Fig, 11-21
-2,5

d) O diagrama de esforos cortantes passa, em suas descontinuidades deviJas

s reaes de apoio, pelo valor zero, o que indica que nos dois apoios 5 - VIGAS GERBER
temos mximos no analticos (sem tangente horizontal) no diagrama de
momentos fletores, o que se constata facilmente na Fig.II-20. 5.1 - Introduo

e) A rea total do diagrama de esforos cortantes igual a zero, indicando Seja a estrutura representada na Fig. 11-22.1,estando o detalhe da seo C
a inexistncia de cargas-momento aplicadas. ampliado em 11-22.2: .

C
Ex. n.5 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-21.
zs~ Ij
Sendo o carregamento atuante equivalente a um momento total de
3 + 4 + 3 = 10 mt, as reaes verticais devero formar um momento de B
igual valor e sentido oposto e so, portanto, iguais a 10/4 = 2,5 t, nos 11-22.1
sentidos indicados na figura. Os diagramas solicitantes esto traados na
Fig.II-21. c

11-22,2
Observao: A rea do diagrama de esforos cortan~, -lO mt, valor
este indicando que existem cargas-momento aplicadaS/ia resultante nos
d um momento de 10 mt no sentido horrio. .
Fig, 11-22
74 Curso de anlise estrutural
Suponhamos carregado o trecho CD: este trecho no tem evidentemente
estabilidade prpria, pois as cargas, para serem equilibradas, necessitaro de
reaes de apoio em C e em D. Este ltimo ponto um apoio do 19 gnero
e pode absorver uma fora vertical; caberia, ento, ao ponto C absorver uma
fora vertical e uma horizontal, o que ele no capaz de fazer, mas
capaz, entretanto, de transmitir estas foras ao trecho ABC. Fica, ento, a
estabilidade do trecho CD condicionada estabilidade do trecho ABC que,
em se tratando de uma viga biapoiada com balano, estvel, o sendo
ento o conjunto A BCD.
Se tivermos carregado o trecho ABC, a carg~solicitar apenas este trecho,
pois, em se tratando de um trecho com estabilidade prpria, nele mesmo
encontrar o carregamento suas reaes equilibrantes.
ponto C , ento, um ponto de transmisso de foras, no transmitindo
O
mome~to algum (pois no impede nenhuma rotao estrutura) e repre-
sentado, pois, por urna rtula, ficando o esquema esttico da estrutura
representado conforme indica a Fig. 11-23.1.
zs b.
B C D
11-23.1
t Vc
A~ B A
t:J C
V_C Hc
11-23.2
Fig.II-23
Para resolver a vigaABCD, para a qual indicamos um carregamento atuante
na Fig. 11-23, basta resolvermos inicialmente o trecho CD (trecho sem esta-
bilidade prpria), transmitindo para o trecho ABC (trecho com estabilidade'
prpria) as foras Hc e Vc necessrias ao equilbrio do trecho CD.
Estudo das vigas isostticas
715
O trecho ABC ser resolvido, a seguir, com as cargas que lhe esto dIreta-
mente aplicadas, acrescidas das foras VC e H C transmitidas pela rtula C.
R~ca~os, ento, na resoluo de uma viga biapoiada CD e de uma viga
blapOlada com balano ABC, problemas estes j resolvidos nos tpicos
anteriores.
Consta, ento, urna viga Gerber, de urna associao de vigas com estabili-
dade prpria com outras apoiadas sobre as primeiras, que do a estabilidade
ao conjunto. Para resolv-la, basta fazer sua decomposio nas vigas que 11
constituem, resolvendo inicialmente aquelas sem estabilidade prpria e, aps,
as dotadas de estabilidade prpria, para as cargas que lhe esto diretamente
aplicadas, acrescidas, para estas ltimas, das foras transmitidas pelas rtulas.
Observaes:
a) Em se tratando de vigas Gerber isostticas, as vigas que as constituem
sero vigas biapoiadas, vigas biapoiadas com balanos ou vigas engastadas
e livres.
b) As vigas Gerber tiveram seu aparecimento ditado por motivos de ordem
estrutural e de ordem construtiva, conforme esclarecer o exemplo da
Fig.II-24:
A B C D
11-24.1
~
rio profundo
Fig. 11-24
E F
B C D
11-24.2
rio profundo
Suponhamos seja nossa funo construir uma ponte de concreto, que
dever se apoiar sobre pilares A, B, C, D, escolhendo urna das duas solues
indicadas na Fig. 11-24.
Suponhamos adotada a SOlUoindicada na Fig.II-24.1.
Para a execuo da superestrutura da ponte, seramos obrigados a escorar
simultaneamente todo o volwne compreendido sob o tabuleiro da ponte,
76 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas
77

scoramento este que, dependendo da velocidade do rio e de sua profundi- temos uma quarta equao dizendo que o momento fletor em C nul
dade, pode tornar-se extremamente difcil, caro e, at mesmo, arriscado no
01C = ~). Resolvendo-se -este sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, teremos
trecho BC. ~ reaoes HA, VA, VB, Vc e, a partir delas, os diagramas solicitantes n
Suponhamos, agora, adotada a soluo em viga Gerber indicada na VIga Gerber.
Fig. Il-24.2. Tal mtodo no nos parece interessante, pois aumenta em muito a difl.
Esta soluo permite a execuo em separado dos trechos ABE, EF, culdade algbrica .de obteno das reaes de apoio, dificuldade esta qu
FCD, com o que poderamos escorar inicialmente o trechoABE e concret-Io; po~e se tornar mUlto grande para vigas Gerber com maior nmero de ap i S
a seguir, transferiramos o escoramento para o trecho FCD que seria poste- e rotulas e, portanto, no receber~ nfase maior neste Curso.
riormente concretado e, finalmente, usando os prprios trechos ABE e FCD,
j executados, como apoios, concretaramos a vigota EF, encerrando a 5.2 - Exemplos de decomposio
execuo da estrutura (poderamos, tambm, pr-fabricar a viga EF, lan-
ando-a atravs de uma trelia). Co?forme vimos em 5.1, para resolver uma viga Gerber, basta decomp-Ia
No resta a menor dvida que, sob o ponto de vista construtivo, a segunda nas VIgas que .~ constit~em. Para tal, devemos destacar as vigas que j
soluo ser mais adequada no caso, pois ~ envolver risco algum no vo possuem estabilidade propria, apoiando sobre elas as demais atravs das
BC durante a construo, alm de reduzir o v~e de material para escora- rtulas, que indicam a transmisso de carga das vigas que no possuem-
estabilidade prpria para as que a possuem.
mento a quase 1/3 do necessrio para a primeira~uo.
A soluo da Fig.II-24.2 trar ainda, sob o ponto-de vista estrutural, Desta forma, obtemos as decomposies das vigas Gerber indicadas no
exemplos da Fig. 11-26.
a vantagem de reduzir as foras horizontais nos pilares devidas a variaes
de temperatura e retrao do concreto (a este respeito, no teceremos Os nmeros indicam a seqncia de resoluo e as setas a transmisso de
maiores consideraes por ora, pois este tema objeto de estudo nas cadeiras . cargas.
de Pontes).
~ I~
As vigas Gerber tm lugar de grande importncia na Engenharia Estrutural, I '

e a tendncia desta importncia aumentar, tendo em vista o desenvolvi-

c
o
D

0;;4; 4
F G I
, '
f
I
,
\

c D L:i L:i G
mento das tcnicas de pr-fabricao e montagem de estruturas. E F

c) Diversos autores adotam -um mtodo puraPtente algbrico para anlise e G (!)H
I"'~"'\
resoluo de vigas Gerber, que apresentamor a seguir.
F ~ G :
Zl I
Seja a viga Gerber da Fig. 1I-~5. I
I
I
A B C D E F G
L\ 2S c L:i o 2S o I
H

D
06.

B c A B B c
~ .. L\
~4 A
, ,
Fig. I1-25
Pig. I1-26
,
Ll.'"B

_ Para determinar. as quatro reaes de apoio, dispomos das trs equaes Queremos chamar a ateno para o fato de que um dos apoios da viga
da Esttica no plano (~X = 0, ~ y = O e ~M = O) e, devido existncia'ttll. GerbeI deve ser capaz de absorver foras horizontais, que iro diretamente
r6tula em C (o que significa no haver transmisso de momento em C), para ele atravs das rtulas, provocando esforos normais na viga ao longo
78 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas
79

de sua trajetria. As cargas verticais, somente, sero as responsveis pelos Obtida a decomposiq indicada na figura, o problema no apresenta maio.
momentos fletores e esforos cortantes atuantes na viga Gerber, e para res novidades e obtemos imediatamente os diagramas solicitantes indicad
obt-los que necessitamos fazer a sua decomposio. por esta razo que na Fig. 11-27.
nesta decomposio no nos preocupamos se o apoio do 19 ou 29 gnero,
pois, para as cargas verticais, todos funcionaro como se fosseJ!l do 19 gnero.
Observaes:
Observao: Notar que a viga Gerber da Fig. I1-26.3, devido ao fato
de ter a rtula sobre o apoio intermedirio (o que significa que os trechos a) Temos.t H Qdx = O, pois no existe carga-momento aplicada.
AB e BC tm momento fletor nulo em B), funciona como se fossem duas

18 jE jF
vigas biapoiadas AB e BC independentes, que tm como nica particularidade
o fato das reaes em B se somarem no apoio nico existente. b) Temos Qdx = Qdx = Qdx = O, o que evidente, pois
A A A
Ex. 11.6 - Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig. I1-27 . B, E e F so rtulas e nelas devemos ter M = O.

~ I 1 I
211m

I
1
lilll
4
~

LUJ
Jt ! 8. H
A 80 C M J{ cE cF ~ I N h 6 - VIGAS INCLINADAS:
A >A '='
-t--3m-t'm+-2m----t--2m--t-'m-+-2m----t-2m~
- 2m-,f..--2m-t
-
1 , , , } 211m : 1I : 3'/ml 1 L! 3. I : II \6.1 - Seja a viga da Fig. I1-28, submetida ao carregamento distribudo
A-----B ~ Lf-- I v~rtical indicado. .
L:l.t~ JtL:l. I I I 3. +6. I I I
Jt t I 14 2t!ml I I Sendo as reaes de apoio as indicadas na Fig. 11-28, passemos ao estudo
tI Ollll!} t6. 16 p' I H
de seus diagramas solicitantes.
I B zt I Oli ~ FI li i :c..
I t 1H I t 1H I I t 13. : t 1t
O momento fletor atuante numa seo genrica S ser dado por
I I I I I I 12 I I
qa qx2 qa2 2
I I 2X42+L2x2'8 I I I I I ,MS =-x -- =_ [(~) _ (~)]2
I I II I 2 2 2 a a '
I 4
8
I
4
4
8x2.2= 8
4

I ~22.,.5 )"-" I
@ (emmt) Comparando esta expresso com (11.3), vemos que, para fins de momen-
I tos fletores, a viga se comporta como se fosse uma viga horizontal (perpendi-
cular ao carregamento) de vo a e o diagrama o indicado na figura (notar
que as ordenadas do diagrama so sempre marcadas perpendicularmente ao
eixo da barra).

Os demais esforos atuantes nesta seo so dados por:

I@ qa
temt) Qs = (- - qx) cos ex e
-1 -, 2
NS = - (q; - qx) sen ex,

-6
-6
e~presses estas que definem linhas retas, a partir das quais obtemo seus
Fig. 11-27 dIagramas representados lia Fig. 11-28.
80 Curso de anlise estrutural

=q)
Estudo das vigas isostticas
81

6.2 - Seja, agora, a viga da Fig. 1I-29, submetida ao carregameJlt distrl.

budo horizontal.
I
I --1
I

:
I a-+
s li'-+_ lb

.2- t I I
2 +-x---t
l a 'f
I
: Ior1 i
~*-;
----":::-1 \/
I
~. I I
+qb (sen CI -b cosa 1= + qb seno<
2a 2
I I 2
- qb cos o<= - ~ sena
I I I
2a 2

1/1\ I
+ qb
2
sena
+~cosa\t7~8\ qa 2a
~ I~cosa

:
I
.~1\2

I I \ Fig. n-29
I Obtenhamos suas reaes de apoio:
I Por 2:: X = O .
I Por 2::MB = O ....
Por 2:: Y = O .
9!. sen a
2 O momento fletor atuante numa seo genrica ser dado por:

Fig.II-28 qx2 qb2 a qb qx2 qb2 x x2

Ms = qbx- (-) - (-X-)x = -x -- = - (- - -2)
2 2a b 2 2 2 b b
82 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isosticas 83

Comparando esta expresso com 11.3, vemos que, para fins de momentos Ex. 1I.7 - Obter os diagramas solicitantes para a viga inclinada da Fig.
fletores, a viga se comporta como se fosse uma viga vertical (perpendicular 11-31.
111m
ao carregamento atuante), de vo b e o diagrama o indicado na figura. Os
demais esforos atuantes em S so dados por:
b2
Qs = - (~ ) cos a + (qb - qx) sen a
b2
NS = (qb - qx) cos a + (ia ) sen a

expresses estas que nos permitem o traado dos diagramas, feito na Fig.
I
11-29.

6.3 - Seja, finalmente, a viga da Fig. II-30, submetida ao carregamento

distribudo perpendicular a seu eixo.
R,=qa
I
I

dI
+

8.11-30

1
Conforme indica a Fig. II-3 , fcil ver que este caso nada mais que
uma superposio dos casos 6.1 e 6.2 e os diagramas solicitantes para ele
sero, ento, iguais soma dos diagramas indicados nas Figs. II-28 e II-29.
Em particular, o diagrama de momentos fletores ser uma parbola do
29 grau de valor mximo igual a (qa2 /8) + (qb2 /8) = qAB2 /8, comportando-se
ento a viga como perpendicular ao carregamento atuante, com vo AB.
Dos exemplos apresentados em 6.1, 6.2 e g..3-;podemos concluir ento @ (emt)

que uma viga biapoiada inclinada AB se comporta, para fins de diagrama de

momentos fletores, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual projeo
de seu comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante,
sendo o diagrama de momentos fletores marcado, sempre, perpendicularmente
ao eixo da viga.

Os diagramas de esforos cortantes e esforos normais so obtidos imedia-

tamente, em qualquer caso, a partir do carregamento e das reaes de apoio. Fig. 11-31
3
 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isosltlcas 8
84

As reaes de apoio so:

8X 1 6+2
VA = -- 2
+ --
8
= 5t
o que indica no existir carga-momento atuante.
VB =~-~ = 3t O carregamento atuante ~, pois, o indicado na Fig. 11-32.
2 8
4t/m
A linha de fechamento do diagrama de momentos fietores definida
pelo valor 6 mt tracionando as fibras superiores em A e pelo valor 2 mt tra- 2t/m
cionando as fibras inferiores em B. A partir dela, penduramos o diagrama
devido carga distribuda existente, indicado na Fig. I1-31.
Sendo retilneos os diagramas de esforos cortantes e esforos normais,
eles sero definidos por suas ordenadas em A eB, que valem: A7
QA
QB
5 cos a
- 3 cos a
=
= - 2,4
4 t
t
+--6m--+ Fig. 11-32
NA - 5 sen a = - 3 t
NB = 3 sen a = 1,8 t b) A seo de momento fletor mximo aquela em que Q(x) = 8 - 2x ,-
- x2 16 = o, ou seja, x = 3,16 m. (A outra raiz da equao negativa e ~es';

.
Observao: A rea do diagrama de esforos cortantes igual a 8 mt, provida, portanto, de significado fsico). "
valor da resultante das cargas-moI\lento aplicadas:
O momento fletor mximo ser dado por:
23163
=J(3).6 Qdx

i
Mmx = 8 X 3,16 - 3,16 ----jg-= 13,5 mt (tracionando as fi-
7 - PROBLEMAS RESOLVI OS o
bras inferiores).
7.1 - A equao dos e oros cortantes atuantes numa viga biapoiada de
6 m de vo Q(x) = 8 -jx - x2 16, sendo x a distncia do apoio esquerdo 7.2 - Obter os esforos solicitantes da vigaAB da Fig. 11-33, submetida
seo genrica que descreve a viga. Sabendo-se que, se houver carga-momento ao carregamento distribudo segundo uma lei parablica do 29 grau, come-
atuante, ela estar aplicada no apoio direito, pede-se: ando com tangente horizontal e terminando com um valor mximo igual a
a) reconstituir o carregamento atuante; p.
b) obter o momento fletor mximo atuante.
p(+2
p
Soluo
a) A partir de lU, temos que: ~
dQ d x2 X
q(x) = -(]X = - dx (8 - 2x -"6) = 2 +3 AI I 18

Para o apoio esquerdo:

~
q(O) = 2 tlm
A I
Ie
~
x I
'"
L.
Para o apoio direito: q(6) = 4 tlm '1

Fig.II-33
Verifiquemos se existe carga-momento aplicada em B:

J
8b Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas 87

Soluo
A equao do carregamento se: da forma q(x) = ax2

Impondo a condio q(l) = p, obtemos:

p x -
a = fi' com o q.ue q(x) = p(T)"

t-1/4 -----t
R=.!!!.. I

J);, I D.
-~p
I
I
L x ~L
A 'I
B
A ~
-
Fig. 11-35

I
Para obter as reaes de apoio, precisamos conhecer a posio da resultante

f~ "Iv .. ~ dada por:

(~) !aI
VA=
3
L L ~I q(x)xdx x dx
'I 1
x=------ = ~I

Mmax=O,03935pI2
I
1 1
q(x)dx (~) ~ I x dx
2
4

I@ o valor da resultante dado por R =lo

ri q(x)dx
1
= 3" p I e as reaes de

I apoio valem, portanto:

I
I
I Os esforos atuantes numa seo genrica S so dados conforme aFig.II-35
L
1 0,63\ I por:
3
4x3

t
pl px pl pl
I I Q(x) =12 - 3/2 =12 (1 -7) =12 (1 - 4 )
3

I I
I pl px3 x pP X x4 pP pP
+pl
I M(x) = TI x - 3f X"4 = 12 [(y) - ([4)] = TI ( - 4) = 12 Wp
12 0 ' I
' fcil ver que o momento mximo atuar na seo que tem Q(x) = O, ou
seja, na seo

13~
x =2"v 2 = 0,63 I e vale:
p123~ 12
F~. 11-34 Mmx = 32 v 2 = 0,03935 P .
88 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostilticas 89

7.3 - O diagrama de esforos cortantes de uma viga biapoiada AF o 4t

r
representado na Fig. Il-36. Sabendo-se que, caso exista carga-momento, ela
est aplicada em D, reconstituir o carregamento atuante e traar o diagrama
de momentos fletores.
10mt
A B c D E F A., B C E F
A :6
nA1 C5) 6
I
I,
'1
I
2m --+-1 ,5m --t-' ,5m -t-1m t t 8t I t 6,

I I I I
I I I I I
1+4 I @(emt)

I
I@(emt)

e
-4 -4
-6 -6
Fig. 11-36
~ \ . Fig. 11-37
A partir de (11.2), podemos afirTar que: .
a) o carregamento atuante nottChO AB uniforme, de cima para baixo, 7.4 - A viga biapoiada da Fig. Il-38 possui um carregamento tarque seu
(diagrama de esforos cortantes de rescente) e de taxa igual a 8 4 = 2 t/m; diagrama de momentos fletores o indicado na figura. Pede-se reconstituir
2 este carregamento.
b) em B existe uma carga conc nrada aplicada, de cima para baixo e igual
a 4 t (valor da descontinuidade n fiagrama Q); OBS. Existe concordncia em B entre a parbola do 29 grau e a reta.

c) no trecho BC o carregamento distribudo uniforme, de cima para A B C D

baixo, de taxa igual a 4/2 = 2 t/m;

A I I 46-
I I I I
d) o trecho CE no possui cargas distribudas ou concentradas aplicadas; .,.f--- 2m l' 2m 1" 2m ~
e) em E existe uma carga concei"ada de 2 t para baixo (descontinuidade I I I I
emQ). r I I 12mt I
Calculemos a rea do diagrama de esforos cortantes: I I I
SQ = 6 X 2 - 2 X 2 - 3 X 4 -
\
6 X I =- 10 mt, I I I
indicando a existncia de uma carga momento em D, atuante no sentido ho- I
I
rrio.
2mt
O carregamento atuante , pois, o indicado na Fig. 11-37 e, a partir dele, c::::
obtemos imediatamente o diagrama de momentos fletores indicado na mesma par. 2.0 grau
figura. Fig. Il-38
90 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isos:tticas 91

Soluo
A partir da ,configurao do diagrama M, podemos afirmar que o aspecto
do carregamento atuante o da Fig. 11-39.
q

A
c:cLJ f8
A I

t'liA\1
~.n-39

; .d~enm:rinallld'GS 'lIiIDoIDes
~asse1iJill\)j)
a) Pelas _u da direita
Dumricos ,g,~gas atuantes. Temos:
. q

Me = :2 W-o = 1.0 :. VI} = it ~ LSB

b) Pelas folZ da direita
t qL2
qL----2x
t qL2
2x
MIl = 2 ml :. - 1 X 4 + 2 P =2 = 3t :. P
I I
= .2q-+T::-s- = 24 -
~'. -V~::: I I
.c) Por E Y O
Pelas foras da esquerda
2
qL fix ) I ,q(L'X) I
Mo = 2 rot :. (14 - 2) 2 - 24 = 2 :. q = 3 t/m
~~I@
o carregamento , pois, constitudo por uma carga uniformementedstri
buda de 3 t/m no trecho AB e por uma carga concentrada de 3 t em C, ,~~
nos sentidos indicados na Fig. 11-39. L~-2~)
7.5 - Uma estaca de seo constante e comprimento L repousa num.pla-
Fig.II-40
no horizontal. Deseja-se levant-la por um ponto, girando-a em torno de uma
das suas extremidades durante o levantamento. Determinar este ponto de
modo que ela fique submetida aos menores momentos t1etores possv~ A seo de cortante nulo (posio do momento mximo), sendo a indicada
durante a operao. \ na Fig. 11-40, temos que:
+ 1 L
Seja S a seo de suspenso. No instante do (levantamento, ela funcionar Mmx = (T)(qL2)(l - 2x)2 (rea do diagrama de cortantes)
estaticamente, segundo o esquema indicado nt
Fig. 11-40 e, para que fique
submetida aos menores momentos fletores ppssveis, devemos ter que os o momento mximo negativo atua, evidentemente, na seo B e seu mdu-
mdulos dos mximos momentos fletores positivo e negativo sejam iguais. lo dado por IM~x I = q (L - X)2 /2.
Impondo as equaes da Esttica, obtemos: \ Igualando, vem:
qL2
I;MA = O . . . . . . .. VB = 2x J..(qL2)(1_..!:...)2 = (l.)q(L -xi
2 2x 2
qL2
I;, y = O VA = qL - 2x Simplificando, obtemos:
92 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas 93

L
(l - 2X)
2
= o. - L)
X 2 '.
, cUJa nica soluo provida de significado fs.ico q

Lv'2 =
= -2- 0,707L LSc
x lo
I I
7.6 - Obter as equaes dos esforos simples atuantes no trecho CD da
Ie
'I a-+
Fig. 11-42
viga da Fig. Il-41.

2t 6t 2t Sendo o aspecto do diagrama de momentos fletores o indicado na Fig.

!
Il-43 e sabendo que, para a viga ter os menores momentos fletores possveis,
2t/m

AI I
o os mdulos dos mximos momentos fletores positivo e negativo devem se
igualar, obtemos:

AB
I

C s .lS.D ,E qa2 qa2

I I I
2
I t VB=16t
I I
I t VO"'4t i I
----t---- .
2

I
I L
1
X
Ie
" A
q12/8
O
I I I
+- 2m+~IIL-d: __ . 4m L
"
2m---,j...
Fig. 11-41
Fig. 11-43

As reaes de apoio, calculadas por superposio de efeitos, so qa2 _ ql2 qa2

"2 - -8---2-
VB = 2+(+) lOX 2+{;)6= 16t
\ Da vem:

VD = 2+(;)10X 2+(~)6= 14t a.J2

T = 4'
. a
ou seJa'T=
0354
,
Para determinar as equaes dos esforos simples atuantes no trecho CD,
7.8 - Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig. 11-44.
basta escolher uma seo genrica do trecho, referi-la por unyicoordenada
independente, e obtemos imediatamente: 4t/m
4t
8mt
Qs = - 2 - 2 X 2 + 16 - 6 - 2x = 4 - 2x, para x E (2,6) A" B. ~ D [) F
-:7 2S c 2S ,Oj 2S
I ~I

MS = - 2(x + 2) - 6(x - 2) _.
2(x + 2)2
2 + 16x = 4 + 4x ~t.X2!,p~[2, 6
] I I I i 6mt
IF. 6mt I I
G H

I
*-lm+-l,Sm-f-l,Sm+lm J 3m----..-r lm+--2m L 2m--,l<.
"
Observao: Cada um dos trechos AB, BC, CD, DE poss i diferentes equa- Fig. 11-44
es paraM e Q, de imediata determinao, conforme most ou este problema.

7.7 - Calcular o valor a/l para que a viga da Fig. Il-42 ~nha os menores" Sendo a decomposio e as foras de transmisso as indicadas na Fig.
momentos fletores possveis. Il-45, obtemos os diagramas a seguir.
 Ourto d. '1'1'11 ettr:utu .1
!;
Iltudod vlQII llOrdtloa.

4t/m pondentes a cada um dos ,trechos FG, GH, lII, como fazer diretamente o que
8mt i I 1111111 J se fez na Fig. 11-45: conhecidos os valores dos momentos em F e J, desenha

A~
A
8
c
I
A (o) ZS ~ ~ 1i mos a linha de fechamento e, a partir dela, penduramos o diaStama d.
I
- 6nrtl6mt
F I I I viga biapoiada para o carregamento do trecho FI (parbola cujo valor na 10910
1
I I I i I 4t/m I mdia 4 ~ 52 = 12,5 mt). Esta parbola deve, evidentemente, passar por
I I
11 I

I I I { I l I valores nulos em G e li (rtulas), o que um bom teste para os momentos ex

I I I I I I GLS hH I tremos obtidos no trecho.
I I I I 4t/." I +4t t 4t
I b) Notar que, no trecho entre a carga de 4 t e a rtula E, o diagrama de
I
1

I 1* f t~t momentos fletores uma mesma reta, pois VC = O.

ZS I I I
tI r
F

I II
1
1 2t t ~6nrt

I tmI 1 c) Notar que os valores dos momentos fletores atuantes esquerda e

8mt

A;) A
8
l4t
C A
-
~ 2t

16nrt I
I H
16mt f2t
(~I
direita da rtula E so iguais aos valores das cargas-momento aplicadas
esquerda e direita de E. (Tal fato pode nos simplificar muito o trabalho em
I T8t I ~
I I /116
outros casos, conforme poderemos ver no problema 7.9.)
I I
I I
I II I/'/ d) A rea do diagrama de esforos cortantes vale:
I I
I
I
8
I
8

I
I
I
I
I o
II /'
I.-/
I
/1 /'"
1

I
SQ = 8 + 6 - 6 - 16 = - 8 mt, valor da resultante das cargas-momento apli-
cadas e da reao-momento no engaste,

I I- I "I
I 4.5
8,
2
= 12 5

e) Suponhamos que, alm do carregamento indicado, existisse uma carga
horizontal li da esquerda para a direita aplicada em C. Tal carga seria absor
I I I I I vida pelo engaste I e a ele chegaria atravs das rtulas (notar que a rtula
I E a transfere para o trecho EFG, onde a rtula G a transfere para o trecho
GlI indo da para o trecho lII, em que absorvida).
I
I
1

I
A influncia desta carga horizontal seria, ento, a de adicionar viga um
I I diagrama de esforos normais, no trecho CI, de compresso igual a li.
I
+6
I
I i/ 7.9 - Obter, sem calcular as reaes de apoio, os diagramas de momentos
+2
I

i/ @ lemt)
\ fletores para as vigas da Fig. 11-46.

11
e
1mt 2mt 2mt 3mt 3mt 2mt 2mt
~
) zs: (o)
I
10 I
I I I
-12
.,f- 2 m----,f +- 2m------,J..--2m__+__ 2m--+

Fig.II-45
11-46.1 11-46.2

Observaes: Fig. 11-46

a) Para a obteno do diagrama de momentos fletores no trecho FI, tanto
poderamos, conhecendo os valores dos momentos fletores em F, G, li, I, A partir da observao c feita no problema anterior, obtemos os diagra-
traar sua linha de fechamento e, a partir dela, pendurar as parbolas corres- mas desejados, desenhados na Fig. 11-47:

...
 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isost6ticas

2mt 2mt 2mt A partir do diagrama de esforos cortantes dado, obtemos imediatamente
o carregamento atuante e reaes de apoio, indicados na Fig. 11-49.
O valor da reao-momento no engaste dado pela rea do diagrama de
esforos cortantes, que vale:
1
SQ = - 2 X 2 + 2 X 4 +2"X 2 X 2 - 4 X 2 = - 2 mt (o sentido , pois, ho-
rrio).

3mt 3mt 3t
11-47.1 J21
2mt B
Ls: O I I

I -,f- )( 1 =2m-t IC O
I
I
I 1 4
' I
I
x2=7,59m
I

I I
I
I I
I I
I I
I I
6mt
I I
11-47.2 Fi/ll-47
I I
I I I
7.10 - A Fig. 11-48 representa o diag)ma de r jforos cortantes numa viga I I
Gerber que possui uma rtula a ser deter~nada. Pede-se determinar a posio
desta rtula, reconstituir o carregamenlo e traar o diagrama de momentos I I I(em
f1etores.
/
/
/

OBS.: A viga no tem carga-mmento aplicada. \ I

I
I
A B c, o
ZS I

t-2m-f---4m----1 " -2m--+-

..... 2m 1
I I I I 1
I I : I I 6
I I +2t I +2t I ,I Fig.II-49

1__ 2t---...Ir---+--....J......~@
de
As posies possveis para rtula so aquelas em que a rea do diagrama
esforos cortantes se anula e so dadas por XI = 2 m ou X2 = 7,59 m
(indicamos uma posio em linha cheia e a outra em tracejado).
-5t
Fig.II-48 O diagrama de momentos f1etores est traado na Fig. 11-49.
98 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas

7.11 - Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig. 11-50. 8.2 - Obter as equaes dos esforos simples atuantes na viga da Flg.
11-52. (Sugere-se tentar fazer o carregamento recair numa superposio de
2t/m carga uniforme com carga triangular.)

A
,4
8 c
2S
o
ZS
6>--_.....
~>--_
..
~>---....
H 1
I I I I I I I
+-lm~~~.
--3m f 2.5m----'\<-
1m~1.5m+l.5m+l.5m-+
Fig.II-50

Trata-se, evidentemente, de uma viga Ge.rber hiposttica, sem estabilidade, v

----I
pois o trecho EFG instvel (viga biayoiada com rtula) e no h o que
Fig.II-52 "
calcular, ento.
OBS.: O objetivo deste problema ~i chamar a ateno do leitor sobre o 8.3 - Idem para a viga da Fig. 11-53.
seguinte fato: suponhamos fosse feita ~a anlise da estaticidade da viga
por via algbrica. ~
A quantidade de incgnitas a determinar ~is (trs apoios do 1P gnero
e um engaste). \
A quantidade de equaes disponveis seis (trs equaes universais da
Esttica mais trs equaes de momentos fletores nulos nas rtulas) .
A concluso seria, ento, que a viga isostt :a, o que sabemos ser falso, ~---
I
por ser seu trecho EFG hiposttico. L.

(A interpretao do resultado algbrico qu" a superposio do trecho

" Fig.II-53
u~a vez hiperesttico AE, com o trecho isosttico GH e com o trechohipos-
ttico EFG acarretou uma isosticidade aparente para o conjunto.) 8.4 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-54.
por esta razo que no apresentamos neste Curso frmulas destinadas
verificao da estaticidade de estruturas compostas pois elas so falveis, s 1t/m
sendo seus resultados confirmados quando fizermos a decomposio correta
cr=r=o
.=
da estrutura, que dar a ltima palavra, e que o que fazemos para todos os
casos.
,A7
8 - PROBLEMAS PROPOSTOS
I c=cr=:=:r==J I I
1t/m
I
Ir
k 4m 4m
P 2
~.grau 8.1 - Obter as equaes dos es-
Fig.II-54
foros simples atuantes na viga da
Fig.II-51.
8.5 - Determinar o valc,r da carga P que deve ser aplicada viga da
A
Fig. 11-55, para que ela fique submetida aos menores momentos fletores
--,J.. Fig.II-51 possveis.

------~~~~~----~-~---_.~--_._------------------------
 turso de anAlise estrutural
Estudo das vigas isostticas 101
q 8.9 - Idem para a viga da Fig. 11-59.

r
2t/m 2t/m
~
I
I -,/e--4m 4m I,
Ie

j. Ie

'I
Fig.II-59
Fig.II-55

8.10 - Idem para a viga da Fig. 11-60.

8.6 - Idem para a viga da Fig. 11-56.
ITITIJ1t/m
I 2mt ,

Fig.II-56 I
I 1-1
I 3m Fig.II-60
I
I - Lj
~<
Ir
>J I
Ir
>J
4m Ir
>J

8.7 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-57.

8.11 - Traar os diagramas solicitantes para a barra homognea ARC, de
130 kg de &eso total, indicada na Fig. 11-61.

60~t

t 45r! -,
ZS I
I
Fig. 11-57
I 15m
I V2t :
.
~
I
I
L
I ~
II j.
..,f--2m 2m 'I 2m-+
-l-
8.8 - Idem para a viga da Ffg. 11-58. 6m J 6m >J
I,

Fig. 11-61
~2t/m ..
8.12 - Calculr o menor valor de a para que a viga da Fig. 11-62 possua
~2mt 12,5mt momentos fletores tracionando, em todas as sees, as fibras superiores.
LS (
t
3t ~
I .
,)
I I I ccr=c.t:=:rIrJ
+'- 1,5 m-+-- 3m--~'-,----3m--f-l ,5m--+
A7 Fig. 11-62

Fig. 11-58 ~a-,j.- I.

a-+
102 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas 103

8.13 - Traar os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 1I-63. 8.17 - Obter o diagramll de momentos fietores par;!.a viga da Fig. 1I-67.
lt/m
2t/m

2S 0----0--2S~---1A- 4mt 4mt

{o) Q.
a::D
o2mt I.'
\-81
2mt
& o &\
t 1ml
,l 3----J.-1~2~2_J__2-+-:l_+1_t_2_t_1_t (cota
mmalrOl)

~4rn~2m~4m~2m~4m~ Fig. 11-67

Fig. 11-63
8.18 - Calcular x para a viga da Fig. 1I-68, de modo que ela fique subme.
8.14 - Idem para a viga da Fig. lI-M. tida aos momento& fietores menores possveis.

3t q

2t/m ~-------'Or-------06""
Fig. 11-68
t-x~
A Li .} --~
f--3m--t-1 m-,j.---4m---,f.-1m + 8.19 - Para a viga da Fig. 1I-64, obter as equaes dos momentos
tores atuantes em seus diversos trechos.
fie.
Fig.II-64
8.20 - A Fig. 1I-69 representa o DMF numa viga Gerber de simples
apoios em A, B, C, um dos. quais do 29 gnero.
8.15 - Sem clculo prvio das reaes de apoio, obter o diagrama de mo
mentos fietores para a viga da Fig. 1I-65. Pede-se:
a) reconstituir o carregamento e as reaes de apoio;
.1t b) traar o diagrama de esforos cortantes;

tI#n-----zs:-- O _8 0--_3---
~l c) calcular as posies possveis para a rtula.

4mt

/
a-- I.-b-
-1. --e--+d+e+2m---J. /
/

Fig. 11-65

8.16 ~ Para a viga da Fig. 1I-66, obter os diagramas solicitantes. /

/1
4mt
/
A

4
par. 3.0, 3mt
4 I grau
6)' I
3 10 I
+2m-+--4~2m+-4m---J--4m-+2m +2m+--4m----+ J.-2m-+-2m -~-3m-_--.2m----,.f--l.5m-4

Fig.II-66 Fig. 11-69

 Curso de anlise estrutural
Estudo das vigas isostticas
105
9 - SOLUO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS
+1,5
2 3
8.1 - M(x) = pf (e-2e3 + ) ; Q(x) = !!!- (1-6e + 4( )
3 3
2
p12 (- +(3) . Q( )=!!!-(-2e+3e ) -0,25 _@ltl
8.2 - M(x)=-
2
, x 2 G
-1,25
p12 ,4
Q(x) = pl e,3
8.3 - M(x)=-- e
12 3
+1,866

8.4

@Imtl
1 1.

1@,,,
-----8--- __
+0,866

8.8-

+2 ~ ~ ~ +2 @jlmtl

~~L~_

-2 10,5
@Itl 12,5

8.5 - p = 2ql (2- v2), produzindo IMmxl = 0,086 q12

8.6 - P=ql(V2-1),produzindo IMmxl = 0,086 q12

8.9-
32/3

@Imtl

""-_._---""--------- ------~~~-------_._------------------------------
 106 Curso de anAlise estrutural
Estudo das vigas isostticas
107

8.12 _ a= 0,51

8.13 - 12

-4

8.10 -

6 ~@l"
2 3.2
G . ./

G 8.14-
-2.4 4 4

195 @(md
8.11- (mkgl

+5 I
+3

~@~gJ , @(tl

o -60
8.15 -
2mt
(kgl
 Curso de anlise estrutural Estudo dls vlgls iso.ttlcas 109

8.20
8.16

32

@lmtl

@hl

+8

-5

c) x = 3m ou x = 6m

111

@(mtl

1.18.- x =1(3- h), produzindo IMmxl = 0,086 q12

,11.19- M(x) = 3x-x2 para x [O ;4]

Mx)=- 36 +12x-x2 para x [4 ;8]

M(x) = - 108 +21x-x2 para x [8; 9]

 Estudo dOI qUldros isost6ticos planos 111

Estamos diante de um problema novo, que faremos recair em problema

j conhecido (resoluO de vigas biapoiadas), da maneira seguinte.
P, P3 P, P,

H~J
M.
\ I Me
(c~e
Ma:

~
\ I Me
(~.~~
_C

"') "!. k !
MT~' "~lM
CAPfTULO 111 1" v.

r
P4
ESTUDO DOS P,~
/P4
= /'
QUADROS ISOSTTICOS PLANOS I o
o
H . ________ A
A

Lo f
1 .. QUADROS SIMPLES
k Vo

I1I-2.1 11I-2.2
Fig. I1I-2
Existem quatro tipos fundamentais de quadros isostticos planos, aos
quais chamamos quadros simples, quando ocorrem isoladamente e que,
associados entre si, da mesma forma com que associamos vigas simples Rompendo u quadro em seus ns intermedirios B e C, podemos destacar
para constituir as vigas Gerber, formam os assim chamados quadros umas das outras as barras que o constituem, desde que apliquemos nesses
compostos; que estudaremos no tpico n93 deste captulo. ns, em cada uma das barras, os esforos simples neles atuantes, que

S!Toos seguintes os tipos estticos de quadros simples isostticos.

