TOPOGRAFIA GERAL

João M artins C asaca

João Luís de M atos
José M iguel Baio Dias

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L idei - e d iç õ e s té c n i c a s . Id a.

L IS B O A - P O R T O
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(site se g u ro c e rtific a d o p e la T h a w te )
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7

índice

Prefácio à 4'1 E d iç ã o ................................................................................................... xv

Prefácio à I a E d iç ã o .................................................................................................. xvii

Capítulo I - A Geodesia
p o r: J o ã o C a saca
1 - In tro d u ç ã o ............................................................................................................... 1
2 - Os Potenciais Gravitacional, Gravítico e N o rm a l........................................... -
2 .1 - O Potencial Gravitacional.................................................................................... 2
2.2 - O Potencial Gravítico........................................................................................... 5
2.3 - O Potencial N orm al.............................................................................................. 8
2.4 - Os Elipsóides de Referência.............................................................................. 11
3 - As M a ré s ................................................................................................................. 13
3.1 - A Observação das M arés...................................................................................... 13
3.2 - A Análise Harmónica das M arés.......................................................................... 17
4 - As Coordenadas N aturais e G eodésicas............................................................ 19
4.1 - As Coordenadas N aturais..................................................................................... 19
4.2 - As Coordenadas Geodésicas Elipsoidais........................................................... 22
4.3 - Os Data Geodésicos e Altimétricos.................................................................... 24
4.4 - As Coordenadas Geodésicas Rectangulares....................................................... 28
4.5 - O Serviço Internacional de Rotação da T e rra ................................................... 30
4.6 - O Referencial Geodésico E uropeu...................................................................... 31
5 - A Geom etria do Elipsóide B iaxial....................................................................... 32
5.1 - Os Raios de Curvatura......................................................................................... 32
5.2 - O Comprimento de A rco ...................................................................................... 35
5.3 - A Representação Paramétrica do Elipsóide........................................................ 36
5.4 - A Esfera de Referência......................................................................................... 38
6 - A Transform ação de C o o rd en ad as.................................................................... 40
6 .1 - A Transformação de Coordenadas Naturais cm Geodésicas............................ 40
6.2 - A Transformação de Coordenadas Elipsoidais em Rectangulares..................... 42
6.3 - O Modelo de M olodensky.................................................................................... 43

© LIDKL EDIÇÕES TÉCNICAS V

Topografia GeraI

6.4 - O Modelo de Bursa-W olfe................................................................................... 46

6.5 - Síntese das Transformações................................................................................. 50
7 - As Infra-estruturas C arto g ráficas...................................................................... 51
7.1 - A Rede Geodésica................................................................................................. 51
7.2 —A Rede de Nivelamento Geom étrico.................................................................. 54
7.3 - A Rede Gravimétrica........................................................................................... 54
7.4 - O G eóide............................................................................................................... 55

Capítulo II - O Tempo
p o r: J o ã o C a saca
1 - In tro d u ç ão ................................................................................................................ 01
2 - 0 Tempo e o Movimento Orbital da T e r r a ....................................................... 02
2 .1 - As Leis de Kepler.................................................................................................. 02
2.2 - Os Sistemas de T em po......................................................................................... 04
2.3 - O Movimento Orbital da T erra............................................................................ 07
2.4 - As Publicações Astronómicas.............................................................................. 69
3 - Os Sistemas de Tempo R otacionais.................................................................... 70
3.1 - Os Relógios Solar e Sideral.................................................................................. 70
3.2 - O Sol e o Equinócio M édio................................................................................. 71
3.3 - Os Anos Tropical, Sideral e Anomalístico......................................................... 72
3.4 - O Tempo Solar M édio.......................................................................................... 73
3.5 - O Tempo Sideral Médio de Greenwich.............................................................. 73
3.6 - O Tempo Universal.............................................................................................. 74
4 - Os C alen d ário s....................................................................................................... 75
4 .1 - Os Calendários Lunares e Lunissolares.............................................................. 76
4.2 - O Calendário Romano A ntigo............................................................................ 77
4.3 - O Calendário Juliano............................................................................................ 78
4.4 - O Calendário Gregoriano...................................................................................... 80
4.5 - Os Calendários M odernos.................................................................................... 81
4.6 - Os Números Julianos............................................................................................ 82
4.7 - As Datas Siderais, Astronómicas e Besselianas................................................. 83
5 - Os Sistemas de Tempo Dinâmicos e A tóm icos................................................. 84
5.1 - O Tempo de Efemérides.................................................................................... 84

vi © LIDICL LÍD1ÇÕES TÉCNICAS

 ín d ice

5.2 - O Tempo Terrestre............................................................................................... 85

