"' ( )

L

.",

III I () n

.

i

Q)
't'
ca
:2
en
...
Q)
co .~
'<-, c:
0 :::>
f-
X ca
w 't'
f-
o ca
...
a: 0
> .~
--' 't'
W \

I

lJNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Marle Diniz Macarthy Moreira, Reitor :;crgio de Meda Lamb, Vice-Rei tor

II'loy Julius Garcia, Pro-Reitor de Graduac;ao Francisco Luts dos Santos Perraz, Pro-Reitor de PIa

nejamento e respondendo peia Pro-Reitoria de Ad ministra9ao

Uerhard Jacob, Pro-Rei tor de Pesquisa e Pos-Gradua- 9ao

Jo ao Carlos A thayde Iri a e , Pro-Rei tor de AssistEmcia a Comunidade Universitaria

Ludwig Buckup, Pro-Reitor de Extensao

EDITORA DA UNIVERSIDADE

IJarou Caetano Luzzatto, Diretor

CONSELHO EDITORIAL

Titulares - Alberto Andr~~ Haralambos Semeonidis~

lie l[Ja Winge~ Joao Cui Lhe rme Correa de Souza e

lid / I, 'I' Ko c h

iluplontos - Juan Jos~ Mourino M08quera~ Oscar Miran d.: lil'Ill'n G R'i c a r do Schneiders da Silva

ILDON GUILHERME BORCHARDT, D.C.

Departamento de Engenharia Metalurgica - UFRGS

MITLTON ANTONIO ZARO, M.C.

Departamento de Engenharia Mecanica - UFRGS

.... ,#

EXTENSOMETROS DE RESISTENCIA ELETRICA

(STRAIN GAUGES)

~ d operara-o e utilizarao em transdutores

Pr i n c t p t o s e ¥ ¥

Livro-texto/8

--

(~ dg I Ido~ G. Borchardt e Mi 1 ton A. Zaro '.- L edi<;ao: 1982

utro i t.os reservados desta edi<;iio:

[Jni versidade Federal do Rio Grande do SuI

<:upa: Paulo Antonio da Silveira AJministra~ao: Antonio A. Dallazen EJitora~ao: Geraldo F. Huff

B726

Borchardt, Ildon Guilherme 1938-

- '

~ ~xtensometros_de resistenc~a eletrica; prin-

C1P1~S de opera~ao e utiliza~ao em transdutore~ stra1n gauges lporl Ildon Guilherme Borchardt Ie! Milton Antonio Zaro. Porto Alegre Ed. da

Uni versidade, UFRGS, 1982. '

eLi vro texto, 8)

Editado em convenio MEC/SESujPROED.

1: Engenharia - Me~i~ao eletrica. 2. Engenhar1a - Aparelhos eletricos de medidas - Ponte de Wheatstone. I. Zaro, Milton Antonio. II. Titulo.

CDU 621. 317 621. 317.733

- ... ~~.- ..•. -----:-------------

Fi ('Ii a ('.al.alografica: Zaida M. Moraes Preussler, CRB-10/203

-----_ ... _---------------

ISBN H~)-7{)2r)-051-7

r

S UM]I; RIO

APRESENTA<;AO /9

1. TRANSDUTOR DE FOR<;A COM EXTENSLlMETROS DE RESIS'l'~!'l_ CIA ELETRICA (STRAIN GAUGES)/ll

1.1. Defini<;ao de urn transdutor de for<;a/ll

1.2. Transdutor com extensometros de resistencin eletrica: processamento da ihforma<;ao/12

(STIV\IN

2. EXTENSOMETROS DE RESIST~NCIA ELETRICA GAUGES)/15

2.1. Introdu<;aojlS

2.2. Teoria de ope r ac ao do extensometro de r c s i !1

tencia eletrica/17

2.3. Materiais utilizados e fatores <;ao/19

2.4. Extensometros comerciais/24

de

J. PONTE DE WHEATSTONE/27

3.1. Introdu<;ao, diagrama geral e

<;a.o/27
3.2. Ponte de desbnlan<;o:
va/J2
l .l . Pon t.o li(' dl':;l>d I dn(;u:
3. tJ • (~i r cu j h) I IIH) p()nl (' : dc~;cri<;5o q u.i l.I \,,11-

c.i l ibr<,r,:i1o/lC

I" Illd(.~<i() (fl' r,\I Ill)

4. GEOMETRIA DE CtLULAS DE CARGA: ESCOLHA, PROJETO E DlMENSIONAMENTO/44

4.1. Introdu~ao: revisao da teoria da elasticida

de e algumas configura~oes de celulas de

carga/44

4.2. Celula de carga tipo coluna/46

4.3. projeto de uma celula de carga tipo lamina engastada lflexao)/50

5. EXERC1cIOS/58

5.1. Exercicios resolvidos/58 5.2. Exercicios propostos/63

REFER~NCIAS BIBLIOG~FICAS/69

APRESENTA~AO

o strain gauge vern sendo utilizado desde a Ultima guerra, com sucesso, nos mais diferentes ramos da engenharia. Portanto, trata-se de tecnologia ba~ tante desenvolvida, principalmente, em paises mais evoluIdos.

o strain gauge, como 0 proprio nome diz, e um sensor de de Fo rmacjio meofin i ca localizada e que s ub.: titui os medidores mecanicos e oticos, princivalmente quando se tern locais de diffcil acesso (por exemplo, a medida de deforma~ao em urn ponto de umil asa de aviao, em opera~ao) e medidas dinamicas em geral. Devido ao fato de fornecer urn sinal e Lc t rI> co, tem-se construido ce Lu Las de carga a base til, strain gauges, que constituem a maioria das modo r-: nas balan9as eletronicas.

E importante salientar que, devido ao fLlto du:;

strain gauges fornecerem urn sinal eletrico,

c!;I.('

sinal pode ser facilmentc pr-occ s s ado o an al Ls ado pcw computadores, etc.; e, po r t.an t.o , podo s o r u t.LlLv.u lo

em me d i.c o ee d i niimie a n , 0 quu L' urn Llt,(lr

1 I III i 1,1111 t',

relativamente 3. uUIL:tdC;.il) d():1 :;1:;1"11101:; "II'I',~\IIII'IJ:;

convc nc i CHId I!;.

Deste modo, todo e qualquer fenomeno responsavel por uma deforma9ao mecanica po de ser analisado por meio de stpain gauges; por exemplo: medi9ao de pressao, deslocamento, for9a, temperatura, torque, vazao, etc.

Este trabalho originou-se de um curso sobre projeto e constru9ao de c~lulas de carga a base de stpain gauges, que nos foi solicitado por uma indu~ tria local; outro curso semelhante foi ministrado no Centro de Tecnologia Mecanica da UFPb, ern julho de 1980. Desde entao, tem sido freq~ente a solicita9ao de cursos similares.

Esta obra trata-se ainda de material (bibliografia) suplementar recomendado nas disciplinas ENG 353 - Instrumenta9ao (Departamento de Engenharia M~ canica), ENG636 - Instrumenta9ao em Processos Metalurgicos (Departamento de Engenharia Metalurgica) e Instrumenta9ao - pos-Gradua9ao ern Engenharia Metalurgica e dos Materiais (PPGEMM).

Alguns topicos sao desenvolvidos de forma completamente original; como, por exemplo, 0 capItulo sobre sensibilidade e ppocessamento da infopma~~o; ~ dado ~nfase ao parametro sensibilidade e este parametro ~ aqui definido.de forma mais ampla e abrangente. 0 capItulo sobre ponte de Wheatstonetam bern recebe destaque especial, tanto do ponto de vista qu a Li.t.a t i vo como do ponto de vista quantitativo.

Naturalmente, trata-se de uma obra incompleta, nnde n50 sao abordados topicos como prepara9ao de lIupurfIcJc, colagem, avalia9ao da performance do /I /,/',0'1/ !/(rl/U(' c da ce Lu La , ca Ld.b r ac ao , etc.; muitos

destes assuntos podem ser encontrados ern catalogos dos fornecedores. Certamente sera elaborada uma 0- bra mais abrangente, uma vez que, grande parte das pesquisas desenvolvidas pelo Grupo de Conforma9ao Mecanica do PPGEMM esta relacionada corn a medida de

parametros fisicos que envoI vern a utiliza9ao stpain gauges de forma bastante ampla.

Assim sendo, 0 domInio dos fundamentos de ope-

de

ra9ao do stpain gauge, bem como 0 claro entendimen to do processamento da informa9ao (desde a excita- 9ao ate a resposta) sao fundamentais a vasta utiliza9ao desta tecnica, e ~ isto que este trabalho pretende salientar.

Os autores.