J.l - Quadro biapoiado

\ mantero o equihbrio de cada barra AB. BC e CD, conforme indica a
Fig. IlI-2,J.
Analisemos, agora, cada uma dessas barras. Seja, por exemplo a barra BC.
indicada na Fig. III-2,J, submetida ao carregamento em equilbrio constitudo
Seja o quadro da Fig. IlI-1. Para obtermos as reaes de apoio HA. VA e por HB. VB MB. P2. p3 He. Vc. Me. Como estas cargas esto em
equilbrio, podemos encarar, por exemplo, HB. VB e Ve como sendo as
. P2 P3 VD dispomos das trs equaes uni-
foras que equilibram as demais cargas atuantes e a barra BC pode, ento,
versais da Esttica no plano. Trata-se,

a
\ I c
pois, de estrutura isosttica. Conheci-
das as reaes de apoio, passemos
ser considerada como uma viga biapoiaJa, submetida ao carregamento que
lhe est diretamente aplicado, acrescido de cargas-momento em suas extre-
midades iguais aos momentos f1etores atuantes nestas sees e de uma carga
P4 obteno dos diagramas solicitantes.
horizontal no apoio do J 9 gnero, igual ao esforo normal c;tuante nesta
seo. A igual concluso chegaramos para as demais barras e o estudo do
quadro recai, ento, no estudo das trs vigas biapoiadas AB. BC e CD com

-
os carregamentos indicados na Fig. III-2.2. "
M", A
As concluses tiradas para este caso podem ser extrapoladas para todos
os demais e podemos, ento, afirmar que, para se traar o diagrama dos
momentos fletores atuantes num quadro, basta marcar os momentos fletores
atuantes em seus ns, lig-los por uma linha reta tracejada, a partir da qual
penduramos os diagramas de viga biapoiada devidos aos carregamentos
Fig. III-I atuantes sobre cada uma das barras que constituem o quadro.
 Curso d. an'II rutural !.tudo do. quldrol IIONtlool pllno. 113

O. diagramas sl[o marc'ados, como no caso das vigas, perpendicularmente Para a barra DE, podemos obter o momento netor atuante' em D a partir
de sua de finil[O, isto , entrando com as foras atuantes num dos ladol
lO eixo de cada barra.
da seo (por exemplo, entrando com as foras atuantes esquerda, obtemol:
A obtenl[o dos diagramas de esforos cortantes' e esforos normais
2
Imediata, a partir do conhecimento das reaes de apoio. M})anaDE = lOX8+4X4+ 2X2 '" 100mt,
2
O exemplo IlU esclarece.
tracionando as fibras superiores) ou podemos, o que muito mais prtico,
Ex. IIU - Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. I1I-3. no caso, obter seu valor a partir do equilbrio do n D, conforme se segue.

F 16mt Rompendo todas as barras que concorrem no n D e aplicando os

----t 2m
momentos fletores nelas atuantes, eles tm que estar em equilbrio, pois a
estrutura o est. Temos ento, o esquema da Fig. 1I1-4, a partir do qual

e--t obtemos:

2t _+ 2m M})anaDE = 100 mt (tracionando as fibras superiores).

I--i
borro DE
2m 4mt Mo =100mt
4t 8 o
I Ha=12t

I 4m

I .
I t
~-----:---l
VA=20tI 96mt

.,jo-2m ~ 8m k Fig. 11I-4

Fig. 1II-3 b) N E: - Para a barra EF: ManaEF = 16 rl1t, tracionando as fibras

Substituindo o carregamento distribudo por sua resultante, indicada em da direita.
pontilhado na Fig. I1I-3, passemos obteno das reaes de apoio: - Para a barra 1{E: M~anaBE = 12 X 4 + 2 X 2 = 52 mt, tra-
cionando as fibras da direita.\
Por ~Y =0, temos: VA = 201. - Para a barra DE, temos, a partir do equilbrio do n6 E
Por ~MB = O, temos: 20 X 5 + 2 X 2 - 20 X 8 + 16 + 4lIA = O conforme indica a Fig. 1I1-5: M~anaDE = 36 mt (tracionando as fibra~
:: HA = 101. superiores).
Por ~X = O, temos: HB = 121. 16mt

Conhecidas as reaes de apoio, estamos em condies de traar os

borro DE
diagramas solicitantes, que comearemos pelo diagrama de momentos fletores. ME =36mt
Os momentos fletores atuantes nos ns intermedirios, valem:
E Fig. 11I-5
a) N D: ' - Para a barra AD: M1)anaAD = 10 X 8 + 4 X 4 = 96 mt, tra-
cionando as fibras da esquerda.
_ Para a barra CD: M})anaCD = 2 X 22/2 = 4mt, tracionando
IIS fibras superiores.
'..' Para a barra DE: 52mt
 Curso de an611 116

Marcando os valores obtidos para os ns, temos definidas 2S linhas de Observaes:

fechamento, a partir das quais penduramos os diagramas de viga biapoiada, a) Os diagramas de momentos tletores nas barras verticais poderiam, tambm,
obtendo ento, o diagrama final indicado na Fig. 1II-6.1. s~ obtidos calculando seus valores nas sees de aplicao das cargas
100 concentradas (4 t para a barra AD e 2 t para a barra BE), ligando-os a zero
nos apoios e aos valores cbtidos nos ns (96 mt para o n D e 52 mt para
o n E).
b) Para o traado do diagrama de esforos cortantes, obedecemos s mesmas
convenes de sinais adotadas no caso das vigas.
c) A rea do diagrama de esforos cortantes vale:
4
96 52 SQ = -10 X 4 - 14 X 4 - 4 + 16 X 4 + 14 X 2 + 12 X 2 = + 16 mt, valor
da carga-momento aplicada (sentido anti-horrio).
d) No traado do diagrama de esforos normais, indiferente o lado para o
qual marcamos os valores, interessando apenas o sinal (positivo se o esforo
de trao e negativo no caso de compresso).
e) A fim de evitar confuso com as linhas que definem o eixo do quadro e
@Iemmtl com linhas auxiliares usadas para o traado dos diagramas, pode-se hachurar,
se julgado til para maior clareza, a rea compreendida entre o diagrama
fmal e o eixo do quadro. /
f) Notar, no diagrama de momentos fletores, os pontos angulosos nos pontos
11I-6.1
de aplicao e nos sentidos das cargas concentradas aplicadas (inclusive as
+16 reaes de apoio).

1.2 - Quadro engastado e livre

-14 Seja o quadro dI! Fig. I1I-7 .. Suas trs reaes de apoio HA, VAI MA
so imediatamente obtidas empregan-
-14
(j) do-se as trs equaes universais da Es-

@(emt)
+12

-20

@Iemt)
ttica e, a partir da, chegamos, sem
maiores problemas, a seus diagramas
solicitantes, conforme ilustra o exem-
plo 111.2.
O
l' \ ''E
-lO q

11I-6.2 11I-6.3 ITD

B
Fig. 1lI-6

A obteno dos diagramas de esforos cortantes e de esforos normais

imediata, a partir do carregamento e das reaes de apoio indicadas na
Fig. I1I-3, chegando-se aos valores indicados nas Figs. IlI-6.2 e 1II-6.3,
respectivamente. Fig. 11I-7

.... _---_._------- ----------------------------------------

 &ttudo dOI qutdrol IlOtUitltot pllnOl

1.3 - Quadro triarticulado

Ex. nu - Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Flg. IH-8. .,
As reaes de apoio valem: Seja o quadro triarticulado (articulaes em A, G e B) da Fig. 1II-10.
Por ~x = U HA = 1t Para detenninar suas 4 reaes de apoio (HA. VA, HB e VB), dispomos
das' trs equaes universais da Esttica no plano e, por haver uma r6tula
Por ~y = O VA = 8t
em G (o que indica que l:m G s6 h transmisso de foras, no havendo
Por ~MA = O MA + 3 X 2 + 1 X 2 = 1X 1 + 4 X 2 transmisso de momentos), temos uma quarta equallo indicando que o
MA = Imt momento fietor em G deve ser nulo.
3t Obtidas as reaes de apoio, o problema est resolvido, levando-se em
1 lt/m
conta o que j estudamos nos itens anteriores.
+ l
I
I ~lt
11
I

: ,~--H
2m
c

I I I 2m

I H~ MAT 1mt
1 J
I A I I.'
I VA-Btt I I
+-- 2m--}lmf---- 3m--+-
HA~ A

Fig. 11I-8

Os diagramas solicitantes so os indicados na Fig. IlI-9.

8
Observao: Caso os dois apoios do 29 gnero e a rtula intermediria
estejam alinhados, a estrutura ser hiposttica, seno vejamos. Seja o quadro
da Fig. IlI-II. Para que tenhamos satisfeita a condio do momento fietor
ser nulo em G, as reaes de apoio HA e VAeDl A e HB e VB em B
devem ter suas resultantes RA e RB segundo a direo da reta AB, conforme
-7
-, esquematizado na figura.

@l.mtl

j
p
/8
Fig.III-9 /
/
o. Fig. 11I-11
Observaes:
a) No indicamos clculo auxiliar algum, pois todos os valores necessrios
ao traado dos diagramas podem ser obtidos de cabea, no caso.
b) A rea do diagrama de esforos cortantes vale, no caso, I mt, valor da
reao-momento no engaste (sentido anti-horrio).
 e.tudo do. quedro. 11O.t6tloo.pleno
.
Calculemos a soma das projees de todas as foras na direo perpendi- n F: M~arra 1"/1 = 2 X 2 = 4 mt, tracionando as fibras externas;
(miar reta AS: ela valer ~ Y = -p cos O' (e no zero, como deveria valer, M~arraEF = JX 6 - 4 X 2 = 10mt, tracionando as fibras externas;
caso' houvesse o equilbrio). ConcluTIos ento que, nestas circunstncias, o
M~arra GF = 14 mt, tracionando as fibras externas, obtido a partir
equilbrio ' impossvel e estamos, por conseguinte, diante de uma estrutura
hiposttica. dos valores anteriores, por equihbrio do n E, conforme mostra a
Fig. I1I-13;
Podemos afirmar, pois, que um quadro triarticulado uma estrutura
isosttica, desde que suas 3 rtulas no estejam alinhadas. barra GF
MF= 14mt 4mt
Ex. I1I.3 ~- Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. I11-12: F

2t
I H/m

CO-I---+ -l-*~~
I 6mt F
) I 10mt
I I Fig. 11I-13
I
I n E: MRarra D: = 8 mt, tracionando as fibras superiores;
Mf:arra B: = 3 X3 = 9 mt, tracionando as fibras externas; i

M[;arraEF =
I rnt, traconando as fibras externas, obtido.a partir/
dos valores anteriores, por equilbrio do n E, conforne mostra a
Fig. I1I-14.
barra EF
Me=lmt
Fig. 11I-12

8mt
As reaes de apoio so dadas por
E
"f,MB = O 8 VA = 2X6 +8X IX4 + 4X2 - 2X2
r,y =0 VB = 2 +2 +4 +8X I - VA = lO t.

MG = O, pelas foras da esquerda:

6 X 4 + 6 - 6HA - 2X2 - 4X IX2 = O 9mt
r,x = O HB = 31. Fig. 11I-14

Passemos obteno da diagrama de momentos fletores.

Os momentos fletores atuantes nos ns do quadro valem:
-- n C: Me = 3 X 3 = 9 mt, tracionando as fibras externas;
- n C: M'i;&J = MSir = 6 mt, valor das cargas-momento aplicadas, tracio-
nando as fibras externas; (observao: Em C temos, evidentemente MG = O;
o diagrama sofre descontinuidades de 6 mt esquerda e direita da rtula);
Marcando os valores obtidos para os ns, temos definidas as linhas de
fechamento, a partir das quais penduramos os diagramas de viga biapoiada
obtendo, ento, o diagrama indicado na Fig.IH-15.l.
As cotas bsicas para o traado dos diagramas de esforos cortantes e de
esforos normais podem ser obtidas de cabea, a no ser no trecho inclinado
CC, onde valem:
 n~miif
Curso d n'" ~I'!i.'
Estudo dos quadros Isost6t1cos planos 121

a~lUTIlcu = 6 cos o: - 3 sen o: = 6 X 0,8 - 3 X 0,6 = 3 t Observaes:

N~lllra CG :: -6 sen o: - 3 cos o: = -6 t a) Notar como a escolha adequada das equaes de equilbrio, bam como
ajkJ :: 4 cos o: - 3 sen o: = 1,4 t de sua ordem de emprego facilitou o trabalho algbrico de obtenA'o das
reaes de apoio. Em qualquer outro caso, o leitor deve guardar esta lcl~lt
QJir = 1,4 - 2 coso: =-0,2 t
em mente, pois esta escollia adequada tornar a resoluo da estrutura multo
Nj!lq = -4 sen o: - 3 cos o: = -4,8 t menos trabalhosa e, conseqentemente, muito menos passvel de erroll
d'
NJIl = -4,8 + 2 sen o: = -3,6t numricos.
QS arraCG::: -3 seno: = -1,8t b) O diagrama de momentos fletores de viga biapoiada a ser superposto
linha de fechamento na barra CG, em vista s concluses tiradas no item
NSarra CG = -3 cos o: = -2,4 t
do Cap.lI, tem seu valor, em J, igual a q/2/8 + Pab/ / = I X 42/8 -I-
Os diagramas esto desenhados, a partir desses valores, nas Figs. III-15.1 + 2 X 2 X 2/4 = 4 m. Este valor ser marcado evidentemente na perpendi-
e III-15.3. cular barra CG, a partir da linha de fechamento.

14 1.4 - Quadro biapoiado, com articulao e tirante (ou escora)

Seja o quadro da Fig. III-16.l, biapoiado em A e B, com uma rtula

em G e com uma barra CD descarregada, rotulada em suas extremidades.
10

P P3 P4 !
9 9 ;4 o G \ I o /
Ps P2'" ~ /PS
/ ~
@(emrr!;

11I-15.1
_P6

B
3 1 B

10-16.1 11I-16.2
6 '0

CD Fig. 11I-16

Se a barra CD descarregada e rotulada nas extremidades, ela tem, em

'0 todas as suas sees, M = Q = O, podendo estar submetida, apenas, a um
@lemu @)(emt} esforo normal constante (no caso de ser de trao, a barra ser denominada
tirant e, no caso de ser de compresso, ser dita uma escora). Nada se
alterar, ento, sob o ponto de vista esttico, se rompermos a barra CD.
11I-15.2 11I-15.3
substituindo-a por um par de tsforos normais N, de sentidos opostos e
Fig.III-15
aplicados no quadro AGDB em cada uma das extremidades C e D da barra
CD, conforme indica a Fig. I1I-16.2.
 estudo dOi qulldro. Iso.t6tloo. plano. 118

'Para resolver a estrutura precisaremos, por conseguinte, conhecer os Temos, para obtena:o das reaOes de apoio e do esforo normal atuante
valores das reaes de apoio VA. HA e VB e do par de foras N, num na barra CD, o esquema da Fig. lII-l9, a partir do qual obtemos:
total de quatro incgnitas. Sendo igual o nmero de equaes de que
dispomos (trs equaes univ,ersais da Esttica e mais a equao de momento
Por ~x = O HA = O

netor nulo na rtula), trata-se de uma estrutura isosttica. Por ~MB = O 4 VA = 2 X4 X2 VA = 4 t

Obtidas as reaes de apoio e o valor de N, o traado dos diagramas Por ~Y = O VB = 8 - VA = 4t

solicitantes ser imediato, a partir do que estudamos nos tpicos anteriores Por Me = O, pelas foras da direita: 2N - 4 = O :. N = 2t
deste captulo. O exemplo 1II.4 esclarecer.
Conhecidos estes valores, obtemos, sem maiores problemas, os diagramas
Obserl'Qo: Dependendo da posio relativa dos v1culos, o quadro solicitantes traados na Fig. 1II-20.
biapoiado, com articulao e tirante, pode se tornar hiposttico, conforme +4

o caso da estrutura da Fig. lII-l7, incapaz de absorver foras horizontais

2
atuantes no trecho GB (pois acarretariam o aparecimento de momentos
fletores na rtula, o que impossvel). Deve-se fazer, pois, neste sentido, 4

uma anlise de cada caso.

+ -4
E o G CD
-1 +t (j)

I
@lemtl @<omtl
~
I

Fig. 11I-20

B
2 - QUADROS COM BARRAS CURVAS
Fig. 11I-17
Os tipos de quadros simples estudados no tpico anterior podem aparecer,
Ex. IIIA Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig.11I-l8. evidentemente, com barras curvas ao invs de barras retas, conforme o caso,
por exemplo, da Fig. 1II-21.

c=:r=r:=r=o 4mt
2t/m
G4mt
2t/m

E
t t t I
4mt

1
E

-----
2m

c
D 1
2m
N N
Fig. 111-21

A ---- B-J
----4m ,L
Nenhuma .alterao quanto forma de tratamento sofrer, entretanto, o
Fig. 11I-18 Fig. 11I-19 problema, conforme esclarecem os exemplos a seguir.
 Estudo dos qUldros lsosdtlcos pllnos 18

~p
c

\
\
\
\ ~
\ 1
\ I/
---~-- __ ~M~ __
I
I I
I
1+ p I
Fig. 11I-22 2"
+ Psen 9
-2- I
- Psen 9
2
Ex. I1I.S- Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. I1I-22.
\-i-
Por simetria, as reaes verticais em A e B so iguais aP/2 e temos, ento,
numa seo genrica S, definida pelo ngulo e, os seguintes esforos simples: \ 2 I (
PR \1 1
Ms '" VA (R - R cos e)

Qs VA sen e P
= 2 sen
= -2- (1 - cos e)

e --
~9
,--- @
Ns '" -VA cos e = -
p
2 cos e I
Estas equaes so vlidas, apenas, para sees no trecho AC, pois em C
I
surge uma carga concentrada que modificaria estas expresses para e > rr/2.
Devido simetria existente, no precisamos, entretanto, instituir as equaes
Ic
para o trecho CB, obtendo ento os diagramas indicadOll na Fig. I1I-23, I
todos eles marcados perpendicularmente ao eixo da barra (estes diagramas
so traados, evidentemente, por pontos). \\ I /
Observao importante: notar que para este exemplo, em que temos \11
uma estrutura plana simtrica, com carregamento simtrico (pois HA = O), _e~8_
os diagramas de momentos fletores e esforos nonnais so simtricos e o
de esforos cortantes anti-simtrico (duas sees simtricas em relao ao
eixo de simetria da estrutura tm cortantes de mesmo mdulo, com sinais
Fig. 11I-23
::>postos).
Esta uma concluso vlida para qualquer estrutura plana simtrica com
'arregamento simtrico. Ex. I1I.6- Para a estrutura da Fig. III-22; desenhar o diagrama de
momentos netores partir de uma reta horizontal.
 Estudo dos quadros ISOlt't1COI pllnos

Marcando' os valores dos momentos t1etores a partir de uma reta horizontal,
o diagrama ser retilneo, conforme indica a Fig. I1I-24, pois os momentos
f1etores crescem linearmente segundo o valorde AM = R (1 - cs e). Da a
Idia, no caso, de desenhar o diagrama a partir de uma reta horizontal e
1110 a partir do eixo curvo da barra. Tal idia vlida, pois existe uma
correspondncia biunvoca entre seo da barra e cota do diagrama de
momentos tletores, marcado a partir de uma reta horizontal.
Desenhando o diagrama a partir da reta horizontal AB, levando-se em
conta que o momento atuante numa seo genrica vale I X y = y, traclo.
nando as fibras superiores, ele ser delimitado pelo prprio eixo da barril,
conforme indica a Fig. I1I-26. (Notar que, como os momentos t1etores
tracionam as fibras superiores, seus valores so marcados para cima da
reta AB.)

~:\
I
A B
1 '\ 1
'\ 1
Fig. I11-26

I \1 Ex. 111.8 - Trallr o diagrama de momentos t1etores para a estrut~ra

da Fig. I1I-27.
-b--GJtt---- B

IM
1
I
I
-t' 2"
2tlm

!
I 1 I
--i-1 I l-3m
I
Ma.!.
2
MlI" ----

Fig. I11-24
M
mex
PR
2
--
3t
7----1
I

I
---o
I

No caso das barras curvas podemos, ento, traar diagramas a partir de

I 4m

uma linha reta auxiliar, e interessante faz-lo quando tal procedimento I

simplitlcar o seu traado. I
Os prximos exemplos completaro o esclarecimento do assunto. .!.. - --+---~
I
Ex. 111.7 - Desenhar o diagrama de momentos
da Fig. I1I-25.
t1etores para a estrutura
,I
Ic
3m-'-f-
t Vil-8t

Fig. I11-27

As reaes de apoio valem:

Fig. 11I-25
- 1t
Por
Por
Por
~x
~MB = O
~y
= O

= O
....................
HA
VA
VB
= 2 t;
4t;
8 t, conforme indica a Fig. I1I-27.

Curso de anlise estrutural
A obtenll'o dos diagramas nas barras AC e BD imediata; concentremo-nos
na barra CD, para a qual desenharemos o diagrama a partir da reta horizontal
CD, pelas razes que transparecero a seguir.
Para estudar a barra CD isoladamente, rompamos a estrutura em C e em
D, aplicando nestas sees seus esforos simples, a fun de preservar seu parbola do 29 grau indicada na Fig. I1I-29.2.
equilbrio. (Isto equivale a transferir para C as cargas aplicadas no trecho
AC e, para D, as cargas aplicadas no trecho BD.)
Temos, ento, o esquema da Fig. I1I-28.1, que pode ser decomposto na
superposio dos casos indicados na Fig. I1I-28.2 (s cargas verticais e
momentos) e na Fig. I1I-28.3 (s cargas horizontais).
Estudo dos quedros ltolditlool plenos
Para o caso indicado na Fig. 1I1-28.3, correspondente influt'!ncin apenas
das cargas horizontais, o momento fletor atuante numa s~ll'o genricll vltle I
confof}11e indica esta figura, 5 y, tracionando as fibras superiores; desenhando
o diagrama a partir da reta CD, ele ser, ento, da mesma lei matemtica
que o eixo da barra (pois o momento proporcional a y), sendo, pois, a
.'l!: 22
8 --,--9mt
.~,=
'mt

2./m c
111-29.1
c/l:='\o 11I-29.2
~ 15-9'" 6m\
I I
I I
11I-28.1
I I
I I 11I-29.3
I

--Ct D
20mt =8mt
2+3--5. 8mt 5.
!
4
.------ t 8
:-
c
!
Fig. 11I-29

2tlm
o dia~ama final, para a barra curva CD, desenhado a partir da reta CD
CIIIIJ
I I , ento, o indicado na Fig. IlI-29.3 e o diagrama de momentos tletores
I I no quadro o da Fig. IlI-30.
I I
I I
I I 20
+
8mt I 120m. y

~-l-----~
c o

8 20

11I-28.2 11I-28.3
Fig. 11I-28

Para o caso indicado na Fig. I1I-28.2, correspondente influncia apenas

das cargas verticais e momentos, a barra curva se comporta como se fosse
@lemmtl
uma viga reta CD, pois, para se obter os momentos atuantes numa seo
genrica S, s interessam as distncias horizontais. Marcando ento os
momentos, a partir da reta CD, o diagrama para o caso est indicado na Fig. 11I-30
Fig. I1I-29.1.

Observaes:
1) Aconselhamos seja sempre usado, para as barras curvas, o mtodo de
lIJl~Jjse empregado neste ltimo exemplo, por ser a forma mais simples de
resolvlas.
2) Resumindo o que vimos neste exemplo, para o traado do diagrama de
momentos fletores na barra curva CD, a partir da reta horizontal CD,
marcamos sua linha de fechamento e, a partir dela, penduramos a soma do
f.'
""
diagrama de viga biapoiada com o diagrama devido apenas s foras
horizontais, conforme indica a Fig. I1I-30.
3 - QUADROS COMPOSfOS
3.1 - Introduo
Seja o quadro da Fig. I1I-31. Analisemos o trecho DEFGH: trata-se de
um triarticulado, sem estabilidade prpria, pois as rtulas D e H so capazes
apenas de transmitir foras s estruturas que as suportam. Sua estabilidade
fica, ento, condicionada capacidade ou no que tenham os quadros
ACDB e JHIK de absorver estas foras.
E
F ,..-P6
"1
I
n
~P6
J K
Fig. 11I-31
Sendo estes dois ltimos quadros estruturas isostticas (quadros biapoi-
ados) dotados de estabilidade prpria, eles so capazes de absorver as foras
transmitidas p$llas rtulas D e H, acrescidas das foras que atuam diretamente
sobre eles, sendo o cor'junto, ento, uma estrutura isosttica composta por
dois quapros biapoiados, dotados de estabilidade prpria, que suportam um
triarticulado, dando a ele, pois, estabilidade. A este conjunto, formado pela
de quadros simples, chamamos quadro composto.
J
estUdo do. quldrtH ItOttttlool plano. 131
e fcil ver, ento, que o quadro composto est para o quadro simple.
da mesma fonna que a viga Gerber est Plll'a as vigas simples.
A resolu:o de um quadro composto no apresenta, ento, mistrio algum,
bastando resolver inicialmente os quadros sem estabilidade prpria (no caso,
o triarticulado DEFGH) para as cargas que atuam sobre eles e, a seguir, os
quadros gotados de estabilidade prpria (e que, por isto, do a estabilidade
ao conjunto) para as cargas que atuam diretamente sobre eles, acrescidas das
foras transmitidas pelas rtulas.
Para o caso da Fig. I1I-31, teramos que resolver, ento, os trs quadros
simples indicados na Fig. I1I-32, para os carregamentos indicados. '
F
E G
HO D
t (
HIi-n
Vii Ps
~VIi I I
J _K
Fig. 11I-32
Para resolver um quadro composto devemos, ento, decomp-Io nos
quadros simples que o constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem
estabilidade prpria, e, aps, os dotados de estabilidade prpria, para o
carregamento diretament~ atuante sobre eles, acrescido, para estes ltimos,
das foras transmitidas peb1s rtulas.
O problema recai, pois, na resoluo de quadros simples, j"estudada em
tpico anterior. A nica novidade ser, ento, a decomposio do quadro
composto nos quadros simples c.ue o constituem, de que trataremos a seguir.
3.2 - Exemplos de decomposio
Para decompor um quadro composto, d~vemos procurar, inicialmente, os
quadros simples dotados de estauilidade prpria que o constituem c, sobre
132 Cuno de anlise estrutural
Estudo dos quadros isosttticos planos 133

eles, atravs das rtulas, apoiamos, a seguir, os quadros simples sem estabili-
dade prpria. Sendo AGFE um quadro biapoiado, dotado de estabilidade prp,'ia, o
esquema de decomposio o da Fig. I1I-36.
Os exemplos a seguir esclarecero.
G c
a) c F o

Fig. 111-36

A

Fig. 11I-33 c) c E

Os quadros dotados de estabilidade prpria so.: o quadro engastado _e

livre AR e o quadro triarticulado EFGH. A partIr daI, temos a decom~oslao
indicada na Fig. I1I-34. Os nmeros indicam a ordem de resoluao e as Fig. 111-37
setas em pontilhado a transmisso de carga.

C F G

"I J
Observao inicial:
,,

'~.
(
\
Seja o quadro da Fig. I1I-38.1.
\

r?
\

,'l~
C E
H c

0~'
- 0 ..
.0 F
( ( I
B

Fig. 11I-34 'I' Q)1

b)
C
A
i %\9~ 1
B O 1Il-38.\ 1Il-38.2
Fig. 11I-38
Fig. 1Il-35 Para ele, identificamos, imf diatamente, os quadros engastados e livres AB
A E
e FI e -o quadro triarticula~o GDH, dotados de estabilidade prpria, e sua
decomposio , ento, a idicad3 na Fig. 111-38.2. No usual, entretanto,
G F representar, para o quadro da Fig. 1Il-38.1, o n D da forma pela qual foi
representado; prefere~se, para este fun, ind.ic-lo como na Fig. IlI-37, o que
 134 Curso de anAlise estrutural Estudo dos quadros isost6ticos planos 1315

lcito fazer sem G;u~'haja nenhuma mudana em seu funcionamento, pois, c)

tanto num caso comO no outro, no h transmisso de momentos fletores o a
de uma barra para a outra, bem como nos dois casos as diversas barras G ,,~,
concorrendo no n podem girar independentemente unia da outra.
O quadro da Fig. I1I-37 , ento, idntico ao da Fig. I1I-38.J e a primeira B D o ,
forma de representao ser, sempre, a adotada. Sua decomposio a da !l
Fig. 11I-38.2.

fcil, pois, notar que, quando temos - confonne foi caso do exemplo - A H

quatro barras rotuladas num n, a estrutura se comporta como tendo, neste 11I-41.1 11I-41.2
. n, trs rtulas distintas (duas barras, cada uma delas rotulada em relao Fig. 11I-41
s duas outras, rotuladas estas entre si e indivisveis, por fazerem parte de
3.3 - Exemplos de resoluo
um quadro simples, que constituem o quadro composto).
Generalizando, quando temos n barras rotuladas num n, a estrutura se Ex. IlI.IO - Traar os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-42.
comporta como tendo, neste n, (n - I) rtulas distintas.
111111 1 I I J 1t/m
Ex. I1I.9 - Decompor os quadros das Figs. I1I-39.J, 1II-40.1 e IlI-41.1,
numer"ando a ordem de resoluo dos quadros componentes e indicando com
setas as transmisses de cargas.
r-:-----
4m I
E F

A partir dos comentrios anteriores, temos imediatam~nte as decompo- ~ __ 18 c

sies indicadas nas Figs. I1I-39.2, I1I-40.2 e 11I-41.2.
---- I

a)
t~
2m
I

E F J.-_A _ o
---T-
I
G

A
E F ~ __ ~8,m
~ 'm < 3m--+

11I-39.t
=
tl)
B_

A
(9
_c c .....

",'

U1-39.2
G

>Um
Fig. 11I-42

A decomposio, a ordem de resoluo, as [oras de transmisso e as

reaes de apoio so as indicadas na Fig. I11-43.

I
',------,
Vc"J.25t
Fig. 11I-39
llllJl

=-1
b) ,"'"
c , c~--,c E~ .....
E
B
------A.::-
C HC=-31

=
B

0 0
G
~ ~
l (j) I Vc-4- ':' -3.25'

t
o
A
H
t v.
VG-Il,76t

11I-40.1 11I-40.2 11I-43.1 11I-43.2

Fig. 11I-40 Fig. 11I-43

136 Curso de anlise estrutural Estudo dos quadros isostticos planos 137

Observao: As reaes de apoio e as foras de transmisso para o Ex. 111.11 - Traar os diagramas de momentos flctores e de esforos
quadro 1 foram obtidas por superposio de efeitos (carga distribuda e normais para o quadro da Fig. I11-45.
carga concentrada), conforme indicado na Fig. 1I1-43.1. Para o quadro 2,
G 11
mais prtico obter as reaes de apoio empregando, diretamente, as

'[
---too. 1t
equaes de equiIlbrio, devido maior quantidade de carregamentos atuantes,
c temos:
2m
Por :Me=O 8 VD +3X 4 - 3,25 X 8 - 2 X 3 - 8 X I X 4 = O :.
:. V lJ ~ 6,5 t B C E
2m'

Por
Por
LY
Mc=
= O Ve = 3,25
O, calculado pelas foras da esquerda:
t 2 + 8 X I - 6,5 ~ 6,75 t
HD ~ O
2ml
F
+I
Por LX = O ........... HG ~ 3 t 2m

Podemos passar, ento, imediatamente ao traado dos diagramas solici

tantes, feito na Fig.I1I-44.
1.
A

+------ 2m ,I'
- --
D 11

2m j
11

2m~-,r..
-1
12
5-" ~ Fig. I11-45

A decomposi, a ordem de resoluO, as foras de transmisso e as

~:l' '-"
reaes de apoio so as indicadas na Fig. 111-46.
12 1.
6

6 6

" 2m!
H, =
.,
1
'm,

(em mt)
c
,
--- F . . --- H, '1,

1 __
11

~3,25

-4,75

Fig. 11I-46

Ob$erva(J( . As reaes de apoio c foras de transmisso, no caso deste

" " exemplo, podem ser,
todas elas, obtidas de cabea, mediante o emprego,
em ordem adequada, das equa6es'oe equilbrio, para cada wn dos quadros
'6,75
simples componentes. Foi o que fizemos, sugerindo ao leitor fazer o mesmo.
@I."'t! (!Dlom 1)

A partir da Fig. 1lI-46, ternos imediatamente os diagramas pedidos,

Fig. ([144
traados na Fig. 1lI-47.
 138 Curso de anlise estrutural Estudo dos quadros isostticos planos 138

A partir destes valores e das concluses tiradas para barras curvas, no

exemplo I1I.8, temos o diagrama de momentos !letores traado na Fig. 111-50.
3
~ -Hf= 4x42 _ 2x2-4
4 , ., Hf"'2x2=4 8
8
8

-, -,
., 8 8
@ (em mt) @lem t)
F;g. 11I-47 ;',
,
Ex. 111.12 - Desenhar o diagrama de momentos fletores para a estrutura
da Fig. 111-48, sendo que, para os trechos curvos, que so parbolas do
29 grau, fazlo a partir das retas horizontais de substituio.
@(emmtl
~<ll/m

Fig. 11I-50
t'm
i
Ex. I1I.13 - Obter os diagramas de momentos fletores para os quadros
E G das Figs. Ill-SI.1, I11-51.2 e 1II-5l3, submetidos aos carregamentos a\lto-
H

4m
equilibtados indicados:

c o ~J 1
1m "li" I I I J'I
f--4~ 1m.
-"" [ r,
+J IJ
+--4m_~~_4m __

F;g. I11-48

A decomposio, a ordem de resoluo, as foras de transmisso e as

1m' 1m
f f ! f ! f
11
ht/m f ! f f tn
1
I I I
reaes de apoio, obtidas de cabea mediante o emprego da superposio +--- lm-+--lm-,j<-
+--'-.m ---+----.m4 +-. -+-.-+-.---+
de efeitos, so as indicadas na Fig. I1I-49. 1II-5!.1 11I-51.2 1II-5!.3

Vrl.!.-,
4~'m Fig. 11I-51
I I
j I
.1
I
Estanco
auto-equilibrados.
todas as estruturas isostticas dadas submetidas
so necessrias outras foras para equilibrar o carrega-
nlIo
a carregamentos
'-'
H mento atuante (no h, pois, reaes de apoio) e podemos passar irnlJdiata.
f v,,_ '7' mente ao traado dos diagramas solicitantes.

Obs.: Por serem nulas as reaes de apoio, estes apoios no foram sequer
-'
" t \'".~,
I v".1L
..
+
,
--L ...l t
t a.~=la.
indicados para as estruturas
teriam influncia
da Fig. 111-51. Onde quer que estivessem,
alguma para os carregamentos auto-equilibrados
no
indicados.
Os diagramas de momentos !letores esto traados nas Figs. IIl-52.1,
Fig. 1I!.-49 IIl-52.2 e 1II-523.
 Estudo dos quadros isostticos planos 141
140 Curso de anlise estrutural

o estudo dos arcos triarticulados para carregamentos atuantes em todas as

direes no possui tal ~implificao e se far obedecendo aos princpios
J gerais de Esttica, j estudados, sendo seus diagramas solicitantes obtidos por
pontos.
" " *
:1.,0 A&liJ. 4.1 - Estudo dos arcos trlarticulados para carregamento vertical em fun.
o da viga de substituio
'--I"
-=-j Seja o triarticulado da Fig. 111-53.1, submetido ao carregamento vertical
indicado, para o qual desejamos determinar as reaes de apoio e os esforos
simples atuantes.
" Sendo A e B apoios do 29 gnero, existiro neles reaes RA e Rn que
podemos decompor em duas direes quaisquer para fins de facilitar o seu
@temmll
" clculo (usualmente decompomos nas direes horizontal e vertical, mas, no
111-52.1 11I-52,2 caso, preferimos a direo vertical c a direo AS. pelas razes que ficaro
claras no decorr~r do desenvolvimento), conforme indica a Fig.III-53.2,

P,
G
'r"
pO/,"/f I
r-
J
/-

1 I
I I I
I I ......--
H'

I I _I-
y
I -[
1_- -I
I
L.
UI-53. I

1Il-52.3 A I -1- I I I I I
-- -:JL''.l_1 I I I I
I
VA
: ._~ "I , I
"
I I
+
1 I I: I I I
I ! 1 I 1 I I I
; I: -1- - I
P1- - - P,- _PI
I I 11I-53.2

. Fig. 1Il-52
p" I
I,
I.
4 - ESTUDO DOS ARCOS TRIARTICULADOS _.
Lo
o estudo dos arcos triarticulados para carregamento vertical pode ser feito
recair inteiramente no estudo de uma viga biapoiada, conforme veremos a Fig. UI-53
seguir.
 Estudo dos quadros isostticos planos 143
Curso de anlise estrutural
142

i
Calculemos estas componentes:
MS = VAx - I Pj(X - Xj) - H'y cos a
Por ~ X :::: 0, temos que as reaes em A e B na direo AR devem ser jo::l

iguais conforme indica a Fig. UI-53.l. i

Por l;MB = 0, obtemos VA, igualando seu momento em relao a B Qs = (VA - I Pj) cos 'P - H'sen (.p - a)
soma dos momentos em relao a B de todas as cargas verticais aplicadas no i =1
triarticulado. fcil ver que esta " a mesma equao que nos d a reao
i
vertical Va da viga biapoiada ab da Fig. III-53.2, de mesmo vo que o triar-
ticulado e submetida ao mesmo carregamento, qual chamamos de viga de
NS = - (VA - 1. Pj) sen .p - H' cos (.p - a)
i ='1
substituio. Podemos escrever, ento, que VA = Vo (reao vertical no triar-
ticulado igual reao vertical na viga de substituio).
Sendo os termos
Analogamente, empregando a equao ~MA = O (ou, tambm, ~ Y = O), i i
temos que VB = Vh' [VAX - I Pj(X - xi)1 e (VA - IPi)
As reaes H'. na direo AR so obtidas da condio de momento fietor i=l i=1
nulo na rtula G. que nos fornece, empregando as foras da esquerda, por
id~ntificveis COtn9, respectivamente, o momento fietor Ms e o esforo cor-
exemplo:
t~nte Qs atuantes ~a seo s da viga de substituio, o clculo dos esforos
VA /[ - II Pj(l[-xj)-H'fcosa=O SImples atuantes numa seo S de um triarticulado A GB recai no clculo de
sua viga de substituio ab e eles so dados peias expresses seguintes:
i= 1

o termo VA II - L Pi (lI pode ser imediatamente identificado como

- Xi) Ms = Ms - H'ycos a (1II.4)
o momento f1etor Mg que atua na viga de substituio ab da Fig. IlI-53.2 na Qs = Qs cos .p - H' sen (.p - a) (111.5)
seo g, projeo da rtula G do triarticulado, e temos ento que
NS = - Qs sen .p - H' cos (.p - a) (111.6)

H'= Mg As expresses (li!. I ) a (11I.6) resolvem, ento, o problema, fazendo-o

f cos a
recair no clculo de uma viga biapoiada de substituio.
O clculo das reaes de apoio do triarticulado AGB recaiu, pois, no cl-
culo da viga de substituio ab e elas so fornecidas pelas expresses a Observao:
seguir: As expresses institudas permanecem todas vlidas se ocorrerem tambm
(IlU)
cargas verticais distribudas.
(1II.2)
VB 4.2 - Definio e determinao da linha de presses

H'= Mg (111.3)
f cos a
Nestas expresses, os ndices minsculos referem-se sempre viga de
substituio e os maisculos ao triarticulado.
Conhecidas as reaes de apoio, passemos ao clculo dos esforos simples
atuantes 110 triarticulado.
Escolhendo uma seo genrica S, definida pela abscissa horizontal x, medi-
da a partir do apoio da esquerda, e por uma abscissa vertical y, medida a
partir a lil/ha e fechamento AR, temos
Suponhamos o seguinte problema: seja determinar qual a forma de uni
triarticulado AGB tal que, para um dado carregamento, todas as suas sees
tenham momento fletor nulo, isto , adotando-se a notao empregada em
4.1, obter y para cada seo S, a fim de que nela tenhamos Ms = O, sendo da-
dos 1[> I"~ f, a.
Igualando a expresso (IlIA) a zero, vem imediatamente:
Ms
y = H' cos a (li!. 7), expresso que resolve o problema.
 144 Curso de anlise estrutural
Estudo dos quadros isostticos planos 145

Calculemos os demais esforos solicitantes para esta configurao do

lriarticulado definida por (JI!.?). G
Derivando a expresso (III.?) em relao a x, temos:

tly Qs
Ji= li' cos ~
O'
I'
que se transforma, levando-se em conta que
y = y - y', conforme indica a Fig. I11-54 em: B

r*I
,
,

-- - ---
Fig. IIl-55

Ainda, da Fig. I11-55 obtemos a inclinao da tangente ao eixo do

triarticulado na seo S dada por:
Fig. 11I-54
Qs + H'sen a
tg\O=----- (III.9)
Qs H'cos a:
( tg '" - tg a) = H' .
COS Q
Quando um triarticulado AGR, para um dad~ carregamento, est submeti-
Introduzindo este valor em (III.5), obtemos: do apenas a esforos normais, dizemos que sua forma a da linha de presses
deste carregamento, que definida, conforme j vimos por:
Qs = H'cos a(tg \O - tg a)cos \O - H'sen (\O - a) '" 0,
Ms
isto , se temos MS = O teremos tambm Qs == O.
y = H'cos a (III.?)
O nico esforo atuante, ento, ser o esforo normal NS. igual, levando-se Qs + H'sen a
em conta que Qs = O, resultante de todas as foras atuantes de um dos lados tg,n=----. (1lI.9)
.." H'cos a -
da seo, sendo, portanto, igual composio vetorial da soma das projees
verticais de todas as foras atuantes de um dos lados da seo com a soma sendo H'=~ (111.3)
das projees horizontais das mesmas foras.
f cos a
Valendo estas somas, respectivamente, (Qs + H'sen a) e (H'cosu), confor- Os esforos normais atuantes valem, em cada seo:
me indica a Fig. 111-55, temos: 1Ns I = ,,; (Qs + H'sen a)' + (H' cos a)' (111.8)
1NS I = ,,; (Q, + f{' sen a)' + (H' cos a)' (III.8)
A natureza do esforo normal obtida, tambm, da Fig. 1I1-55, sendo, ObsenJaes:
110 caso, de compresso. a) No caso da reta AR, que une as rtulas extremas, ser horizontal (isto ,
o: = O), as expressesanteriores se simplificam para:

~-----_._--------------_ ....~._---,... _ _"

..
 146
Curso de anlise estrutu ral E.tudo do. quldro. ilO.tico. pl....,. 147

/I
,
=J~
MK ,
(11LI O)
Ms
Y=if (IILJ I) 211m

Qs I
Ig <P = 7F (111.12) o~+
I
INsl = V Q,' + /f"
I
f'" 6.4m 1
(1rl.13)
:

"1
I
I
b) Para os triarticulados com a concavidade voltada para baixo (em que a I A I B
,i
rtula G est acima da reta AR) e o carregamento de cima para baixo (caso ,j
usual), os esforos normais so sempre de compresso.
12m ~ 12m---,l.-
c) Os esforos normais sero' de trao, quando a estrutura se desenvolver
para baixo da reta AB. com carregamento de cima para baixo. Este o caso Fig. 11I-56

dos cabos. que sero estudados com etalhes no Vol.IlI deste Curso.
Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados na
d) A linha de presses , evidentemente, a forma ideal para um triarticula- Fig. 11I-57, temos:
do, pois que cor responde sua forma mais econmica de trabaiho estrutural.
, )'

e) A linha de presses para carregamento uniforme , segundo (/lU!), 2t/m

uma parbola do 2r grau.
"
11' I
' -,.0
#) No podemos deixar de fazer meno notvel intuio esttica dos
A I' l'>,
construtores da Antigidade Clssica, que venceram os grandes vos com
arcos e abbadas de alvenarias de pedra, evitando, desta forma, os momentos
t v," 201 I Vb'" 16t t
fletores que originariam tenses de trao impossveis de serem resistidas ~----12m
,
1 12m----t
por aquelas alvenarias, tudo isto desconhecendo os princpios bsicos da
Esttica. I
g) Muito embora os arcos triarticulados ocorram freqentemellte na pr- .-'ll\!:llI""
tica, mais utilizados ainda so os arcos biengastados (hiperesttkos), para os
quais tambm constitui ponto de partida a determinao da linha de presses I
do carregamento atuante.
I
1' 6mt
I
4.3 - Aplicaes I I
I I
Ex. III.J4 - Deseja-se construir unia estrutura cujo eixo coincida com a
linha de presses du carregamento indicado na Fig. 11I-56. Pede.se:
I I@
I
a) esboar esta linha de presses; 1
-4
>I 10m ,I'
b) calcular os esforos normais mximo e mnimo atuantes;
c) calcular a inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seo de
-16
abscissa x =.2,5 m.
Fig, 11I-57
148 Curso d. anili truturll I!studo dOI qUldrol IlOltlOOl pllnol 14.

a) linha de presses: c) esforo normal em G;

d) inclinao da linha de presses no trecho AG;
, Mg 96 e) esforo normal mnimo,
H =-=-= 1St
f 6,4
y
e, conforme a expresso (111.11) obtemos:

y = Z~= -fs M" ""presso esta que define a linha de presses esboada na
1,5t/m ! 14t

Fig. 111-58, cujos trechos AG e CR, cOllcordantes em G, so, respectivamente, I

parbolas do 29 e do 39 graus; I
plr. 2.0 grlu A
f I B

I I "
/'
-.t--- 2m-+- 2m -+- -+-- 2m 2m--+
Fig. 1\[59
/' p"r. 3. grlu
36 f= 6Am ........."