5.3 - Os Relógios Atóm icos.......................................................................................... 85
5.4 - O Tempo Atómico Internacional......................................................................... 86
5.5 - O Tempo Universal Coordenado......................................................................... 88
5.6 - O Tempo G P S ....................................................................................................... 89
6 - Os Sistemas de Referência Celestes e Terrestres.............................................. 90
6.1 - Os Sistemas de Referência C elestes.................................................................... 90
6.2 - Os Sistemas de Referência Terrestres................................................................. 92
6.3 - A Precessão, a Nutação e o Movimento dos Pólos........................................... 93
7 _ Os Sistemas de Referência O rbitais................................................................... 95
7.1 - As Coordenadas O rbitais..................................................................................... 95
7.2 - Os Parâmetros Orbitais........................................................................................ 97
7.3 - A Relação entre as Coordenadas Orbitais, Celestes e Terrestres...................... 98
7.4 - O Traço de um S A T ............................................................................................. 100
8 - 0 Movimento Orbital Perturbado..................................................................... 101
8.1 - O Potencial Gravitacional Perturbador.............................................................. 101
8.2 - As Perturbações dos Parâmetros O rbitais........................................................... 102
8 .3 - As Órbitas Geossíncronas e Heliossíncronas..................................................... 103

Capítulo III - O Posicionam ento Espacial

por: João Casaca
1 - In tro d u ç ã o .............................................................................................................. 107
2 - As Redes E sp aciais................................................................................................ 109
2.1 - A Resolução de uma Triangulação Espacial...................................................... 110
2.2 - Aplicação do Algoritmo do Tetraedro................................................................ I 13
2.3 - O Algoritmo Iterativo........................................................................................... 116
2.4 - A Resolução de uma Triangulação Espacial Redundante................................ 1 18
3 _ A Medição das Distâncias E spaciais................................................................... 121
3.1 - A Observação do Código..................................................................................... 121
3.2 - A Medição da Fase da Portadora........................................................................ 122
3.3 - A Contagem Dõppler Integrada.......................................................................... 123
3.4 - Os Distanciómetros L aser.................................................................................... 124
3.5 - A Retracção Atmosférica..................................................................................... 125
4 - 0 Global Positioning System ................................................................................ 128

© L ID E L EDIÇÕES TÉCNICAS vii

Topografia GeraI

4.1 - Características Gerais do G P S ............................................................................. 1

4.2 - Os Dados de Almanaque e as Efemérides Difundidas...................................... 132
4.3 - O Posicionamento Absoluto e Diferencial......................................................... 133
4.4 - Os Modos Estático e Cinem ático....................................................................... 136
5 - O utros Sistemas de Posicionamento Espacial 137
5.1 - Os Sistemas SLR e L L R ....................................................................................... '37
5.2 - A Altimetria por Satélite...................................................................................... ' 38
5.3 - A Interferometria de Base Muito Longa (VLB1) ............................................... 139
5 .4 - O Sistema PR A R E .................................................................................................... 140
5.5 - O Sistema DOR I S ..................................................................................................... 14!

Capítulo IV - A Cartografia M atem ática

po r: Jo ã o C asaca
1 - In tro d u ç ão ................................................................................................................... 145
2 - As Projecções C artográficas................................................................................. 146
2.1 - As Coordenadas Cartográficas................................................................................. 147
2.2 - Os Coeficientes Gaussianos................................................................................ 148
2.3 - A Deformação Linear, Azimutal e A real............................................................ 150
2.4 - As Elipses Indicatrizes de T issol........................................................................ 152
3 - A Classificação das Projecções C arto g ráficas................................................... 153
3.1 - A Classificação Geométrica................................................................................ 154
3.2 - A Classificação Analítica.................................................................................... 157
4 - As Projecções Cartográficas E sféricas............................................................... 160
4 .1 - As Projecções Cilíndricas Geométricas.............................................................. 160
4.2 - A Projecção Cilíndrica Equidistante de Eratóstenes......................................... 162
4.3 - A Projecção Cilíndrica Conforme de M ercalor...................................................... 163
4.4 - A Projecção Cilíndrica de M íIle r ........................................................................ 165
4.5 - A Projecção de Mercator Transversa................................................................. 165
4.6 - A Projecção Pseudocilíndrica de A pianus.......................................................... 166
4.7 - A Projecção Pseudocilíndrica de Sanson-Flamstead............................................. 167
4.8 - As Projecções Cónicas Geométricas.................................................................. 168
4.9 - A Projecção Cónica Conforme de Lam bert........................................................ 169
4.10 - A Projecção Cónica Equivalente deA lbers...................................................... 170
4.11 - A Projecção Pseudocónica de B onne.................................................................... 171

Vlll © L ID E L EDIÇÕES TÉCNICAS

 ín d ice

4 .12 - As Projecções Geométricas Planas.................................................................... 172