--.0

- TRANSDUTOR DE FORCA COM EXTENSaMETROS DE RESISTtNCIA ELtTRICA (STRAIN GAUGES)

1.1 - DEFINICAO DE UM TRANSDUTOR DE FORCA

t!: qualquer disposi ti vo que, quando exci tado por for9a, fornece uma resposta (salda) proporciona1 G excita9ao (entrada), como mostra a Fig. 1.1.

resposta

- mecanica

- 6ticil

- e Le t.rLc a

TRANSDUTOR DE FOR<;A

Fig. 1.1 - Diagrama simplificado de um transdutor de [0.-.,:11

A grandeza que se quer medir (no c a so , [01<: .. ) e processada pe Lo transdutor que a t.r a ns form.i ,'III uma grandeza de outra nn t.ur-ez a , Os +r anadu t.o r-ou IHl clem s c r class if 1 c.ulo a , conforrno !;U"S r(~:~po!; til::, "III Lres t.Lpo s e IlIt'Ciltllcu!l (r'uloqio cOlllp,lrddor., P()I ,,)(,'111 pLo ) , (j l I co II (' (' I t, t I I co /I •

11

Os transdutores sao caracterizados por urn para metro denominado sensibilidade, que se define por:

S

resposta exci t.ac ao

1.2 - TRANSDUTOR COM EXTENSOMETRO DE RESISTENCIA ELtTRICA: PROCESSAMENTO DA INFORMA~AO

A Fig.l.2 mostra urn diagrama de bloco das unidades componentes de urn transdutor e a Fig. 1. 3 esquematiza os tres e s t.aq Los (flechas) do processamento da Ln f o.rmacao desde a e xc i.t.ac ao ate a respOHta. No primeiro estagio, a for9a aplicada na cel u Ln provoca de fo rmacoe s e l.as t.Lcas (s =6.RJ'i), que d~ l~ndem da geometria e do material da celula.

No segundo estagio, estas deforma90es elasti~us sao transformadas ern varia90es de resistencias ulotricas (6.R/R), atraves de extensometros de resis Li"mcia colados na ce Lu l a , Estas resistencias sao Li, qndLls num circuito tipo ponte, que fornece urn sinal ol.ot.r Lco de do sba Lanco (6.V/V) proporcional a (6.R/R) •

Como as deforma90es elasticas sao pequenas

(. ~')Jm/m), necessi ta-se de urn amplificador para m~ dir os desbalan90s (6.V/V). E comum 0 uso de "pontes ilmplificadoras" especiais para extensometros e que ~ulllpletam 0 processamento do ultimo estagio da inlo.nnuyao, corn baixo r u Ldo • Assim, num transdutor, e ,\ ~(~Jula de carga que deve ser escolhida para cada

,1()lL~ayao c spe c Lf i.ca , Apesar da Ln fo rmac ao

sofrer

L ,t,u o s Laqios de processamento, e po s s Lve L const , "I,' o u compr-a r ce Lu l.as de baixo custo e que medem

I?

, - d 2% A sua construc;;ao se justi liCit

corn prec1sao e .

" tais como, pur

quando se tern aplicac;;oes especlals~ _

1 d Lcoe s de for9a de treflla9ao, de lamin~

exemp 0, me 1.

medirooes de pressoes dinamicas, ~tc.

9ao, .. -- f tre~

A Fig. 1.3 mostra que a informa9ao s~ re

desde a excitac;;ao (for-

estagios de processamento, Convem definir uma sensi 9a) ate a resposta (6.V/V).

, parametro caracteristico para

bilidade, ou se]a, urn

da informaroao. Assim:

cada estagio conversor •

sensibilidade da ponte Sp= (6. V IV) / (AR/ R) ;
-
sensibilidade dos extensometros K = (6.R/R) / (M. / Q,) ;
-
sensibilidade da celula de carga S = (6.9.-/ 'i)/ (F).
c pode-se mostrar que a sensibilidade dutor S = (LV/V)/F po de ser calculada por:

do trans-

S

S .K.S • P c

Desta forma, qualquer anomalia que ocorrcr

- t~ gios do processamcnLo

qualquer urn dos tres es a

reflete integralmente na saldd

orn

d"

informac;;ao se transdutor.

... .-~- ._--..- ... .-...-
TRANSDUTOR
I - -FONTE AMPLIFICADORA -- ---,
/ I
I I
/
1 111 r-f--- FONTE DE I
Cl!'LULA I
I': XI: l'I'At,;AO 2 111 I
DE ::II ALIMENTAGKo 1 RESPOSTA
(l~)RyA) 3
CARGA E I
4 • - AMPLIFICADOR I -S INAL ELETRICO
, I 11: 2~ 3.e 4 sao extensometros de r-a-.

L slstencla (ligados a ponte) I

---- ----------_.J

Fig. 1.2 - Diagranla de bloeo das .

f un~dade~ de urn transdutor de

or~a; 0 t:a~sdutor e eomposto por uma eelula de

ponte ampl~f~e~dora. Os quatro extensometros _ earga e uma

rnuns ent 1 sao elementos

re a ee ula e 0 amplifieador eo

TRANSDUTOR

CEL ULA DE CARGA

PONTE AMPLIFI-
CADORA

r--
I'IIIWA (:I<:OMI':'I'IUA DEFORMAyKo EXTENSOMETRO VARIAGAO DE VARIAGAO
MEcliNICA RESISTENCIA CIRCUITO
I" IIA cr1I.lILA DE TENSAO
"------ c ::::0 (6£/ ~) DE RESISTEN- ELETRICA ELETRICA
(S ) CIA (K) PONTE
.. (6R/R) (s ) (6V/V)
p RESPOSTA

I"if',. /.1 - Diagr;llJlil do

"i I ,It:"" at (; a n'spllsta proeessamento da informa<;;-ao desde a ex

14

2 - EXTENSOMETROS DE RESISTrNCIA EL~TRICA (STRAIN GAUGES)

2.1 - INTRODU~AO

o nome extensometro significa medidor de defor ma9aoi 0 nome extensometro de resistencia eletrica significa medidor de deforma9ao (mecanica) relativil atraves da determina9ao da varia9ao da resistenciil eletrica. Assim, dispositivos que efetuam esta corre1a9ao sao chamados de extensometros de resistcncia e1etrica (strain gauges).

Em 1856, Ke Lv i.n? demonstrou que a resisLcncid e1etrica de um fio de cobre oU de ferro varia quando submetido a uma deformaqao elastica.

Assim, se um fio de comprimento £ e r e s i.s+dnc t it R sofre uma deforma9ao elastica igual a (l,Q" a rc:;ltl tencia sofre urn ac re sc Lmo de L-R. Kelvin dcmon s t IUU que a ve r Lac ao relativa da r-e.s i.s t enc La AR/R r c Lo cl ().na-se linearmente com a va r i.ac ao r e La t.Lvn do CUIIlIH'1 mento AQ,/£, isto e, dcmonstrou que 0 pa rfimc tro

lastica do material. Kelvin utilizou uma ponte de Wheatstone e urn galvanometro como indicador. Durante muitos anos nao se fez uso pratico desta descoberta, que e 0 fundamento fisico dos extensometros de resistencia eletrica.

Atualmente, todos os tipos de extensometros de resistencia eletrica sao colados sobre a superficie da amostra que se quer medir.

Provavelmente, 0 primeiro tipo de extensometro colado foi usado por Bloach.2 Consiste num filme de carbono aplicado na superficie do local onde a deforma~ao deve ser medida.

Em 1938, Edward Simmons fez uso de extensometros colados para estudos de impacto. utilizou 4,7m

de fio de constantan n9 40, cimentado

nas quatro

Faces de uma barra de a~o. Como cimento usou "GlipL~i11". Esta ideia foi patenteada: 7 "Fazer a cola de cimento mais forte que 0 fio".

Na mesma epoca, Ruge, do MIT, teve a ideia de prc-montar os elementos entre dois peda~os de papal. A inven~ao dos extensometros colados foi postoriormente atribulda a Simmon e a Ruge.

o principio de urn extensometro colado esta mos trado na Fig. 2.1. Consiste numa grade cimentada e~ tre duas folhas de papel. Fios de conec~ao 0e maior diiirnctro) sao soldados aos terminais da grade. NesLa nvntagem, e para que os extensometros tenham uma \)0.1 performance, e essencial que a coriecc ao mec an L« eLl untre 0 cimento e 0 fio (grade) tenha que ser 111.1 I!l "To r l;o " (11H' 0 fio por si so, isto e, a "rigl ([":/." dC) c i.rno nt.o do vo controlar a de fo rmac ao do fio

11;

de modo que t '

es e seJa for~ado a segu;r d f

.. .... a e orma--

<;;:13.0 do suporte.

2.2 - TEORIA DE OPERACAO DO EXTENSOMETRO DE RESISTfNCIA ELtTRICAl,4

Para 0 extensometro de resistencia eletrica tI(. fio, pode-se deduzir uma expressao geral

para a SCIl

sibilidade K (gauge factor). Suponha urn fio de com=

primento t, diametro D, resistencia ele-trl'ca

R, rc'-

sistividade p e co f' ,

e ~c~ente de Poisson \Y. CompacLl-

mente podemos escrever:

R

R(p, i , D)

Se este fio sofre uma deforma~ao elastica inll

nitesimal dt, pode-se t

mos rar, supondo dR a dilen.n

cial total de R, que:

dR R

2 dD D

+

e, sendo

dD/D dt/t

v

o coeficiente de Poisson, segue-se que

. ,

I:;::; ca e a expressao basica para 0 estudo dos ex- 1 \ ill:JUltlU tros de r e s Ls cenc.l a e Le t r Lc a , Cons Ld er ave Ls l':; Lucius frente a esta equac;;:ao e s t.ao sendo fei tos pa- 1.',1 o xp Li c az' 0 comportamento dos ex+en some t ro s atual lIIunte fabricados. Urn dos maiores problemas e determl na r as propriedades fisicas reais dos materiais lJ.lamentares usados. Utilizam-se fios de no maximo O,025mm de dL§.metro. Elementos em forma de folha sao wunsideravelmente mais finos. Assim, resta as questGcs: qual e 0 valor do coeficiente de Poisson e qual 0 eomportamento da resistividade para filamenLuu destas dimens~es?