A -=__ 1_.
-=2,4m ~'+

"'" B
Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados na
Fi~. 11I-60, temos:

r
1fJtlm

Fig. 1lI-58
c:o=rr:I:J
,
A :c.b
I' I' I"
b) sendo os esforos normais dados pela expresso lNS I = V + H'2 Q: t I
I
Va= 8t
I I
Vb= 12t t
(111.13), eles sero mximos quando IQ, I for mximo e mnimos quando t- 2m
-t- 2m t 2m
l' 2m---t

IQs j for mnimo, j que H' c6nstante; com isto temos que:
I I I I I
Nmx = V20' + 15' = 25 t de compresso, ocorrendo em A, @
I I
Nm(n := H':= 15 t de compresso, ocorrendo na seo com x :;::la, conforme I "- ...... --...--...
I
Ir 15{ ,,,,,1 I
I
I
indica a Fig. 111-57; I --... I I I
c) a inclinao da tangente dada, conforme a expresso IlI-12 por:
I 13mt
I
.....
:--.. 1 I
,n = Q "= 20 - 2 X 2,5 = I :. <p = 45 I I
tg y H 15
I
I 24m. I
I
Ex. m.15 - Para o triarticulado AGB da Fig. I11-59, que deve trabalhar I +2.
seguindo a linha de presses para o carregamento indicado e de tal sorte que
o esforo normal mximo valha 20 t (compresso), calcular o valor de f
e +2'
I@
Para esse valor calculado de f, pede-se tambm: e
a) aspecto da linha de presses;
-12t -120
b) equaes da linha de presses em todos os trechos, referidas aos eixos
x e y; Fig. I1HiO
150 Curso d. anili IOlrutural I!ltudo doi quadrol Ilolridool planol lBl

a) Det,erminao da linha de presses. Como sabemos que e) O esforo normal mnimo, correspondendo ao esforo cOrtante m(nimo
INmx I = ,j Q;"x + H'2 , temos: 20 = V 122 + H'2 :. H' = 16t. na viga de ,substituio, ocorrer no trecho CD c dado por
Nm1n = V22 + 162 = 16,1 t de compresso.
Com isto, vem:
M 13
f= Hf =16m 5. SISTEMAS-GUINDASTE
A linha de presses ser dada por: y = ~ e est esboada na Fig. 1I1-6J.
As estruturas representadas nas Figs. I11-62.1 a 1I1-62.3 receberam de
Seu aspecto , ,evidentemente, o do diagrama de momentos fletores 'na diversos autores norte-americanos a denominao de sistemasguindaste, que
viga de substituio, devidamente invertido e dividido por 16 t (valor de vamos manter neste Curso.
H').
Tratam-se d~ estruturas formadas pela associao de barras atravs de pinos
capazes de transmitir foras (horizontais e verticais) de uma para a outra.
par.-2.0grau Clconcordncia) O

1!m
16
\
20 m
16
24
-m
16
r o /.

A B

Fig. IIlo6 I
'.
b) As equaes cartesianas de y so obtidas, imediatamente, a partir de
Ms _.
y =16 e sao.
para o trechoAC:
2
y I (8):
= 16 1,5 x
- -2- ) I (8 x
= 16 - O,75 x)2 para x < [O, 4J
11I062.1 11I062.2

r
para o trecho CD: _
I I
y = 16[8>: - 6(x - 2)J = g(x + 6), para x < [4,6]
A
para o trecho DB: B
------.,.;.---0 _ c
1
y = 16 X 12(8 - x), para x < [6,8]

c) O esforo normal em G dado por

NG = ~ + fl'2 = V 52 + 162 = 16,8 t, de compresso

D

d) A inclinao da linha de presses no trecho AG dada por:

11I062.3

tg <p = ~;g = 8 ~~,5X , expresso esta tambm vlida para o trecho GC.
Fig. 11I062
152 Curso de anAlise estrutural
E.tudo do. quadros isoltMico. pleno. 163

D:~~-----1
Para sua resoluo, desmembraremos o sistema-guindaste nas diversas
barras que o compem e estudaremos o equihbrio de cada uma delas, subme- I 2.
tidas ao seu prprio carregamento e, evidentemenie, s foras transmitidas
pelos pinos, conforme ilustra o caso da Fig. I11-63.1.

I ~ 8m

j"
: \~ J r. I
A I--I~--~~--;---t
I I I i
I B -- -
I
----J.
I
4m

+-4m-+----m ,l 4m-+
Fig.1II~4

llH,3.1 1II~3.2
Decompondo o sistema-guindaste nas barras que o constituem, temos o
Fig. 1II~3 esquema da Fig. 11I-65.

llI~S.1 0I~S.3
que
Desmembrando o sistema-guindaste nas trs barras Q) , @ e
-D-
" Lo r"
~\._.
o compem, temos, para sua resoluo. o esquema esttico indicado na Fig. H
[) m-6S.2
I11-63.2, em que Hn, Va. Hc, Vc. HD e VD so as foras (incgnitas)
transmitidas pelos pinos B. C, DeVA. HA e MA as trs reaes de apoio do
conjunto, num total de nove incgnitas a determinar. Como anlise do
L
111m

equihbrio de cada barra nos fornece trs equaes da Esttica teremos, para , ,ITIJ
""---V
1~
C -He
as trs barras, um total de 9 equaes, que determinaro as 9 incgnitas,
resolvendo, ento, a estrutura.
l?, fcil constatar-se, agora, que os sistemas-guindaste das Figs. I1I-62.2
I J,
",
L. '
'. "
e I1I-62.3 so isostticos, seno vejamos.
Para o primeiro, temps oito foras de transmisso (para seus quatro pinos)
e quatro reaes de apoio (para seus dois apoios do 2P gnero), num total de
L Fig. III~S

doze incgnitas que sero obtidas pelas doze equaes de equilbrio existentes Comeando pela anlise do equillbrio da barra BCD, temos:
(trs equaes da Esttica para cada uma das quatro barras que compem a
por J:.Mc = O HD = 2

t
t
estrutura); para o segundo, temos seis incgnitas (um pino e dois apoios do
2P gnero), que sero obtidas a partir das seis equaes de equilbrio exis- PorJ:.X=O Hc= O
tentes (anlise do equilbrio de suas duas barras). PorJ:.Y=O Vc+VD=Vn
O exemplo a seguir esclarecer. Analisando, agora, o equillbrio da barra DE, obtemos:
por J:.X = O HE = 2t
Ex. m.16 - Obter os diagramas solicitantes para o sistema-guindaste da
Fig. I11-64.
tPor J:.ME = O
Por J:. Y = O
VD = 8/6
VE = VD = 8/3 t
HD = 8/3 t
 Estudo do. quadro. IsoStloo. plano. 11111
154 Curso de anil i estrutural
..-10/3t
A barra A CEF nos fornece, ento:
-<I ,
3
Por ~X = O HA = 2t
Por ~MA = O 4 X I X 12 - 8{3 X 10 - 4 Vc = O
{ Vc = 16{3
Por~Y= O VA = Vc+ VE-4=4t
1II~7.2
Retornando, ento condio:!: Y = O para a barra vertical DCD, obtemos: 1Q. t
3
VB = 8 t. -<I.
-2, e
Conhecendo todas as incgnitas da Fig. 111-65, a estrutura est resolvida e -21

seus diagramas solicitantes, obtidos a partir do esquema da Fig. IJI-66, esto (i)
indicados na Fig. 111-67.
-<I,

tt.
0l~

--
~
D
1 " ~D

IlH7.3

C
r -
" c
j
,
Wm
II }
,
F
",---" -4,
8

j" I",. t:" h

Ob.ervae.:
Fig.IIl~7

"1.. Fig.IlI~6 a) N04I a importncia da anlise prvia da ordem em que feito o estudo
do equilbrio de cada uma das barras que constituem o sistema-guindaste.
No caso deste exemplo, obtivemos todas as incgnitas, com exceo de
VB, por equaes independentes devido seqncia adotada; facilitando-nos
enormemente o trabalho algbrico.
Devese' agir de maneira anloga nos outros casos.
b) A verifi'cao da correo dos clculos pode ser feita calculando-se as
trs reaes de apoioHA, VA e VB a partir das equaes da Esttica aplicadas
ao conjunto. Temos:
Por~X=O HA = 2t
Por ~M;4 = O 4 X 1 X 12 - 8 X 2 - 4 VB = O VB = 8t
Por~Y=O VA = 4 t,

valores estes que reproduzem os obtidos, confirmando sua correo.

IlH7.1
156 Curso de am\lise strutural Estudo dos qulldrol ilOStitlcol planol 1117

Inversamente, poderamos ter iniciado o exemplo pelo clculo das reaes 6.4 M 12mt
de apoio que, no decorrer de sua soluo, seriam verificadas pela anlise do
equilbrio das diversas barras que constituem o sistemaMguindaste. -1 2m

6 - PROBLEMAS PROPOSTOS

Traar os diagramas solicitantes indicados para os quadros simples das figu-

ras II1-68 a IlI-77.

6.1 M,N,Q
~ 4'
___
1
I
I
I
I
--t 4m
Fig. I11-71

r----
~1t

I --
2t
___
I
1 __ -
--1
I Fig. 11I68 +--2m ,L 2m ,, 2m--+
3m
I
I 6.5 M
1- I 1
~ __ .4m--_,..
' _"lm----Jr--2m-,f-
6.2 M,N,Q Fig.I11-72
2mt 2mt

I I I
.f~.a-~~<-a-,j.
I Fig. III~9
q
1m.
I 1mt

I 6.6 M
I
.f---4m ~. , t- --
--
4",
I

t --.-
q
/2 q.
6.3 M,N,Q 2t1m -- -- -- -- I -- --- ~.
r-- I I
./2

+--~,
I
1

t t_t_t~t,
2m Fig. I11-70
i I
l - 1 1

,L .~. I
,
j 3m 2m---+
Fig. 11I-73
 158 Curso de anlise estrutural Estudo dos quadros Isolt6ticos planos 11511

6.7 M

1 6.11 - Calcular o valor das eargas-momento M simtricas, que devemos

aplicar em A e B para que o quadro auto-equilibrado da Fig. 111-78 fique

-
1m, 3m
submetido aos menores momentos fletores possveis.
+
- -t
1.14t 1/3'
q
1/4, 1/3t
1m' 3m

I
,r
I
k
4m --___l'_--4m ," 4m--,I<.
I
j AIB
I
-I
b
Fig. 11I-74

6.8 M
.3mt

I
I
-1
I I t t t f t f t r
-
2m
31
31_ I
I
2m

2m
Fig. UI-7S
+ a }
Fig. 11I-78
a ~

I b
I 3m, ----I-- 6.12 - Para a estrutura da Fig. I1I-79, determinar o valor de M para que a
I I I barra CD fique submetida apenas a esforos normais, indicando tambm o
-f--- c -J.---d---.f<. valor desses esforosnorrnais.

6.9 M,N 6.10 M,N 2t/m

lmt lmt 2ttm

--1 a
ITIIIIJ
I
6t1m

I---r r---
4m
c
I
I
o
I
I
I I

--4
3m

:
I
--i---i I 4m
l-- A
I
I
I
M M
I
I
I
------+ i -i----t I
+- 3m---1~'
I I
.r
I I I~---
I
---'-----t -----Bm

Fi&- UI-79
----- ...
- 3m----l-

J.--.-+ ..2m..j.....-4m---,j.. 2m..

6.13 - Decompor os quadros compostos da Fig. I1I-80 nos quallros Sim-

Filo 11I-76 FiIolD-77
ples que os constituem.

------ ---,--''''_ .. " ..... _-------- --------------------------,._--_ .. _---_.,_ .. ..._"_ .... _-----
,.,.,
 Curso de anlise estrutural Estudo dos quadros isostlcos plonol 181
160

6.16 M

r
oi

di
R el f)
t
1r K I Fig. 1lI-83

g) hl
fhrrn 6.17 M
../--.
1ml
I
,l

-r
,~
I

I
j .-+

--t
Fig. 11I-84

Fig. 1lI-80

,f--,----J..
----
j

1 ~ l--1
Traar os diagramas solicitantes indicados pan os quadros compostos das
Figs. I1I-81 a I1I-95.
6.18
6.14 M
1m.

1 M'N1,Q I
1
Fig. 1lI81

I
--i--- ---I---l!-l I I I -I
+--' ,--+ -+-- a .,L a "lI.: -I' a..---,f.

Fig. 1lI85
lmt 1mt
6.15 M 6.19 M.N
t-- ----
./2 I t-
+---- I ---1--- I ,..
I
I
t
~2
--I--I--T- Fig. 1lI-82 t ----1- ---
1,", 1
Fig. 11I-86
I I r
t _-'__ 1__ __ t- I I
I I
I I 1
1
I I I I
,1.-.-+-.--,1.-.--1-.4 .,f-",...,f--. j' -+- '" -J..
 162 Curso de anlise estrutural Estudo dos quadros lsostiticos planos 1113

6.20 M,N 6.24 M

6mt 6mt

-----r
lmt 1mt

I

lmt
II lmt

I
I
--f
Fig. 11I-87 r,
I
- -T--I---I--
I I I
-J
+-----. I "' ,I. -----,I..

6.21 M 6.22 M
1m. 'm. 1mt 1mt

I
T
I
-1 6.25 M
I ___ -L ~j 4m'
2mt 2m1
2mt 2ml

I
I
I I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
-1 4m
Fig. 11I-92
._____+
J
+---.-~-b-----.f J- -. f I
Fig. 11I-89
I 11
Fig. 11I-88 ---I _------

+--3m I I
---.f<-1llT"'/'------4m -~--4m_____+
1

r
6.23 M,Q
6,26 M
2mt 2mt

---t -1
----
2, I
1-------+
2m

2':-----t
2m

2m'

I ---T 2m Fig. 11I-93

I
----t--- ---- - -I---J-
i 2m

I---t
I 2m

I I I I ---I_--J
I' 4m I 4m--"~, --'4m--+
1 I
Fig. 11I-90 +-2m ~( 2m--i~.2m----+

~----------"" .._"-,-------------
1 _

1114 Curso de an;llise estrutural Estudo dos quadros isost6ticos planos 1815

6.27 M 6.30 - Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura autoeyui

1tfm librada da Fig. I1I-97, a partir de seu dimetro vertical.

0=0
I I

I
I ---
I I
Fig. I11-94

Fig. 1lI-97

1t 1t
6.28 M.N

"
-I
I"
1

1
,,,,,

~-1 Traar os diagramas de momentos f1etores para os quadros das Figs. I11-98
a 1II-10l, sendo que, para as barras curvas, a partir de retas horizontais de
substituio.

6.31
""

---i t-----
1

I
I '''''
Fig. I11-95 'm I

""
t- --.-,". -- - -1- -- -- - 1
Fig. I11-98

I-
1

I
2-------1 _____

;f.--10m
1

I
,1
-

4 "" ""
6.32 6.33
6.29 - Traar os DMF a partir da reta AB para as estruturas da Fig. IIl-96.
111m
I
1*. 2.gJWII

,.. par.2.~

--'--I~
I I I
pa 2. grau I 1/9t
".r. 2. 9""
'" I ------t------ I I 1.
1m'

I I
1__ ---I----~
1m

A +_-r __ B 2.
I
I
I I I i I
I I I I I I I 1 I
,j<.- 4m--.i<--.4m-+

l..-.m----+--'\"'---<- J..--'m I .m----+ ,f-.m+.m-.,f-

Fig. 11I-96 Fig. I11-99 Fig. III-I00

~-----_. __ __ __
. . __
.. ... _.
166 Curso de anlise estrutural estudo dos (Iu.d,o. l,ol1't1OO1 pl.no. 117

y
6.34
Wm

1t1m

I- I"I
1

I I I
I
I
I r--r----l
I I 6m
: I I
1 I ---1--- I I
I I I A
I I I I B
.,f-2m--+-2rn--f-2m+- 4. r 'm I I
~~---,om--~~'~5m-....
,I~-'5m_+
Fig.IJI.,.101
Fig. 11I-103

6.37 - Para o triarticulado AGB da Fig. III-I04. que deve trabalhar se-
6.35 - Para a estrutura da Fig. 111-102. pedem-se:
gundo a linha de presses para o carregamento indicado. de tal forma que o
a) traar os diagramas de momentos fletores e esforos cortantes: esforo normal mnimo seja 101. (compresso), pedem-se:
b) determinar a equao dos esforos cortantes na barra CUrva.
a) equao das inclinaes da linha de presses;
b) abscissa da seo que ter este esfor~o normal mnimo.

O,5t/m o:ITI
, I
par.2.Ogrlll ~ -.f

---------f I
y
p= 2t1m
I
10m.

I G
10m
horizootal
----1'----1-1
I I I f

I
2m' 'm.
1------1 A I
I
BI

I I Em
,/<--- 5m "' 5m----+
____ 1 -
---I----~J Fi.g. 11I-1 04
I - I
+-Sm J 8m------'j~-.m ~L 8m k am--+
6.38 - Deseja-se cOllstruir um triarticu!ado AGB que trabalha segundo a
Fig. 1II-102 linha de presses para o carregamento indicado na Fig. 111-105 e de tal forma
que o esforo normal mximo atuante seja de '25 t (compresso). Pede-se:

6.36 - Deseja-se construir um sistema triarticuladu AGB que coincida a) valor de "
com a linha de presses do carregamento indicado na Fig. IlI-l 03. Pedem-se: b) equao da linha de presses
a) equaes da linha de presses: c) abscissa da seo que tem esforo normal mnimo
b) esforo normal mximo atuante. d) equao das inclinaes da linha de presses.
 Curso de anlllise estrutural Eltudo doa qu.ol ilOltitlool pllnoa
168

Obter os diagramas solicitantes para os sistemas-guindaste das Figs. iIl-108

v
e 1II-109. .
p
6.41
I
I
~-----I--t
G

I
A

10m ~
I
I
10m-----.r
I
81
5m

x t-
2m
IA
I
I
I
Fig. 11I-105
l- I
I
6.39 _ Reconstituir o carregamento tal que o triarticulado da Fig. 111-106
esteja na sua linha de presses. Sabese qe o esforo normal mnimo atuante
I D
I I
de 4 t, de compresso. I I I
3m .r 3m

~ 2m---.f.

-----j '" Fi&- 111-108

I 4m

--+
6.42
Fig. 111-106

---l- --\--
.,j..-4m A' 4m -+-4m......j.

6.40 - Demonstrar que a semicircunferncia de crculo AGB a linha de

presses para o carregamento indicado na Fig. 111107, de taxa constante e
igual a p e atuante sempre segundo a normal ao arco.

.,f-- 2m-~- 2m--,f-

Fig. 111-107 Fig. 11I-109

.L -----------
 170 Curso de anlise estrutural
Estudo dos quadros isost6ticos planos 171

7 - SOLUO DOS PROBLEMAS PROroSfOS

6.3
2 10

6.1

, 10

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@ (mt)
(mtl
25
8

-2,08 +4
+1
+ +
-5

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(t) (ti
-4,1

6.4

6.2 3
12
2

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1
1

6.5
Pa

-025 P.
-0,50
In In o o
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(ti +
(ti
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~~------- -- ------ --- - - --

 E.tudo do. quadro. l.o.t6tlco. plano. 173
172 Curso de anlise estrutural

6.9
6.6
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-1/8

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q.' Im')

6.7
3
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-0,4
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3

, ''I +7

g, i!!,
28
3
6.8 (ti
@
9 6
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@
Imtl

6.11- M = 0,25 qa', tracionando fibras inferiores.

9
6

., 6.12- M=7mt ; NCD=+8t

3

,'l
li, _
 Estudo dos quadros isostiticos planos 1715
174 Curso de anlise estrutural

6.13

a)fi
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G)
--. \
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b) I'~ G)

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L@A gl

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G) G)

6.14

0)11G) ~
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Wlmtl
176 Curso de anAlise estrutural 177
Estudo dos qUldro. isost6tico. pllnos

6.15

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1

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~ -0.5/. b=

6.20

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2P.

~1/a -1,.
6.17
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1 1
6.21
1

@Imtl

@lmtl

6.18

6.22
Pa

@lmtl 2
178 Curso de anlise estrutural El1do do. qu .ro. iso.tico. plano. 1711

6.23 4.--- 6.26

4 W

4
4
4

@lm,)

6.27

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-1

+2

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6
6.24
25.5

6.28 3 3
12

@(mt)
6
27
2
6.25 6
2

@(mt)

@(mt)
180 Curso de anAlise estrutural
181

-1 6.32
-1 G -1

-1
2
@Imtl
@h)

+1
0,5

6.33
1
6.29 a) nulo b) A B

@(mt)
6.30
4
6.34
(zerol
-----
4
R

8
@lmd

10

6.35 a)
10
6.31

@lmd
 182 Curso de anlise estrutural Estudo dos quadros i.o.titlcos planos 183

6.39 4.

6.41

@ltl

~) Q (x) = - x+l + 16/3

X [O,8J +4
yx' - 8x + 32 +35 c
A
B +
C
-0.95
+0,95
6.36 a) y = 1,286 x - 0,0686 x2 x [O;15J
-20/3
o
y= 15,428 - 0,7714x x [15;20] @ltl
b) Compresso de 11,88t

4

6.37 a) tg 'i' = .2... - ----- 6.42
30 1500

b) x=6,3m

6.38 a) 3t/m
b)y=~x- I 3
3 600 x 16

c) x = I1,54m
2 x'
d) tg'i'= --
3 200
184 Curso de anlise estrutural

CAPII"ULO IV

ESTUDO DAS TRELIAS ISOSTTICAS

1 - INTRODUO

Seja a estrutura da Fig. N -1, submetida a carregamento apenas nos ns A,

lJ, C. Como as barras Q), @ e G) que a constituem so barras retas e
regidas, portanto, pelas equaes diferenciais (lU) e (lU) institudas no
Capo 11, le:vando~se em conta que q ::;;;
O e que suas extremidades so rotuladas,
elas no tlero momentos fletores nem esforos cortantes. existindo apenas
os esfqros normais.

Fig. IV-}

As grandezas a detenninar para sua resoluo so, ento, as reaes de

apoio HA, VA, VB e os esforos normais atuantes nas barras (D. (1), '
que podem ser obtidos, no caso, pela anlise sucessiva do equilbrio dos
ns C, B e A. o equihbrio de cada um deles nos fornecendo duas equaes,
ntun nmero total de seis, sendo o problema, ento, isosttico (igual nmero
de equaes e de incgnitas a determinar).
186 Curso de anlilise estrutural
Por outro lado, desprezando-se as pequenas deformaes elsticas (estas
deformaes elsticas 8Or[o objeto de estudo detalhado no Voi. li deste
Curso) que tero as barras. CD,@ e Q) devidas aos esforos normais
I
nelas atuantes, podemos dizer que o sistema estrutural da Fig. IV-1 c.onstitui
uma cadeia rgida (isto , indeformvel), pois, sendo o trecho AB indeformvel
(por se tratar, isoladamente, de wna viga biapoiada), se lhe acrescentams as
duas barras Q) e CD concorrentes em C, conforme indica a Fig. N -1, este
ltimo ponto C fica tambm indeslocvel, por estar preso a dois pontos
in deslocveis A e B e, com isto, todo o conjunto ARe indeformvel.
Seja, agora, o sistema reticulado da Fig. IV-2, submetido ao carregamento
nodal indicado.
Estudo das trelias isost6ticas 187
Os sistemas reticulados indeformveis isostticos sero estudados cuidado-
samente neste capitulo, ficando o estudo dos sistemas hiperestticos para o
VaI. 11 deste Curso.
Chamaremos trelia ideal ao sistema reticulado cujas barras tm todas as
extremidades rotuladas e Ujas cargas esto aplicadas apenas em seus ns.
Observaes:
a) Os casos das trelias isostticas com cargas fora dos ns, por no atenderem
s condies da definio anterior, no podem ser classificadas COmo trelias
ideais, mas sero tambm estudadas no tem 7 deste capitulo.

--
P, C
....

I
~-----
Q) O
'
-'?
I
b) fcil concluir-se, por generalizao dos dois exemplos j abordados,
que qualquer sistema reticulado constitudo por um polgono fechado
rotulado em seus vrtices deformvel (e, portanto, hiposttico), exce-
tuando-se o caso do tringulo.

<9 I I c) As trelias surgiram como um sistema estrutural mais econmico que as

vigas para/vencer vos maiores ou suportar cargas mais pesadas. claro que

-- I f
HA @ a palavra ~economia engloba comparao entre materiais, mo~e-obra, equipa-
A mentos de execuo, etc., usados nos dois casos, podendo assumir, por esta
B
razo, facetas diversas de regio para regio e de poca para poca.
d) Deve_mos, desde j, fazer uma crtica, no sentido de alertar o leitor para
o carter aproximado (se bem que de aproxima[o excelente) da teoria que
Fig. IV-2
vamos desenvolver, a seguir, para as trelias.
hnaginamos as barras rotuladas em suas extremidades (isto , sendo livre
As grandezas a determinar para sua resoluo so os esforos normais sua rotao relativa nos ns)por pinos sem atrito, conforme indica a Fig. IV-3.
nas suas quatro barras componentes e as trs reaes de apoio, num nmero
total de sete. O nmero de equaes de equilbrio (correspondendo ao
equihbrio de cada um dos ns) sendo igual ao dobro do nmero de ns,
igual a oito, no caso, e, portanto superior ao nmero de incgnitas, o
1

que caracteriza a hipostaticidade da estrutura.

Por outro lado, fcil ver-se que reticulado dado constitui uma cadeia
Fig.IV-J

defonnvel, pois os pontos C e D no esto ligados, cada um deles, a dois

pontos indeslocveis do reticulado (no caso, apenas A e B).
deforma[o da cadeia est indicada na Fig. N -2 e prosseguir
da estrutura.
As concluses deste ltimo caso podem ser extrapoladas e podemos,
ent[o, afirmar que todo sistema reticulado defonnvel instvel (hiposttico).
Como corolrio, podemos afinnar que todo sistema reticulado indeformvel
estvel (podendo ser isosttico ou hiperesttico, confonne veremos no
prximo tpico deste captulo).
A forma de
at a queda
No freqente, no entanto, a umao desta forma (e, mesmo quando
adotada, difcil garantir a condi[o de atrito nulo no pino), sendo mais
comum ligar as barras nos ns atravs de chapas auxiliares, nas quais
rebitamos, soldamos ou parafusamos as barras neles concorrentes, conforme
indica a Fig. N -4. Estas ligaes criar[o sempre pequenas restries livre
rotao relativa das barras nos ns, com o aparecimento, ento, de pequenos

188 Cuno de anlise estrutural
momentos nas barras, de reduzido significado, entretanto, de acordo com
os estudos e clculos rigorosos feitos levando em conta sua influncia.
Fig.. IV~4
Estes estudos demonstraram que, desde que todas as barras tenham seus
eixos no mesmo plano e que estes eixos se encontrem num nico ponto
em cada n, os resultados reais pouqussimo diferem dos resultados obtidos
pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela, portanto. vlida sob o ponto
de vista prtico.
e) Pode parecer ao leitor, a princpio, muito restritiva a condio de definio
de trelia ideal do carregamento atuar somente nos ns; no entanto, o
que ocorre comwnente na prtica, pois as cargas chegam s trelias atravs
de outras peas estruturais, que nelas se apiam nos ns (para que s
provoquem esforos normais), conforme ilustram os exemplos das Figs. IV-5
e N -6. A primeira representa tona ponte ferroviria com duas trdias
extremas, que recebem, nos ns, as cargas atravs das vigas tranliversais T
(por isto chamadas transversinas), qus-,a elas chegaram atravs das vigas
longitudinais L, sobre as quais caminha -o trem. A segunda representa uma
cobertura constituda por diversas trelias paralelas, que recebem, nos ns,
a carga das telhas, vindas atravs das teras T.
Fig. IV-S
Estudo das trelias isostticas 188
Fig. IV-6
Em todos os casos reais existiro, entretanto, pequenas flexes nas barras,
devidas a seu peso prprio, cujo clculo ser estudado no item 7 deste
captulo. Estas flexes devidas a peso prprio costumam ter, nos casos
usuais, diminuta influncia no dimensionamento das peas, prevalecendo
como dimensionantes seus esforos normais.
I) Conforme verificamos, a partir do exemplo da Fig. N -1, uma trelia
hiapoiada, constituda por trs barras formando um tringulo, isosttica.
Se, a partir desta configurao bsica, fnnamos novas trelias, acrescentando
d existente duas a duas novas barras, concorrentes cada duas delas num novo
n, a nova trelia ser tambm isosttica, pois a cada duas novas incgnitas
(esforos normais nas duas novas barras) correspondem duas novas equaes
de equilbrio (equilbrio do novo n6). Os exemplos das Figs. N-7 e IV-8
ilustram esta lei de fonnao de trelias isostticas.
c D F
Fig. [V-7
190 Curso de anlise estrutural E.tudo da. tralia. i.o.titlca. 191

(Dizemos que estas trelias sao internamente isostticas, por terem a lei de
I"onnalio que acabamos de definir e que so, tambm, externamente iso.t-
ticas, por terem apoios no nmero estritamente necessrio para impedir
todos os movimentos no plano, sendo o conjunto, pois, isosttico.)
(O exemplo da Fig. N -10 serve para lembrar que uma estrutura plana,
apoiada sobre trs apoios do I Q gnero, estvel desde que as reaes
destes apoios no sejam paralelas entre si nem concorrentes, todas elas,
no mesmo ponto.)
Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada da Fig. N -11,
para a qual temos seis incgnitas (quatro reaes de apoio e esforos
Fig. IV-8 nonnais em duas barras) e seis equaes de equilbrio (equilbrio dos ns
A. B. C). Partindo desta nova configurao bsica, podemos tambm fonnar
trelias isostticas, da mesma fOIma com que as formamos a partir da
Nestes exemplos, partindo da trelia biapoiada ASC, chegamos ao n D
configurao da Fig. IV-I.
pelas barras e @, ao n E pelas barras
e (j). ao n F' pelas
barras e e, finalmente, ao n G pelas barras
e (jJ).
Os apoios no precisam, claro, estar no tringulo a partir do qual
iniciamos a lei de formao, pois, onde quer que estejam, fornecem as
mesmas trs incgnitas. Falando sob o ponto de vista de cadeia rgida,
wna trelia que tem esta lei de formao das barras . internamente rgida
Fig. [V-ll
e, tendo apoios externos que impeam todos os movimentos possveis (para
o caso de trelia plana, duas translaes e wna rotao), ser tambm
externamente rgida, sendo, pois. rgida em conjunto.

Por esta razo so, tambm, isostticas as trelias das Figs. N-9 e N-IO.

Chamamos trelias simples s trelias isostticas, obtidas a partir das

configuraes fundamentais das Figs. IV-I e N-ll, pela adio de duas
a duas barras, partindo de ns j existentes p~lra'novos ns (um novo n
para cada duas novas barras). Seus mtodos de resoluo sero tratados
nos itens 3 e 4 deste cap tulo.
Fig. IV-9 g) As trelias, por terem esforos nanuais de tra"oe de compresso, so
geralmente de madeira ou de ao, por serem materiais que suportam bem
estes dois tipos de esforos. Ocorrem. tambm, embora com menos [te
qncia, trelias de concreto, porque, como sabemos, o concreto no
trabalha bem trao, alm de sermos obrigados a executl2.s de uma s
vez (ao passo que as demais podem ser montadas pea a pea).
h) Queremos chamar a ateno do leitor para o fato de que, ao contrrio
do caso dos quadros- que ocorrem, em sua grande maioria, hiperestticos,
sendo o estudo dos quadros isostticos base para o estudo daqueles. confonne
veremos no Vol. 11 deste Curso -- a grande maioria das trelias da prtica
Fig. IV-lO iSOSlit ica.
192 Curso de an'lise estrutural
As trelias hiperesttcas sero tratadas no VoI. II deste Curso.
i) As trelias isostticas possuem dois grandes mtodos de resoluo: um,
analtico, que o mtodo de Ritter e, outro, grfico, que o mtodo de
Cremana. Existem ainda outros mtodos de resoluo, de menor importncia,
e que no sero, portanto. abordados neste Curso.
j) As trelias comportam ainda um processo espontneo de resoluo, que
consiste no estudo, wn a um, do equihbrio de 'seus ns, iniciado e prosseguido
pelos ns que s possuam duas incgnitas a detenninar, at termos abrangido
todos os ns da trelia. No caso de trelias com geometria bem simples,
este processo pode se tomar at aconselhvel.
2 - CLASSIFICAO DAS TRELIAS
2. I - Quanto estaticdade
Quanto estaticidade, uma trelia (assim como qualquer outra estrutura)
pode ser hiposttica, isosttica ou hiperesttica,
As incgnitas do problema so em nmero de (r + h), sendo r o nmero
de reaes de apoio a determinar e h o nmero de barras (e, portanto, o
nmero de esforos nonnais a detenninar) e as equaes de equilibrio em
n-mero igual a 2 n ,sendo II o nmero total de ns, incluindo os ns de
I!otudo da trollao iooodti.ao 193
para o conjunto. Analogamente ao caso anterior, o diagnstico fmal s poder
ser dado aps a anlise de cada caso. Se a trelia for, de fato, hiperesttica,
seu grau hiperesttico ser igual, evidentemente, a (r + b - 2 n).
Em resumo, podemos afirmar que:
a) r + b < 2 n condio necessria e suficiente para que urna trelia seja
hiposttica;
b) r + b = ~ 11 e r +. b > 2 n so condies apenas necessrias (mas n~o
suficientes) para que uma trelia seja isosttica ou hiperesttica, respectiva~
mente. A palavra final ser dada aps o exame especfico de cada caso.
Os exemplos seguintes esclarecero.
Ex. IV.l -- Trata-se de uma trelia externamente isosttica e, tendo a lei
de formao de uma trelia simples (sendo,portanto, internamente isosttica),
ento isosttica, o que confirmado pela relao r + b = 3 + 15 = ~8 = 211.
Fig.IV-12

apoio da estrutura (pois cada n nos d duas equaes da Esttica, corres-

pondentes ao equilIbrio de um ponto material).
Trs casos podem ocorrer:
19) r + b < 2n, ou seja, o nmero de incgnitas inferior ao de equaes;
poderemos afinnar, ento, que a trelia hiposttica; Ex. IV.2 -- A trelia tem a mesma quantidade de ns, barras e apoios
29) r + b = 2 n, o que sugere tratar-se de uma trelia isosttica. Esta simples 4ue a da Fig. IV-t:~,sendo, portanto, satisfeita a relao r + b = 2n.
igualdade no nos permite, entretanto, afinnar que a trelia seja isosttica, A trelia tambm externamente isosttica (biapoiada), mas, como seu
pois podemos ter a associao, internamente, de trechos hiperestticos com trecho (,DEF dcformvel (ver observao do tpico anterior), ela
trechos hipostticos, conduzindo a uma isostatieidade interna aparente, bem hiposttica internamente(sendo o conjunto, portanto, hiposttico.
como pode ocorrer a associao de hiperestaticidadc interna com hipostatici-
dade externa (ou vice-versa), conduzindo tambm a llll1a isostaticidade E F G H
aparente- para o conjunto, O diagnstico final s poder ser dado aps a
anlise dos apoios externos e da lei de formao interna da trelia em questo:
39) r + b > 2n, o que sugere tratar-se de uma trelia hiperesttica (maior
nmero de incgnitas que de equaes). No podemos, entretanto, afirmar Fig. IV-13
que a trelia seja hiperesttica, pois a associao de um trecho hiperesttico
com outro hiposttico (sendo o grau hiperesttico de WTI trecho superior
ao grau hiposttico do outro) pede conduzir a uma hiperestatcidade aparente
 '194 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 19&

Ex. IV.3 - A trelia tem r + b ~ 4 + 14 ~ 18 e tem 2n ~ 16, o que

A
sugere que ela seja duas vezes hiperesttica, o que de fato , pois no h,
no caso, hipostaticidade interna nem externa.