4.13 - A Projecção Plana Equivalente de Lam bert..................................................... 175
4.14 - A Projecção Plana Equidistante de Postei........................................................ ]7 5
5 _ As Projecções Elipsoidais com Interesse em P o rtu g a l.................................... 176
54 - A Projecção de Cassini-Sõldner........................................................................... 176
5.2 - A Projecção de B onne.......................................................................................... 177
5.3 - A Projecção de Gauss-Kruger.............................................................................. 178
5 .4 - A Projecção Cónica Conforme de Lam bert..................................................... 181
5 .5 - A Projecção Plana Equivalente de Lam bert..................................................... 182
6 - A C artografia N acional......................................................................................... 184
6 .1 —Os Data Geodésicos N acionais............................................................................ 184
6.2 - O Sistema Puissant-Bonne.................................................................................. 187
6.3 - O Sistema Bessel-Bonne..................................................................................... 188
6.4 - Os Sistemas I layford-Gauss................................................................................. 188
6.5 - O Sistema Militar W GS84-Gauss........................................................................ 190
6 .6 - Os Sistemas UTM e U P S ..................................................................................... 190
6.7 - O Mapa Internacional do M undo....................................................................... 193
6 .8 - Os Sistemas de Geocodificação........................................................................... 193
7 - A Transform ação de Coordenadas por In te rp o la ç ão ..................................... 196
7.1 - A Interpolação Polinomial em R2 ........................................................................ 196
7.2 - A Interpolação Polinomial no Plano Com plexo................................................. 198
7.3 - A Interpolação Local e Regional........................................................................ 201
8 - Elementos de C a rto m e tria ................................................................................... 202
8 .1 - A Medição de Áreas e Volumes em C artas....................................................... 203
8.2 - O Erro de Posição numa C arta.......................................................................... 204

Capítulo V - A Topografia
p o r: J o ã o C a sa c a, J o ã o M ato s e M iguel Baio
1 - In tro d u ç ã o ............................................................................................................... 209
2 - As G randezas Observáveis e o Equipam ento de O b servação ....................... 210
2.1 - Os Ângulos, as Distâncias e os Desníveis.......................................................... 21 1
2.2 - O Teodolitos........................................................................................................... 213
2.3 - Os Giroteodolitos.................................................................................................. 215
2.4 - Os Distanciómetros Electromagnéticos.............................................................. 217

© L ID E L EDIÇÕES TÉCNICAS IX
Topografia G eral

2.5 - Os Níveis Ó pticos.................................................................................................. 218

2.6 - As Cadernetas Electrónicas.................................................................................. 219
2.7 - Os Prumos Ó pticos............................................................................................... 220
2.8 - Os Sistemas Inerciais........................................................................................... 221
3 - A Medição, a Correcção e a Redução de D istâncias....................................... 223
3.1 - Os Distanciómetros Electromagnéticos (D E M )................................................. 223
3.2 - Os Erros Instrumentais e Ambientais................................................................. 224
3.3 - A Correcção Am biental........................................................................................ 226
3.4 - A Redução ao Plano Cartográfico....................................................................... 230
4 - 0 N ivelam ento........................................................................................................ 233
4.1 - O Nivelamento Trigonométrico.......................................................................... 234
4.2 - O Nivelamento Geométrico.................................................................................. 236
5 - 0 T ransporte de C o o rd en ad as............................................................................ 240
5.1 - As Relações Planimétricas.................................................................................... 240
5.2 - A Irradiação Directa.............................................................................................. 242
5.3 - A Irradiação Inversa............................................................................................. 243
5.4 - A Intersecção D irecta........................................................................................... 243
5.5 - A Intersecção Lateral............................................................................................ 244
5.6 - A Intersecção Inversa............................................................................................ 245
5.7 - A Poligonação....................................................................................................... 247
5.8 - A Compensação Expedita de Poligonais Fechadas........................................... 248
5.9 - O GPS Diferencial................................................................................................ 249
6 - Os Levantam entos T opográficos........................................................................ 250
6 .1- O Método Clássico............................................................................................... 250
6.2 - O Método Aerofotogramétrico........................................................................... 251
6.3 - Os Levantamentos Hidrográficos....................................................................... 252
6.4 - A Produção de Cartografia Topográfica............................................................ 253
6.5 - A Cartografia Num érica....................................................................................... 254
6 .6- Os Sistemas de Informação Geográfica.............................................................. 255
6.7 - A Topografia e os Projectos de Engenharia....................................................... 256
7 - As Convenções C arto g ráficas............................................................................... 257
7 .1 - A Escala, as Dimensões e a Quadrícula.............................................................. 257
7.2 - As Curvas de N ível............................................................................................... 259
7.3 - Os Símbolos Convencionais e a Toponím ia....................................................... 260

© L II)E L EDIÇÕES TÉCNICAS

 ín d ice

8 - A Im plantação de O b r a s ....................................................................................... 261