Pressupondo que (dp/p) nao varia com (d1/1~ de .tc()rdo com a equac;;:ao acima K deve ser func;;:ao so de II, de modo que, em se tratando de metais (\! = 0,3), duvcria se esperar:

2.3 - MATERIAlS UTILlZADOS E FATORES DE SELE~~Ol,3,4,5,6

2.3. 1

Constru~oes gerais

Basicamente, os extensometros de resistencia e letrica sao de tres tipos, diferenciados pela cons-

truc;;:ao da grade:
grade plana Fig. 2.1
grade bobinada Fig. 2.2
grade tipo folha Fig. 2.3 o ultimo tipo e feito com tecnicas de circuito impresso sobre substratos normalmente de plastico.

K

1 + (2). (0,3)

1,6.

TABELA 1 - MATERIAlS DA GRADE

A Tabela 1 mostra valores tlpicos para alguns ilia Lariais. Apesar do nosso incompleto conhecimento

Material da grade

Compo s i.cao

Sensibilidade Re s i.s t i.v i.dudo C(,Jt'l i(';"IIII' &I ..

K n/n.oc I.llllIP"lutlltll

(gauge factor) (lO-") (II/.I/.0C). 111-"

ci():J mecanismos

f Ls i.co s envolvidos, a sensibilida-

Nl crome 80% Ni; 20% Cr + 2,0 112
(:, 1II1I r nut ancope I * 45% Ni; 55% Cu + 2,0 '~9 11,1
I I:t,IU IIHJU c** 36% Ni; 8% Cr; 0,5% Mo
Fe restante + 3,5 Ill.
~1I-tll gil 11 i 11 + 4% Ni; 12% Mn; 84% ell + 0,1,7 I,B (),l
II LII u-p I n L ina ++ 5% Ir; 95% rt + .'i,11I 1.1, III
~111111' I I 67% Ni; J:J% eu + 1,(' 1,2 :LO
N r'p".1 II -11.,11 I ,H flO do (q auqe factor) K pode ser considerada constante para as faixas usuais e para os extensometros comer c Lu i s . 0 valor de K e determinado experimentalmente .1 t.r ave s da expressao

E: =

1 K

t.R R'

J. II" (Llhl m.t i u 1'011111111, HI'nHibilidndl' (Inlol V,nllp,I') 1':l~',lt;tVt'l, Itnixo l'tI.'1 il'i.'IIII· d~, 11'111111' 1111111;1, Ilit'il rlr- mnu i pul nr t.' lwldnl.

4;' 1111111111;1 uu-rljd uu tlill;lInin;I~I. nlLtt IlIltll glillHI' I' .tl tu l'II(·11.,jl'lIll· cll' 11'111111'1111111;1.

1 'LI/XII l ut or f',ill'r,t' I' hni}(11 "lllIli"iollll' .I" 1I'llqll'ldlllt.l.

I I IllIiltlll pill ,I 1 j'llmlllll'l tun III' 11'11 i III tllll' ill.

lIIud.Lnclo-sc c c (fiE/E).

Em apliciI<;':oC's pril ticas, os valores de K sao for IH1U.LdO!l pelo!. I Llbric.lflhJs do ext.ensome t ro s .

I lllplI'IVl1 II dlill 1'llI'lil'il'lIlI' .t" 1"111111""111111.

II IllItll'l VI' () I11I111 ~\iltl~~I' 111')1ill il'll.

1!1

18

montado

PiK. 2.1 - Strain gauge tipo grade plana: de fio e colado - papel fino

terminais soldados na grade

papel fino

montado

Pig. 2.2 - Strain gauge tipo grade bobinada

Fif',. 1.1 - SLrain gauge t i po folha

A grade plana foi 0 primeiro tipo a surgir L'1I1 extensometros comerciais. 0 tipo grade bobinada tacilita a fabrica9aO, mas tern a desvantagem de colu car metade da grade muito afastada da superfIcie crn teste. Este tipo esta praticamente em desuso.

o modelo de grade tipo folha e atualmente 0 ma i r: usado devido ao grande impulso que sofreram as tccnicas de circuito impresso. Assim, e possivel confeccionar areas maiores nos pontos onde sao soldados os terminais (este e urn ponto vu l.ne rjive L para [~ Ihas de fadiga nos tipos grade plana e bobinada). As figuras 2.4 e 2.5 mostram extensometros duplos (ruseta) e triplos (delta) que permitem medir simultaneamente deforma90es em varias dire90es.

2.3.2 - Materiais da grade

A sele<;:ao de materiais da grade e baseada ('III oons Lde r aco es de compromisso entre os s equ Ln t c s ril tores desejados:

- alta sensibilidade Ki

- alta resistividade Pi

- baixa sensibilidade ~ varia<;:ao com a tcml)Ur~

turai

- alta tensao de escoamentoi

- facil manuseioi

- boa soldabilidadei

- baixa histereSGi

- ba Lxa Lorn t(~nn l.c.r qu.m do J Lqild,l com o u I. n )11

m.t Lo r' tal:;;

lIon rcHJI IIL,"";!1c'li\ ,l oo r rx iu.to ,

ha fino papel entre as ~--~'-- grades ( n do ha contato e l e t r-i eo)

terminais

Fig. 2.4 - Roseta de dois elementos

__ pape Z

__ p ap e L

cl

b

F.if' .• 2.'j - a) Ro s e t a retangular;

b) roseta em delta

A sensibilidade a temperatura e urn dos f a t.o rcu: que mais dificuldades impoe ao uso de extensometroH de resistencia e Le t r Lc a . Na maioria das ap Li caooo.: preve-se comperis acao nos circuitos eletricos; entre' tanto, isto nem sempre elimina 0 problema. Dois fatores sao envolvidos:

- 0 coeficiente de dilata<;:ao diferencial que ~ xiste entre 0 suporte da grade e a grade pr~ priamente di ta resul ta numa d e f o rrnao ao da gr~ de;

- 0 coeficiente de var Lac ao da r e s Ls t Lv Ldn do com a temperatura.

Jogando com estes dois fatores e que se cons('gue fabricar ext.enscme t ro s com uma curva de def o rtu.r c;ao propria versus temperatura praticamente Lirxvir , na faixa usual de ope r ac ao . A Fig. 2.6 mostra a CIJJ'va dos e xt.eriacme t ro s marca HBM, da famIlia Ye C;. ":x t.ensometrro s deste tipo Sao chamados de aut.ocompo nu a dos. Estes extensometros podem ainda ser adqulrLd()!\ com diversos coeficientes a de dilata<;:ao propria.A~ aim sendo, escolhido 0 material da pe<;:a na qua 1 Vol I Bar colado 0 ex t.e naome t.ro , compra-se 0 e xt.en sdruc t.ro cuja grade apresente coeficiente a de dilata~5o pr9 pria mais proximo do material da pec;a. No rrna Lrno n t o , oncontram-se no come ro Lo e xt.en sorne t.r-o s au t.o cornpcrur.i dos para:

- -I~ DC -I
a90 a = 12 x 10
aluminio - -I, °c _I
It = 23 x 10
plaatico -L °c -I
It 65 x 1.0
ti Uinio -I. °c -I
- It I) x 10
;\lI:lt !'IIT t -I, IJ( • -I
- ;\l,'() !l I ('llil (t; 1(, x 10 For9as eletromotrizes parasitas, devido ao e[eito Seebeck, devem ser evitadas, pois vaG se sobrepor ao sinal de sa Lda , Para arranjos c. a. este fa tor e de pouca Lmpo r t anc La i contudo, podem advir pr£ blemas de corrosao resultantes dos "pequenos retif!. cadores ern miniatura" que se formam nos contatos.

Urn fato descoberto recentemente e que fortes campos magneticos influem no desempenho dos extenso metros de resistencia eletricai ern particular, mat~ riais da grade corn alto teor de niguel sao suscetiveis a efei tos magnetostrictivos e magnetoresistivos. Magnetostric9ao e urn efeito reversIvel que relaciona deforma9aO mecanica corn fluxo magneticoi urn material magnetico muda de dimensao quando sUbmetido a urn fluxo magnetico e, inversamente, quando urn material magnetico e deformado na presen9a de urn canvo magnetico, ocorre uma mudan9a de fluxo nas imodia<;:oes do material.

rios tamanhos. Por exemplo, 0 menor comprimento de grade e de 0,6mm para 0 tipo Universal e serie LY. Para esta mesma serie 0 maior comprimento e de 10mm. Podem ser encontrados extensometros corn 120, 350 e 600 ohms de resistencia. Este ultimo nao e comum.