Fig. IV-I5
Fig. IV-I4

2.2 - Quanto lei de formao

Quanto sua lei de formao, as trelias so classificadas em simples,

compostas e complexas.
A lei de formao das trelias simples j foi estudada no tpico anterior
deste captulo; a das trelias compostas e complexas ser estudada nos
Poderamos chegar, tambm, a esta concluso da forma seguinte. tpicos 5 e 6 do mesmo,
Externamente a trelia uma vez hiperesttca (quatro incgnitas, reao
de apoio contra trs equaes universais da Esttica); internamente, partindo I
do tringulo hachurado, ns percorremos todos os ns da trelia e todas as 3 - MTODO DE RnTER
suas barras, exceto urna, quando propagamos a lei de formao de trelia
{J
simples, o que indica existir uma incgnita (uma barra) alm das que podem 3.1 - As bases do mtodo
ser detenninadas pelas equaes de equilIbrio de ns, caracterizando o graq
hiperesttico interno da trelia igual a um. Seu grau hiperesttico total ser, Seja a trelia isosttica da Fig. N-l 6, submetida ao carregamento indicado,
portanto, igual a dois (h um apoio a mais e uma barra a mais em relao para o qual as reaes de apoio, calculadas com o emprego das equaes
quantidade que tornaria isosttica a trelia). universais da Esttica, so as indicadas na Fig. IV -16.

Observao: C conceito utilizado neste ltimo exemplo, de igualar o

grau hiperesttico de uma trelia soma de seus graus hiperestticos externos
e internos, perfeitamente lcito, pois o grau hiperesttico externo indica
a quantidade de apoios superabundantes e o grau hiperesttico interno a
quantidade de barras superabundantes, cuja soma nos fornece o nmero de
incgnitas (r + b- 2n) que no podemos determinar com o auxl1io das
equaes de equil brio esttico igual, por definio, ao grau hiperesttico
da trelia.

Ex. IVA - A trelia tem r + b ~ 4 + 19 ~ 23 e 2n ~ 20, o que sugere

que seja -trs veZes hiperesttica. No entanto, uma anlise sua nos mostra
que se trata de uma trelia hiposttica, pois, tanto externamente (todos os
apoios do 19 gnero paralelos, com o que no est impedido o movimento
na direo horizontal) como internamente (painel ARCD deformvel) a
trelia hiposttica.
 Estudo di. treU9f' I.o.dtlol' 1.7
196 Curso de anlise estrutural
Escolheremos, de preferncia, aquela que acarretar menor trabalho llullId
Suponhamos querer determinar, por exemplo, os esforos normais atuantes rico na obteno dos esforos normais desejados. Como oblCrva~o d.
nas barras 0, @ e G)' carter conceitual, queremos frisar que. na Fig. N-17, as forasN3,NJJ c
Rompendo a trelia nestas barras atravs da seo S-S indicada na N, representam as aes da parte da direita da trelia sobre a parte da
Fig. N -17, nada se alterar sob o ponto de vista esttico se substituirmos esquerda; na Fig. IV-18 representam as aes da parte da esquo.rda sobre
as barras rompidas pelos esforos nonnais nelas atuantes, que sero deter- a parte da direita.
minados como sendo as foras tais que promovam o equilbrio do trecho Podemos, ento, passai detenninao de N3 N 13 e N7, que ser feitu
assim secionado da trelia. j que ele deve estar em equilbrio. por pertencer a partir da~ equaes universais da Esttica no plano, devendo ser escolhidas
a ;uma pea em equilbrio. ,. e usadas numa ordem tal que permita a detenninao direta de cada uma
das incgnitas, a fUl1 de simplificar o trabalho algbrico do problema.
No caso (usando-se 0 esquema da Fig_ IV-17 ou N-18), a partir de
s
~llJC= O obtemos NJ; por l:,lIJD .:::::O, obtemos N7 e, finalmente, por
l:Y = O obtemos N13
As foras obtidas com sinal positivo confirmaro os sentidos arbitrados
naS Figs. N-17 e 1V-18 (e sero de trao, portanto, no caso), invertendo-os
caso contrrio (sendo, ento, no caso, de compresso).
\ N13 Este mtodo, embora obedecendo apenas s idias gerais da Esttica,
\
\ levou o nome de Ritter por ter sido ele o seu lanador. As sees S-S
--'c
N,
usadas para a obteno dos esforos normais desejados levam tambm o
seu nome. sendo denominadas sees de Ritter.

s Obsen'aues:
Fig. IV-17 \ a) Devemos escolher sees de Ritter que interceptem- trs barras no
paralelas nem concorrentes no mesmo ponto, a fim de que possarnos
evidentemente indiferente analisar-se o equilbrio da parte da esquerda, determinar seus esforos normais pelas equaes universais da Esttica.
indicada na Fg.N-17 ou da parte da direita, indicada na Fig. N-18. Podem, entretanto, ocorrer sees de Ritter que interceptem mais de trs
barras e a partir das quais consigamos determinar os esforos normais em
alguma (s) das banas, conforme ilustra o exemplo IV-7.
b) As see~ de Ritter podem ter formas quaisquer (no precisando ser retas),
desde que sejam cont nuas, pois sua nica obrigao atravessar toda a trelia.
c) Quando, aps dada a seo de. Ritter, formos arbitrar os sentidos dos
esforos normais incgnitos, no caso de nossa sensibilidade esttica no nos
fazer antever seu sentido correto, aconselhamos sejam todos colocados no
sentido de trao, pois, assim, os sinais obtidos j sero os sinais dos esforos
atuantes. (O sinal positivo, confirmando o sentido arbitrado, indicar trao
e o negativo, negando-o, indicar a compresso.)
d) No caso de barras prximas s extremidades da trelia (por exemplo, as
barras CD 0)
e no exemplo da Fig. N-16), pode ocorrer que a seo de
Ritter imaginada parr atravesslas s intercepte duas barras; isto querer
s dizer, apenas, que seus esforos normais podem ser obtidos diretamente por
Fig. IV-I8

il
198 _Curso de anHse estrutura' Estudo da. trelia. i.ostAtiea. 11111

anlise do equillbrio dos ns extremos (no caso, do n A _para a barra CD Pela seo 8 J -81, podemos obter os esforos normais em 01, V1
e do n B para a barra @). Neste caso, o mtodo de Ritter ter degene. e, tambm, na barra inferior CD (que no pedido neste exemplo), a palUr
fado na anlise do equiltlJrio de um n da trelia. do esquema da Fig. lV-20, obtendo:
e) O mtodo de Rittcr se presta admiravelmente aO clculo das trelias de Por ZM D ~ O 2 O, + 6 X 2 + 5 X 4 = O :. O, = -16 t (compresso)
altura constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio, Por LY = O V, + 6 - 5 = O :. V, = -It (compresslio)
conforme veremos em 3.3, quando o carregamento vertical.
Caso desejssemos o valor de U2 poderamos obtlo. ou a partir ele
f~tambm o mtodo adotado quando s desejamos conhecer os esforlfOs l:Mj = O ou de l:X = O, chegando ao valor U, 16 t.
nonnais em algumas das barras da trelia. (por esta razo, ser fundamental
no incio do estudo das trelias compostas, conforme veremos no Hem 5
deste captulo.)
Para trelias de geometria mais complica.Ja, ser prefervel O mtodo
grfico de Cremona, que estudaremos no item 4 deste captulo.

3.2 ~ Exemplos de aplicao

Obter, para as trelias isostticas seguintes, os esforos normais nas barras ~

indicadas.

Ex. IV.5 -
Fig.IV-21

A partir da seo S 2 -s 2. obteremos U), que dado, conforme o esquema

, I

-----~---I da Fig. 11I-21, por:

LMJ = O 6 X 2 + 5 X 6 - 6 X 2 - 2 U, = O U, ~ + 15 t (trao).

v,"r;,t I~'
,'
\ I
" .-----1
tv.os,
"
+-- - ~"'-t--2m-----+-----2m~-+-->~m---f~~2m,-~~.2r"
__--.f_

Fig. IV-19

Sendo as reaes de apoio as indicadas na Fig. IV-19, passemos obteno

dos esforos normais pedidos.

"
___. __ J
Fig. IV-22
o,
A partir da seo S)-83 obtemos D4 dado conforme o esquema da
'Fig. lV-22 por:

- 6.
LY = O D, V; +5 = O :. D, = -5 v'2t (compresso)

Para a obtcn[o do esforo normal na barra V), no conseguimos nenhuma

200 Curso de anlise estrutu ral
Estudo das trollas isostAtleas 201
seo .de Ritter que, juntamente com V), atravesse trs barras no con~
correntes no mesmo ponto. fcil ver, no caso, que a forma mais simples A partir da seo S,S, indicada na Fig. IV-27, obtemos, por kX = O:
de obteno de V, a partir do equilbrio do n E da trelia, obtendo-se,
:Ns = -8 I (compresso)
confonne o esquema da Fig.IV-23, o valor V, = +4 I, por kY = O.
Analogamente, por considerao d.o equihbrio do n B, obtemos, por "
~
kY = O: "
..J2 -5.J2 I
D, 2- + 5 = O 0, = (compresso)
, Fig.IV-27

s, I
t N,

---
u, Observao:
No caso deste exemplo, nio foi necessrio calcular as reaes de apoio,
pois ficaram no lado da trelia no utilizado para os clculos.
Fig. IV-24
Fig. lV-H Ex. N.7 - a) A partir da seo S,-S, , lemos, confonne o esquema da
Fig. IV-29:
Ex. N.6 - A partir da seo SI-SI indicada na Fig. IV-26, temos:

Por T;ME ~ O 4 X 6 + 4 X 3 + 4N, ~ O :. N7 = -9 t (compresSo)

Por "ZMD = O 4X3-4N,~0 N6 =+31 (trao)
Por kX = O N, X _1. - 8 = O N, = +101 (traa0)
- ,

---
A
5
. 4t A B c

~
" A
B-;,---r -
o

---t - ---
3m
B
" A
" D

- G

~s~--t 3m

3m
~4'
s,
C

I / ,,(-
Ng
o
"

Fig. IV-29

"---J
Nfi'
V /'
E

I I Fig. IV-26
+--4m-----f
Fig. IV-25

Fig. IV-28
 E.tudo dia tr.II1' laoat'tlea. 2M
202 Curso de anlis& estrutural
Dctem1nemos os esforos atuantes nas barras OJ ,D.1 e UJ (simbolizando
Por 'f.Mp = O 4 X 2 - 3N9 = O N9 = +2,67 t (trao) elas as barras superior. inferior e diagonal genricas da trelia).

r r r
Por 'f. Y = O N12 = -2,67 t (compresso)

Por esta seo SI-SI, no podemos obter os esforos normais N7 e Na;

eles s sero obtidos a partir de outras sees adequadas ..

b) A partir da seo S2-S2, ternos, conforme o esquema da Fig.IV-30,

J J J
"t;& I I I
J
I A I
J I

levando-se em conta que as barras

'f.X=O 2NIOX3/5-8=0:.
e @
tm esforos nom1ais de
mesmo mdulo e de naturezas opostas (por fora da condio 'f. Y = O):
NIO=Nll=6,67t.
t~ ~
Fig.IV-32
o que quer dizer, confonne a Fig. IV -30, que a barra possui uma @
trao de 6,67 t e a barra @ uma compresso de mesmo valor.
A partir da seo vertical SI -S 1 temos, conforme indica a Fig. IV-33, que:

Fig.IV-30

3.3 - Resoluo das trelias de altura constante em funo da viga de

Fig.IV-:B
sUbstituio
a) O valor de ih ser obtido por 'f.Me = O. Notando que as foras que
3.3.1 - Trelia com uma diagonal por painel nos do momento em relao a G so, alm de U3, as foras verticais VA,
PI p2 P3 e que o momento destas ltimas em relao a G se confunde
Seja a trelia da Fig. IV-31, de altura constante h, submetida ao carrega- com o n1omento fletor atuante na seo g da viga de substituio da
mento vertical superior indicado nesta figura. Fig. IV-32 (de mesmo vo e submetida ao mesmo carregamento que a
trelia), temos: Mg - U3 X h = O :. U3 = +Mglh

o
r E
l" t .I G
j"-t H
t"rI J
t --r
~--
b)O valor de 03 ser obtido por 'f.MF' = O. Por analogia com o caso anterior,
teremos: 03 X h +.M[ = O :. 03 = -.M[lh, sendo .M[ o momento fletor,
em t, na viga de substituio.

V, Ih c) O valor de D3 ser obtido por 'f. Y = O.

C ---+ Notando que as foras que contribuem para esta condio so, alm da
componente vertical de D3, as foras verticais VA, PI, P2, P3, temos:
VA - PI - P2 - P3 + D3 sen l{) = O.
Fig.IV-31
204 Curso de anAlise estrutural
Estudo d.. tr.1I0" lso.t6t1eaa 208
o termo (1'/1 - P1 - P2 - P3) pode ser imediatamente identificado como
sendo o esforo cortante na viga de substituio no trecho fg interceptado
pela seo de Rittcr e temos ento que:
1
D) = --- QI~'"
scn'-P -"
Convm notar que bastaria a diagonal D) ter sua inclinao contrria
(isto , bastaria que ela fosse paralela a D2) para o sinal da ltima relao
Fig. IV-34
ser trocado. Para termos, ento, UI~a expresso que resolva o caso de
qualquer diagonal, escreveremos que:
!DI = _l_IQ no trecho interceptado I.
sen '-P
Conclu mos, ento, que:
Os esforos normais atuantes nas barras horizontais (superior e inferior) Convm notar que bastariam as diagonais dos painis adjacentes terem
so iguais, afetados do fator l/h, aos momentos fletores na viga de sua inclinao contrria inclinao do caso abordado (seria, por exemplo,
substituio no ponto onde as 2 outras barras interceptadas pela seo o caso da barra VI) para que o sinal da ltima relao se invertesse.
de Ritter se encontram. Os sinais dos esforos normais em barras Escreveremos, ento: I VI = I Q no trecho interceptado I, para as barras
inferiores acompanham os sinais desses momentos fletores; j as barras verticais que podem ser interceptadas por sees de Ritter do tipo da 52-52'
superiores tm seus esforos normais com sinais opostos aos deles. Quando no for possvel se conseguir tal seo para uma barra vertical
(No caso de trelias biapoiadas com carga de cima para baixo, as barras (caso de interceptar mais, ou menos, de trs barras), o caso ser ainda mais
superiores estaro sempre comprimidas e as inferiores tracionadas, ocor- simples e o problema se resolver por meio de um simples equilbrio de
rendo o inverso para as trelias em balano.) ns, conforme veremos a seguir. ( o caso, para a trelia da Fig. IV -31,
Os esforos nomlais nas diagonais so, em mdulo, iguais, afetados do das "barras Vo, V2, Vs, V7).
fator l/sen 'P; aos esforos cortantes na viga de substituio no trecho O esforo normal em Vo, a partir do equilbrio do n A, ser de com-
interceptado pela seo de Ritte r. Seus sinais, obtidos por anlise do presso e igual a VA; o esforo normal em V2, a partir do equilbrio do
equilbrio do trecho interceptado pela Seo de Ritter, devero ser n F, ser de compresso e igual a P3; para a barra Vs ocorrer compresso
estudados em cada caso. e igual a VB, por anlise do n B e, finalmente, em V7 ser de compresso
e igual a Pg, por anlise do n K, conforme indica a Fig. IV -35.
Observao: Os esforos normais nas barras horizontais e nas diagonais
so os mesmos, quer seja o carregamento superior quer seja inferior, o que
IV-35.1 IV-35.2 IV-35.3 IV-35.4
pode ser constatado a partir da anlise da Fig. IV-33.
Passemos, agora, anlise- das barras verticais. !Vo=VA
F
t'3 !v,' v. f'
Elas so resolvidas, em geral, por sees de Ritter como a S2 -S2 indicada
na Fig. IV -31 (sees inclinadas, inte"reeptando a barra vertical e mais duas
horizontais). .L T ~
l'
No caso, obtemos, a partir do esquema da Fig: IV-34, por: tVAt V,"3 v. t f"v,. 'i

LY = O: VA - P1 - P2 - P3 - P4 - V) = O. Fig.IV-35
Sendo (VA - P1 - P2 - P3 - P4) igual ao esforo cortante na viga de
substituio no trecho gh, temos: Para simplificao do trabalho algbrico escolheremos sempre n~stes
V3 = Qg-h' ltimos casos de barras verticais (casos da Fig. IV -35), para anlise de seu
equilbrio, os ns com menor nmero de barras neles concorrentes.
206 Curso de an6lise estrutural estudo d.. trttl911 ltordtfou

Conclumos, ento, que:

Para barras verticais tais que lhes possamos dar uma seo de Ritter que 1 2

as atravesse e a mais duas barras horizontais somente, seus esforos normais

so iguais, em mdulo, aos esforos cortantes na viga de substituio no ;. :. ; f :o.
trecho, onde o carregamento est definido, interceptado pela seo de
Ritter. Seus sinais, obtidos por anlise do equilbrio do trecho interceptado
t 5,
:
:
:
I
t~
I
pela seo de Ritter, devero ser estudados em cada caso.
41 I I I
Para as barras verticais no abrangidas anteriormente, os esforos nOlmais I I I I I
so obtidos por simples considerao de equilbrio de n. I I I I I

Observao: Os esforos normais nas barras verticais variam con forme

l
i I 12mt
:
o carregamento seja superior ou inferior, o que pode ser constatado a partir I I I I I
da anlise da Fig. IV -34. (Notar que, se o carregamento fosse inferior, s I I I I I
estariam aplicadas, no trecho interceptado, as foras VA, PI, P2 e P3 e o I I I I I
I I I
cortante seria, ento, o do tre~ho fg, ao invs do trecho gh'.) '3'
I I I
Os exemplos seguintes esclarecero.
o I'lt I I
I I

Ex. IV.8 - Obter os esforos normais nas barras da trelia da Fig. IV-36, o
carregada superiormente.
-3t -3t

Fig. [V-37
Assim, teremos:
barras O
01
c
OI = -i'\;fc/h = O; O2 = -Md/h = -3,0 t
03 = -Mf/h = -3,0 t; 04 = -Mg/h = O

barras V

E'
VI = Md/h = +3,Ot;. V2 = Me/h +4t
I I V3 = Me/h = +4t; V4 = Mf/h +3,0 t
I I I
--,f-.- barras D
""
-f--3m-----3m 3m 3m-----,l<.

Fig. [V-36
Sabemos que os mdulos de seus esforos normais so os dos esforos
cortantes atuantes na viga de substituio em seus respectivos painis,
multiplicados por Ijsen r.p = V2, no caso.

Sendo a viga de substituio e seus diagramas os indicados na Fig. IV -37,
passemos determinao dos esforos normais.
a) Barras O, V, D
Sero resolvidas por sees de Ritter verticais, uma em cada painel.
Para obteno de seus sinais, bastar analisar uma das diagonais.
Seja, por exemplo a diagonal DI , cujo esforo normal obtido da seo
de Ritter S-S indicada na Fig. IV -38. Como o esforo cortante atuante no
trecho cd voltado para cima (positivo), o esforo normal em DI deve
estar voltado para baixo, a fIm de que possa haver equilbrio, sendo,
208 Curso de an6lise estrutural
Ex. 1V.9 - Obter os esforos normais para as barras da treliamarqulse
portanto, de compresso. Para a diago- da Fig.lV-42.
2t~ s
nal D2, a situao a mesma que a de
DI, pois ela paralela primeira e o ---;/1
S,

sinal do esforo cortante no trecho de A 0,

ainda positivo; ela est, pois, compri-

mida. Para as diagonais D3 e D4, in-
,;,,: ~ I

Fig.IV-38 V, I
I
I
verte-se o sinal do esforo corr!nte, ____ J EI

r~
A A Fig.IV-42
mas, como tambm se inverteu a sua
inclinao, elas estaro comprimidas.
Os esforos normais atuantes nas dia
s
!~
I
5,
I
!~
I
~
I
I
gonais so, pois: I I I I
DI = -3 v'2t; D2 = -v'2t; D3 = -v'2t; r-- 4m
l' 4m 4m -~-4m---+
'f
I I
b) Barras V
I
I ,I ,I
I
I
I I I
Os esforos normais nas barras VI e V3 so obtidos a partir das sees I
de Ritter 81-81 e 82 -82 indicadas e valem, conforme os esquemas das
I I I I
Figs.IV-39 e IV-40, a partir da condio 2;Y = O:

VI = Qd-e = + It
!~ !~
I b
Ic
i~ fi.
Id
I

I'" I
V3 = -Qe-[ = + It
I
I
I I
I
I
I t 12,

I I I
I I
I I I
I ! I ,I -120

I I I I
-72
I I I
Fig.IV-39 Fig.IV-40 I
G Fig.IV-43
Os esforos normais nas barras Vo, V2, V4 so obtidos a partir do
@ lemortl
equilbrio dos ns C, E' e G e valem:
I
Vo = V4 = -2 t e V2 = O I
Os esforos normais encontrados esto resumidos na Fig. IV-41 e so
I
I
evidentemente simtricos, por se tratar de uma trelia simtrica submetida
a um carregamento simtrico.
I

I~~,'
I

Fig. IV-41 _31~--6I 91~_G__ 121__

210 Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas 211

Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados

na Fig. IV-43, obtemos a partir deles:
V2 " QII-b "" -3 t
~ VJ =: Qb-c =- -61
O. = -Ma/h = O Vq =- Qc-d =- -91
O2 = -Mb/h = +4t
Para a harra VI. a partir da anlise do equilbrio do n A', obtemos:
03 = -Me/h = +12 t VI ,-- O
04 = -Md/h = +24t
Os esforos normais encontrados esto resumidos na Fig. IV-46.
U. = Mb/h = -4t
U2 = Me/h = -12 t
U3 = Md/h = -24t -- ...
-401

U4 = Me/h = -40t

Os esforos rormais Ilas barras D (todas paralelas entre si e com cortantes

em todos os trechos de mesmo sinal) sero sempre de trao, conforme 401

obtemos a partir da seo S l-S. detalhada na Fig. IV-44 e valem:

-1 -5 t
DI =- sen <{J Qa-b =3 Qa-b = +5
figo IV-46
D2 =.2-3 X 6 = + 10 t
D3 = ~ X 9 = + 15 t Ex.IV.1O A Fig.IV-47 representa uma trelia de altura constante,
estando faltando as diagonais (uma em cada painel). Pedem-se:
5 a) dispor estas diagonais para que, Com o carregamento indicado, trabalhem
D4 = ""3 X 12 = + 20 t
todas trao:
Fig.IV-44 b) calcular a menor altura 11, de modo que o maior esforo normal atuante
nas barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o valor de 8 t;
Os esforos normais nas barras V2 V3 e V4, obtidos a partir de sees c) para este valor de 11, achar os esforos normais nas barras.
de Ritter do tipo S2 -S2, so de compresso conforme indica o esquema
da Fig. IV-45 e valem: 2. 2. 3. 3t 2.

J L E L G L I 1.
1
A
I IJ I
f-2m L 2m L
'1
1
2m---,/<--2m---,j...--2m~
I 1. IJ
2m-f--2m-+
'l

Fig. IV-47

A viga de substituio e seus diagramas solicitantes so os indicados na

Fig.IV-45
Fig.IV-4R.
 212 Curso de anlise estrutural
Ertudo d trelia. Isost6tle 213
~ ~ ~ ~ ~

C I
~
I
~
d
I
"fim
. ~
,I
f 9
~
I

h
Li
~
I
J
0 0,

I
I
t A
V '"

-12
t
I
V
.'" :

I
Fig. IV-50

b) Sendo os mdulos dos esforos nonnais atuantes nas barras horizontais

~~:
I I O I@ (em mt)
dados por IM viga de substituio r, os esforos nonnais mximos atuantes nas
barras horizontais, e~ mdulo, ocorrero em U2 e U3, confonne indica a
Fig. N -50 (pois sero funo do momento mximo em mdulo na viga de
substituio, que Me) e teremos, ento: 8 = 12/h :. h = 1,5 m.

I I I I c) Os esforos nonnais atuantes em cada uma das barras, obtidos de maneira

I I inteiramente anloga dos exemplos anteriores, valem:
I +41..---_ I I

_J===---1!
~I e .
e .'1
~
e r e 1@I.mtl
OI = O;
O2
03
04
= +4/1,5 = +2,67 t;
= +4/1,5 = +2,67 t;
= +2/1,5 = +1,33 t;
'* Fig.lY-48
Os = 06 = 07 = O;
a) Coloquemos as diagonais de modo que estejam, todas, tracionadas. UI = -4/1,5 = -2,67 t;
Comeando pela primeira diagonal, analisemos as duas possibilidades indi- U2 = U3 = -8 t;
cadas nas Figs. N -49.1 e N -49.2. U4 = -4/1,5 = -2,67 t;

r
U 5 = - 2/1,5 = - 1,33 t;
U6 = U7 = -4/1,5 = -2,67 t.

Sendo l/sen'P = 5/3, temos:

c.o~AN~1/
I\J F.:.~ A-1";110 ~
DI = + 10/3 = +3,33 t;
D2 = D3 ::: +20/3 = +6,66 t;
D4=Ds =+1,67t;
D = D7 = +3,33 t;

IV-49.1
Vo = -2 t; V4 = -1 t;
IV-49.2
VI = -4t; Vs = -3 t;
Fig. IV-49 V2 = -8t; V = -4t;

A posio correta ser a da Fig. IV -49.1. Desta maneira, institu mos a

V3 = -4t; V7 = -2 t.
posio correta de diagonal tracionada para atuao de cortante negativo.
Bastar mantla em todos os trechos de cortante negativo e invertla nos
Observao: Este exemplo trata de um problema tcnico bastante real, que
trechos de cortante positivo, chegando-se. rara a trelia, s diagonais tracio-
o da preocupao em se colocar as diagonais tracionadas para este tipo de
nadas indicadas na Fig. N -50.
trelias, pois, sendo elas as peas de maior comprimento, no seria de boa
214 Curso de anlise estrutural eltudo das trelias lloutlcss 2115

tcnica estarem comprimidas,- pois seria mais grave para elas a possibilidade
de sofrerem o fenmeno de flambagem, s contornado colocando-se peas
mais pesadas que as necessrias, tendo em vista apenas o valor do esforo
atuante (e, portanto, mais caras), conforme ver o leitor quando estudar
este assunto. , por isto, desejvel que as diagonais, para este tipo de trelia
com uma diagonal por painel, estejam tracionadas, sobrando a compresso
para as barras verticais, de menor comprimento e menos sujeitas ao perigo
de flambagem (que ser, evidentemente, analisado para elas, tambm).
as barras inferiores e negativo para as superiores), aos valores algbricos dos
momentos fletores atuantes na viga de substituio no ponto em que 11
teAo de Ritter adequada (seo esta que atravessa as duas barras horizontais
e duas barras verticais) corta as duas barras verticais da trelia.
c r r r D E __
s,

3.3.2 - Trelias com duas diagonais por painel (Vigas Hassler)

Seja a trelia da Fig. IV-51, cuja viga de substituio correspondente

a da Fig. IV-52.

,f A
s,

1
"/2 L
-t
"/2
Fig. IV-53

j b) Os esforos normais nas diagonais D~ e D~ (simbolizando duas diagonais'

genricas da trelia) so obtidos a partir da seo 82 -82 indicada na
5, Fig. IV-54.
5,

Fig. IV-51
V P2 ! P
3
!
r r r r r r
~
,
9
r ~~-~Qef

'I'

L Fig. IV-52
:Kr1
o; 1Q
"2 ef

tVA
a) A partir da seo 81-81, obtemos, conforme indica a Fig. IV-53:
Fig. IV-54
Por r,ME = O e por r,ME' = O : U3 = Me/h e 03 = -Me/h, sendo Me
O momento fletor em e na viga de substituio. Fazendo r, y = O, temos que as somas das componentes verticais de D~
Estas expresses so inteiramente anlogas s institudas em 3.3.1, mos- e D~ deve equilibrar o esforo cortante atuante no trecho ef (trecho inter-
trando que os esforos nonnais atuantes nas barras horizontais de uma trelia ceptado por 82-82) da viga de substituio (igual, no caso, a VA - Pl -
Hssler so iguais, a menos do fator 1Ih e do sinal adequado (positivo para - P2 - p).
216 Curso de anAlise estrutural I.tudo d trIUo., Isoldtlea. 217
/I

Por outro lado, por considerao da condio ~X = O de equilbrio, b) Analisemos () caso da barra V3 Supondo, na viga de substituio, o
verificamos que os esforos normais nas barras D~ e D~ devem ter mesmo cortante positivo nos trechos ef e fg (o que em nada prejudica a generalidade
mdulo e sinais opostos. tia nossa deduo), teremos, a partir da condio L Y '" O de equihbrio
Ist.o posto, temos ento que os mdulos dos esforos normais atuantes do n F' indicado na Fig. IV-56: I V3 I '" P4 /2, sendo de compresso, no caso.
nas barras D~ e D~ so iguais a I D~ I = I D~ I = Qe(/2 sen 1fJ, sendo estes
esforos normais de naturezas opostas e tais que eqilibrem o esforo 4 P
cortante atuante no trecho ef. v.=--
3 2
Conclumos, pois, que os esforos normais atuantes nas diagonais de um
painel de trelia Hiissler tm seus mdulos iguais ao do esforo cortante
atuante, neste trecho, na viga de substituio, afetado do fator 1/2 sen 1fJ,
sendo de naturezas opostas e tais que equilibrem o esforo cortante atuante
no trecho em questo da viga de substituio.
2 A 3IG
L(v -l:Pjl
j=l
I
L __
i

c) Os esforos normais atuantes nas barras verticais superiores e inferiores

podem ser obtidos da maneira seguinte.
F
Sejam, por exemplo, as barras verticais J'/~ e V~, simbolizando duas
Fig. IV-56
barras verticais genricas da trelia.
A partir da anlise da condio ~ Y = O de equilbrio do n E', conforme O esforo normal na barra V3 tem, ento, mdulo igual metade da
indica o esquema da Fig. IV-55, obteremos que I V~ I = I Qtrecho dei
. 2' carga aplicada. sobre ela, sendo de compresso no caso de carregameoto
Seu sinal ser evidentemente oposto ao de D~ sendo, pois, de obteno superior e de trao no caso de carregamento inferior (p que seria imediato
imediata. demonstrar ).

.1Qd Ex. IV .11 - Obter os esforos normais nas barras da trelia Hassler da
2 e
Fig. IV-57, carregada inferiormente.
Fig. IV-55
A' B' c'

s 1 2m

i
E'

Conhecido M e impondo-.se a condio! Y = O ao esquema da Fig. IV-53,

temos que a soma (VI + V~) deve equilibrar o esforo cortante atuante no 2m

trecho ef da viga de substituio, ficando, ento, definido vI em mdulo

e sinal. J
Analoganlente agiramos para qualquer outro caso. I
I
Observaes: I
a) No caso do carregamento ser inferior, calcularamos inicialmente vf por
+-2m ----+- 2m---,1<-- 2m 2m
L
'I
2m-,l<-- 2m-+-

equilbrio do n E obtendo, a seguir, o valor de vla partir da condio

~Y = O imposta ao esquema da Fig. IV-53. Fig. IV-57
218 Curso. de anlise estrutural 219

Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados A I 5..J2
na Fig. IV-58, temos: D~ = -D~ ---Qae
2 sen <P
= + -2- t

U. = -O) = Ma/h = O
- .
--t
3V2
D~ = -D~ - 2
U2 = -02 = Me/h = +2,5 t
U3 = -()3 = Md/h = +4,0 t
V2
D~ = -D~ = + --t
(Sendo simtricos a trelia e o carregamento, os esforos s precisam ser 2
calculados para sua primeira metade, sendo simtricos para a outra.)
Os esforos normais nas barras verti-
2t 2t 2t 2t 2t
cais V~, Vf, V~ so obtidos a partir do

I l I I l r
A equilbrio dos ns A.', B . e C', conforme
indica a Fig. IV-60, valendo, ento:
a b
----A
Af, CI di e I f I 91 V~=O;

j 1v,"" vf = +2,5t;

"t"" 1
I
I
I
I
I
I
I
1
I
I
1
I
I
@Iemmtl
Fig. IV-59 V~ = +1,51.

I
I
I
I
I ~ig. IV~O
I Os esforos normais nas barras vb,
V~ e V~ so obtidos a partir da
1@lemtl
condio ~ Y = O de equilbrio para os esquemas da Fig. IV-61, valendo:
vb = -5 t; V! = -0,5 t; vi = +0,51.

-5

Fig. IV-58

Para obteno dos sinais dos esforos normais nas diagonais, analisemos,
por exemplo, o equihbrio da Fig. IV-59. Para termos ~ Y = O. D~ deve
ser de compresso e D~ de trao (pois o trecho ac tem cortante positivo).
O mesmo ocorrer para as diagonais D2 e D3, pois, so paralelas s
primeiras e os cortantes em seus respectivos trechos na viga de substituio 2t 2t

so todos positivos. Temos, ento: Fig. IV~l

 220 Curso de anlise estrutural E.tudo d tr.II91' '.o.t6tloas 221
li
O esforo normal na barra V3 ser de trao, valendo I t, conforme a Em se tratando de uma trelia em equilbrio, todos os seus ns tambm
observao b anter~?r a este exemplo. O estio, O que sugere, para a determinao dos esforos normais atuantes
em suas barras, seja feita sucessivamente a anliSe do equilbrio de cada um
Resumindo e levando em conta a simetria existente, os esforos normais
na trelia, em toneladas, esto indicados na Fig. IV-62. . de seus ns que, conforme sabemos, constitui a anlise de um sistema de
foras aplicadas num ponto material (sendo estas foras as cargas externas
e os esforos normais nas barras concorrentes no n em questO). Fazendo-se
esta anlise por via grfica, sabemos que as foras e esforos normais atuantes
IObre o n devem formar um polgono fechado (condio de resultante nula),
com o que obtemos os esquemas de equilbrio dos diversos ns indicados na
Fig.IV-64.

Fig.IV-62

Observao: Tdas as aplicaes feitas neste tpico foram para trelias

simples. O mtodo serve tambm para as trelias compostas, conforme (N A) (N E) (NO) (N FI (N DI

veremos no item 5 deste captulo.

1
4 - MTODO DE CREMONA

4.1 - Introduo

Seja a trelia simples, isosttica, da Fig. IV-63, cujos esforos normais

desejamos determinar.
Fig.IV-64

A anlise deve ser, evidentemente, iniciada por um n no qual s tenhamos

duas incgnitas (a f1ill de poder determin-las) sendo, sucessivamente, esten-
dida aos demais, numa ordem tal que tenhamos sempre duas incgnitas a
IB
determinar em cada n.
LI A
=2P :
, I
t
,Vo=P
+-----,f<-- --,f<-- .-.,f<- Observaes:
Fig.IV-63
a) No caso, poderamos comear a anlise de equilbrio pelo n A ou pelo
10 .
n D; preferimos o n A, cujo equilbrio, conforme o esquema da Fig.
. s autores amencanos costumam chamar este mtodo, com muita justia, de IV-64, nos forneceu os valores dos esforos normais atuantes nas barras
Metodo das Figuras recprocas de Maxwel/, por ter sido apresentado por J. C. Maxwell
no Philadelphia Magazine de 1864, enquanto L. Cremona s o apresentou, por escrito,
e (}), de compresso, no caso.
em 1872, no trabalho Le figure reciproche nel/a Statico Grafica. No entanto como a
maioria dos demais autores habituou-se a dar a este mtodo o nome de Cremona
b) Para o traado do polgono fechado de equilbrio, marcamos inicialmente,
denominao esta j muito difundida nos meios tcnicos de nosso pas, preferimo~ as foras e (ou) esforos normais j conhecidos e, a seguir, pelas extremidades
adotar o mesmo caminho. do polgono aberto assim defmido, tiramos paralelas s direes dos esforos
222 Curso .de anlise estrutural.
normais incgnitos, cuja interseo determinar o polgono fechado de
equilbrio, a partir do qual obtemos os mdulos e sinais dos esforos normais
desejados.
Os sinais dos esforos normais desejados podem ser obtidos (sem que
seja necessrio fazer o croqui do n), verificando-se simplesmente se o
esforo normal aponta para o n analisado (indicando compresso) ou
foge dele (indicando trao). Isto pode ser facilmente verificado para todos
os casos da Fig.IV-64.
c) No traado do polgono de equilbrio, dependendo do sentido em que
percorremos o n, ele pode assumir duas configuraes diferentes (condu-
zindo, claro, ao mesmo resultado). Por exemplo, para o n A, se ele for
percorrido no sentido horrio, o polgono de equilbrio ser o da Fig. IV-64,
e, se o sentido for o anti-horrio, ele ser o da Fig. IV-65 seguinte, sendo
idnticos, evidentemente, os resultados obtidos por um ou por outro.
V A = 2P Fig. IV-65
Apenas para evitar este grau de liberdade no traado dos polgonos de
equilbrio, adotaremos sempre o percurso do n no sentido horrio.
Isto ser particularmente importante para o mtodo
exporemos no tpico seguinte deste item.
de Cremoua, que
d) No exemplo dado, obtivemos duas a duas incgnitas na anlise do
equilbrio dos ns A, E, 13,F; quando analisamos o equilbrio do n D,
apenas o esforo normal na barra era incgnito (temos nele, portanto,
duas equaes e uma s incgnita) e, com isto, ficaram determinados os
esforos normais em todas as barras, no tendo sido necessrio analisar o
equilbrio do n C (para o qual temos, ento, 2 equaes e nenhuma
incgnita).
Sobraram, ento, trs equaes de equilbrio, o que j era de se esperar,
pois elas foram empregadas no clculo das reaes de apoio.
Com isto, a anlise do equilbrio dos n?s C e D nos permite verificar a
preciso do traado grfico, bem como a correo das reaes de apoio
calculadas, constituindo-se ento num excelente teste dos resultados obtidos.
Estudo das trelias Isost'tlcas 223
e) Analisando-se os polgonos de equilbrio da Fig. IV-64, vemos que cada
esforo normal aparece duas vezes, pois seu valor calculado num polgono
sendo, depois, na qualidade de valor j conhecido, usado na construa:o do
polgono de equilbrio de outro n. Cada esforo normal , portanto, traado
duas vezes. A partir desse fato, surgiu a idia de se -desenharem todos os
polgonos de equilbrio numa mesma figura, evitando-se a necessidade de
transpor esforos normais de um polgono para outro. Esta idia a essncia
do mtodo de Cremona, que exporemos a seguir.
4.2 - Apresentao do mtodo
4.2.1 - Notao das cargas e dos esforos normais
Adotaremos, para designar as foras externas (cargas aplicadas e reaes
de apoio) e as foras internas (esforos normais), a notao de Bow.
Marcamos com letras minsculas, conforme indica a Fig. IV-66, todos
Os espaos compreendidos entre as foras (quer exteriores, quer interiores),
que sero designadas pelas duas letras a elas adjacentes.
E F 3P
o
o
t ~P
Fig.IV-66
Assim, a reao vertical em A ser denominada ab, a carga horizontal
em F ser cd, o esforo normal na barra BC ser ha (ou ah), o da barra Bl'
ser gh (ou hg), e assim sucessivamente.
4.2.2 -- Roteiro do mtodo
A partir da introduo feita em 4.1, onde expusemos os fundamentos
cio mtodo, que consistir no traado de uma figura nica englobando todos
os polgonos de equilIbrio de foras e qual chamaremos cremona, temos
o seguinte roteiro para seu emprego:
a) iniciamos o traado do cremona analisando o equihbrio de um n que
contenha apenas duas barras com esforos normais conhecidos;
224 Curso de anlise estrutural e.tudo di. trelia. Iso.t6t1e 22&

b) no traado do cremona, comearemos pelas foras e (ou) esforos normais
j conhecidos, deixando as duas incgnitas como duas foras finais;
c) todos os ns sero percorridos no mesmo sentido, quando da anlise do
seu equilbrio. Adotaremos este sentido, sempre, como o sentido horri02
(isto para no deixar em aberto um grau de liberdade a ter que ser discutido
em cada problema, com a adoo deste sentido de percurso ou de seu inverso);
d) prosseguiremos o traado dos cremonas, sempre, por ns onde s haja
duas incgnitas a determinar, at esgot-los, encerrando-se ento a resoluo
da trelia.
Como primeira aplicao do mtodo de Cremona, refaremos o clculo da
trelia da Fig. IV-63, cujo cremona traado na Fig. IV-67.2 vem detalha-
damente comentado a seguir.
F
a) Iniciando pelo n A, marcamos, no cremo na ab :-;:2 P e, a seguir, bc = 3 P;
por (' tiramos uma paralela barra AE e por a uma paralela a AB, definindo I
O pol gono fechado a/n/a representa o equihbrio do n A; os mdulos dos
esforos normais nas barras AE e AB so lidos no cremona e iguais a cf e
la, sendo ambos de compresso (os vetores cf e fa convergem para o n6 A).
b) A seguir, passamos anlise do n E, para o qual j conhecemos o esforo
normal na barra AE. Percorrendo o n no sentido horrio (o que faremos
sempre), temos j desenhado no cremonao vetor fc; por c tiramos uma
paralela a EF e por f uma paralela a EB, cuja interseo define g. Os
esforos normais nas barras EF e EB so, ento, dados por cg (compresso)
e g( (trao), respectivamente.
c) Na anlise do n B, os esforos normais em AB e BE j so conhecidos
e so representados no cremona por af e fg. Tirando-se, respectivamente,
por g e por a paralelas a BF e BC, determinamos h; os esforos normais
nestas duas barras so, ento, dados por gh (compressq) e !la (trao).