8 . 1- Os Métodos Operativos........................................................................................ 262
8.2 —Os Edifícios........................................................................................................... 263
8.3 - As Vias de Comunicação..................................................................................... 263
8.4 - As Obras Subterrâneas......................................................................................... 265
8.5 - A Topom etria......................................................................................................... 265
9 _ A Observação de O bras de E n g e n h a ria ............................................................. 265
9 1 _ A Observação Geodésica de Barragens.............................................................. 266
9 2 - As Provas de Carga de Pontes.............................................................................. 269

Capítulo VI - A Representação do Relevo

p o r: J o ã o C a sa c a & J o ã o M atos
1 - In tro d u ç ã o ............................................................................................................... 273
2 - 0 R elevo................................................................................................................... 275
2.1 - As Formas Elementares do R elevo..................................................................... 275
2 .2 - O D eclive............................................................................................................... 276
2.3 - As Leis de Brisson................................................................................................ 277
3 - A Representação Numérica do R elevo............................................................... 277
3 1_ Os Modelos Numéricos do R elevo..................................................................... 278
3.2 - A Aquisição da Informação.................................................................................. 280
3 3 _ Os Modelos com Triangulação Irregular (T IN )................................................. 281
3 .4 - Os Modelos com Distribuição em Quadrícula................................................... 284
4 - Algumas Aplicações dos M N R ............................................................................. 292
4.1 - A Determinação do Declive num Ponto do Terreno......................................... 292
4.2 - O Cálculo de Volumes de Aterro e Escavação................................................... 295
4.3 - O Traçado de Curvas de N ível............................................................................. 298
4 4 _ o Traçado de Perfis.............................................................................................. 300

Capítulo VII - A Fotogram etria e a Detecção Remota

p o r: Jo ã o C a sa c a & M iguel Baio
1 - In tro d u ç ã o ............................................................................................................... 303
2 - A Fotografia A é re a ................................................................................................ 305
2.1 —As Câmaras A éreas............................................................................................ 305

© LI DEL EDIÇÕES TÉCNICAS xi

Topografia G eral

2.2 - As Fotocoordenadas.............................................................................................
2.3 - As Relações de Colinearidade.............................................................................. 309
2.4 - Os Parâmetros da Im agem ................................................................................... 310
2.5 - A Determinação de A lturas.................................................................................. 312
3 - 0 Posicionamento F o togram étrico..................................................................... 314
3.1 - Os Pares Estereoscópicos..................................................................................... 314
3.2 - Os Modelos Estereoscópicos................................................................................ 316
3.3 - A Fototriangulação................................................................................................... 317
3.4 - As Paralaxes............................................................................................................... 320
4 - A Fotogram etria Num érica 321
4.1 - As Estações Fotogramétricas Numéricas............................................................ 321
4.2 - A Ortorrectificação da Fotografia A érea............................................................. 323
5 - As Imagens N um éricas............................................................................................. 326
5.1 - Os Radiómetros de Im agem ................................................................................. 326
5.2 - Alguns dos Sensores mais Conhecidos.............................................................. 329
5.3 - As Estatísticas das Imagens.................................................................................. 334
5.4 - A Correcção Radiométrica das Im agens............................................................ 336
5.5 - A Correcção Geométrica e Cartográfica das Im agens....................................... 338
5.6 - A Análise Quantitativa das Im agens................................................................... 340

Capítulo VIII - Os Erros de Observação

p o r: Jo ã o C asaca
1 - In tro d u ç ão ............................................................................................................... 345
2 - Os Erros de A proxim ação.................................................................................... 346
2.1 - Aproximação e Estimativa................................................................................... 346
2.2 - A Notação com o Ponto Flutuante...................................................................... 348
2.3 - A Truncatura e o Arredondamento..................................................................... 349
2.4 - A Fórmula da Propagação dos E rros.................................................................. 350
3 - Os Erros de O bservação ........................................................................................... 352
3.1 - Os Erros Acidentais e Sistemáticos.................................................................... 352
3.2 - Os Operadores Eito e D esvio.............................................................................. 356
3.3 - A Propagação das Variâncias.............................................................................. 359
4 - Aplicação ao Nivelamento G eom étrico.................................................................. 360
4.1 - A Distribuição do Erro de Fecho.......................................................................... 360

xii © L ID E I. EDIÇÕES TÉCNICAS

 ín d ice

4.2 - O Planeamento e o Controlo da Qualidade......................................................... 363

4.3 - As Redes Altimétricas.......................................................................................... 365
A p ên d ice ...................................................................................................................... 371
Glossário de Acrónimos e A breviaturas ......................................................... 377
índice R em issivo ........................................................................................................ 383

© LI D E L EDIÇÕES TÉCNICAS XIII