Na utiliza9ao de extensometros eletricos devese observar a histerese propria que normalmente varia de tipo para tipo e depende ainda do adesivo que sera usado. 0 adesivo e de fundamental importancia no desempenho do extensometro. A Hottinger fornece dezesseis tipos diferentes de adesivos.

Quando se opera com extensometros deve-se esco Iher a deforma9aO elastica que ocorrera. 0 fabrica~ te normalmente fornece a maxima extensibilidade (e~

ve operar com tensibilidade

tatiCa)i contudo, ern condi90es dinamicas nao se deeste valor. Normalmente, a maxima exafeta a vida util do extensometro.Por

(.~ - EXTENSOMETROS COMERCIAIS

exemplo, no tipo Universal da Hottinger, operando ciclicamente corn deforma9aO de ± 3.000vm/m, observ~ se uma de Eo rmac ao permanente de 300vm/m, apo s 10 4 c~ clos. Se este mesmo tipo operar corn ± 2.0 OOv.m/m, serao necessarios 106 ciclos para se observar 300vm/m de deforma9ao permanente. Ainda, com ± 1.000vm/m p£ de-se operar acima de 107 ciclos.

Dontre os fornecedores tradicionais de extenso 1II0t.t:<'H3 de resistencia eletrica, encontram-se as fiE. l11aUl Micro Measurements (EUA) i Hottinger Baldwin (~ Luma ) e Kiowa (japonesa). Os modelos e os tipos foE. nccidos sao os mais variados possiveis e variam de rabricante para fabricante. A Hottinger divide os HeuS produtos ern quatro tipos: Universal Strain Gau qC8, Precision Strain Gauges, Standart Strain Gau'108 e Other Strain Gauges. Dentro de cada tipo a fiE. Illil [ornoce varias series diferenciadas pela config~ ru~~u da grade e, dentro de cada serie, fornece va-

25

1'4

(um!m)
300
200
III 100
..-i
I-<
0,
'0
I-< 0
0,
0
fill
U.
III -100
+l
III
.-<
..-i
Q
-200
-300 ?6

3 - PONTE DE WHEATSTONEl,3,4,5,6

120 140

T (9C)

3.1 - INTRODUCAO, DIAGRAMA GERAL E CLASSIFICACAO

Fig. 2.6 - Dilata~ao propria versus temperatura de um strain gauge autocompensado, da marca HBM

A ponte de Wheatstone e urn circuito que, alem de comparar resistores, se presta para medir varia 90es relativas de resistencia eletrica. Por esta ra zao, os ext.ensome t ros de r-e s Ls t.eno La eletrica sao Ld, gados de modo a constitulrem urn circuito tipo ponte.

A Fig. 3.1 mostra 0 diagrama geral de uma ponte formada pel as impedancias ZI' Z2' Z3 e Z4' sendo alimentada por uma tensao c.a. "E", e sendo "V" a tensao c.a. na saida.

A Fig. 3.2 mostra 0 diagrama de uma ponte formada pelos resistores R1, R2, R3 e R4• Esta ponte e urn caso particular da anterior, quando ZI R1;

7.;> R2; Z3 = R3 e Z4 = R4•

Se a saida de uma ponte estiver aberta (ou estivcr sendo medida com urn voltimetro de resistencia inLornu infinita), a ponte pode ser considerada co Ill,) (:cnwtituida por dois divisores de t.ens ao indepeE dt1IlLnll (R1 : R2) e (R3 : R4), conforme ilustra a )" I ". !.:3. Assim sendo, a d i.Ee r-eno a de potencial (del,,) o nt r e os terminais da s a Lda e V = Vba - VCa' 1)1I1j.' Vba e a ddp entre e e ~, e Vca e a ddp entre c e a.

27

-

E E

R2 R" RI.
A Z2 E SA IDA ~
L ZI.
I V V c
M Vba ~a
E R, Vba Vco R] R,
N e .- SA/OA --+
T V
A
C a
a
A Z7 Z3 ~ ~
0
~ Ir!~. ].3 - Divisores de tensao-

que formam a ponte

Fig. 3.1 - Diagrama gera1 de uma ponte de impedancias

I
I
I I A
I I I R2
I I I R4
A I I M
L R2 RI.
I I I I
M $ 1£ N E ss/o« t+
E , v=o c
N SA(OA A
au ,:
T T
A A Rl se
C () Vba = Vca R3
I
A I R7 R3
0
I
I
I trl",. \,/, - I'on to d c-

,I. "1'1111) compura<;ao ou de ba I anco (o per am com sai-

Fig. 1.2 + Tri.ug r amn p,cra\ de UIlI:t pont(· de

r o.si.s tencias

29

Na Fig. 3.4 0 divisor (R3 : R4) pode ser urn potenciometro em que se ajusta a razao:

B

n

1.000 - n

B

Para a ponte de impedancias Zl' Z2, Z3, Z4, equa9ao (R1/R2) = (R3/R4) e vetorial, ou seja:

-+ -+
Zl Z3
-+ -+
Z2 Z4
Supondo -+ -+ j1/Ji
que Zi = IZil • e , com i = 1, 2, 3
e 4, onde 1/Ji e 0 angulo de fase, tem-se: R3
R4
de modo que a saida fica V
Assim,
Rl R3
=
R2 R4 ° (ponte de balanc;o).

= B.

o circuito tipo ponte e unico e geral. Dependendo da aplicac;ao ou do uso, costuma-se classifica 10 em:

- ponte de cornp az ac ao (de ba Lanco , ou de nu Lorj

- ponte de deflexao (de desbalanc;o ou de varia

c;ao) .

1211.ej1/Jl IZ21.eH2

A ponte de comparac;ao ou de balanc;o opera com saida V = O. Na Fig. 3.4 pode-se Ver que V = 0, se Vba = Vca. Nesta montagem se quer comparar Rl com H.". Assim, aj usta-se a razao B = (R3 : R4). Este ajuste pode ser feito com urn potenciometro (com regua ou dial graduado). Assim, se V = 0, Rl pode ser comparado a R2' conhecendo-se apenas B.

1231.ej1/J3 IZ41·ej1/J4

, ou

UO modo que duas condic;oes devem ser simul taneillllC'lltu 1J,1 tis fei tas :

17. l I I Z:l I

17,;, I

e

B (se V 0) •

12// I

Num po t enc Lome t ro linear e com dial graduado p~ de-se medir B diretamente. Por exemplo, se £ e a i£ dicac;ao do dial na posic;ao de balanc;o, e se 0 numero maximo de divisoes e 1.000, segue-5e que:

( t~:l - 1/J //) .

I\/JU l iu , p.i r'a zc r a r urna ponte de impout"inciuf) Uf'V('-UC' At.ll.!! llldl'lJl'!H"lt~nt('III('nLu no modulo (o u nil Ihn"L!' ro.r l ) 11 !lit I il:lc'. NI'('('S:; I La-:Ju, <lc':;["u nu x k », de uul H C()111 I"CI lplJ Indc'I)OIIUl'lllc':;.

30

A ponte de deflexao ou de desbalan~o opera com tensao de salda diferente de zero. Se um dos quatro resistores R da ponte variar de ± ~R, com a ponte em torno do balan~o, aparece urn sinal de desbalan9° ± I1V na salda.

~V e fun9ao de ~R, isto e:

~V=f(~R)

de modo que conhecendo-se esta fun~ao, e posslvel medir ~R, atraves de medidas de ~V.

3.2 - PONTE DE DESBALANCO: DESCRICAO QUALITATIVA

o conjunto da Fig. 3.5 relaciona qualitativamente as va r i.aco es de t.eris ao (em sinal algebrico) da sillda de uma ponte com varia~oes que ocorrem separ~ d.unont.e em cada urn dos dois resistores de um mesmo IJra<;o da ponte.

() conjunto da Fig. 3.6B mostra 0 que acontece

'IU,Uldo ocorrem va r Laco e s simul taneas e no mesmo senI lclu, em dois resistores de um mesmo bra~o. Observ~ 11IJ quo se Rl e R2 aurnentam ou diminuem simultaneaunm Lo , 0 sinal de salda e V = I1Vl - I1V2, ou seja, t, ,I dlEoren~a entre as va r Laco e s ~Vl e ~V2' que 0- ~)rr(lriam se s6 Rl ou s6 R2 variassem separadamenLu. (lode-se mostrar que, se as varia90es relativas

(~R2/R2) forem iguais e no mesmo senti

d o , teremos I1V 1 = I1V 2' de modo que V == O. Em outras pLllavras, a ponte e insenslvel a flutua~oes relativan de resistencias que ocorrem num mesmo br aco e no mcsmo sentido. Esta caracterlstica deste circuiIt) (' o xp.l.o r ad.i quando se deseja minimi7.'lr" ('1-(' i Los de

E

E

I\) Ponte de sba l ancada por va.r Lac ao ±L!.R somente em R2

R; R4 R2 R4
b
c
(R, 'fIJR1J b
RJ RJ
Vba > Vca (R1-IJR1) E

E

II) Ponte de s be Lanc ada por v a r i ao ao ±L!.R somente em R2

Iflg• 'I.') - Pun t o dl' dl'shaIIlIH,"o, por .-

( varLa~ao ern urn resistor

.11111 'i Iii II' t (l eI, ' po n I (' )

33

E

(R, +!JR,)

E

varia9ao de resistencia decorrentes de varia9ao de temperatura em strain gauges.