0 d) Na anlise do n F, os esforos normais em BF, EF e a carga horizontal

3 P atuante em F esto representados por hgcd no cremo na (no caso, os
3P IV-67.1 pontos b e d do cremona foram coincidentes). Tirando-se, respectivamente

3r C) t
por d e por h, paralelas a FD e FC, determinamos i; os esforos normais
nestas :2 barras so, ento, dados por di (compresso) e ih (traO).

e) Analisando o n D, observamos que temos neste n elementos- de

verificao, pois a nica incgnita o esforo normal na barra De. Seu
polgono de equihbrio, de imediata obteno, idei, sendo o esforo normal
na barra De dado por ei (trao). A horizontalidade do segmento ei no
e
cremona a verificao a que nos referimos.

t) O equilbrio do n C (cujas foras internas e externas j so todas

c conhecidas) pode ser verificado no cremona, onde est indicado pelo
polgono fechado ahiea.
IV-67.2

Observaes:

a) Durante o traado do cremona, no precisamos nos preocupar se o

esforo normal obtido de trao ou de compresso. Faremos esta anlise
o P 2P 3P
quando o cremona j estiver pronto, anlise esta imediata, conforme esclarece
o exemplo seguinte.
Escala do cremona
Seja obter a natureza do esforo normal atuante na barra BF
Fig.IV-67
Analisando o equil.Jbrio do n F, por exemplo, o esforo na barra ser
dado por hg (n sempre percorrido no sentido horrio), que converge para
2 Pode-se, evidentemente, adotar o sentido inverso. o n. sendo, portanto, de compresso.
 226 Curso de anlise estrutural ti Estudo das trelias isostticas 227

o mesmo esforo poderia ser obtido pela anlise do n B, sendo dado b

por gh, que converge para o n, sendo ( evidente) de compresso.

b) Os mdulos dos esforos normais so lidos em escala no cremona.

c) O mtodo de Cremona, devido sua enorme simplicidade, o universal-

mente adotado na resoluo das trelias. superado pelo de Ritter apenas
para trelias de altura constante, para as quais este mtodo permite uma
soluo muito rpida e elegante, em funo da viga de substituio, para os f ,k
casos de carregamento vertical.

4.3 - Exemplos

Ex. IV.12 - Resolver a trelia da Fig.IV-68.

Escala do Cremona
Fig.IV-70

Fig.IV-68

Adotando-se a notao indicada na Fig. IV-69, teremos o cremona da Fig.IV-71

Fig. IV-70, iniciado pelo n A, que fornece, em toneladas, os esforos
normais assinalados na Fig. IV-7 I . Observaes:
a) Poderamos ter traado o cremona para meia trelia apenas, pois sabemos
que os esforos normais sero simtricos. Preferimos, entretanto, tra-lo
completo, a fim de melhor exercitar o leitor.
b) O esforo normal nule- na barra GD poderia ser obtido a priori por
simples anlise da condio ~ Y = O de equilbrio do n D.

Fig.IV-69
Ex. IV.13 ~ Resolver a trel'a da Fig.IV-72.
Sendo as reaes de apoio ;s indicadas na Fig. IV-72 e a notao adotada
a da Fig. IV-73, teremos o cremona da Fig. IV-74, cujo traado iniciado
pelo n G.
31 3t
Os esforos obtidos encontram-se indicados, em toneladas, na Fig.IV-75.

-------------_ .._._._-, ...,-"'.,,-~---_._._----_ ..

.
228 Curso de anAlise estrutural E.tudo di' tr.1I91. l.o.tttICl' 221
G
2!.- - - i
,~,--~t 6m

o~-i
6m

6m

A B~l
r'
~6m 6m--.t'-
t
6t

6'~
t6.
<D
Fig.IV-72
Fig.IV-73

Observao:
Na trelia deste exemplo, poderamos ter obtido as reaes de apoio
pelo cremona; preferimos, no entanto, calcul-las previamente, a fim de
ficarmos em condies de fazer as verificaes de equihbrio no cremona Fig. IV-75
traado.
a k

Ex. IV.14 - Resolver a trelia da Fig.IV-76 pelo mtodo de cremona

eliminando previamente as barras que tm esforo normal nulo. '

c r ~--T o E F G H I r
I K I I N I 4m

~I
: :
I
LI
I
AB-_I~
I T I
__ I__
I
-:--J
I
I I I I I I I I
+-- 4m r 4m ",I.. 4m-____.1L.--4m--+ -4," ,r 4m r 4m----.f.

e Fig. 1'/-76
b,f
c

Escala:1cm ~ 1t Pela anlise sucessiva do equihbrio dos ns D, K, L, E, F, 1, N, H, M,

Fig. IV-74 verificamos que so nulos os esforos normais nas barras DK, KE, EL,
 Curso de anlise estrutural
230
EA, AF, IN, NH, HM e GM, podendo a trelia ser representada
forma mais simples da Fig. IV-77.
Fig.IV-77
Sendo as reaes de apoio as indicadas na Fig. IV-77 e o cremona o da
Fig. IV-78, iniciado pelo n J, obtemos os esforos normais nas barras da
trelia indicados, em toneladas, na Fig. IV -77.
b
a f
c 9
d
Escala de cremona: 1cm-+ 4t
Fig.IV-78
Observaes:
a) Notar a convenincia de se fazer uma anlise prvia da trelia, eliminando
as barras com esforo normal nulo (no caso, a quantidade de barras foi
reduzida de 25 para 7) antes do traado do cremona. Aconselhamos ao
leitor fazer sempre esta anlise prvia.
b) comum existir, numa trelia, uma certa quantidade de barras com
esforo normal nulo, pois trata-se de um recurso (econmico) adotado para
limitar o comprimento de flambagem de barras comprimidas. No caso, elas
dividiram por 3 este comprimento de flambagem, que seria V 4 + 12 m
2 2
para as barras AC e BJ.
Estudo das trelias lsost6tlcas 231
...;
J ' - ,r,',
sob a 5 - TRELIAS CO MPOST AS
5.1 - Conceituao
J vimos, no item 1 deste captulo, qual a lei de formao interna de
uma trelia simples, que uma trelia isosttica.
Suponhamos, agora, a aglutinao de duas trelias simples por um sistema
de ligao isosttico, conforme indicam as Figs. IV-79 e IV-80.
Fig.IV-79 Fig.IV-80
Na Fig. IV-79, temos 'a ligaO de dois sistemas indeformveis isosttj.cos
(as duas trelias simples hachuradas) por trs barras no paralelas nem
concorrentes no mesmo ponto (barras CD, Q) e0), ligao esta, pois,
indeformvel e isosttica (pois restringe, e estritamente, os trs graus de
liberdade que cada uma das trelias simples teria em relao outra).
Trata-se, ento, de uma trelia isostfcjca, qual chamaremos trelia composta,
obtida pela ligao de duas trelias simples por trs barras no paralelas
nem concorrentes no mesmo ponto. (Fazendo o teste da isostaticidade,
temos: r + h = 3 + 29 = 32 = 2 fl, pois o nmero de ns igual a 16.)
Na Fig. IV-80, temos a ligao das mesmas duas trelias simples hachuradas
. por uma rtula (C) e por uma barra CD, no concorrente com a rtula,
ligao esta tambm indeformvel eisosttica (pois restringe, e estritamente,
os trs graus de liberdade de uma trelia simples em relao outra).
Trata-se, pois, de uma trelia isosttica, qual chamaremos tambm trelia
composta, obtida pela ligao de duas trelias simples por uma rtula e por
uma barra no concorrente com esta rtula. (Fazendo o test da isostatici-
dade, temos r + b = 3 + 27 = 30 = 2 n, pois o nmero de ns igual aiS.)
Observao: claro que poderamos ligar as trelias simples por maior
nmero de barras do que o indicado nos exemplos das Figs. IV-79 e IV-80".
Estaramos, ento, obtendo trelias compostas hiperestticas, ao invs de
isostt icas.
232 Curso de anlise estf'utural
Estudo da. trelias lso.ttlcas 233
Definiremos, ento, trelias compostas isostticas como sendo aquelas
5.2 - Mtodo de resoluo
obtidas pela ligao de trelias simples por:
a) trs barras no paralelas nem ~;oncorrentcs no mesmo ponto; A resoluo das trelias compostas pode ser feita recair na das trelias
b) um n e uma barra no concorrente com este n. simples que a constituem, mediante o clculo prvio dos esforos nos
Damos a seguir, na- Fig. IV-81, diversos exemplos de trelias compostas, elementos de interligao das trelias simples, o que permitir isol.las
obtidas pela ligao de trelias simples pelas trs barras e 0, (;) G) uma da outra para fins de clculo esttico. Os exemplos seguintes esclarecem.
indicadas:
P, l I P,

"t4G,~~~'"
/--N3 N,-,
IV-81.I IV-81.2 IV-8I.3
IV-84.1
k J
IV-84.2
Fig.IV-81
Fig. IV-84

Em muitos casos, conforme indicam as Figs. IV-82 e IV-83, podem ser

im~inadas duas diferent~s lei~ de formao_para a mesma trelia composta Dando-se a seo de Ritter S-S na trelia da Fig. IV-84.1, acharemos,
(ou por ligao das trelias sunples por tres barra~ 0: ~,
Q) ou por a partir dela, os esforos normais nas barras 0, (;) G)
e da ligao e,
ligao atravs de um n C e de uma barra 0), sendo mdl~erent~, pa~a a a partir da, sua resoluo recair na das trelias simples independentes
indicadas na Fig. IV-84.2.
sua resoluo, imaginar uma 'ou outra (o trabalho de resoluao sera eqUiva-
lente ).