Para isto constroi-se a ponte com dois extenHometros identicos, colocados no mesmo bra90 e posi ~ionados fisicamente em locais nos quais a temperaLura varia de forma similar. Desta forma, se soment.o urn destes dois sensores for sensivel a deforma~uos mec~nicas, 0 sinal de salda da ponte so sera p ro po r c i.ona L a estas referidas de to rmacoe s .

o conjunto de figuras 3.6A mostra 0 que aconte Utl quando ocorrem varia90es simultaneas, em sentiu():; opostos, em dois resistores de urn mesmo bra90.

(R,-IJR,)

() s Lna L de s a Lda sera v = f:lVl + f:lV2, quo 6 VI ou !J. V 2 •

Esta ponte e conhecida como ponte de dupla va-

sempre maior

A) I'onte de desbalan90 por dupla var Lacao !J.Rl e !J.R2 urn i{ loR;.>, em sentidos contrarios

E

(It· •• ,HU

. .

E

ria~ao. Esta caracterIstica desse circuito e expl~ r'aua quando se desej a aumentar a sensibilidade da ponte. Por exemplo, se a ponte for construlda com ,io L8 strain gauges (ativos), colocados no mesmo bra '.'0 u posicionados fisicamente em locais nos quais ooorrem deforma90es simultaneas e em sentidos opos~)~, 0 sinal de salda da ponte sera proporcional ~ /:111111,1 .Io s t.as de f o rrnaooe s .

() conjunto de figuras 3.6 mostra pontes onde s~ 111"111.1\ variam as duas r-e.s Ls t.eno.i.as de urn mesmo brar.'u I u.io chamadas de "meias pontes" (half bridges). Nrtl~ c h.uuad a s "pontes inteiras" ha var Lacao nos quaI II J I:nuistores da ponte. Deixa-se como exerclcio ao 1~ILur rclacionar qualitativamente as varia<;oes de 'tlll'~o\lJ (em sinal algebrico) na s a I.da de uma ponte III till J.', I, 1'(' l u c: i on.indo+a com varia90es nos quatro re ,.1 ~ t.o rou ,

(R,-IJR,

do desbalanro por dupla var Lac ao /';Rl e /,;R;:>

II) ponte - '5'

1'llI J{ I c H'J, no mesmo sentido

[ I . 'I (1I11,in pontI')

10',' 0 .\ ft -1'0111(' d(' d(·siJalanl;.o, por (up .. a v:tr,;/I;"

" . .

35

3.3 - PONTE DE DESBALANCO: CALIBRACAO

(-:V)

1

com

(~)

~ rcla~ao ~V = f(~R), onde ~V e a varia~ao da tensiio d a s a Lda da ponte decorrente de v a r i ac ao ou Variil{.~[)eS que ocorrem nurn ou mais resistores, e cha mad.i ,\ rela~ao de calibragao de ponte. Tambem, conlwcundu-se a sensibilidade Sp, pode-se determinar [ .

Colocando-se outros resistores em paralelo ob-

Lom-se os valores de

(~R)2 e (~R)3 e

medindo-se

(AV)2 e (~V) 3' pode-se relacionar

I';u til r e Lac ao pode ser obtida experimentalmen- 1.11 du do i s modos:

CV J, com (:R ), e (:Vj3 com c: ),

A) Com resistores em paralelo

Com resistores em paralelo U /) pode-se simutoH" vu r Laco es ~R em qualquer urn dos quatro resistoI't'l~ d a ponte, obtendo-se as correspondentes variaI,'I)CHI d a t.e ns ao na sa Lda ~v = f (~R). Corrvern colocar puLa fun9ao na forma (~V/E) = Sp(~R/R), onde Sp e .1 uunsibilidade. A Fig. 3.7 A mostra urn procedimenLu de calibra9ao. Por exemplo, com rl em paralelo 1.~UItl H simula-se va r Lacoe s (~R/R) 1 em R. Estas podum 80r calculadas por

A 1"1g. 3.8 esquematiza qualitativamente a curva de o~libra9ao obtida.

B) Com urn potenciometro ou helipot

Com urn potenciometro linear (ou urn helipot) com dial graduado pode-se simular e medir simultaneamen tfl vilria~oes iguais e corrt ra r i.as em dois resistores da uma ponte. A Fig. 3.7B mostra 0 procedimento. lIupunha que 0 po t eric i.dme t ro tenha 1.000 d Lv i soes . Na

p!Hli<;ao c ele indica n d i v.i soe s . Deslocando-se

o

R

ula L lin d i vd ao e s , provoca-se va r Lacoe s ~R3 (e ~R4) aD modo que (~R3/R3) e (~R4/R4) podem ser determi /lAdos diretamente.

de modo que, medindo-se 0 correspondente desbalan90 (~V)l na saida, pode-se relacionar

~n

n

~n

1000 - n

*0 s'lmbolo (/ /) significa a as so c i.ac ao em p ar a l.e lo . As s i.m R//r = (R.r)/(R + r)

" [Il L.tC Lo n.rdo s com as correspondentes v a.r i aoo e s (AV/J';) •

36

37

E E
- 1
R; ~
, RI,+/JRI,
x :~
/JV ---.
L- . .;"
R, R ~"'o,-?o
3 '"
'" A) Varia~oes em Rl sao si mu1adas por resistores em para1e1o

3.4 - CIRCUITO TIPO PONTE: EQUACAO GERAL

:l.4.1 - r n t ro duc ao e ponte de ba l an c o

Sendo a ponte formada por dois divisores de ten ~"10 (Fig. 3.3)

e

V ca

V ua

do modo que a tensao na saida e

v

(Vb - V )

a ca

• E

B) Varia~oes simu1taneas e contrarias em dois resistores sao simu1a das num potenciometro

(IUD c a equas;:ao gera1 da ponte de Wheatstone. vum manipu1ar a1gebricamente esta equas;:ao:

Con-

I" if',' '1.7 - Ca li br ac ao de uma ponte de def Lexao : metodos usuais

(~R)

Fig. 'I. H - Curva de cal i b r acao

38

v

E

IJU, .tntroduzindo 0 p arfime t ro B

V (R1/R2) - B

E (1 + RdR2) (1 + B)

-

('Olll a cqu ac ao gera1 da ponte posta desta forma,

VUc~II(' que ;'1 t.cn s ao na saida (resposta) esta r'e Lac Lo I HVI..1 ,.:,)111 <l tl'n"Clo do a Li.me n t.ac ao (e xc i.t.ac ao ) atraVf~ll J(. "1'dZUI'~; de I'(':~ist()res de circuito". 0 termo 11.1 r ] 11'1,11.\ (-, ('11,1111.\(1< 1" 11l111.:.l.0 dl' ! 1:;1n:; rC~r(;ncia do cir-

Caso particular de interesse: a ponte estara ba Lanc ad a , isto e, a saida sera zero (V = 0) se e so se

Sp

2 [ (2 ±

Rl ~

-= B (esta e a condd cao de ba Lanco da ponte).

R2

e que, portanto, depende de (~Rl/Rl)' Isto faz com que a ponte de "simples" variagao nao seja linear. Observe que

Nestas cond Lcoe s , Rl esta sendo comparado a R2 I conhecendo-se apenas a razao B da ponte.

lim S

(~Rl/R2) +0 P

1 -4- .

-

Por esta razao, uma ponte que opera no balan<;;:o

e chamada ponte de comparagao. Na pratica, para co~ parar Rl com R2' ajusta-se a razao B = R3/R4 (atrave s de ajustes em R3 e ou R4) de modo a obter V = O.

3.4.2 - Ponte de desbalan~o

Se somente R2 varia de (±~R2/R2) com a ponte em torno do equilIbrio, aparece urn sinal de desbalango ± ~V2' Pode-se mostrar que:

A ponte de desbalango permite relacionar varia

90es relativas que ocorrem nas resistencias com as correspondentes variagoes na saida. Para os casos (lue s e rao aqui analisados, s upc e+s e sempre B 1. Isto normalmente ocorre com pontes que operam com

strain gauges. om que Sp e calculado como anteriormente.