' 2 '.
A B
~
A
(0 - "
~ C _

IV-82.1 IV-82.2 IV-82.3

Fig.IV-82

IV-85.' IV-85.2

.~
~~~
.. ~ .. ~"
Fig.IV-85

Rompendo-se a trelia da Fig. IV-85.l na rtula C e na barra DE, ficamos

IV-83.1 IV-83.2 IV-83.3 com o esquema indicado na Fig. IV-85.2. Estudando o equihbrio de uma
das partes em que a trelia ficou dividida, obtemos os valores das foras
Fig.IV-83 de ligao Vc. Hc. e N1, a partir das quais podemos resolver, isoladamente,
as duas trelias simples da Fig.IV-85.2.
 Curso de anlise estrutural Estudo d. trelias iSOIt6ticas 235
234

obsen'aes:
a) Supondo que, inadvertidamente, tivssemos iniciado diretamente a reso-
luo de uma trelia composta pelo mtodo de Cremona, no conseguiramos
chegar ao fim do cremona, pois esbarraramos, logo a -seguir, com ns com s
trs incgnitas a determinar, tendo que interromp-lo ento.

b) Pelo mtodo de resoluO exposto, notar a importncia da anise prvia

da lei de formao da trelia composta, pois esta anlise que nos indicar
quais as foras de ligao a determinar, a fim de ser possvel a decomposio
da trelia composta nas trelias simples que a constituem.
IV-88.1 IV-88.2
Feita a decomposio, cada uma das trelias simples componentes
resolvida, geralmente, pelo mtodo de Cremona (nada impedindo, entretanto, Fig.lV-88
o emprego do mtodo de Ritter, especialmente indicado apenas se a trelia
for de altura constante). Notar que, em todos estes casos, as sees de Ritter atravessam, alm das

. c) As sees de Ritter necessrias obtenO dos esforos normais nas

barras (D. Q) e de ligaO, tambm outras barras da trelia, mas
como es~a.s outras barras so atravessadas 2 vezes, seus esforos nonnais se
barras de ligaO em trelias compostas podem assumir, em alguns casos, auto-eqUlhbram, no se constituindo em incgnitas adicionais a detenninar
fonnas curiosas, confonne o caso das trelias da Fig. IV-81, cujas sees
a p~rtir _da se~o de Ri~ter dada. A obteno dos esforos Nt N2 e N3
de Ritter esto indicadas nas Figs.IV-86 a IV-88. de hgaao feita a partir da anlise do equilbrio das foras indicadas nas
Figs. N-86.2 a IV-88.2.
s
d) Embora no seguindo especificamente a lei de fonnao definida em 5.1
~ar~ as trelias compostas, classificaremos tambm como tal as trelias
mdlcadas nas ~igs. IV-89.1 e IV-90.1 que resultaram da substituio das
banas superiores por trelias secundrias.
Elas sero resolvidas normalmente. como se as barras superiores fossem
~et~s (sendo n~las obtidos os esforos normais Nt e N2 atuantes), confonne
mdlcam as FIgS. N-89.2 e N-90.2, sendo, aps, corrigidos apenas os
IV-86.2
IV-86.1 valores encontrados para as barras de substituio das trelias secundrias
. Fig. IV-86 segundo os esquemas das Figs. N-89.3 e N-90.3. '

lV-89.1 IV-89.2 IV-89.3

IV-87.1 Fig.IV-89
Fig. IV-87
236 Curso de anlise estrutural Eltudo da. tr.lla. Isost't1Cll' 237

!'" E F

1 10m

.J
IV-90.1 IV-90.2 IV-90.3
II J I
Fig.IV-90
A -----+----t--- Q

e) Podemos ter tambm a ocorrncia' de vigas Gerber tre~iadas,. que sero I I

classificadas como trelias compostas e resolvidas a partu da vIga Gerber
de substituio segundo os princpios estudados no tpico 3.3 deste captul~.
1
I
I- 10m
I
L
'1
10m--~>J
t
.
L
VB = 10t

Por exemplo, a trelia da Fig. IV -91.1 ser resolvida normalmente, a partu

da viga Gerber de substituio da Fig. IV -91.2. Fig.IV-92

s
c
- N,

IV-9I.I
--....... N3
S

b o
o
:zs: c e

IV-9I.2
Fig.IV-93

Fig. IV-9\
(O sinal positivo confirma o sentido arbitrado, sendo o esforo, pois, de
5.3 - Aplicaes compresso.)
Por ~X = O 20
Ex. IV.15 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-92. N2 = N3 = 2 X 0,95
Sendo a trelia composta formada pela associao, atravs das barras = + 10,5 t (trao)
DE GJ e HJ: das trelias simples ACDf e EFBJ, a sco de Ritter S-S da Para obteno dos esforos nOrmais atuantes nas barras da trelia, bastar
Fi~. IV-93 nos fornecer os esforos normais nestas barras de ligao, quc resolver a sua metade, pois ela simtrica e o carregamento atuante tambm
valem: o .
Por ~ y = O A partir do cremona da Fig. IV-94, obtemos os esforos normais atuantes,
Por ~(f1K = O O + 20t indicados na Fig. IV-95, em toneladas.
 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 239
238
Ex. IV.16 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig.IV-96.
10t
1

'Oo
20t
t---------f
I ~~ 2m

~t --4-- ----- +
o
~
10,5t
IV-94.1
I
10 B__
2m
J
I I
V A = 3t I I t VB = 3t
+-- 4m--_'1 L -2nl......,j<--2m-...l.("
... ...
--4m---.f-

Fig.IV-96

Sendo a trelia formada pela associao de duas trelias simples atravs da

rtula C e da barra CD,
calculamos, a partir do esquema da Fig. IV-97, as
foras Nj, VC e Hc de ligao, que valem:
h

IV-94.2

C a
d

9,e (Escala do cremolla:

Fig.IV-94
lcl1L_4tl
---N,

Fig.IV-97

Por ~ y = O : VC = O (Notar que, como em C existe uma carga

concentrada aplicada; podemos dividi-la em dois quinhes arbitrrios, um
para cada uma das trelias simples, servindo o valor de VC para corrigir estes
quinhes arbitrados.)
Por ~Mc = O: 3 X 6 - 2 X 3 - 4 Nj = O :. Nj = 31.
Por ~ X = O : HC = 31.
Para obteno dos esforos normais atuantes nas barras da trelia, bastar
resolver a sua metade, pois a trelia e o carregamento nela atuante so sim-
tricos.
Fig.IV-95

1
240 Curso de anAlise estrutural 241

A partir do cremona da Fig. IV-98, obtemos os esforos normais atuantes 6 - TRELIAS COMPLEXAS
indicados na Fig. IV-99, em toneladas.
6.1 - Conceituao

I--
H
Seja a trelia da Fig. IV-IOO. Trata-se de uma trelia que tem r + b
C 3t
3 + 11 = 14 e 2n = 2 X 7 = 14 satisfazendo, portanto, a condio
lt
r + b = 2n (condio necessria de isostaticidade).
Por outro lado, no identificamos
nela as leis de formao de trelia
simples ou composta. Trata-se, pois,
de uma trelia provavelmente isostti
ca, que no simples nem composta,
3t que classificaremos como trelia com-
plexa.

e
Fig. IV - U)()

A classificao 4e uma trelia como complexa , ento, feita por excluso.

No podemos afirmar de imediato que ela seja isosttica, porque a relao
r + b = 2n condio apenas necessria, mas no suficiente para garantir a
isostaticidade, podendo a forma da trelia ser instvel, caso em que ser
chamada de forma crtica. O reconhecimento de uma forma crtica ser
b,d imediato, a partir do mtodo de Henneberg, que o mtodo geral de resolu-
o das trelias complexas, que desenvolveremos a seguir.

6.2 - Mtodo geral de resoluo das trelias complexas

(Mtodo de Henneberg)

Escalado Cremona :lcm- 4t Seja a trelia complexa da Fig. IV-I01.1. Se, ao invs das barras AH e FB,
9 h tivssemos as barras CF e DH, conforme indica a Fig. IV-I01.2, ela seria um~
trelia simples, cuja resoluo sabemos fazer.
Fig.IV-98
G G

IV-IOU IV-I 01.2

Fig. IV-99 Fig. IV-IOI
 242 Cuno de nli.. eltrutul1ll lINdo d. trtlI9M 1"'t101t 248
Esta foi exatamente a idia de Henneberg, que formulou O problema de
Sendo ~ o determinante das incgnitas do sistema anterior, a trelia
resoluo da trelia complexa dada na Fig. IV-I01.1 como sendo o problema
complexa ser, de fato, isosttica se ele for diferente de zero.
da obteno dos valores das foras Xl a aplicar nos ns A e H, com sentidos
I opostos e direo AH, e X 2 nos ns B e F, com sentidos opostos e direo NfF N2CF
BF e tais que os esforos normais nas barras CF e DH (que no existem na ~=
trelia dada) sejam nulos, conforme indica o esquema da Fig. IV-I02.1. NPH NfH
Iv-t02.2 Iv-t02.3 Se o determinante for nulo, isto indicar que a trelia complexa uma
forma crtica (instvel).
Generalizando, podemos enunciar o seguinte roteiro para resoluo de
G
trelias complexas pelo mtodo de Henneberg:
1P) rompemos barras (o menor nmero possvel) na trelia complexa dada,
s~bstituindo-as por igual nmero de barras, de tal modo a obter uma trelia
SImples de substituio;
29) obtemos os esforos normais na trelia simples de substituio devidos
a) ao carregamento externo aplicado (No)
IV-t02.t
IV-t02.4 b) a pares de cargas unitrias, de sentidos opostos, colocadas nos ns extre-
mos e na direo de cada uma das barras rompidas na trelia complexa dada
Fig.lv-t02
(N.I. N2, Nn);

fcil ver que, se as foras X I e X 2 (que agem estaticamente como se 39) calculemos os valores das foras Xi tais que faam com que os esforos
fossem os esforos normais atuantes nas barras AH e BF) forem tais que os normais, na trelia de substituio, nas barras criadas no lugar das rompidas,
esforos normais nas barras CF e DH (que criamos no lugar das barras AH e sejam nulos, a partir de um sistema de equaes da forma:
BF) sejam nulos na trelia de substituio, o esquema "esttico da Fig. @ @ @ (i)
IV-I02.1, reproduzir fielmente o da trelia complexa dada na Fig. IV- No + NI Xl + ... + Ni Xi + ... + N;(Xn = O (Esforo normal final
101.1, resolvendo-a ento. nulo na barra CD
de
jp .. '(0'
0.'

Para obter estes valores de Xl e X2, mais fcil proceder-se por super- Q) 0 . substituio)
posio de efeitos, conforme indica a Fig. IV-I02. o + NI Xl + + Ni Xj + + Nn Xn = O (Esforo normal final
Obtemos, sucessivamente, os esforos normais No, NI e N2 atuantes nas o nulo na barra (]) de
barras da trelia de substituio, devidos, respectivamente, ao carregament:> ................................. substituio)
externo aplicado, a Xl = I e a X2 = I (Figs. IV-I02.2, IV-I02.3 e IV- @ (,/) (,/) @
102.4).
No + NlXI + ... + NjXj + ... + Nn Xn = O (Esforo normal final
nulo na barra @ de
Como os esforos normais finais devem ser nulos nas barras CF e DH, (' substituio )
devemos ter:
49) os esforos normais corretos atuantes na trelia complexa so dados, em
NoCF + NfFXI + NfFX2 O (esforo final em CF nulo) cada barra, por:
{
N!?H + NPH Xl + NPH X2 O (esforo final em DH nulo) N= No +NIXI + ... + NjXi + ... + NnXn, sendo No, N1 , Nj, ... , Nn
os esforos definidos na 2a fase do mtodo.
A resoluo deste sistema de equaes nos fornece os valores de Xl e
X2 desejados (que representam os esforos normais verdadeiros atuantes nas Observaes:
barras AH e BF), sendo os esforos nas demais barras dados, a partir do
a) Quando forem estudadas as estruturas hiperestticas (no VoI. 11 deste
esquema da Fig. IV-102, por N = No + NIXI + N2X2.
Curso), o leitor notar a grande semelhana de concepo existente entre o
 244 Curso de anAlise estrutural di. tr.lI9M ItottlltlOM 246
mtodo geral de resoluo das estruturas hiperestticas (mtodo das foras)
Fig. IV-106
e o mtodo geral de resoluo das trelias complexas (mtodo de Henneberg).
A nica diferena que, no caso do mtodo das foras, as equaes so de
\ compatibilidade elstica e, no mtodo de Henneberg, de compatibilidade
esttica.
b) A resoluo das trelias complexas , evidentemente, muito mais traba-
lhosa que a das demais trelias isostticas, da o seu nome.
c) A condio de forma crtica (trelia instvel) para uma trelia complexa
que o determinante das incgnitas X do sistema de equaes seja nulo.
IV-I06.I IV-I06.2
d) Na grande maioria dos casos comuns de trelias complexas, basta se
fazer a substituio de uma de suas barras para transformla numa trelia
simples. Servem como exemplos as trelias complexas das Figs. IV-I03.1 a
IV-107.1, cujas trelias simples de substituio esto indicadas nas Figs. IV-
103.2 a IV-107.2. (As barras de substituio, para melhor identificao,
esto indicadas em tracejado.)

Fig. IV-IOJ

Fig. IV-I07

,
e) Em alguns casos de simetria da trelia complexa e' do carregamento
atuante, podemos resolv-la sem ter que empregar o mtodo de Henneberg,
IV-103.I IV-103.2 conforme ilustra o caso da trelia simtrica da Fig. IV-I08 submetida ao
carregamento indicado. (Esta trelia uma trelia clssica, denominada trelia
Fig. IV-I04 Wichert, muito usada em pontes.)

IV-I 04.1 IV-I04.2

Fig. IV-lOS

t v
,

I I
I
I I
I
I
I V
2
t I
.,f<--I, 12 if 12 I,----,f-
IV-IOS.1 IV-IOS.2
Fig.IV-I08
246 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 247

Devido simetria existente, podemos afirmar que as reaes em A e B Adotando-se a mesma numerao adotada na exposio terica, temos:
so iguais, sendo as reaes de apoio, ento, as indicadas na Fig. IV-108.
19) Trelia de substituio
A partir da seo de Ritter S-$, temos, conforme indica a Figo IV-109,
Substituindo-se na trelia dada, a barra AF pela barra EC, obtemos a trelia
por
V2u de su~stituio indicada na Fig. IV-I lI.
"f.ME = O : VIUl + /2) + 2
cos (X
- P/2 = O CD
(O valor do esforo normal na barra FD foi obtido pela anlise do equilbrio
do nD.)
A condio de equilbrio "f. Y = O das foras da Figo IV-I08, nos permite
escrever:

Fig.IV-Ill

Figo IV-I09
29) Esforos normais na trelia de substituio
a) Para o carregamento externo (No)
Estando as barras com esforo nulo indicadas em pontilhado, temos, a
As equaes CD G)
e formam um sistema que, resolvido, nos fornece os
partir do cremona da Fig. IV-112.2, os esforos normais, indicados em tonela-
das na Fig. IV-I 12.1.
valores das reaes de apoio, a partir dos "quais podemos traar o cremona
para a trelia, desta forma, resolvendo-a.

6.3 - Aplicaes

Ex. IVo17 - Resolver a trelia complexa da Fig. IV-IIO. b

F
e

I a,d
I
I o
I o c
I Escala do cremona : 1cm --..1t
I Ic I _8

I I I I I IV-112.I IV-Il2.2
+-2in-+1m+1m .f--2m-+
Fig. IV-I 10 Figo IV-Il2

------------------ ""-----_._--_._'", ... _ ... _-'"""

 Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isstticas 249
248
Resumindo, temos:
b) Para X I = I t (N d
Temos, a partir do cremona da Fig.IV-Il3.2, os esforos normais, Barra No(t) NI (t) N= No + NIXI
indicados em toneladas na Fig. IV-Il3.I.
AO -2 - 0,6 - 1,1

OE - 2 - 0,6/ - 1,1

EF O - 1,6 +2,4

FC O - 1,0 + 1,5

GB O - 1,0 + 1,5
--
BC + 1,3 - 1,3 + 3,2

CA O - 0,8 + 1,2

U) CO + 1,8 + 0,6 + 0,9

o'
I
CE - 0,9 - 0,6 O

-0,80 -1,3 CC O + 0,9 - 1,3

BE - 1,7 + 1,6 - 4,1

Fig. lV-l13.1
39) Clculo de X I
Impondo a condio de ser nulo o esforo normal na barra CE, temos:

+ NfE XI = O :. - 0,9 - 0,6XI = O XI = - 1,5

f 49) Esforos finais

Os esforos finais nas barras valero, ento:
lV-li 3.2 = No - 1,5NI
9

Escala do cremona : 1cm - 0,4t

Fig. lV-l 13

Observao: No traado do cremona, supusemos a existncia de uma

rtula no cruzamento das barras CC e BE, a fim de no haver ambigidade
na notao de Bow. (Isto no altera a estaticidade da trelia, pois equivale
FillIV-114
introduo de um novo n e de duas novas barras.)
 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 251
250

Seu clculo est feito na tabela ar.terior e os resultados indicados, em 7 - TRELIAS COM CARGAS FORA DOS NS
toneladas, na Fig. IV-114.
7.1 - Mtodo de resoluo
Ex. IV.18 - Mostrar que a trelia complexa da Fig. IV-115 uma forma
crtica. Seja a trelia da Fig. IV-117, submetida ao carregamento indicado.
E

Fig.IV-IIS Fig.IV-I17

Bastar mostrar que o determinante das incgnitas no mtodo de , A barra FG tem carregamento diretamente nela aplicado, carregamento
Henneberg nulo. ~1.ste indicado em separado na Fig. IV-l 18.1 e que pode ser encarado como

Sendo a trelia de substituio a da Fig. IV-116, obtida pela substituio

l superposio dos carregamentos das Figs. IV-118.2 e IV-1l8.3,em que as
'jforas FI e F2, na Fig. IV-l 18.2, so duas foras tais que equilibrem o

,
da barra EF pela barra FI, temos, fazendo f:carregamento atuante na barra.
XI = I : Nr! = o

7:7
_---G~
/
/
/ +
/
F

/,
lV-ll8.1 IV-ll8.2 IV-ll8.3

Fig.IV-ll8

Fig.IV-116
Sendo este valor, no caso, o determinante da incgnita (nica) Xi> con-
clumos que a trelia dada uma forma crtica, sendo ento instvel.
(Notar que uma das foras pode ter direo inteiramente arbitrria, sendo
da outra determinada de tal forma que as suas direes se interceptem com
da resultante das cargas atuantes sobre a barra num mesmo ponto.)
'~. A partir da Fig. IV-118, podemos dizer imediatamente que a resoluo
lU trelia dada a soma dos dois casos indicados nas Figs. IV119.2 e
.IV-l 19.3.

-------
. ---- ------ -
252 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 253

P, F G
+ ~,t H
B A
~ ~~-
IV-119.2 IV-H9.3
Fig. IV-119
A resoluo do caso da Fig. IV-119.2 no apresenta dificuldades, pois
trata-se de uma trelia com cargas nos ns, problema este cuja soluo j
foi estudada no item anterior; mais simples ainda o caso da Fig.IV-119.3,
pois, como o carregamento aplicado auto-equilibrado, no existiro reaes
de apoio nem esforos normais nas outras barras da trelia que no FG
trabalhando, para ele, apenas esta ltima, segundo o esquema da Fig. IV-
118.2.
Em resumo, os esforos normais (definitivos) em todas as barras descarre-
gadas sero os obtidos pela resoluo da trelia para o carregamento indicado
na Fig. IV-I 19.2; a barra carregada j?G dever ser estudada para a superposi-
o dos dois casos da Fig. IV-119 (o primeiro fornecendo um esforo normal
N, e o segundo dado pela Fig. IV-118.2), tendo, ento, o esquema de cargas
indicado na Fig. IV-120, a partir do qual podemos traar seus diagramas soli-
citantes.
resultante que a das cargas agindo sobre as barras (as cargas j atuantes nos
ns so evidentemente mantidas);
2) resolvemos a trelia para o carregamento assim obtido;
3) os esforos normais finais, atuantes nas barras primitivamente descarre-
B gadas, so os obtidos em 2;
4) as barras primitivamente carregadas ficaro submetidas a diagramas
solicitantes, obtidos destacando-as da trelia e aplicando-lhes o carregamento
sobre elas existente, acrescido das duas foras mencionadas em I, aplicadas
com sentido inverso, e de duas foras axiais opostas, aplicadas em suas
extremidades e iguais aos esforos normais obtidos em 2 para estas barras.
Observao: Quando todas as foras aplicadas na trelia so paralelas,
muito mais cmodo se utilizarem as foras substitutas (a que se refere o
item I do roteiro de resoluo indicado), paralelas direo do carregamento
atuante.
7.2 - Aplicaes
Ex. IV.19 - Traar os diagramas solicitantes para a trelia da Fig. IV-l2I.
CIi=n:TI
------:1
E
I 3m

G
i.j
IVA=2t
1
t
I
T tVB= 16t ,
lU

, I I I
-,f----3m>--- ,,1t-1m.,j<---3m---,f-
...
Fig.IV-l20
Fig. IV-121

As reaes de apoio valem:

Por LMA ~ O ... 4 VB = I X 3 + I X 7 + 6 X 4 + 4 X 1,5 X 5
.. VB = 16 t

Partindo das concluses deste exemplo, podemos estabelecer o seguinte Por L Y = O ... VA = 2 t, estando seus sentidos indicados na Fig. IV-
roteiro para a resoluo de trelias com cargas fora dos ns: 121.

1) substitumos as cargas atuantes diretamente nas barras por duas foras Temos duas barras com carregamento diretamente aplicado sobre elas
agindo nos ns que limitam estas barras, foras estas que devem ter a mesma (DE e DC).
254 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 255

As foras de substituio (FC. FD, FfJ esto indicadas nas Figs.IV-i22 Para as barras AE, EC e AC (barras primitivamente descarregadas), estes
e IV-123; aplicando-as na trelia em sentido inverso (aliadas s foras j esforos normais j sero finais; as barras DE e DC (primitivamente carregadas)
existentes nos ns), obtemos o esquema da Fig. IV-124, cujos esforos ficaro submetidas a diagramas solicitantes determinados a partir dos esque-
normais esto indicados, em toneladas, na prpria figura. ma~ ~e foras indicados nas Figs. IV-125 e IV-126 (representando a super-
pOSlao dos esquemas das Figs. IV-122 e IV-123 com os esforos normais
obtidos na Fig. IV-124).
~.
UJ......1.LUB 1,5t/m Os diagramas solicitantes finais so, ento, os indicados na Fig. IV-127.
E I I
J
I c B 8

I
I
Fc= 12t t t 16t

"-J o
Fig. IV-123

t Fo= 4.5t

Fig. IV-122

+6

A o
~4.5+1- 4,O~1,5t
~2t f12-1=11t

Fig. IV-124
-'2

+7

2~
rrhrrm
E 121 41

t
7,51 --
21 ~
c
!-
o
21

t1:1

Fig.IV-126
- 0.2

10m')

Fig.IV-125 Fi,. IV-127

256 Curso de anAlise estrutural Estudo das trelias isostticas 267

Observao: Notar que, para a barra CD (barra com carregamento per-
pendicular a ela), o diagrama de esforos normais dado diretamente, a par-
tir do esquema da Fig. IV-124 e os diagramas de e9foros cortantes e de
mementos fletores so obtidos a partir do esquema da Fig. IV-123 (esquema
de viga biapoiada).
Resolvendo a trelia da Fig. IV-129, temos, devido s cargas de 2 t atuan-
tes no meio das barras EF, FG e GH, foras de substituio de 1 t atuantes
nos seus extremos, conforme indica a Fig. IV-130, conduzindo ao esquema
de resoluo para a trelia dado na Fig. IV-131.

Ex. IV.20 - Obter os esforos normais atuantes nas barras CD a da

trelia da Fig. IV-128.

2' 2' 2' 2, 2' 2,

t
I I I I I I t
1t 1tt
Fig.IV-l30

3t 4t 4t 3t

t V,'7,

-f--3m-f-3m L
'I
3m
o

3m-+-3m-----+)r~
t tF tG t
Fig.IV-128

Conforme a observao d contida no tpico 5.2 deste captulo, a trelia

dada resulta da substituio das barras EF, FG e GH da trelia da Fig. IV-129
pelas trelias secundrias indicadas na Fig. IV-128.

2t 2t 2t

E
I t I H
Fig. IV-l31

A partir do eS9-uema da Fig. IV-131, obtemos na barra FG o esforo

normal
-Me -4 X 6
N = -h- = 4 = -6 t.
B
o Os esforos normais nas barras a CD
so, ento, obtidos partindo do
esquema da Fig. IV-13 2.1 e seus valores, obtidos do cremona da Fig.
IV-132.2, so:

Fig.IV-129 N (]) ::= N(j) = - 6,08 t e N(j) = N0 = N (}) = o.

 Estudo das trelias isostticas 259
Curso de anlise estrutural
258
mais), num nmero total de 12. Sendo 4 o nmero de ns, o nmero de
equaes para determinao dessas incgnitas tambm 3 X 4 = 12, tratando-
se, pois, de uma trelia isosttica e indeformvel. A partir deste exemplo,
podemos dizer tambm que um ponto fica fixo no espao se estiver ligado,
6t atravs de trs barras no-coplanares todas as trs, a trs outros pontos fIXOS.
6t
Seja, agora, a trelia da Fig. IV-134, constituda internamente por um
tetraedro ABCD e sendo apoiada externamente sobre seis barras-apoios do
19 gnero, apoios externos esses que so isostticos (possumos as seis equa-
es universais da Esttica no espao para determinar estas 6 reaes de
IV-132.1 apoio), desde que seus eixos no possam ser interceptados, todos, por uma
mesma reta ou desde que no sejam, todos eles, paralelos entre si. Temos, en-
c to, no caso, 12 incgnitas (esforos normais nas 6 barras do tetraedro e
6 reaes de apoio) e 12 equaes de equilbrio (n6s A, S, C. D) sendo ela
ento isosttica.
g,f,a
IV-l 32.2

d
e

Escala do cremona :1cm--", 1t

Fig.IV-132

E
8 _ ~NTRODUO AO ESTUDO DAS TRELIAS ESPACIAIS

a) Seja a trelia da Fig. IV-133, cujas barras AD, BD e CD no so, todas I F

)---
as trs, coplanares. ,/ Y
/'
x

Fig.IV-134

Fig.IV-133 b) A partir destes dois exemplos, podemos estabelecer a lei de formao

das trelias simples nq espao que , ento, a seguinte.
Se, partindo das duas configuraes fundamentais de trelias isostticas
no espao, dadas pelas Figs. IV-i33 e IV-134, obtivemos novas trelias,
obtidas pela adio, a partir da trelia j existente, de trs a trs novas barras,
cada trs delas concorrentes num novo n (e no sendo todas as trs copla-
nares), teremos formadas novas trelias isostticas, s quais chamaremos'
Em se tratando, pois, de uma estrutura no espao, a anlise do equzil~r~o
s 1:X - O k Y = O e 1: - , trelias simplcs~Os exemplos das Figs. rV-135 e IV-136 representam, passo a
de cada n ser regida pe Ias tres equaoe
A -

-, O' de passo, a formao das trelias simples indicadas nas Figs. IV-135.3 e
e uilbrio de um ponto material no espao. numero
que re.gem o q bl " I (3 X 3 reaes de apoio + 3 esforos nor- IV-136.3.
incgmtas do pro ema e 19ua a
 Estudo das trelias isostticas 261
Curso de anlise estrutural
260
d) Analogamente tambm ao caso das trelias planas, as trelias isostticas
no espao podem ser classificadas, quanto sua lei de formao, em simples,
D compostas e complexas.

1\:- --- Observao: A lei de formao das trelias simples j foi estudada no tpi-
co a deste item.

e) As trelias compostas resultaro, como no caso das trelias planas, da

associao de trelias simples por uma interligao isosttica que, no caso de
IV-135.3 trelia espacial, dada atravs de seis barras, no concorrentes todas elaS
lV-135.2 no mesmo eixo, nem paralelas, todas elas, entre si.
lV-I 35.1
Fig. IV-135
O exemplo da Fig, IV-137 esclarece esta lei de formao.
E
~\
/1.
o
I \
/ \
A C
A c
B
B
B
IV-l 36.3
IV-136-.2
lV-136.1
Fig.IV-136

F IV-136 no representamos os seis

Observao: Para o exemp Io d a Ig, ,
. do 10 gnero para no carregar a figura. ,
apOIos . . . sero determmados Fig.IV-137
Os esforos normais, numa, tbrel~adslffipldes
unomesdPea~~~s
ns que deve ser
, ' , do equih no e ca a ' .
pela anlise sucessiva , t nhamos trs esforos normais No caso, temos as duas trelias simples tracejadas, unidas pelas barras
. . , 'd te pelos nS em que so e .
IDlclada eVI entemen , t' fim Estes esforos normaiS CD a @ , ficando ento constitudo um todo internamente rgido, apoia-
do sobre os seis apoios do 1P gnero indicados, que do rigidez externa ao
;::::~a~~ie::~~d~~:i~;::3~~~~:c:~~i:~~g-~:=s;q::~:fi:~:n~;
conjunto.
1; Y = O e 1;Z = O em relaao, ~ eixos r ,
(utilizando-se a Geometria Descntlva), Para resolver esta trelia composta, agimos como no caso das trelias
, 's da treli a b o seu nmero de barras e r o planas, cortando as barras de ligao por uma seo de Ritter e obtendo
c) Sendo n ~ numero ~e n~etermina~ ~s condies necessrias para que seus esforos normais a partir da anlise do equilbrio de um dos trechos em
nmero de reaoe~ de ~~OlO ~ 't' 'h'peresttica so, respectivamente:
esta trelia seja hipostatlca, lSosta Ica ou I que a trelia ficou dividida por esta seo. Conhecidos os esforos normais nas
barras de ligao, recai o estudo de trelia composta no das duas trelias
b+r < 3n, b+r = 3n, b + r > 3n. simples que a constituem.
t ados para as trelias planas
Por motivos inteiramente anlo~os aoS apo~ 3 b + r > 3n so apenas f) As trelias complexas so classificadas, por excluso, como sendo as
'tul s condies b + r - n e trelias isostticas que no so simples nem compostas. Seu mtodo geral de
no item 2 deste capl o: a. f mente isosttica ou hiperesttica;
necessrias para que a treha seJ,a, respe~ ~:ae sufi;iente para que a trelia seja resoluo ainda o mtodo de substituio de barras de Henneberg, obedecen-
apenas a condio b + r < 3n e necessan do ao roteiro indicado no item 5 deste captulo, Como exemplo de trelia
hiposttica.

_._----~--~--------------------__--_._._.--'--- ..
262 Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas
283
complexa, apresentamos a trelia auto-equilibrada da Fig. IV-138.1, cuja 9 ~ PROBLEMAS PROPOSTOS
anlise dever ser feita a partir da trelia simples de substituio da Fig.
IV-138.2, onde indicamos a barra de substituio em tracejado.
9.1 -- Classificar, quanto estaticidade, as trelias da Fig. IV-139 .
1

b)

f)

IV - 139.1 IV - 139.4
IV - 139.2 IV - 139.5
IV - 139.3 IV -- 139.6
Fig.IV-139
9.2 - Classificar quanto I . d f -
IV-140. ' el e ormaao, as trelias isostticas da Fig.
IV-138.1 IV-138.2
.1
dI
Fig.IV-138

No caso das trelias complexas dever ser feita sempre a verificao de

que ela no se trata de uma forma crtica, verifi.;;ao esta feita a partir da
condio do determinante das incgnitas do mtodo de Henneberg ser
diferente de zero. .1

Observaes:
.1
f)
a) Em muitos casos (que no trataremos nesta Introduo ao estudo das
trelias no espao), o estudo da trelia espacial pode ser muito simplificado a
partir de consideres de simetria ou a partir da diviso da trelia espacial
dada, em funo do carregamento atuante, em trelias planas que a consti-
tuam.
b) Recomendamos ao leitor que desejar se aprofundar um pouco mais no IV - 140,1 IV - 140,4
estudo das trelias espaciais a leitura do captulo correspondente no livro IV - 140,2 IV - 140.5
Theory o/ Structures de S. Timoshenko e D.H. Young. IV - 140,3 IV - 140,6
FiJ. IV-140
 Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas
266
9.6 - Idem para a trelia da Fig. IV_ I44.

+- 2m---or--2m-...."....-2m-"7f-- 2m 2m-..".--

Figo IV-141

9.4 - Idem, para a trelia da Fig. IV-142.

Fig. IV-144

9.7 ~ Faltam seis diagonais, uma para cada painel retangular, para a treli-
a da Fig. lV-145. Pede-se:

a) dispor estas diagonais de modo que trabalhem trao para o carrega-

mento indicado:

b) calcular os esforos normais em todas as barras para o carregamento in-

dicado.

+-a-+-a
Fig. IV-142

9.S - Idem para a trelia da Fig. IV-143. rf.l1m fJ

I~ I" - I"
j"
!4t ~8t ! 12t t 12t t 4t !4t !~ _ t ~2m-t-2m~2m~2m~2m~2m-f_2m7f

Fig.IV-145

9.8 -'- Determinar os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-146.

4m
- --- t-
a

+
-+ 3m-f-- 3m-+- 3m--,jL- 3m-,f-3m-+- 3m-+
--+ +
a
a

-+
Fig. IV-146

Fig. IV-143 +-
 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 287
266
9.12 - Idem para a trelia da Fig. IV-ISO.
9.9 - Idem para a trelia da Fig. IV-147.

r-t
(Sugere.se verificar previamente que barras tm esforo normal nulo.)

+4P
I a
--------.,y.
a

I --+-.+
_l __ l_~
I a
Fig.IV-147 ------+
------f
-2-+-
a

a
Fig. IV-ISO

-- I I a

+-a 1
I,. a ... a--+
1
--+
9.1 O - Idem para a trelia' da Fig. IV- 148.

r
9.13 - Idem para a trelia da Fig. IV-ISI, cujas barras AB, BC, CD,
DE, EF e FG constituem um semi-octgono regular:

1 Fig. IV-148

Fig. IV-ISI

9.11 - Idem para a trelia da Fig. IV-149.

9.14 - Idem para a trelia da Fig. IV-IS2.

~8t

------t 3m

------i 3m
Fig.1V-149

--J
+_ 4m-+-4m--+- Fig. IV-IS2

.------
268 Curso de anAlise estrutural
Estudo das trelias isostticas
28.
9.15 - Idem para a trelia da Fig. IV-153.
9.19 - Idem para o reticulado da Fig. IV-I57.
f-a-t-a--+--a-f-a-,f-
~~t
~-1 ~p
Fig. IV-153

I I
I
,---:~ -:--t
I I
105m

3,6m

9.16 -- Idem para a trelia da Fig. IV-154.

!t
I
'-I---I--i-1
I I I
4m--~A ....
( 1m+1m,f--2,6m--+ l,6m+-
'"

+
t
Fig.IV-154
Pis- 1V-157

. 9.20 - Detennmar OS esforos normais atuantes nas barras da trelia da

+- FIg. IV-I58. Suger~se levar em conta a simetria existente.

t--2.'-~?jr-!t -.--;/'-.---,,;/'--.20---;f

9.17 - Demonstrar que as trelias complexas da Fig. IV-155 so formas

crticas.

t- o
.,f-
f-
o
o

-+
+.,f-
o
-+
o

+- o-+-- 2. -,/'-- o-,I'-

J:.
IV-155.1 IV-155.2 IV-155.~

Fig. IV-155
Fis-1V-158
9.18 - Obter os diagramas solicitantes para o reticulado da Fig. IV-156.
3tlm

ITTIIIJ
t~l~
1,6m I I Fig.IV-156
~ I I
- I I I -
+-2m--,f<-- .2m---,f'-- 2m--,f<-- 2m---,f-
 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 271
270

9.7
10 _ SOLUO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS 3

9.1 _ a) 2 vezes hiperesttica; b) isosttica; c) hiposttica; d) isosttica;

e) isosttica; f) 3 vezes hiperesttica o @ltl

9.2 _ a) simples; b) simples; c) complexa; d) simples; e) complexa;

f) composta

9.3
9.8

@ltl

9.4

9.5

@(tl

9.9

9.6

3 As barras de trelia desenhadas em pontilhado nas respostas tm esforo normal
nulo (no trabalham) para o carregamento indicado.
 Curso de anlis,J estrutural Estudo das trelias isostticas 273
272

9.13
9.10

Q.

S
":.
o
I

@.ltl

9.11

@ltl

9.12

274 Curso de anlise estrutural

9.18 - Alm dos esforos normais da figura seguinte, a barra horizontal sup.e-
rior possui os diagramas suplementares indicados parte:

-8 B

CAPiTULO V

ESTUDO
,
DAS ESTRUTURAS
+6t
A B ISOSTATICAS NO ESPACO
- I
~@ @
6mt -6t

9.19 - O reticulado trabalha exclusivamente a~ esforo normal, exce?o. da 1 - ESTUDO DAS GRELHAS ISOSfTICAS
barra A B ( com a car ga de 4t) , submetida aos diagramas suplementares Indica-
dos parte. 1.1 - httroduo

J sabemos que um sistema de foras no espao, referidas a um sistema

';i1e eixos x, y, z, regido pelas seis equaes universais da Esttica
l!tx = O, 2: Y = O, 2:Z = O, 2:Mx = O, 2:My = O, 2:Mz = O,
l~dicando as trs primeiras que a resultante das foras nula e as trs
l\Utimas que seu momento resultarltetambm nulo.
"t
" Seja, agora, o caso particular de um
l-,tema de foras no espao, todas
f,tIas paralelas entre si, conforme indica
z
11 Fig. V-l.
B B
A'\o\' Sendo todas as foras paralelas ao
@Itl
o\' G ..lixo Oz, verificamos que as equaes
<Mllmtl ~ ida Esttica 2:X = O, 2:Y = O e 2:Mz =0
A~ -2.35
A
3.75 ,' transformam em meras identidades, o "V
tpois, se todas as foras 810 paralelas
~IO eixo Oz,elas nllo terllo componentes x
Lna. direes dos eixos Ox e Oy nem
-PV6
e as 4 situadas no plano hori- . fornecero momentos em relao ao Fi V-I
9.20 - As 8 barras pclinadas tm N = 8
'.,t!xo Oz, por lhe serem paralelas. Per-
zontal tm N= +'4'
~ocerao vlidas como equaes ape-
Ia.. IS tr~. restanto., i.to'. 2:Z =O, 2:Mx = O e 2:My" O.

I
 Estudo das estruturas isostticas no espao 277
Curso de anlise estrutural
276
Uma grelha ser ento isosttica quando tivermos apenas trs incgnitas

Podemos a~irmar, e~to, que ~~C:is=;od~~:~: p;:~~~~o

regido por tr:es ~qua~tusa::s E::un piano perpendicular ao das foras e a
=::~ a detenninar. Os tipos mais comuns de grelhas isostticas so os indicados
nas ~igs. V-2.l e V-2.2.

relao a dOIs eIXOS SI . I ndo um No primeiro caso, temos uma grelha engastada e livre, cujas reaes de
. d ,iees de todas as foras 19ua . a zero, segu apoio TD, MD e VD no engaste so obtidas, respectivamente, pelas equaes
tercena da soma as proJ
eixo que lhe seja paralelo.! '[,Mx = O, '[,My = O e '[,Z = O.

No segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio

1.2 - Definio
podem ser detenninadas por equaes independentes uma da outra, obede-
. lha a uma estrutura plana submetida a carrega- cendo-se seqncia a seguir. Tomando, inicialmente '[,MretaBC = O,
Defimremos como uma gre
obtemos VD G que VB e Vc interceptam a reta BC); a seguir, a condio
mento perpendicular a seu plan~. .
o. . t d
-o dada no item antenor, ~Mreta CD = O nos fornece VB e, finalmente, por '[,Z = O, calculamos Vc,
Tendo em vista esta defImo oe a l~ ro :~ ela ser regida pelas trs ficando de posse de todas as reaes de apoio.
supondo que o plano da grelha ~seJa o pano ,_ O
"'Z O '[,M -
o O e '[,My - . Conhecendo as reaes de apoio, passemos determinao dos esfros
equaes da Estatlca ~ =, x-
solicitantes atuantes numa seo genrica S de uma grelha.
z. "\>

l Di /.
I '3 Reduzindo as foras atuantes num dos lados desta seo genrica S ao
seu centro de gravidade, obtemos a fora Q (perpendicular ao pla;no.p da
I '"2 TD grelha) e o momento til (situado no
I

Y r
I plano P da grelha, pois o momento
"
I
I resultante de um sistema de foras
I paralelas em relao a um ponto qual-
o
}-~-- B
quer se situa num plano perpendicular
/ A ao das foras) indicados na Fig. V-3.
/
/ Este momento til pode ser decom-
/ posto numa componente T, tendo a
x
/ V-2.1
direo do eixo da barra (que , con-
fonne vimos no Capo I, o momento

J F2
toror atuante na seo) e numa com-
ponente M, situada no plano da grelha
e perpendicular ao eixo da barra em
Fig. V-3

B
I c
V-2.2
questO (que o momento fietor
atuante na seo e que produzir uma
flexo da barra no plano perpendicular

lvc
ao da grelha).

l~ Podemos afinnar ento que, numa seo genrica de uma grelha, podem
atuar trs esforos simples: um esforo cortante Q, perpendicular ao plano
Fig. V-2 da grelha, um momento fletor M, produzindo flexo num plano perpendi-
cular ao da grelha e um momento toror T.

volume poderiam ser empregadas tambm trs Isto posto, a obteno dos diagramas solicitantes numa grelha ser
! Conforme vimos no CapoI deste I ' lao a trs eixos situados no plano xy imediata, confonne esclarecero os exemplos do item seguinte.
equaes de somatrio d~ momentos n~ ;:::;or~ver CapoI, item 3.1.2).
e no concorrentes, os tres, num mesm
278 Cuno de anAlise estrutural
Estudo das estruturas isostticas no espao
279
Observaes:
I
a) No caso de wna grelha triapoiada, estes apoios no devem estar situados I
I
sobre uma mesma reta; caso isto ocorra, ela ser evidentemente hiposttica. )-----,
//
b) Ainda sobre o caso de wna grelha triapoiada, ela deve ter, alm dos ;
x
trs apoios perpendiculares a seu plano (que garantem sua estabilidade
como grelha, isto , para carregamentos perpendiculares ao plano da
estrutura), pelo menos, mais trs apoios no prprio plano, que garantam
V-S.I - Grelha
sua estabilidade para carregamentos nele atuantes. o que indica a Fig. V-4, V-S.2 - Estrutura plana
na qual os apoios do 19 gnero B. C e E. noImais ao plano P, funcionaro Fig. v-s
para carregamentos perpendiculares ao plano P e os apoios A e D, perten- Todos estes esforos Q T M M
centes a P sero solicitados apenas para carregamentos atuantes no prprio esforQs de mesmas nature~as ~ x. z'dl! e Qx so finais, pois no h
V mesmas Irees nos casos das Fi V 5 1
plano P. e -5.2. Desta fOIma, para se obter dia . . gs. -.
plana submetida a gramas solICitantes numa estrutura
dois casos e um carregamento qualquer, resolvemos separadamente os
m que este carregamento se deco (g lh
propriamente dita) e os diagramas solicitante~:e e d re a e estrutur~ plana
de carregamento so os finais. ca a um destes dOIS casos

Fig. V-4. 1.3 - Aplicaes

b Ex. ri-
Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig V 6
arras OImam, em todos os ns, ngulos de 900
.
. -, cUjas

J @
Como estes ltimos apoios no funcionaro para carregamento perpendi-
cular ao plano (caso que estamos estudando), ns no os desenharemos, em
o
geral, para as grelhas triapoiadas, a fim de simplificar sua representao.
Foi o que fizemos, por exemplo, no caso da Fig. V-2.2.
gP-=-c -/-/-/;f.r::::: ~/
Fig. V4i
c) A resoluo de uma estrutura plana submetida a wn carregamento o mais ,,-----"-8 - -- -..,.---/
/ I /
geral possvel, isto , oblquo a seu plano, se far da seguinte maneira:
decompondo o carregamento oblquo em componentes perpendiculares ao "*--
I
3m )(
I
3m -* /

plano e em componentes pertencentes ao plano. o estudo das primeiras ser

Em se tratando de uma r elh .
o de uma grelha (estrutura plana carregada perpendiculaImente a seu plano) o clculo prvio das rea :s de :.en?astad.a.e bvr.e, no necessrio fazeImos
e o das ltimas ser o de uma estrutura plana com carregamento atuante no ser obtidos entrando-se ~ fPolo, pOIS os diagramas solicitantes podem
prprio plano (estudo este j feito, para os diversos tipos estruturais isost- om as oras do lado do balano.
ticos, nos captulos anteriores). Faremos sempre a anlise das relh b 2
caso, pela barra AB que func' ~ as arra ~or barra , iniciando, no
Supondo xy o plano da estrutura, para uma seo S de wna barra paralela , IOnara como uma VIga engastada em B e livre
direo y, por exemplo, o primeiro caso (grelha) nos fornecer um esforo
2A '/"
cortante Qz, um momento toror T e um momento fletor Mx; o segundo . ana Ise pode ser feita para a estrutura em " .
caso (estrutura plana propriamente dita) nos fornecer um esforo nOImaIN, esforos simples numa seo entra d d" t conjunto, Isto e,calculando-se os
Iados. Preferimos entretanto a' n o Ire amente com f
'I" b as oras atuantes num dos
um esforo cortante Qx e um momento fletor Mz, conforme indicam as lidando com vigas' retas (planas)
,ana Ise arra a barra o I
" '/"' "' p rque ne a estaremos sempre
Figs. V-S.1 e V-S.2. de erros. ' cUJa ana Ise e mUito mais simples e menos passvel

---_._._-----._------
"+..ih" M"
 Curso de anlise estrutural
280 Estudo das estruturas isostticas no espao 281

em A, segundo o esquema da Fig. V.;.7.2. A seguir ,podemos estuQar a barra

BC, eliminando a barra AB da estrutura, desde que reduzamos o carrega-
mento desta para o n B, o que est feito na Fig. V -7.3. Ela funcionar,
ento, como uma viga engastada em C e livre em B, tendo os diagramas
de momentos fletores e esforos cortantes dados pelo carregamento vertical
e o de momentos torores, constante, dado pela carga momento de 3 mt V-8.1
aplicada em B. Finalmente, reduzindo este carregamento BC para o n C,
podemos eliminar a barra BC e restar-nos- para a viga CD o esquema da
Fig. V -7.4, em que a carga momento de 3 mt (tracionando as fibras
superiores, conforme indica a regra da mo direita) e a carga vertical de
7 t so responsveis pelos diagramas de momentos fletores e esforos cor-
tantes e a carga de 12 mt nos d o diagrama, constante e negativo, de
momentos torores na barra' CD. Pela anlise do equihbrio desta ltima
barra, so obtidas as reaes de apoio da grelha em D, indicadas na Fig. V -7.4.

V-8.2

@(emmtl
1t 11t .

t----rt
zero
+

A
V-7.2
V-7.1

r
<V'

C
1x3+6x1,5
= 12mt
~lc V
'
/
D~--;Zmt
V-8.3 '

3mt

+ + t" -7t

@lemtl
3
-7

/;~ ,,'"
....;;
V-7.3
V-7.4
Fig. V-8

Fig. V-7 3 .
Para traado do diagrama Q, adotou-se a mesma conveno de sinais que aquela elas
;struturas plan~s .(0 que sempre se far)- As barras (conforme o caso) foram olhadas d~
A partir dos esquemas das Figs. V -7.2 a V -7.4, podemos obter imediata- rente ou da dIreita .para a esquerda. (E importante fixarmos, a priori, de que lado olhll'
mente os diagramas solicitantes para a grelha, que esto representados na remos as barras,. pOiS, de~endend~ do lado escolhido, o sinal poder ser um ou outro.
Desta forma, o Sinal do diagrama e funo do sentido, arbitrrio com que olhamos ca
Fig. V-8: da barra.) ,
 ~
V') Estudo das estruturas isostticas no espao 283

282 \o rt

Ex. V.2 _ Obter os diagramas solicitantes para a grellia tr~poiada

Curso de anlise estrutural

da
Fi-g.V-9 cujas barras fonnam, em todos os n6s, ngulos de 90 .

8m!
o Fig. V-li

4, ~ Observaes:
a) Para estudo da barra AB, seria evidentemente mais simples entrar-se pelo
n A, tratanclo-a como uma viga engastada em B e livre em A. Preferimos,
entretanto, manter o mesmo sentido adotado no estudo das demais, a fim
de podennos, pela anlise de seu equilbrio, verificar a correo dos clculos
feitos (inclusive o das reaes de apoio).

Ii t Vc
b) Para os exemplos V.l e V.2, a reduo dos carregamentos atuantes para
os diversos ns j nos forneceu diretamente os momentos fletor ~ toror
)( 2m
atuantes nestes ns, pois as barras fonnaram ngulos de 900 nos ns. Caso
tal no suceda, devemos decompor os momentos resultantes desta reduo
ao n nas direes tangencial (axial) e normal ao eixo da barra que se
deseja estudar, obtendo, respectivamente, os momentos toror e fletor no
As reaes de apoio valem: n da barra em estudo. O exemplo V.3 ilustra esta observao.
4 VE = 1X 4 + 3 X 4 + 4 X 2 VE = 6t
Por ~MretaBC = O
VB = 2t Ex. V.3 - Obter os diagramas solicitantes piua a grelha da Fig. V-12,
Por ~Mreta CE = O 2 VB + 3 X 2 = 4 X 2 + 1X 2
em que a carga de 2 t perpendicular ao plano ABC.
Por ~Z = O Vc = O

Por meio de raciocnio inteiramente anlogo ao do exemplo anterior,

estudaremos barra a barra isoladamente, com os carregamentos indicados
na Fig. V-lO, a partir da qual obtemos os diagramas solicitantes, represen-
tados na Fig. V-lI. No caso, o estudo das barras foi feito na ordem DE,
FE, EC, CB, AB.
A

4m

Fig. V-12

O esquema para estudo de cada barra se encontra na Fig. V-13 (notar

que o ,momento m = 8..[2 mt, resultante da reduo da carga de 2 t de
C para B, fonna um ngulo de 1350 com a barra AB, no plano da grelha,

4 As barras foram olhadas, conforme o caso, de frente ou da direita para a esquerda.

Fig. V-lO
284 Curso de anlise estrutural Estudo das estruturas isostticas no espao 286
e foi ento decomposto nas componentes M e T, normal e tangencial
barra AR, respectivamente).

~ 2t

t
1
2t
c

I
~~A
--~LQ" B T=8mt
B

16mt
/t 2t M=8mt 1ft =8y'2 mt

H
Fig. V-l3
*--5m )( 5m )( 5m---j4-
A partir do esquema da Fig. V-13, obtemos os diagramas solicitantes,
representados na Fig. V-14. Fis- V-lS
16mt
1t/m

B
i J J J I J ~
o

t VB ~:c c
Q)
t Vo

Fig. V-14

As reaes de apoio no engaste A esto representadas na Fig. V-13. F G

Ex. V.4 ~ Obter os diagramas de momentos fletores para a grelha da

Fig. V-15, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90. As barras
BCD e ADF esto submetidas a um carregamento vertical de 1 t/m de cima
para baixo e as demais esto descarregadas.
As incgnitas do problema so em nmero de oito, quais sejam, as quatro Fig. V-16
reaes verticais de apoio (em A, B, G, H) e as quatro foras verticais
transmitidas pelas rtulas em C. D, E e F. Como a grelha pode ser decom-
Temos: 50 + 5 Vc = 10 VD (Para a barra 1, por 'LMB = O)
posta em quatro vigas independentes BCD, A DF, CEH e EFG, cada uma 50 + 5 VD = 10 VF (Para a barra 2, por 'LMA = O)
delas regida por duas equaes de equihbrio (sistema de foras paralelas no 5 VE = 10 Vc (Para a barra 3, por 'LMH = O)
plano), temos um total de oito equaes de equihbrio, atravs das quais 5 VF = 10 VE (para a barra 4, por 'LMG = O)
determinaremos as oito incgnitas do problema que , portanto, isosttico 10 + Vc = VB + VD (Para a barra 1, por 'LZ = O)
e cuja soluo se far a partir do esquema da Fig. V -16.
10 + VD = VA + VF (Para a barra 2, por 'LZ = O)
VE = Vc + VH (Para a barra 3, por 'LZ = O)
SAs barras foram olhadas, conforme o caso, de frente ou da direita para a esquerda. VF = VE + VG (Para a barra 4, por 'LZ = O)
 286, Curso de anlise estrutural Estudo das estruturas isosdticas no espao 287

Resolvendol iniciahnente, o sistema formado pelas quatro primeiras obteno dos diagramas solicitantes, que sero determinados por equaes,
equaes, obtemos: Vc = 2t, VD = 6t, VE = 4t e VF = 81. Introduzindo no caso, de curvas matematicamente definidas, ou por pontos em caso
estes valores nas quatro ltimas equaes do sistema, obtemos as reaes contrrio. As grelhas constitudas por barras curvas so denominadas vigas-
de apoio, que valem: balco.

VA = 8t, Vn = 6t, VG = 4t e VH = 21.

~. Estudaremos, nos exemplos seguintes, as vigas-balco circulares, para os
casos mais usuais de carregamento.
o problema est, ento, resolvido e o diagrama de momentos fletores,
~ o<q kJJNtJO .
Ex. V.S - Obter os diagramas solicitantes para a viga-balco semicircular
obtido a partir do esquema da Fig.V-16, est representado na Fig.V-17.
da Fig. V-18.

B
/~---

p / R
/ Fig. V-18
/
A

Os esforos simples atuantes numa seo genenca S, definida pelo

ngulo a, conforme indica a Fig. V-19.1, so obtidos reduzindo-se a fora P
seo S, o que mais simples fazer reduzindo-a, iniciahnente, ao ponto C
(definido na Fig. V-19.2, que representa a viga-balco em verdadeira grandeza
em planta), aparecendo ento o momento fletor M (situado na normal
seo S) e, aps, do ponto C para o ponto S, aparecendo a o momento
toro r T. No caso, o momento fletor M traciona as fibras superiores e o
momento toror positivo.
B
B

Fig. V-17 V-19.1

J
de,_\J~A.4 - Vigas-balco A partir da Fig. V-19.2, temos:
Fig. V-19

Nos exemplos estudados at aqui, lidamos sempre com grelhas constitudas M (a) = P X AC = PR sen a, tracionando as fibras superiores
por barras retas. Se, ao invs de termos barras retas, tivermos barras curvas, T (a) = P X CS = PR (1 - cos a)
toda a teoria continua, claro, vlida, sendo apenas mais trabalhosa a Q (a) = -P

----------------_ _ __ .,..._---
..._-""_ .. _ ..... ..... ..
.
_.-_-._--""-_._---------_._-""'---,------
 Estudo das estruturas isostticas no espao 288
288 Curso de anAlise estrutural

O~ diagramas solicitantes esto, ento, representados na Fig. V-20. o B

s
10'/~/2
e
I 2\ o -----~ )(

I \
MIo<) = PR sen o< T(o<) = PRI1-cos 0<)
I M
A
010<) -4' L--- Fig. V-23
A
Figo V-20
Fig. V-22
Ex. V.6 - Resolver a viga-balco semicircular da Fig. V -21, submetida
a wn carregamento uniformemente distribudo q.
A partir destas expresses, obtemos os diagramas solicitantes, represen-
tados na Fig. V -24.
B

Fig. V-21 QR"I T-lI 5---- _lI8J

z
//7\
/ \
/

Os esforos simples atuantes nwna seo S sero obtidos a partir do

esquema da Fig. V-22, que representa a viga-balco em planta, em verdadeira Fig. V-24
grandeza, sendo M o ponto de aplicao da resultahte do carregamento
distribudo atuante no arco AS que , evidentemente, o centro de gravidade
da linha AS dado a partir do esquema da Fig. V-23, por 2 - ESTUDO DOS QUADROS ESPACIAIS ISOSTTICOS

{S xds {+ex./2 (R cos O)(R d O) ex. Os quadros espaciais isostticos, que ocorrem na prtica com freqncia
lA l-cx./2 2R senT bastante inferior das estruturas planas e das grelhas, tm seu equilbrio
OM -----.- ---------- -----
regido evidentemente pelas seis equaes universais da Esttica
(AS ds j+ex./2 R dO ex.
J.d -cx./2 ~X = O, ~ Y = 0, ~Z = 0, ~Mx = 0, ~My = 0, ~Mz = O.

Da, temos: . Q (ex.) = -qR ex. So, ento, isostticos, o quadro engastado e livre da Fig. V-25.l e o
ex. quadro hexaapoiado (cujos apoios impedem todas as translaes possveis
IM (ex.)I = IQ(ex.)1 X MC = qRex. X OM X sen2" =
do conjunto e, tambm, todas as rotaes, por no serem, todos eles,
= 2qR2 sen2 ~, tracionando as fibras superiores concorrentes num mesmo eixo) da Fig. V-25.2. Para cada wn deles temos
2 _ - ex.
T(ex.) = + IQ(ex.)1 X CS = +qRex. (R - OMcos2) = as seis reaes de apoio indicadas nas figuras a determinar, o que se far

L
. 2 ex. ex. 2 a partir das seis equaes universais da Esttica.

~_~~_
~ ~ _ ~ qR'.(1 --. sen T co, T) ~qR (. - sen.). __ ~~~ _
290 Curso de anAlise estrutural Estudo das estruturas isostticas no espao 281

B c
I F
~a
G-
3t

.z z
o
F
I ~
)..--- I
/ V V-25.1
"L----v
li' ,/
'11
/' E
x
Fig. V-26

Analogamente ao caso das grellias, o estudo da estrutura ser feito barra

por barra, a partir do esquema da Fig. V-27.

\
c
~ f"4=4m. r
'~Il-I~~'~
f+

/1~'
F 3x4= 12m.
t
t~ V-25.2
2.

ot/
12-4=8m.
11

rI _'x4+8 = 12m.
I
}--- __ v 2x4= 8m. I.
___ 3.
/ 16m. E /
/
/'
Fig. V-25

Calculada!>as reaes de apoio, imediata a obteno dos diagramas

Fig. V-27
solicitantes, partindo-se dos conceitos apresentados nos captulos anteriores.
O exemp,lo a seguir esclarecer.
As reaes de apoio no engaste E, obtidas pela anlise do equilbrio da
Ex.. -r\ _
Obter os diagramas solicitantes para o quadro espacial engas- barra DE, esto indicadas na Fig. V-27 e os diagramas solicitantes esta:o
tado e '[e da Fig. V-26, cujas barras formam, todas elas, entre si, ngulos representados na Fig. V-28, onde dividimos a estrutura nas barras ABC,
de 90, medindo, todas elas, 4 m. DFG e CDE, a fim de facilitar a leitura dos mesmos.

. -_._ _----_ .. __ __ .._...

.. ,._,'. . .._,.
.
_._--,--- _
.. .._--_._. __ ..._ ... _ .._----_._-_._--_ .._---
 Curso de anlise estrutural
292 Estudo das estruturas isos~t
UI IcaS no espao
2&3
3.1 1 3m - 3m li
/
I /4t
f-- tt
1,5m

G
-1-- -
1.5m
---
2t

~' ,-/- -
Fig. V-29
3.2

c
----7
:t/~
c

o
o
E
Cf i ,f
E E 2t ~ t j
I
16mt'~ 2m------*-
Fig. V-2~ Fig. V-30

3.3 +- 2m --<--~ ~
)( 2m-+
/ /
Observaes: a) Os diagramas de momentos fletores esto desenhados
I
I /
do lado "das fibras tracionadas e os sinais dos diagramas de momentos
torores, esforos normais e esforos cortantes
apresentadas no Capo I.
6
obedecem s convenes H/m'
I
1-
r-7
b) No apresentaremos exemplificao mais extensa sobre quadros espa-
ciais isostticos, devido baixa freqncia com que ocorrem na prtica.
__ Jm
Fig. V-31

3.4
3 - PROBLEMAS PROPOSTOS

O~ os diagramas solicitantes para as grelhas e vigas-balco das Figs. V-29

a v-31
6.As barras foram olhadas, conforme o caso, de frente ou da direita para a esquerda.
Fig. V-32
2Q4 Curso de anlise estrutural Estudo das estruturas isostticas no espao

3.5 - Obter as equaes dos diagramas solicitantes para a viga-balco se-

micircular triapoiada da Fig. V-33, submetida a um carregamento uniforme-
mente distribudo, q, de cima para baixo.,

---~~-

/ R

/
/
/ 12

Fig. V-33

3.2

4 - SOLUO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS

12
3.1

(!)Imtl

12

+2

(!),Imtl

( Nota: Para o traado de Q, as barras foram olhadas de frente ou da direita para a esq uer-
da, conforme o caso. Igual procedimento ser adotado nos pr6ximos problemas.

"_.'-- ."-----""-,--_._" ..- _

- -_._._ .. _--"_
.... ..
.
"'--_._~. ------_._------"._._._--".-
 Estudo das estruturas isostticas no espao 297
296 Curso de anlise estrutural

3.3

@flmt)

3.5

;T=O

, qR
Temos: V= 2qR ; V =2 (1T - 2)
3.4

1T-2 a
M(a) = qR2 (-2- sena - 2sen2 2) ,

1T-2 )
T(a) = qR2 [ a - sena - -2-(1-cosa)

1T-2
PR Q (a) = qR (- - a)
2

1T
As equaes so vlidas para O :s:;; a :s:;; 2 (para a outra metade da viga-balco,
conclui-se que M simtrico e que Te Q so anti-simtricos).

+PR

---------- ----------------
. --- -----~"-~-----

CAPfTULO VI
ESTUDO DAS CARGAS MVEIS
EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS
1 - INTRODUO
1.1 - Classificao das cargas que atuam nas estruturas
As cargas que solicitam uma estrutura podem ser clas~ificad~s em dois
grandes grupos: o de cargas permanentes e o de cargas aCIdentaIS.
As cargas ditas permanentes so aquelas que atuam constan.ten:ente na
estrutura ao longo do tempo, e so devidas ao seu peso propno e aos
, . . h' t la suporta O estudo dos
revestimentos e matenals de enc tmen o que e . '.
ados por elas no apresenta maiores dIfIculdades, pOIS
esf oros provoc . . . . . t do
tratam-se de cargas cuja posiO e valor so conhecIdos e mvanavelS, en
j sido, portanto, estudadas nos cap tulos anteriores.
As cargas ditas acidentais, conforme a prpria denominao, so aquelas
ue podem ou no ocorrer na estrutura e so provoca?as por ventos,
;mpuxos de terra ou gua, impactos laterais, foras centnfugas, fre~~g~ns
ou aceleraes de veculos, sobrecargas (cargas de utilizao) em edlfl~IOS,.
peso de materiais que vo preencher a estrutur _(c~so .de reservatonos
dI silos etc.) efeitos de terremoto (de importancla fundamental para
o~g~:~jetos 'em re~ies sujeitas a abalos ssmicos),. peso de neve a~u~ulada
em regies frias e, finalmente, pelas assim denommadas cargas moveIS, que
so aquelas devidas a veculos que percorram a estr~tura (~~so de pontes
rodovirias ou ferrovirias, viadutos, pontes rolantes mdustnals).
Para
mveis
fins de anlise 'esttica, as cargas acidentais, com exceo das cargas
so cargas que tm posio e valor conhecidos na estrutura, po~endo
ou n~ atuar ao longo do tempo. Seus esforos so calculados, P~IS, da
mesma forma que os devidos a cargas permanentes; trata-se, entao, de
problema j resolvido.
Estudo das cargas m6veis em estruturas isostticas
2"
O mesmo no acontece para as cargas mveis, pois, quando de sua
ocorrncia (embora tenham valores conhecidos), as posies que ocupam
na estrutura. variam medida que os veculos por elas representados a
atravessem. Se fssemos estud-las pelo processo at aqui empregado,
teramos que calcular esforos para cada uma das infinitas posies que
elas podem ter enquanto percorrem a estrutura. Tal forma de tratamento
, evidentemente, inadequada e impraticvel. Procuraremos, portanto, outra
forma para resolver o problema das cargas mveis.
1.2 - Definio das cargas mveis. Trens-tipo
Feita a conceituao do que seja uma carga mvel, esbarramos na
complexidade do problema de sua definio nos diversos casos prticos.
Suponhamos seja nossa misso projetar um viaduto. Que veculos (cargas
mveis) colocaremos sobre ele? Em que ordem?
Vemos, logo, que infinitas combinaes de veculos nos podem ocorrer;
qual ser a certa, isto , qual ser a combinao dentre todas as possveis,
que se pode adotar como representativa das diversas situaes reais de
cargas mveis que podem ocorrer durante a vida da estrutura?
A esta pergunta, diversos pesquisadores, em diversos pases, responderam
com a criao de veculos ideais, denominados trens-tipo (por influncia
das pontes ferrovirias), definidos pelas normas de projeto de cada pas e
que variam dependendo da natureza e da forma de utilizao da estrutura.
.
Uma coisa tm, entretanto, os trens-tipo em comum: so constitudos
por cargas (concentradas e ou uniformemente distribudas), de valores
conhecidos e guardando uma distncia conhecida, constante, entre si. Desta
forma, conhecida a posio de uma das cargas do trem-tipo, conhecemos
imediatamente a posio de todas as demais.
Um exemplo representativo de trem-tipo nos dado pela configuralto
da Fig. VI.1 (note-se que ql. Q2, PI, P2, , Ps, a, ... , t, so grandezas
conhecidas e de valor constante).
q1
LCD
Fig. VI-)
-_._--~-~~-_._,.,_."._------_ .. _"'-----_._--_._------- ""
.
-_.""_._---_._""---_ .. _-----------
300 Curso de anAlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas
301

Devido possibilidade de trfego nos dois sentidos, suporemos, em geral, e, aps, sero feitos os necessrios clculos para se obter os resultado.
que o trem-tipo possa percorrer a estrutura nos dois sentidos (no exemplo levando em conta o trem-tipo real (clculos estes de enorme simplicidade,
conforme se ver).
anterior, estudaramos as hipteses das cargas percorrerem a estrutura no
sentido ql. PI, .. , q2 e no sentido q2. Ps, ... , qd.
Os trens-tipo mais usuais so aqueles de pontes rodovirias e de pontes 2 - LINHAS DE INFLUNCIA
ferrovirias. Para obras no Brasil, so definidos pela NB-6 e pela NB-7 da
A.B.N.T. e, esquematicamente, so dados pelas Figs. VI-2 e VI-3 para pontes 2.1 - Definio
rodovirias e ferrovirias, respectivamente:
Linha d: infl~ncia de u~ .efeito elstico E em uma dada seo S a

q
p p p
q
, . represe~taao grafica ou anahhca do valor deste efeito, naquela seo S,
prodUZido por uma carga concentrada unitria, de cima para baixo, que

) percorre a estrutura.

Por exemplo, suponhamos conhecida a linha de influncia de momentos

fletores na seo S da viga da Fig. VI-4. Baseando-nos na definio anterior
Fig. VI-2 podemos escrever que: '

AJs = a, para P = em A
q MS = -b, para P = em B;
CO e assim sucessivamente.
Fig. VI-3

1.3 - O problema a resolver. Forma de resoluo

O problema que dev.emos resolver o da determinao dos esforos

+ z

/AJ
A
I
J
1 S
f"' ~
O
B
A
mximos e mnimos provocados nas estruturas pelas cargas mveis, pois, I
de posse destes valores e conhecendo os esforos devidos s cargas de tipo I
permanente (permanentes propriamente ditas e acidentais no-mveis), sabe- I
remos entre que valores extremos variaro os esforos em cada seo da I
I
estrutura, tendo, portanto, definida a sua faixa de trabalho.
I
Por exemplo, suponhamos que numa sOde uma viga atue um momento L.I.MS
fletor de 20 mt devido s cargas tipo permanente e que os momentos mximo
e mnimo devidos carga mvel valham 60 mt e -40 mt. Esta seo trabalhar,
portanto, entre os momentos -20 mt e 80 mt, isto , se for estvel para estes Fig. VI-4
dois valores, tambm o ser para os demais intermedirios. ( por esta razo
que nosso interesse se concentrar, principalmente, sobre os efeitos mximos
e mnimos provocados pelas cargas mveis.) Co.n~orme .se v, a seo e o efeito estudados so fIXOS,variando apenas
A forma de resoluO do problema ser atravs do processo das linhas a poslao da carga. Uma linha de influncia no pode, pois, ser confundida
de influncia, que ser definido no item a seguir. Este processo ter sempre com um diagrama solicitante, visto que uma ordenada de linha de influncia
duas fases: supor-se-, inicialmente, que o trem-tipo seja constitudo por num pont~ s~ refer:, de modo geral (excetu,ando-se a possibilidade da carga
wna nica carga concentrada unitria (caso mais simples possvel para estudo) sobre a propna seao de estUdo), ao efeito em outra sea-o.
 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 303
302
b) Sej~, ~go~a, o caso de wn trem-tipo composto por uma carga uniforme-
Podemos escrever ainda que E .: E(z) e, a partir da definio dada,
mente dlstnbUIda q, conforme indica a Fig. VI-6. Teremos:
estudaremos, para os diversos tipos estruturais com que trabalhamos usual-
mente, estas funes
conforme veremos a
linhas de influncia E(z) a fim de, com seu auxI1io,
seguir, resolver o problema das cargas mveis atuantes
.s = la b (qdz) % ou seja

em estruturas.

Observao: E pode ser um esforo, reao ou deformao; em suma,

Es .: q 1 b 77idz .: q ,n,
wn efeito elstico qualquer (deve ser wn efeito elstico para que seja vlido
o princpio de superposio de efeitos, que ser empregado na soluo do sendo n a rea, na linha de influncia, sob a regio ocupada pela carga (a esta
rea chamamos rea de influncia).
problema, conforme veremos).
b
+ .,
2.2 - Fases de resolqo do problema

A resoluo, baseando-se no conceito de linhas de influncia, englobar

) +a...-j
I~
Iqdz I

I ~q
duas fases distintas: I ,
I ---,ft.f-dz I ~
H fase: dada a estrutura, o efeito E e a seo S, obter sua linha de influncia;
2~ fase: conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia (l ~ fase), obter os ~ L.I.E,
efeitos devidos a esse trem-tipo.

Devido sua grande simplicidade, resolveremos inicialmente o problema 'Y)i

da 2~ fase. Fig. VI-6

2.3 - Obteno d~s efeitos, conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia c) O caso geral ser wna superposio dos casos a e b (trem-tipo composto
de. c~r~as concentradas e distribudas). Podemos escrever, empregando o
a) Seja um trem-tipo constitudo pelas cargas concentradas PI , , P n e seja pnnclpIO de superposio de efeitos:
a linha de influncia da Fig. VI-S.
ES = "'f.(Pi77i + q,n) (VI.l )

r--T---l
P, Pj Pn

L.I.Es
Para se ob:e~, ento, o. efeito produzido por wn trem-tipo ocupando
uma dada poslao sobre a lInha de influncia (conhecida), basta multiplicar
cada carga concentrada do trem-tipo. pela ordenada da linha de influncia
sob ela e cada carga distribuda pela respectiva rea de influncia, somando-se
os resultados.

Ob~ervaf~es: a). Os princpios estudados at aqui so vlidos para estru-

~uras.l~ostatlcas e hlperestticas. Daqui para frente, estudaremos as estruturas
lsostahcas.
Fig. VI-S
~) A _pa:tir da expresso VI.l, fcil ver que as unidades das linhas de
o valor do efeito produzido por uma das cargas concentradas Pi> a partir l~fluencIa .de ~o~entos fletores so unidades de comprimento e que as
da definio de linha de influncia, Pi 17i. Pelo princpio de superposio 1in~as d.e 1ll.fluencIa de esforos cortantes, normais e reaOes de apoio so
adlmensIOnals.
de 'efeitos, quando atuarem todas as cargas, teremos, ES = r,Pi 77i
 Curso de anlise estrutural
Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 306
2.4 - Obteno das linhas de influncia para as estruturas isostticas
Observao: A carga distribuda interrompida no princpio e no fim do
trem-tipo, ipdicada na Fig. VI-8, pode ser iniciada e terminada arbitrarIa-
2.4.1 - Viga engastada e livre + -I

Seja a viga da Fig. VI-7. Estuda-

r=1 mente; ela corresponde carga de multido do trem-tipo. Devemos dispO-la
de modo que ela contribua ao mxinlo para os efeitos extremos pesquisado!.
remos todos os efeitos estticos, quais De acordo com a Fig. VI-9, temos:
sejam, reaes de apoio e esforos x
simples.
V: =
L (P; TIi + q r1.) = 20 X 1 + 10 X 1 + I X 10 X 1 = 40 t
L
1 , I
Partindo da definio, supomos uma I M]1ax = -(20 X 10 + 10 X 7 + I X "2 X 10 X 10) = -320 mt (tracionando as
carga unitria percorrendo a estrutura, I L.I'VA fibras superiores).
definida pela abscissa z. Busquemos
+1 I 10 +1
as diversas linhas de influncia, ou I I I A~lt1m
seja, as diversas funes E(z). Temos:
I 1,..- -I
+1~1 ....Iu.v"
a) rea~es de apoio I /V i 10.1 !lo.
VA = + 1 (arbitraremos o sinal Cf)
*:I ====+ =+=t::d
I 1/ I 10m
Fig. VI-9
para a reao vertical que for-de baixo I .7ml

I;
para cima);
MA = -z (mdulo z, tracionando
fibras superiores).
as ,,
1/

I
o
I
I
I
I

b) esforos simples em S. Temos: I 1

I 2.4.2 - Viga biapoiada
I
I
I
Qs = {
O, para z
+1, para z
O,
<x
>x
para z ~ x
I
I
I
J I
0
1+
L.IOs

1 ~
A
Z

'$ ~
.J::1 B
De forma anloga ao caso 2.4.1,
obtemos as equaes E (z) a seguir,
~p

I cuja representao grfica se encontra

Ms = I
{ - (z - x), para z ",.. x I
I
-(I-xl
vJ:t-x---,f- tVs
~
na Fig. VI-lO.
A representao grfica das linhas I a) Rea~s de apoio:
I 1/ ,.
1L.l.VA
I "

de influncia, a partir de suas equaes

E(z), encontra-se na Fig. VI-7. I
,I
+1 ~
o I
I
I
1- z
VA= --1-; VB =-
z
L.I.MS :~L.I.VB 1
Fig. VI-7 I 1~+1 b) Esforos simples:
I I I
Ex. VI.I - Obter as reaes de apoio mximas para uma viga e~lgastada
e livre de 10 m de comprimento, provocadas pelo trem-tipo da Flg. Vl-8.
~L.I.Ms
f (I - x), para z ~ x
I ~.,I"', I Ms =
20t 10t
xr- I I ",.',.....
_~ II-x { -l--X'
1- z
para z ~ x
I II __ 1-1
1t/m I --- I Qs { - VB, para z <x
Fig. VI-8 ~L.IOs
i
+1t...--
_u----- VA, para z >x
.,r-3m-f-
Fi VI-lO

---------~----"--_._--_._--_ ..._.", .... _--_.- -------

 Curso de anlise estrutural Estudo des cargas m6veis em estruturas isostticas 307
306

Observaes: a) Conforme vimos nos casos 2.4.1 e 2.4.2, no estudo das b) Os efeitos mximos da carga mvel nas sees indicadas so
linhas de influncia de esforos simples, devemos examinar sempre separada- b.I) Seo A
mente as possibilidades da carga unitria estar esquerda ou direita da
A partir da Fig. YI-13, temos:
seo em estudo.
b) A linha de influncia de esforo cortante numa seo apresenta sempre
uma descontinuidade igual a 1 nesta seo, conforme podemos concluir a
20t I l'Ot 1t1m

partir dos casos j estudados. t:J::j * * * TI

I~L.I.aA Fig. VI-13

Ex. VI.2 - Para a estrutura da Fig. VI-lI, obter as envoltrias de mo-

mento fletor e esforo cortante, cotando-as nas sees indicadas. So dados: +1~5

a) Carga permanente: (+) I

QAmx = 20 X I + 10 X 0,75 + "2 X 12 X 1 = + 33,5 t
H
b) Carga mvel: QA max
. = O
-t-3m+
Sendo a seo A o apoio de uma viga biapoiada, temos: MA = O
c) Estrutura: A (j) CID B
"{;f;,, I I I ~ b.2) Seo 1:
I I I Temos, a partir das Figs. VI-14 e VI-15:
f-3m+ 3m.,lc-3m -,l<-3m+
Fig. VI-li 1Ot~2Ot

Pare OH. ~
Observao inicial: entende-se por envoltria o lugar geomtrico dos
esforos mximo~bos os sinais) atuantes em cada seo da estrutura.

a) A carga permanente atuante provoca os diagramas solicitantes indicados Para 0(+)

II ~Ot 10t 1t1m
-1
nas Figs. VI-I2.l e VI-12.2. I I
I
I -- I Fig. VI-14

A <D @ B
I -4,25 -t _-- :
~Mg(emmt) l~IL.I.Ol
VI-12.1
I~I
+2:1 +36 +27
I ~~ I
+1l---- ~.75 I
+12 1't1m
Fig. VI-IS
B VI-I 2.2
A
- Ou (em t) ~L.' .'
-12 I +1,5 m
+3mL. _---+2.25 m
Fig. VI-12

. - ------- - --
308 Curso de anAlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 308

b.4) Para sees simtricas em relao seo 2, podemos verificar facil-

Ql~~ = 20 X 0,75 + lO X 0,5 + ~ X 9 X 0,75 = +23,4t mente que as linhas de influncia de momentos fletores so simtricas e

Ql<;;';x = - (20 X 0,25 + + X 3 X 0,25) = -5,4 t

as de esforo cortante so anti-simtricas (mesmos mdulos e sinais opostos),
de modo que podemos escrever imediatamente:
(+) (+) (-)
~
M1mx = 20 X 2,25 + 10 X 1,5 + 2"I ?
X L X 2,25 73,5 mt M1'mx = 73,5 mt; Ql'mx = +5,4t; Ql'mx = -23,4t;
(+) (-)
QBmx = O; QBmx = -33,5 t.
b.3) Seo 2:
c) Quadro de valores e envoltrias
Para momentos fletores temos, a partir do quadro de valores a seguir, a

cIfd2~ _---1- 1
envoltria da Fig. VI-17.

0,25 -O.!iO__ ---- I A 1 2 1

o L.IQ2 VI-16.l
I
~
G I
I - I
----.- I
+1L- - I Faixa '- Envolt6ria
1
de de momentos fletores
20t 10t I trabalho (emmt)

129
VI-16.2 Fig. VI-17

Carga Carga
Seo Envoltria
Permanente Mvel

I 27 73,5 100,5
Fig. VI-16

2 36 93 129
Como as reas positiva e negativa da linha de influncia da Fig. VI-16.l
so iguais, temos, para esforos cortantes: 1' 27 73,5 100,5

Q2;::;~X = Qi~x = (20 X 0.5 + la x 0,25 + ~ X 6 X 0,5) = l4t (Valores em mt)

Para momentos tletores temos, conforme a Fig. VI-16.2:

Para esforos cortantes, temos, a partir do quadro de valores a seguir,
"'~ 20 X 3 + lO X l,5 + + X 12 X .\ "" 93 rnt as envoltrias indicadas na Fig. VI-18.

,';d <,;'
j
310 Curso de anlise estruturaJ Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas /.;J 311

Carga Mvel Envoltria

2.4.2.1 - Pesquisa dos valores mximos T r
Carga 2.4.2 .1.1 - Teorema geral
Seo
Permanente () G () G "Ocorrer um efeito mximo quando uma das cargas concentradas do
tr~m-tipo estiver sobre um dos pontos angulosos da linha de influncia em
A + 12 + 33,5 O +45,5 (+ 12)
questo."
+ 29,4 (+0,6) dz dz dz
1 +6 +23,4 -5,4
~
2 O +14 -14 +14 -14 z P,
P ,- - - - - - Pj 1- - - -P
2 n

1 -6 +5,4 -23,4 (-0,6) -29,4 I I

C)

B - 12 O -33,5 (- 12) -45,5

L.I.E

(Valores em t)

ai
Fig. VI-I9

(-12) A partir do esquema da Fig. VI-19, usando o procedimento clssico do

Clculo Infinitesimal, damos um acrscimo dz varivel independente;' a
Envoltrias varivel dependente E sofrer um acrscimo dE, e de valor.

( de
esforos
cortantes
(emt)
dE = (E + dE) - E = [~Pi(17i + dz tg<Xi) + qn]
dE
- [~Pi17i + qn] =

= dz ~Pi tg <Xi dZ =~Pi tg <Xi

Impondo a condio de mximo, sabemos que:

antes do mximo: ~Pi tg <Xi> O
+45,5 aps o mximo: ~Pi tg <Xi< O
Fig. VI-I8
Como os valores Pi so constantes, deve haver uma mudana em <Xique
satisfaa s desigualdades anteriores. Logo, o mximo ocorrer quando uma
Observaes: a) A faixa de trabalho da estrutura a delimitada pelas das cargas concentradas estiver sobre um dos pontos angulosos da linha de
envoltrias dos dois sinais ou, no caso da existncia de esforos de um influncia.
nico sinal (Fig. VI-17), a delimitada entre o diagrama devido s cargas
pemlanentes e a envoltria obtida. Observao: este teorema inteiramente geral, valendo tambm para
b) At o presente instante, lidamos com trens-tipo bastante simples nos as estruturas hiperestticas.
exemplos feitos, tendo sido, portanto, fcil chegar-se posio que acarreta
OS efeitos mximos. Caso, entretanto, os trens-tipo se tornem mais complexos, 2.4.2.1.2 - Obteno da posio do trem-tipo capaz de produzir momento
nec.essltaremos do auxlio de alguns teoremas, que estudaremos a seguir, fletor mximo na seo S (dada) de uma viga biapoiada, supondo o trem-tipo
para nos indicar a posiO que conduz aos efeitos mais desfavorveis. constitudo por cargas concentradas.
312 Curso de anlise estrutural
Yr1: R.Re313
Estudo das cargas mveis m estruturas isostticas J

Seja o trem-tipo composto pelas cargas concentradas PI P2, . , Pn, Derivando em relao a z, vem:
indicado na Fig. VI-20.
dMs 1- x x 1- x x x
dZ = -Re- -
1
+ RdT = -Re -,- + (R - Re)T= Ri - Re,
z
sendo R a resultante de todas as cargas concentradas do trem-tipo.
Suponhamos seja Pk a carga concentrada que, colocada sobre o ponto
p,- -:- - - 1\-, Pk - - - :- - - - Pn
I
I I
anguloso, nos fornea Msmx (a esta carga chamaremos eixo crtico).
:Re. lI\! Temos, ento:

s dMs
I -t
X k-I
antes do mximo: CiZ = R Pi > O

dMs x k
aps o mximo: -- - R - - ~ P,. < O
dz - 1 I I

As duas desigualdades, que definem o eixo crtico Pb podem ser englo-

badas da forma a seguir:
k-I x k
~ Pi <R - <~ Pi (VI.2)
i= I 1 i=1

Observaes: a) A expresso (VI.2) foi deduzida para um sentido de

trem-tipo. Podendo o trem-tipo se deslocar nos dois sentidos (o que o
usual), devero estes dois sentidos ser tratados como dois trens-tipo dife-
rentes, prevalecendo o valor mximo dos dois obtidos.

b) Todo o raciocnio que fizemos s vlido na hiptese de no sarem

cargas do conjunto PI, , Pn da viga quando Pk estiver sobre S. Caso
Fig. VI-20
contrrio, deveremos proceder por tentativas, respeitando o teorema geral
estudado em 2.4.2.1.1.
Chamando-se Re e Rd s resultantes das cargas do trem-tipo esquerda
e direita da seo dada S, respectivamente, temos:' c) A desigualdade vale tambm se, alm das cargas concentradas, o
l trem-tipo possuir uma carga distribuda infinita.
~ n,;j'I,")1J ,~1 __'
Ms = Re1Je + Rd1Jd :;;;+-.(!..
'Il I[ -
,""
'(>or semelhana de tringulos, temos:
--- d) A desigualdade vale para qualquer linha de influncia da forma da
,51 t.
Fig. V 1-2 I.
1- Z +e (z - d) x
1Je = 1 (1- x); 1Jd = --1- ..

Ms o:
l-x
Re -1- (l - z + e) + Rd
x
T (z - d)
+--- Ic
'1

1 Podemos substituir as cargas atuantes num mesmo trecho retilneo de uma linha
de influncia por :;ua resultante, proposio esta de imediata demonstrao, conforine ~
pode verificar o leitor. e que f()i aplicada neste caso. Fig. VI-21
 Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 3115
314 Curso de anlise estrutural

b) 29 sentido: 8t 15t 12t 10t 5t

e) A desigualdade que define o eixo crtico garante apenas que, caso o
mximo ocorra com todas as cargas P" ... , Pn na ~ga, ele se dar com o
eixo crtico sobre a seo. No garante, entretanto, 'que no possa ocorrer'
mximo com alguma ou algumas cargas do trem-tipo fora da vjga (ver
exerccio VI.5).
1 1 111
As aplicaes seguintes esclarecem. 8 < 20 < 8 + 15 1St o eixo crtico.

Ex. VI.3 - Para a seo S da viga da Fig. VI-22, percorrida pelo trem-tipo o momento mximo valer, a partir do esquema da Fig. VI-24:
indicado (que pode se deslocar nos dois sentidos), obter MSmx'
MSmx = 'f,Pj17j = 194,8 mt
5. 101 121 15. 8.

,Iijh
-t----8m------,f
\
S
I

20m
A

,
!! ! ! !
.,f-'~ 2m-,f-- 2m --.I'--- 2m-t-
L.IMs
1
I
Fig. VI-22 I
I
Devemos estudar as possibilidades do trem-tip~ se deslocar nos dois I .
sentidos. Temos: 1..- ...
8

Fig. VI-24
a) 19 sentido: 5t 10t 12t 15t 8t
Prevalece, ento, o segundo sentido e temos, ento:

1 1 111 MSmx = 194,8 mt

Ex. VIA - Mesmo exerccio anterior, supondo o trem-tipo da Fig. VI-25.

R = ":,Pj = 50 t; R 3.. = 50 X 8 = 20 t
.. I 20
5 + 10 < 20 < 5 + 10 + 12 12 t o eixo crtico. 5t 10t 12t 15t 8t
lt/m
o momento mximo valer, a partir do esquema da Fig. VI-23: Fig. VI-25

' -- .
MS max c"" = 194'"'
~D.,.,: ,- mt +-lm-+-2m-,j<-2m--,f<-2m~

Imediatamente, podemos escrever, a partir da figoVI-24:

I
I 1
I
Fig. VI-23 Msmx = 194,8 + I X "2 X 4,8 X 20 = 242,8 mt.
I
I ..... Ex. VI.S - Obter'Msmx para o trem-tipo e a viga indicados na Flg. VI-26.
1..- ...
8
316 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 317

30t 4t 10t lOt 10t indica a Fig. VI-28: MS = "iPj11i = 216 mt, prevalecendo ento sobre o
A S B
AT1
~ 12m
I

~ 12m
:.
Ir
~ ~ ! ~ ~
outro valor.
Logo: Msmx = 216 mt
" "
..,j<4m,f4m-./'4m../<4m.,f
Fig. VI-26
30 4 10 10 10

a) 19 sentido: 30t 4t 10t 10t 10t ~ ~ t t ~

t ~ t ~ ~
L.I.MS

4m
Temos:
?-x = (30 + 4 + 3 X 10) X 12 = 32 t 6m
[ 24
Fig. VI-28
Como 30 < 32 < 30 + 4, temos que o eixo crtico dado pela carga
de 41. A partir da linha de influncia da Fig. V 1-27 , obtemos: 2.4.2.1.3 -- Teorema de Barr (obteno da seo onde ocorre o momento
fletor mximo absoluto numa viga biapoiada, provocado por um trem-tipo
MSmx = "iPrrli = 204 mt constitudo por cargas concentradas).

r ro r
O o
p'J
- ---
I

[
------
I
L. I. Ms

A
A
IRe

+ I
+
IR

r" ~
B

I I I
6m
vl-i7
VA +~ J- e --f-d ...-.,f
X-----,fL
t Vs

b) 29 sentido:
Fig. 'I
-f --+
TTTiT
Fig. VI-29

Seja S a seo onde ocorre o Mmx.abs.,. cuja abscissa x queremos

determinar. Chamando-se R resultante geral das cargas do trem-tipo;
Temos: 10 + 10 + 10 < 32 < 10 + 10 + 10 + 4, sendo a carga de 4t,
d distncia do eixo crtico Pk resultante geral R;
novamente, o eixo crtico. Devido simetria da linha de influncia, no
necessrio refazermos os clculos e, para esta posio, teremos tambm Re resultante das cargas esquerda da seo S;
e distncia de Re a Pk, obtemos;
Msmx = 2041111.
Com isto temos garantido que, caso o mximo ocorra com todas as R ([- x - d)x . R(l-x-d)
Msmx = ------ - Re e, POIS, VA
cargas sobre a viga (nenhuma fora dela), ele valer 204 ml. Nada nos garante, [ I
entretanto, que no possa existir uma posiO em que apenas alguma ou
Derivando em relao a x, obtemos:
algumas cargas do trem-tipo saiam fora da viga e que este fato acarrete o
aparecimento de um momento superior a 204 ml. o caso deste exerccio, dMs R
- = - (l - 2x - d)
no qual, testando a carga de 30 t sobre a seo S, obtemos, conforme (]x [
318 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 319

hnpondo a condio de mximo, vem: a) Hcargade8t

I - d Teramos d = 2 m, o que acarretaria x = 5 - 1 = 4 fi e R ~ = 341~ 4 = 13,61.

I - 2x - d = O, ou seja: x = -2-
Logo, ela no pode ser eixo crtico.

Conclumos, ento, que Pk e R devem ser simtricos em relao ao meio

b) 2~ carga de 8t
da viga e podemos, ento, enunciar o teorema de Barr: x 34 X 4,5
"O momento fletor mximo absoluto numa viga biapoiada ocorre numa
Teramos d = I m, o que acarretaria x =: 5 - 0,5 = 4,5 m e R T =: 10
seo tal e para uma posio do trem-tipo tal que o meio da viga coincida = 15,3 1. Como 8 < 15,3 < 8 + 8, esta carga pode ser eixo crtico e teremos,
com o meio da distncia d que vai do eixo crtico Pk at a resultante geral neste caso, a partir do esquema da Fig. VI-32.
das cargas do trem-tipo."
MSmx = "2,PiTU = /61 mt
Evidentemente, o teorema de Barr no nos fornece o eixo crtico, que
x = 4,5m
ser obtido por tentativas, conforme ilustra o exemplo VI.6.
(..
Observaes sobre a validade do teorema de Barr: 1
12
a) Nenhuma carga do conjunto PI, , Pn pode sair da viga.
b) No pode existir carga distribuda infinita no trem-tipo.
c) necessrio (mas no suficiente), para que a seo crtica seja a do I
meio, que uma das cargas do trem-tipo coincida com sua resultante.
I /"
4,5ml // 2.48m
1,.../ Fig. VI-32
Ex. VI.6 -. Obter o momento fletor mximo absoluto para uma viga de
10 m de vo, percorrida pelo trem-tipo da Fig. VI-30. c) Carga de 12 t
x 34 X 5,5
Teramos d = I m, o que acarretaria x = 5 1" 0,5 = 5,5 m e R T-= 10
18,71. Como 8 + 8 < 18,7 < 8 + 8 -I- 12, esta carga pode .ser eixo
crtico. A partir da Fig. VI-33, temos:
-1:-1m+--2m-+1 m-t<-
Msmx = "2,PiTIi = 63,1 mt
Fig. VI-30 8 8 12 6

A posio da resultante, de fcil obteno, fica a 2 m.das cargas extremas,

~l'.~,
conforme indica a Fig. VI-31 :
: ",//2.48m
I
5.5mV'"
'"
1
j( = 5.5m
--,r--:.1m-,f-1m--,f-1m+1m+
Fig. VI-H
Fig. VI-3l

Para resolver o problema, verificaremos, uma a uma, as diversas cargas, d) Carga de 6 t

x 34 X 6
constatando se podem ou no ser eixo crtico. Usando as notaes da Teramos d =: 2m, o que acarretaria x = 5 + I = 6m e Ri= -1-0-',20,4 1.
Fig. V [-29, vem: Logo, ela no pode ser eixo crtico.
 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 321
320

omomento mximo absoluto ser, ento, de 63,1 mt, para a seo a traamos inicialmente as linhas de influncia como se a viga fosse biapoiadll,
5,5 m do apoio esquerdo, quando o trem-tipo estiver no sentido indicado na prolongando-as, a seguir, para os balanos.
Fig. VI-30 e, devido simetria de uma viga biapoiada, para a seo a 4,5 m, ,i b) Para sees situadas nos balanos, o caso ainda mais simples, pois as
quando o trem-tipo correr no sentido contrrio. linhas de influncia s existiro entre a extremidade do balano e a sea:o
~ suma: Mmx.abs. = 63,1 mt, para x = 4,5 m e x = 5,5 m. em questo, que se comportar como se fosse o engaste de uma viga engastada
~ e livre entre a seo e a extremidade do balano.
\~"t 2.4.3 - Viga biapoiada com balanos O exemplo da Fig. VI-35 esclarece.

Conforme fizemos em 2.4.1, temos as seguintes expresses para as linhas

S:zA S, B 53
de influncia no caso da viga biapoiada com balanos da Fig. VI-34: Ar zs:
t-e -+- __ ~--.I'-
I I I
.,j<-d---.f
+--8 1 I------b____,l__
I I I I I :
I I I
r---~I' I I~L.I.VA

1
,
~!
I I I
1 1:
I
rn-:J:..-,...,.I~ L .1. VB

:III~
I I I ",:1 I
[ - z I I I I I
VA = -[- , para qualquer z (positivo ou negativo) I I I I
z } + I
VB = T ' para qualquer z I
I I x 1 .... -:/ I ! I I
Para uma seo genrica S, pertencente ao vo AR, temos os seguintes I I ~ I _..:.1 I I
I
esforos simples: I
II 10:::;:::::;::::
I
----=::==C_I I -- I
---=--:-=-J
I L. I . Os

Z(l - x)
z ,,;; x (positivo ou negativo)
~I 1_-- _~
I
1

[ , para I I +~ I I L. I. Os

MS =
I I ~ 3

x (l - z)
I I 1 +1
{ [ , para z>x
-d

I I 1'/
I I ~
~ L.I.Ms

- VB para z <x (positivo ou negativo) -1' I I

r==J
3
Qs = { ' I L. !. 0s2
>x
VA, para z
-C~', l I
Comparando as expresses anteriores, vlidas para z positivo ou negativo
(ca'rga direita ou esquerda, respectivam~nte, de S) com as expresses
l~ il.l.M s 2

institudas para o caso da viga biapoiada em 2.4.2, vemos que so idnticas
e da tiramos as seguintes concluses:
a) Para se traarem linhas de influncia de reaes de apoio ou de ~sforos
&l.mplesem uma selto interior aos apoios de uma viga biapoiada com balanos,
Fig. VI-35
Notar que, devido s convenes de sinais opostos para esforo cortante,
conforme sejam empregadas as foras da direita ou da esquerda, as linhas de
influncia de esforo cortante em S2 e S3 tm sinais opostos.