±

E

± S P

Se somente Rj varia de ± (~Rl/Rl) com a ponte em torno do balan<;;:o, aparece urn sinal de desbalan<;;:o ± ~Vl' Se E e a tensao de alimenta<;;:ao da ponte, po-

Analogamente, pode-se mostrar que, ~implGs variag~o em R3 ou R4, tem-se:

se houver

de-se mostrar que I ~Q)iU
~~\ \j
~Vl ~Rl
± ± Sp
E Rl ~V3 ~R3
± ± S
E P R3
~V,+ ~R4
± S
E P R,+ onde sp e a sensibilidade da ponte de "simples" variag~o. Pode-se mostrar que

41

A Fig. 3.9 mostra urn grafico de (~V/E)

versus

(~R/R) para uma ponte de simples varia<;;:ao. Se as va ria<;;:oes relativas nas resistencias forem todas iguais em amplitude, as correspondentes var Lacoes nas tensoes de salda tambem serao iguais em amplitude. Nestas condi<;;:oes:

o sinal de salda da ponte e zero se Rl e R2 variarem simultaneamente no mesmo sentido, i~ to e, se ambas aumentarem, ou ambas diminuI-

ou seja, a sensibilidade da ponte de "dupla varia<;;:ao" e 0 dobro da sensibilidade da ponte de "s"imples varia<;;:ao" e ainda e independente de t.R/R.

rem:

Aqui so se tratou da ponte de "simples va r Lac ao", ou de urn elemento ativo, e da ponte de "dupla varia<;;:ao" , ou de dois elementos ativos (t.ambem chamada de meia ponte). Fica como exerclcio para 0 leit~r determinar as varias sensibilidades de uma ponte inteira, isto e, quando os quatro resistores variarem.

t. VI 2

= ±

-E--

o.

o mesmo ocorre se R3 e R4 variam no mesrno senti do. Isto e usado quando se quer tornar insensivel a ponte em relagao a efeitos indesejaveis de variag5es de resistincias.

100 80 60 1.0 20

o sinal de salda da ponte e drobrado se Rl e R2 variarem em sentidos contrarios. 0 mesmo ocorre para varia<;;:oes contrarias em R3 e

I

I I I /' ~I

I I I

100 (~R!i) f%)

0.2

Esta ponte e chamada de "dupla varia<;;:ao". Pode se mostrar que, se t.R1/R1 = ± t.R2/R2:

~simples variacao fB = 1)

0,1.

is' P

onde

S' P

1 -2-

II'If'" \,') - ~;illill <II' <lc'/lJ,:llilllc;O <III po nt o Vt'rHWI vllrillc;:IC) 1I'ln

t I VII "Ill 11111 <inn l-c'lIillturc':t (pllilt c' dc' lIilllpll'll VIlI-il](;1l0)

42

Uma celula de carga e uma estrutura submetida a carregamentos externos (for~as) ou tensoes.As co~ seqtientes deforma~oes desta estrutura relacionam-

se, de um modo geral, com as tensoes, pelas

equa-

4 - GEOMETRIA DE CtLULAS DE CARGA:

ESCOLHA, PROJETO E DIMENSIONAMENTOl,4,6

~oe~ acima. Estas rela~oes assumem formas particu1~ res para as di versas estruturas. Extensometros de r9_ sistencia eletrica colados nestas estruturas detectam varia~oes de de fo rrnac ao . Estes ext.ensomet ro s sao ligados em circuito tipo ponte. Estas liga~oes assu mem formas de particular interesse.

A Fig. 4.1 mostra duas celulas de carga do tipo coluna. A Fig. 4.2 mostra uma celula de carga <lu tipo coluna cillndrica, senslvel a e s fo r-co s ax.i.a i n e com um extensometro ativo e um passiv~ ligados a uma ponte. A Fig. 4.3 mostra a mesma celula de carga, mas com dois extensometros ativos, 0 que aumenta a sensibilidade da celula por um fator (1 + v),

4.1 - INTRODUCAO: REVISAO DA TEORIA DA ELASTICIDADE E ALGUMAS CONFIGURACOES DE CtLULAS DE CARGA

Uma vez conhecido 0 estado de carregamento em uma estrutura, sempre e possIvel calcular as t.enace s principais 01' 02 e 03 (ortogonais) em um ponto. A~ sociadas a estas tensoes podemos definir um estado triaxial de deforma~oes El' E2 e E3. Estas deforma~oes podem ser calculadas a partir das tensoes pri~ cipais, atraves das rela~oes:

onde v e 0 coeficiente de Poisson. Esta montagem

-

o

conhecida pelo nome de montagem tipo Poisson. A F'iq. 4.4 mostra uma ce Lu.l a de carga do tipo Poisson, m.i r: com quatro elementos ativos. Todas estas celuliUl

1 [ 01 - v (02 + (3) ]
El if
1 [02 - V(Ol + (3) J
E2 if
1 [ o 3 - v (01 + (2) ]
E3 if sao sensiveis a esforgos axiais.

A Fig. 4.5 mostra var i.as co nf Lqur-acc es cLlT n-: dricas insenslveis a e s fo r'co s axiais. A Fig. 4.6 III()!' tra uma cel ula de carga tipo anel c i.Lf nd r i.co . ()!: tres e xt.ens ome t.ro s colados na dire~ao axial CO!:

t:.ros coladas na diregao tangencial e s t.ao ern ~)(~rl(', r.ospecti vamente. Pode-se mostrar que 0 sinal do !1 il T lin da ponte e proporcional ao valor mcd i.o diU> elf' \0' mlt(;OO!3 <los extc'nsometros.

1\ \"i'1. 1/.7 mo st r n r l.l. V(~nl"!; C<, 1111 ,w dt' Cd '",\.1 t I ~ I'() II U x.io .

onde E e 0 modulo de Young e v 0 coeficiente de Poi~

son.

44

4.2 - CtLULA DE CARGA DO TIPO COLUNA

Admita-se que numa celula tipo coluna os esfo~ yOS F sao axialmente aplicados e homogeneamente di~ tribuidos ao longo da sec9ao transversal A. Nestas

0' - 0 Ain-

condiyoes, segue-se que 0'1 = 0' e 0'2 = 3 - •

da, se as deformayoes forem homogeneas, estas podem

ser calculadas por

Observe-se que a sensibilidade aumenta com a di minuiyao de A. Contudo, na pratica, nao podemos t~ mar A muito pequeno, pois a area lateral deve poss~ bilitar a cOlocayao de strain gauges. Quanto menor o tamanho do extensometro, maior e seu preyo e ainda menor e a potencia eletrica que pode dissipar. Com strain gauges do tipo universal e de facil manu seio, como por exemplo 0 tipo LY-ll (de 6mm) da HBM, recomenda-se utilizar uma coluna de pelo menos lOmm

O'I/E;

de diametro, ou area minima:

A .. ml.n.

- \! E 1 •

Vamos chamar de O'max. a tensao maxima de oper~ 9ao da celula. Esta tensao deve ser sempre menor que a tensao O'e de escoamento do material da celula, isto e:

Fazendo 0'1

0', segue-se que:

1 EA F

0' ~ < 0' •

max. e

e

,,~ = - \!ScoF

E2 = - Vc.l -c

- S F ct

Assim sendo, a qualidade do material impoe limite ao O'max. e conseqUentemente a maxima deforma'tao EmaX.' pois

ou seja, a sensibilidade da celula na direyao long~ tudinal e

E ~

max.

1 E

0' - max.

S cl = (l/EA)

e a sensibilidade na dire9ao transversal e

Por outr~ lado, a deforma9ao maxima tambem e limitada pela vida util que se deseja do extensomet, 1':0. Suponha que se Lmpo e para urn determinado strain

qnuqc

de modo que S

. ct

-

l1IilX.

-'l

10 . (rnz'm) •

tH)

ttl

Assim, se a celula for de a~o

(E = 21 x 103 kgf/mm2),

- podem flambar se a rela~ao altura (~)/diametro(D) for grande. Teoricamente deve-se ter

teremos:

~

IT < 8 a 10.

(J ~ = 21kgf/mm2. max.

Nestas condi~oes, deve-se utilizar um a~o com (Je < 21kgf/mm2. Supondo que se utilize A 102 mm2, esta celula estara limitada a uma for~a:

Na pratica, porem, constata-se que deve-se obe decer a rela~ao:

~

IT < 3;

F ~ =

max.

2.100kgf.

podem apresentar serios problemas de atrito com as placas da maquina, se a rela~ao ~/D for pequena. Dependendo do coeficiente de atrito, pode-se ter diferentes graus de deformac;ao. Assim, 0 esta do de tensoes/deforma~oes nao e uniaxial e as deforma~oes nao sao homogeneas.

Com uma boa ponte consegue-se uma resoluc;ao da ordem de:

E .,. m~n.

F.,. '" 2, lkgf m~n.

Todos estes fatores fazem com que estas celulas nao sejam indicadas para operarem em compressao. Estas dificuldades sao minimizadas nas celulas tipo anel cilindrico.

Para exemplificar, vamos determinar a sensibilidade de um transdutor tipo coluna utilizando um e~ tensometro ativo, ou seja, ligado a uma ponte de "simples variac;ao". A Fig. 4.2A esquematiza a mont~ gem do ext.ens ome t ro ativo (1) na d i rec ao axial da ce lula de coluna. Um extensometro do mesmo tipo e modelo e montado num bloco do mesmo material da celula e que nao sofre deforma~ao, e chamado de extenso

, -

motro p as s Lvo (2). A Fig. 4.2B mostra a Li qac ao d es

LeG do i s oLorno n lOH num circuito t.i.po ponte. Se a co

de modo que, com esta celula, conseguiriamos medir

ou melhor, de 2,1 em 2,lkgf.

Assim: estas c~Zu[as de carga tipo coZuna nao

Hdo indicadas para pesagens da ordem de centenas de

As celulas tipo coluna devem operar preferencial.mente em trac;ao, pois, quando operam em compre§. s~o apresentam serios inconvenientes:

48

(ilEA)

Como, no caso, interessam as tensoes na superf I c Le , . tem-se:

5e utilizarmos urn extensometro ativo com sensi

M r

(h/2)

e

o

bilidade

K

2, ligado a uma ponte de simples 1/4), tem-se:

va-

(5 P

e, ainda,

6.V

-E = (8 .K.S ).F P c

1 -7 volt 1

= 4 x 2 x 5 x 10 (volt·kgf) .F(kgf)

o

ou

para a superficie

5 10-7 (volt._l __ ) .F(kgf).

2 x volt kgf

onde E1 e a deforma~ao na dire~ao longitudinal (de 0), E2 e a deforma~ao na dire~ao transversal (de b) e E3 e a deforma~ao na dire~ao da espessura (de h).

A uma d Ls t.aric i a ~ da extremidade da lc3.mina (po~ to de aplica~ao da for~a F), temos:

Assim sendo, quando se aplica na celula de car ga uma for~a F == 2 x 103kgf, tem-se:

6.V E

O 5 (mv)

, V

M

e

o ==

• F

de desbalan~o da ponte.

4.3 - PROJETO DE UMA CtLULA DE CARGA TIPO LAMINA ENGASTADA (FLEXAO)

de modo que, urn strain gauge colado a uma distancia ~ e na dire~ao axial sofreria uma deforma~ao

5uponha uma lamina de altura ~, largura ~, engastada em uma extremidade e submetida a urn momento fletor M na outra extremidade, conforme mostra a Fig. 4.8. A uma distancia y do centro aparece uma tensao longitudinal o. 5e leo momento de inercia, tem-se:

• F.

Assim, utilizand9-se somente urn strain gauge ativo, a sensibilidade da celula e:

s 0 c z

M T

a

y

e

I

~()

Esta celula esta mostrada na Fig. 4.7A.

Se fosse colocado um strain gauge a uma distan

cia !, na dire9ao transversal (de b), este sofreria uma deforma9ao S2 = - VSl; deste modo, se no a~ ranjo da Fig. 4. 7C fossem utilizados os dois strain gauges como ativos, a sensibilidade desta celula se-

ria (1 + v) 'Sc)!"

A Fig. 4.7B mostra, ainda, outr~ arranjo possi vel. Deixamos para 0 leitor 0 calculo da sensibili-

dade.

I I

~,

I

I £ 2

I

I

1

Fig. 4.1 - Ce1u1as do tipo co1una: ci1Lndrica e retangu1ar.

I F

P~BBivo

ativo

A) Celula de carga coluna

B) Liga9ao em ponte

F

Fig. 4.2 - Transdutor do tipo co1una com urn e1emento ativo

F

E

ativos

•

sa-ida

Fig. 4. '3 - Tipo c o Luna com dois o xt anscme t ro s ativos

(Poisson)

extensometros ativos Fig. 4.4 - Tipo coluna com quatro

~ ~

A) Configura~ao para medir torGao prevendo compensa~ao de temperatura

B) configurayao senslslvel a torque e relativamente insenslvel a flexao

• -<. ,'1 carrp'~alll('nl()S axi.ais

Iii), .. I,. " - 'I"';\I1:~dlll(lr<'S 1IlSl'IlS1V(" s I.

C) Configura9ao senslvel a torque e insensivel a temperatura, carregamen to axial e flexao -

D) Arranjo senslvel a flexao, mas insensivel a tor9ao e carre gamento axial

Fig. 4.5 - Transdutores insenslveis a carregamentos axiais

0
CD

Q
sa{da
•
(j) V
(j)
(j)
Fig. 4.6 - Celula tipo anel
- Arranjo para medir flexao. 0 strain gauge 2 prove a co~ pensa~ao de temperatura

Arranjo com quatro strain gauges para medir f lexao . A tern peratura e compensada e 0 sistema e insenslvel a esfor ~os axiais

c) Simples arranjo p~

ra medir flexao

t

f

\ £ strain gauge

r---------------

r-------

Fig. 4.8 - Lamina engastada

1

F

RESOLV 1 DOS

'fir quo utiliza-se urn circui to tipo ponte de nn mcdida de llR (v ar Lacao de resistencia) nao urn ohmimetro convencional ?

01 .train gauges sao adaptados ern dispo'ao elastica, flU. normalmente operam na regl

•• rtn rcsistencia decorrentes sao muito " h ~ t s" conven-

II IHHlUtH{tientemente os 0 nu.me ro

nan t ,;111 fwnsibilidade suficient.e para detec V" r I .1<.!()(,H i note que estamos medindo val $';Itt I " I t'll c~~9:.'

• Un I n (J auqe tern gauge factor (K) igual

d t tar uma deforma~ao

1111:11 IIII,ul0 para e ec ,

t ~ tro sofreria (" I 1'111 d a qual 0 ex ensome

L Portanto, suas caracteris-

PJlf'lWII1C'II:0 e, _

, iac;ao per-

'I,.l "III "lin rilcLu;). Determlne a var

." I~ttl rll ('lleLl o Le t.r i.ca que corresponde a e~

0,02

llR logo, R

0,04 ~/~,

ou

49-

o.

5,1.3 - Urn strain gauge tern gauge factor (K) igual a 2,0 e resistencia eletrica R = 120~i este extensometro esta colado numa barra metalica. Quando a barra e tracionada longitudinalmente mediante uma ceris ao de 2,0 x 105N/rnrn, a r e s Ls t.enc i.a do strain ga~ ge passa a 120,2~. Determine 0 modulo de elasticida de do material da barra.

Soluyao

E ~ (~R), ou seja:

1 (0,2) -2- 120 i

Como (J

E. E, temos:

E = ~ = 2,Oxl05/O,83xlO-3 = 2,4xl08 N/rnrn2• E

5.1.4 - Urn strain gauge tern gauge factor igual a 5 e sua resistencia eletrica e 2.500~. Tal extensometro e adaptado ao eixo de Urn motor eletrico que, ao ser posto ern funcionamento, sofre uma variac;ao de temperatura de lOoc. Como conseqtiencia, a resistencia do extensometro aumenta 5,0. Determine 0 coeficianta de dilatac;ao linear do material metalico que oo rnpo c [) o i xo .

v (1 + a.lI T), ou II

V (t 1\ T

()

, pl1rll determinar a, necessitamos ca1cu1ar e igua1 a s). Assim sendo,

5

_4

4 x 10 m/m.

2500

- It .10 e,

_40 -1 portanto, a = 0,4 x 10 C

e1etrico tem as seguintes 120~1. e K = 2,0; e, e n t.ao , adal2. ttpo ponte onde as demais resistensao de a1imentayao "'.t'",lnl1 11 corrente que circu1a pe10 ga1v~ h .... t.It.IHJJd Lnt.e r ria = 100~1.), quando 0 strain ,. Ullin Vii \'1 ol,,~,i{) de resistencia igual a 0,1~.

100 . i

<J

'" 14

'J

1

'I

t

E

Portanto, para determinarmos l'g,

precisamos

1ar Vab:

ca1cu-

lIV E

lIV 6

Vab·

_3 f'..V=1,25x10

Portanto,

_3

1,25x10 100

i . g'

i g

1 -3

,25 x 10

1 -5

,25 x 10 A.

100

5,1,6 - Como devem ser 1igados os strain gauges placa a sequir, num circuito tipo "ponte", de

da

qUI' i1

modo !wIH'LibiJ i dade da mesma seja 1/2 (ao inves de

61

caso em que somente uma re- 1/4, II U(1 corresponde ao - ~ . ) e para que haja compensac;;:ao autom~

.. 1.-' ;ll1cia varl.a . esta colado (0 29 straln gauge

"I'rl d(l temperatura pilI' lJaixO) ?

esta mostrada na

dos extensometros 1\ colocac;;:ao

I"iqura abaixo.

A?

a) Como 0 ext.e nsome t ro (1) sofre t.r ac ao , sua re sistencia aumenta; 0 extensometro (2) sofre compre~ sao e, portanto, sua resistencia diminui. Deste modo 0 sinal e dobrado, ou seja, I1V/E =: 1/2 (I1R/R), ao inves de I1V/E = 1/4 (I1R/R).

b) Se a temperatura aumentar, as resistencias dos dois ext.e nsome t ros van aumentar, de tal modo que as suas variac;;:oes relativas sao iguais e, portanto, nao havera desbalanc;;:o da ponte.

5.2 - EXERCIcIOS PROPOSTOS

5.2.1 - 0 que .se entende por urn transdutor de forc;;:a?

5.2.2 - A resposta de urn "transdutor de forc;;:a" tern que ser fornecida forc;;:osamente por meios eletricos? Justifique.

5.2.3 - 0 que se entende por urn transdutor? De exem plos.

5.2.4 - Explique 0 que se entende por "sensibilida de" do transdutor? Por que e urn parametro importante?

5.2.5 - Fac;;:a urn esquema mostrando 0 processamento da Ln Eo rrnac ao em termos de urn transdutor de f o rc a (ii b~ se de strain gauges), desde 0 sinal de excitac;;:ao ate a resposta, mostrando como a informac;;:ao e "trans portada" em cada estagio.

5.2.6 - 0 que e urn strain gauge (extensometro eletrico de resistencia)?