~~~-------------------~-----------~-------~~--_.-
 322 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 323
Observao: Caso de carregamento indireto tentemos descobrir por que valor fictcio 1/ deveramos multiplicar P = I
para obter o efeito correto E = a ~ e 1/e + !!... 1/d, isto , vejamos qua.l
As estruturas podem receber as cargas que devem suportar continuamente, 0
seria a linha de influncia j levando em conta o fato do carregamento ser
isto , ao longo de todo o seu comprimento ou atravs de pontos discretizados,
indireto e, para a qual, possamos trabalhar como se estivssemos diante do
chamados pontos de transmisso de cargas, conforme o esquema da Fig. VI-36.
carregamento direto.
Tais formas de carregamento so denominadas, respectivamente, carregamento
direto e carregamento indireto. Sendo 1/ a ordenada genrica da linha de influncia levando em conta o
carregamento indireto, ela ser definida por:
transmisso
de carga
a - e
I X 1/ = -a- 1/e + ae 1/d,
que representa a equao de uma linha reta (funo linear de e). Calculemos
carregamento direto carregamento indireto
2 pontos de passagem para definir esta reta.

,
VI-36.1
Fig. VI-36
VI-36.2
Para e = O, temos 1/ = 1/e;

Para e = a, temos 1/ = 1/d'

Em todo o nosso estudo de linhas de influncia feito at o instante, foi
sempre suposto o carregamento direto. Vejamos que modificaes deveremos Podemos, ento, concluir imediatamente que, para traarmos a linha de
introduzir para levar em conta o fato de termos um carregamento indireto, influnCia de um efeito elstico E, levando j em conta o fato do carrega-
quando este ocorrer. mento ser indireto, traamos inicialmente a linha de influncia supondo o
Suponhamos traada a linha de influncia de determinado efeito E, carregamento direto e, ligando suas ordenadas nos pontos de transmisso
supondo que o carregamento seja direto sobre a estrutura. Caso o carrega de cargas por segmentos de reta, obtemos a linha de influncia desejada.
mento seja indireto, estando a carga unitria na posio indicada na (Supusemos que a estrutura que recebe a carga iniciahnente, transmitindo-a
Fig. VI-37, ela chegar estrutura atravs dos pontos E e D, segundo as estrutura principal atravs dos pontos de transmisso de cargas, seja consti.
parcelas o ~ e em E e em D. f tuda por vigas biapoiadas conforme indica o esquema da Fig. VI-37. Para
este caso, vlido o traado que acabamos de instituir.)
.. O efeito E provocado pela carga unitria valer, ento:
Os exemplos seguintes esclarecem.
_ a - e + .!!.. 'l/'--a----f
.- a 1/e a 1/d -.f"-a..,j<- I Traar as linhas de influncia indicadas para as estruturas das Figs. VI-38
~ I IP=1 I a VI-40.
j-- ----I ~I____i
c:r r I
I EI ro Ex. VI. 7 1
L.I.E SI I
1
Fig. VI.37 I
'l. 'l ~
I I LI.Ms.