5.2.7 - 0 que se entende por "gauge factor" do strain qauqe?

5.2.13 - Como sao construidos os strain gauges?

63

!,.?9 - Como sao colados os strain gauges? Que cui dildos devemos ter a respeito da colagem dos mesmos? !). (' .10 - Que significado tem 0 "coeficiente de Pois uo n " '? Como se relaciona com 0 gauge factor?

I,.? .11 _ Por que e importante 0 "coeficiente de tem pnr.iltura" do material que constitui 0 strain gauge? I, • (' • 1 2 - 0 que se entende por histerese do transdu-

t.o r ?

!, . (' . 13 - 0 que sao e para que servem strain gauges

11r~ delta e tipo roseta?

!,.2.14 - Quais sao os valores mais usuais da resis-

I,ancia de extens6metros (strain gauges) de resis-

I ,tH1c :L a '(

!, . ? . 1 5 - Por que e importante avaliar previamente a

dulormayao a que sera submetido 0 strain gauge ao ,Hot' utilizado?

!, . ( . 16 - Em que o c aa i ao utiliza-se a chamada ponte

tin halanc,::o? E a de desbalanyo?

!,. (. I 7 - Que significado tern 0 pa r ame t.r'o razao "B"

tin ponte?

I) • ( • 1 B - Qual e 0 principio de operac;ao da ponte de

dnllbalanyo?

I) • (I • 1 9 - 0 que acontece quando somente uma das

re-

111n Loncias d a ponte sofre va r i.ac ao?

1,.(.(0 _ Desenhe 0 curcuito relativo a umaponte de

dupla variac;ao, de tal modo que 6.V/E

1/4 (6.R/R) •

I, • ( • (I _ Mostre como se realiza a calibrayao da po~ I,' dl' desbalanyo, pelo processo dos resistores em

I" II' 01 1 I' 1 () •

I, • / • / ( _ 11m resistor sofre aquecimento, de tal modo

'III,. .i "drL\{,~iio de resistcncia e cIa ordem de 20'15. So ,,::1,' ,',,:: i :;1 or' (':;L; V('t:' ,lddpL,lc1o i1 urn circuito Lipo

64

ponte, onde os demais componentes nao sofrem variayaO, qual e 0 erro que se comete ao determinar R a-

traves da expressao: 6.V/E

1/4 (6.R/R), ao Irrves de

utilizar a equac;ao geral da ponte?

5.2.23 - Urn strain gauge possui coeficiente de va-

riayao de resistencia com a temperatura a = 4,0 x 10-6 oc-1, e resistencia R = 120~ (a 200C);

x

seu

fator gauge e 2,0. Que deformac;ao (E) sofre 0 exten sometro, se a temperatura passar a SOoC?

5.2.24 - Urn strain gauge tern R 120~ e K = 22

, .

Qual e a deformayao maxima que ele pode sofrer, bendo-se que esta deformayao corresponde a uma riayao de 6~ de resistencia eletrica?

sa-

va-

5.2.25 - Urn strain gauge de platina tern

a = 1,04 x 10-5 °C-1 e R 1.000~, e esta

K = 4,6, adaptado

a uma barra metalicai se a barra sofre aquecimento e a resistencia passar a 1.001,S~, qual sera 0 novo valor de temperatura correspondente?

5.2.26 - Qual e 0 gauge factor de urn strain gauge cuja resistencia e 120~ e que sofre uma variayao de resistencia de 0,24~, quando esta colado a uma pec;a meta1ica que sofre uma deformac;ao de 0,1%?

5.2.27

- Num circui to tipo ponte temos Rl = R2

= R4 = l20~i e usado urn galvanometro cuja resistencia interna e 100~. R e urn strain gauge (K 2,0) adaptado a uma celula de carga e a ponte esta no e equilIbrio (no balanyo) quando 0 strain gauge nao esta deformado. Determine a corrente que circula p~ 10 giJ.lvan6metro no instante em que E = 200um/m (a tenscio de alimentac;ao da ponte e 6,0 V).

I) • ? . 211 - Oue inconvenientes possuem as ce l.u La s tipo ,~oJLln,l qUimdo \I~;il(L1S (~11l cornp r e as ao ?

65

f, I ~' , ~I 'I

Ilnfllonstre que a montagem mostrada na figu-

I r\ ""Itnl XI) l' insenslve1 a +e nso e s axiais.

,

1

'" '1.:lO _ () strain gauge 3/120 LY da HBM tem resis- 1'-"l\~Ll de l20~1. e gauge factor z 2; adapta-se um des I "rI "xLcnsc"')metros a um cilindro metalico que sofre \111101 Lrd(,~.t() longitudinal quando the e aplicada uma 1"\lU, IU. iJetermine 0 valor desta tensao (0), s abe ndo lin 'pw .t r-o s i s t.enc i a do strain gauge passa a l20,5rl

(IIUJdlll () dc elasticidade do cilindro = 2xlO 1 0 N/m2). Se 'I c1\1.Lndro tern ;0 = 20,Omm e £0 = SOmm, qual e a for ',',1 (Iu(' (~H La sendo aplicada?

"';"~! I - constroi-se uma "balanc:;a" da seguinte ma",,1 ril: it urn cilindro me t.a l Lco ma.o i co , de aco (;0= 20mm

" v

r )

SOmm) adapta-se um strain gauge como mostra

,\

I I 'IUI~oI a scquir. As caracterIsticas do strain ga~

l20~1. e K = 2,0. Este strain gauge e en

I "" '~I'lll)cl .ido a urn circuito tipo ponte, de tal modo '1"" ,\ IH'1l1 (. ,'~;I-('.ii1 no ba l.anco quando este exl:('w;omc

f iii

tro (strain gauge) nao esta sendo deformado. Ao colocar no prato da ba l.anc a 0 corpo cujo "peso" se pr~ tende determinar, a ponte sofre urn de sba Lanco de 2mV. Sabendo-se que 0 sinal de a Li.me nt ac ao da ponte e 6V, determine 0 peso deste corpo (E = 21.1 04N/mm2) .

strain gage

5.2.32 - Um strain gauge e construIdo com um pedac;;:o de fio de constantan de SOcm de comprimento, diametro 2,5 x 10-3cm, resistividade 4,0 x 10-5~.cm, co~ ficiente de Poisson 0,3 e modulo de Young 1,5 x 1010 N/m:). Este s t.r a Ln gauge e tensionado, originando uma mud anc a de 2, OIl. na sua r-e s Ls t.eric La , Determine:

ill .t rnsistcncia do s t.r a i n <rauge;

I)) 01 d(· I ()nlldl,:dCl :;,11,., i r l.t <10 :;('r I'('nr;ionil.cln;

iiI

I') I l v.iLo r da f o rc a que causa esta de fo rrnac ao .

',.;' .:U - Usa-se uma placa triangular (ver figura aIloll xu) como "balanya"; qual e 0 sinal de desbalanyo

quando se coloca no "prato" urn corpo (flV) sofrido,

ur! 2.500g?

Dados

- t.oris ao de ali- 11l(~ntayao = 6, OV;

b

1< ~ 2,0;

I{ l20~2 ;
- l i 100,Omm;
I) 80,Omm;
- ( ~ 3,Onun;
I': 21.101+ N/mm2• (liluorvas;ao: para esta geometria, temos

F

EEBC2 6h

',.( . .111 - Mostre porque, na Fig. 6.5, temos urn arra~ jn :wnslvel a torque e insensivel a var i.acoes de te~ 1'I·l".lLura, cargas axiais e f Le xao ,

" . ( . :1') - Os strain gauges construidos com semicondUI.CH:U!3 possuem elevado fator gauge (K = 100, por ~

d do geral sao menos u-

XI llll}> 10); cntretanto, e urn mo ,

II L LZ;llios do que aqueles construidos com materiais 1\11.1.,-1 L J co s . .Tu s ti f ique.

REFERENCIAS BIBLIOGR~FICAS

1. BECKWITH, T. G. & BUCK, N. L. Mechanical measurements. Addison-Wesley, 1961.

2. BLOACH, A. New methods for measuring mechanical stresses at higher frequencies. Natura~ 136: 223 -4, 1935.

3. BURR, A. A.; DEAN, K. J.; TREBILCOCK, R. J. Measurements in applied physics. Chapman & Hall, 1968.

4. DOEBELIN, E. O. Measurement systems. McGraw-Hill Kogakusha, 1975.

5. HERRICK, C. N. Instruments and measurements for eletronics. McGraw-Hill Kogakusha, 1972.

6. HOLMANN, J. P. Metodos experimentales para ingenieros. McGraw-Hill, 1977.

7. PATENTE AMERICANA n.2292549.

8. SCHAEFFER, L.; BORCHARDT, I. G.; CARVALHO, L. F.

A. Projeto e constru9ao de uma celula de carga para mediyao de esforyos de laminayao. Revista Bx-a e-i l e i o a de Tec no l.o q i a , 10:3-13,1979.

9. THOMPSON, Lord Kelvin. On the electro-dynamic qua lities of metals. phiL Trans. Roy. Soc.~ Lon=don, l1 6 : 64 9 - 751, 1856.

69