,,- / I
I
'---( L. I pondo
L . I . corrigida, I
cem_nto dinrto
levando em conta o
carregamento indireto
I 0
1 I" II __ I
I y>l---- I I
I // I 1 I 1
~_/ I_-r-I -
Nossa metodologia de trabalho com linhas de influncia at ento (caso I~I L. I o,eho o.a
de carregamento direto) era, para a obteno do efeito de uma carga I _-----
1----
concentrada, multiplicar o valor desta carga pela ordenada da linha de +'
influncia sob ela. Tentemos manter a mesma forma de trabalho, ou seja, Fig. VI-38

~~~~----_._-------------------"_._,_._--'"._-----_._-~---- .
._-------------_ .. .. _ _,-""
 324 Curso de anlise estrutural
Estudo das cargas m6veis em estruturas isostticas
325
Ex. VI.8 2.4.4 - Vigas Gerber
I A I I B I
~A
I I
I
I
lD.r
I I I
O estudo das linhas de influncia em vigas Gerber recair no estudo do
carregamento indireto, seno vejamos.
'~!LO.v. I t:L\ I I ..... Seja estudar a linha de influncia da reao de apoio em A na viga Gerber
-J I da Fig. VI-41.
I
! .....
" c
1.- ......
+1 b."------~;---IA1""7'i:--------zs-----<~
A B
Fig. VI-39
Ex. VI. 9
I I A I I B I Fig. VI-41

: ~ ~I I I
I ~I ~
I
I I I I I I I
Esta viga Gerber, conforme sabemos, nada mais que uma viga biapoiada
com balanos DABE que, em D e E (pontos de transmisso de cargas),
f:::-::..J. ~!I
@ I _l-
..
1 IL. I. VA
receb~ as reaes de apoio ~as vigas CD e EF, respectivamente. Sendo assim,
I I ;;.- podenamos rep.resentar .a Vlg~ s?b a forma da Fig. VI-42, a partir da qual
~ L..-- o traado da lInha de inflUenCIa se torna imediato, obtendo-se a linha de
+1 influncia indicada na Fig. VI-42.2.
Fig. VI-40
Observaes: a) Nos exemplos VI.7 a VI.9, indicamos em pontilhado a I

IA li E I
linha de influncia supondo o carregamento direto e, em trao cheio, a linha ~
A

I
T E ~

de influncia j levando em conta o fato do carregamento ser indireto. I I I I

I I
b) Notar, para o exemplo da Fig. VI-40, que, quando a estrutura que
I I I I

~~:u ..
I
recebe a carga inicialmente uma viga biapoiada com balanos, a correo
I I
da linha de influncia feita ligando-se os valores sob os pontos de transmisso
de carga por uma linha reta, prolongada nestes balanos G que vimos que
I
as leis de variao vlidas para reao de apoio em vigas biapoiadas se
I
I I
estendem s vigas biapoiadas com balanos).
I I I
c) O carregamento indireto ocorre com muita freqncia m Engenharia I I I
nos casos de trelias e de arcos, conforme se ver nos tpicos correspondentes. I ca'revamento
I I
d) A forma mab conveniente de se estudar estruturas com carregamento
r--- indireto
para vig.
DABE Viga biapoial. com balanos DABE
I.
__I
carregamento
indj,e~~
para VIga
DABE
~ I
indireto, submetidas a cargas permanentes ou do tipo permanentes (acidentais I
I
no-mveis), consiste em calcular inicialmente as foras transmitidas pelos
pontos de transmisso de cargas e resolver, a seguir, a estrutura principal
Fig. VI-42
para estas cargas concentradas, situadas nos pontos de transmisso de cargas,
obtendo-se imediatamente seus diagramas solicitantes. (Existem traados
grficos para obteno destes diagramas, sem ser necessrio calcular as foras De maneira inteiramente anloga, raciocinaremos em todos os outros
de transmisso, mas julgamos a forma de soluo apresentada a mais rpida casos. Os exemplos a seguir esclarecero o assunto.
e, lobretudo, espontnea, de modo que no nos deteremos nestes traados
Traar as linhas de influncia indicadas para as vigas Gerber das Figs. VI-43
grficoI em nosso Curso.)
e VI-44, cujas decomposies esto indicadas nestas mesmas figuras.
 326 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 327
Ex. VI.10 c) Finahnente, levando-se em conta os trechos que constituem carrega-
A B C o E S F G H ~I mento indireto para o trecho que contm a seo em estudo, fazemos a
~ ~ ~ 1 ~ ~ ~ complementao da linha de influncia, ligando os seus valores sob os
A I
:.::r-A
B
I
I I
G
~~
~ I
I pontos de transmisso de cargas por linhas retas (prolongadas para os
I = ."~o I I balanos, caso existam). No caso, estes pontos so A, R, C, D, G, H
I c ~E ~F G H
l<I Decompooilo
E:

----Iy..--=t~
(sendo C e D, G e H pontos de transmisso dos carregamentos indiretos
I I I I I I I
ECD e GH e A e B do carregamento indireto AB). A complemento, no
I I I I I L.I.Ve nosso caso, est indicada na Fig. VI-43.
I I I I 1

,li I~I Ex. VI.11

~ I ~~I r ---->-----------. ,----_
.... ,-----
....
ti.
I I
I
II
I
I
Iv 0 I \1
I ~LI.MI
LI.M
ALS
I

I
~ I
18

I
I
AT
7 s
I

I
zs:
o
o
E
I
A
F
I
~~--
g
I

I G
LS

IA 16 I IE IH I,
li i I1 LVI I1 u.o,. LS Co I n----zs-, -r-I G I

I I i I I I 16 zs I I I I
I I I j''=;0.
+1, +Ll.1~

I I Ic I I I I
I I I .:--1-1 I

:~'~J-l
I
I ===-1 ~ I~ I---::::=:::---':
I

LIOs
I : I I 1. 1
L.I.V
c

I I I I +lr--1 __1-1I I I
I
I--d----.--I
I
1 I __ ~-
I
I~j LI'OE di .
I I
I'I :I I!I I
III~~I i I I I I I I I I I
I : '~-~-f
~+1

i LI.Oeesq
I I I
I
I
I ---
'.1 I
I I
I I I I
I
I

~ 1I1
I~I~I I QJL.l.osesq.
L.I,Vc
I~ I I I 1"=1 I I
~ I I 1+1 I I I I I I I I
I ! I I :: I I I I I
Fig. VI-43 I i I _ --1-1 I I, I I I I
.-Th-L I
Observao: O roteiro para traado de qualquer uma das linhas de
inl1uncia em viga Gerber pode ser ilustrado, por exemplo, para o caso da I
~I
I~~I~I
I L----- I I I
--=f I
I
1 I

I
UOsdir.

L.I.VE +1 I I I I I
I I I I I I I I I
a) Verificamos iniciahnente em que trechos da viga Gerber a atuao da I I I I I I /j I I I
ca;ga unitria no dar influncia para a seo em questo, ficando definido, I I //
/
!0 I L.I.Mr
assim, ~m trecho, nulo (ou maiE de um) da linha dI': influncia desejada I I I I
(no caso, ser o trecho HI). I I I ' I
1 I I I I
~ ...;.I_I I I~ I
... I
b) A seguir, analisamos o trecho em que est situada a seo, tratando-se,
no caso, de um !Ipoio de uma viga biapoiada com balanos DEFG, cuja linha
i T~ ......
c:m L.I.0odir.
L_~
de innuncia podemos, ento, traar neste trecho, por tratar-se de problema +1

j resolvido por ns em tpicos anteriores. Fig. VI-44

~-------------------------_ _
... .._-",._,-_.,--
328 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 329

Observao: As linhas de influncia foram traadas, neste exemplo, em VA Va 111.1

pontilliado, supondo o carregamento direto, sendo aps corrigidas (em trao VB ;'r: 1II.2
cheio), levando em conta o carregamento indireto indicado.
H'= -~ 111.3
f COS Q

2.4.5 - Sistemas triarticulados AIs = Ms _. H'y cos Q IHA

A partir do estudo feito no item 4.1 do Capo m, do qual o caso da Fig.

Qs = Qs cos <.p- H'sen (<.p- ex) m.5
VI-45 caso particular (pois existe apenas uma carga concentrada vertical Ns = - Qs sen <.p- H' cos (<.p- Q) IlI.6
uniJia), sabemos que: Podemos, ento, escrever irnediatamente que
, '1:;"G
1 (; -.......: .

/ YI UH' = 1 UMg
f cos Q

A '1/ - -I -l-; I - t:B LLMs = UMs -. (y cos a) L.I.H'

H:"'-- .= -=:1 '-'-- I I I 1
Ll.Qs cos <.pL.I.Qs - sen (<.p- a)L.I.H'
VA~x==tl" ~ '2--+ UNs = - sen <.pL.I.Qs - cos (<.p- ex) L.I.H'
a 1":115 19 Ib Partindo destas ltimas expresses. obtivemos os traados grficos que se
~ ..
viga de
substituio t~ II
II
1
I
t~ encontram na Fig. VI-45.

I Observaes: a) A linha de influncia de momento fletor na seo S

I . II I I L.I,VA foi obtida a partir da soma das duas linhas de influncia indicadas na Fig.
~I VI-46, que so suas parcelas constituintes, conforme indica a expresso
+1~1 I anteriormente deduzida.
I. II I I L.I.VB ,
I' e IJL.,.M, 11 Y
- ----
r- __
I
I~ I I I +1 I
~ I
f. -_
I . ~!.
I ! 1 I I ~~
I..............:~\L.IH.
xl..,:::-:::::- -ycosuL IH'
9

VI-46.1

{ ~--T1-1
VI-46.2

f~:SQ I Fig. VI-46

L_ 'I I I b) A respeito da L.1Ms, demonstra-se com simplicidade, a partir de consi-

',y {II --+--1_1
r---- I deraes geomtricas, que, para os arcos tendo a concavidade voltada para
~I/===---=--I
x--
f L.I.Ms
baixo (caso usual da prtica), x - Ijy/f sempre negativo, para sees entre
A eC.
I /+/
c) Caso desejemos traar linha de influncia de momento fletor numa
x
{ I / / seo situada entre C e B, basta inverter a figura, ou seja, x passar a ser a
~//
distncia da seo at B, II ser substitudo por 12'e as ordenadas-base para
Fig. VI-4S o traado da linha de influncia sero marcadas a partir de B, ao invs deA.
 330 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas m6veis em estruturas isostticas 331

d) Como as linhas de influncia de esforo normal e de esforo cortante
podem assumir diferentes configuraes geomtricas em funo de valores
parti ares de <.(i e a, e de posies particulares da seo, preferimos no
tra-las, ficando seu traado para ser feito, em cada caso, por soma das
duas li s de influncia que so suas parcelas, conforme as expresses
deduzidas neste item.
e) Chamamos ponto de inverso de cargas ao ponto em que a aplicao
da carga unitria no acarreta o aparecimento do esforo estudado, na seo
em questo. A obteno grfica do ponto de inverso de cargas na L.LMs
est indicada na Fig. VI-45.
o traado das linhas de influncia dos momentos nucleares superior e
inferior, indicado na Fig. VI-48, ser anlogo ao de momento fletor atuante
na seo, pois a diferena entre eles que o momento fletor atuante na
seo o momento das foras existentes de um de seus lados em relao ao
ponto (x, y), enquanto que os momentos nucleares so os momentos das mes-
mas foras em relao aos pontos (x KS' Y KS) e (x Ki, Y Ki).

2.4.5.1 - Tenses nos bordos das sees

Sabemos, da Resistncia dos Materiais, que as tenses normais atuantes
nos bordos superior (s) e inferior (i) de uma seo, em uma pea trabalhando
flexo composta, so dadas por:

e ------ --- -
em que: MKs e MKi so os momentos da resultante das for~s externas,
atuantes de um dos lados da seo, em reao aos pontos KS e K', denomina-
dos, respectivamente, pontos nucleares superior e inferior, e cuja posio
se encontra indicada na Fig. VI-47;

eixo

Fig. VI-47

WS e Wi so os mdulos de resistncia (superior e inferior) da seo;

as'e ai so as tenses atuantes nos bordos superior e inferior da seo,
respectivamente (positivas, se de trao).
Como WS e Wi so constantes (s dependem da geometria da seo), o
estudo das tenses mxima e mnima atuantes na seo recair no estudo
de seus momentos nucleares superior e inferior mximos e mnimos. Fig. VI-48
,

-------------------------, ...""-_._ .. , ... _.,-~--_ ..,.,_ .. __ ..

332 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas m6veis em estruturas isostticas 333

Observaes: a) Os pontos de inverso de cargas para as linhas de influn-

cia de momentos nucleares podem ser obtidos graficamente, de maneira
--r- I-I,--t
I -K-.-f
).
anloga ao caso do momento fletor.
Para os arcos no muito altos j I

21
(c
mu
da prtica), cometer-se- um erro
pequeno se, ao invs dos pontos
nucleares KS e Ki verdadeiros, traba-
__ eixo I
la
p=,

I
I

lharmos com os pontos'k' e~, obtidos I IB

conforme indica a Fig. VI-49, em que
temos:
[(S e Ki: teoricamente corretos;
I
TY e ki: aceitveis na prtica.
Fig. VI-49 I
2.4.5.2 - Tenses nos bordos dos encontros I
Sabemos que as tenses normais, atuantes nos bordos esquerdo e direito I
de um encontro, so dadas por:
I I I
e I I I
em que as notaes e convenes so as mesmas adotadas em 2.4.5.1. Para I I I I
determinar estas tenses, temos, portanto, que estudar as linhas de influncia
~i~11 L.I.MKd I
de momentos nucleares nos encontros, obtidas a partir do esquema da + I
Fig. VI-50, conforme se segue. 1...______...------ I I
Sendo H' e VA as reaes de apoio em A (ver 2.4.5.1), seja obter o
I ------...------------1 I I
momento nuclear em Kd. Temos: 1
...______
------------ I I I
I
MKd ::: - VA' XKd + H'yKd cos Q. I I ...______~...------ I I I I
Para a carga unitria situada entre G e B, esta expresso assume a forma:

M Kd ::: -
z
T x Kd + If
z I,
COS Q YKd cos Q
I
I
1//
/' r~I
I
I
I
I
I
I
I
I
( I
Para a carga unitria entre A e G, ficamos com: I 1 I I
I
----. -- ---
I
IL--~ .-
A partir destas duas expresses podel1}os traar a L.IMKd e, com racioc
nio inteiramente anlogo; chegaremos L.IMKe . -xe+~
K f

Tais linhas de influncia esto representadas na Fig. VI-50.

(Notar que os pontos de inverso de cargas podem ser obtidos grafica-
mente, conforme indica a Fig. VI-50.) Fig. VI-50
 334 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 336

Os pontos nucleares k! e i
Observao: Todas as linhas de influncia que estudamos at agora neste k , obtidos a partir do esquema da Fig. VI-52,
item 2.4.5 foram traadas supondo o carregamento direto sobre o triarticula- so dados por:
do. Nos casos de carregamento indireto, sofrero evidentemente as correes Ponto k!: x = 12 m; y = 9,22 m
j definidas anteriormente para este caso.
Ponto k!: x = 12 m; y = 8,78 m
~x. VLl2 - A Fig. VI-51 representa um dos dois arcos iguais de concre~o Para a base dos encontros, temos:
r de uma ponte. Admite-se, com pequeno erro, que a carga permanente seja
uniformemente distribuda, de 8 t/m, atuando diretamente sobre o eixo de
S = 6 X 6 = 36 m2

cada arco (que coincide com a linha de presses da carga permanente). O We = Wd = 6 X 6:

6
peso de cada bloco (incluindo a superestrutura sobre ele) de 300 t, na
posio indicada na figura. A carga mvel, para cada arco, dada pelo trem-ti-
po a seguir. Pede-se estudar as tenses mximas:

a) na seo S (que um retngulo de 30 em de largura por 1,20 m de altura,

para cada arco);
b) na base do encontro.
Fig. VI-52
Trem-tipo para cada arco: 1 t/m

t9 'P = 0,5 (2)

a) Estudo da seo S (para 1 arco):

19) Carga permanente

I s

2m
t
2m
i'

2m
<f-
I 1
I
I

-t
Y=~x 12=9m'
I 4
I 192t I 192t
I I ----1-------- ---
, 6m -12m f - ---- 12m--------,f-.---12rn-- ---..t-----12m-_-6m--+
192t I I - t192t
Fig. VI-SI .,j<--12m ,~ 12m} 24m k
Fig. VI-53
Ternos, para a seo reta S:
A partir do esquema esttico da Fig. VI-53, temos:
W! = Wi = b;2 = 0,3 ~ 1,2
2
= 0,072 1113

2Valor obtido a partir da derivada da equao do eixo do arco ou a partir da relao

S :. 0,3 X 1,2 = 0,36 m2 lU.12 deduzida para linha de presses no Capo lU.
 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 337
336

Da, obtemos, imediatamente:

Vg = 8 X 24 = 192 t
_ -47
ql2 2
Hg = 8[ = 192 t i Mkll 0p max. = 0,072 = - 652 t/m
a = --o
W' { + 41~
N = _..j 1922 + (192 - 96)2 = - 214,4t. conforme IlU3 e, ento: 0p max. = 0,072 = + 574 t/m2
g
M . (-) 28,5 X 2,78 X 1
; =_Ng = _ 588 t/m2 k' max. 2
-39,7 rnt

, 29: Carga mvel + 19,5 X 4,61 X

45 mt
Para obtermos as tenses mximas produzidas pela carga mvel, precisamos 2
traar as linhas de influncia de momentos nucleares, o que se acha feito
nas Figs. VI-54 e VI-55, a partir das quais, obtemos: Da, vem:
-, 15
12 - ~ 12

r--
x 9 22 = - 6 44m

a 11 = ---
Mkl. {ap~ax. 1::.072
= - 624 t/m2

I ---- -_ -3,22m WII + :)'),7

I s L1e p max. 0,072

+ 552 t/m2

~lt
I ----YY;;J9m I I
Resumo de tenses (valores em kg/cm2):

+12~ //" / I I
i//"'/ I I Carga .I Carga mvel Total
---- Tenso
-f-;-,2m---,j.. permanente (+) (-) (+) (-)
Fig. VI-54
ali - 58,8 + 55,2 -62,4 (- 3,6) - 121,2
12 - ~
12 x 8 78
=- 556m
ai - 58,8 + 57,4 -65,2 (- 1,4) - 124,0
r------
~~==========-- Mki
-278m

I S:"'-_.."t./~[ L. I. Observao: No chegam a ocorrer tenses normais de trao na seo (o

~llg que desejvel, por se tratar de um arco de concreto).
I~II b) Base do encontro (1 base para os 2 arcos)
I // ".f II I 19) Carga permanente
I // I. I,
A partir do esquema da Fig. VI-56, temos:
~_/ ~ 4,5m~

+12m M = 384 X 3 + 300 X 0,5 - 384 X 3 = 150 mt

Fig. VI-55 N = -684t

29,2 X 3,22 X
D'at, temos: a S W ' con d'd
= N M uzm o, no caso, a:
-47 mt
2
-684 150 _ {-14,8 t/m2
18,8 X 4,39 X 1 a =~ 36 - _23,2 tlm 2
= + 41,3 mt
2
338 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas. 339

..j<---2.5m--f M i+) = 36 X 2 +4X 4 = 88 mt

K max.
1
M (-) - 14 X 2 = - 28 mt
I
,...
Kdmax.
I Da, vem:
-88 2
a-p max. = -- 36 = - 2 '4 t/m
oe = _ MKd
300t
I we
I
3m
{ a; = ;~ = 2

e
1

d
1
I

M Ke (+) =
max.

28,8 X 1 + 2 X 2 =
0,8 t/m

32,8 mt
max.
23.2t/m2 MKe (-)max.' = - 23 2 X 4 = -' 92 ,8 mt
14.8t1m2
Da, vem:
- - - 92,8 _ 2 6 / 2
0p max. - ~ - - , t m
Fig. VI-56 d _ MKe
a ---
Wd { + 32,8 2
0p max. = 36 ::0,9 tlm
29) Carga mvel:
Sendo as linhas de influncia de momentos nucleares na baSe do encontro Resumo das tenses (valores em kglcm2);
as indicadas nas Figs. VI-57 e VI-58, obtemos:

4m 2m
~. Carga mvel Total
i 1 1 Tenso
Carga
~ +-- 12m
-t g permanente
~ I
[1~~+-----
LIMKd (+) (-) (+) (- )

+4m
-- L
24x 3
-2+ -12-=+4
-- +2m
(Te -1,48 +0,08 -0,24 (- 1,40) -1,72

Fig. VI-57
od - 2,32 + 0,09 -0,26 (- 2,23) -2,58
2m 4m
f,lc "
I
I -4m t4smt Observaes: a) Conforme vemos, no chegam a ocorrer (como, alis, no
deveriam) tenses de trao na base do encontro.

+2 V
:~I~; L- - - - - - +1m
b) Notar que, nas linhas de influncia traadas nas Figs. VI-54, VI-55,
VI-57 e VI-58, foi feita a correo devida ao carregamento indireto. No caso,
apenas por coincidncia, elas foram idnticas s traadas inicialmente, supon-
m 24
-4+ 12 x 3 = + 2m do o carregamento direto.
Ex. VI.l3 - Traar as linhas de influncia indicadas para o prtico
Fi,. VI-58 triarticulado da Fig. VI-59.
 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 341
340

E Sa C S,
r- I ---- G
----~--I
o F- - - - -r Traamos as linhas de influncia como se se tratasse de um arco AGB,
aproveitando-as no trecho CD e prolongando-as para os balanos, conforme
indica a Fig. VI-59.

A'/:"
I :"~1
Y(
I
I
I
I
I
I ~ I
I~"
I 1",,8_
1
4m
Um caso interessante ocorre para as linhas de influncia de momentos
fletores nas sees 81 e 82, vizinhas ao n C, seno vejamos.

I I I I I Para a seo 81 (infinitamente prxima ao n C, pertencendo barra CD),

t-2m--,f-2m-t--4m -7 4m-+-2m+2 m-f a linha de influncia de momento fletor no trecho CD , evidentemente, igual
I I I linha de influncia de momento fletor em C no triarticuladoACGDB; para
4- ~ =-
4m
i--l I
I I o trecho EC, ela ser a indicada na figura, devido igualdade esttica, em
I 1----1----- I I termos de momento fletor em 81, dos dois esquemas dados nas figuras
VI-60.1 e VI-60.2 (para estes dois esquemas, este momento fletor ser dado
III~.I pelas mesmas foras sendo, portanto, iguais seus valores).
I I
<----f0Y
~---IL.I.Ms
I I I I 1 P=1

I I" I I
/11///1
G
C G o
I / 8, 8,
+4m~--- I I I I
l-- __ 1_ I I I I
-4m

I I --1-- I I 1
----
H'
-:..-
H'

I I
I
I
I
I
I
I I
L.I.M
s2
k t VB k tVB

VI-60.1 VI-60.2
I G Fig. VI-60
I / //
1//
1
Analogamente, para a seo 82 (infmitamente prxima ao n C, pertencen-
+4m~2m~ do barra AC), a linha de influncia de momento fletor no trecho CD
~ I 1 IL.I.MS igual linha de influncia de momento fletor em C no triarticulado ACGDB;
3
para o trecho EC, ela ser, conforme indica o esquema da Fig. VI-61, igual
I I I I ~ 1 L I .N (= L . I . H')
G
diferena entre as linhas de influncia de momentos fletores em 81 e 83 (isto
I~-~I I
II~I , L.IMs2 = L.IMs1 - L.IMs3) neste trecho, chegando-se ao traado indica-
t=21---+- -- I _J-J-l do na Fig. VI-59 (notar que o trecho EC ser o prolongamento do trecho CG,
I: 1---- I 1
no caso).
:__ - _=IL.I.QG

+l L------

Fig. VI-59 Fig. VI-61

Observao:
O prtico triarticulado tratado como se fosse um arco triarticuladoAGB
comum, da maneira seguinte.
 342 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas m6veis em estruturas isostticas 343

2.4.6 - Trelias3 Por I;Mm .= O: Om+l hm cos Qm+l + Mm = O, sendo Mm o momento

Inciaremos nosso estudo pelas trelias de altura varivel, particularizan- fletor na viga biapoiada de substituio em m. Da, vem:
do-o, aps, para o caso mais freqente, que o das trelias de altura constan- 1
te. Conforme se ver no desenvolvimento do estudo, devemos fazer distino LI.0m+1 = ------ L.IMm
hm cos Qm+l
entre os casos de arregamento superior e inferior.
a) Carregamento inferior
Por I;Mm~1 = O: - Umhm_1 cos Otm + Mm-1 = O, sendo Mm-1
o momento fletor na viga biapoiada de substituio em m - 1.
Da, obtemos:

LI.Um= h LJ.Mm_1
m-l COS Otm

o ~~m+l
-
---
----
Passemos ao estudo da diagonal Dm.
Supondo P = direita de m, temos, tomando momentos nulos em
---
- - --- -
um relao a O:
VAa = Dmdm :. L.I.Dm =d
a
m
L.I.VA (P = 1 entre m e B)

Supondo P = 1 esquerda de m - 2, temos, trabalhando com a parte

vJ m
da trelia direita da seo de Ritter e tomando momentos nulos em relao
~ I" aO: VB (a + l) = -Dmdm
~L a 1 '1
a+ 1
:. L.I.Dm = -T" L.I.VB (P = 1 entre A e m - 2).
~ Fig. VI-62 m
Para a carga P = 1 entre m - 2 e m, em se tratando de carregamento in-
Seja a trelia da Fig. VI-62, carregada "inferiormente (sendo os ns os direto e conhecendo-se os pontos extremos da linha de influncia neste
pontos de transmisso de carga), para a qual desejamos estudar as linhas de trecho, basta lig-los por um segmento de reta, completando-se ento a
influncia de esforos normais em 0m+l' Dm e Um (representando os trs L.I.Dm
tipos genricos de barras da trelia). Passando uma seo de Ritter cortando As diversas linhas de influncia estudadas esto desenhadas na Fig. VI-66.
estas trs barras, obtemos, a partir do esquema da Fig. VI-63:
Observao: As linhas de influncia de esforos normais nas barras verti
s ~ m+l cais Vo e Vn fogem ao critrio usado para as trs barras genricas anteriormen-
m+l te estudadas, mas so facilmente obtidas a partir da considerao do equilbrio
dos ns A e N, conforme indicam as Figs. VI-64 e VI-65.

Para carga direita de m - 2, temos: J' = VA,

Fig. VI-63 sendo o esforo de compresso.
Para carga entre A e.m - 2, trata-se de
carregamento indireto, sendo os dois valores
extremos conhecidos, chegando-se ao traado
dado na Fig. VI-66.

3Em todos os exemplos deste tpico, suporemos o carregamento indireto sobre a

estru tura definido por vigotas biapoiadas sobre os pontos de transmisso de cargas. Fig. VI-64

.. ~-,._----_ .
_._ _ .. ----_ .._-----_ ""~--------_._--_ .. _--
344 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas

b) Carregamento superior:
zero '"
Com raciocnio inteiramente anlogo ao usado no caso do carregamento
Temos, imediatamente: Vn = O.
inferior, obtemos as linhas de influncia da Fig. VI-67:
A partir das expresses anteriores,
temos, usando as notaes empregadas
na Fig. VI-62:

Fig. VI-65 zero

Im+l

m"

~~a.~~
--
I -T~m I B

I ---~_ I
I I m-2 :

I
t-
~
xm
-'l I
1
X
m I 'i I
I ( 1--- --- I : I I I
I - ~hmcosam+ 1
I ----- I ::.>1.....
I I II I
I I~I 0 I~; LI.O
I I ~ m+l

I 1~IL.I.Um
I Xm_l {I ~ I I Fig. VI-67
I hm_1cos am 1 -- - I ,I I I
I I' I
I I I
I
I
I
I
I
I
-----I
1-- -- --
I I
II~
} d
m

I __ ---
-- ---J~\1__ - - --
sW:::=l-1 L.I.Dm

L:--------- ri
+ --- I
dm I I
I I I
-1' I ,
r------........ II
L~'
I I I L.I.vo
I ~-1
I -
L.I.V"

-_._------- --",., _----~-_ _-_ _-----------


346
2.4.6.1 - Caso particular: trelias de altura constante
As 'Unhas de influncia dos esforos normais atuantes em treUas de altura
constante so imediatamente obtidas, em funo da viga de substituio, a
partir das concluses a que chegamos no Capo IV (concluses estas assinaladas
em grifo). Os exemplos seguintes, em que as expUcaes sobre o traado de
cada linha de influncia se encontram, entre parntesis, a seu lado, escla-
recero:
Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 347
Curso de anlise estrutural
Ex" VI.l 5 - Traar as mesmas linhas de influncia para a trelia do
exemplo anterior, agora suposta carregada inferiormente.
Confornle j vimos no item 3.3.1 do Capo IV deste volume, as linhas de
influncia de esforos normais nas barras superiores, inferiores e diagonais de
trelias de altura constante, formadas por painis retangulares, no sofrem
alteraes se o carregamento superior passa a ser inferior. Por esta razo, no
as desenharemos novamente, fazendo-o, apenas, para as barras verticais, que se
modificaro, conforme indica a Fig. VI-69.

Ex. VI.l4 - Obter as Unhas de influncia indicadas, para a trelia da

Fig. VI-68, carregada superiormente.
c E D
I E I o

Vo
i ~

8-+
r-'m,+
m-1 4n Im
L
n1+1
I
m+2
I
m+3
I
m+4
'
m+5
1
_
I I I m,+3 I
+-- ....---..- 1 I 1
I~ I
1 I

I L.I,Um(=+-L.I.Mm_,I ! 1 : I ~_~_.L_I-,
~ h 1__ ~IIi I I ~ -1- I I 1 1I L.I.vm+2(=+L,l.o",+1,m>21
-'m 1
1- -.L _I I I 1
I
I
I
I
1
I'

+,1 -
I
----I
""- I
I
-- 1

h I
I~~i e ' ~~m(=-+L.,.Mml
1
1 I I I
I I

I 1 I I I -+ _.I-- --1-- -, sen 'Pm -11-_ ~ _ _ I I I I I

1 L_l---r- I ,
- - - , -. - - --l- I
-..L- ~---d,~1 0) ~ ! 'Pm LIo",'ml
I 1 ~I L.I.Vm+5(= -L.I.o",+5,B)

10'y-!1
L.1.Dm(+

I---Lr'- I 1 I i I 1I I-l-
+sen'Pm
I I I I I -...l-I+'
1- I I I 1 I ! I -'r- I I I I I
_--..1-1
sen'Pm.'
------L., -'
I
Ill.I.Dm+2("'---l.I'C1mtl
---====:=t+i7
~.1_1___
I~
1
~
I I I
1
,
sen rpm+2
.

m+2J !L:
I
0 I
I
-~
1
I
1
(4
L.I.Vo ) (obtida por anlise do
equillbrio no n A)

I I 1 I -i-'--.j +--i-
I I I I I i _L- . ..j _, 'P m
.,
I 1 I 1

1
1

I
======-===~~ I 1

l_-I_I...l.~
~:-I---- I

I L.I\Im.,ldL.1
I
o",",m.,I
1
I
I
z~ro
I
I
I
I
I
I
I I
I L.I,Vm+3
(= zero, por anlise do
equilbrio do n6 E)

(= + Ao do ponto c1t l

+, 1-- - -
-, 1- - - '- ~
1 I I
.J __ '. _ I
I I
i
I
I I ""]V I
transmisso de car~jasob
a barra Vmt3, por cqw

I I
_1-
-+:),7~ L.I. Vm I=' L .1. 0",.4. m'"
I +, I
IIbrio do n m13)

1 01, I I
I zero _. 1 L.LV
n
(=zero, por equilibrio do n D),
I I 1 I -1- --I +1

1 [ I E> 1
I I
I I:i L. I . Voto _ UVA' po,"qul'(b"o do n AI

1 I l-I I 1
Fig. VI-69
I I~~ I l.. I . Vm+11= - Ao do ponto de transmi~so du

iI---- I
! I l.l.
carga sobre Vm.;-\. por eqwllbno
do n El

Vm+JI'" zero, porequiltbriodo nm+3)

1 I /1"
: !/OI L.I.Vn(=-AodOPOnlodetrans,!,iss~ode 4 Linha de influncia obtida com nlciocnio inteiramente anlogo ao empregado para
carqa sobre Vn por equill'bnodo
n Dl a obteno da L.I. Vo para a trelia da Fig. VI-62.
Fill' VI-68

~~-----_._--_ .._--_._---- ._--_ ..- ---_._._------ _u

.
__ _. ,_ _"'_
 348 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas m6veis em estruturas isostticas 349

Ex. VI.l6 - Obter as linhas de influncia indicadas para a trelia da Fig.

VI-70, carregada superiormente.

I
+-200-+-200+ 200+ 2m-.,f-2m-+- 200+ 200+200 -+- 200-+-2 -+
,G;;T I zs: o .viga de substituilo

I I I -
I I I
II I I J-Vi I I
+ I -+---- I I t
-4 + I--=====-=-~I~ I Il.I.O,I'Vil.IQ',2i
A
I
:6. Viga de substituio

+fil
_---- I
I ~I
I '+'-2 I
I
I
I zero I L. I . Vai"" zero, por equil(brio do n O)

llii/rlI
I
I,
I
I
! l. I . V1 (= L. , . 00.1) i ~~: 1.I.U51,Tl.l.M,1

I I I I I
I---~' I
I : , __ 1-, : I
~I
~
-51 3 1
I
I
-i

I
---------.-.--I-YT=t=-: -~I-~I-~
I I I
l.I.V51=-l.I.O,.'

3~il I I........... ~ I 1.1.U81=..!-1.I.M,'

~I I~ 2

I I l-I I l---

I~:
I I I t L I V2('" - Ao do ponto de transmisso de carga
+..1.._
2
=+ 1

I I I -1 sobre V2 por equilbrio do n A) Fig. VI7l

I I I"" --- 4 - - - 1
I I ~T- I I Ex. VI.l8 - Supondo que a carga permanente atuante na trelia do exem-
~I ~.~iL,IV,I=+L.,.o.,,51
plo VI-16 seja de 4 tlm e que o trem-tipo que a percorre seja
I 1 __ -" - -- T I I
P- -_ __-
,

~I
I
-5/3

1--1-
~~
---I-I~:
I I I

I !
I

. L I,0510--t-L.I.04.,1 ~
4m
I I I I-- + 5/3
I I I obter entre que- valores extremos variam os esforos normais em V4
~I
I -===~ ' ~
I L,I U,I='+L I.M,'
9=4t/m
I '
I
+12=~-
+ llllllll lcarga permanentel

3 I li, V,I= mo, po< 'oul'lbelo do n6 51 I I

I 1_, I 2t/m 120. i
120. 2t/m
r: I J I LIt:::n::::d:I: (carga mvel @ )

,"g, I : "'Im 120' 120.: I I I

~ ~ L, I. V,I = -Ao do ponto d, ',,",ml',;od,
sobre V]. por equilbrio do n S) I
I
Ci:Io:d:
I I I I I I I
I I (carga mvel e I

I I I I I _--1"'
Fig. VI-70 I I 1 1_0.:1__ 1---1- I
I I~IIII
+0.4~===--===
I 1
I
- - T
:~I +0.4 I
I +'1-- I I
I I I I
Ex. VI.17 - Traar as linhas de influncia indicadas para a trelia da ..r------8m r 10m '1L 10m "l
Fig. VI-71. Fig. VI-72
350 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas rsostticas 381

Carregando a linha de influncia de V4 com cada um dos trs esquemas de As explicaes sobre o traado das
carregamento indicados na Fig. VI-n, obtemos: diversas linhas de influncia se encon
.K _. 4 ( 0,4 X 8 0,4 X 10 0,4 X 10) _ 64 tram, entre parntesis, ao lado de cada
v4 - --2- - --2--+ --2-- - + , t uma delas. Merc,:e meno parte o
caso da barra V/r" cuja linha de in
vI max 20 (0,4;- 0,2) + 2 (0,4 ~ 8 + 0,4 ~ 10) = + 19,2 t
1
_Q
2 m-l,m
!
~m
i~,
Dim
fluncia, obtida a partir do equiltbrio
do n m, conforme indica a Fig. VI
v~~ax - 20 (0,4 + 0,2) _l. X 10 X 0,4 = _ 16 t R
74, dada por:
2
. 1
---s L.I. V;n = LI (- 2" Qm-J,m + R),
Os esforos normais em V4 variam, portanto, entre os valores extremos ~
m
- 9,6 t e 25,6 t. sendoR a carga transmitida pelo ponto
de transmisso de carga sobre m. Esta
Fig. VI-74
Ex. VI.19 - Traar as linhas de influncia indicadas para a viga Hassler expresso define o traado da linha
simtrica, carregada inferiormente, da Fig. VI-73. de influncia, feito na Fig. Vl-73.

-t h/2
3 - PROBLEMAS PROPOSTOS
-+ h/2

m-'I lUm1lm 1" I -I

I -t- 3.1 -- Os efeitos da carga permanente podem ser desprezados em presen-

rr rr
,
+--'m-'--+
I S, S,
I I'I I
-~I_ I I . I I a da carga mvel, definida pelo trem-tipo
hl~
I~~===== : L.I.Oml=-+L.I.Mm_, . p.rt"d o pua a viga da Fig. VI-75. Pedem-se:
1 1 I I S,-S,}
I . I L.I.UmI=++L.I.Mm_l,apartirda a) momento fietor mximo positivo;
I~ o I oS,-s,}
.;;.01.1_---- I 1 I b) momento fletor mximo negativo; +-,;;;-f-~~
1 I--I~II--+--- I , c) mdulos dos esforos cortantes mximos.
-2sentpm! ~~ I L.I'~(=--2-'_L.I.a",_1,m.apartir
I ---r- _ I sen m lF

I . 1 1--1--1---_ 1+2senllJl daseo~-S2edoequi'O>riodonB)

I 1 1 I ---I m

I I I I I
1_-.L------ -1--'-
2 nOm 1 A B C D
; ----:-r-l:-~::===-.J I
L.I.~i::+~L.IOm_l,m,ap"rtirda
IA li
1

+ 258"" m i-- - - t -
~_~

I I I I 1
.senCPrn

seoS:2-~ edoequillbriodon BJ

+-- 2m ~------8m -------t-- 2m-+-

I 1 1-- --,------1-,
1

~-- -----I L.I_'C.1=++l.I.0m_l,m.poreQUiilbriO

+...LI----I--j I I I do n A) Fig. VI-75

2 I I I 1 I I
-+I- ~- 1 1 I I
>1- -~--"--
1

I
=elw"JV -,1- -1-
I I
I
----1-+
1
L.'
.
. V~ I, F;9. VI-74)

I I 1 I 3.2 - A viga da Fig. VI-76 percorrida pelo carrinho indicado na figura,

I~I I LI.V" ,. ""rt"do.qu'''bdodo n n)
que pode se deslocar nos dois sentidos. Sendo desprezvel a carga permanente
+1f,1
atuante, esboar as envoltrias de momentos fletores, cotando-as para as
Fig_ VI-7J sees nos quartos de vo.
362 Curso de anAlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 313

3.7 - Para a viga Gerber da Fig. VI-8I, obter entre que valores extremos
ir variar a reao de apoio vertical em E, So dados:
a) carga permanente: g = 2 t/m
b) trem-tipo:
Fig. VI-76 8' I 8' I 14' 116' 2/tm

+2m ,j<-2m+2m+

A E F
B C O
3.3 - Para a viga Gerber da Fig, VI-77, traar as linhas de influncia dos
seguintes efeitos estticos:Msl, QDesq , QGesq, VD, MS2' Qs . ~
O O
zs: li A
I Ie
I,
..,f- 4m ---+- 4m -+- 4m v 8m ;, 8m
"
" Fig. VI-81
Fig. VI-77 3.8 - Traar, para o quadro composto da Fig. VI-82, as linhas de influn-
cia de Ms, VA, QF, Vj,MHesq
3.4 - Traar as linhas de influncia 'de VG, Qnesq, QF, QGdir, MG e MK,
para a viga Gerber da Fig. VI- 78.

B
zs
C
0-----0
o F
o zs
G H
zs
I
0-------0
J
A

1--~-1[}I------
B

I
! J
C O

s 1--+
L
E

: ~1m
F G H

,l
+-"T,f- ,,4,,~,,' A'
Figo VI-78
2m 2m 3m 2m 2m 3m 2m 2m
Fig. VI-82

305 - Traar as linhas de influncia de VD, QEesq, Qcesq, ME e QH para

a viga Gerber da Fig. VI-79.

. 3.9 - Traar as linhas de influncia de M ndir, MGdir, QHesq, Ms
e NbarraGH, para o quadro da Fig. VI-83.
I' QDes,!

~ , .+--~ .-~~~---
.. ,-+----t ----+
;1'. 2.

Fig. VI-79

3.6 - Traar, para a viga Gerber da Fig. VI-80, carregada indiretamente,

as linhas de influncia de MF, VE, QEesq, ME, Vc.

-----~II-----------------HII------
Figo VI-83
I I C I J J
A';;;:;;-----eo A oo ~ E F~ o G H
3.10 - Traar, para o quadro da Flg. VI-84, as linhas de influncia de
Fig. VI-80 Ms" Qs3, Ms4, Ms2, VC, HD,QS6' Mss' Qs7,
354 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 356

51
3.13 - Traar, para a trelia Warren da Fig. VI-87, carregada inferior-
mente, as linhas de influncia de esforos normais nas barras indicadas.
A

'lI.
3

"
3

Fig. VI-84 t
t~ J
11-
2 11
A
2 11
/I
2 11
/I
2
J1
11 2 11
Ji
2 11
A
2 {
I
21'
,
2 11
/I
2 11
11
2 v
11
2v 11

Fig. VI-87
3.11 - Para o prtico triarticulado da Fig. VI-85, que percorrido pelo
3.14 - Idem, para a trelia Pratt da Fig. VI-88, carregada superiormente.
a II J J

f
trem-tipo Y 2 t/m , pedem-se os valores dos seguintes efeito~

mximos e mnimos, provocados por esse trem-tipo:

a) momento fletor, esforo cortante e esforo normal em SI;
v,
b) tenso no bordo e do encontro da esquerda;
c) momento fletor em S2'
1
lc
6x2= 12m f
Fig. VI-88

3.15 - Idem, nas barras indicadas na trelia da Fig. VI-89, carregada

inferiormente.

f- 6x2m= 12m ~c

f Fig. VI-89
e

Fig. VI-8S
3.16 - Idem, nas barras da trelia da Fig. VI-90, carregada inferiormente.
3.12 -- Para o arco semicircular da Fig. VI-86, desenhar as linhas de
influncia dos esforos simples atuantes na seo S indicada.
t
Fig. VI-86
l
-J.-- 6x2m = 12m
Fig. VI-90
-~
356 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 367

3.17 -
3.20 - Desenhar as linhas de influncia das rea~s de apoio e dos
Idem, nas barras indicadas da trelia da figo VI-91, carregada inferiormen- esforos simples atuantes na seo S da grelha isosttica da Fig. VI-94.
te.

2m
/
-1
-+ 3m
2m

-t
/
---/.---
/
/ -I
3m
8x2m = 16m

Fig. VI-91
--,I.- / 90o~-I
3.18
/ / /
*-3m i 3m---*-
Idem, nas barras indicadas na trelia da figoVI-92, carregada inferiormente
Fig. VI-94
em todos os ns.

-+
2m

4 - SOLUO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS

4x2 =8m -f-2m-f-2m+ 2x2=4m -+ 2m+
3.1 - a) 56mt;b)48mt; c)40t
Fig. VI-92
3.19
~.2

Desenhar as linhas de influncia

da figoVI93.
dos esforos simples no engaste da grelha
--x- 4m -* 2m -X- 2m -X- 2m ~ 4m ~

-30 -30

90
0

/
/ 1 (mtl
o /.l
fbO /

I
/
I
/ ----/-1
. /
-+- 3m ---'r2m-f- 60 (62.5) 60 (62.5) 60
Fig. VI-93
 Curso de anlise estrutural
Estudo das carga,. mveis em estruturaa isostticas
a'l

3.5
A

f'
B

rt
C S,

n o E~_.~>--S2-.,.....G

I --~6
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i I L. I. Os ,

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:
3.6

3.4
A B C o E F G ~K
LS-~ ~ -: '7 ---o;:
-Til-I-- Til I

l I 8 I I I - I L.l.V G

I -1 I I 0 I I I 1

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I I G I I _11 I i i
I I I I /; I I I
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I I 1~rG::/ I I I
I I I I -1;.5 l(,' I I I

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__ I&_8 _' __ vtJ:'::,'
360 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 381

3.7 - VE E [ -1,+54] 3.10

3.8
A

--- r-- B C

I-----
o
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E F

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G

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I
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A B C o E FG H

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I 1 I I I I -, +1 ~ --

I I I I AI ~L.I.a".

I I I I I I
I I l~ IL.I.Ms

+2~!11:
1 -1
II
3.11-

I~,_=I
I
~

_-~--
=0~:> ~....ci -11 L.1Qol!lSq a) Mximos: + 1,33mt; +0,67t; +0,33t. Mnimos: - 24mt; - 12t; -12t

l----- b) Mximo: 32 t/m2 (trao); mnimo: -~ t/m2 (compresso)

I _____ IL.I.NGH c) Mximo: +%mt; mnimo: -12mt 3
 Curso de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 383

3.14
{,~

I I I U
3
I I I T
-1 I 1 1 I I
18 I L.I'V

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-2 : I .: .

~ I L.I.02 L.I.V3

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[I-====<:"1~==JIIL.I.V2
- -1_ I
i I - T: 1- - - - - - - - +1

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I
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I L.I.S

3.13

I
I
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I I I I :::::=== LI'U2

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I

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3. W7
------ - --- --
J LI.OS

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I
I~IL.I.V.
I
 CUBO de anlise estrutural Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas 311

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1_____ 1~IL.I.OI

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I ~ ILID4
I
I ~I G +0 Ir----------~--- ~L.I.Ve
I I I 1_1 I I I I I ,
I v:::: G I
I
L.I.V4
~IL.I.06
I ~L.I.04
8
I +V2 I
-v'2r- -' I I
+2

----------~I L.I.O,
3.17 I I I
~
+1
I I -5
3.19
-l[Ni I
U I I
I IL.l.V~
-4 -4

-0.5 ----L I I I
I I -I- I
I I -1- - +0,5 I I
A
I I + 1 I] I I I A
I / I
1',I~~:l1
___ 1~~L.1.06
~ G +1

I I I -v2t2
I kJY}{I,D 7;

I IA~~,:~
 Cuno de anlise estrutural

-0,5

+1
+1

+1

-1,5

+ 1,5 L.I.TS
L.I.MS

EDIO 2573A - Para pedidos telegrficos deste livro, basta indicar o nmero 2573A,
antepondo a esse nmero a quantidade desejada. Por exemplo, para pedir 5 exemplares,
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L.1.Os